JP3217648B2 - Equipment failure diagnosis device - Google Patents
Equipment failure diagnosis deviceInfo
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- JP3217648B2 JP3217648B2 JP17260995A JP17260995A JP3217648B2 JP 3217648 B2 JP3217648 B2 JP 3217648B2 JP 17260995 A JP17260995 A JP 17260995A JP 17260995 A JP17260995 A JP 17260995A JP 3217648 B2 JP3217648 B2 JP 3217648B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプログラマブル・コ
ントローラによって動作制御された設備に異常が生じた
時の故障診断のための設備故障診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an equipment failure diagnosis apparatus for performing a failure diagnosis when an abnormality occurs in equipment whose operation is controlled by a programmable controller.
【0002】[0002]
【従来の技術】プログラマブル・コントローラによって
動作制御された設備の保守については、この設備につい
ての知識や保全に関する専門知識を有する者に委ねられ
ているのが現状であり、保守マニュアルが作成されてい
ることは少ない。2. Description of the Related Art At present, maintenance of equipment whose operation is controlled by a programmable controller is entrusted to a person having knowledge of the equipment and specialized knowledge of maintenance, and a maintenance manual has been prepared. There are few things.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このために、設備に異
常が生じた場合、この設備についての専門知識を有して
いる者しか対応できないことが多く、しかも専門知識を
有する者においても、設備のどの部分にどのような異常
が生じたのか、その異常原因は何なのかをつきとめるの
に時間がかかってしまうのが通常であり、また原因がわ
かったとしても、なぜこのような状態に至ったのかまで
追求することは困難であって、結局は応急処理的な対策
しか施すことができず、これ故に同じ原因の異常を多発
させてしまうことがある。For this reason, when an abnormality occurs in equipment, it is often the case that only a person having specialized knowledge about the equipment can cope with the equipment. It usually takes time to find out what part of the anomaly has occurred and what is the cause of the anomaly. It is difficult to pursue the fact that only emergency measures can be taken in the end, so that anomalies of the same cause may occur frequently.
【0004】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは設備異常の的確且つ迅
速な把握が可能であるとともに、適切な復旧対策をとる
ことができる設備故障診断装置を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to accurately and promptly grasp equipment abnormalities and to take appropriate recovery measures. To provide a diagnostic device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、設備
制御用のプログラマブル・コントローラの入出力信号及
びプログラマブル・コントローラの内部フラッグの状態
やその変化の情報を時間情報と共に連続記録する記録手
段と、記録された情報をタイムチャートとして表示する
表示手段と、記録された上記情報と予め記録された正常
動作中の情報とを比較して記録された情報についての評
価を行う評価手段と、評価手段による評価結果と故障判
定知識ベースとを用いて設備の動作状態や故障発生時の
原因の推定と対応する復旧方法の指示とを行う原因追及
・復旧指示手段とを備えているとともに、上記評価手段
は、信号やフラッグの変化タイミングを評価するタイミ
ング評価部及びサイクル評価部と、変化回数を評価する
回数評価部と、変化自体を評価する状態変化評価部と、
複数の信号・フラッグ間の関係において変化の発生順を
評価する順序評価部と、ある時間における信号やフラッ
グの状態の組み合わせを評価する組み合わせ評価部とか
らなることに特徴を有している。According to the present invention, there is provided a recording means for continuously recording, together with time information, input / output signals of a programmable controller for equipment control and information on the state of internal flags of the programmable controller and changes thereof. Display means for displaying the recorded information as a time chart; evaluation means for comparing the recorded information with pre-recorded information during normal operation to evaluate the recorded information; and evaluation means. Using the result of the evaluation and the failure determination knowledge base, estimating the operating state of the equipment and the cause at the time of occurrence of the failure, and instructing a corresponding recovery method, and a cause pursuit / recovery instruction means.
Is the timing to evaluate the timing of signal and flag changes.
Evaluate the number of changes with the switching evaluation unit and the cycle evaluation unit
A number-of-times evaluation unit, a state-change evaluation unit that evaluates the change itself,
The order in which changes occur in the relationship between multiple signals and flags
The order evaluation unit to be evaluated and the signal or flash at a certain time
A combination evaluation unit that evaluates combinations of
Ranaru are particularly characterized.
【0006】また、記録手段に記録された情報を遠隔地
に転送する転送手段も備えていたり、評価手段が異常発
生予測用として評価結果を時系列で記録する動向記録手
段を備えていることも好ましい。[0006] Further, there is provided a transfer means for transferring the information recorded in the recording means to a remote location, or the evaluation means is provided with an error.
A trend recorder that records evaluation results in chronological order for raw prediction
It is also preferred to have a step .
【0007】さらには原因追及・復旧指示手段及び故障
判定知識ベースがエキスパートシステムとして構築され
たものであるとともに、原因追及・復旧指示手段が故障
判定知識ベースへの新ルールの登録手段を備えているこ
とも好ましい。また、評価手段及び原因追及・復旧指示
手段による評価結果や原因追求結果並びに復旧指示につ
いての報知を行う報知手段を備えているものとすること
も好ましい。Further, the cause finding / restoring instruction means and the failure judgment knowledge base are constructed as an expert system, and the cause finding / restoring instruction means is provided with means for registering a new rule in the failure judgment knowledge base. It is also preferred. It is also preferable to provide a notifying means for notifying the evaluation result and the cause pursuit result by the evaluation means and the cause pursuit / recovery instructing means and the restoration instruction.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、本発明は、プログラマブル・コントロー
ラPCによって動作制御された設備1において発生する
異常の症状や原因を速やかに追及するためのものとし
て、設備制御用のプログラマブル・コントローラPCの
入出力信号及びプログラマブル・コントローラPCの内
部フラッグの状態やその変化の情報を時間情報と共に連
続記録する記録手段2と、この記録手段2に記録された
情報をタイムチャートとして表示する表示手段3とを備
えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described. The present invention is for quickly pursuing a symptom or cause of an abnormality occurring in a facility 1 whose operation is controlled by a programmable controller PC. Recording means 2 for continuously recording input / output signals of a programmable controller PC for equipment control and information on the state of internal flags of the programmable controller PC and changes thereof together with time information, and information recorded on the recording means 2 As a time chart.
【0009】ここにおける記録手段2としては、たとえ
ば上記情報の最新の所用時間分(たとえば1時間分)を
メモリーしておくことができるバッファ20と、データ
保存スイッチ22の投入によってバッファ20内情報が
転送されるとともに自動更新されることがない保存用エ
リア21とからなるものを用いることができ、特にプロ
グラマブル・コントローラPCの付加機器として設計さ
れたものを好適に使用することができる。また保存用エ
リア21を複数設けるとともに、データ保存スイッチ2
2の選択的操作によって保存用エリア21を切り替えら
れるようにしておくことが好ましい。設備1に異常が生
じた時のオペレータによるデータ保存スイッチ22の投
入により、最新の上記情報、つまりプログラマブル・コ
ントローラPCの入出力信号及びプログラマブル・コン
トローラPCの内部フラッグの状態やその変化の情報と
各変化が生じた時刻とが選択された保存用エリア21に
保存されるようにしておくわけである。もちろん、プロ
グラマブル・コントローラPCにおける異常フラッグ信
号のオンを受けて、空いている保存用エリア21に上記
情報が自動的に転送記録されるようにしておいてもよ
い。バッファ20内の全情報を保存することができる容
量を各保存用エリア21に持たせておくことが好ましい
が、設備において実行される作業の少なくとも数サイク
ル分が保存されるようになっているだけであってもよ
い。The recording means 2 includes, for example, a buffer 20 capable of storing the latest required time (for example, one hour) of the above information, and information stored in the buffer 20 when the data storage switch 22 is turned on. A storage area 21 that is transferred and is not automatically updated can be used. In particular, a device designed as an additional device of the programmable controller PC can be suitably used. A plurality of storage areas 21 are provided, and the data storage switch 2 is provided.
It is preferable that the storage area 21 can be switched by the second selective operation. When the operator turns on the data storage switch 22 when an abnormality occurs in the equipment 1, the latest information described above, that is, information on the input / output signals of the programmable controller PC and the status of the internal flags of the programmable controller PC and their changes, and the like. The time at which the change has occurred is stored in the selected storage area 21. Of course, the above information may be automatically transferred and recorded in the empty storage area 21 in response to the ON of the abnormal flag signal in the programmable controller PC. It is preferable that each storage area 21 has a capacity capable of storing all the information in the buffer 20, but only at least several cycles of the work executed in the equipment are stored. It may be.
【0010】表示手段3としては、記録手段2に記録さ
れた情報を読み出して、各接点(スイッチ)毎のオンオ
フ及び各フラッグ毎のハイ・ローの推移を図2に示すよ
うなタイムチャートとして表示することができるもので
あれば、どのようなものを用いてもよいが、記録手段2
がネットワークに接続されている場合には、このネット
ワークに接続されたパソコンやワークステーションを用
いることができる。パソコンが携帯型のものであれば、
現場に持ち込んで記録手段2に接続して使用するように
してもよい。また、記録手段2に記録された情報をモデ
ム23を通じて転送することができるようにしておくな
らば、遠隔地において上記情報を取得してタイムチャー
トとして表示することができる。いずれにしても、その
設備1とその制御系に精通しているものであれば、この
タイムチャートを見ることにより、どのような異常であ
るのかを判別することができるとともに、その原因につ
いても確度の高い推測が可能である。The display means 3 reads information recorded in the recording means 2 and displays on / off of each contact (switch) and transition of high / low for each flag as a time chart as shown in FIG. Any means can be used as long as the recording means 2 can be used.
Is connected to a network, a personal computer or a workstation connected to the network can be used. If your computer is portable,
It may be brought to the site and connected to the recording means 2 for use. If the information recorded in the recording means 2 can be transferred through the modem 23, the information can be obtained at a remote location and displayed as a time chart. In any case, if you are familiar with the equipment 1 and its control system, by referring to this time chart, it is possible to determine what kind of abnormality is occurring, and to determine the cause of the abnormality. A high guess is possible.
【0011】次に、記録された上記情報と予め記録され
た正常動作中の情報とを比較して記録された情報につい
ての評価を行う評価手段4について説明すると、この評
価手段4としては、上記表示手段3を兼用するパソコン
やワークステーションを用いることができる。この評価
手段4は、上述のように予め収集記録された正常動作中
の情報を内部記録装置あるいは外部記録装置から読み出
して、記録手段2から読み出した情報と比較すること
で、どの接点(スイッチ)のオンオフ状態がおかしいの
か、あるいはオンオフタイミングにどのくらいのずれが
あるのかを調べてこの結果を図3に示すようなタイムチ
ャート形式で表示するとともに、どの接点が本来変化す
べき時点で変化しなかったのか、あるいは変化したもの
の本来の変化すべき時点よりどれだけ遅れて変化したの
か等を具体的メッセージとして表示するものである。こ
の時、上記の正常動作中の情報は、接点名とそのオンオ
フの変化時点(設備の作業サイクルのスタート時点から
の時刻)に加えて変化時点の許容時間範囲αを含んだも
のとしておき、評価手段4はこの許容時間範囲αを図3
に示すように表示することで、異常をわかりやすく示す
ようにしてある。なお、図3(a)は正常である場合、図
3(b)は本来の動きが生じなかった場合、図3(c)は本来
の動きより遅れが生じた場合を示している。Next, a description will be given of the evaluation means 4 for comparing the recorded information with the information recorded in normal operation in advance and evaluating the recorded information. A personal computer or a workstation that also serves as the display means 3 can be used. The evaluation unit 4 reads out the information during normal operation collected and recorded in advance from the internal recording device or the external recording device as described above, and compares it with the information read out from the recording unit 2 to determine which contact (switch). The ON / OFF state of the switch is strange or the amount of deviation in the ON / OFF timing is checked, and the result is displayed in a time chart format as shown in FIG. Is displayed as a specific message, or how much the change has been made and how long it has changed from the original point in time. At this time, the information during the normal operation includes the allowable time range α at the time of the change in addition to the contact name and the change time of the on / off (time from the start of the work cycle of the equipment). Means 4 determines this allowable time range α in FIG.
The display is made as shown in FIG. Note that FIG. 3A shows a case where the normal movement has occurred, FIG. 3B shows a case where the original movement has not occurred, and FIG. 3C shows a case where a delay has occurred from the original movement.
【0012】評価手段4による上記評価は、具体的には
次のような各評価を行うものとしておく。すなわち、タ
イミング評価、サイクル時間評価、立ち上がり/立ち下
がり回数評価、状態変化評価、順序評価、並びに組み合
わせ評価である。タイミング評価は、同一タイミングの
動作を繰り返す接点を対象にオンオフ変化タイミングを
基準タイミングと比較することで、たとえば「ある接点
の立ち上がり(立ち下がり)が○○msec早すぎる
(遅すぎる)」と評価するものであり、サイクル時間評
価は動作スタート基準接点を対象に1サイクル時間を基
準サイクル時間と比較して、「1サイクル時間が○○m
sec短い(長い)」と評価するものであり、立ち上が
り/立ち下がり回数評価は、同一回数の変化を繰り返す
接点を対象にオンオフ変化回数を基準回数と比較して、
たとえば「ある接点の立ち上がり(立ち下がり)回数が
○○回多すぎた(少なすぎた)」と評価するものであ
り、状態変化評価は正常時にはオンオフ変化しない接点
を対象に変化の有無を判定して、たとえば「ある接点が
オン(オフ)した」と評価するものであり、順序評価は
同一順序で変化を繰り返す2接点を対象にオンオフ変化
の順序を基準順序と比較することで、異常があればたと
えば「○○接点の立ち上がり(立ち下がり)が××接点
の立ち上がり(立ち下がり)よりも早く(遅く)なっ
た」と評価するものであり、さらに組み合わせ評価は、
スタートから一定時間後にオンオフの組み合わせが同一
になる複数の接点を対象に、オンオフの組み合わせを基
準の組み合わせと比較し、同一でない場合にたとえば
「スタートから○○msec後に○○接点がオン(オ
フ)している」と評価するものである。また、評価結果
については、単に画面に表示するだけでなく、報知手段
6により、音声出力やプリントアウト出力を行うように
しておくと、オペレータに対して強い訴求力をもった指
示を行うことができる。なお、条件(良品/不良品、品
種毎)によって動作が異なる接点についても、条件毎の
基準パターンを登録しておくことで、上記診断を行える
ようにしておく。[0012] the evaluation by the evaluation unit 4, placed as to evaluate each as follows specifically. That is, timing evaluation, cycle time evaluation, rise / fall count evaluation, state change evaluation, sequence evaluation, and combination evaluation. The timing evaluation compares the on / off change timing with the reference timing with respect to the contacts that repeat the operation at the same timing, and evaluates, for example, that “the rising (falling) of a certain contact is too early (slow) msec”. In the cycle time evaluation, one cycle time is compared with the reference cycle time with respect to the operation start reference contact, and “one cycle time is
sec short (long) ”, and the rise / fall count evaluation compares the on / off change count with the reference count for a contact that repeats the same number of changes,
For example, it is evaluated that "the number of rising (falling) times of a certain contact is too large (too small) times". In the state change evaluation, the presence or absence of a change is determined for a contact that does not change on and off in a normal state. For example, it is evaluated that “a certain contact has been turned on (off)”. In order evaluation, the order of on / off change is compared with a reference order for two contacts that repeatedly change in the same order. For example, it is evaluated that "the rising (falling) of the XX contact is earlier (slower) than the rising (falling) of the XX contact".
For a plurality of contacts whose on / off combination becomes the same after a certain time from the start, the on / off combination is compared with the reference combination. If the combination is not the same, for example, "the xx contact is turned on (off) after xx msec from the start" Yes ". In addition to displaying the evaluation result simply on the screen, if the notification means 6 performs voice output or printout output, the operator can be instructed with strong appeal. it can. It should be noted that the above-described diagnosis can be performed by registering a reference pattern for each condition even for a contact whose operation is different depending on conditions (good / defective, each product).
【0013】評価手段4によって示されたこのような評
価により、前記表示手段3によるタイムチャート表示を
見ただけではわからなかった異常の詳しい症状を設備1
のオペレータは的確に知ることができ、設備1における
異常部分の特定と確認が容易となる上に、対策も講じや
すくなるものである。もっとも、オペレータ1がこの設
備1について精通しない場合には、評価手段4による評
価によっても何が原因で上記症状に陥ったのかがわから
ず、対策を講ずることができないことがある。また、上
記症状を招く原因が複数考えられる場合、精通していた
としても、全原因を把握して対策に移るのは困難であ
る。By such an evaluation shown by the evaluation means 4, detailed symptoms of the abnormality which could not be understood only by looking at the time chart display by the display means 3 can be obtained from the equipment 1.
This makes it easy for the operator to know exactly, which makes it easy to identify and confirm an abnormal part in the equipment 1 and also to take measures. However, if the operator 1 is not familiar with the equipment 1, the evaluation by the evaluation means 4 may not indicate what caused the above-mentioned symptom and may not be able to take measures. Further, when there are a plurality of possible causes of the above-mentioned symptoms, it is difficult to grasp all the causes and move on to countermeasures even if the user is familiar.
【0014】原因追及・復旧指示手段5はこのような点
に対処すべく設けたものであって、この原因追及・復旧
指示手段5は、上記設備1に関して考えられる異常や以
前に生じた異常についての原因をまとめた原因追及知識
ベースと、各原因についての復旧対策をまとめた復旧方
法知識ベースとからなる故障判定知識ベースを元にした
エキスパートシステムとして構築してある。そして、原
因追及・復旧指示手段5は、オペレータとの対話入力
と、上記評価手段4による評価結果とから、設備1に生
じた異常の原因の追及と、その原因に対する復旧対策と
を故障判定知識ベースから求めて、原因及び復旧対策を
オペレータに指示する。The cause pursuit / recovery instructing means 5 is provided in order to deal with such a point. The cause pursuit / recovery instructing means 5 is provided for detecting possible abnormalities of the equipment 1 or abnormalities which have occurred before. It is constructed as an expert system based on a failure determination knowledge base consisting of a cause investigation knowledge base that summarizes the causes of failures and a recovery method knowledge base that summarizes recovery measures for each cause. The cause pursuit / recovery instructing means 5 determines the cause of the abnormality that has occurred in the equipment 1 and the recovery measures for the cause based on the dialogue input with the operator and the evaluation result by the evaluation means 4. From the base, the cause and recovery measures are instructed to the operator.
【0015】ここで、ある異常を招く原因の候補が複数
ある場合には、全原因候補を表示するとともに、各原因
候補についての確度をたとえば%表示で付記するように
しておくと、原因の確定作業についての優先度が明らか
となるために、確定が容易となる。また、復旧対策の指
示にあたっては、単に文章で指示するのではなく、復旧
対策を施すべき部材の位置や箇所を図示するものとして
おくことが好ましい。たとえば評価手段4における評価
によって異常が設備1における特定のシリンダーの動作
にあることが判明し、さらに原因追及・復旧指示手段5
による原因追及によって上記シリンダーの前進限検知セ
ンサーに異常があると判定するとともに、原因候補とし
て上記センサーの位置ずれ、センサー自体の故障、セン
サーの断線がある時、これら原因候補について、センサ
ーの位置ずれである可能性が90%、センサー自体の故
障である可能性が9%、センサーの断線である可能性が
1%であるというように表示するわけであり、復旧対策
については、各原因について、上記センサーの本来ある
べき位置やその動作確認の方法等を図面を利用して表示
するのである。このように原因の追及と復旧指示とがな
された場合、オペレータがその設備1について精通しな
くても、異常原因を迅速に特定することができる上に、
異常原因の除去による復旧も迅速に且つ的確に行うこと
ができる。この原因追求結果や復旧対策指示について
も、単に画面に表示するだけでなく、報知手段6によ
り、音声出力やプリントアウト出力を行うようにしてお
くと、オペレータに対して強い訴求力をもった指示を行
うことができる。この時、設備の動作状態や異常発生時
の発生状況などと合わせて、レポートを自動作成するよ
うにしておくとよい。Here, when there are a plurality of candidates for the cause of a certain abnormality, all the cause candidates are displayed, and the accuracy of each cause candidate is added in, for example,% display. Since the priority of the work becomes clear, the determination becomes easy. In addition, it is preferable to indicate the position and location of the member on which the recovery measure is to be taken, instead of simply giving the instruction in the recovery measure. For example, the evaluation by the evaluation means 4 reveals that the abnormality is caused by the operation of a specific cylinder in the equipment 1, and the cause investigation / recovery instruction means 5
In addition to determining that there is an abnormality in the advance limit detection sensor of the cylinder by pursuing the cause of the above, if there is a position error of the sensor, a failure of the sensor itself, or a disconnection of the sensor as a cause candidate, the position error of the sensor Is 90%, the possibility of sensor failure is 9%, the possibility of sensor disconnection is 1%, and so on. The intended position of the sensor and the method of confirming the operation of the sensor are displayed using the drawings. In this way, when the cause is investigated and the recovery instruction is given, the cause of the abnormality can be quickly identified without the operator being familiar with the equipment 1, and
Recovery by removing the cause of the abnormality can be performed quickly and accurately. The result of pursuing the cause and the recovery countermeasure instruction are not simply displayed on the screen, but if the notification means 6 performs the voice output or the printout output, the instruction with a strong appeal to the operator is provided. It can be performed. At this time, it is preferable to automatically create a report in accordance with the operation state of the equipment and the occurrence state when an abnormality occurs.
【0016】ところで、このようなエキスパートシステ
ムにおいては、故障判定知識ベースをどれだけ充実させ
るかがより正確な原因追及の鍵となることから、異常の
実際の原因と施した復旧対策についての情報の入力を求
めるようにしておくことが好ましく、また原因追及・復
旧指示手段5が故障判定知識ベースへの新ルールの登録
部を備えたものとなっていることが望ましい。By the way, in such an expert system, the extent to which the failure determination knowledge base is enhanced is the key to pursuing a more accurate cause, so that information on the actual cause of the abnormality and the recovery measures taken is taken. It is preferable to request the input, and it is preferable that the cause investigation / recovery instructing means 5 includes a registration unit for registering a new rule in the failure determination knowledge base.
【0017】前者については、いくつか表示した原因候
補のうち、実際の原因がどれであったかをオペレータに
入力させることで行えばよく、入力された情報は次の故
障診断に際して確度に反映させることができる。また、
この異常原因情報は、故障履歴データとして残しておく
ことで、この設備1における弱点の把握や、同様の異常
が生じることのない設備1の見直し設計に利用すること
ができる。このために、故障履歴データは、その発生順
一覧や接点別一覧として表示することができるようにし
ておくことが好ましい。The former may be performed by letting the operator input the actual cause among the displayed cause candidates, and the input information can be accurately reflected in the next failure diagnosis. it can. Also,
By leaving the abnormality cause information as failure history data, it can be used for grasping weak points in the equipment 1 and for reviewing and designing the equipment 1 in which similar abnormality does not occur. For this reason, it is preferable that the failure history data can be displayed as a list in the order of occurrence or a list for each contact.
【0018】そして後者の故障判定知識ベースへの新ル
ールの登録については、故障判定知識ベースの構造にも
よるが、一般には「IF (A)=YES THEN
次の処理=(B)」の形式で記述したノードを、原因追
求知識ベースに基づいて画面に表示した異常原因追跡ツ
リー中の適切な位置に挿入することができるようなユー
ザーインターフェースとしておくのが好ましい。この知
識ベースの場合、上記(B)には別のノード、自ノー
ド、原因候補リスト、故障箇所説明画面、復旧方法説明
画面などが該当する。Regarding the latter registration of a new rule in the failure judgment knowledge base, although it depends on the structure of the failure judgment knowledge base, generally, "IF (A) = YES THEN"
The following processing = (B) ”is to be a user interface that allows the user to insert the node described in the form of“ B ”into an appropriate position in the abnormal cause tracking tree displayed on the screen based on the cause pursuit knowledge base. preferable. In the case of this knowledge base, the above (B) corresponds to another node, own node, cause candidate list, failure location explanation screen, restoration method explanation screen, and the like.
【0019】なお、上記知識ベースの構造やユーザーイ
ンターフェースはどのようなものであってもよく、ここ
ではその構造や形態を問わないが、少なくともユーザー
インターフェースにおける対話入力部分に関しては、マ
ウスのような入力デバイスを用いて画面上の所要箇所を
指示するだけでよいものが好ましい。以上のように構成
されたこの設備故障診断装置は、記録手段2、表示手段
3、評価手段4、原因追及・復旧指示手段5のすべてが
揃っていなくとも、記録手段2のみ、記録手段2と表示
手段3のみ、あるいは記録手段2と表示手段3と評価手
段4が設けられているだけでも運用することができるよ
うにしておくことが、つまりは設備1の状況に応じて順
次組み立てられるようにしておくことが好ましく、これ
に伴って図4に示すように、要求に応じた運用形態がと
れるようにしておくことが好ましい。The structure of the knowledge base and the user interface may be of any type. Here, the structure and the form are not limited. It is preferable that the user only needs to indicate a required part on the screen using a device. In the equipment failure diagnosis apparatus configured as described above, even if all of the recording unit 2, the display unit 3, the evaluation unit 4, and the cause investigation / recovery instruction unit 5 are not provided, only the recording unit 2 and the recording unit 2 In order to be able to operate only with the display means 3 or only with the recording means 2, the display means 3 and the evaluation means 4, that is, to assemble them sequentially according to the situation of the equipment 1. It is preferable that the operation mode according to the request be taken as shown in FIG.
【0020】ところで、前記評価手段4であるが、異常
発生時の評価だけでなく、正常に設備1が動作している
時にも、所定周期毎に一定時間分の情報の評価を行うと
ともに評価結果を蓄積しておくと、異常発生予測が可能
となる。すなわち、設備1が正常に動作していても、上
記蓄積情報のトレンドを見ることで、たとえば図5に示
すようにある接点(図中X14C)のオンオフタイミン
グのずれの傾向をつかむことができるとともに、このず
れがいつごろ許容時間範囲内を逸脱するものとなるかを
予測することができるものとなるわけである。また、前
述の使用回数の把握は、機器寿命の予測に用いることが
できる。さらには、これまで異常とは認めていなかった
信号動作についても、後々、たとえば不良品を製造する
おそれがあって異常とすべきものであると認識したりす
ることが可能となる。By the way, the evaluation means 4 evaluates information for a certain period of time at predetermined intervals and evaluates the evaluation result not only when an abnormality occurs but also when the equipment 1 is operating normally. Is accumulated, abnormality occurrence can be predicted. That is, even if the equipment 1 is operating normally, the tendency of the on / off timing of a certain contact (X14C in the figure) can be grasped, for example, as shown in FIG. Thus, it is possible to predict when this deviation will deviate from the allowable time range. Further, the grasp of the number of times of use described above can be used for estimating the life of the device. Further, it is possible to recognize later that a signal operation that has not been recognized as abnormal is to be abnormal because there is a risk of manufacturing a defective product, for example.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上のように本発明においては、設備制
御用のプログラマブル・コントローラの入出力信号及び
プログラマブル・コントローラの内部フラッグの状態や
その変化の情報を時間情報と共に連続記録する記録手段
を備えているとともに、記録された情報をタイムチャー
トとして表示する表示手段を備えていることから、異常
の症状の正確な把握が可能であるとともに、原因の特定
を正確に行えるものであり、また記録された上記情報と
予め記録された正常動作中の情報とを比較して記録され
た情報についての評価を行う評価手段を備えていること
から、その設備について精通していなくとも、異常症状
及び異常部分の正確な把握が可能なものであり、さらに
は評価手段による評価結果と故障判定知識ベースとを用
いて設備の動作状態や故障発生時の原因の推定と対応す
る復旧方法の指示とを行う原因追及・復旧指示手段を備
えているために、設備に関する知識や保全に関する知識
がない者にも原因の特定を的確に行うことができる上
に、復旧処理も容易に行うことができるものである。殊
に評価手段が、信号やフラッグの変化タイミングを評価
するタイミング評価部及びサイクル評価部と、変化回数
を評価する回数評価部と、変化自体を評価する状態変化
評価部と、複数の信号・フラッグ間の関係において変化
の発生順を評価する順序評価部と、ある時間における信
号やフラッグの状態の組み合わせを評価する組み合わせ
評価部とからなるために、評価をより正確に行うことが
できる。 As described above, the present invention is provided with a recording means for continuously recording the input / output signals of the programmable controller for equipment control and the information on the state of the internal flag of the programmable controller and its change together with time information. In addition to having a display means for displaying the recorded information as a time chart, it is possible to accurately grasp the symptoms of abnormalities, and to accurately identify the cause, and The above-mentioned information is compared with the information recorded during normal operation in advance, and the evaluation means for evaluating the recorded information is provided. Therefore, even if the user is not familiar with the equipment, abnormal symptoms and abnormal parts can be obtained. Can be accurately grasped, and furthermore, the operation status of the equipment is evaluated using the evaluation result by the evaluation means and the failure judgment knowledge base. And a recovery instruction means for estimating the cause of failures and instructing the corresponding recovery method when a failure occurs, so that even those who do not have knowledge about equipment or maintenance can accurately identify the cause. In addition, the recovery process can be easily performed. Especially
Evaluation means evaluates the timing of signal and flag changes
Timing evaluation unit and cycle evaluation unit to perform
Number of evaluation units to evaluate, and state change to evaluate the change itself
Changes in the evaluation unit and the relationship between multiple signals and flags
Order evaluation unit that evaluates the order in which
Combination to evaluate combination of signal and flag status
To be able to perform evaluations more accurately because it consists of an evaluation unit
it can.
【0022】そして記録手段に記録された情報を遠隔地
に転送する転送手段も備えているものでは、遠隔地にお
いても異常の症状を知ることができるものであり、評価
手段が異常発生予測用として評価結果を時系列で記録す
る動向記録手段を備えているものでは、異常発生予測も
可能なものである。In the apparatus having a transfer means for transferring the information recorded in the recording means to a remote place, the symptom of the abnormality can be known even in the remote place, and the evaluation means is used for predicting the occurrence of the abnormality. Record evaluation results in chronological order
A device having such a trend recording means is capable of predicting the occurrence of an abnormality.
【0023】[0023]
【0024】さらに、原因追及・復旧指示手段及び故障
判定知識ベースがエキスパートシステムとして構築され
たものであるとともに、原因追及・復旧指示手段が故障
判定知識ベースへの新ルールの登録手段を備えているも
のであれば、正確な原因追及をより確実に行うことがで
きるものとなる。また、評価手段及び原因追及・復旧指
示手段による評価結果や原因追求結果並びに復旧指示に
ついての報知を行う報知手段を備えているものとする
と、オペレータ等に対する評価結果や原因追求結果、あ
るいは復旧対策の指示をより明確に行うことができる。Further, the cause pursuit / recovery instructing means and the failure judgment knowledge base are constructed as an expert system, and the cause pursuit / recovery instructing means comprises means for registering a new rule in the failure judgment knowledge base. If this is the case, the exact cause investigation can be performed more reliably. In addition, if it is provided with notification means for notifying the evaluation result and cause pursuit result and the restoration instruction by the evaluation means and cause investigation / recovery instruction means, the evaluation result and cause pursuit result for the operator, etc. Instructions can be given more clearly.
【図1】本発明の実施の形態の一例のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of an embodiment of the present invention.
【図2】同上のタイムチャート表示の一例を示す説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a time chart display according to the embodiment.
【図3】(a)(b)(c)は夫々同上の評価手段による表示に
おける基準チャートとの重ね合わせ表示の例の説明図で
ある。FIGS. 3 (a), (b), and (c) are explanatory diagrams of examples of superimposed display with a reference chart in display by the evaluation means according to the first embodiment.
【図4】同上の運用形態の一例を示すフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation mode according to the embodiment.
【図5】同上の故障予測のためのトレンドグラフの一例
の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a trend graph for predicting a failure according to the first embodiment.
1 設備 2 記憶手段 3 表示手段 4 評価手段 5 原因追及・復旧指示手段 1 equipment 2 storage means 3 display means 4 evaluation means 5 cause investigation / recovery instruction means
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 19/048 - 19/05 G06F 11/22 360 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G05B 19/048-19/05 G06F 11/22 360
Claims (5)
ーラの入出力信号及びプログラマブル・コントローラの
内部フラッグの状態やその変化の情報を時間情報と共に
連続記録する記録手段と、記録された情報をタイムチャ
ートとして表示する表示手段と、記録された上記情報と
予め記録された正常動作中の情報とを比較して記録され
た情報についての評価を行う評価手段と、評価手段によ
る評価結果と故障判定知識ベースとを用いて設備の動作
状態や故障発生時の原因の推定と対応する復旧方法の指
示とを行う原因追及・復旧指示手段とを備えているとと
もに、上記評価手段は、信号やフラッグの変化タイミン
グを評価するタイミング評価部及びサイクル評価部と、
変化回数を評価する回数評価部と、変化自体を評価する
状態変化評価部と、複数の信号・フラッグ間の関係にお
いて変化の発生順を評価する順序評価部と、ある時間に
おける信号やフラッグの状態の組み合わせを評価する組
み合わせ評価部とからなることを特徴とする設備故障診
断装置。1. A recording means for continuously recording input / output signals of a programmable controller for equipment control and information on the state of internal flags of the programmable controller and changes thereof together with time information, and displaying the recorded information as a time chart. Display means for performing, evaluation means for comparing the recorded information with pre-recorded information during normal operation to evaluate the recorded information, and an evaluation result by the evaluation means and a failure determination knowledge base. It is said that there is provided a cause investigation / recovery instructing means for estimating the operating state of the equipment and the cause at the time of occurrence of the failure and instructing the corresponding recovery method.
In addition, the above evaluation means is based on the timing of signal or flag changes.
A timing evaluation unit and a cycle evaluation unit for evaluating
The frequency evaluation unit that evaluates the number of changes, and evaluates the change itself
The state change evaluator and the relationship between multiple signals and flags
And an order evaluator that evaluates the order in which changes occur.
For evaluating combinations of signal and flag conditions
An equipment failure diagnosis device comprising a combination evaluation unit .
送する転送手段を備えていることを特徴とする請求項1
記載の設備故障診断装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a transfer unit for transferring information recorded in the recording unit to a remote place.
The equipment failure diagnosis device described in the above.
結果を時系列で記録する動向記録手段を備えていること
を特徴とする請求項1記載の設備故障診断装置。3. The evaluation means evaluates for use in predicting abnormality occurrence.
2. The equipment failure diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising a trend recording unit that records results in a time series .
識ベースはエキスパートシステムとして構築されたもの
であるとともに、原因追及・復旧指示手段は故障判定知
識ベースへの新ルールの登録手段を備えていることを特
徴とする請求項1記載の設備故障診断装置。4. A cause pursuit / recovery instructing means and a failure judgment notice.
Knowledge base is built as an expert system
In addition, the cause investigation and recovery instruction means
2. The equipment failure diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising means for registering a new rule in the knowledge base .
評価結果や原因追求結果並びに復旧指示についての報知
を行う報知手段を備えていることを特徴とする請求項1
記載の設備故障診断装置。5. An evaluation means and a cause investigation / recovery instruction means.
Notification of evaluation results, cause-finding results, and restoration instructions
2. An informing means for performing the following.
The equipment failure diagnosis device described in the above.
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---|---|---|---|
JP17260995A JP3217648B2 (en) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | Equipment failure diagnosis device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17260995A JP3217648B2 (en) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | Equipment failure diagnosis device |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0926805A JPH0926805A (en) | 1997-01-28 |
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Family
ID=15945050
Family Applications (1)
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JP17260995A Expired - Fee Related JP3217648B2 (en) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | Equipment failure diagnosis device |
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JP6275009B2 (en) * | 2014-09-16 | 2018-02-07 | 三菱電機株式会社 | Test apparatus and test program |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP17260995A patent/JP3217648B2/en not_active Expired - Fee Related
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