JP3220160U - Ball screw with safety protection function - Google Patents
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Abstract
【課題】安全防護機能付きボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじはねじシャフト20、ナット30、防塵リング51、ストッパーリング52および嵌合リング53を備える。ナットはねじシャフトと噛み合うねじ孔32と、一端の内側から外側へ順に形成された第一環状溝、第二環状溝および第三環状溝とを有する。防塵リングはナットの第一環状溝に配置される。ストッパーリングは防塵リングに当接するようにナットの第二環状溝に配置される。嵌合リングはストッパーリングに当接するようにナットの第三環状溝に配置される。防塵リングの外径はストッパーリングの外径より小さい。ストッパーリングの外径は第三環状溝の直径より小さい。上述した構造特徴により、外力によって変形したストッパーリングが嵌合リングを挟んで嵌合リングがナットの外部へ飛び跳ねることを抑制するため、ボールねじは軸耐力を向上させ、作動時の安全防護効果を高めることができる。
【選択図】図2A ball screw with a safety protection function is provided.
A ball screw includes a screw shaft, a nut, a dust-proof ring, a stopper ring, and a fitting ring. The nut has a screw hole 32 that meshes with the screw shaft, and a first annular groove, a second annular groove, and a third annular groove that are formed in order from the inside to the outside of one end. The dust-proof ring is disposed in the first annular groove of the nut. The stopper ring is disposed in the second annular groove of the nut so as to contact the dustproof ring. The fitting ring is disposed in the third annular groove of the nut so as to contact the stopper ring. The outer diameter of the dust-proof ring is smaller than the outer diameter of the stopper ring. The outer diameter of the stopper ring is smaller than the diameter of the third annular groove. Due to the structural features described above, the ball screw improves the shaft strength and prevents the fitting ring from jumping to the outside of the nut with the fitting ring sandwiched by the external force. Can be increased.
[Selection] Figure 2
Description
本発明はボールねじ、特に安全防護能力を向上させるボールねじに関するものである。 The present invention relates to a ball screw, and more particularly to a ball screw that improves safety protection capability.
特許文献1により掲示されたボールねじはナットの内部に配置された自己潤滑性防塵モジュールを有する。自己潤滑性防塵モジュールはガイドリング、ワイパー、固体潤滑部材および位置制限リングから構成される。ワイパーはガイドリングよりナットの端面に近いため、自己潤滑性防塵モジュールはワイパーによって一回目の防塵作業を行うと同時にガイドリングによって二回目の防塵作業を行う。一方、ガイドリングは防塵作業を進めると同時に潤滑材料をねじの表面に分布させてねじを潤すため、防塵効果を向上させ、自己潤滑機能を果たすことができる。 The ball screw posted by patent document 1 has the self-lubricating dustproof module arrange | positioned inside the nut. The self-lubricating dustproof module includes a guide ring, a wiper, a solid lubricating member, and a position limiting ring. Since the wiper is closer to the end face of the nut than the guide ring, the self-lubricating dustproof module performs the first dustproof work with the wiper and at the same time the second dustproof work with the guide ring. On the other hand, the guide ring advances the dust-proofing operation and simultaneously distributes the lubricating material on the surface of the screw to moisten the screw, thereby improving the dust-proofing effect and performing a self-lubricating function.
特許文献1において、位置制限リングの配置に対応する位置制限凹状部は斜面を有する。ボールねじが失効すると位置制限リングが軸方向の過大な荷重に耐えなければならないため、位置制限リングは位置制限凹状部から逸脱することが起こり易い。ボールなどの別の部品はナットの外部に飛び跳ねて周りの作業員に怪我をさせる可能性がある。 In Patent Document 1, the position limiting concave portion corresponding to the arrangement of the position limiting ring has a slope. When the ball screw expires, the position limiting ring must endure an excessive load in the axial direction, so that the position limiting ring tends to deviate from the position limiting concave portion. Other parts, such as balls, can jump out of the nut and injure surrounding workers.
本発明は軸耐力を向上させるボールねじを提供することを主な目的とする。 The main object of the present invention is to provide a ball screw that improves the shaft bearing strength.
上述した課題を解決するため、本発明の第1実施形態によるボールねじはねじシャフト、ナット、複数のボールおよび防塵部材を備える。ナットは二つの相対する端部と、二つの端部を貫通してねじシャフトと噛み合うねじ孔と、一端に形成された第一環状溝、第二環状溝および第三環状溝とを有する。第一環状溝、第二環状溝および第三環状溝はねじシャフトの軸方向に沿って内側から外側へ順に並ぶように形成され、かつねじ孔の径方向に繋がる。複数のボールは伝動効果を果たすためにねじシャフトとナットとの間に配置される。防塵部材は防塵リング、ストッパーリングおよび嵌合リングを有する。防塵リングはナットの第一環状溝内に配置される。ストッパーリングは防塵リングに当接するようにナットの第二環状溝内に配置される。嵌合リングはストッパーリングに当接するようにナットの第三環状溝内に配置される。防塵リングの外径はストッパーリングの外径より小さい。ストッパーリングの外径は第三環状溝の直径より小さい。外力によって変形したストッパーリングは嵌合リングを挟んで嵌合リングがナットの外部へ飛び跳ねることを抑制するため、本発明によるボールねじは軸耐力を向上させ、作動の時に安全防護効果を高めることができる。 In order to solve the above-described problem, the ball screw according to the first embodiment of the present invention includes a screw shaft, a nut, a plurality of balls, and a dustproof member. The nut has two opposite ends, a screw hole that passes through the two ends and meshes with the screw shaft, and a first annular groove, a second annular groove, and a third annular groove formed at one end. The first annular groove, the second annular groove, and the third annular groove are formed so as to be arranged in order from the inside to the outside along the axial direction of the screw shaft, and are connected in the radial direction of the screw hole. The plurality of balls are disposed between the screw shaft and the nut in order to achieve a transmission effect. The dustproof member has a dustproof ring, a stopper ring, and a fitting ring. The dust-proof ring is disposed in the first annular groove of the nut. The stopper ring is disposed in the second annular groove of the nut so as to contact the dustproof ring. The fitting ring is disposed in the third annular groove of the nut so as to contact the stopper ring. The outer diameter of the dust-proof ring is smaller than the outer diameter of the stopper ring. The outer diameter of the stopper ring is smaller than the diameter of the third annular groove. The stopper ring deformed by an external force suppresses the fitting ring from jumping to the outside of the nut across the fitting ring, so that the ball screw according to the present invention improves the shaft bearing strength and enhances the safety protection effect during operation. it can.
比較的好ましい場合、ストッパーリングの外径は嵌合リングの外径より小さい。ねじシャフトの外径はストッパーリングの内径より小さい。ストッパーリングの内径はボールねじのピッチ直径より小さいかそれに等しい。上述した構造特徴により、ストッパーリングは最良の防護効果を発揮できる。 In a relatively preferred case, the outer diameter of the stopper ring is smaller than the outer diameter of the fitting ring. The outer diameter of the screw shaft is smaller than the inner diameter of the stopper ring. The inner diameter of the stopper ring is smaller than or equal to the pitch diameter of the ball screw. Due to the structural features described above, the stopper ring can provide the best protective effect.
比較的好ましい場合、ストッパーリングは厚さが0.5mmから2mmの間であり、硬度が嵌合リングの硬度またはナットの硬度より小さい。上述した構造特徴により、軸方向の荷重に耐えるストッパーリングは嵌合リングまたはナットより変形が起こりやすい。 In a relatively preferred case, the stopper ring has a thickness between 0.5 mm and 2 mm, and the hardness is less than the hardness of the fitting ring or the nut. Due to the structural features described above, a stopper ring that can withstand axial loads is more likely to deform than a fitting ring or nut.
本発明の第2実施形態によるボールねじは第1実施形態と同じナットを採用する。第1実施形態との違いは防塵部材にある。第2実施形態において、防塵部材はストッパーリングおよび複数の固定部材を有する。ストッパーリングはねじシャフトに嵌合され、大環状部位および小環状部位を有する。大環状部位はナットの端部に当接する。小環状部位は大環状部位に連結され、ナットの第二環状溝に配置されてナットの第三環状溝を遮蔽する。複数の固定部材はねじシャフトの軸方向に沿ってストッパーリングをナットに固定する。第一環状溝の直径はストッパーリングの小環状部位の外径より小さい。ストッパーリングの小環状部位の外径は第三環状溝の直径より小さい。上述した構造特徴により、ストッパーリングは軸方向に沿って締め付けられ、固定されるため、軸耐力を向上させ、安全防護効果を高めることができる。 The ball screw according to the second embodiment of the present invention employs the same nut as the first embodiment. The difference from the first embodiment is in the dustproof member. In the second embodiment, the dust-proof member has a stopper ring and a plurality of fixing members. The stopper ring is fitted to the screw shaft and has a large annular portion and a small annular portion. The macrocyclic part abuts against the end of the nut. The small annular portion is connected to the large annular portion and is disposed in the second annular groove of the nut to shield the third annular groove of the nut. The plurality of fixing members fix the stopper ring to the nut along the axial direction of the screw shaft. The diameter of the first annular groove is smaller than the outer diameter of the small annular portion of the stopper ring. The outer diameter of the small annular portion of the stopper ring is smaller than the diameter of the third annular groove. Due to the structural features described above, the stopper ring is tightened and fixed along the axial direction, so that the shaft bearing strength can be improved and the safety protection effect can be enhanced.
比較的好ましい場合、防塵部材はさらに防塵リングを有する。防塵リングはストッパーリングの小環状部位に当接するように第一環状溝内に配置され、外径がストパーリングの小環状部位の外径より小さい。ねじシャフトの外径はストッパーリングの小環状部位の内径より小さい。ストッパーリングの小環状部位の内径はボールねじのピッチ直径より小さいかそれに等しい。上述した構造特徴により、ストッパーリングは最良の防護効果を発揮できる。 When relatively preferable, the dustproof member further includes a dustproof ring. The dust-proof ring is disposed in the first annular groove so as to contact the small annular portion of the stopper ring, and the outer diameter is smaller than the outer diameter of the small annular portion of the stoper ring. The outer diameter of the screw shaft is smaller than the inner diameter of the small ring portion of the stopper ring. The inner diameter of the small annular part of the stopper ring is smaller than or equal to the pitch diameter of the ball screw. Due to the structural features described above, the stopper ring can provide the best protective effect.
本発明によるボールねじの詳細な構造、特徴、組み立てまたは使用方法を、以下の実施形態の詳細な説明を通して明確にする。また、以下の詳細な説明および本発明により提示された実施形態は本発明を説明するための一例に過ぎず、本発明の請求範囲を限定できないことは、本発明にかかわる領域において常識がある人ならば理解できるはずである。 The detailed structure, characteristics, assembly or use of the ball screw according to the present invention will be clarified through the following detailed description of embodiments. Further, the following detailed description and the embodiments presented by the present invention are only examples for explaining the present invention, and it is not common to limit the scope of the present invention. If so, it should be understood.
以下、本発明によるボールねじを図面に基づいて説明する。図中の同じ符号は同じ部品または類似した部品の構造特徴を示す。 Hereinafter, a ball screw according to the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numbers in the figures indicate the structural features of the same or similar parts.
(第1実施形態)
図1から図4に示すように、本発明の第1実施形態によるボールねじ10は、ねじシャフト20、ナット30、複数のボール48および一対の防塵部材50を備える。
(First embodiment)
As shown in FIGS. 1 to 4, the
ねじシャフト20は外周面にねじ溝22を有する。ナット30は二つの相対する端部31、二つの端部31を貫通するねじ孔32、それぞれの端部31に形成された四つの固定孔33およびねじ孔32の内壁面に形成されたねじ溝34を有する。ナット30はねじ孔32によってねじシャフト20と噛み合うことによってナット30のねじ溝34とねじシャフト20のねじ溝22を結合させてらせん状通路44を形成する。
The
図3および図4に示すように、ナット30の二つの相対する端部31はそれぞれ第一環状溝35、第二環状溝36および第三環状溝37を有する。第一環状溝35、第二環状溝36および第三環状溝37はねじシャフト20の軸方向に沿って内側から外側へ順に並ぶように形成され、かつねじ孔32の径方向に繋がる。
ナット30の二つの相対する端部31はそれぞれ還流部材40を有する。還流部材40は第一通路42を有する。ナット30はさらに第二通路38を有する。第一通路42はらせん状通路44および第二通路38に接続されるため、らせん状通路44は二つの第一通路42および第二通路38と結合して負荷経路46を構成する。複数のボール48は負荷経路46に配置される。還流部材40の細かい部分は周知の技術であるため、詳細な説明を省略する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the two
Two opposing ends 31 of the
二つの防塵部材50はナットの二つの相対する端部31に配置され、構造が同じで対称的であるため、以下、そのうちの一つの防塵部材50について説明を進める。
図2および図3に示すように、防塵部材50は防塵リング51、ストッパーリング52および嵌合リング53を有する。防塵リング51は防塵効果を果たすためにナット30の第一環状溝35内に配置され、パッキンリング54に接触する。ストッパーリング52は防塵リング51にストッパー効果を持たせるためにナット30の第二環状溝36内に配置され、防塵リング51に当接して還流部材40を完全に遮蔽する。嵌合リング53はストッパーリング52を安定させるためにナット30の第三環状溝37内に配置され、ストッパーリング52に当接する。
ストッパーリング52の外径D6は防塵リング51の外径D5より大きく、ナット30の第三環状溝37の直径D4および嵌合リング53の外径D8より小さい(図3においてD4がD8に等しい)。ここで本実施形態において、溝の直径とはねじシャフト20を中心にして溝の底に相対する距離を指す。
図4に示すように、ストッパーリング52の内径D7はねじシャフト20の外径D1より大きく、ボールねじ10のピッチ直径D2より小さいかそれに等しい(図4においてD7がD2に等しい)。ストッパーリング52は厚さTが0.5mmから2mmの間であり、硬度が嵌合リング53の硬度またはナット30の硬度より小さい。上述した構造特徴により、外力を受けたストッパーリング52は嵌合リング53またはナット30より変形が起こりやすい。
Since the two
As shown in FIGS. 2 and 3, the dustproof
The outer diameter D6 of the
As shown in FIG. 4, the inner diameter D7 of the
つまり、軸方向の過大な荷重に耐えるストッパーリング52の全体構造は嵌合リング53およびナット30より変形が起こりやすい。外力によって変形したストッパーリング52は別の部品との寸法関係に基づいて嵌合リング53を挟んで嵌合リング53がナット30の外部へ飛び跳ねることを抑制することができる同時に、ナット30内の複数のボール48または別の部品が嵌合リング53とともにナット30の外部に出てしまうことを防止することができる。言い換えれば、本発明によるボールねじ10は軸耐力を効果的に向上させ、作動の時に安全防護効果を高めることができる。
That is, the entire structure of the
(第2実施形態)
図5から図8に示すように、本発明の第2実施形態によるボールねじは第1実施形態と同じねじシャフト20、ナット30およびボール48を採用する。第1実施形態との違いは防塵部材60にある。
(Second Embodiment)
As shown in FIGS. 5 to 8, the ball screw according to the second embodiment of the present invention employs the
第2実施形態において、防塵部材60はストッパーリング61および四本の固定部材65(即ち図6のボルト65)を有する。ストッパーリング61はねじシャフト20に嵌合され、大環状部位62、小環状部位63および四つの穿孔64を有する。大環状部位62はナット30の端部31に当接する。小環状部位63は大環状部位62に連結され、ナット30の第二環状溝36に配置されてナット30の第三環状溝37を遮蔽する。四つの穿孔64はそれぞれ大環状部位62および小環状部位63を貫通する。それぞれの固定部材65は一つずつストッパーリング61の穿孔64を貫通してナット30の固定孔33に締め付けられる。つまり、それぞれの固定部材65はねじシャフト20の軸方向に沿ってストッパーリング61をナット30に固定する。
ストッパーリング61の小環状部位63の外径D9はナット30の第一環状溝35の直径D3より大きく、ナット30の第三環状溝37の直径D4より小さい。図8に示すように、ストッパーリング61の小環状部位63の内径D10はねじシャフト20の外径D1より大きく、ボールねじ10のピッチ直径D2より小さいかそれに等しい(図8においてD10がD2に等しい)。
In the second embodiment, the dustproof
The outer diameter D9 of the small
第2実施形態において、防塵部材60はさらに二つの相対するワイパー66を有する。二つのワイパー66はストッパーリング61に配置され、一端がストッパーリング61の小環状部位63に当接することによってねじシャフト20に屑除去効果および防塵効果を持たせる。ワイパー66は周知の技術であるため、詳細な説明を省略する。
In the second embodiment, the dustproof
上述した構造的特徴により、同じナット30を使用する場合、ストッパーリング61は軸方向に沿ってナット30に締め付けられ、固定されるため、全体構造の軸耐力を向上させ、使用の時に安全防護効果を高めることができる。
Due to the structural features described above, when the
防塵部材60はさらに防塵リング67を有する。図9に示すように、防塵リング67はストッパーリング61の小環状部位63に当接するようにナット30の第一環状溝35に配置され、外径D11がストッパーリング61の小環状部位63の外径D9より小さい。上述した構造特徴により、防塵効果を向上させることができる。
The
10 ボールねじ
20 ねじシャフト
22 ねじ溝
30 ナット
31 端部
32 ねじ孔
33 固定孔
34 ねじ溝
35 第一環状溝
36 第二環状溝
37 第三環状溝
38 第二通路
40 還流部材
42 第一通路
44 らせん状通路
46 負荷経路
48 ボール
50 防塵部材
51 防塵リング
52 ストッパーリング
53 嵌合リング
54 パッキンリング
D1、D5、D6 外径
D2 ピッチ直径
D4 直径
D7 内径
T 厚さ
12 ボールねじ
60 防塵部材
61 ストッパーリング
62 大環状部位
63 小環状部位
64 穿孔
65 固定部材
66 ワイパー
67 防塵リング
D3 直径
D9、D11 外径
D10 内径
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ナットは、二つの相対する端部と、二つの前記端部を貫通して前記ねじシャフトと噛み合うねじ孔と、一端に形成された第一環状溝、第二環状溝および第三環状溝とを有し、前記第一環状溝、前記第二環状溝および前記第三環状溝は前記ねじシャフトの軸方向に沿って内側から外側へ順に並ぶように形成され、かつ前記ねじ孔の径方向に繋がり、
複数の前記ボールは、前記ねじシャフトと前記ナットとの間に配置され、
前記防塵部材は、防塵リング、ストッパーリングおよび嵌合リングを有し、前記防塵リングは前記ナットの前記第一環状溝内に配置され、前記ストッパーリングは前記防塵リングに当接するように前記ナットの前記第二環状溝内に配置され、前記嵌合リングは前記ストッパーリングに当接するように前記ナットの前記第三環状溝内に配置され、
前記ストッパーリングの外径は前記防塵リングの外径より大きく、前記第三環状溝の直径より小さいことを特徴とする、
ボールねじ。 It has a screw shaft, nuts, multiple balls, and dustproof members.
The nut includes two opposed end portions, a screw hole that penetrates the two end portions and meshes with the screw shaft, and a first annular groove, a second annular groove, and a third annular groove formed at one end. The first annular groove, the second annular groove, and the third annular groove are formed so as to be arranged in order from the inside to the outside along the axial direction of the screw shaft, and in the radial direction of the screw hole. Connected,
A plurality of the balls are disposed between the screw shaft and the nut;
The dust-proof member has a dust-proof ring, a stopper ring, and a fitting ring, the dust-proof ring is disposed in the first annular groove of the nut, and the stopper ring is disposed on the nut so as to contact the dust-proof ring. Arranged in the second annular groove, the fitting ring is arranged in the third annular groove of the nut so as to abut against the stopper ring,
The outer diameter of the stopper ring is larger than the outer diameter of the dust-proof ring and smaller than the diameter of the third annular groove,
Ball screw.
前記ナットは、二つの相対する端部と、二つの前記端部を貫通して前記ねじシャフトと噛み合うねじ孔と、一端に形成された第一環状溝、第二環状溝および第三環状溝とを有し、前記第一環状溝、前記第二環状溝および前記第三環状溝は前記ねじシャフトの軸方向に沿って内側から外側へ順に並ぶように形成され、かつ前記ねじ孔の径方向に繋がり、
複数の前記ボールは、前記ねじシャフトと前記ナットとの間に配置され、
前記防塵部材は、ストッパーリングおよび複数の固定部材を有し、前記ストッパーリングは前記ねじシャフトに嵌合され、大環状部位および小環状部位を有し、前記大環状部位は前記ナットの一つの前記端部に当接し、前記小環状部位は前記大環状部位に連結され、前記ナットの前記第二環状溝に配置されて前記ナットの前記第三環状溝を遮蔽し、複数の前記固定部材は前記ねじシャフトの軸方向に沿って前記ストッパーリングを前記ナットに固定し、
前記ストッパーリングの前記小環状部位の外径は前記ナットの前記第一環状溝の直径より大きく、前記ナットの前記第三環状溝の直径より小さいことを特徴とする、
ボールねじ。 It has a screw shaft, nuts, multiple balls, and dustproof members.
The nut includes two opposed end portions, a screw hole that penetrates the two end portions and meshes with the screw shaft, and a first annular groove, a second annular groove, and a third annular groove formed at one end. The first annular groove, the second annular groove, and the third annular groove are formed so as to be arranged in order from the inside to the outside along the axial direction of the screw shaft, and in the radial direction of the screw hole. Connected,
A plurality of the balls are disposed between the screw shaft and the nut;
The dust-proof member has a stopper ring and a plurality of fixing members, and the stopper ring is fitted to the screw shaft and has a large annular portion and a small annular portion, and the large annular portion is one of the nuts. Abutting against the end, the small annular part is connected to the large annular part, arranged in the second annular groove of the nut to shield the third annular groove of the nut, and a plurality of the fixing members are Fixing the stopper ring to the nut along the axial direction of the screw shaft;
The outer diameter of the small annular portion of the stopper ring is larger than the diameter of the first annular groove of the nut and smaller than the diameter of the third annular groove of the nut,
Ball screw.
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