JP3214394U

JP3214394U - Massage equipment

Info

Publication number: JP3214394U
Application number: JP2017004916U
Authority: JP
Inventors: 國海周; 志▲靖▼ 周; 志華王
Original assignee: Zhejiang Haozhonghao Health Product Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Haozhonghao Health Product Co Ltd
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2027-10-27
Also published as: CN207605126U

Abstract

【課題】肩を挟んで揉みほぐすようなマッサージができるマッサージ装置を提供する。【解決手段】マッサージ装置は機体フレーム１を有し、機体フレーム上には、モーターと第一マッサージ部材３を設置し、それらの間は伝動装置で連動され、伝動装置は伝動ロッド、エキセントリックカム５２、位置限定ブロック５３を有し、伝動ロッドは機体フレーム上に設置される。エキセントリックカムは伝動ロッド上に嵌めて固定される。エキセントリックカム上には螺旋槽を設置し、第一マッサージ部材上に螺旋槽に沿ってスライド移動する第一取付台を設置し、第一取付台側壁上には連接柱を設置し、位置限定ブロックは機体フレーム上に固定され、連接柱を、その内部で直線スライド移動させるスライド槽を設置する。連接柱のスライド移動方向と伝動ロッドの中心軸線とは平行で、伝動ロッドとモーターの間は伝動ギアセットで伝動する。機体フレーム上には第二マッサージ部材４１を設置し、第二マッサージ部材は伝動ロッドと連動する。【選択図】図１The present invention provides a massage device capable of massaging and relaxing with a shoulder interposed. A massage device has a body frame 1, a motor and a first massage member 3 are installed on the body frame, and they are linked by a transmission device. The transmission device is a transmission rod, an eccentric cam 52. And a position limiting block 53, and the transmission rod is installed on the fuselage frame. The eccentric cam is fixed on the transmission rod. A spiral tank is installed on the eccentric cam, a first mounting base that slides along the spiral tank is installed on the first massage member, and a connecting column is installed on the side wall of the first mounting base. Is fixed on the fuselage frame, and a slide tank is installed to slide the connecting column in a straight line. The sliding movement direction of the connecting column and the central axis of the transmission rod are parallel, and the transmission rod and the motor are transmitted by a transmission gear set. A second massage member 41 is installed on the body frame, and the second massage member is interlocked with the transmission rod. [Selection] Figure 1

Description

本考案はマッサージ装置に関する。 The present invention relates to a massage device.

生活水準の向上に従い、仕事や学習の後に身体の局部にマッサージを受けるなど、生活の快適性を高める製品への投資が増えている。
マッサージ院へ行きマッサージを受ける人もいるが、マッサージ院でマッサージを受ける回数が多くなると、行き帰りの時間と消費金額も多くなってしまい、次第に足が遠のく原因となっている。
そのため、市場には多くのマッサージ製品があり、それらは肩や背中に対するマッサージ装置が多い。
これにより、使用者は自宅で或いはオフィスでマッサージが受けられ、携帯することもできるため非常に便利である。
しかも、使用者がマッサージ製品を買えば、十数年も使い続けることができ、非常に経済的である。 In line with the improvement of living standards, investment in products that enhance the comfort of life, such as receiving massage in the body after work or learning, is increasing.
Some people go to the massage clinic to receive massage, but if the number of massages received at the massage clinic increases, the time and money to go back and forth will also increase, causing the foot to become farther away.
Therefore, there are many massage products on the market, and they have many massage devices for the shoulders and back.
This is very convenient because the user can receive a massage at home or in the office and can also carry it.
Moreover, if the user buys a massage product, it can be used for more than ten years, which is very economical.

マッサージ装置は、機体フレーム、マッサージヘッド、マッサージヘッドを駆動し運動を行わせる駆動装置を有する。
マッサージヘッドは運動することで、使用者の身体の部位に対するマッサージを実現する。
しかし、単一機能のマッサージ装置では、すでに消費者のニーズに応えられなくなっている。
使用者はマッサージ方法において、より快適で、人が行うマッサージにより近い感覚を実現でき、よりリラックスできるマッサージ製品を求めており、「肩を挟んで揉むような」マッサージ感を達成できる製品の実現が待たれている。 The massage device has a drive unit that drives the body frame, the massage head, and the massage head to perform exercise.
The massage head exercises to massage the body part of the user.
However, single-function massage devices are no longer able to meet consumer needs.
Users are looking for a massage product that is more comfortable and can feel more like a massage performed by a person, and a more relaxed massage product. I'm waiting.

前記先行技術には、マッサージ装置が単一機能であるため、消費者のニーズに応えられなくなっているという欠点がある。 The prior art has the disadvantage that the massage device has a single function and cannot meet the needs of consumers.

本考案は肩を掴んで揉むようなマッサージができるマッサージ装置に関する。 The present invention relates to a massage device capable of massaging a massage by grasping a shoulder.

本考案によるマッサージ装置は、機体フレームを有し、該機体フレーム上には、モーターと第一マッサージ部材を設置し、モーターと第一マッサージ部材の間は、伝動装置を通して連動される。
該伝動装置は、伝動ロッド、エキセントリックカム、位置限定ブロックを有し、該伝動ロッドは、機体フレーム上に設置される。
該エキセントリックカムは、伝動ロッド上に固定するように嵌めて設置され、エキセントリックカム上には、螺旋槽を設置し、第一マッサージ部材上には、螺旋槽に沿ってスライド移動する第一取付台を設置し、第一取付台側壁上には、連接柱を設置し、位置限定ブロックは、機体フレーム上に固定され、連接柱を、その内部で直線スライド移動させるスライド槽を設置する。
該伝動ロッドとモーターの間は、伝動ギアセットを通して伝動するように連接される。
該機体フレーム上には、第二マッサージ部材をさらに設置し、該第二マッサージ部材と伝動ロッドの間は、連動して対応する。 The massage device according to the present invention has a body frame, and a motor and a first massage member are installed on the body frame, and the motor and the first massage member are linked through a transmission device.
The transmission device has a transmission rod, an eccentric cam, and a position limiting block, and the transmission rod is installed on the body frame.
The eccentric cam is installed so as to be fixed on the transmission rod, a spiral tank is installed on the eccentric cam, and a first mounting base that slides along the spiral tank on the first massage member A connecting column is installed on the side wall of the first mounting base, and the position-limiting block is fixed on the body frame, and a slide tank is installed to slide the connecting column in a straight line.
The transmission rod and the motor are connected so as to transmit through a transmission gear set.
A second massage member is further installed on the body frame, and the second massage member and the transmission rod correspond to each other in conjunction with each other.

さらに、第二マッサージ部材は、第二マッサージヘッド、第二取付台、エキセントリックホィールとユニバーサルロッドを有する。
該第二マッサージヘッドは、機体フレーム上にヒンジ接続し、第二マッサージヘッド一端端部は、第二マッサージ部で、もう一端端部とユニバーサルロッドの一端とは固定され、ユニバーサルロッドのもう一端には、球頭を設置する。
該エキセントリックホィールは、伝動ロッド上に嵌めて取り付け、第二取付台は、エキセントリックホィール上に嵌めて取り付け、球頭と相互に対応する球形凹槽を設置する。 Furthermore, the second massage member has a second massage head, a second mounting base, an eccentric wheel, and a universal rod.
The second massage head is hinged on the body frame, one end of the second massage head is the second massage part, the other end and the one end of the universal rod are fixed, and the other end of the universal rod is connected to the other end of the universal rod. Install a ball head.
The eccentric wheel is fitted and mounted on the transmission rod, and the second mounting base is fitted and mounted on the eccentric wheel, and a spherical concave tank corresponding to the ball head is installed.

上述の構造を採用するマッサージ装置において、モーターは伝動ロッドの転動を駆動し、エキセントリックカムは、伝動ロッド上に固定するように嵌めて設置されるため、エキセントリックカムは伝動ロッドを軸として転動する。
また、エキセントリックカム上には、螺旋槽を設置し、第一マッサージ部材上には、螺旋槽に沿ってスライド移動する第一取付台を設置し、第一取付台は、エキセントリックカムの転動過程において、エキセントリックカムに従い同時に転動する趨勢を有するが、第一取付台側壁上の連接柱は、位置限定ブロックのスライド槽内に設置され、しかも位置限定ブロックは、機体フレーム上に固定されるため、位置限定ブロックの設置により、第一取付台の伝動ロッドを軸とした転動を限制了する。
こうして、エキセントリックは凸ブロックの転動スイング動を生じ、同時に連接柱は、位置限定ブロックのスライド槽内において、スライド移動する。
伝動ロッドは転動し、エキセントリックホィールの転動を連動する。
第二取付台は、エキセントリックホィール上に嵌めて取り付け、第二取付台も、エキセントリックホィールに従い、伝動ロッドを回転軸として回転する趨勢を有するが、第二取付台上の球形凹槽とユニバーサルロッド上の球頭とは対応し、しかもユニバーサルロッドと第二マッサージヘッドとは固定するため、第二取付台は転動できず、エキセントリックホィールの転動に基づきスイング動を行う。
また、第二マッサージヘッドと機体フレームとはヒンジ接続するため、第二取付台がスイング動すると、第二マッサージヘッドの運動を連動する。
第一マッサージ部材のスイング動と第二マッサージ部材の対応は、肩を掴んで揉むようなマッサージを共同実現し、使用者の快適感を向上させられる。 In the massage device adopting the above structure, the motor drives the rolling of the transmission rod, and the eccentric cam is installed so as to be fixed on the transmission rod, so the eccentric cam rolls around the transmission rod. To do.
In addition, a spiral tank is installed on the eccentric cam, and a first mounting base that slides along the spiral tank is installed on the first massage member. The first mounting base is the rolling process of the eccentric cam. However, the connecting column on the side wall of the first mounting base is installed in the slide tank of the position limiting block, and the position limiting block is fixed on the fuselage frame. By the installation of the position limiting block, the rolling about the transmission rod of the first mounting base is limited.
Thus, the eccentric causes a rolling swing movement of the convex block, and at the same time, the connecting column slides in the slide tank of the position limited block.
The transmission rod rolls and interlocks with the rolling of the eccentric wheel.
The second mounting base is fitted and mounted on the eccentric wheel, and the second mounting base also has a tendency to rotate around the transmission rod according to the eccentric wheel, but on the spherical concave tank and the universal rod on the second mounting base. Since the universal rod and the second massage head are fixed to each other, the second mounting base cannot roll and swings based on the rolling of the eccentric wheel.
Further, since the second massage head and the body frame are hinge-connected, when the second mounting base swings, the movement of the second massage head is interlocked.
The swing movement of the first massage member and the correspondence of the second massage member can jointly realize a massage that grasps the shoulder and massages, improving the user's comfort.

本考案のさらなる改善は、第一取付台は、上台と下台を有する。
該上台と該第一マッサージ部材とは固定して連接し、該下台は、エキセントリックカム上に嵌めて設置される。 According to a further improvement of the present invention, the first mounting base has an upper base and a lower base.
The upper base and the first massage member are fixedly connected to each other, and the lower base is fitted and installed on the eccentric cam.

上述の構造を採用した第一取付台において、上台と第一マッサージ部材は上方に設置され、該下台がエキセントリックカムに従い転動しスイング動する時、該上台と該第一マッサージ部材とのスイング動の範囲は大きくなり、マッサージ効果もさらに良くなる。 In the first mounting base adopting the above-described structure, the upper base and the first massage member are installed above, and when the lower base rolls and swings according to the eccentric cam, the swing motion of the upper base and the first massage member The range becomes larger and the massage effect is further improved.

本考案のさらなる改善は、第二マッサージ部材は、第二マッサージヘッドの運動を案内する連ロッドをさらに有し、該連ロッド一端と第二マッサージヘッドとはピン連接し、もう一端と機体フレームとは、ヒンジ接続して固定される。
該機体フレームは、連ロッドの両側に、該連ロッドに対して挟持を形成する位置限定台をさらに設置する。 According to a further improvement of the present invention, the second massage member further includes a connecting rod for guiding the movement of the second massage head, the one end of the connecting rod and the second massage head are pin-connected, and the other end and the body frame. Is fixed by hinge connection.
The machine body frame is further provided with a position limiting base on both sides of the connecting rod that forms a clamp with respect to the connecting rod.

上述の構造を採用した第二マッサージ部材において、該第二マッサージヘッドが運動すると、連ロッドは定向作用を生じ、位置限定台は挟持作用を生じ、運動過程において、該連ロッドが偏向し傾斜することを防止する。 In the second massaging member adopting the above-described structure, when the second massaging head moves, the connecting rod produces a directing action, and the position limiting table produces a clamping action, and the connecting rod deflects and tilts during the movement process. To prevent that.

本考案のさらなる改善は、第一マッサージ部材と第二マッサージ部材は２組設置し、それぞれモーター両側に設置する。 As a further improvement of the present invention, two sets of the first massage member and the second massage member are installed on both sides of the motor.

上述の構造を採用した第一マッサージ部材は、使用者の両肩をマッサージでき、使用者の快適性を向上させられる。 The 1st massage member which employ | adopted the above-mentioned structure can massage a user's both shoulders, and can improve a user's comfort.

本考案のさらなる改善は、伝動ギアセットは、ウォームギア、ワーム、第一伝動ギア、第二伝動ギアを有し、ワームは、モーターのアウトプット軸上に設置され、ウォームギアとワームとは、噛み合う。
第一伝動ギアとウォームギアとは、機体フレーム上に同軸で設置され、相互に固定される。
第二伝動ギアは、伝動ロッド上に固定するように嵌めて設置され、第一伝動ギアと噛み合う。 A further improvement of the present invention is that the transmission gear set includes a worm gear, a worm, a first transmission gear, and a second transmission gear, and the worm is installed on the output shaft of the motor, and the worm gear and the worm mesh with each other.
The first transmission gear and the worm gear are coaxially installed on the body frame and fixed to each other.
The second transmission gear is installed so as to be fixed on the transmission rod, and meshes with the first transmission gear.

上述の構造を採用した伝動ギアセットは、伝動パーツが少なく、伝動方法が簡単で、しかも取付が便利で、パーツ間対応の誤差発生率が低いという効果を備える。 The transmission gear set adopting the above-described structure has the effect that there are few transmission parts, the transmission method is simple, the installation is convenient, and the error generation rate corresponding to the parts is low.

本考案実施形態の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of an embodiment of the present invention. 本考案実施形態の俯視図である。It is a bird's-eye view of an embodiment of the present invention. 本考案実施形態による伝動ロッド５１の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the power transmission rod 51 by embodiment of this invention. 本考案実施形態の別種の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of another kind of embodiment of this invention. 図４中Ａ部分の拡大図である。It is an enlarged view of A part in FIG. 本考案実施形態による第二取付台の構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the 2nd mounting base by embodiment of this invention. 本考案実施形態による第二伝動ギアとエキセントリックホィールの構造模式図である。It is a structure schematic diagram of the 2nd transmission gear and eccentric wheel by embodiment of this invention. 本考案実施形態によるエキセントリックカムの分解模式図である。It is a disassembled schematic diagram of the eccentric cam by embodiment of this invention.

（一実施形態）
図１〜図８に示すマッサージ装置は、機体フレーム１、モーター２を有する。
機体フレーム１上には、モーター２と第一マッサージ部材３を設置し、第一マッサージ部材３は２組設置し、それぞれモーター２の両側に設置する。
第一マッサージ部材３上には、２個の第一マッサージヘッド３１を設置し、２個の第一マッサージヘッド３１は、前後に設置し、これにより第一マッサージヘッド３１は、マッサージ部位に対して挟持の効果を生じる。 (One embodiment)
1 to 8 includes a body frame 1 and a motor 2.
A motor 2 and a first massage member 3 are installed on the body frame 1, and two sets of the first massage member 3 are installed on both sides of the motor 2.
Two first massage heads 31 are installed on the first massage member 3, and the two first massage heads 31 are installed at the front and rear, so that the first massage head 31 can be attached to the massage site. A pinching effect is produced.

モーター２と第一マッサージ部材３の間は、伝動装置を通して連動され、伝動装置は、伝動ロッド５１、エキセントリックカム５２、位置限定ブロック５３を有し、伝動ロッド５１は、機体フレーム１上に設置される。
本実施形態において、伝動ロッド５１は、転動するように、機体フレーム１上に設置され、機体フレーム１と垂直に設置される。
エキセントリックカム５２は、伝動ロッド５１上に固定するように嵌めて設置される。
本実施形態において、エキセントリックカム５２は、エキセントリックカム台５２１とエキセントリックカム上蓋５２２を有する。
エキセントリックカム台５２１上には、螺旋槽５２１１を設置し、第一マッサージ部材３上には、第一取付台３２を設置する。
第一取付台３２は、上台３２１と下台３２２を有する。
上台３２１と第一マッサージ部材３は、固定して連接され、伝動ロッド５１上方に位置する。
下台３２２は、エキセントリックカム台５２１の螺旋槽５２１１上に嵌めて設置され、螺旋槽５２１１に沿ってスライド移動する。
この時、エキセントリックカム上蓋５２２は、第一取付台３２の下台３２２に対して、固定作用を生じ、スイング動過程における下台３２２の脱落を防止する。
下台３２２側壁上には、連接柱３２２１を設置し、位置限定ブロック５３は、機体フレーム１上に固定され、連接柱３２２１を、その内部で直線スライド移動させるスライド槽５３１を設置する。
本実施形態において、連接柱３２２１のスライド移動方向と伝動ロッド５１の中心軸線とは平行だが、エキセントリックカム５２の設置が異なるため、連接柱３２２１のスライド移動方向も、伝動ロッド５１の中心軸線とは平行でない可能性がある。
伝動ロッド５１とモーター２の間は、伝動ギアセットを通して伝動するように連接される。 The motor 2 and the first massage member 3 are interlocked through a transmission device. The transmission device includes a transmission rod 51, an eccentric cam 52, and a position limiting block 53, and the transmission rod 51 is installed on the body frame 1. The
In the present embodiment, the transmission rod 51 is installed on the body frame 1 so as to roll, and is installed perpendicularly to the body frame 1.
The eccentric cam 52 is fitted and installed on the transmission rod 51 so as to be fixed.
In the present embodiment, the eccentric cam 52 includes an eccentric cam base 521 and an eccentric cam upper lid 522.
A spiral tank 5211 is installed on the eccentric cam base 521, and the first mounting base 32 is installed on the first massage member 3.
The first mounting base 32 has an upper base 321 and a lower base 322.
The upper base 321 and the first massage member 3 are fixedly connected and positioned above the transmission rod 51.
The lower base 322 is fitted and installed on the spiral tank 5211 of the eccentric cam base 521, and slides along the spiral tank 5211.
At this time, the eccentric cam upper lid 522 generates a fixing action with respect to the lower base 322 of the first mounting base 32 and prevents the lower base 322 from falling off during the swing movement process.
A connecting column 3221 is installed on the side wall of the lower base 322, and the position limiting block 53 is fixed on the body frame 1, and a slide tank 531 for moving the connecting column 3221 in a straight line is installed therein.
In this embodiment, the sliding movement direction of the connecting column 3221 and the central axis of the transmission rod 51 are parallel, but the installation of the eccentric cam 52 is different, so the sliding movement direction of the connecting column 3221 is also different from the central axis of the transmission rod 51. It may not be parallel.
The transmission rod 51 and the motor 2 are connected so as to be transmitted through a transmission gear set.

伝動ギアセットは、ウォームギア６１、ワーム６２、第一伝動ギア６３、第二伝動ギア６４を有する。
ワーム６２は、モーター２のアウトプット軸上に設置され、ウォームギア６１とワーム６２とは、噛み合う。
第一伝動ギア６３とウォームギア６１とは、機体フレーム１上に同軸で設置され、相互に固定される。
第二伝動ギア６４は、伝動ロッド５１上に固定するように嵌めて設置され、第一伝動ギア６３と噛み合う。
本実施形態において、第二伝動ギア６４と伝動ロッド５１とは、ボルトにより固定され、第二伝動ギア６４は、伝動ロッド５１を連動し転動させる。 The transmission gear set includes a worm gear 61, a worm 62, a first transmission gear 63, and a second transmission gear 64.
The worm 62 is installed on the output shaft of the motor 2, and the worm gear 61 and the worm 62 mesh with each other.
The first transmission gear 63 and the worm gear 61 are coaxially installed on the body frame 1 and are fixed to each other.
The second transmission gear 64 is fitted and installed so as to be fixed on the transmission rod 51, and meshes with the first transmission gear 63.
In the present embodiment, the second transmission gear 64 and the transmission rod 51 are fixed by bolts, and the second transmission gear 64 causes the transmission rod 51 to interlock and roll.

機体フレーム１上には、第二マッサージ部材をさらに設置し、第二マッサージ部材と伝動ロッド５１の間は、連動して対応する。
第二マッサージ部材は、第二マッサージヘッド４１、第二取付台４２、エキセントリックホィール４３、ユニバーサルロッド４４、連ロッド４５を有する
連ロッド４５上端と第二マッサージヘッド４１中央部ピン連接し、連ロッド４５下端と機体フレーム１とはヒンジ接続する。
第二マッサージヘッド４１一端端部は、第二マッサージ部４１１で、もう一端端部とユニバーサルロッド４４の一端とは固定され、ユニバーサルロッド４４のもう一端には、球頭４４１を設置する。
エキセントリックホィール４３は、伝動ロッド５１上に嵌めて取り付け、第二取付台４２は、エキセントリックホィール４３上に嵌めて取り付け、球頭４４１と相互に対応する球形凹槽４２１を設置する。 A second massage member is further installed on the body frame 1, and the second massage member and the transmission rod 51 correspond to each other in conjunction with each other.
The second massage member includes a second massage head 41, a second mounting base 42, an eccentric wheel 43, a universal rod 44, and a connecting rod 45. The upper end of the connecting rod 45 and the central pin of the second massage head 41 are connected to each other, and the connecting rod 45 The lower end and the fuselage frame 1 are hingedly connected.
One end of the second massage head 41 is a second massage part 411, the other end and the one end of the universal rod 44 are fixed, and a ball head 441 is installed at the other end of the universal rod 44.
The eccentric wheel 43 is fitted and mounted on the transmission rod 51, and the second mounting base 42 is fitted and mounted on the eccentric wheel 43, and the spherical concave tank 421 corresponding to the ball head 441 is installed.

本実施形態において、エキセントリックホィール４３と第二伝動ギア６４とは、一体に設置するため、第一伝動ギア６３が第二伝動ギア６４を連動し転動すると、同時にエキセントリックホィール４３の回転を連動する。
この時、エキセントリックホィール４３外側に嵌めて設置される第二取付台４２は、連ロッド４５と連接するため、
エキセントリックホィール４３に従い、伝動ロッド５１を回転軸として転動の趨勢を有するが、転動せず、スイング動を行う。
続いて、第二取付台４２は、球形凹槽４２１内に嵌めて設置される球頭４４１を連動し、こうして第二マッサージヘッド４１を連動する。
第二マッサージヘッド４１は、ハウジング上にヒンジ接続する一端により転動する。
機体フレーム１は、連ロッド４５の両側に、連ロッド４５に対して挟持を形成する位置限定台４５１をさらに設置し、連ロッドの転動過程において、連ロッド４５の運動軌跡は、位置限定台４５１中央に位置する。 In this embodiment, since the eccentric wheel 43 and the second transmission gear 64 are installed integrally, when the first transmission gear 63 rolls in conjunction with the second transmission gear 64, the rotation of the eccentric wheel 43 is linked simultaneously. .
At this time, the second mounting base 42 fitted and installed on the outer side of the eccentric wheel 43 is connected to the connecting rod 45,
According to the eccentric wheel 43, the transmission rod 51 is used as a rotating shaft and has a rolling tendency, but does not roll but swings.
Subsequently, the second mounting base 42 interlocks the spherical head 441 that is fitted and installed in the spherical concave tank 421, and thus interlocks the second massage head 41.
The second massage head 41 rolls by one end hinged on the housing.
The machine body frame 1 is further provided with a position limiting base 451 that forms a clamp with respect to the connecting rod 45 on both sides of the connecting rod 45. 451 is located in the center.

本マッサージ装置の使用過程において、モーター２は、モーター２アウトプット軸上に設置されるワーム６２の転動を駆動し、ワーム６２と噛み合うウォームギア６１を連動する。
第一伝動ギア６３とウォームギア６１とは、機体フレーム１上に同軸で設置され、相互に固定され、しかも第二伝動ギア６４と第一伝動ギア６３とは、噛み合うため、ウォームギア６１は、第二伝動ギア６３の転動を連動し、また第二伝動ギア６４と伝動ロッド５１とは固定して連接されるため、伝動ロッド５１は転動される。 In the process of using the massage apparatus, the motor 2 drives the rolling of the worm 62 installed on the motor 2 output shaft, and interlocks the worm gear 61 that meshes with the worm 62.
The first transmission gear 63 and the worm gear 61 are coaxially installed on the body frame 1 and fixed to each other, and the second transmission gear 64 and the first transmission gear 63 mesh with each other. Since the second transmission gear 64 and the transmission rod 51 are fixedly connected in conjunction with the rolling of the transmission gear 63, the transmission rod 51 is rolled.

エキセントリックカム台５２１は、伝動ロッド５１上に固定するように嵌めて設置されるため、エキセントリックカム台５２１は、伝動ロッド５１を回転軸として転動する。
また、エキセントリックカム台５２１上には、螺旋槽５２１１を設置するため、第一取付台３２の下台３２２は、螺旋槽５２１１に沿ってスライド移動する。
第一取付台３２の下台３２２は、エキセントリックカム台５２１の転動過程においても、エキセントリックカム台５２１に従い、同時に転動する趨勢を有するが、下台３２２側壁上の連接柱３２２１は、位置限定ブロック５３のスライド槽５３１内に設置され、しかも位置限定ブロック５３は、機体フレーム１上に固定されるため、位置限定ブロック５３の設置により、下台３２２の、伝動ロッド５１を回転軸とした転動を制限する。
こうして、エキセントリック凸ブロック台５２１の転動によりスイング動を生じ、同時に連接柱３２２１は、位置限定ブロック５３のスライド槽５３１内において、スライド移動し、第一マッサージヘッド３１の転動を実現する。 Since the eccentric cam base 521 is installed so as to be fixed on the transmission rod 51, the eccentric cam base 521 rolls around the transmission rod 51 as a rotation axis.
Further, since the spiral tank 5211 is installed on the eccentric cam base 521, the lower base 322 of the first mounting base 32 slides along the spiral tank 5211.
The lower base 322 of the first mounting base 32 has a tendency to roll simultaneously with the eccentric cam base 521 even in the rolling process of the eccentric cam base 521, but the connecting column 3221 on the side wall of the lower base 322 has the position limiting block 53. Since the position limiting block 53 is fixed on the body frame 1, the position limiting block 53 restricts rolling of the lower base 322 around the transmission rod 51 as the rotation axis. To do.
In this way, a swing motion is generated by the rolling of the eccentric convex block base 521, and at the same time, the connecting column 3221 slides in the slide tank 531 of the position limiting block 53 to realize the rolling of the first massage head 31.

同時に伝動ロッド５１は転動し、エキセントリックホィール４３の転動を連動する。
第二取付台４２は、エキセントリックホィール４３上に嵌めて取り付け、第二取付台４２もエキセントリックホィール４３に従い、伝動ロッド５１を回転軸として回転する趨勢を有するが、第二取付台４２上の球形凹槽４２１とユニバーサルロッド４４上の球頭４４１とは対応し、しかもユニバーサルロッド４４と第二マッサージヘッド４１とは固定されるため、第二取付台４２は転動できず、エキセントリックホィール４３の転動に従い、スイング動ができるだけである。
また、第二マッサージヘッド４１と機体フレーム１とはヒンジ接続するため、第二取付台４２のスイング動時、第二マッサージヘッド４１を連動し、第一マッサージ部材３に向かい接近と遠離の運動を行い、第一マッサージヘッド３１と第二マッサージヘッド４１の対応により、肩を揉みほぐすマッサージの効果を実現する。
第二マッサージヘッド４１の運動時、連ロッド４５と機体フレーム１とはヒンジ接続するため、連ロッド４５は転動し、しかもガイド作用を生じ、位置限定元台４５１は挟持作用を生じ、運動過程において、連ロッド４５が偏向し傾斜することを防止する。 At the same time, the transmission rod 51 rolls to interlock the rolling of the eccentric wheel 43.
The second mounting base 42 is fitted and mounted on the eccentric wheel 43, and the second mounting base 42 also has a tendency to rotate around the transmission rod 51 according to the eccentric wheel 43, but the spherical concave on the second mounting base 42 Since the tank 421 corresponds to the ball head 441 on the universal rod 44 and the universal rod 44 and the second massage head 41 are fixed, the second mounting base 42 cannot roll, and the eccentric wheel 43 rolls. The swing movement is possible only according to the above.
In addition, since the second massage head 41 and the body frame 1 are hingedly connected, the second massage head 41 is interlocked during the swing movement of the second mounting base 42 and moves toward and away from the first massage member 3. The first massage head 31 and the second massage head 41 correspond to each other to realize a massage effect that massages the shoulders.
During the movement of the second massage head 41, the connecting rod 45 and the fuselage frame 1 are hinge-connected, so that the connecting rod 45 rolls and causes a guide action, and the position limiting base 451 causes a clamping action, and the movement process , The connecting rod 45 is prevented from being deflected and inclined.

前述した本考案の実施形態は本考案を限定するものではなく、よって、本考案により保護される範囲は後述される実用新案登録請求の範囲を基準とする。 The above-described embodiments of the present invention do not limit the present invention. Therefore, the scope protected by the present invention is based on the scope of claims for utility model registration to be described later.

１機体フレーム、
２モーター、
３第一マッサージ部材、
３１第一マッサージヘッド、
３２第一取付台、
３２１上台、
３２２下台、
３２２１連接柱、
４１第二マッサージヘッド、
４１１第二マッサージ部、
４２第二取付台、
４２１球形凹槽、
４３エキセントリックホィール、
４４ユニバーサルロッド、
４４１球頭、
４５連ロッド、
４５１位置限定台、
５１伝動ロッド、
５２エキセントリックカム、
５２１エキセントリックカム台、
５２１１螺旋槽、
５２２エキセントリックカム上蓋、
５３位置限定ブロック、
５３１スライド槽、
６１ウォームギア、
６２ワーム、
６３第一伝動ギア、
６４第二伝動ギア。 1 Airframe,
2 motors,
3 First massage member,
31 The first massage head,
32 First mounting base,
321 upper base,
322 Lower platform,
3221 articulated columns,
41 Second massage head,
411 Second massage part,
42 second mounting base,
421 spherical concave tank,
43 Eccentric Wheel,
44 Universal rod,
441 ball head,
45 rods,
451 Position limited stand,
51 Transmission rod,
52 eccentric cam,
521 eccentric cam stand,
5211 spiral bath,
522 eccentric cam top cover,
53 position limited blocks,
531 slide tank,
61 Worm gear,
62 Worm,
63 1st transmission gear,
64 Second transmission gear.

Claims

A massage device having a fuselage frame,
A motor and a first massage member are installed on the machine body frame, and the motor and the first massage member are linked through a transmission device.
The transmission device includes a transmission rod, an eccentric cam, and a position limiting block. The transmission rod is installed on a body frame, and the eccentric cam is fitted and installed so as to be fixed on the transmission rod, and the eccentric A spiral tank is installed on the cam, a first mounting base that slides along the spiral tank is installed on the first massage member, and a connecting column is installed on the side wall of the first mounting base. The position limiting block is fixed on the fuselage frame, and a slide tank is installed to slide the connecting column in a straight line, and the transmission rod and the motor are connected to each other through a transmission gear set. In addition, a second massage member is further installed on the body frame, and the second massage member and the transmission rod correspond to each other in conjunction with each other. Massage apparatus according to claim.

The second massage member has a second massage head, a second mounting base, an eccentric wheel and a universal rod,
The second massage head is hinged on the body frame, one end of the second massage head is the second massage part, and the other end and the one end of the universal rod are fixed to the other end of the universal rod. The ball head is installed, the eccentric wheel is fitted and mounted on the transmission rod, the second mounting base is fitted and mounted on the eccentric wheel, and the spherical concave tank corresponding to the ball head is installed. The massage apparatus according to claim 1.

The first mounting base has an upper base and a lower base,
The massage apparatus according to claim 1 or 2, wherein the upper base and the massage member are connected so as to be fixed, and the lower base is installed by being fitted on an eccentric cam.

The second massage member further includes a connecting rod for guiding the movement of the second massage head, the one end of the connecting rod and the second massage head are connected to each other by a pin, and the other end and the body frame are connected by a hinge. Fixed,
The massaging device according to claim 1 or 2, wherein the machine body frame further includes a position-limiting table that forms a clamp with respect to the continuous rod on both sides of the continuous rod.

5. The massage device according to claim 4, wherein two sets of the first massage member and the second massage member are installed, and are respectively installed on both sides of the motor.

The transmission gear set has a worm gear, a worm, a first transmission gear, a second transmission gear,
The worm is installed on the output shaft of the motor, meshes with the worm gear and the worm,
The first transmission gear and the worm gear are coaxially installed on the fuselage frame and fixed to each other,
The massage device according to claim 1, 2, or 5, wherein the second transmission gear is fitted and installed so as to be fixed on the transmission rod, and meshes with the first transmission gear.