JP3220779U - 復位機構及び運動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】固定構造及びホイールを含む運動装置に復位アシスト力を提供するための復位機構を提供する。
【解決手段】本考案の復位機構１３は、固定構造１１に接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュール１２００と、連動部を接続するための連動モジュール１３００と、連動モジュール１３００に選択的に結合される接続モジュール１４００と、を含み、接続モジュール１４００が連動モジュール１３００に結合される場合、ホイール１２は回動して連動モジュール１３００が復位モジュール１２００に力を蓄えるように連動させる。これにより、復位モジュール１２００は、選択的に力を蓄えて、復位アシスト力を提供し、使用の柔軟性を増加することができる。
【選択図】図２

Description

本考案は、復位機構及び運動装置に関し、特に、復位アシスト力が選択的に解除可能な復位機構及び運動装置に関する。

フィットネスエクササイズが身体の運動に非常に役立つので、様々な運動装置が開発されている。腹部、腰臀部及び腕等の体の各部位のぜい肉を鍛練し、且つ筋肉を伸展しまた健康を促進するという効果を持つ、往復運動を行う多種の運動装置がある。

往復運動機能を有する運動装置が当業者によって開発されている。例えば、ある公知の腹部ホイールのフィットネスマシンは、２つのハンドルと、ハンドルに組み合わせられるホイールと、ホイール内に設置され且つバネ構造である復位機構と、を備える。
１．ホイールが時計回りに回転する場合、復位機構が圧縮されて、ホイールを反時計回りに回転させる。この時、復位機構の回復力により使用者の姿勢の回復操作を補助される。
２．逆方向に操作する場合、復位機構は、同様に逆回復力を生成して、使用者の姿勢の逆回復操作を補助する。
以降、上記の１及び２の機能又は効果を復位アシスト力と称する。

しかしながら、このような運動装置では、復位機構の作動を解除する機能が備わっていないため、使用者は、復位アシスト力を有さない運動装置を使用しようとすると、そのような装置を別途に購入する必要があるので、上記運動装置の使用柔軟性には制限がある。

これに鑑みて、如何に運動装置の構造を効果的に改善し、その使用柔軟性を増加するかは、関連業者の努力する目標となっている。

本考案は、復位機構及び運動装置を提供する。復位機構には選択的に復位アシスト力を解除するための接続モジュールが含まれるので、復位機構及び運動装置の使用柔軟性を増加することができる。

本考案の一態様による一実施形態は、固定構造及びホイールを含む運動装置に復位アシスト力を提供するための復位機構であって、
固定構造に接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュールと、
連動部を接続するための連動モジュールと、
連動モジュールに選択的に結合される接続モジュールと、を備える。
接続モジュールが連動モジュールに結合される場合、ホイールは回動して連動モジュールが復位モジュールの蓄力を連動させる復位である。

これによって、復位モジュールは、選択的に力を蓄えて復位アシスト力を提供し、使用柔軟性を増加することができる。

前記の復位機構の複数の実施例によれば、復位モジュールは、接続部を含んでよく、且つ固定部が設置される渦巻ばねと、渦巻ばねの接続部を連動させ、且つ連動部が設置されるリボンと、を更に含んでよい。
連動モジュールは、連動部に接続され且つリボンを巻き取るためのスプールと、スプールの一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートと、を含んでよい。
接続モジュールは、ホイールと連動し、噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含む噛み合いホイールセットを含んで、噛み合い接続部は、ホイールの軸方向に沿って第１位置と第２位置で切り替えてよい。
噛み合い接続部は、第１位置にある時、噛み合い部に結合され、ホイールが回動してスプールがリボンを巻き取るように連動させ、渦巻ばねが回動して力を蓄えるように連動させ、
第２位置にある場合、ホイールは、連動モジュールと連動しない。

前記の復位機構の複数の実施例によれば、噛み合い接続部は複数の凸歯を含んでよく、噛み合い部は凸歯に対応する複数の凹陥を含んでよい。

前記の復位機構の複数の実施例によれば、復位モジュールは、固定部及び連動部が設置されるねじりバネを更に含んでよい。
連動モジュールは、連動部に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含んでよい。
接続モジュールは、噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含んでよい。
噛み合い接続部が噛み合い部に結合される場合、ホイールは、回動してねじりバネが回動して力を蓄えるように連動させ、
噛み合い接続部が噛み合い部から分離される場合、ホイールは、連動モジュールと連動しない。

本考案の一態様による他の実施形態は、
固定構造と、
固定構造に設置される少なくとも１つのホイールと、
固定構造に接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュールと、連動部を接続するための連動モジュールと、連動モジュールに選択的に結合される接続モジュールと、を含み、固定構造に設置される、少なくとも１つの復位機構と、を備え、
接続モジュールが連動モジュールに結合される場合、ホイールは回動して連動モジュールが復位モジュールに力を蓄えるように連動させる運動装置を提供する。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、固定構造は、キャリアボードと、キャリアボードの両側に設置される２つのホイールフレームと、それぞれ間隔をあけて２つのホイールフレームの間に接続される第１輪軸及び第２輪軸と、を含んでよい。
ホイールは、４つであり、その中の２つが第１輪軸に設置され、他方の２つが第２輪軸に設置され、且つ復位モジュールの固定部は前記２つのホイールフレームの１つに接続される。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、復位機構は２つであってよい。
その中の１つにおける連動モジュールが第１輪軸に設置され、他の復位機構の連動モジュールが第２輪軸に設置される。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、復位モジュールは、第１輪軸に嵌設され、接続部を含み、且つ固定部が設置される渦巻ばねと、渦巻ばねに嵌設され且つ接続部に接続されるスプリングシートと、スプリングシートに巻き取られ、且つ連動部が設置されるリボンと、を更に含んでよい。
連動モジュールは、第２輪軸に嵌設され、連動部に接続され且つリボンを巻き取るためのスプールと、スプールの一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートと、を含んでよい。
接続モジュールは、第２輪軸に被装され且つ第２輪軸に設置される２つのホイールと連動し、噛み合い部に選択的に結合され且つ各ホイールの軸方向に沿って第１位置と第２位置で切り替える少なくとも１つの噛み合い接続部を含む噛み合いホイールセットを含んでよい。
噛み合い接続部が第１位置に位置する時、噛み合い部に結合され、第２輪軸に設置される２つのホイールが回動してスプールがリボンを巻き取るように連動させ、渦巻ばねが回動して力を蓄えるように連動させ、
噛み合い接続部が第２位置に位置する時、第２輪軸に設置される２つのホイールが連動モジュールと連動しない。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、噛み合い接続部は複数の凸歯を含んでよく、噛み合い部は凸歯に対応する複数の凹陥を含んでよい。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、第２輪軸は、両端にそれぞれ２つのホイールが接続されるシャフトと、ホイールの径方向に沿ってシャフトから突出して設置されるリミットピンと、を含んでよい。
噛み合いホイールセットは、噛み合い接続部が設置される回転輪と、回転輪に設置され且つリミットピンに結合され、第１段及び第２段と、を含む連結位置制限部と、を更に含んでよい。
リミットピンが第２段に結合される場合、噛み合い接続部が第２位置に位置して噛み合い部から分離し、
リミットピンが第１段に位置する場合、噛み合い接続部は第１位置に切り替えられて噛み合い部に噛み合う。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、噛み合いホイールセットは、回転輪とホイールフレームとの間に位置する圧縮スプリングを更に含んでよい。
リミットピンが第２段に位置する場合、回転輪は圧縮スプリングを圧縮し、噛み合い接続部が第２位置に位置して噛み合い部から分離し、
リミットピンが第１段に位置する場合、圧縮スプリングは復位して回転輪が噛み合いプレートに当接するように押し付けて、噛み合い接続部を第１位置に切り替えて噛み合い部に噛み合わせる。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、第２輪軸に設置されるホイールはガイドスロットを含んでよい。
第２輪軸は、両端にそれぞれ２つのホイールが接続されるシャフトと、各ホイールの径方向に沿ってシャフトから突出して設置されるリミットピンと、を含み、噛み合いホイールセットは、噛み合い接続部が設置される回転輪と、回転輪に設置され且つリミットピンに結合されるリミット凹部と、回転輪と噛み合いプレートとの間に位置する圧縮スプリングと、を含んでよい。
接続モジュールは、ガイドスロットを含むホイールと回転輪との間に位置して且つ回転輪に当接するキャリングスリーブと、
軸方向に沿って前記ガイドスロットを含むホイールを突き通してキャリングスリーブを押し付ける少なくとも１つの突出アームと、突出アームに設置され且つガイドスロットに対応するスライダーと、を含み、ガイドスロットを含むホイールに設置されるコントロールボタンと、を更に含み、
第１方向においてコントロールボタンを回動してスライダーをガイドスロットに変位させ、突出アームはキャリングスリーブが進むように押し付けて、キャリングスリーブが回転輪に当接して、噛み合い接続部が第１位置に位置して噛み合い部に結合されるようにし、第２方向においてコントロールボタンを回動し、噛み合い接続部を第２位置に切り替える。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、前記２つのホイールフレームの１つは第１階部及び一第２階部を含んでよい。
第２輪軸は、両端にそれぞれ２つのホイールが接続されるシャフトと、ホイールの径方向に沿ってシャフトから突出して設置されるリミットピンと、を含み、
第２輪軸に設置されるホイールは位置制限部を含み、
噛み合いホイールセットは、噛み合い接続部が設置される回転輪と、回転輪に設置され且つリミットピンに結合されるリミット凹部と、回転輪と噛み合いプレートとの間に位置する圧縮スプリングと、を含み、
接続モジュールは、第１階部又は第２階部に選択的に結合される係止部と、斜面部と、を含み、前記２つのホイールフレームの１つと回転輪との間に位置する切り替えスリーブと、
軸方向に沿って前記２つのホイールフレームの１つを突き通して斜面部に当接する少なくとも１つの当接アームを含み、位置制限部を含むホイールと前記２つのホイールフレームの１つとの間に位置するキャリングスリーブと、
軸方向に沿って位置制限部を含むホイールを突き通してキャリングスリーブを押し付け、且つ位置制限部によって位置が制限される少なくとも１つの突出アームを含み、ホイールに設置されるコントロールボタンと、を更に含み、
コントロールボタンを押して突出アームがキャリングスリーブを押し付けて、キャリングスリーブは斜面部を押し付けて切り替えスリーブを回動させ、係止部を第１階部に結合させ、噛み合い接続部が第１位置に位置して噛み合い部に結合される。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、固定構造は、キャリアボードと、それぞれキャリアボードの四隅に設置される４つのホイールフレームと、その中の２つのホイールフレームの間に固設される第１輪軸と、他方の２つのホイールフレームの間に固設される第２輪軸と、を含んでよく、
ホイールは、４つであり、その中の２つが第１輪軸に設置され、他方の２つが第２輪軸に設置される。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、
復位モジュールは、
固定部及び連動部が設置され、固定部が第２輪軸に固定されるねじりバネと、
ねじりバネを嵌設することに用いられ、第２輪軸に対して回動できないように第２輪軸に固定して嵌設されるスプリングブッシュと、を含んでよく、且つ
連動モジュールは、スプリングブッシュの一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含んでよく、
接続モジュールは、噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含んで、噛み合い接続部が噛み合い部に結合される場合、第２輪軸に設置される２つのホイールが回動して、ねじりバネが回動して力を蓄えるように連動させ、噛み合い接続部が噛み合い部から分離される場合、第２輪軸に設置される２つのホイールが連動モジュールと連動しない。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、接続モジュールは、前記４つのホイールフレームの１つに設置され且つ前記ホイールフレームと共にスライドスペースを形成する止めプレートと、スライドスペース内で変位摺動するスライドキーと、一端が前記４つのホイールフレームの１つに固定されるスイッチスプリングと、スイッチスプリングの他端に接続され、噛み合い接続部が設置されるスイッチキーと、を含んでよい。
第２方向へスライドキーを操作し、スイッチスプリングが圧縮され且つ噛み合い接続部が噛み合い部から分離し、第１方向へスライドキーを操作し、スイッチスプリングが復位して噛み合い接続部を噛み合い部に結合させる。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、スライドキーは、止めプレートに設置される本体と、本体に位置する凹溝と、凹溝内に設置されるスライドキーバネと、その一端がスライドキーバネによって当接され且つ他端が前記４つのホイールフレームの１つに当接する突き当て柱と、を含んでよい。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、固定構造は、第２輪軸に嵌設されることができ、且つ両端が４つのホイールフレームの２つにそれぞれ固定される保護スリーブを更に含んでよい。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、固定構造は、キャリアボードと、キャリアボードの両側に設置される２つのホイールフレームと、それぞれ間隔をあけて２つのホイールフレームの間に固設される第１輪軸及び第２輪軸と、を含んでよく、
ホイールは、４つであり、その中の２つのホイールが互いに接続され且つ第１輪軸に設置され、他方の２つのホイールが互いに接続され且つ第２輪軸に設置される。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、復位モジュールは、固定部及び連動部が設置され、固定部が第２輪軸に固定されるねじりバネと、ねじりバネを嵌設することに用いられ、第２輪軸に対して回動できないように第２輪軸に固定して嵌設されるスプリングブッシュと、を更に含んでよく、
連動モジュールは、スプリングブッシュの一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含んでよく、
接続モジュールは、噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含んで、噛み合い接続部が噛み合い部に結合される場合、第２輪軸に設置される２つのホイールが回動してねじりバネが回動して力を蓄えるように連動させ、噛み合い接続部が噛み合い部から分離される場合、第２輪軸に設置される２つのホイールが連動モジュールと連動しない。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、４つのホイールの１つは、ホイール本体と、ホイール本体に接続されるエンドカバー部と、エンドカバー部に位置するフック部と、を含んでよく、
接続モジュールは、エンドカバー部に設置され且つフック部に選択的に結合され、噛み合い接続部が設置される第１ボタンと、一端がホイールに接続され且つ他端が第１ボタンに接続される第１バネと、を含み、
第１ボタンが第１バネを圧縮してフック部に結合される場合、噛み合い接続部が噛み合い部に結合される。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、第１バネは、前記４つのホイールの１つの径方向に沿って前記４つのホイールの１つと第１ボタンとの間に設置される。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、接続モジュールは、エンドカバー部に設置され且つフック部を押し付ける第２ボタンと、一端がエンドカバー部に接続され且つ他端が第２ボタンに接続される第２バネと、を更に含んでよく、
第２ボタンは第２バネを圧縮してフック部が前記４つのその中の１つのホイールの軸方向に沿って変位するように押し付ける時、第１バネは復位して第１ボタンとフック部を分離させて、噛み合い接続部と噛み合い部とを分離させる。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、第１バネは、軸方向に沿って前記４つの１つと第１ボタンとの間に設置され、第２バネは、軸方向に沿って前記のその中の１つのホイールと第２ボタンとの間に設置される。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、４つホイールの互いに接続された２つの外側に嵌設される滑り止めスリーブを更に含んでよい。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、固定構造に枢設される２つのハンドルを更に含んでよい。

本考案の一態様による別の実施形態は、固定構造及びホイールを含む運動装置に復位アシスト力を提供するための復位機構であって、
ホイールに接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュールと、連動部を接続するための連動モジュールと、固定構造に設置され且つ連動モジュールに選択的に結合される接続モジュールと、を備え、
接続モジュールが連動モジュールに結合される場合、ホイールは回動して復位モジュールが力を蓄えるように連動させる復位機構を提供する。

前記の復位機構の複数の実施例によれば、連動モジュールは、少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含んでよく、
接続モジュールは、固定構造に固設され且つ噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含む噛み合いホイールセットを含み、
噛み合い接続部がホイールの軸方向に沿って第１位置と第２位置で切り替え、
噛み合い接続部が第１位置に位置する時に噛み合い部に結合され、ホイールは回動して復位モジュールが力を蓄えるように連動させ、噛み合い接続部が第２位置に位置する場合、ホイールは接続モジュールと連動しない。

前記の復位機構の複数の実施例によれば、復位モジュールは、固定部及び連動部が設置されるねじりバネを更に含んでよい。

前記の復位機構の複数の実施例によれば、復位モジュールは、固定部及び連動部が設置される渦巻ばねを更に含んでよい。

本考案の一態様による更なる実施形態は、
固定構造と、
固定構造に設置されるホイールと、
ホイールに接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュールと、連動部を接続するための連動モジュールと、固定構造に設置され且つ連動モジュールに選択的に結合される接続モジュールと、を含み、ホイールに設置される復位機構と、を含み、
接続モジュールが連動モジュールに結合される場合、ホイールは回動して復位モジュールが力を蓄えるように連動させる運動装置を提供する。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、固定構造は、ホイール及び復位機構を嵌設するための第１輪軸を含んでよい。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、復位モジュールはホイール内部に位置してよく、
連動モジュールは、少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含み、
接続モジュールは、第１輪軸に嵌設され且つ噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含む噛み合いホイールセットを含み、
噛み合い接続部がホイールの軸方向に沿って第１位置と第２位置で切り替え、
噛み合い接続部が第１位置に位置する時に噛み合い部に結合され、ホイールは回動して復位モジュールが力を蓄えるように連動させ、第２位置に位置する場合、ホイールは、接続モジュールと連動しない。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、第１輪軸は、シャフトと、ホイールの径方向に沿ってシャフトから突出して設置されるリミットピンと、を含んでよく、
噛み合いホイールセットは、噛み合い接続部が設置される回転輪と、回転輪に位置して且つリミットピンに結合され、第１段及び第２段を含む連結位置制限部と、を更に含み、
リミットピンが第２段に結合される場合、噛み合い接続部が第２位置に位置して噛み合い部から分離し、
リミットピンが第１段に位置する場合、噛み合い接続部は第１位置に切り替えて噛み合い部に噛み合う。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、復位モジュールは、固定部及び連動部が設置されるねじりバネを更に含んでよい。

前記の運動装置の複数の実施例によれば、復位モジュールは、固定部及び連動部が設置される渦巻ばねを更に含んでよい。

本考案の一実施例による運動装置を模式的に示す斜視図である。 図１の運動装置を模式的に示す分解図である。 図１の運動装置を模式的に示す部分分解図である。 図１の運動装置を模式的に示す他の部分分解図である。 図１の運動装置を模式的に示す部分拡大断面図である。 図１の運動装置を模式的に示す他の部分拡大断面図である。 本考案の他の実施例による運動装置を模式的に示す部分分解図である。 図６の運動装置を模式的に示す他の部分分解図である。 図６の運動装置を模式的に示す部分断面図である。 図６の運動装置を模式的に示す他の部分断面図である。 本考案の別の実施例による運動装置を模式的に示す部分分解図である。 図９の運動装置を模式的に示す部分断面図である。 図９の運動装置を模式的に示す他の部分拡大断面図である。 本考案の更なる実施例による運動装置を模式的に示す分解図である。 図１１の運動装置を模式的に示す断面図である。 図１２の運動装置を模式的に示す部分拡大断面図である。 図１２の運動装置を模式的に示す他の部分拡大断面図である。 本考案の更なる実施例による運動装置を模式的に示す分解斜視図である。 図１４の運動装置を模式的に示す断面図である。 図１５の運動装置を模式的に示す部分拡大断面図である。 図１５の運動装置を模式的に示す他の部分拡大断面図である。 本考案の別の実施例による運動装置を模式的に示す分解図である。 図１７の運動装置を模式的に示す部分分解図である。 図１７の運動装置を模式的に示す部分断面図である。 図１７の運動装置を模式的に示す他の部分断面図である。 本考案の更なる一実施例による運動装置の回転輪を模式的に示す斜視図である。 図２０の回転輪を模式的に示す正面図である。 図２１の運動装置を模式的に示す部分断面図である。 図２１の運動装置を模式的に示す他の部分断面図である。 本考案による運動装置を模式的に示す使用図である。 本考案による運動装置を模式的に示す他の使用図である。 本考案による運動装置を模式的に示す別の使用図である。 本考案の別の実施例による運動装置を模式的に示す断面図である。 図２６Ａの運動装置を模式的に示す他の断面図である。 本考案の更なる実施例による運動装置を模式的に示す断面図である。 図２７Ａの運動装置を模式的に示す他の断面図である。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。明確に説明するために、数多くの実務上の細部を、下記の叙述で、併せて説明する。
しかしながら、これらの実務上の細部が、本考案を制限するためのものではないことを理解すべきである。つまり、本考案の実施例の一部においては、これらの実務上の細部は、必要としないものである。
また、図面を簡略化するために、ある従来慣用の構造及び構成要素は、図面において簡単に、模式的に示され、且つ繰り返し用いられる構成要素を同様な符号で示すことがある。

なお、以下の本文で、ある構成要素（機構や部材等）が他の構成要素に「接続」、「設置」、又は「結合」される、ということは、前記構成要素は他の構成要素に直接接続されること、直接設置されること、又は直接結合されること、を指してもよいし、ある構成要素が他の構成要素に間接的に接続されること、間接的に設置されること、又は間接的に結合されること、を指してもよい。即ち、後者の場合は、前記構成要素と前記他の構成要素の間にその他の構成要素が介在することを意味する。
ある構成要素が他の構成要素に「直接接続」、「直接設置」、又は「直接結合」されると明確に示す時には、前記構成要素と前記他の構成要素との間にその他の構成要素は介在しない。
第１、第２、第３等の用語は、ただ異なる構成要素又は成分を叙述するためのものであり、構成要素／成分そのものに対して制限を加えるものではない。このため、第１構成要素／成分を第２構成要素／成分に変更することもできる。

図１−図４、図５Ａ、及び図５Ｂを参照されたい。
図１は本考案の一実施例による運動装置１０を模式的に示す斜視図であり、図２は図１の運動装置１０を模式的に示す分解図であり、図３は図１の運動装置１０を模式的に示す部分分解図であり、図４は図１の運動装置１０を模式的に示す他の部分分解図であり、図５Ａは図１の運動装置１０を模式的に示す部分断面図であり、図５Ｂは図１の運動装置１０を模式的に示す他の部分断面図である。
運動装置１０は固定構造１１と、少なくとも１つのホイール１２と、少なくとも１つの復位機構１３と、を備える。

ホイール１２は固定構造１１に設置され、復位機構１３は固定構造１１に設置され且つ復位モジュール１２００、連動モジュール１３００及び接続モジュール１４００を含む。
復位モジュール１２００は固定部１２１１及び連動部１２３１を含み、固定部１２１１が固定構造１１に接続され、連動モジュール１３００が連動部１２３１を接続することに用いられる。
接続モジュール１４００は連動モジュール１３００に選択的に結合され、接続モジュール１４００が連動モジュール１３００に結合される場合、ホイール１２が回動して連動モジュール１３００が復位モジュール１２００に力を蓄えるように連動させる。

これによって、復位モジュール１２００は選択的に蓄力して復位アシスト力を提供し、使用柔軟性を増加するすることができ、更に復位機構１３を含む運動装置１０に異なる使用効果を有させ、ひいては用途を変更させることができる。

図１の運動装置１０において、固定構造１１はキャリアボード１１１０、２つのホイールフレーム１１２０、第１輪軸１１３０及び第２輪軸１１４０を含んでよい。
２つのホイールフレーム１１２０はキャリアボード１１１０の両側に設置され、第１輪軸１１３０及び第２輪軸１１４０はそれぞれ間隔をあけて２つのホイールフレーム１１２０の間に接続される。
ホイール１２は、４つであり、２つのホイール１２は第１輪軸１１３０に設置され、他方の２つのホイール１２は第２輪軸１１４０に設置され、且つ復位モジュール１２００の固定部１２１１はその中の１つのホイールフレーム１１２０に接続される。

復位モジュール１２００は渦巻ばね１２１０、スプリングシート１２２０及びリボン１２３０を更に含んでよい。
渦巻ばね１２１０は第１輪軸１１３０に嵌設され、渦巻ばね１２１０は接続部１２１２を含み、且つ固定部１２１１は渦巻ばね１２１０に位置し、スプリングシート１２２０は渦巻ばね１２１０に嵌設されて且つ接続部１２１２に接続される。
リボン１２３０はスプリングシート１２２０に巻き取られ、且つ連動部１２３１はリボン１２３０に位置する。
連動モジュール１３００はスプール１３１０及び噛み合いプレート１３２０を含んでよい。
スプール１３１０は第２輪軸１１４０に嵌設され、スプール１３１０は連動部１２３１に接続され且つリボン１２３０を巻き取ることに用いられる。
噛み合いプレート１３２０はスプール１３１０の一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部１３２１を含み、且つ接続モジュール１４００は噛み合いホイールセット１４１０を含んでよく、噛み合いホイールセット１４１０が第２輪軸１１４０に被装され且つ２つのホイール１２と連動する。
噛み合いホイールセット１４１０は噛み合い部１３２１に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部１４１６を含み、噛み合い接続部１４１６がホイール１２の軸方向Ｉ１に沿って第１位置と第２位置で切り替えられる。
噛み合い接続部１４１６は第１位置に位置する時に噛み合い部１３２１に結合され、ホイール１２が回動してスプール１３１０がリボン１２３０を巻き取るように連動させ、渦巻ばね１２１０が回動して力を蓄えるように連動させる。
噛み合い接続部１４１６は第２位置に位置する場合、ホイール１２が連動モジュール１３００と連動しない。
噛み合い接続部１４１６は複数の凸歯を含んでよく、噛み合い部１３２１は凸歯に対応する複数の凹陥を含んでよい。

第２輪軸１１４０はシャフト１１４１及びリミットピン１１４２を含んでよい。
シャフト１１４１の両端１１４３、１１４４に２つのホイール１２をそれぞれ接続し、リミットピン１１４２はホイール１２の径方向（図示せず）に沿ってシャフト１１４１から突出して設置される。
噛み合いホイールセット１４１０は回転輪１４１１及び連結位置制限部１４１２を更に含んでよい。
連結位置制限部１４１２は回転輪１４１１に位置して且つリミットピン１１４２に結合され、連結位置制限部１４１２は第１段１４１４及び第２段１４１５を含む。
リミットピン１１４２が第２段１４１５に結合される場合、噛み合い接続部１４１６が第２位置に位置して噛み合い部１３２１から分離し、
リミットピン１１４２は第１段１４１４に位置する場合、噛み合い接続部１４１６が第１位置に切り替えられて噛み合い部１３２１に噛み合う。

噛み合いホイールセット１４１０は回転輪１４１１とホイールフレーム１１２０との間に位置する圧縮スプリング１４１３を更に含んでよい。
リミットピン１１４２は第２段１４１５に位置する場合、回転輪１４１１が圧縮スプリング１４１３を圧縮し、噛み合い接続部１４１６が第２位置に位置して噛み合い部１３２１から分離し、
リミットピン１１４２は第１段１４１４に位置する場合、圧縮スプリング１４１３は復位されて、回転輪１４１１が噛み合いプレート１３２０に当接するように押し付けられて、噛み合い接続部１４１６が第１位置に切り替えられて噛み合い部１３２１に噛み合う。

詳細には、固定構造１１のキャリアボード１１１０は使用者が寄りかかったり、乗ったり、又は踏んだりすることに使用できる。
図１の運動装置１０のキャリアボード１１１０は矩形構造を呈するが、円形構造又は楕円形構造であってもよく、ここに示した例に限定されない。

各ホイールフレーム１１２０は２つの軸穴１１２４を含み、軸穴１１２４はホイールフレーム１１２０の両端に位置し、第１輪軸１１３０及び第２輪軸１１４０のシャフト１１３１、１１４１を突き通すことに用いられ、且つシャフト１１３１、１１４１がホイールフレーム１１２０に対して回動できる。
各ホイールフレーム１１２０は中空の凸柱１１２１、位置決め溝１１２２及びスルーホール１１２３を更に含んでよい。
中空の凸柱１１２１は軸方向Ｉ１に沿ってホイールフレーム１１２０に設置され、スルーホール１１２３は中空の凸柱１１２１内に位置し且つその中の１つの軸穴１１２４に連通される。
スルーホール１１２３はシャフト１１３１、１１４１を突き通すことに用いられ、
位置決め溝１１２２は中空の凸柱１１２１に位置して且つ固定部１２１１に接続される。

スプリングシート１２２０はラウンド管状構造を呈し且つリングレール１２２１及び接続溝１２２２を含む。
リングレール１２２１はスプリングシート１２２０の外壁（図示せず）に位置し且つリボン１２３０を巻き取ることに用いられ、
接続溝１２２２はスプリングシート１２２０の内壁（図示せず）に位置して且つ渦巻ばね１２１０の接続部１２１２を接続することに用いられる。
リボン１２３０は連動部１２３１及び連結部１２３２を含んでよく、連結部１２３２がスプリングシート１２２０に固定され、且つリボン１２３０は非弾性ベルトである。

渦巻ばね１２１０は中空の凸柱１１２１の外側に嵌設されることができる。スプリングシート１２２０は更に渦巻ばね１２１０の外側に嵌設され、且つ渦巻ばね１２１０の固定部１２１１は位置決め溝１１２２に接続され、渦巻ばね１２１０の接続部１２１２は接続溝１２２２に接続される。
リボン１２３０はリングレール１２２１に巻き取られ、これによって、リボン１２３０が引かれる場合、スプリングシート１２２０の回動を連動させ、渦巻ばね１２１０の固定部１２１１はホイールフレーム１１２０の位置決め溝１１２２に固定接続され、渦巻ばね１２１０が連動して蓄力される。
ここで特に説明する必要があるのは、ここに示さないその他の実施例において、スプリングシートが設置されなくてもよいということである。また、リボンにより渦巻ばねの接続部を連動させ、渦巻ばねの接続部によりリボンの連結部に直接に接続されてもよい。ここに示した実施例では上記のスプリングシートを含むが、本考案はこれに制限されない。

スプール１３１０は軸心管１３１１、クリップ１３１２及びピン１３１３を含む。軸心管１３１１は第２輪軸１１４０に嵌設され、クリップ１３１２は軸心管１３１１の外側に挟設され、ピン１３１３は連動部１２３１に接続され且つクリップ１３１２に枢設される。
これによって、噛み合いプレート１３２０の噛み合い部１３２１は噛み合い接続部１４１６に結合される場合、ホイール１２が時計回りに回動するか反時計回りに回動するかにかかわらず、スプール１３１０の回動を連動させてリボン１２３０を巻き取らせることができ、更に復位モジュール１２００を接続して蓄力させる。

接続モジュール１４００は連動モジュール１３００に選択的に結合される。
図１の運動装置１０において、接続モジュール１４００は噛み合いホイールセット１４１０からなる。噛み合いホイールセット１４１０の回転輪１４１１は連結位置制限部１４１２に連通される貫穿孔（図示せず）を含み、連結位置制限部１４１２がＬ形の穿孔構造を呈し、且つ連結位置制限部１４１２は接続してＬ形を形成する第１段１４１４及び第２段１４１５を含む。第１段１４１４は軸方向Ｉ１に沿って伸び、第２段１４１５は径方向に沿って伸びる。
このため、第２輪軸１１４０のシャフト１１４１は貫穿孔を突き通した後に、リミットピン１１４２は連結位置制限部１４１２内に凸入されることができ且つ連結位置制限部１４１２内に制限されながら移動することができる。
連結位置制限部１４１２はリミットピン１１４２に結合されるため、ホイール１２が回動して第２輪軸１１４０の回動を連動する場合、回転輪１４１１もそれに伴って回動する。

これによって、図５Ａに示すように、リミットピン１１４２は第２段１４１５に位置する場合、噛み合い接続部１４１６が第２位置に位置して噛み合い部１３２１から分離し、且つ回転輪１４１１は圧縮スプリング１４１３を圧縮して圧縮スプリング１４１３を蓄力させ、この時、噛み合い接続部１４１６が噛み合い部１３２１から分離されるため、ホイール１２の回動によってスプール１３１０がリボン１２３０を巻き戻すことができない。したがって、復位モジュール１２００はそれに伴って蓄力することができず、復位アシスト力がない状態である。
逆に、図５Ｂに示すように、回転輪１４１１を回動してリミットピン１１４２を第２段１４１５から離させて第１段１４１４に位置させる場合、圧縮スプリング１４１３が復位して回転輪１４１１が軸方向Ｉ１に沿って噛み合いプレート１３２０に当接するように推し、噛み合い接続部１４１６を第１位置に位置させ噛み合い部１３２１に結合され、この時、噛み合い接続部１４１６が噛み合い部１３２１に結合されるため、ホイール１２の回動によってスプール１３１０がリボン１２３０を巻き戻す動作を連動させる。したがって、復位モジュール１２００がそれに伴って蓄力し、復位アシスト力を生成できる状態である。

ここに図示しないその他の実施例において、連結位置制限部の第１段及び第２段は位置を交換してもよく、且つ圧縮スプリングを回転輪と噛み合いプレートとの間に位置させる。
このような構造で、リミットピンは第２段に位置する場合、噛み合い接続部は第１位置に位置して噛み合い部に結合され且つ圧縮スプリングが圧縮されて蓄力する。
逆に、回転輪を回動してリミットピンを第１段に位置させる場合、圧縮スプリングが復位して回転輪が軸方向に沿って噛み合いプレートから離れるように推し、噛み合い接続部を第２位置に位置させて噛み合い部から分離する。
この実施例ではここに示した開示を含むが、本考案はこれに制限されない。

図１の運動装置１０において、固定構造１１に枢設される２つのハンドル１４を更に含む。より詳細には、２つのハンドル１４は２つのホイールフレーム１１２０にそれぞれ枢設され、２つのハンドル１４が２つのホイールフレーム１１２０に枢設されるため、２つのホイールフレーム１１２０に対して回動してホイールフレーム１１２０内に収納ことができる。
また、運動装置１０に含まれた復位機構１３は２つであってよい。その中の１つの復位機構１３の連動モジュール１３００は第１輪軸１１３０に設置され、他の復位機構１３の連動モジュール１３００は第２輪軸１１４０に設置される。言い換えると、２つの復位機構１３の設置方向が逆である。
このような構成方法は復位アシスト力を増加することができ、且つ構成要素の受力のバランスに役立つ。
その他の実施例において、復位機構１３はただ一組であってもよいが、本考案はこれに制限されない。

図６、図７、図８Ａ、及び図８Ｂを参照されたい。図６は本考案の他の実施例による運動装置を模式的に示す部分分解図であり、図７は図６の運動装置を模式的に示す他の部分分解図であり、図８Ａは図６の運動装置を模式的に示す部分断面図であり、図８Ｂは図６の運動装置を模式的に示す他の部分断面図である。

図６の運動装置は、図１の運動装置１０に類似しているが、接続モジュール２４００の構造に違いがある。より詳しくは、第２輪軸２１４０に設置されるホイール２２はガイドスロット２５２０を含んでよく、第２輪軸２１４０はシャフト２１４１及びリミットピン２１４２を含む。
シャフト２１４１の両端に２つのホイール２２がそれぞれ接続され、リミットピン２１４２がホイール２２の径方向に沿ってシャフト２１４１から突出して設置される。
噛み合いホイールセット２４１０は回転輪２４１１、リミット凹部２４１２及び圧縮スプリング２４１３を含んでよい。
噛み合い接続部２４１６は回転輪２４１１に位置し、リミット凹部２４１２は回転輪２４１１に設置され且つリミットピン２１４２に結合され、圧縮スプリング２４１３は回転輪２４１１と噛み合いプレート２３２０との間に位置しする。
接続モジュール２４００はキャリングスリーブ２４２０及びコントロールボタン２４４０を更に含む。
キャリングスリーブ２４２０はホイール２２と回転輪２４１１との間に位置して且つ回転輪２４１１に当接する。
コントロールボタン２４４０はホイール２２に設置され且つ少なくとも１つの突出アーム２４４２及びスライダー２４４１を含む。
突出アーム２４４２は軸方向Ｉ１に沿ってホイール２２を突き通してキャリングスリーブ２４２０を押し付けて、スライダー２４４１は突出アーム２４４２に設置され且つガイドスロット２５２０に対応し、第１方向（図示せず）においてコントロールボタン２４４０を回動してスライダー２４４１をガイドスロット２５２０に変位させる。
突出アーム２４４２はキャリングスリーブ２４２０を進むように押し付けて、キャリングスリーブ２４２０が回転輪２４１１に当接し、噛み合い接続部２４１６を第１位置に位置させる。
噛み合い部２３２１に結合され、第２方向においてコントロールボタン２４４０を回動し、噛み合い接続部２４１６を第２位置に切り替えるようにする。

ホイール２２はガイドスロット２５２０及びホイール本体２５１０を含み、ガイドスロット２５２０がホイール本体２５１０の内壁に位置する。
ガイドスロット２５２０が円弧状構造であって且つホイール本体２５１０の内壁に蛇行するように設置され、ガイドスロット２５２０における各ポイントとホイール本体２５１０の端縁との距離は軸方向Ｉ１において異ならせる（一端へ次第に大きくなる）。
これによって、コントロールボタン２４４０を回動する場合、スライダー２４４１はガイドスロット２５２０によってガイドされて軸方向Ｉ１に沿って変位し、突出アーム２４４２が軸方向Ｉ１において移動することを連動する。

キャリングスリーブ２４２０はリング状構造であって軸方向Ｉ１に沿って伸びた複数の当接アーム２４２２及び複数のリミットアーム２４２１を含む。
ホイールフレーム２１２０は複数の貫通穴２１２５及び複数の位置合わせ穴２１２６を含む。各貫通穴２１２５は各当接アーム２４２２を突き通すことに用いられ且つ各位置合わせ穴２１２６は各リミットアーム２４２１を突き通して制限することに用いられる。
接続モジュール２４００はコントロールボタン２４４０とホイール２２との間に位置する柱状バネ２４３０を更に含んでよい。

これによって、図８Ａに示すように、初期状態では、コントロールボタン２４４０が作動せず、この時、コントロールボタン２４４０の突出アーム２４４２はキャリングスリーブ２４２０に当接する。キャリングスリーブ２４２０の当接アーム２４２２は回転輪２４１１に当接し、圧縮スプリング２４１３が圧縮されず、噛み合い接続部２４１６は第２位置に位置して噛み合い部２３２１から分離する。
この時、噛み合い接続部２４１６が噛み合い部２３２１から分離されるため、ホイール２２の回動によってスプール２３１０がリボン２２３０を巻き戻すことを連動できず、復位モジュール２２００はそれに伴って蓄力できず、復位アシスト力がない状態である。
逆に、図８Ｂに示すように、第１方向へコントロールボタン２４４０を回動する場合、スライダー２４４１はガイドスロット２５２０によってガイドされ、突出アーム２４４２を軸方向Ｉ１に沿って変位させてキャリングスリーブ２４２０を推すと、キャリングスリーブ２４２０の当接アーム２４２２は回転輪２４１１が移動するように押し付けて圧縮スプリング２４１３を圧縮し、噛み合い接続部２４１６は第１位置に位置して噛み合い部２３２１に結合される。
この時、噛み合い接続部２４１６が噛み合い部２３２１に結合され、ホイール２２の回動によってスプール２３１０がリボン２２３０を巻き戻すことを連動するため、復位モジュール２２００はそれに伴って蓄力し、復位アシスト力を生成できる状態である。
使用者が復位モジュール２２００の連動状態を解除しようとするときは、ただ第２方向へコントロールボタン２４４０を回動すれば、図８Ａの状態に戻すことができる。

図９、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照されたい。図９は本考案の別の実施例による運動装置を模式的に示す部分分解図であり、図１０Ａは図９の運動装置を模式的に示す部分断面図であり、図１０Ｂは図９の運動装置を示模式的にす他の部分断面図である。

図９の運動装置は図１の運動装置１０に類似しているが、接続モジュール３４００の構造に違いがある。
より詳しくは、その中の１つのホイールフレーム３１２０は第１階部３１３７及び第２階部３１３８を含んでよく、第２輪軸（図示せず）に設置されるホイール３２は位置制限部３５３０を含み、第２輪軸がシャフト（図示せず）及びリミットピン（図示せず）を含む。
シャフトの両端に２つのホイール３２がそれぞれ接続され、リミットピンはホイール３２の径方向に沿ってシャフトから突出して設置される。
噛み合いホイールセット３４１０は回転輪３４１１、リミット凹部（図示せず）及び圧縮スプリング３４１３を含む。
噛み合い接続部３４１６は回転輪３４１１に位置し、リミット凹部は回転輪３４１１に設置され且つリミットピンに結合される。
圧縮スプリング３４１３は回転輪３４１１と噛み合いプレート３３２０との間に位置し、接続モジュール３４００は切り替えスリーブ３４５０、キャリングスリーブ３４２０及びコントロールボタン３４４０を更に含む。
切り替えスリーブ３４５０がホイールフレーム３１２０と回転輪３４１１との間に位置して且つ係止部３４５１及び斜面部３４５２を含み、係止部３４５１は第１階部３１３７又は第２階部３１３８に選択的に結合される。
キャリングスリーブ３４２０はホイール３２とホイールフレーム３１２０との間に位置して且つ少なくとも１つの当接アーム３４２２を含み、当接アーム３４２２は軸方向Ｉ１に沿ってホイールフレーム３１２０を突き通して斜面部３４５２に当接する。
コントロールボタン３４４０はホイール３２に設置され且つ少なくとも１つの突出アーム３４４２を含む。
突出アーム３４４２は軸方向Ｉ１に沿ってホイール３２を突き通してキャリングスリーブ３４２０を押し付け、且つ突出アーム３４４２が位置制限部３５３０によって制限され、コントロールボタン３４４０を押すと突出アーム３４４２がキャリングスリーブ３４２０を押し付けさせる。さらにキャリングスリーブ３４２０が斜面部３４５２を押し付けて切り替えスリーブ３４５０を回動させ、係止部３４５１を第１階部３１３７に結合するように変更させる。
噛み合い接続部３４１６は第１位置に位置して噛み合い部３３２１に結合される。

ホイール３２は位置制限部３５３０及びホイール本体３５１０を含む。
位置制限部３５３０は貫通穴構造であって且つホイール本体３５１０に貫通するように設置されるため、コントロールボタン３４４０はホイール３２に設置される場合、突出アーム３４４２が位置制限部３５３０を突き通して且つ位置制限部３５３０内部に制限されながら軸方向Ｉ１に沿って移動することができる。

キャリングスリーブ３４２０はリング状構造であって、軸方向Ｉ１に沿って伸びた複数の当接アーム３４２２を含み、ホイールフレーム３１２０は複数の貫通穴３１３５を含み、各貫通穴３１３５が各当接アーム３４２２を突き通して制限することに用いられる。
第１階部３１３７及び第２階部３１３８の数はいずれも複数であり、且つ第１階部３１３７と第２階部３１３８とは隣接して設置される。
図９の運動装置において、第１階部３１３７が第２階部３１３８に接続されてホイールフレーム３１２０軸穴の内壁に環設され、且つ第１階部３１３７とホイール本体３５１０の端縁との軸方向Ｉ１に沿う最大距離は、第２階部３１３８とホイール本体３５１０の端縁との軸方向Ｉ１に沿う最大距離より小さい。

切り替えスリーブ３４５０は筒状構造であって、互いに接続された狭径段３４５３及び広径段３４５４を含む。
複数の係止部３４５１はリング状に狭径段３４５３に配列され、複数の斜面部３４５２はリング状に広径段３４５４に配列される。
斜面部３４５２は斜面（図示せず）を含んでおり、当接アーム３４２２の傾面（図示せず）に対応する。
このため、当接アーム３４２２は斜面部３４５２を押し付ける場合、傾面が斜面へ押し下げ切り替えスリーブ３４５０を軸方向Ｉ１に沿って移動させるとともに回動させる。これにより、係止部３４５１と第１階部３１３７又は第２階部３１３８との結合関係を変更する。

図１０Ａに示すように、初期状態では、コントロールボタン３４４０が作動せず、この時、コントロールボタン３４４０の突出アーム３４４２はキャリングスリーブ３４２０に当接し、キャリングスリーブ３４２０の当接アーム３４２２は切り替えスリーブ３４５０の斜面部３４５２に当接する。
係止部３４５１は第２階部３１３８に結合され、圧縮スプリング３４１３が圧縮されず、且つ噛み合い接続部３４１６は第２位置に位置して噛み合い部３３２１から分離する。
この時、噛み合い接続部３４１６が噛み合い部３３２１から分離されるため、ホイール３２の回動によってスプールがリボンを巻き戻すことを連動できず、復位モジュールはそれに伴って蓄力できず、復位アシスト力がない状態である。
逆に、図１０Ｂに示すように、軸方向Ｉ１に沿ってコントロールボタン３４４０を押して突出アーム３４４２がキャリングスリーブ３４２０を押し付けると、キャリングスリーブ３４２０の当接アーム３４２２は切り替えスリーブ３４５０が軸方向Ｉ１に沿って変位して回動させるように押し付けて、係止部３４５１を第１階部３１３７に結合させ、更に回転輪３４１１が圧縮スプリング３４１３を圧縮させる。
噛み合い接続部３４１６は第１位置に位置して噛み合い部３３２１に結合され、この時、噛み合い接続部３４１６は噛み合い部３３２１に結合されるため、ホイール３２の回動によってスプールがリボンを巻き戻すことを連動させ、復位モジュールはそれに伴って蓄力し、復位アシスト力を生成できる状態である。
使用者が復位モジュールの連動状態を解除しようとするときは、ただ再び軸方向Ｉ１に沿ってコントロールボタン３４４０を押さえれば、改めて係止部３４５１を第２階部３１３８に結合させ、図１０Ａの状態に戻すことができる。

図１１、図１２、図１３Ａ及び図１３Ｂを参照されたい。図１１は本考案の更なる実施例による運動装置４０を模式的に示す分解図であり、図１２は図１１の運動装置４０を模式的に示す断面図であり、図１３Ａは図１２の運動装置４０を模式的に示す部分拡大断面図であり、図１３Ｂは図１２の運動装置４０を模式的に示す他の部分拡大断面図である。
運動装置４０は固定構造４１と、少なくとも１つのホイール４２と、及び少なくとも１つの復位機構４３と、を含む。

ホイール４２は固定構造４１に設置され、復位機構４３は固定構造４１に設置され且つ復位モジュール４２００、連動モジュール４３００及び接続モジュール４４００を含む。
復位モジュール４２００は固定部４２１１及び連動部４２１２を含み、固定部４２１１は固定構造４１に接続される。
連動モジュール４３００は連動部４２１２を接続することに用いられ、接続モジュール４４００は連動モジュール４３００に選択的に結合される。
接続モジュール４４００が連動モジュール４３００に結合される場合、ホイール４２が回動して、連動モジュール４３００が復位モジュール４２００の蓄力を連動させる。

固定構造４１はキャリアボード４１１０、２つのホイールフレーム４１２０及び第１輪軸（図示せず）及び第２輪軸４１４０を含んでよい。
第１輪軸及び第２輪軸４１４０はそれぞれ間隔をあけて２つのホイールフレーム４１２０の間に固設される。
ホイール４２は、４つであり、その中の２つのホイール４２は互いに接続され且つ第１輪軸に設置され、他方の２つのホイール４２は互いに接続され且つ第２輪軸４１４０に設置される。

復位モジュール４２００はねじりバネ４２１０及びスプリングブッシュ４２２０を含む。
固定部４２１１及び連動部４２１２はねじりバネ４２１０に位置し、スプリングブッシュ４２２０はねじりバネ４２１０を嵌設することに用いられ、スプリングブッシュ４２２０は第２輪軸４１４０に固定して嵌設され且つ第２輪軸４１４０に対して回動できない。
連動モジュール４３００は噛み合いプレート４３２０を含んでよく、噛み合いプレート４３２０がスプリングブッシュ４２２０の一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部４３２１を含み、且つ接続モジュール４４００は少なくとも１つの噛み合い接続部４４１６を含む。
噛み合い接続部４４１６が噛み合い部４３２１に選択的に結合される。
噛み合い接続部４４１６が噛み合い部４３２１に結合される場合、ホイール４２が回動してねじりバネ４２１０が回動して力を蓄えるように連動させる。
噛み合い接続部４４１６が噛み合い部４３２１から分離される場合、ホイール４２が連動モジュール４３００と連動しない。

ホイール４２はホイール本体４５１０、エンドカバー部４５３０及びフック部４５４０を含んでよい。
エンドカバー部４５３０はホイール本体４５１０に接続され、フック部４５４０はエンドカバー部４５３０に位置し、且つ接続モジュール４４００は第１ボタン４４１０及び第１バネ４４２０を含み、第１ボタン４４１０はエンドカバー部４５３０に設置され且つフック部４５４０に選択的に結合される。
噛み合い接続部４４１６は第１ボタン４４１０に位置し、第１バネ４４２０の一端がホイール４２に接続され且つ他端が第１ボタン４４１０に接続される。
第１ボタン４４１０は第１バネ４４２０を圧縮してフック部４５４０に結合される場合、噛み合い接続部４４１６は噛み合い部４３２１に結合される。

より詳しくは、各ホイールフレーム４１２０は第１輪軸及び第２輪軸４１４０を穿設するための２つの軸穴４１２４を含み、且つ軸穴４１２４の断面はＤ形である。
第２輪軸４１４０はシャフト４１４１を含み、シャフト４１４１の両端４１４３、４１４４の断面もＤ形であって、軸穴４１２４の断面に互いに合わせることができる。
第１輪軸の構造も第２輪軸４１４０と同様であるため、第１輪軸及び第２輪軸４１４０は２つのホイールフレーム４１２０に設置された後、第１輪軸及び第２輪軸４１４０がホイールフレーム４１２０に対して回動できない。

ねじりバネ４２１０は固定部４２１１及び連動部４２１２を含む。
ねじりバネ４２１０はスプリングブッシュ４２２０に嵌設され、且つスプリングブッシュ４２２０は第２輪軸４１４０に嵌設される。
スプリングブッシュ４２２０は固定孔４２２４を含んでよく、復位モジュール４２００はねじ４２３０を更に含んでよく、ねじ４２３０が固定部４２１１及び固定孔４２２４を突き通した後に第２輪軸４１４０にロックされる。
ねじりバネ４２１０の連動部４２１２は噛み合いプレート４３２０にロックされることができ、これによって復位モジュール４２００を接続する。

ホイール本体４５１０は中空の構造であって、且つ第２輪軸４１４０に嵌設されるため、２つのホイール４２が互いに接続された後、復位モジュール４２００及び連動モジュール４３００を収納するための内部空間（図示せず）を形成することができる。
ホイール本体４５１０はホイール本体４５１０の内壁（図示せず）に位置する係止柱４５１１を含み、且つ係止柱４５１１が第１バネ４４２０の一端を接続することに用いられる。
運動装置４０は互いに接続された２つのホイール４２の外側に嵌設される滑り止めスリーブ４５を更に含んでよい。

エンドカバー部４５３０はホイール本体４５１０の一端に接続される。
フック部４５４０はエンドカバー部４５３０と一体に形成され、且つフック部４５４０は外力によって付勢されて軸方向Ｉ１に沿ってホイール本体４５１０内部へ揺れることができ、外力が取り除かれた後に復位できる。

第１ボタン４４１０は開孔４４１１及び設置溝４４１２を含んでよい。
開孔４４１１はフック部４５４０に選択的に結合され、設置溝４４１２は第１バネ４４２０の他端を接続することに用いられることができるため、第１バネ４４２０がホイール４２の径方向に沿ってホイール本体４５１０と第１ボタン４４１０との間に設置されることができる。

これによって、図１３Ａに示すように、フック部４５４０は開孔４４１１に結合され、第１バネ４４２０が圧縮されて蓄力し、噛み合い接続部４４１６は第１位置に位置して噛み合い部４３２１に結合される。
この時、噛み合い接続部４４１６が噛み合い部４３２１に結合されるため、ホイール４２の回動によって噛み合いプレート４３２０の回動を連動させ、ねじりバネ４２１０を捻じって蓄力させ、復位アシスト力を生成できる状態である。
逆に、図１３Ｂに示すように、付勢によって第１ボタン４４１０を押し下げてフック部４５４０を内へ揺れて開孔４４１１から分離させる時、第１バネ４４２０は復位して第１ボタン４４１０を径方向に沿って変位させ、噛み合い接続部４４１６を第２位置に位置させて噛み合い部４３２１から分離する。
この時、噛み合い接続部４４１６が噛み合い部４３２１から分離されるため、ホイール４２の回動によってねじりバネ４２１０の捻じりを連動できず、復位アシスト力がない状態である。
使用者が復位モジュールを連動状態に戻そうとするときは、ただ第１ボタン４４１０を上へ引っ張るだけで、フック部４５４０を開孔４４１１に結合させ、図１３Ａの状態に戻すことができる。

図１４、図１５、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照されたい。図１４は本考案の更なる一実施例による運動装置５０を模式的に示す分解図であり、図１５は図１４の運動装置５０を模式的に示す断面図であり、図１６Ａは図１５の運動装置５０を模式的に示す部分拡大断面図であり、図１６Ｂは図１５の運動装置５０を模式的に示す他の部分拡大断面図である。

図１４の運動装置５０は図１１の運動装置４０に類似しているが、接続モジュール５４００の構造及びホイール５２の構造に違いがある。

ホイール５２はホイール本体５５１０、エンドカバー部５５３０及びフック部５５４０を含んでよい。
エンドカバー部５５３０はホイール本体５５１０に接続され、フック部５５４０はエンドカバー部５５３０に位置し、且つ接続モジュール５４００は第１ボタン５４１０及び第１バネ５４２０を含み、第１ボタン５４１０はエンドカバー部５５３０に設置され且つフック部５５４０に選択的に結合され、噛み合い接続部５４１６は第１ボタン５４１０に位置して、第１バネ５４２０の一端がホイール５２に接続され且つ他端が第１ボタン５４１０に接続される。
第１ボタン５４１０は第１バネ５４２０を圧縮してフック部５５４０に結合される場合、噛み合い接続部５４１６は噛み合い部５３２１に結合される。

接続モジュール５４００は第２ボタン５４３０及び第２バネ５４４０を更に含んでよい。
第２ボタン５４３０はエンドカバー部５５３０に設置され且つフック部５５４０を押し付け、第２バネ５４４０の一端はエンドカバー部５５３０に接続され且つ他端は第２ボタン５４３０に接続される。
第２ボタン５４３０は第２バネ５４４０を圧縮してフック部５５４０がホイール５２の軸方向Ｉ１に沿って変位するように押し付け、この時、第１バネ５４２０は復位して第１ボタン５４１０とフック部５５４０を分離させ、噛み合い接続部５４１６と噛み合い部５３２１を分離させる。

エンドカバー部５５３０は第１凹溝５５３１、第２凹溝５５３２及び位置決め溝５５３３を含んでよい。
第１凹溝５５３１はホイール本体５５１０の中心孔（図示せず）を取り囲んで第１ボタン５４１０を収納することに用いられることができる。
第２凹溝５５３２は第１凹溝５５３１に連通され且つ第２ボタン５４３０を収納することに用いられることができる。
位置決め溝５５３３は第１凹溝５５３１内に位置して且つ第１バネ５４２０の一端を組み立てることに用いられる。
フック部５５４０はエンドカバー部５５３０に一体に形成され、且つフック部５５４０が外力作用によって軸方向Ｉ１に沿ってホイール本体５５１０内部へ揺れ、外力が取り除かれた後に復位できる。

第１ボタン５４１０は嵌合溝５４１１及びバンプ５４１２を含んでよい。
嵌合溝５４１１はフック部５５４０に選択的に結合され、バンプ５４１２は第１バネ５４２０の他端を組み立てることに用いられることができるため、第１バネ５４２０はホイール５２の軸方向に沿ってホイール５２と第１ボタン５４１０との間に設置される。
また、第２バネ５４４０は軸方向Ｉ１に沿ってホイール５２と第２ボタン５４３０との間に設置される。
第１ボタン５４１０はホイール５２の径方向に沿って伸び出して第２輪軸（図示せず）の両側に当接する２つの突き当てピン５４１３を更に含んでよい。この時、第１ボタン５４１０の安定性を維持することができる。

これによって、図１６Ａに示すように、フック部５５４０は嵌合溝５４１１に結合され、第１バネ５４２０が圧縮されて蓄力すると、噛み合い接続部５４１６は第１位置に位置して噛み合い部５３２１に結合される。
この時、噛み合い接続部５４１６は噛み合い部５３２１に結合されるため、ホイール５２の回動によって噛み合いプレート５３２０の回動を連動させ、ねじりバネ５２１０が捻じれて蓄力し、復位アシスト力を生成できる状態である。
逆に、図１６Ｂに示すように、軸方向Ｉ１に沿って外力によって第２ボタン５４３０を押して第２バネ５４４０を圧縮しフック部５５４０が内へ揺れるように押し付けて、フック部５５４０と嵌合溝５４１１を分離させる時、第１バネ５４２０は復位されて第１ボタン５４１０が揺れる方向に推し、噛み合い接続部５４１６を第２位置に位置させ噛み合い部５３２１から分離する。この時、噛み合い接続部５４１６は噛み合い部５３２１から分離されるため、ホイール５２の回動によってねじりバネ５２１０の捻じりを連動できず、復位アシスト力がない状態であり、且つ外力が解除された後、第２バネ５４４０は復位されて第２ボタン５４３０が復位する方向に推し、フック部５５４０を初期位置に回復させる。
使用者が復位モジュールを連動状態に戻そうとするときは、ただ第１ボタン５４１０を押さえれば、フック部５５４０を嵌合溝５４１１に結合させ、図１６Ａの状態に戻すことができる。

図１７、図１８、図１９Ａ及び図１９Ｂを参照されたい。図１７は本考案の別の実施例による運動装置６０を模式的に示す分解図であり、図１８は図１７の運動装置６０を模式的に示す部分分解図であり、図１９Ａは図１７の運動装置６０を示模式的にす部分断面図であり、図１９Ｂは図１７の運動装置６０を模式的に示す他の部分断面図である。

図１７の運動装置６０は図１１の運動装置４０に類似しているが、接続モジュール６４００、固定構造６１及びホイール６２の構造に違いがある。

運動装置６０の固定構造６１はキャリアボード６１１０、４つのホイールフレーム６１２０、第１輪軸（図示せず）及び第２輪軸６１４０を含んでよい。
４つのホイールフレームはそれぞれキャリアボード６１１０の四隅に設置される。
第１輪軸はその中の一方の２つのホイールフレーム６１２０の間に固設される。
第２輪軸６１４０は他方の２つのホイールフレーム６１２０の間に固設される。
ホイール６２は、４つであり、２つのホイール６２が第１輪軸に設置され、他方の２つのホイール６２が第２輪軸６１４０に設置される。

接続モジュール６４００は止めプレート６４２０、スライドキー６４３０、スイッチスプリング６４５０及びスイッチキー６４１０を含んでよい。
止めプレート６４２０はホイールフレーム６１２０に設置され且つホイールフレーム６１２０と共にスライドスペース（図示せず）を形成する。
スライドキー６４３０はスライドスペース内で変位摺動する。
スイッチスプリング６４５０の一端はホイールフレーム６１２０に固定される。
スイッチキー６４１０はスイッチスプリング６４５０の他端に接続される。
噛み合い接続部６４１６はスイッチキー６４１０に位置し、第２方向Ｒ２へスライドキー６４３０を操作すると、スイッチスプリング６４５０が圧縮され且つ噛み合い接続部６４１６が噛み合い部６３２１から分離し、第１方向Ｒ１へスライドキー６４３０を操作し、スイッチスプリング６４５０が復位して、噛み合い接続部６４１６を噛み合い部６３２１に結合させる。

図１７の運動装置６０において、固定構造６１は保護スリーブ６１５０を更に含んでよい。
保護スリーブ６１５０がキャリアボード６１１０に設置され且つ第１輪軸に嵌設されることができ、且つ保護スリーブ６１５０の両端はそれぞれ２つのホイールフレーム６１２０に固定される。
保護スリーブ６１５０は２つであってよく且つキャリアボード６１１０の前後両端に固定され、一方の保護スリーブ６１５０が第１輪軸に嵌設され、他の保護スリーブ６１５０が第２輪軸６１４０に嵌設される。
これによって４つのホイールフレーム６１２０をキャリアボード６１１０の四隅に固定することができる。

ホイールフレーム６１２０の軸穴断面がＤ形を呈し、第１輪軸及び第２輪軸６１４０のシャフトの両端もＤ形の断面を有し、第１輪軸及び第２輪軸６１４０がホイールフレーム６１２０に対して回動できないようにすることができる。

その中の１つのホイールフレーム６１２０は窪み部６１２１を含んでよく、止めプレート６４２０は窪み部６１２１に設置されて、ホイールフレーム６１２０と円弧状のスライドスペースを形成させるようする。
止めプレート６４２０は切り欠き６２２１を含んでよい。

スライドキー６４３０は本体６４３１、凹溝（図示せず）、スライドキーバネ６４３３及び突き当て柱６４３４を含んでよい。
本体６４３１は摺動可能に止めプレート６４２０に設置され、凹溝は本体６４３１に位置し、スライドキーバネ６４３３は凹溝内に設置され、突き当て柱６４３４の一端がスライドキーバネ６４３３によって当接され且つ他端がホイールフレーム６１２０に当接する。
本体６４３１は異なる方向へ突出する制御部６４３２及び推進部６４３５を更に含んでよい。
制御部６４３２は切り欠き６２２１に露出しており、使用者が使用できる。
推進部６４３５がスイッチキー６４１０を押し付けるための円弧状の端面を有する。
使用者が外力をかけてスライドキー６４３０を推す時に、スライドキー６４３０をスライドスペース内に変位させ、外力が解除された後、スライドキーバネ６４３３は突き当て柱６４３４及び本体６４３１を押し付けて、スライドキー６４３０を位置決めすることができる。

スイッチキー６４１０はスイッチスプリング６４５０に接続されてホイールフレーム６１２０に対して枢動することができ、且つスイッチキー６４１０は推進部６４３５を推し進むための円弧ブロック６４１１を更に含む。
噛み合いプレート６３２０はホイールフレーム６１２０に対応し、且つ噛み合いプレート６３２０は噛み合い接続部６４１６に対応する噛み合い部６３２１を含む。
このため、使用者はスライドキー６４３０を押し付けて摺動させることによってスイッチキー６４１０を枢動させ、噛み合い接続部６４１６と噛み合い部６３２１との噛み合い状態を変える。

これによって、図１９Ａに示すように、初期状態では、噛み合い接続部６４１６は第１位置に位置して噛み合い部６３２１に結合される。
この時、噛み合い接続部６４１６は噛み合い部６３２１に結合されるため、ホイール６２の回動によって噛み合いプレート６３２０の回動を連動させ、ねじりバネ６２１０が捻じれて蓄力し、復位アシスト力を生成できる状態である。
逆に、図１９Ｂに示すように、第２方向Ｒ２へスライドキー６４３０を推してスイッチキー６４１０を枢動させ、噛み合い接続部６４１６を第２位置に位置させて噛み合い部６３２１から分離されることができ、且つスイッチスプリング６４５０を圧縮する。
この時、噛み合い接続部６４１６は噛み合い部６３２１から分離されるため、ホイール６２の回動によってねじりバネ６２１０の捻じりを連動できず、復位アシスト力がない状態である。
使用者が復位モジュールを連動状態に戻すときには、第１方向Ｒ１へスライドキー６４３０を推すだけで、スイッチスプリング６４５０が復位されて、図１９Ａの状態に戻すことができる。

図２０、図２１、図２２Ａ及び図２２Ｂを参照されたい。図２０は本考案の更なる実施例による運動装置の回転輪８４１１を模式的に示す斜視図であり、図２１は図２０の回転輪８４１１を模式的に示す正面図であり、図２２Ａは図２１の運動装置を模式的に示す部分断面図であり、図２２Ｂは図２１の運動装置を模式的に示す他の部分断面図である。

図２０〜図２２Ｂの運動装置は図１の運動装置１０に類似しているが、回転輪８４１１の構造に違いがある。
より詳しくは、連結位置制限部８４１２はＴ形溝構造であり、第１段８４１４及び２つの第２段８４１５を含み、Ｔ形となるように接続される。
第１段８４１４は軸方向Ｉ１に沿って伸び、２つの第２段８４１５は径方向に沿って伸びて且つ第１段８４１４の両側に位置する。

これによって、図２２Ａに示すように、リミットピン８１４２は任意の１つの第２段８４１５に位置する場合、噛み合い接続部８４１６は第２位置に位置して噛み合い部８３２１から分離し、且つ回転輪８４１１は圧縮スプリング８４１３を圧縮して圧縮スプリング８４１３を蓄力させる。
この時、噛み合い接続部８４１６は噛み合い部８３２１から分離されるため、ホイール８２の回動によってスプールがリボンを巻き戻すことを連動できず、復位モジュールはそれに伴って蓄力できず、復位アシスト力がない状態である。
逆に、図２２Ｂに示すように、回動回転輪８４１１はリミットピン８１４２を第２段８４１５から離させ第１段８４１４に位置させる場合、圧縮スプリング８４１３が復位されて回転輪８４１１が軸方向Ｉ１に沿って噛み合いプレート８３２０に当接するように推し、噛み合い接続部８４１６を第１位置に位置させて、噛み合い部８３２１に結合される。
この時、噛み合い接続部８４１６は噛み合い部８３２１に結合されるため、ホイール８２の回動によってスプールがリボンを巻き戻すことを連動させ、復位モジュールがそれに伴って蓄力し、復位アシスト力を生成できる状態である。

図２３、図２４及び図２５を参照されたい。図２３は運動装置７０を模式的に示す使用図であり、図２４が運動装置７０を模式的に示す他の使用図であり、図２５は運動装置７０を模式的に示す別の使用図である。
運動装置７０は図１〜図２２Ｂのいずれかの運動装置であってよい。
図２３に示すように、使用者は手でハンドル７４を握って運動装置７０を操作することができ、この時、運動装置７０は腹部エクササイザとして使用されることができる。
図２４に示すように、使用者はキャリアボード７１１０に寄りかかることができ、この時、運動装置７０はバランス腹部エクササイザとして使用されることができる。
図２３及び図２４の使用状態で、使用者は接続モジュール（図示せず）を操作することによって、復位機構が復位アシスト力を提供する必要があるか否かを決めることができる。
また、図２５に示すように、使用者はキャリアボード７１１０に立つことができ、この時、使用者は復位機構の作動を解除して、運動装置７０をスライドボードとして使用することができ復位る。

図２６Ａ及び図２６Ｂを参照されたい。図２６Ａは本考案の別の実施例による運動装置９０を模式的に示す断面図であり、図２６Ｂは図２６Ａの運動装置９０を模式的に示す他の断面図である。
運動装置９０は固定構造９１、ホイール９２及び復位機構９３を含む。
ホイール９２は固定構造９１に設置され、復位機構９３は復位モジュール９２００、連動モジュール９３００及び接続モジュール９４００を含み、復位モジュール９２００は固定部９２１１、及び連動部９２３１を含む。
固定部９２１１はホイール９２に接続され、連動モジュール９３００は連動部９２３１を接続することに用いられ、接続モジュール９４００は固定構造９１に設置され且つ連動モジュール９３００に選択的に結合される。
接続モジュール９４００は連動モジュール９３００に結合される場合、ホイール９２が回動して復位モジュール９２００に力を蓄えるように連動させる。

より詳しくは、固定構造９１はホイール９２及び復位機構９３を嵌設するための第１輪軸９１３０を含んでよい。
復位モジュール９２００はホイール９２内部に位置することができる。
連動モジュール９３００は噛み合いプレート９３２０を含み、噛み合いプレート９３２０は少なくとも１つの噛み合い部９３２１を含み、接続モジュール９４００は噛み合いホイールセット９４１０を含み、噛み合いホイールセット９４１０は第１輪軸９１３０に嵌設され且つ噛み合い部９３２１に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部９４１６を含む。
噛み合い接続部９４１６はホイール９２の軸方向Ｉ１に沿って第１位置及び第２位置において切り替えられ、噛み合い接続部９４１６は第１位置に位置する時に噛み合い部９３２１に結合され、ホイール９２の回動によって復位モジュール９２００に力を蓄えるように連動させる。
噛み合い接続部９４１６は第２位置に位置する場合、ホイール９２は接続モジュール９４００と連動しない。
連動モジュール９３００は第１輪軸９１３０に嵌設されるシャフトスリーブ９３３０を更に含んでよい。
シャフトスリーブ９３３０は連動部９２３１を設置することに用いられ、噛み合いプレート９３２０は第１輪軸９１３０に嵌設され且つシャフトスリーブ９３３０に一体に接続される。

第１輪軸９１３０はシャフト９１３１及びリミットピン９１３２を含んでよい。
リミットピン９１３２はホイールの径方向に沿ってシャフト９１３１から突出して設置される。
噛み合いホイールセット９４１０は回転輪９４１１及び連結位置制限部９４１２を更に含む。
噛み合い接続部９４１６は回転輪９４１１に位置し、連結位置制限部９４１２は回転輪９４１１に位置して且つリミットピン９１３２に結合される。
連結位置制限部９４１２は第１段９４１４及び２つの第２段９４１５を含む。
リミットピンはいずれかの第２段９４１５に結合される場合、噛み合い接続部９４１６は第２位置に位置して噛み合い部９３２１から分離する。
リミットピン９１３２は第１段９４１４に位置する時、噛み合い接続部９４１６を第１位置に切り替えて噛み合い部９３２１に噛み合わせる。

図２６Ａの実施例において、運動装置９０はシャフト９１３１の両端に設置される２つのハンドル９４を更に含み、且つその中の１つのハンドル９４は凹溝９５１０を含み、噛み合いホイールセット９４１０は凹溝９５１０内に位置して且つ回転輪９４１１に当接する圧縮スプリング９４１３を更に含み、これによって回転輪９４１１が復位するように押し付けることができる。
復位モジュール９２００は渦巻ばね９２１０を更に含んでよく、固定部９２１１及び連動部９２３１は渦巻ばね９２１０に位置する。

これによって、図２６Ａに示すように、リミットピン９１３２はいずれかの第２段９４１５に位置する場合、噛み合い接続部９４１６は第２位置に位置して噛み合い部９３２１から分離し、且つ回転輪９４１１は圧縮スプリング９４１３を圧縮して圧縮スプリング９４１３を蓄力させる。
この時、ホイール９２が回動する時に渦巻ばね９２１０の回動を連動するが、噛み合い接続部９４１６が噛み合い部９３２１から分離されるため、接続モジュール９４００もそれに伴って回動し、復位モジュール９２００が蓄力できず、復位アシスト力がない状態である。
逆に、図２６Ｂに示すように、回転輪９４１１を回動してリミットピン９１３２を第２段９４１５から離させて第１段９４１４に位置させる場合、圧縮スプリング９４１３が復位されて回転輪９４１１が軸方向Ｉ１に沿って噛み合いプレート９３２０に当接するように推し、噛み合い接続部９４１６を第１位置に位置させ噛み合い部９３２１に結合される。
この時、噛み合い接続部９４１６が噛み合い部９３２１に結合されるため、接続モジュール９４００は第１輪軸９１３０に固定され、ホイール９２が回動して復位モジュール９２００が力を蓄えるように連動され、復位アシスト力を生成できる状態である。

図２７Ａ及び図２７Ｂを参照されたい。図２７Ａは本考案の更なる実施例による運動装置１００を模式的に示す断面図であり、図２７Ｂは図２７Ａの運動装置１００を模式的に示す他の断面図である。
図２７Ａの運動装置１００は図２６Ａの運動装置９０に類似しているが、主な違いは復位モジュール１０２００の構造がやや異なることである。

詳細的に、復位モジュール１０２００はねじりバネ１０２１０を含み、固定部１０２１１及び連動部１０２３１はねじりバネ１０２１０に位置する。

これによって、図２７Ａに示すように、リミットピン１０１３２はいずれかの第２段１０４１５に位置する時、噛み合い接続部１０４１６は第２位置に位置して噛み合い部１０３２１から分離し、且つ回転輪１０４１１は圧縮スプリング１０４１３を圧縮して圧縮スプリング１０４１３を蓄力させる。
この時、ホイール１０２が回動する時にねじりバネ１０２１０の回動を連動したとしても、噛み合い接続部１０４１６は噛み合い部１０３２１から分離されるため、接続モジュール１０３００もそれに伴って回動し、復位モジュール１０２００が蓄力できず、復位アシスト力がない状態である。
逆に、図２７Ｂに示すように、回転輪１０４１１を回動してリミットピン１０１４２を第２段１０４１５から離させて第１段１０４１４に位置させる時、圧縮スプリング１０４１３が復位されて回転輪１０４１１が軸方向Ｉ１に沿って噛み合いプレート１０３２０に当接するように推し、噛み合い接続部１０４１６を第１位置に位置させて噛み合い部１０３２１に結合される。
この時、噛み合い接続部１０４１６は噛み合い部１０３２１に結合されるため、接続モジュール１０３００は第１輪軸１０１３０に固定され、ホイール１０２の回動によって復位モジュール１０２００に力を蓄えるように連動させ、復位アシスト力を生成できる状態である。

本考案を前述の通りに開示したが、これは、本考案を限定するものではなく、当業者なら誰でも、本考案の精神と範囲から逸脱しない限り、多様の変更や修正を加えることができる。したがって、本考案の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。

１０ 運動装置
１１ 固定構造
１１１０ キャリアボード
１１２０ ホイールフレーム
１１２１ 中空の凸柱
１１２２ 位置決め溝
１１２３ スルーホール
１１２４ 軸穴
１１３０ 第１輪軸
１１３１ シャフト
１１４０ 第２輪軸
１１４１ シャフト
１１４２ リミットピン
１１４３、１１４４ 端
１２ ホイール
１２００ 復位モジュール
１２１０ 渦巻ばね
１２１１ 固定部
１２１２ 接続部
１２２０ スプリングシート
１２２１ リングレール
１２２２ 接続溝
１２３０ リボン
１２３１ 連動部
１２３２ 連結部
１３ 復位機構
１３００ 連動モジュール
１３１０ スプール
１３１１ 軸心管
１３１２ クリップ
１３１３ ピン
１３２０ 噛み合いプレート
１３２１ 噛み合い部
１４ ハンドル
１４００ 接続モジュール
１４１０ 噛み合いホイールセット
１４１１ 回転輪
１４１２ 連結位置制限部
１４１３ 圧縮スプリング
１４１４ 第１段
１４１５ 第２段
１４１６ 噛み合い接続部
２１２０ ホイールフレーム
２１２５ 貫通穴
２１２６ 位置合わせ穴
２１４０ 第２輪軸
２１４１ シャフト
２１４２ リミットピン
２２ ホイール
２２００ 復位モジュール
２２３０ リボン
２３１０ スプール
２３２０ 噛み合いプレート
２３２１ 噛み合い部
２４００ 接続モジュール
２４１０ 噛み合いホイールセット
２４１１ 回転輪
２４１３ 圧縮スプリング
２４１６ 噛み合い接続部
２４１２ リミット凹部
２４２０ キャリングスリーブ
２４２１ リミットアーム
２４２２ 当接アーム
２４３０ 柱状バネ
２４４０ コントロールボタン
２４４１ スライダー
２４４２ 突出アーム
２５１０ ホイール本体
２５２０ ガイドスロット
３１２０ ホイールフレーム
３１３５ 貫通穴
３１３７ 第１階部
３１３８ 第２階部
３２ ホイール
３３２０ 噛み合いプレート
３３２１ 噛み合い部
３４００ 接続モジュール
３４１０ 噛み合いホイールセット
３４１１ 回転輪
３４１３ 圧縮スプリング
３４１６ 噛み合い接続部
３４２０ キャリングスリーブ
３４２２ 当接アーム
３４４０ コントロールボタン
３４４２ 突出アーム
３４５０ 切り替えスリーブ
３４５１ 係止部
３４５２ 斜面部
３４５３ 狭径段
３４５４ 広径段
３５１０ ホイール本体
３５３０ 位置制限部
４０ 運動装置
４１ 固定構造
４１１０ キャリアボード
４１２０ ホイールフレーム
４１２４ 軸穴
４１４０ 第２輪軸
４１４１ シャフト
４１４３、４１４４ 端
４２ ホイール
４２００ 復位モジュール
４２１０ ねじりバネ
４２１１ 固定部
４２１２ 連動部
４２２０ スプリングブッシュ
４２２４ 固定孔
４２３０ ねじ
４３ 復位機構
４３００ 連動モジュール
４３２０ 噛み合いプレート
４３２１ 噛み合い部
４４００ 接続モジュール
４４１０ 第１ボタン
４４１１ 開孔
４４１２ 設置溝
４４１６ 噛み合い接続部
４４２０ 第１バネ
４５ 滑り止めスリーブ
４５１０ ホイール本体
４５３０ エンドカバー部
４５４０ フック部
４５１１ 係止柱
５０ 運動装置
５２ ホイール
５２１０ ねじりバネ
５３２０ 噛み合いプレート
５３２１ 噛み合い部
５４００ 接続モジュール
５４１０ 第１ボタン
５４１１ 嵌合溝
５４１２ バンプ
５４１３ 突き当てピン
５４１６ 噛み合い接続部
５４２０ 第１バネ
５４３０ 第２ボタン
５４４０ 第２バネ
５５１０ ホイール本体
５５３０ エンドカバー部
５５３１ 第１凹溝
５５３２ 第２凹溝
５５３３ 位置決め溝
５５４０ フック部
６０ 運動装置
６１ 固定構造
６１１０ キャリアボード
６１２０ ホイールフレーム
６１２１ 窪み部
６１４０ 第２輪軸
６１５０ 保護スリーブ
６２ ホイール
６２１０ ねじりバネ
６２２１ 切り欠き
６３２０ 噛み合いプレート
６３２１ 噛み合い部
６４００ 接続モジュール
６４１０ スイッチキー
６４１１ 円弧ブロック
６４１６ 噛み合い接続部
６４２０ 止めプレート
６４３０ スライドキー
６４３１ 本体
６４３２ 制御部
６４３３ スライドキーバネ
６４３４ 突き当て柱
６４３５ 推進部
６４５０ スイッチスプリング
７０ 運動装置
７１１０ キャリアボード
７４ ハンドル
８１４２ リミットピン
８２ ホイール
８３２０ 噛み合いプレート
８３２１ 噛み合い部
８４１１ 回転輪
８４１２ 連結位置制限部
８４１３ 圧縮スプリング
８４１４ 第１段
８４１５ 第２段
８４１６ 噛み合い接続部
９０ 運動装置
９１ 固定構造
９１３０ 第１輪軸
９１３１ シャフト
９１３２ リミットピン
９２ ホイール
９２００ 復位モジュール
９２１０ 渦巻ばね
９２１１ 固定部
９２３１ 連動部
９３ 復位機構
９３００ 連動モジュール
９３２０ 噛み合いプレート
９３２１ 噛み合い部
９３３０ シャフトスリーブ
９４ ハンドル
９４００ 接続モジュール
９４１０ 噛み合いホイールセット
９４１１ 回転輪
９４１２ 連結位置制限部
９４１３ 圧縮スプリング
９４１４ 第１段
９４１５ 第２段
９４１６ 噛み合い接続部
９５１０ 凹溝
１００ 運動装置
１０１３０ 第１輪軸
１０１３２ リミットピン
１０２ ホイール
１０２００ 復位モジュール
１０２１０ ねじりバネ
１０２１１ 固定部
１０２３１ 連動部
１０３００ 接続モジュール
１０３２０ 噛み合いプレート
１０３２１ 噛み合い部
１０４１１ 回転輪
１０４１３ 圧縮スプリング
１０４１４ 第１段
１０４１５ 第２段
１０４１６ 噛み合い接続部
Ｉ１ 軸方向
Ｒ１ 第１方向
Ｒ２ 第２方向

Claims (36)

1. 固定構造及びホイールを含む運動装置に復位アシスト力を提供するための復位機構であって、
   前記固定構造に接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュールと、
   前記連動部を接続するための連動モジュールと、
   前記連動モジュールに選択的に結合される接続モジュールと、
   を含み、
   前記接続モジュールが前記連動モジュールに結合される場合、前記ホイールは回動して前記連動モジュールが前記復位モジュールに力を蓄えるように連動させる復位機構。
2. 前記復位モジュールは、
   接続部を含み、且つ前記固定部が設置される渦巻ばねと、
   前記渦巻ばねの前記接続部を連動させ、且つ前記連動部が設置されるリボンと、を更に含み、
   前記連動モジュールは、
   前記連動部に接続され且つ前記リボンを巻き取るためのスプールと、前記スプールの一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートと、を含み、
   前記接続モジュールは、
   前記ホイールと連動し、前記噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含む噛み合いホイールセットを更に含み、前記噛み合い接続部が前記ホイールの軸方向に沿って第１位置と第２位置で切り替え、
   前記噛み合い接続部が前記第１位置に位置する場合、前記噛み合い部に結合され、前記ホイールは回動して前記スプールが前記リボンを巻き取るように連動させ、前記渦巻ばねが回動して力を蓄えるように連動させ、
   前記噛み合い接続部が前記第２位置に位置する場合、前記ホイールは、前記連動モジュールと連動しない請求項１に記載の復位機構。
3. 前記噛み合い接続部は複数の凸歯を含み、
   前記噛み合い部は前記凸歯に対応する複数の凹陥を含む請求項２に記載の復位機構。
4. 前記復位モジュールは、前記固定部及び前記連動部が設置されるねじりバネを更に含み、
   前記連動モジュールは、前記連動部に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含み、
   前記接続モジュールは、前記噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含んで、
   前記噛み合い接続部が前記噛み合い部に結合される場合、前記ホイールは、回動して前記ねじりバネが回動して力を蓄えるように連動させ、
   前記噛み合い接続部が前記噛み合い部から分離される場合、前記ホイールは、前記連動モジュールと連動しない請求項１に記載の復位機構。
5. 固定構造と、
   前記固定構造に設置される少なくとも１つのホイールと、
   前記固定構造に接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュールと、前記連動部を接続するための連動モジュールと、前記連動モジュールに選択的に結合される接続モジュールと、を含み、前記固定構造に設置される少なくとも１つの復位機構と、
   を備え、
   前記接続モジュールが前記連動モジュールに結合される場合、前記ホイールは回動して前記連動モジュールが前記復位モジュールに力を蓄えるように連動させる運動装置。
6. 前記固定構造は、
   キャリアボードと、
   前記キャリアボードの両側に設置される２つのホイールフレームと、
   それぞれ間隔をあけて２つの前記ホイールフレームの間に接続される第１輪軸及び第２輪軸と、
   を含み、
   前記ホイールは、４つであり、
   その中の２つが前記第１輪軸に設置され、
   他方の２つが前記第２輪軸に設置され、且つ
   前記復位モジュールの前記固定部は前記２つのホイールフレームの１つに接続される請求項５に記載の運動装置。
7. 前記復位機構は２つであり、
   その中の１つにおける前記連動モジュールが前記第１輪軸に設置され、
   他方における前記連動モジュールが前記第２輪軸に設置される請求項６に記載の運動装置。
8. 前記復位モジュールは、前記第１輪軸に嵌設され、接続部を含み、且つ前記固定部が設置される渦巻ばねと、
   前記渦巻ばねに嵌設され且つ前記接続部に接続されるスプリングシートと、
   前記スプリングシートに巻き取られ、且つ前記連動部が設置されるリボンと、を更に含み、
   前記連動モジュールは、前記第２輪軸に嵌設され、前記連動部に接続され且つ前記リボンを巻き取るためのスプールと、
   前記スプールの一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートと、を含み、
   前記接続モジュールは、前記第２輪軸に被装され且つ前記第２輪軸に設置される２つの前記ホイールと連動し、前記噛み合い部に選択的に結合され且つ、各前記ホイールの軸方向に沿って第１位置と第２位置で切り替えられる少なくとも１つの噛み合い接続部を含む噛み合いホイールセットを含み、
   前記噛み合い接続部が前記第１位置に位置する時に前記噛み合い部に結合され、前記第２輪軸に設置される２つの前記ホイールは回動して前記スプールが前記リボンを巻き取るように連動させ、前記渦巻ばねが回動して力を蓄えるように連動させ、
   前記噛み合い接続部が前記第２位置に位置する場合、前記第２輪軸に設置される２つの前記ホイールは、前記連動モジュールと連動しない請求項６に記載の運動装置。
9. 前記噛み合い接続部は複数の凸歯を含み、
   前記噛み合い部は前記凸歯に対応する複数の凹陥を含む請求項８に記載の運動装置。
10. 前記第２輪軸は、両端にそれぞれ２つの前記ホイールが接続されるシャフトと、各前記ホイールの径方向に沿って前記シャフトから突出して設置されるリミットピンと、を含み、
    前記噛み合いホイールセットは、
    前記噛み合い接続部が設置される回転輪と、
    前記回転輪に位置して且つ前記リミットピンに結合され、第１段及び第２段と、を含む連結位置制限部とを更に含み、
    前記リミットピンが前記第２段に結合される場合、前記噛み合い接続部は前記第２位置に位置して前記噛み合い部から分離し、
    前記リミットピンが前記第１段に位置する場合、前記噛み合い接続部は前記第１位置に切り替えられて前記噛み合い部に噛み合う請求項８に記載の運動装置。
11. 前記噛み合いホイールセットは、前記回転輪と前記ホイールフレームとの間に位置する圧縮スプリングを更に含み、
    前記リミットピンが前記第２段に位置する場合、前記回転輪は前記圧縮スプリングを圧縮し、前記噛み合い接続部は前記第２位置に位置して前記噛み合い部から分離し、
    前記リミットピンが前記第１段に位置する場合、前記圧縮スプリングは復位して前記回転輪が前記噛み合いプレートに当接するように押し付けて、前記噛み合い接続部を前記第１位置に切り替えて前記噛み合い部に噛み合わせる請求項１０に記載の運動装置。
12. 前記第２輪軸は、両端にそれぞれ２つの前記ホイールが接続されるシャフトと、各前記ホイールの径方向に沿って前記シャフトから突出して設置されるリミットピンと、を含み、
    前記第２輪軸に設置される前記ホイールはガイドスロットを含み、
    前記噛み合いホイールセットは、前記噛み合い接続部が設置される回転輪と、前記回転輪に設置され且つ前記リミットピンに結合されるリミット凹部と、前記回転輪と前記噛み合いプレートとの間に位置する圧縮スプリングと、を更に含み、
    前記接続モジュールは、前記ガイドスロットを含む前記ホイールと前記回転輪との間に位置して且つ前記回転輪に当接するキャリングスリーブと、
    前記軸方向に沿って前記ガイドスロットを含む前記ホイールを突き通して前記キャリングスリーブを押し付ける少なくとも１つの突出アームと、前記突出アームに設置され且つ前記ガイドスロットに対応するスライダーと、を含み、前記ガイドスロットを含む前記ホイールに設置されるコントロールボタンと、を更に含み、
    第１方向において前記コントロールボタンを回動して前記スライダーを前記ガイドスロットに変位させると、前記突出アームは前記キャリングスリーブが進むように押し付けて、前記キャリングスリーブが前記回転輪に当接して、前記噛み合い接続部が前記第１位置に位置して前記噛み合い部に結合されるようにし、
    第２方向において前記コントロールボタンを回動すると、前記噛み合い接続部を前記第２位置に切り替える請求項８に記載の運動装置。
13. 前記２つのホイールフレームの１つは第１階部及び第２階部を含み、
    前記第２輪軸は、両端にそれぞれ２つの前記ホイールが接続されるシャフトと、各前記ホイールの径方向に沿って前記シャフトから突出して設置されるリミットピンと、を含み、
    前記第２輪軸に設置される前記ホイールは位置制限部を含み、
    前記噛み合いホイールセットは、前記噛み合い接続部が設置される回転輪と、前記回転輪に設置され且つ前記リミットピンに結合されるリミット凹部と、前記回転輪と前記噛み合いプレートとの間に位置する圧縮スプリングと、を更に含み、
    前記接続モジュールは、前記第１階部又は前記第２階部に選択的に結合される係止部と、斜面部と、を含み、前記２つのホイールフレームの１つと前記回転輪との間に位置する切り替えスリーブと、
    前記軸方向に沿って前記２つのホイールフレームの１つを突き通して前記斜面部に当接する少なくとも１つの当接アームと、前記位置制限部を含む前記ホイールと前記その中の１つのホイールフレームとの間に位置するキャリングスリーブと、
    前記軸方向に沿って前記位置制限部を含む前記ホイールを突き通して前記キャリングスリーブを押し付け、前記位置制限部によって位置が制限される少なくとも１つの突出アームを含み、前記位置制限部を含む前記ホイールに設置されるコントロールボタンと、を更に含み、
    前記コントロールボタンを押して前記突出アームが前記キャリングスリーブを押し付けて、前記キャリングスリーブは前記斜面部を押し付けて前記切り替えスリーブを回動させると、前記係止部を前記第１階部に結合させ、前記噛み合い接続部が前記第１位置に位置して前記噛み合い部に結合される請求項８に記載の運動装置。
14. 前記固定構造は、
    キャリアボードと、
    前記キャリアボードの四隅のそれぞれに設置される４つのホイールフレームと、
    その中の２つの前記ホイールフレームの間に固設される第１輪軸と、
    他方の２つの前記ホイールフレームの間に固設される第２輪軸と、
    を含み、
    前記ホイールは、４つであり、
    その中の２つが前記第１輪軸に設置され、
    他方の２つが前記第２輪軸に設置される請求項５に記載の運動装置。
15. 前記復位モジュールは、
    前記固定部及び前記連動部が設置され、前記固定部が前記第２輪軸に固定されるねじりバネと、
    前記ねじりバネを嵌設することに用いられ、前記第２輪軸に対して回動できないように前記第２輪軸に固定して嵌設されるスプリングブッシュと、を含み、
    前記連動モジュールは、前記スプリングブッシュの一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含み、
    前記接続モジュールは、前記噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含んで、
    前記噛み合い接続部が前記噛み合い部に結合される場合、前記第２輪軸に設置される２つの前記ホイールが回動して、前記ねじりバネが回動して力を蓄えるように連動させ、
    前記噛み合い接続部が前記噛み合い部から分離される場合、前記第２輪軸に設置される２つの前記ホイールは、前記連動モジュールと連動しない請求項１４に記載の運動装置。
16. 前記接続モジュールは、
    前記４つのホイールフレームの１つに設置され且つ前記ホイールフレームと共にスライドスペースを形成する止めプレートと、
    前記スライドスペース内で変位摺動するスライドキーと、
    一端が前記４つのホイールフレームの１つに固定されるスイッチスプリングと、
    前記スイッチスプリングの他端に接続され、前記噛み合い接続部が設置されるスイッチキーと、を含み、
    第２方向へ前記スライドキーを操作し、前記スイッチスプリングが圧縮され且つ前記噛み合い接続部が前記噛み合い部から分離し、
    第１方向へ前記スライドキーを操作し、前記スイッチスプリングが復位して前記噛み合い接続部を前記噛み合い部に結合させる請求項１５に記載の運動装置。
17. 前記スライドキーは、
    前記止めプレートに設置される本体と、
    前記本体に位置する凹溝と、
    前記凹溝内に設置されるスライドキーバネと、
    その一端が前記スライドキーバネによって当接され且つ他端が前記４つのホイールフレームの１つに当接する突き当て柱と、
    を含む請求項１６に記載の運動装置。
18. 前記固定構造は、前記第２輪軸に嵌設され、且つ両端が前記４つのホイールフレームの２つにそれぞれ固定される保護スリーブを更に含む請求項１７に記載の運動装置。
19. 前記固定構造は、
    キャリアボードと、
    前記キャリアボードの両側に設置される２つのホイールフレームと、
    それぞれ間隔をあけて２つの前記ホイールフレームの間に固設される第１輪軸及び第２輪軸と、
    を含み、
    前記ホイールは、４つであり、
    その中の２つの前記ホイールが互いに接続され且つ前記第１輪軸に設置され、
    他方の２つの前記ホイールが互いに接続され且つ前記第２輪軸に設置される請求項５に記載の運動装置。
20. 前記復位モジュールは、
    前記固定部及び前記連動部が設置され、前記固定部が前記第２輪軸に固定されるねじりバネと、
    前記ねじりバネを嵌設することに用いられ、前記第２輪軸に対して回動できないように前記第２輪軸に固定して嵌設されるスプリングブッシュと、を更に含み、
    前記連動モジュールは、前記スプリングブッシュの一端に接続され且つ少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含み、
    前記接続モジュールは、前記噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を更に含んで、前記噛み合い接続部が前記噛み合い部に結合される場合、前記第２輪軸に設置される２つの前記ホイールが回動して前記ねじりバネが回動して力を蓄えるように連動させ、前記噛み合い接続部が前記噛み合い部から分離される場合、前記第２輪軸に設置される２つの前記ホイールは、前記連動モジュールと連動しない請求項１９に記載の運動装置。
21. 前記４つのホイールの１つは、
    ホイール本体と、
    前記ホイール本体に近接して接続されるエンドカバー部と、
    前記エンドカバー部に位置するフック部と、を含み、
    前記接続モジュールは、
    前記エンドカバー部に設置され且つ前記フック部に選択的に結合され、前記噛み合い接続部が設置される第１ボタンと、
    一端が前記ホイールに接続され且つ他端が前記第１ボタンに接続される第１バネと、を含み、
    前記第１ボタンが前記第１バネを圧縮して前記フック部に結合される場合、前記噛み合い接続部は前記噛み合い部に結合される請求項２０に記載の運動装置。
22. 前記第１バネは、前記４つのホイールの１つの径方向に沿って前記４つの前記ホイールの１つと前記第１ボタンとの間に設置される請求項２１に記載の運動装置。
23. 前記接続モジュールは、
    前記エンドカバー部に設置され且つ前記フック部を押し付ける第２ボタンと、
    一端が前記エンドカバー部に接続され且つ他端が前記第２ボタンに接続される第２バネと、
    を更に含み、
    前記第２ボタンは前記第２バネを圧縮して前記フック部が前記４つのホイールの１つの軸方向に沿って変位するように押し付ける時、前記第１バネは復位して前記第１ボタンを前記フック部から分離させて、前記噛み合い接続部と前記噛み合い部とを分離させる請求項２２に記載の運動装置。
24. 前記第１バネは、前記軸方向に沿って前記４つのホイールの１つと前記第１ボタンとの間に設置され、
    前記第２バネは、前記軸方向に沿って前記４つのホイールの１つと前記第２ボタンとの間に設置される請求項２３に記載の運動装置。
25. 前記４つのホイールの互いに接続された２つの外側に嵌設される滑り止めスリーブを更に含む請求項２４に記載の運動装置。
26. 前記固定構造に枢設される２つのハンドルを更に含む請求項５に記載の運動装置。
27. 固定構造及びホイールを含む運動装置に復位アシスト力を提供するための復位機構であって、
    前記ホイールに接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュールと、
    前記連動部を接続するための連動モジュールと、
    前記固定構造に設置され且つ前記連動モジュールに選択的に結合される接続モジュールと、を備え、
    前記接続モジュールが前記連動モジュールに結合される場合、前記ホイールは回動して前記連動モジュールが前記復位モジュールに力を蓄えるように連動させる復位機構。
28. 前記連動モジュールは、少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含み、
    前記接続モジュールは、前記固定構造に固設され且つ前記噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含み、前記噛み合い接続部が前記ホイールの軸方向に沿って第１位置と第２位置で切り替える噛み合いホイールセットを更に含み、
    前記噛み合い接続部が前記第１位置に位置する場合、前記噛み合い部に結合され、前記ホイールは回動して前記復位モジュールに力を蓄えるように連動させ、
    前記噛み合い接続部が前記第２位置に位置する場合、前記ホイールは、前記接続モジュールと連動しない請求項２７に記載の復位機構。
29. 前記復位モジュールは、前記固定部及び前記連動部が設置されるねじりバネを更に含む請求項２８に記載の復位機構。
30. 前記復位モジュールは、前記固定部及び前記連動部が設置される渦巻ばねを更に含む請求項２８に記載の復位機構。
31. 固定構造と、
    前記固定構造に設置されるホイールと、
    前記ホイールに接続される固定部と、連動部と、を含む復位モジュールと、前記連動部を接続するための連動モジュールと、前記固定構造に設置され且つ前記連動モジュールに選択的に結合される接続モジュールを含み、前記ホイールに設置される復位機構と、
    を備え、
    前記接続モジュールが前記連動モジュールに結合される場合、前記ホイールは回動して前記連動モジュールが前記復位モジュールに力を蓄えるように連動させる運動装置。
32. 前記固定構造は、前記ホイール及び前記復位機構を嵌設するための第１輪軸を含む請求項３１に記載の運動装置。
33. 前記復位モジュールは前記ホイール内部に位置し、
    前記連動モジュールは、少なくとも１つの噛み合い部を含む噛み合いプレートを含み、
    前記接続モジュールは、前記第１輪軸に嵌設され且つ前記噛み合い部に選択的に結合される少なくとも１つの噛み合い接続部を含み、前記噛み合い接続部が前記ホイールの軸方向に沿って第１位置と第２位置で切り替える噛み合いホイールセットを含み、
    前記噛み合い接続部が前記第１位置に位置する場合、前記噛み合い部に結合され、前記ホイールは回動して前記復位モジュールに力を蓄えるように連動させ、
    前記噛み合い接続部が前記第２位置に位置する場合、前記ホイールは、前記接続モジュールと連動しない請求項３２に記載の運動装置。
34. 前記第１輪軸は、シャフトと、各前記ホイールの径方向に沿って前記シャフトから突出して設置されるリミットピンと、を含み、
    前記噛み合いホイールセットは、前記噛み合い接続部が設置される前記回転輪と、前記回転輪に位置して且つ前記リミットピンに結合され、第１段及び第２段と、を含む連結位置制限部を更に含み、
    前記リミットピンが前記第２段に結合される場合、前記噛み合い接続部は前記第２位置に位置して前記噛み合い部から分離し、
    前記リミットピンが前記第１段に位置する場合、前記噛み合い接続部は前記第１位置に切り替えられて前記噛み合い部に噛み合う請求項３３に記載の運動装置。
35. 前記復位モジュールは、前記固定部及び前記連動部が設置されるねじりバネを更に含む請求項３４に記載の運動装置。
36. 前記復位モジュールは、前記固定部及び前記連動部が設置される渦巻ばねを更に含む請求項３４に記載の運動装置。

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