JP3216504B2 - Vehicle antitheft device - Google Patents
Vehicle antitheft deviceInfo
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- JP3216504B2 JP3216504B2 JP29525195A JP29525195A JP3216504B2 JP 3216504 B2 JP3216504 B2 JP 3216504B2 JP 29525195 A JP29525195 A JP 29525195A JP 29525195 A JP29525195 A JP 29525195A JP 3216504 B2 JP3216504 B2 JP 3216504B2
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- engine
- vehicle
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- detecting
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、イグニッションキ
ーのIDの照合により車両の盗難を防止する車両防盗装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle antitheft device for preventing a vehicle from being stolen by checking the ID of an ignition key.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両のイグニッションキーのヘッド部に
埋め込まれたトランスポンダーに固有のIDを記憶し、
エンジン始動のたびにキーのIDを読み込んで車両に登
録されているIDと照合し、登録済みのキーであればエ
ンジンコントロールユニットへエンジンの作動を許可す
る信号を送り、未登録キーであればエンジンの停止指令
を送って車両の走行を阻止する車両用防盗装置が知られ
ている(例えば、特開昭64−56253号公報参
照)。この種の車両用防盗装置では、車両の正規の乗員
が登録キーによりエンジンを始動するたびに、ID照合
が終わるまでエンジンの始動が待たされることを防止す
るために、ID照合が終わるまではエンジンの始動を優
先させ、ID照合が終わった時点で照合結果によりエン
ジンの継続作動の許可または停止の処置を行なってい
る。2. Description of the Related Art A transponder embedded in a head portion of an ignition key of a vehicle stores a unique ID,
Each time the engine is started, the key ID is read and compared with the ID registered in the vehicle. If the key is already registered, a signal to permit the operation of the engine is sent to the engine control unit. There is known a vehicle antitheft device that sends a stop command to prevent the vehicle from running (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-56253). In this type of vehicle antitheft device, every time a legitimate occupant of the vehicle starts the engine with the registration key, the engine is kept waiting until the ID collation is completed in order to prevent the engine from being waited until the ID collation is completed. Is given priority, and upon completion of the ID collation, a process of permitting or stopping the continuous operation of the engine is performed based on the collation result.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、個々
の車両にはトランスポンダーを埋め込んだメインキーと
トランクを開閉するために用いるサブキーが付属してい
る。このサブキーは、IDを記憶するトランスポンダー
が埋め込まれていないこと以外はメインキーと機械的に
同一の構造であるため、サブキーをメインキーと取り違
えてイグニッションキーシリンダーへ差し込んで回すと
エンジンが始動する。ところが、サブキーではIDの照
合が行なえないので、ID照合後にエンジンの継続作動
が不許可になってエンジンが停止する。しかしこの時、
乗員はエンジンが不調であると勘違いしてサブキーを使
用しているのに気が付かないと、何回もエンジンの始動
を繰り返すことになり、バッテリーの電力を無駄に消費
してしまうという問題がある。Generally, each vehicle is provided with a main key having a transponder embedded therein and a sub key used for opening and closing a trunk. Since the sub key has the same mechanical structure as the main key except that the transponder for storing the ID is not embedded, the engine starts when the sub key is mistakenly used as the main key and inserted into the ignition key cylinder and turned. However, since the collation of the ID cannot be performed with the sub key, the continuous operation of the engine is not permitted after the ID collation, and the engine is stopped. But at this time,
If the occupant does not realize that the engine is malfunctioning and uses the sub key, he or she will start the engine many times, and this will waste the power of the battery.
【0004】本発明の目的は、正規のキー以外のキーに
よるエンジンの繰り返し始動を防止する車両防盗装置を
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a vehicle antitheft device that prevents the engine from being repeatedly started by a key other than a proper key.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、車両のキーに設定されたIDを
読み出すID読み出し手段と、前記ID読み出し手段に
より読み出されたIDと予め登録されたIDとを照合
し、両者が一致した場合にエンジンの作動を許可する制
御手段とを備えた車両用防盗装置に適用され、車速を検
出する車速検出手段と、エンジンの回転速度を検出する
回転速度検出手段と、車両の走行距離を検出する走行距
離検出手段と、キーによるエンジンの始動操作が行なわ
れたことを検出する始動操作検出手段とを備え、前記制
御手段によって、前記車速検出手段、前記回転速度検出
手段および前記走行距離検出手段の内のいずれかにより
それぞれの所定値以上の検出結果が得られ、且つ、前記
始動操作検出手段により予め設定した回数以上の始動操
作が検出された場合には、所定時間エンジンの作動を不
許可とする。車速、エンジン回転速度および走行距離の
内のいずれかがそれぞれの所定値以上になり、且つ、エ
ンジンの始動操作回数が設定回数以上になった場合に
は、所定時間エンジンの作動を不許可とする。請求項2
の車両用防盗装置は、前記制御手段によって、前記車速
検出手段、前記回転速度検出手段および前記走行距離検
出手段による検出結果がいずれもそれぞれの所定値未満
で、且つ、ID不一致の照合結果が予め設定した回数だ
け連続して得られた場合には、所定時間エンジンの作動
を不許可とするようにしたものである。車速、エンジン
回転速度および走行距離のいずれもそれぞれの所定値未
満で、且つ、ID不一致の照合結果が設定回数だけ連続
して得られた場合には、所定時間エンジンの作動を不許
可とする。請求項3の車両用防盗装置は、前記制御手段
によって、いったんID一致の照合結果が得られたら、
前記車速検出手段、前記回転速度検出手段、前記走行距
離検出手段および前記始動操作検出手段による検出結果
に拘わらず、エンジンの停止操作が行なわれるまではエ
ンジンの作動を許可するようにしたものである。車速、
エンジン回転速度、走行距離およびエンジン始動回数に
拘わらず、いったんID一致の照合結果が得られたら、
エンジンの停止操作が行なわれるまではエンジンの作動
を許可する。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an ID reading means for reading an ID set on a key of a vehicle, and an ID read by the ID reading means. The present invention is applied to a vehicle antitheft device having control means for checking the ID registered in advance and permitting the operation of the engine when the IDs match, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and a rotational speed of the engine. Rotation speed detection means for detecting the vehicle speed, travel distance detection means for detecting the travel distance of the vehicle, and start operation detection means for detecting that an engine start operation has been performed by a key. Any one of the detection means, the rotation speed detection means, and the travel distance detection means obtains a detection result equal to or more than a predetermined value, and the start operation detection means If the number of times or more of the starting operation a preset Ri is detected, and not permit the operation of the predetermined time engine. If any one of the vehicle speed, the engine rotation speed, and the travel distance is equal to or more than the respective predetermined value, and the number of engine start operations is equal to or more than the set number, the operation of the engine is prohibited for a predetermined time. . Claim 2
In the vehicle antitheft device, the control means controls the vehicle speed.
Detecting means, the rotational speed detecting means and the traveling distance detecting means.
All the detection results by the output means are less than the respective predetermined values
In the case where the ID mismatch check result is obtained continuously for a preset number of times, the operation of the engine is not permitted for a predetermined time. Vehicle speed, engine
Neither the rotation speed nor the running distance
If it is full and the matching result of the ID mismatch is obtained continuously for the set number of times, the operation of the engine is not permitted for a predetermined time. The vehicle antitheft device according to claim 3, wherein once the matching result of the ID match is obtained by the control means,
Regardless of the detection results by the vehicle speed detection means, the rotation speed detection means, the travel distance detection means, and the start operation detection means, the operation of the engine is permitted until the engine stop operation is performed. . Vehicle speed,
Regardless of the engine speed, mileage, and number of engine starts, once the ID matching result is obtained,
The operation of the engine is permitted until the operation of stopping the engine is performed.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図1は一実施形態の構成を示す機
能ブロック図、図2はキーの外観を示す図である。実施
形態の車両用防盗装置は、トランスポンダー1、アンテ
ナユニット2、イモビライザーユニット3およびエンジ
ンコントロールユニット5から構成される。FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of an embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the appearance of a key. The vehicle antitheft device of the embodiment includes a transponder 1, an antenna unit 2, an immobilizer unit 3, and an engine control unit 5.
【0007】トランスポンダー1は、キー4のヘッド部
4aに埋め込まれており、キーごとに固有のIDが予め
記憶されるEEPROMなどの不揮発性メモリ11と、
アンテナユニット2との通信を制御する制御回路12
と、アンテナ13を介してアンテナユニット2と通信を
行うインタフェース14とを備えている。インタフェー
ス14はコンデンサーを有しており、アンテナユニット
2から送信される所定の周波数のパルス信号電波を受信
して整流し、コンデンサーへ蓄電してID送信時の送信
電力として利用する。制御回路12は、アンテナユニッ
ト2から所定の周波数のパルス信号電波を受信した時
に、その送信電力を用いてメモリ11からIDを読み出
し、インタフェース14を介して車両のアンテナユニッ
ト2へ送信する。The transponder 1 is embedded in the head 4a of the key 4 and has a nonvolatile memory 11 such as an EEPROM in which a unique ID is stored in advance for each key.
Control circuit 12 for controlling communication with antenna unit 2
And an interface 14 for communicating with the antenna unit 2 via the antenna 13. The interface 14 has a capacitor, receives a pulse signal radio wave of a predetermined frequency transmitted from the antenna unit 2, rectifies the electric wave, stores the electric wave in the capacitor, and uses it as transmission power at the time of ID transmission. When receiving a pulse signal radio wave of a predetermined frequency from the antenna unit 2, the control circuit 12 reads the ID from the memory 11 using the transmission power, and transmits the ID to the antenna unit 2 of the vehicle via the interface 14.
【0008】アンテナユニット2は車両の不図示のイグ
ニッションキーシリンダー内に設置され、アンテナ21
と、トランスポンダー1へ送信するための所定の周波数
のパルス信号を発生する発振器22と、トランスポンダ
ー1から受信した信号を増幅する増幅器23と、受信信
号をIDに復調する復調器24と、送信時に発振器22
をアンテナ21へ接続し、受信時に増幅器23をアンテ
ナ21へ接続するスイッチ25と、イモビライザーユニ
ット3からの指令にしたがってトランスポンダー1との
通信を制御する制御回路26と、イモビライザーユニッ
ト3と通信を行うインタフェース27とを備えている。
制御回路26は、イモビライザーユニット3からインタ
フェース27を介して電力送信指令を受信すると、スイ
ッチ25をT側に切り換え、発振器22から発っせられ
た所定の周波数のパルス信号を所定時間、アンテナ21
を介してトランスポンダー1へ送信する。この送信時間
は、トランスポンダー1のインタフェース14に送信電
力が蓄電される十分な時間とする。送信終了後、直ちに
スイッチ25をR側に切り換えてトランスポンダー1か
ら送信される信号電波を受信し、増幅器23により増幅
して復調器24によりIDに復調する。[0008] The antenna unit 2 is installed in an ignition key cylinder (not shown) of the vehicle.
An oscillator 22 for generating a pulse signal of a predetermined frequency for transmission to the transponder 1, an amplifier 23 for amplifying a signal received from the transponder 1, a demodulator 24 for demodulating a received signal to ID, and an oscillator for transmitting. 22
To the antenna 21 and a switch 25 for connecting the amplifier 23 to the antenna 21 at the time of reception, a control circuit 26 for controlling communication with the transponder 1 according to a command from the immobilizer unit 3, and an interface for communicating with the immobilizer unit 3. 27.
When receiving a power transmission command from the immobilizer unit 3 via the interface 27, the control circuit 26 switches the switch 25 to the T side, and outputs a pulse signal of a predetermined frequency generated by the oscillator 22 for a predetermined time to the antenna 21.
To the transponder 1 via. This transmission time is a time sufficient for the transmission power to be stored in the interface 14 of the transponder 1. Immediately after the transmission is completed, the switch 25 is switched to the R side to receive the signal radio wave transmitted from the transponder 1, amplified by the amplifier 23, and demodulated to the ID by the demodulator 24.
【0009】イモビライザーユニット3は、マイクロコ
ンピューターと、メモリ31やインタフェース32、3
3などの周辺部品から構成され、エンジンコントロール
ユニット5からのID照合要求に応答してインタフェー
ス33を介してアンテナユニット2と通信を行ない、ア
ンテナユニット2を介してキーのIDを読み込み、不揮
発性メモリ31に予め登録されているIDと照合する。
イモビライザーユニット3はまた、インタフェース32
を介してエンジンコントロールユニット5と通信を行な
い、エンジンコントロールユニット5のID照合要求に
対してIDの照合結果を送信する。The immobilizer unit 3 includes a microcomputer, a memory 31, an interface 32,
3 communicates with the antenna unit 2 via the interface 33 in response to an ID collation request from the engine control unit 5, reads the key ID via the antenna unit 2, 31 is compared with an ID registered in advance.
The immobilizer unit 3 also includes an interface 32
The communication with the engine control unit 5 is performed via the, and an ID comparison result is transmitted in response to the ID collation request of the engine control unit 5.
【0010】エンジンコントロールユニット5は、マイ
クロコンピューターとインタフェース51やスイッチ5
2などの周辺部品とから構成され、不図示のエンジンの
始動、停止、速度調節などを行うとともに、イモビライ
ザーユニット3とインタフェース51を介して通信を行
い、IDの照合を要求し、その照合結果を受信する。イ
モビライザーユニット3からID不一致信号を受信した
時は、エンジンへ燃料を供給する燃料噴射装置7の作動
を停止する。また、エンジンコントロールユニット5は
通常、スイッチ52を閉路してエンジンを始動するため
のスターター駆動回路6の起動を可能にしているが、後
述するように正常なエンジンの始動操作が行なわれてい
ないと判断された時は、スイッチ52を開路してスター
ター駆動回路6の起動を阻止し、エンジンの始動を禁止
する。The engine control unit 5 includes a microcomputer and an interface 51 and a switch 5.
2 and other peripheral parts, and performs start, stop, speed adjustment, etc. of an engine (not shown), communicates with the immobilizer unit 3 via the interface 51, requests ID collation, and transmits the collation result. Receive. When the ID mismatch signal is received from the immobilizer unit 3, the operation of the fuel injection device 7 that supplies fuel to the engine is stopped. In addition, the engine control unit 5 normally enables the starter drive circuit 6 for starting the engine by closing the switch 52. However, as described later, unless the normal engine starting operation is performed. If it is determined, the switch 52 is opened to prevent the starter drive circuit 6 from starting, and prohibit the engine from starting.
【0011】エンジンコントロールユニット5にはま
た、スタートスイッチ53、車速センサ54、エンジン
回転速度センサ55および燃料噴射装置7が接続され
る。スタートスイッチ53は、キー4がエンジンの始動
位置STに設定されると閉路する。このスタートスイッ
チ53によりエンジンの始動操作を検出する。車速セン
サ54は車両の走行速度および走行距離を検出するため
のセンサであり、例えばトランスミッションのスピード
メーターピニオンに連結され、同ピニオン1回転当たり
所定数のパルス信号を出力する。この車速センサ54か
ら出力されるパルス信号をカウントして走行速度および
走行距離を検出する。また、エンジン回転速度センサ5
5はエンジンの回転速度を検出するためのセンサであ
り、クランクシャフトに連結され、クランクシャフト1
回転当たり所定数のパルス信号を出力する。このエンジ
ン回転速度センサ55から出力されるパルス信号をカウ
ントしてエンジン回転速度を検出する。The engine control unit 5 is also connected with a start switch 53, a vehicle speed sensor 54, an engine speed sensor 55, and the fuel injection device 7. The start switch 53 closes when the key 4 is set to the engine start position ST. The start switch 53 detects an engine start operation. The vehicle speed sensor 54 is a sensor for detecting a traveling speed and a traveling distance of the vehicle, and is connected to, for example, a speedometer pinion of a transmission, and outputs a predetermined number of pulse signals per one rotation of the pinion. The running speed and the running distance are detected by counting the pulse signals output from the vehicle speed sensor 54. In addition, the engine speed sensor 5
Reference numeral 5 denotes a sensor for detecting the rotation speed of the engine.
A predetermined number of pulse signals are output per rotation. The pulse signal output from the engine speed sensor 55 is counted to detect the engine speed.
【0012】イモビライザーユニット3とエンジンコン
トロールユニット5との間のID照合に関する通信は、
次の手順で行なわれる。 ID照合要求 エンジンコントロールユニット5は、スイッチ53によ
ってキー4によるエンジンの始動操作がなされたことを
検出すると、スターターおよび燃料噴射装置7を起動し
てエンジンを始動するとともに、イモビライザーユニッ
ト3へID照合要求信号を送信する。 ID一致/ID不一致信号 イモビライザーユニット3は、エンジンコントロールユ
ニット5からID照合要求信号を受信したら、アンテナ
ユニット2によってキー4のトランスポンダー1からI
Dを読み出し、登録IDと照合する。そして、照合結果
のID一致信号またはID不一致信号をエンジンコント
ロールユニット5へ送信する。イモビライザーユニット
3からID不一致信号を受信したエンジンコントロール
ユニット5は、上述したように直ちに燃料噴射装置7を
停止してエンジンを停止させる。一方、ID一致信号を
受信した時は、直ちにエンジンの作動許可処理を行なわ
ず、次の手順でイモビライザーユニット3自体が正規の
ものであるかどうかを確認する。 ローリングコード送信要求 イモビライザーユニット3からID一致信号を受信した
エンジンコントロールユニット5は、イモビライザーユ
ニット3へローリングコードの送信を要求する。このロ
ーリングコードは、前回のエンジン停止操作時にエンジ
ンコントロールユニット5で設定され、イモビライザー
ユニット3へ送られてメモリ31に記憶されたものであ
る。 ローリングコード送信 エンジンコントロールユニット5からローリングコード
の送信要求を受信したイモビライザーユニット3は、前
回のエンジン停止操作時にエンジンコントロールユニッ
ト5から受信してメモリ31に記憶しているローリング
コードをエンジンコントロールユニット5へ送信する。
イモビライザーユニット3からローリングコードを受信
したエンジンコントロールユニット5は、このローリン
グコードを前回のエンジン停止操作時にイモビライザー
ユニット3へ送ったローリングコードと照合し、両者が
一致していればイモビライザーユニット3自体が正規の
ものであると判断し、ここで初めてエンジンの作動許可
処理を行なう。しかし、ローリングコードが一致しない
時は、イモビライザーユニット3あるいはエンジンコン
トロールユニット5が盗難手口により交換されたものと
判断して、直ちに上述したようなエンジン停止処理を行
なうとともに、エンジン始動禁止処理を行なう。Communication concerning ID collation between the immobilizer unit 3 and the engine control unit 5 is as follows.
The following procedure is performed. When the engine control unit 5 detects that the key 4 has been used to start the engine by the switch 53, the engine control unit 5 activates the starter and the fuel injection device 7 to start the engine, and requests the immobilizer unit 3 to perform an ID collation request. Send a signal. ID match / ID mismatch signal When the immobilizer unit 3 receives the ID collation request signal from the engine control unit 5, the immobilizer unit 3
D is read and compared with the registration ID. Then, an ID match signal or an ID mismatch signal of the collation result is transmitted to the engine control unit 5. The engine control unit 5 that has received the ID mismatch signal from the immobilizer unit 3 immediately stops the fuel injection device 7 and stops the engine as described above. On the other hand, when the ID coincidence signal is received, the operation permission processing of the engine is not immediately performed, and it is confirmed whether or not the immobilizer unit 3 itself is a proper one in the following procedure. Rolling code transmission request The engine control unit 5 that has received the ID match signal from the immobilizer unit 3 requests the immobilizer unit 3 to transmit a rolling code. The rolling code is set by the engine control unit 5 at the time of the previous engine stop operation, sent to the immobilizer unit 3 and stored in the memory 31. Rolling code transmission Upon receiving the rolling code transmission request from the engine control unit 5, the immobilizer unit 3 transmits the rolling code received from the engine control unit 5 and stored in the memory 31 to the engine control unit 5 at the time of the previous engine stop operation. Send.
The engine control unit 5, which has received the rolling code from the immobilizer unit 3, checks the rolling code against the rolling code sent to the immobilizer unit 3 at the time of the previous engine stop operation, and if the two match, the immobilizer unit 3 itself is normal. Therefore, the engine operation permission process is performed for the first time. However, if the rolling codes do not match, it is determined that the immobilizer unit 3 or the engine control unit 5 has been replaced by a theft scheme, and the above-described engine stop processing and the engine start prohibition processing are immediately performed.
【0013】なお、エンジンの作動許可とは、作動中の
エンジンに対してそのまま継続して作動することを許可
するものであり、停止中のエンジンに対してその始動を
許可するものではない。また、ID不一致信号は、作動
中のエンジンを停止させるための信号であるが、エンジ
ンが停止中の場合はその始動を禁止するものではない。
エンジンの作動停止方法としては、上述したエンジン燃
料噴射装置の作動を停止する方法や、エンジン点火制御
装置の作動を停止する方法に限定されない。さらに、エ
ンジンの始動許可とは停止中のエンジンの始動を許可す
ることであり、エンジンの始動禁止とは停止中のエンジ
ンの始動を禁止することである。これらの始動許可およ
び始動禁止は、すでに作動中のエンジンに対しては無効
である。[0013] The permission of the operation of the engine is to permit the running engine to continue to operate as it is, but not to permit the stopped engine to start. The ID mismatch signal is a signal for stopping the running engine, but does not prohibit starting the engine when the engine is stopped.
The method of stopping the operation of the engine is not limited to the method of stopping the operation of the engine fuel injection device described above or the method of stopping the operation of the engine ignition control device. Further, the permission to start the engine is to permit the start of the stopped engine, and the prohibition of the start of the engine is to prohibit the start of the stopped engine. These start permits and start prohibitions are invalid for an already running engine.
【0014】スターター駆動回路6は、キー4がエンジ
ンの始動位置STに設定されるとスターターモーター6
4を作動させてエンジンを始動するための回路である。
通常、スイッチ52は閉路しており、エンジンの始動が
許可状態にあるので、イグニッションスタートスイッチ
62が閉路すると、バッテリーBATからヒューズ61
を介してリレーコイル63cに電流が流れ、リレー63
がオンする。これにより、リレー接点63aが閉路し、
バッテリーBATからヒューズ61、イグニッションス
タートスイッチ62およびリレー接点63aを介してス
ターターモーター64へ電力が供給され、スターターモ
ーター64が起動する。上述したように、正常なエンジ
ンの始動操作が行なわれていないと判断した時は、エン
ジンコントロールユニット5がスイッチ52を開路する
ので、リレー63がオフしてリレー接点63aが開路
し、スターターモーター64の起動が阻止される。しが
たって、エンジンは始動不能になる。When the key 4 is set to the engine start position ST, the starter drive circuit 6
4 is a circuit for operating the engine 4 to start the engine.
Normally, the switch 52 is closed and the start of the engine is in a permitted state. Therefore, when the ignition start switch 62 is closed, the battery BAT is disconnected from the fuse 61.
Current flows through the relay coil 63c through the
Turns on. Thereby, the relay contact 63a is closed,
Electric power is supplied from the battery BAT to the starter motor 64 via the fuse 61, the ignition start switch 62, and the relay contact 63a, and the starter motor 64 is started. As described above, when it is determined that a normal engine start operation is not performed, the engine control unit 5 opens the switch 52, so that the relay 63 is turned off, the relay contact 63a is opened, and the starter motor 64 is opened. Startup is blocked. After that, the engine cannot be started.
【0015】図3〜図5はエンジンコントロールユニッ
ト5の動作を示すフローチャートである。これらのフロ
ーチャートにより、実施形態の動作を説明する。エンジ
ンコントロールユニット5のマイクロコンピューター
は、キー4によるエンジンの始動操作がなされてスイッ
チ53が閉路すると、これらのフローチャートの一連の
動作を開始する。ステップ1において、ID一致フラグ
がセットされているかどうかを確認する。このID一致
フラグは、エンジンの始動操作時に行なわれるID照合
の結果、使用キーのIDが登録IDと一致している場合
にセットされ、エンジンの停止操作時にイモビライザー
ユニット3とエンジンコントロールユニット5との間の
ローリングコードの授受が終了するとリセットされる。
ステップ2で、キースイッチ53が閉路した回数、すな
わちキー4によるエンジンの始動操作回数Lをカウント
するカウンターをインクリメントする。FIGS. 3 to 5 are flowcharts showing the operation of the engine control unit 5. FIG. The operation of the embodiment will be described with reference to these flowcharts. The microcomputer of the engine control unit 5 starts a series of operations in these flowcharts when the switch 53 is closed by performing the engine start operation by the key 4. In step 1, it is checked whether the ID match flag is set. This ID match flag is set when the ID of the used key matches the registered ID as a result of ID collation performed at the time of engine start operation, and is performed between the immobilizer unit 3 and the engine control unit 5 at the time of engine stop operation. It is reset when the transfer of the rolling code between the two ends.
In step 2, a counter for counting the number of times the key switch 53 is closed, that is, the number L of engine start operations by the key 4, is incremented.
【0016】ステップ3で、車速センサ54により検出
された車速が所定値Vo(km/h)以上かどうかを確
認する。また、ステップ4では、エンジン回転速度セン
サ55により検出された回転速度が所定値Ro(rp
m)以上かどうかを確認する。さらに、ステップ5で、
車速センサ54により検出された走行距離が所定値Ko
(km)以上かどうかを確認する。車速、エンジン回転
速度および走行距離のいずれかが予め設定した値以上の
場合はステップ6へ進み、いずれも設定値未満の場合は
ステップ7へ進む。車速、エンジン回転速度および走行
距離のいずれかがそれぞれの所定値以上の場合には、ス
テップ6で、エンジンの始動回数Lが予め設定した値L
oに達したかどうかを確認する。始動回数Lが設定値L
o以上の場合はステップ41へ進み、そうでなければス
テップ7へ進む。In step 3, it is determined whether the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 54 is equal to or higher than a predetermined value Vo (km / h). In step 4, the rotation speed detected by the engine rotation speed sensor 55 is set to a predetermined value Ro (rp
m) Check whether it is more than. Further, in step 5,
The traveling distance detected by the vehicle speed sensor 54 is a predetermined value Ko.
(Km) or more. If any of the vehicle speed, the engine rotation speed, and the traveling distance is equal to or greater than a preset value, the process proceeds to step 6, and if any of them is less than the set value, the process proceeds to step 7. If any one of the vehicle speed, the engine rotation speed, and the traveling distance is equal to or more than the respective predetermined value, in step 6, the number of engine starts L is set to a predetermined value L
Check if you have reached o. The number of starts L is the set value L
If it is greater than or equal to o, the process proceeds to step 41; otherwise, the process proceeds to step 7.
【0017】車速、エンジン回転速度および走行距離が
いずれも所定値より小さい場合、または車速、エンジン
回転速度および走行距離のいずれかが所定値以上であっ
てもエンジンの始動回数Lが設定値Lo未満の場合に
は、ステップ7で、イモビライザーユニット3へID照
合要求信号を送信する。続くステップ8で、イモビライ
ザーユニット3からID一致信号を受信したかどうかを
確認し、ID一致信号を受信したらステップ21へ進
み、そうでなければステップ9へ進む。ID照合要求に
対してイモビライザーユニット3からID不一致信号が
送られた場合には、登録されていないIDのキー4によ
りエンジンの始動操作が行なわれたと判断し、ステップ
9で、燃料噴射装置7によるエンジンへの燃料供給を停
止してエンジンを停止する。その後、ステップ10でI
D不一致回数Nをカウントするカウンターをインクリメ
ントし、ステップ11でID不一致回数Nが予め設定し
た値Noに達したかどうかを確認する。ID不一致回数
Nが設定値No以上の場合にはステップ41へ進み、そ
うでなければ処理を終了する。When the vehicle speed, the engine speed and the running distance are all smaller than a predetermined value, or when any of the vehicle speed, the engine speed and the running distance is equal to or more than a predetermined value, the number of engine starts L is smaller than a set value Lo. In step 7, an ID collation request signal is transmitted to the immobilizer unit 3 in step 7. In the following step 8, it is confirmed whether or not an ID match signal has been received from the immobilizer unit 3. If the ID match signal has been received, the process proceeds to step 21; otherwise, the process proceeds to step 9. If an ID mismatch signal is sent from the immobilizer unit 3 in response to the ID collation request, it is determined that the engine start operation has been performed by the key 4 of the ID that has not been registered. Stop the fuel supply to the engine and stop the engine. Then, in step 10, I
A counter for counting the number N of times of D mismatch is incremented, and it is checked in step 11 whether the number N of times of ID mismatch has reached a preset value No. If the number N of ID mismatches is equal to or greater than the set value No, the process proceeds to step 41; otherwise, the process ends.
【0018】一方、イモビライザーユニット3からID
一致信号を受信した場合には、ステップ21で、ID一
致フラグをセットしてステップ22へ進む。ステップ2
2において、イモビライザーユニット3へローリングコ
ードの送信を要求する。ステップ23で、イモビライザ
ーユニット3からローリングコードを受信したかどうか
を確認し、ローリングコードを受信したらステップ24
へ進み、そうでなければステップ31へ進む。ステップ
24で、イモビライザーユニット3から送られたローリ
ングコードと、前回のエンジン停止操作時にイモビライ
ザーユニット3へ送ったローリングコードとを照合し、
両者が一致していればステップ25へ進み、そうでなけ
ればステップ31へ進む。ローリングコード一致の照合
結果が得られたら、エンジンの始動操作が行なわれたキ
ー4は登録キーであり、且つイモビライザーユニット3
は正規のものであると判断し、ステップ25でカウント
回数NおよびLを0にリセットしてステップ26へ進
み、エンジンの作動を許可する。ステップ27におい
て、エンジンの停止操作がなされたかどうかを確認し、
エンジンの停止操作がなされたらステップ28へ進み、
イモビライザーユニット3へ新しいローリングコードを
送信してローリングコードを更新する。さらに、ステッ
プ29でID一致フラグをリセットし、続くステップ3
0で燃料噴射装置7によるエンジンへの燃料供給を停止
してエンジンを停止し、処理を終了する。なお、イモビ
ライザーユニット3からローリングコードを受信しなか
った場合、あるいはローリングコード不一致の照合結果
が得られた場合には、ステップ31において、燃料噴射
装置7によるエンジンへの燃料供給を停止してエンジン
を停止する。On the other hand, ID from the immobilizer unit 3
If a match signal has been received, an ID match flag is set in step 21 and the process proceeds to step 22. Step 2
In 2, the mobile station requests the immobilizer unit 3 to transmit a rolling code. In step 23, it is checked whether a rolling code has been received from the immobilizer unit 3, and if a rolling code has been received, step 24 is executed.
Otherwise, go to step 31. In step 24, the rolling code sent from the immobilizer unit 3 is compared with the rolling code sent to the immobilizer unit 3 at the time of the previous engine stop operation,
If they match, the process proceeds to step 25; otherwise, the process proceeds to step 31. If the matching result of the rolling code match is obtained, the key 4 on which the engine start operation has been performed is a registration key and the immobilizer unit 3
Is determined to be normal, the counts N and L are reset to 0 in step 25, and the routine proceeds to step 26, where the operation of the engine is permitted. In step 27, it is determined whether or not the engine has been stopped.
When the engine stop operation is performed, the process proceeds to step 28,
A new rolling code is transmitted to the immobilizer unit 3 to update the rolling code. Further, in step 29, the ID match flag is reset, and then in step 3
At 0, the fuel supply to the engine by the fuel injection device 7 is stopped, the engine is stopped, and the process ends. If the rolling code is not received from the immobilizer unit 3 or if the result of the matching of the rolling code mismatch is obtained, in step 31, the fuel supply to the engine by the fuel injection device 7 is stopped to start the engine. Stop.
【0019】車速、エンジン回転速度および走行距離の
内のいずれかが所定値(VoまたはNoまたはKo)以
上で、且つエンジンの始動操作回数Lが設定値Loに達
した場合、あるいは、IDの不一致回数NがNo回に達
した場合は、正常なエンジンの始動操作が行なわれてい
ないと判断し、ステップ41で、燃料噴射装置7による
エンジンへの燃料噴射を停止してエンジンを停止すると
ともに、スイッチ52を開路してスターターモーター6
4の起動を禁止する。なおこの時、同時に点火制御装置
の作動を停止するようにしてもよい。さらに、ステップ
42でイモビライザーユニット3によるID照合も禁止
する。ステップ43において、エンジン停止およびID
照合禁止の状態がT時間経過したか否かを判別し、T時
間を経過したらステップ44へ進み、ID不一致回数N
とエンジン始動回数Lのカウンターをリセットして処理
を終了する。これにより、エンジン停止とID照合禁止
がT時間後に解除されて、ふたたびキー4によりエンジ
ンの始動操作が可能になる。When any one of the vehicle speed, the engine rotation speed and the running distance is equal to or more than a predetermined value (Vo, No, or Ko) and the number of engine start operations L reaches a set value Lo, or the IDs do not match. If the number N has reached No, it is determined that a normal engine start operation has not been performed, and in step 41, fuel injection to the engine by the fuel injection device 7 is stopped to stop the engine. Open switch 52 and starter motor 6
4 is prohibited. At this time, the operation of the ignition control device may be stopped at the same time. Further, in step 42, ID collation by the immobilizer unit 3 is also prohibited. In step 43, the engine stop and ID
It is determined whether or not the collation prohibition state has elapsed for the time T. If the time T has elapsed, the process proceeds to step 44, where the number of ID mismatches N
And the counter of the number L of engine starts is reset, and the process is terminated. As a result, the stop of the engine and the prohibition of ID collation are released after the time T, and the operation of starting the engine with the key 4 becomes possible again.
【0020】このように、ID照合が終わるまではエン
ジンの始動を優先するようにした車両用防盗装置におい
て、車速、エンジン回転速度および走行距離の内のいず
れかがそれぞれの所定値以上になり、且つエンジンの始
動操作回数が予め設定した回数に達した場合には、所定
時間エンジンの作動を不許可にするとともに、ID照合
を禁止するようにしたので、サブキーなどの正規のキー
以外のキーにより誤ってエンジンの繰り返し始動が行な
われ、バッテリーの電力が無駄に消費されるのを防止で
きる上に、ID照合を所定時間禁止するので防盗性能を
向上させることができる。なお、ID不一致の照合結果
が予め設定した回数だけ連続して得られた場合には、所
定時間エンジンの作動を不許可にすれば、さらに防盗性
能を向上させることができる。また、いったんID一致
の照合結果が出されると、エンジン停止操作時のローリ
ングコードの更新が終了するまでは、車両がどのような
状態にあってもエンジンの始動操作が何回行なわれて
も、改めてID照合を行なわず、エンジンの作動継続を
優先するようにしたので、ノイズの混入などにより誤っ
てエンジン停止制御が行なわれるのを防止できる。As described above, in the vehicle antitheft device in which the engine start is prioritized until the ID collation is completed, any one of the vehicle speed, the engine rotation speed, and the traveling distance becomes equal to or more than a predetermined value. In addition, when the number of engine start operations reaches a preset number, the operation of the engine is prohibited for a predetermined time and the ID collation is prohibited, so that a key other than a regular key such as a sub key is used. It is possible to prevent the engine from being repeatedly started by mistake and to wastefully consume the power of the battery. In addition, since the ID verification is prohibited for a predetermined time, the antitheft performance can be improved. In the case where the ID mismatch check result is obtained continuously for a preset number of times, the operation of the engine is not permitted for a predetermined time, so that the antitheft performance can be further improved. Also, once the matching result of the ID match is output, the engine start operation is performed no matter how many times the vehicle is in the state until the updating of the rolling code at the time of the engine stop operation is completed. Since ID collation is not performed again and priority is given to the continuation of the operation of the engine, it is possible to prevent the engine stop control from being erroneously performed due to mixing of noise or the like.
【0021】以上の一実施形態の構成において、アンテ
ナユニット2がID読み出し手段を、イモビライザーユ
ニット3およびエンジンコントロールユニット5が制御
手段を、車速センサ54が車速検出手段および走行距離
検出手段を、エンジン回転速度センサ55が回転速度検
出手段を、スタートスイッチ53が始動操作検出手段を
それぞれ構成する。In the configuration of the above embodiment, the antenna unit 2 functions as an ID reading means, the immobilizer unit 3 and the engine control unit 5 control the control means, the vehicle speed sensor 54 controls the vehicle speed detecting means and the traveling distance detecting means, and the engine rotation speed. The speed sensor 55 constitutes a rotational speed detecting means, and the start switch 53 constitutes a starting operation detecting means.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
速、エンジン回転速度および走行距離の内のいずれかが
それぞれの所定値以上になり、且つ、エンジンの始動操
作回数が設定回数以上になった場合には、所定時間エン
ジンの作動を不許可とするようにしたので、サブキーな
どの正規のキー以外のキーにより誤ってエンジンの繰り
返し始動が行なわれ、バッテリーの電力が無駄に消費さ
れるのを防止できる上に、防盗性能を向上させることが
できる。また、車速、エンジン回転速度および走行距離
のいずれもそれぞれの所定値未満で、且つ、ID不一致
の照合結果が設定回数だけ連続して得られた場合には、
所定時間エンジンの作動を不許可とするようにしたの
で、防盗性能を向上させることができる。さらに、車
速、エンジン回転速度、走行距離およびエンジン始動回
数に拘わらず、いったんID一致の照合結果が得られた
ら、エンジンの停止操作が行なわれるまではエンジンの
作動を許可するようにしたので、ノイズの混入などによ
りエンジン停止制御が行なわれるのを防止できる。As described above, according to the present invention, any one of the vehicle speed, the engine rotation speed, and the running distance becomes equal to or more than the respective predetermined value, and the number of engine start operations becomes equal to or more than the set number of times. In this case, the operation of the engine is rejected for a predetermined time, so that the engine is repeatedly started incorrectly by a key other than a regular key such as a sub key, and the power of the battery is wasted. And the antitheft performance can be improved. In addition, vehicle speed, engine speed and mileage
Are less than the respective predetermined values, and the ID mismatch check result is obtained continuously for the set number of times.
Since the operation of the engine is not permitted for a predetermined time, the antitheft performance can be improved. Furthermore, regardless of the vehicle speed, the engine speed, the running distance, and the number of engine starts, once the ID matching result is obtained, the operation of the engine is permitted until the operation of stopping the engine is performed. The engine stop control can be prevented from being performed due to mixing of water.
【図1】 一実施形態の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment.
【図2】 キーの外観図。FIG. 2 is an external view of a key.
【図3】 一実施形態の動作を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment.
【図4】 図3に続く、一実施形態の動作を示すフロー
チャート。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the embodiment, following FIG. 3;
【図5】 図4に続く、一実施形態の動作を示すフロー
チャート。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the embodiment, following FIG. 4;
1 トランスポンダー 2 アンテナユニット 3 イモビライザーユニット 4 キー 4a ヘッド部 5 エンジンコントロールユニット 6 スターター駆動回路 7 燃料噴射装置 11,31 メモリ 12,26 制御回路 13,21 アンテナ 14,27,32,33,51 インタフェース 22 発振器 23 増幅器 24 復調器 52,62,53 スイッチ 54 車速センサ 55 エンジン回転速度センサ 61 ヒューズ 63 リレー 63c コイル 63a 接点 64 スターターモーター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transponder 2 Antenna unit 3 Immobilizer unit 4 Key 4a Head part 5 Engine control unit 6 Starter drive circuit 7 Fuel injection device 11, 31 Memory 12, 26 Control circuit 13, 21 Antenna 14, 27, 32, 33, 51 Interface 22 Oscillator 23 Amplifier 24 Demodulator 52, 62, 53 Switch 54 Vehicle Speed Sensor 55 Engine Speed Sensor 61 Fuse 63 Relay 63c Coil 63a Contact 64 Starter Motor
Claims (3)
ID読み出し手段と、 前記ID読み出し手段により読み出されたIDと予め登
録されたIDとを照合し、両者が一致した場合にエンジ
ンの作動を許可する制御手段とを備えた車両用防盗装置
において、 車速を検出する車速検出手段と、 エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、 キーによるエンジンの始動操作が行なわれたことを検出
する始動操作検出手段とを備え、 前記制御手段は、前記車速検出手段、前記回転速度検出
手段および前記走行距離検出手段の内のいずれかにより
それぞれの所定値以上の検出結果が得られ、且つ、前記
始動操作検出手段により予め設定した回数以上の始動操
作が検出された場合には、所定時間エンジンの作動を不
許可とすることを特徴とする車両用防盗装置。1. An ID reading means for reading an ID set in a key of a vehicle, collating the ID read by the ID reading means with a pre-registered ID, and operating the engine if the two match. A vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the engine, a running distance detecting means for detecting a running distance of the vehicle, Starting operation detecting means for detecting that an engine starting operation has been performed by a key, wherein the control means is provided by any one of the vehicle speed detecting means, the rotational speed detecting means, and the traveling distance detecting means. If a detection result equal to or more than a predetermined value is obtained and the starting operation detecting means detects the starting operation more than a preset number of times, a predetermined time A vehicle antitheft device characterized in that the operation of the engine is not permitted.
て、 前記制御手段は、前記車速検出手段、前記回転速度検出
手段および前記走行距離検出手段による検出結果がいず
れもそれぞれの所定値未満で、且つ、ID不一致の照合
結果が予め設定した回数だけ連続して得られた場合に
は、所定時間エンジンの作動を不許可とすることを特徴
とする車両用防盗装置。2. The vehicle antitheft device according to claim 1, wherein the control unit includes the vehicle speed detection unit and the rotation speed detection.
Means and the detection result by the traveling distance detecting means
The vehicle antitheft device is characterized in that if the number of the IDs is less than each predetermined value and the ID mismatch check result is obtained continuously for a predetermined number of times, the operation of the engine is not permitted for a predetermined time. apparatus.
防盗装置において、 前記制御手段は、いったんID一致の照合結果が得られ
たら、前記車速検出手段、前記回転速度検出手段、前記
走行距離検出手段および前記始動操作検出手段による検
出結果に拘わらず、エンジンの停止操作が行なわれるま
ではエンジンの作動を許可することを特徴とする車両用
防盗装置。3. The vehicle antitheft device according to claim 1, wherein said control means, once a matching result of ID matching is obtained, said vehicle speed detection means, said rotation speed detection means, and said traveling. A vehicle antitheft device for permitting operation of an engine until an engine stop operation is performed irrespective of the detection results by the distance detection means and the start operation detection means.
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