JP3220622B2 - 医療用ドリル装置 - Google Patents
医療用ドリル装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1622—Drill handpieces
- A61B17/1624—Drive mechanisms therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00902—Material properties transparent or translucent
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Surgical Instruments (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療用のドリル装置に
関し、特に整形外科手術で骨折した患者の治療に用いら
れるドリル装置に関する。
関し、特に整形外科手術で骨折した患者の治療に用いら
れるドリル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の医療用ドリル装置としては図５に
示すようなものがあり、圧縮空気タービン１および同タ
ービン１で回転する駆動軸２がハウジング３内に設けら
れて、同駆動軸２の先端部に固着された第１のかさ歯車
と、これに噛み合う第２のかさ歯車５とを介して、チャ
ック６に装着されるドリル刃７の回転駆動が行なわれる
ようになっている。そして、第２のかさ歯車５の歯車軸
５ａおよび同歯車軸５ａに取付けられたチャック６を支
持する軸受類は、すべて第２のかさ歯車５よりも下方で
ハウジング３の下方へ屈曲した延長部３ａに装着されて
いる。また駆動軸２の延長部２ａが、ハウジング３の端
壁３ｂに支承されている。
示すようなものがあり、圧縮空気タービン１および同タ
ービン１で回転する駆動軸２がハウジング３内に設けら
れて、同駆動軸２の先端部に固着された第１のかさ歯車
と、これに噛み合う第２のかさ歯車５とを介して、チャ
ック６に装着されるドリル刃７の回転駆動が行なわれる
ようになっている。そして、第２のかさ歯車５の歯車軸
５ａおよび同歯車軸５ａに取付けられたチャック６を支
持する軸受類は、すべて第２のかさ歯車５よりも下方で
ハウジング３の下方へ屈曲した延長部３ａに装着されて
いる。また駆動軸２の延長部２ａが、ハウジング３の端
壁３ｂに支承されている。
【０００３】上述のような医療用ドリル装置の使用時に
は、所要方向に照射されるＸ線Ｒで患者の骨折部付近の
映像がディスプレイ上に映し出されるが、その際、上記
映像の妨げにならないように、チャック６などの構成材
としてポリアミドイミドのごときＸ線透過材が用いられ
ている。
は、所要方向に照射されるＸ線Ｒで患者の骨折部付近の
映像がディスプレイ上に映し出されるが、その際、上記
映像の妨げにならないように、チャック６などの構成材
としてポリアミドイミドのごときＸ線透過材が用いられ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
従来の医療用ドリル装置では、第２のかさ歯車５の歯車
軸が、同歯車５よりも下方にのみ延在して所要の軸受に
より支承される構造になっているので、同歯車軸が動揺
しないように強固に軸受に支承するためには、ハウジン
グ３も第２のかさ歯車の下方へ十分に延在させなければ
ならず、これによりハウジング３が大型化するほか、ド
リル刃７がハウジング３の水平把持部から遠ざかるよう
になって、操作しにくくなるという不具合がある。
従来の医療用ドリル装置では、第２のかさ歯車５の歯車
軸が、同歯車５よりも下方にのみ延在して所要の軸受に
より支承される構造になっているので、同歯車軸が動揺
しないように強固に軸受に支承するためには、ハウジン
グ３も第２のかさ歯車の下方へ十分に延在させなければ
ならず、これによりハウジング３が大型化するほか、ド
リル刃７がハウジング３の水平把持部から遠ざかるよう
になって、操作しにくくなるという不具合がある。
【０００５】また、患者の骨折部ヘドリル刃７を的確に
整合させる際に、Ｘ線照射によるドリル刃７のディスプ
レイ上での映像が認識し難く、同ドリル刃７の方向を正
確に認識することも難しくなるという問題点がある。本
発明の医療用ドリル装置は、上述のような問題点の解消
をはかろうとするもので、作動軸やギア系を収容するハ
ウジングの小型化をはかるとともに、操作が容易でドリ
ル刃の照準合わせも的確に行なえるようにした医療用ド
リル装置を提供することを目的とする。
整合させる際に、Ｘ線照射によるドリル刃７のディスプ
レイ上での映像が認識し難く、同ドリル刃７の方向を正
確に認識することも難しくなるという問題点がある。本
発明の医療用ドリル装置は、上述のような問題点の解消
をはかろうとするもので、作動軸やギア系を収容するハ
ウジングの小型化をはかるとともに、操作が容易でドリ
ル刃の照準合わせも的確に行なえるようにした医療用ド
リル装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、本発明の医療用ドリル装置は、Ｘ線透過材製のハウ
ジングと、同ハウジングの一側壁に装着された側部軸受
に回転可能に支承される駆動軸と、同駆動軸の一端に固
着されるようにして上記ハウジング内に配設されたＸ線
透過材製の第１のかさ歯車と、同かさ歯車に噛み合うよ
うにして上記ハウジング内に配設されたＸ線透過材製の
第２のかさ歯車とをそなえ、ドリル刃を保持するＸ線透
過材製のチャックを下端部にそなえるとともに上記第２
のかさ歯車を同心的に外周に固着されたＸ線透過材製の
作動軸が、上記第２のかさ歯車よりも下方で上記ハウジ
ングの下部に装着されたＸ線不透過材製のリング状下部
軸受と上記第１のかさ歯車よりも上方で上記ハウジング
の上部に装着されたＸ線不透過材製のリング状上部軸受
とで回転可能に支承され、上記のリング状上部軸受およ
びリング状下部軸受が、相互に同じ外径と同じ内径とを
有する円環状に形成されていることを特徴としている。
め、本発明の医療用ドリル装置は、Ｘ線透過材製のハウ
ジングと、同ハウジングの一側壁に装着された側部軸受
に回転可能に支承される駆動軸と、同駆動軸の一端に固
着されるようにして上記ハウジング内に配設されたＸ線
透過材製の第１のかさ歯車と、同かさ歯車に噛み合うよ
うにして上記ハウジング内に配設されたＸ線透過材製の
第２のかさ歯車とをそなえ、ドリル刃を保持するＸ線透
過材製のチャックを下端部にそなえるとともに上記第２
のかさ歯車を同心的に外周に固着されたＸ線透過材製の
作動軸が、上記第２のかさ歯車よりも下方で上記ハウジ
ングの下部に装着されたＸ線不透過材製のリング状下部
軸受と上記第１のかさ歯車よりも上方で上記ハウジング
の上部に装着されたＸ線不透過材製のリング状上部軸受
とで回転可能に支承され、上記のリング状上部軸受およ
びリング状下部軸受が、相互に同じ外径と同じ内径とを
有する円環状に形成されていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】上述の本発明の医療用ドリル装置では、第２の
かさ歯車の歯車軸を支承するリング状下部軸受およびリ
ング状上部軸受が、それぞれ第２のかさ歯車よりも下方
のハウジング下部と、第１のかさ歯車よりも上方のハウ
ジング上部とに互いに離隔して配設されるので、従来の
ようなハウジングの下方への延長部を必要とせず、同ハ
ウジングのコンパクト化がはかられるとともに、第２の
かさ歯車およびその作動軸下部のドリル刃用チャックが
正確な方向性を維持しながら強固に支承される。また、
ドリル刃用チャックを上記ハウジングの下部に近接して
設けることができるので、ドリル刃を患者の骨折部へ照
準合わせすることが容易になる。
かさ歯車の歯車軸を支承するリング状下部軸受およびリ
ング状上部軸受が、それぞれ第２のかさ歯車よりも下方
のハウジング下部と、第１のかさ歯車よりも上方のハウ
ジング上部とに互いに離隔して配設されるので、従来の
ようなハウジングの下方への延長部を必要とせず、同ハ
ウジングのコンパクト化がはかられるとともに、第２の
かさ歯車およびその作動軸下部のドリル刃用チャックが
正確な方向性を維持しながら強固に支承される。また、
ドリル刃用チャックを上記ハウジングの下部に近接して
設けることができるので、ドリル刃を患者の骨折部へ照
準合わせすることが容易になる。
【０００８】さらに、上記のリング状上部軸受およびリ
ング状下部軸受が、相互に同じ外径と同じ内径とを有す
る円環状に形成されているので、これらの軸受が互いに
大幅に離隔していることと相まって、Ｘ線照射時のディ
スプレイ上におけるドリル刃方向の制御が、上記のリン
グ状上部軸受とリング状下部軸受との各映像を重合させ
ることによって正確に行なえるようになる。そして、上
記のリング状の映像の中心部に、ドリル刃の映像を容易
に認識することができる。
ング状下部軸受が、相互に同じ外径と同じ内径とを有す
る円環状に形成されているので、これらの軸受が互いに
大幅に離隔していることと相まって、Ｘ線照射時のディ
スプレイ上におけるドリル刃方向の制御が、上記のリン
グ状上部軸受とリング状下部軸受との各映像を重合させ
ることによって正確に行なえるようになる。そして、上
記のリング状の映像の中心部に、ドリル刃の映像を容易
に認識することができる。
【０００９】
【実施例】以下図面により、本発明の一実施例としての
医療用ドリル装置について説明すると、図１はその要部
を示す縦断面図、図２はそのＸ線照射時のディスプレイ
上における映像を示す説明図、図３は患者の骨折部にお
いて骨の長手方向の中心線に沿って穴付き金属製骨継ぎ
棒が挿入されている状態を示す説明図、図４は図３の骨
継ぎ棒の穴に止め金具が挿入された状態を示す説明図で
ある。
医療用ドリル装置について説明すると、図１はその要部
を示す縦断面図、図２はそのＸ線照射時のディスプレイ
上における映像を示す説明図、図３は患者の骨折部にお
いて骨の長手方向の中心線に沿って穴付き金属製骨継ぎ
棒が挿入されている状態を示す説明図、図４は図３の骨
継ぎ棒の穴に止め金具が挿入された状態を示す説明図で
ある。
【００１０】図１に示すように、この医療用ドリル装置
は、ポリアミドイミドのごときＸ線透過材からなるハウ
ジング11の内部に、同じくＸ線透過材からなる第１のか
さ歯車12と第２のかさ歯車13とを互いに噛み合うように
配設されており、第１のかさ歯車12は、ハウジング11の
一側壁に装着された二連式の側部軸受14に回転可能に支
承される駆動軸15の一端に固着されている。
は、ポリアミドイミドのごときＸ線透過材からなるハウ
ジング11の内部に、同じくＸ線透過材からなる第１のか
さ歯車12と第２のかさ歯車13とを互いに噛み合うように
配設されており、第１のかさ歯車12は、ハウジング11の
一側壁に装着された二連式の側部軸受14に回転可能に支
承される駆動軸15の一端に固着されている。
【００１１】また、第２のかさ歯車13のＸ線透過材から
なる歯車軸としての作動軸16は、同第２のかさ歯車13よ
りも下方でハウジング11の下部に装着されたＸ線不透過
材（ステンレス鋼）製のリング状下部軸受17と、第１の
かさ歯車12よりも上方でハウジング11の上部に装着され
たＸ線不透過材（ステンレス鋼）製のリング状上部軸受
18とにより回転可能に支承されており、同作動軸16の下
端部には、リング状下部軸受17よりも下方でドリル刃19
を保持するＸ線透過材製のチャック20が装着されてい
る。
なる歯車軸としての作動軸16は、同第２のかさ歯車13よ
りも下方でハウジング11の下部に装着されたＸ線不透過
材（ステンレス鋼）製のリング状下部軸受17と、第１の
かさ歯車12よりも上方でハウジング11の上部に装着され
たＸ線不透過材（ステンレス鋼）製のリング状上部軸受
18とにより回転可能に支承されており、同作動軸16の下
端部には、リング状下部軸受17よりも下方でドリル刃19
を保持するＸ線透過材製のチャック20が装着されてい
る。
【００１２】さらに、リング状上部軸受18およびリング
状下部軸受17は、相互に同じ外径と同じ内径とを有する
円環状に形成されている。一端に第２のかさ歯車13を固
着された駆動軸15は、その他端が駆動機構付きドリル本
体21のチャック21ａに係合可能にハウジング11の側壁外
方へ突設されている。ハウジング11は、２つ割れ構造を
有していて、４個の止めねじ11ａにより一体に形成され
る。
状下部軸受17は、相互に同じ外径と同じ内径とを有する
円環状に形成されている。一端に第２のかさ歯車13を固
着された駆動軸15は、その他端が駆動機構付きドリル本
体21のチャック21ａに係合可能にハウジング11の側壁外
方へ突設されている。ハウジング11は、２つ割れ構造を
有していて、４個の止めねじ11ａにより一体に形成され
る。
【００１３】上述の本実施例の医療用ドリル装置では、
第２のかさ歯車13の歯車軸としての作動軸16を支承する
リング状下部軸受17およびリング状上部軸受18が、それ
ぞれ第２のかさ歯車13よりも下方のハウジング下部と、
第１のかさ歯車12よりも上方のハウジング上部とに互い
に大幅に離隔して配設されるので、ハウジング11を従来
のように下方へ延長する必要がなくなって、そのコンパ
クト化が可能になるとともに、第２のかさ歯車13および
その作動軸16下部のドリル刃用チャック20が正確な方向
性を維持しながら強固に支承される。また、ドリル刃用
チャック20をハウジング11の下部に近接して設けること
ができるので、ドリル刃19を患者の骨折部へ照準合わせ
することが容易になる。
第２のかさ歯車13の歯車軸としての作動軸16を支承する
リング状下部軸受17およびリング状上部軸受18が、それ
ぞれ第２のかさ歯車13よりも下方のハウジング下部と、
第１のかさ歯車12よりも上方のハウジング上部とに互い
に大幅に離隔して配設されるので、ハウジング11を従来
のように下方へ延長する必要がなくなって、そのコンパ
クト化が可能になるとともに、第２のかさ歯車13および
その作動軸16下部のドリル刃用チャック20が正確な方向
性を維持しながら強固に支承される。また、ドリル刃用
チャック20をハウジング11の下部に近接して設けること
ができるので、ドリル刃19を患者の骨折部へ照準合わせ
することが容易になる。
【００１４】さらに、リング状上部軸受18およびリング
状下部軸受17が、共にＸ線不透過材製とされて、相互に
同じ外径と同じ内径とを有する円環状に形成されている
ので、これらの軸受が互いに大幅に離隔していることと
相まって、Ｘ線Ｒの照射時のディスプレイ上におけるド
リル刃19の方向制御が、リング状上部軸受18とリング状
下部軸受17の各映像を図２に示すように重合させること
によって正確に行なえるようになる。そして、上記のリ
ング状の映像17−18ａの中心部に、ドリル刃19の映像を
容易に認識することができる。
状下部軸受17が、共にＸ線不透過材製とされて、相互に
同じ外径と同じ内径とを有する円環状に形成されている
ので、これらの軸受が互いに大幅に離隔していることと
相まって、Ｘ線Ｒの照射時のディスプレイ上におけるド
リル刃19の方向制御が、リング状上部軸受18とリング状
下部軸受17の各映像を図２に示すように重合させること
によって正確に行なえるようになる。そして、上記のリ
ング状の映像17−18ａの中心部に、ドリル刃19の映像を
容易に認識することができる。
【００１５】また、駆動軸15の他端が駆動機構付きドリ
ル本体21のチャック21ａに係合可能にハウジング11の側
壁外方へ突設されているので、ハウジング11が一層コン
パクト化されるほか、その使用時の滅菌処理も簡易化さ
れるようになる。さらに、ハウジング11が、２つ割れ構
造に構成されて、止めねじ11ａにより一体に形成されて
いるので、その製造時の組み立て工程が大幅に簡易化さ
れる。
ル本体21のチャック21ａに係合可能にハウジング11の側
壁外方へ突設されているので、ハウジング11が一層コン
パクト化されるほか、その使用時の滅菌処理も簡易化さ
れるようになる。さらに、ハウジング11が、２つ割れ構
造に構成されて、止めねじ11ａにより一体に形成されて
いるので、その製造時の組み立て工程が大幅に簡易化さ
れる。
【００１６】次に、本装置の使用例について説明する
と、図３に示すように、人体の上腕部Ａの内部の骨Ｂに
骨折Ｃを生じて、骨Ｂの中心軸線に沿い金属製の骨継ぎ
棒Ｄを挿入した状態で、この骨継ぎ棒Ｄに予め形成され
ている横向き貫通孔ｄに、図４に示すごとく止め金具Ｅ
を挿入固着する場合、骨Ｂに、図３に示す貫通孔ｄと整
合する穴をあけなければならないが、その際、本実施例
の装置を用いて次の手順により穴あけ操作が行なわれ
る。
と、図３に示すように、人体の上腕部Ａの内部の骨Ｂに
骨折Ｃを生じて、骨Ｂの中心軸線に沿い金属製の骨継ぎ
棒Ｄを挿入した状態で、この骨継ぎ棒Ｄに予め形成され
ている横向き貫通孔ｄに、図４に示すごとく止め金具Ｅ
を挿入固着する場合、骨Ｂに、図３に示す貫通孔ｄと整
合する穴をあけなければならないが、その際、本実施例
の装置を用いて次の手順により穴あけ操作が行なわれ
る。
【００１７】まず、骨継ぎ棒Ｄの貫通孔ｄの方向にＸ線
が照射されるように、Ｘ線照射装置を位置決めしてか
ら、本実施例のドリル装置における作動軸16の方向を、
図２による映像手段でＸ線照射方向に合わせながら、そ
のドリル刃の映像19ａを貫通孔ｄの映像に重合させるよ
うにする操作が行なわれる。このようにして、ドリル刃
19を貫通孔ｄに照準合わせする操作が完了してから、ド
リル刃を回転させ前進させる操作を行なって骨Ｂに所要
の穴をあけることができる。
が照射されるように、Ｘ線照射装置を位置決めしてか
ら、本実施例のドリル装置における作動軸16の方向を、
図２による映像手段でＸ線照射方向に合わせながら、そ
のドリル刃の映像19ａを貫通孔ｄの映像に重合させるよ
うにする操作が行なわれる。このようにして、ドリル刃
19を貫通孔ｄに照準合わせする操作が完了してから、ド
リル刃を回転させ前進させる操作を行なって骨Ｂに所要
の穴をあけることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の医療用ド
リル装置によれば、次のような効果が得られる。すなわ
ち、ハウジングがＸ線透過材製とされ、ドリル刃を保持
するチャックや同チャックを具える作動軸がＸ線透過材
製とされるほか、駆動軸の駆動力をドリル刃に伝達する
第１のかさ歯車と第２のかさ歯車とが共にＸ線透過材製
とされるのに対し、上記作動軸を支承するリング状下部
軸受およびリング状上部軸受が共にＸ線不透過材製とさ
れ、しかも上記のリング状上部軸受およびリング状下部
軸受が、相互に同じ外径と同じ内径とを有する円環状に
形成されているので、Ｘ線照射時のディスプレイ上にお
けるドリル刃方向の制御が、上記のリング状上部軸受と
リング状下部軸受の各映像を重合させることによって正
確に行なえるようになるとともに、上記のリング状の映
像の中心部に、ドリル刃の映像を容易に認識することが
できる。
リル装置によれば、次のような効果が得られる。すなわ
ち、ハウジングがＸ線透過材製とされ、ドリル刃を保持
するチャックや同チャックを具える作動軸がＸ線透過材
製とされるほか、駆動軸の駆動力をドリル刃に伝達する
第１のかさ歯車と第２のかさ歯車とが共にＸ線透過材製
とされるのに対し、上記作動軸を支承するリング状下部
軸受およびリング状上部軸受が共にＸ線不透過材製とさ
れ、しかも上記のリング状上部軸受およびリング状下部
軸受が、相互に同じ外径と同じ内径とを有する円環状に
形成されているので、Ｘ線照射時のディスプレイ上にお
けるドリル刃方向の制御が、上記のリング状上部軸受と
リング状下部軸受の各映像を重合させることによって正
確に行なえるようになるとともに、上記のリング状の映
像の中心部に、ドリル刃の映像を容易に認識することが
できる。
【図１】本発明の一実施例としての医療用ドリル装置の
要部を示す縦断面図である。
要部を示す縦断面図である。
【図２】図１の装置にＸ線照射したときの映像を示す説
明図である。
明図である。
【図３】患者の骨折部において骨の長手方向の中心線に
沿って穴付き金属製骨継ぎ棒が挿入されている状態を示
す説明図である。
沿って穴付き金属製骨継ぎ棒が挿入されている状態を示
す説明図である。
【図４】図３の骨継ぎ棒の穴に止め金具が挿入された状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図５】従来の医療用ドリル装置を示す縦断面図であ
る。
る。
11 ハウジング 12 第１のかさ歯車 13 第２のかさ歯車 14 側部軸受 15 駆動軸 16 作動軸 17 リング状下部軸受 18 リング状上部軸受 17−18ａ リング状上下部軸受の映像 19 ドリル刃 19ａ ドリル歯の映像 20 ドリル刃用チャック 21 駆動機構付きドリル本体 21ａ 駆動力伝達用チャック Ａ 人体上腕部 Ｂ 骨 Ｃ 骨折 Ｄ 骨継ぎ棒 ｄ 貫通孔 Ｒ Ｘ線
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−3882（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−303439（ＪＰ，Ａ) スイス国特許発明664725（ＣＨ，Ａ ５) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 17/16
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線透過材製のハウジングと、同ハウジ
ングの一側壁に装着された側部軸受に回転可能に支承さ
れる駆動軸と、同駆動軸の一端に固着されるようにして
上記ハウジング内に配設されたＸ線透過材製の第１のか
さ歯車と、同かさ歯車に噛み合うようにして上記ハウジ
ング内に配設されたＸ線透過材製の第２のかさ歯車とを
そなえ、ドリル刃を保持するＸ線透過材製のチャックを
下端部にそなえるとともに上記第２のかさ歯車を同心的
に外周に固着されたＸ線透過材製の作動軸が、上記第２
のかさ歯車よりも下方で上記ハウジングの下部に装着さ
れたＸ線不透過材製のリング状下部軸受と上記第１のか
さ歯車よりも上方で上記ハウジングの上部に装着された
Ｘ線不透過材製のリング状上部軸受とで回転可能に支承
され、上記のリング状上部軸受およびリング状下部軸受
が、相互に同じ外径と同じ内径とを有する円環状に形成
されていることを特徴とする、医療用ドリル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19250895A JP3220622B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 医療用ドリル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19250895A JP3220622B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 医療用ドリル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919437A JPH0919437A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3220622B2 true JP3220622B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=16292461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19250895A Expired - Fee Related JP3220622B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 医療用ドリル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220622B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2854662A4 (en) * | 2012-05-31 | 2016-05-04 | Mri Interventions Inc | MRI COMPATIBLE SURGICAL DRILLS AND ASSOCIATED METHODS |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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