JP3219105B2 - X-ray image processing device - Google Patents

X-ray image processing device

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JP3219105B2 JP04619392A JP4619392A JP3219105B2 JP 3219105 B2 JP3219105 B2 JP 3219105B2 JP 04619392 A JP04619392 A JP 04619392A JP 4619392 A JP4619392 A JP 4619392A JP 3219105 B2 JP3219105 B2 JP 3219105B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、X線画像処理装置に
関し、とくにX線デジタルアンギオグラフィ装置などの
X線撮像装置において画像のクロッピング処理を行なう
のに好適なX線画像処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray image processing apparatus, and more particularly to an X-ray image processing apparatus suitable for performing an image cropping process in an X-ray imaging apparatus such as an X-ray digital angiography apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線デジタルアンギオグラフィ装置は造
影剤を用いることにより血管のX線像を強調するもので
あるが、これらのX線撮像装置で得られる画像におい
て、X線が人体を通らないで(つまり人体周囲の空間を
通って)直接入射した領域は輝度が非常に高くなり、モ
ニター装置上でも観察しづらいのみならず、とくにこの
画像をフィルム化した場合シャウカステンで観察すると
その領域が明るすぎて診断に悪影響を与える。
2. Description of the Related Art An X-ray digital angiography apparatus enhances an X-ray image of a blood vessel by using a contrast agent. In an image obtained by these X-ray imaging apparatuses, X-rays do not pass through a human body. The area directly incident on the screen (that is, through the space around the human body) has a very high brightness, making it difficult to observe even on a monitor device. Too bad for diagnosis.

【0003】そこで、従来ではフィルム露光時に、モニ
ター装置によって画像を観察しながら、この領域を黒く
表すデータで覆う処理(クロッピング処理)を手動で行
なうようにしている。
Therefore, conventionally, at the time of film exposure, a process (cropping process) of covering this area with data representing black is manually performed while observing an image with a monitor device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように手動でクロッピング処理を行なうのでは、操作が
煩雑であり、また場合によってはいちいち行なうことが
非常に難しいこともある。すなわち、下肢の血管造影な
どではX線光学系に対して被写体を相対的に移動させて
造影剤の流れを追跡しながらX線画像を得ることが多い
が、この場合はX線が直接入射する領域が時々刻々と変
化するため、これらの画像をフィルム化する場合にはそ
れに合わせてクロッピング処理をいちいち手動で調整し
なければならず、非常に困難な作業となる。
However, if the cropping process is performed manually as in the prior art, the operation is complicated, and in some cases, it is very difficult to perform each operation. That is, in angiography of the lower limb, an X-ray image is often obtained while moving the subject relatively to the X-ray optical system and tracking the flow of the contrast agent. In this case, the X-ray is directly incident. Since the area changes from moment to moment, when these images are formed into a film, the cropping process must be manually adjusted one by one, which is a very difficult operation.

【0005】この発明は、上記に鑑み、自動的にクロッ
ピング処理ができてフィルム露光作業の効率化が可能に
なり、検査のスループットを向上させることができる、
X線画像処理装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention makes it possible to automatically perform a cropping process, increase the efficiency of film exposure work, and improve the inspection throughput.
It is an object to provide an X-ray image processing device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるX線画像処理装置においては、X線
画像上に表われた被写体画像を横切る複数の平行ライン
上の濃度プロファイルを作成する手段と、該濃度プロフ
ァイルから被写体部分と直接X線入射部分との境界を抽
出する手段と、これらの境界位置を各濃度プロファイル
について比較し、最も外側の境界を選ぶ手段と、その選
ばれた境界よりも外側部分を低輝度色で表すような信号
を発生する手段とが備えられることが特徴となってい
る。すなわち、X線画像上に表われた被写体画像を横切
る複数の平行ライン上の濃度プロファイルを作成し、該
濃度プロファイルから被写体部分と直接X線入射部分と
の境界を抽出し、これらの境界位置を各濃度プロファイ
ルについて比較し、最も外側の境界を選んで、その選ば
れた境界よりも外側部分を黒などの低輝度色で表すよう
な信号を発生することが特徴となっており、適切な領域
のクロッピング処理が自動的に行なえることになるの
で、フィルム露光作業を効率化することができ、ひいて
は被検者の検査スループットを向上させることが可能で
ある。
In order to achieve the above object, an X-ray image processing apparatus according to the present invention creates a density profile on a plurality of parallel lines crossing a subject image shown on an X-ray image. Means for extracting the boundary between the object portion and the direct X-ray incident part from the density profile, means for comparing these boundary positions for each density profile, and selecting the outermost boundary, Means for generating a signal that represents a portion outside the boundary with a low-luminance color. That is, a density profile on a plurality of parallel lines crossing the subject image shown on the X-ray image is created, and a boundary between the subject portion and the direct X-ray incident portion is extracted from the density profile, and these boundary positions are determined. It is characterized by comparing each density profile, selecting the outermost boundary, and generating a signal that expresses a portion outside the selected boundary with a low luminance color such as black. Can be automatically performed, so that the film exposure operation can be made more efficient, and the inspection throughput of the subject can be improved.

【0007】[0007]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図1において磁気テープや
ハードディスク装置などの記録媒体11には、図示しな
いX線撮像装置で得たデジタルX線画像が格納されてい
るものとする。なお、X線撮像装置は、通常、X線発生
装置と、X線TV受像システム(被写体を透過したX線
を受けるイメージインテンシファイア、TVカメラ、T
Vモニター装置などからなる)と、それから得たビデオ
信号をデジタル化する装置などから構成される。
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, it is assumed that a recording medium 11 such as a magnetic tape or a hard disk device stores a digital X-ray image obtained by an X-ray imaging device (not shown). The X-ray imaging apparatus generally includes an X-ray generator and an X-ray TV image receiving system (an image intensifier for receiving X-rays transmitted through a subject, a TV camera,
V monitor device) and a device for digitizing a video signal obtained therefrom.

【0008】この記録媒体11には、たとえば、図2に
示すような下肢のデジタルアンギオ画像が格納されてい
る。この画像では骨21、軟部組織22、血管23など
の下肢の部分の人体組織が写っており、その周囲はX線
が直接入射した部分24となる。
The recording medium 11 stores, for example, a digital angiographic image of the lower limb as shown in FIG. In this image, a human body tissue of a lower limb portion such as a bone 21, a soft tissue 22, a blood vessel 23 is shown, and the periphery thereof is a portion 24 where X-rays are directly incident.

【0009】このようなX線画像が記録媒体11から読
み出されて濃度プロファイル作成回路12に送られる。
この濃度プロファイル作成回路12では、この実施例の
場合、3本の水平走査線A、B、C(図3を参照)上の
画像データが取り出され、その濃度プロファイル(信号
強度分布)が作成される。この濃度プロファイルを作成
する水平走査線は被写体画像を横切るよう、任意の位置
に指定でき、あるいはあらかじめ適当な位置に設定して
おくこともできる。この3本の水平走査線A、B、C上
の濃度プロファイルはそれぞれたとえば図5のA、B、
Cのようになる。
[0009] Such an X-ray image is read from the recording medium 11 and sent to the density profile creation circuit 12.
In this embodiment, the density profile creation circuit 12 extracts image data on three horizontal scanning lines A, B, and C (see FIG. 3) and creates a density profile (signal intensity distribution). You. The horizontal scanning line for creating this density profile can be specified at an arbitrary position so as to cross the subject image, or can be set in advance at an appropriate position. The density profiles on these three horizontal scanning lines A, B, and C are, for example, A, B, and
It looks like C.

【0010】つぎに、これらの濃度プロファイルは境界
抽出回路13に送られて、被写体部分つまりここでは軟
部組織22の部分と、直接X線入射部24との境界が抽
出される。具体的には、たとえばプロファイルを微分
し、その急激な変化位置を捕え、その急激な変化位置の
うち、走査線方向(X方向)において最も端部のもの
(最も左側のものと最も右側のもの)を取り出す。こう
して境界位置が図5のA、B、Cにおいて矢印で示すよ
うに求められることになる。
Next, these density profiles are sent to the boundary extracting circuit 13 to extract the boundary between the object portion, that is, the soft tissue 22 in this case, and the direct X-ray incident portion 24. More specifically, for example, the profile is differentiated and its sudden change position is caught, and among the sudden change positions, those at the extreme end (leftmost and rightmost) in the scanning line direction (X direction). Take out). In this way, the boundary position is obtained as shown by the arrows in FIGS.

【0011】これら各プロファイルについての境界位置
情報(X座標位置)が最大値検出回路14及び最小値検
出回路15に送られる。最大値検出回路14及び最小値
検出回路15は3本の水平走査線A、B、Cにおける境
界位置同士を比較し、最大値つまり最も右側に位置する
境界位置と、最小値つまり最も左側に位置する境界位置
とを検出する。
The boundary position information (X coordinate position) for each of these profiles is sent to the maximum value detection circuit 14 and the minimum value detection circuit 15. The maximum value detection circuit 14 and the minimum value detection circuit 15 compare the boundary positions on the three horizontal scanning lines A, B, and C, and determine the maximum value, that is, the boundary position located at the rightmost position, and the minimum value, that is, the position located at the leftmost position. And the boundary position to be detected.

【0012】これら検出された境界位置データはクロッ
ピング発生回路16に送られる。クロッピング発生回路
16は画像上で黒く現われるような低輝度色の信号を発
生する回路であり、上記の入力された境界位置データに
基づき、その左側境界位置から左端までの部分の全体及
び右側境界位置から右端までの部分を黒く表す信号を発
生する。この信号をもとのX線画像に重畳させると図4
のように直接X線入射部24の大部分が黒い画像で覆わ
れることになる。そして、この黒い画像は被写体画像
(軟部組織22)の境界の内側にまでは入り込まない適
切なものとなっているため、診断に支障はない。
The detected boundary position data is sent to a cropping generator 16. The cropping generation circuit 16 is a circuit for generating a low-luminance color signal that appears black on an image. Based on the input boundary position data, the cropping generation circuit 16 includes the entire part from the left boundary position to the left end and the right boundary position. A signal that represents the portion from to the right end in black is generated. When this signal is superimposed on the original X-ray image, FIG.
Most of the direct X-ray incidence part 24 is covered with a black image as shown in FIG. Since the black image is an appropriate one that does not enter the boundary of the subject image (soft tissue 22), there is no problem in diagnosis.

【0013】なお、上記の実施例では任意あるいはあら
かじめ設定しておいた複数本の水平走査線上の濃度プロ
ファイルを作成しているが、すべての水平走査線につい
て濃度プロファイルを作成してもよいし、また水平な線
でなくて、所定の角度のラインについて濃度プロファイ
ルを作成し、それから被写体境界を抽出し、その最も外
側にある境界を検出して、そのラインに直角な縁を持つ
黒い画像でその境界外側を覆うような信号を発生させる
よう構成することも可能である。
In the above-described embodiment, the density profiles on a plurality of horizontal scanning lines arbitrarily or preset are created. However, the density profiles may be created for all the horizontal scanning lines. Also, instead of a horizontal line, a density profile is created for a line at a predetermined angle, a subject boundary is extracted, the outermost boundary is detected, and a black image having an edge perpendicular to the line is used. It is also possible to configure to generate a signal that covers the outside of the boundary.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のX線画
像処理装置によれば、被写体画像を横切る複数の平行ラ
イン上の濃度プロファイルから被写体部分と直接X線入
射部分との境界を抽出して最も外側の境界よりも外側部
分を低輝度色で表すようにしているので、自動的に最適
なクロッピング処理ができ、フィルム露光作業の効率化
を図り、検査のスループットを向上させることができ
る。とくに下肢アンギオグラフィのように造影剤を追跡
するよう被写体を移動させて得た画像の場合も、画像が
変わっていくごとに自動的に最適クロッピング処理を行
なうことができるため、従来の手作業ではきわめて困難
な作業を容易に実行できる。
As described above, according to the X-ray image processing apparatus of the present invention, the boundary between the subject portion and the direct X-ray incident portion is extracted from the density profiles on a plurality of parallel lines crossing the subject image. Since the portion outside the outermost boundary is represented by a low-luminance color, optimal cropping processing can be automatically performed, the efficiency of film exposure work can be improved, and the inspection throughput can be improved. Especially in the case of images obtained by moving the subject so as to track the contrast agent like lower limb angiography, optimal cropping processing can be automatically performed every time the image changes, so conventional manual work Extremely difficult tasks can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.

【図2】同実施例で用いるX線アンギオ画像を示す図。FIG. 2 is a view showing an X-ray angiographic image used in the embodiment.

【図3】同アンギオ画像での濃度プロファイルを作成す
る水平走査線を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing horizontal scanning lines for creating a density profile in the angio image.

【図4】同アンギオ画像のクロッピング処理後の画像を
示す図。
FIG. 4 is a diagram showing an image of the same angio image after cropping processing.

【図5】同実施例における濃度プロファイルを表すグラ
フ。
FIG. 5 is a graph showing a density profile in the example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 記録媒体 12 濃度プロファイル作成回路 13 境界抽出回路 14 最大値検出回路 15 最小値検出回路 16 クロッピング発生回路 21 骨 22 軟部組織 23 血管 24 直接X線入射部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Recording medium 12 Density profile creation circuit 13 Boundary extraction circuit 14 Maximum value detection circuit 15 Minimum value detection circuit 16 Cropping generation circuit 21 Bone 22 Soft tissue 23 Blood vessel 24 Direct X-ray incidence part

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 X線画像上に表われた被写体画像を横切
る複数の平行ライン上の濃度プロファイルを作成する手
段と、該濃度プロファイルから被写体部分と直接X線入
射部分との境界を抽出する手段と、これらの境界位置を
各濃度プロファイルについて比較し、最も外側の境界を
選ぶ手段と、その選ばれた境界よりも外側部分を低輝度
色で表すような信号を発生する手段とを備えることを特
徴とするX線画像処理装置。
1. A means for creating a density profile on a plurality of parallel lines crossing a subject image shown on an X-ray image, and a means for extracting a boundary between a subject part and a direct X-ray incident part from the density profile. And a means for comparing these boundary positions for each density profile and selecting an outermost boundary, and a means for generating a signal for expressing a portion outside the selected boundary with a low-luminance color. An X-ray image processing apparatus characterized by the following.
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