JP3214382U

JP3214382U - Industrial vehicle

Info

Publication number: JP3214382U
Application number: JP2017004890U
Authority: JP
Inventors: 大輔丸山
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2018-01-11
Anticipated expiration: 2027-10-25

Abstract

【課題】油圧ポンプの動力消費の抑制およびエンジンの停止を防止する産業車両の提供にある。【解決手段】エンジン１０と油圧ポンプ１２のとの間に、電磁クラッチ１６が備えられている。電磁クラッチを制御するコントローラ２１には、荷役レバー２４や操舵装置１４の操作の有無の信号や、アクセルペダル２５の操作量の検出信号、荷の荷重の検出信号が入力される。コントローラ２１は、入力された信号と電磁クラッチ１６の伝達トルクとの関係を示すマップが記憶部２７に記憶されている。コントローラ２１はマップに基づいて、電磁クラッチ１６に印加すべき電流値を演算し、電磁クラッチ１６に印加することで、油圧ポンプ１２とエンジン１０との接続と遮断を切り替える。これにより、エンジン１０の負荷が軽減される。また、エンジン１０に一定以上のトルクが働いても、電磁クラッチ１６が滑ることで、エンジン１０の停止が防止される。【選択図】図２An industrial vehicle that suppresses power consumption of a hydraulic pump and prevents an engine from being stopped is provided. An electromagnetic clutch 16 is provided between an engine 10 and a hydraulic pump 12. The controller 21 that controls the electromagnetic clutch receives a signal indicating whether or not the cargo handling lever 24 and the steering device 14 are operated, an operation amount detection signal for the accelerator pedal 25, and a load detection signal. In the controller 21, a map indicating the relationship between the input signal and the transmission torque of the electromagnetic clutch 16 is stored in the storage unit 27. Based on the map, the controller 21 calculates a current value to be applied to the electromagnetic clutch 16 and applies it to the electromagnetic clutch 16 to switch between connection and disconnection between the hydraulic pump 12 and the engine 10. Thereby, the load of the engine 10 is reduced. Further, even when a certain torque or more is applied to the engine 10, the electromagnetic clutch 16 slips, and the engine 10 is prevented from being stopped. [Selection] Figure 2

Description

本考案は、産業車両に関するものである。 The present invention relates to an industrial vehicle.

従来の産業車両は、荷役装置や操舵装置等の駆動に作動油が用いられており、作動油を油圧機器に供給するための油圧ポンプを備えている。油圧ポンプはエンジンやモータ等の原動機の出力軸に連結され、原動機によって駆動される。 Conventional industrial vehicles use hydraulic oil for driving cargo handling devices, steering devices, and the like, and include a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to hydraulic equipment. The hydraulic pump is connected to an output shaft of a prime mover such as an engine or a motor, and is driven by the prime mover.

油圧ポンプは従来、エンジンが運転されていると、荷役を行わない時や操舵していない時のように、油圧を必要としない状況においても駆動される。そのため、油圧ポンプの無駄な駆動に消費される動力が燃費に影響を及ぼす。 Conventionally, when the engine is operated, the hydraulic pump is driven even in a situation where no hydraulic pressure is required, such as when cargo handling is not performed or when steering is not performed. Therefore, the power consumed for wasted driving of the hydraulic pump affects fuel consumption.

油圧ポンプの無駄な駆動を抑制するために、例えば、特許文献１には、エンジン出力側と荷役用油圧ポンプの入力側との間に、駆動力断続装置（クラッチ）を取り付ける構成が開示されている。特許文献１では、油圧が必要なときに駆動力断続装置を作動させ、油圧が不要なときには駆動力断続装置を切り離すことにより、油圧ポンプを必要なときだけ駆動することができ、作動油の無益な循環や劣化を抑制できる。 In order to suppress unnecessary driving of the hydraulic pump, for example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a driving force interrupting device (clutch) is attached between the engine output side and the input side of the cargo handling hydraulic pump. Yes. In Patent Document 1, the hydraulic force pump can be driven only when necessary by operating the driving force interrupting device when the hydraulic pressure is necessary, and disconnecting the driving force interrupting device when the hydraulic pressure is unnecessary. Can suppress the circulation and deterioration.

実開昭５３−１４９２０２号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-149202

ところで、従来の産業車両では、荷役作業によっては、エンジンの発生するトルクよりも大きなトルクが油圧ポンプに急激に発生する場合がある。この場合、特許文献１の構成では、油圧ポンプに急激に発生する負荷によりエンジンが停止する虞がある。 By the way, in a conventional industrial vehicle, depending on the cargo handling operation, a torque larger than the torque generated by the engine may be suddenly generated in the hydraulic pump. In this case, in the configuration of Patent Document 1, the engine may be stopped due to a load that is suddenly generated in the hydraulic pump.

本考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、油圧ポンプの動力消費の抑制による燃費の向上および油圧ポンプの負荷によるエンジン停止を防止する産業車両を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an industrial vehicle that improves fuel consumption by suppressing power consumption of the hydraulic pump and prevents engine stop due to the load of the hydraulic pump. is there.

上記課題を解決するために、本考案の産業車両は、車体に搭載され、出力軸を備える原動機と、入力軸を備え、前記原動機により駆動される油圧ポンプと、前記出力軸と前記入力軸とを接続可能に設けられるクラッチと、前記車体に備えられ、前記油圧ポンプから供給される作動油により作動する荷役装置と、前記荷役装置を操作する荷役操作部と、を備えている。そして、前記クラッチは、前記原動機から前記油圧ポンプへ伝達される伝達トルクを調整可能な電磁クラッチであり、前記荷役操作部の操作を検出する荷役操作検出部と、前記原動機のトルクを調整するトルク調整部と、前記トルク調整部の操作量を検出するトルク調整操作量検出部と、前記荷役操作検出部および前記トルク調整操作量検出部の検出に基づいて前記電磁クラッチの前記伝達トルクを制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an industrial vehicle of the present invention includes a prime mover that is mounted on a vehicle body and includes an output shaft, a hydraulic pump that includes an input shaft and is driven by the prime mover, the output shaft, and the input shaft. A clutch that can be connected, a cargo handling device that is provided in the vehicle body and that is operated by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, and a cargo handling operation unit that operates the cargo handling device. The clutch is an electromagnetic clutch capable of adjusting a transmission torque transmitted from the prime mover to the hydraulic pump, a cargo handling operation detection unit that detects an operation of the cargo handling operation unit, and a torque that adjusts the torque of the prime mover. The transmission torque of the electromagnetic clutch is controlled based on detection by an adjustment unit, a torque adjustment operation amount detection unit that detects an operation amount of the torque adjustment unit, and the cargo handling operation detection unit and the torque adjustment operation amount detection unit. And a controller.

本考案では、荷役操作検出部およびトルク調整操作量検出部によって、荷役操作や原動機の発生するトルクを検出し、その検出結果に基づいて電磁クラッチを接続することで、産業車両に油圧を発生させる必要があるときに限定して油圧ポンプを回転させることができる。そのため、油圧ポンプの駆動と停止を切り替えできることから、原動機の負荷が軽減され、燃費が向上する。また、原動機のトルク調整操作量検出部の検出状態に応じて、クラッチの伝達トルクが調整されることにより、油圧ポンプからエンジンへ大きなトルクが作用しても、クラッチが滑り、エンジンが停止することを防止できる。 In the present invention, the cargo handling operation detection unit and the torque adjustment operation amount detection unit detect the torque generated by the cargo handling operation and the prime mover, and connect the electromagnetic clutch based on the detection result to generate hydraulic pressure in the industrial vehicle. The hydraulic pump can be rotated only when necessary. Therefore, since the drive and stop of the hydraulic pump can be switched, the load on the prime mover is reduced and the fuel consumption is improved. In addition, the clutch transmission torque is adjusted according to the detection state of the torque adjustment operation amount detection unit of the prime mover, so that even if a large torque is applied from the hydraulic pump to the engine, the clutch slips and the engine stops. Can be prevented.

また、上記の産業車両において、前記コントローラは、前記トルク調整部の操作量と前記伝達トルクとの関係を示すマップが予め記憶される記憶部と、前記マップに基づいて前記トルク調整部の操作量に対応する前記伝達トルクを取得する演算部と、を有する構成としてもよい。 In the industrial vehicle, the controller includes a storage unit that stores in advance a map indicating a relationship between an operation amount of the torque adjustment unit and the transmission torque, and an operation amount of the torque adjustment unit based on the map. It is good also as a structure which has a calculating part which acquires the said transmission torque corresponding to.

この構成により、コントローラは、記憶部に記憶されたマップに基づいてクラッチに求められる伝達トルクを取得でき、原動機のトルク調整操作量検出部に適したクラッチの伝達トルクを正確に決定することができる。 With this configuration, the controller can acquire the transmission torque required for the clutch based on the map stored in the storage unit, and can accurately determine the clutch transmission torque suitable for the torque adjustment operation amount detection unit of the prime mover. .

また、本考案の産業車両は、車体に搭載され、出力軸を備える原動機と、入力軸を備え、前記原動機により駆動される油圧ポンプと、前記出力軸と前記入力軸とを接続可能に設けられるクラッチと、前記車体に備えられ、前記油圧ポンプから供給される作動油により作動する荷役装置と、前記荷役装置を操作する荷役操作部と、を備えている。そして、前記クラッチは、前記原動機から前記油圧ポンプへ伝達される伝達トルクを調整可能な電磁クラッチであり、前記荷役操作部の操作量を検出する荷役操作量検出部と、前記荷役操作量検出部の検出に基づいて前記電磁クラッチの前記伝達トルクを制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。 The industrial vehicle of the present invention is mounted on a vehicle body, provided with a prime mover including an output shaft, an input shaft, a hydraulic pump driven by the prime mover, and the output shaft and the input shaft being connectable. A clutch, a cargo handling device that is provided in the vehicle body and that is operated by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, and a cargo handling operation unit that operates the cargo handling device. The clutch is an electromagnetic clutch capable of adjusting a transmission torque transmitted from the prime mover to the hydraulic pump, a cargo handling operation amount detection unit that detects an operation amount of the cargo handling operation unit, and the cargo handling operation amount detection unit And a controller for controlling the transmission torque of the electromagnetic clutch based on the detection of the electromagnetic clutch.

本考案では、荷役操作量検出部の検出によって、荷役操作や原動機の発生するトルクを検出し、その検出結果に基づいて電磁クラッチを接続することにより、産業車両に油圧を発生させる必要があるときに限定して油圧ポンプを回転させることができる。そのため、油圧ポンプの駆動と停止を切り替えできることから、原動機の負荷が低減され、燃費が向上する。また、荷役操作量検出部の検出状態に応じて、クラッチの伝達トルクが調整されることにより、油圧ポンプからエンジンへ大きなトルクが作用しても、クラッチが滑り、エンジンが停止することを防止できる。 In the present invention, when it is necessary to generate hydraulic pressure on the industrial vehicle by detecting the torque generated by the cargo handling operation and the prime mover by detecting the cargo handling operation amount detection unit and connecting the electromagnetic clutch based on the detection result. The hydraulic pump can be rotated only when Therefore, since driving and stopping of the hydraulic pump can be switched, the load on the prime mover is reduced and fuel efficiency is improved. Further, by adjusting the clutch transmission torque according to the detection state of the cargo handling operation amount detection unit, even if a large torque is applied from the hydraulic pump to the engine, it is possible to prevent the clutch from slipping and stopping the engine. .

また、上記の産業車両において、前記コントローラは、前記荷役操作量検出部の操作量と前記伝達トルクとの関係を示すマップが予め記憶される記憶部と、前記マップに基づいて前記荷役操作量検出部の操作量に対応する前記伝達トルクを取得する演算部と、を有する構成としてもよい。 In the industrial vehicle, the controller may detect the handling operation amount based on the storage unit storing a map indicating a relationship between the operation amount of the handling operation amount detection unit and the transmission torque in advance. It is good also as a structure which has a calculating part which acquires the said transmission torque corresponding to the operation amount of a part.

この構成により、コントローラは、記憶部に記憶されたマップに基づいてクラッチに求められる伝達トルクを取得でき、荷役操作量検出部の操作量に適したクラッチの伝達トルクを正確に決定することができる。 With this configuration, the controller can acquire the transmission torque required for the clutch based on the map stored in the storage unit, and can accurately determine the clutch transmission torque suitable for the operation amount of the cargo handling operation amount detection unit. .

また、上記の産業車両において、前記荷役装置は、荷の荷重を検出する荷重センサを備え、前記コントローラは、前記荷重センサの検出値に基づいて前記電磁クラッチの前記伝達トルクを制御する構成としてもよい。 In the industrial vehicle, the load handling device may include a load sensor that detects a load of the load, and the controller may control the transmission torque of the electromagnetic clutch based on a detection value of the load sensor. Good.

重い荷を荷役する場合では、油圧ポンプにはたらく負荷が増加するが、この構成により、クラッチは荷の荷重に基づいて、コントローラにより適切な伝達トルクとなるように制御される。その結果、油圧ポンプに大きな負荷が生じても、クラッチが滑ることでエンジンの停止を防止できる。 In the case of handling a heavy load, the load acting on the hydraulic pump increases. With this configuration, the clutch is controlled by the controller to have an appropriate transmission torque based on the load of the load. As a result, even if a large load is generated on the hydraulic pump, the engine can be prevented from being stopped by slipping the clutch.

また、上記の産業車両において、前記車体は、前記車体を旋回可能とする操舵装置と、前記操舵装置の操作を検出する操舵操作検出部と、を備え、前記コントローラは、前記操舵操作検出部の検出に基づいて前記電磁クラッチの前記伝達トルクを制御する構成としてもよい。 Further, in the industrial vehicle, the vehicle body includes a steering device that enables the vehicle body to turn, and a steering operation detection unit that detects an operation of the steering device, and the controller includes a steering operation detection unit. The transmission torque of the electromagnetic clutch may be controlled based on the detection.

この構成により、コントローラは車体が旋回操作され、油圧ポンプを駆動させる必要がある状況を検出できるため、油圧ポンプを適切に駆動することができる。 With this configuration, the controller can detect a situation where the vehicle body is turned and the hydraulic pump needs to be driven, so that the hydraulic pump can be driven appropriately.

本考案により、油圧ポンプの動力消費の抑制による燃費の向上および油圧ポンプの負荷によるエンジン停止を防止する産業車両を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an industrial vehicle that improves fuel efficiency by suppressing power consumption of the hydraulic pump and prevents engine stop due to the load of the hydraulic pump.

第１の実施形態に係る産業車両の装置構成の模式図である。It is a schematic diagram of the apparatus structure of the industrial vehicle which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る産業車両の制御系に関する模式図である。It is a schematic diagram regarding the control system of the industrial vehicle which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るコントローラが行う制御フローである。It is a control flow which the controller concerning a 1st embodiment performs. 第２の実施形態に係る産業車両の制御系の模式図である。It is a schematic diagram of the control system of the industrial vehicle which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係るコントローラが行う制御フローである。It is a control flow which the controller concerning a 2nd embodiment performs.

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る産業車両について図１〜図３を用いて説明する。本実施形態では、産業車両としてのエンジンフォークリフトについて説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, the industrial vehicle according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, an engine forklift as an industrial vehicle will be described.

本実施形態のフォークリフトには、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンといった原動機としてのエンジン１０が車体（図示せず）に搭載されている。図１に示すように、エンジン１０の出力側には第１出力軸１５を備えており、第１出力軸１５には駆動機構１１が取り付けられる。駆動機構１１は、車体を走行させるために、駆動輪（図示せず）へ動力を伝達させるトランスミッション等の動力伝達部（図示せず）を備えている。 In the forklift of this embodiment, an engine 10 as a prime mover such as a diesel engine or a gasoline engine is mounted on a vehicle body (not shown). As shown in FIG. 1, a first output shaft 15 is provided on the output side of the engine 10, and a drive mechanism 11 is attached to the first output shaft 15. The drive mechanism 11 includes a power transmission unit (not shown) such as a transmission that transmits power to drive wheels (not shown) in order to run the vehicle body.

また、第１出力軸１５には動力を取り出すための駆動ギヤ１７が取り付けられており、駆動ギヤ１７には、従動ギヤ１９が噛合する。従動ギヤ１９には第２出力軸１８の一端が取り付けられている。第１出力軸１５および第２出力軸１８は、原動機が備える出力軸に相当する。第２出力軸１８の他端には油圧ポンプ１２の入力軸１２Ａが電磁クラッチ１６を介して連結されている。この構成により、油圧ポンプ１２は、第１出力軸１５および第２出力軸１８を介してエンジン１０から動力が供給され駆動される。また、駆動ギヤ１７および従動ギヤ１９によって、エンジン１０が発生する動力の回転数は減速させられ、油圧ポンプ１２の駆動に適切な回転数になる。 A drive gear 17 for taking out power is attached to the first output shaft 15, and a driven gear 19 meshes with the drive gear 17. One end of the second output shaft 18 is attached to the driven gear 19. The first output shaft 15 and the second output shaft 18 correspond to output shafts included in the prime mover. An input shaft 12 A of the hydraulic pump 12 is connected to the other end of the second output shaft 18 via an electromagnetic clutch 16. With this configuration, the hydraulic pump 12 is driven by power supplied from the engine 10 via the first output shaft 15 and the second output shaft 18. Further, the rotational speed of the power generated by the engine 10 is reduced by the drive gear 17 and the driven gear 19, and the rotational speed is appropriate for driving the hydraulic pump 12.

油圧ポンプ１２は、図２に示すオイルタンク２６内に溜まっている作動油を吸引して吐出することで、油圧で作動する荷役装置１３および操舵装置１４に作動油を供給する。油圧ポンプ１２は固定容量型のポンプであり、可変容量型のポンプと比較して安価で搭載スペースの確保が容易である。
また、フォークリフトは、荷を荷役するための荷役装置１３や車体を旋回させるための操舵装置１４を備えており、荷役装置１３および操舵装置１４は、油圧ポンプ１２から作動油の供給を受けて作動される。なお、図２では簡略化のため、駆動ギヤ１７および従動ギヤ１９の記載を省略している。 The hydraulic pump 12 sucks and discharges the hydraulic oil accumulated in the oil tank 26 shown in FIG. 2 to supply the hydraulic oil to the cargo handling device 13 and the steering device 14 that are hydraulically operated. The hydraulic pump 12 is a fixed displacement pump, and is cheaper and easier to secure a mounting space than a variable displacement pump.
Further, the forklift includes a cargo handling device 13 for handling cargo and a steering device 14 for turning the vehicle body. The cargo handling device 13 and the steering device 14 are operated by receiving hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 12. Is done. In FIG. 2, the drive gear 17 and the driven gear 19 are not shown for simplification.

図１に示すように、第２出力軸１８と油圧ポンプ１２の入力軸１２Ａとの間には、第２出力軸１８と油圧ポンプ１２の入力軸１２Ａとを接続可能な電磁クラッチ１６が設けられている。電磁クラッチ１６は通電によって、エンジン１０から油圧ポンプ１２へ伝達される伝達トルクの、伝達と遮断を切り替えることで、油圧ポンプ１２の駆動と停止を切り替える。電磁クラッチ１６は、通電によって伝達トルクの、伝達と遮断を切り替えられるだけでなく、印加する電流量によって、電磁クラッチ１６がエンジン１０から油圧ポンプ１２に伝達可能な伝達トルクの大きさを変化させる機能を有する。 As shown in FIG. 1, an electromagnetic clutch 16 that can connect the second output shaft 18 and the input shaft 12A of the hydraulic pump 12 is provided between the second output shaft 18 and the input shaft 12A of the hydraulic pump 12. ing. The electromagnetic clutch 16 switches between driving and stopping of the hydraulic pump 12 by switching between transmission and interruption of transmission torque transmitted from the engine 10 to the hydraulic pump 12 by energization. The electromagnetic clutch 16 has a function of changing the magnitude of the transmission torque that the electromagnetic clutch 16 can transmit from the engine 10 to the hydraulic pump 12 according to the amount of current applied, as well as switching between transmission and interruption of the transmission torque by energization. Have

図２に示すように、フォークリフトは、電磁クラッチ１６の作動を制御するコントローラ２１と、荷の荷重の大きさを検出する荷重センサ２２と、作動油の供給を切り替えるコントロールバルブ２３とを備える。荷重センサ２２は、フォークリフトの荷役装置１３に取り付けられる。荷重センサ２２は、コントローラ２１に接続されている。
フォークリフトの運転席（図示せず）には、荷役装置１３に指令をする荷役操作部としての荷役レバー２４と、エンジン１０の回転数を調整し、出力トルクを調整するトルク調整部としてのアクセルペダル２５と、車体を操舵するための操舵装置１４と、作動油を貯留するためのオイルタンク２６を備えている。 As shown in FIG. 2, the forklift includes a controller 21 that controls the operation of the electromagnetic clutch 16, a load sensor 22 that detects the magnitude of the load of the load, and a control valve 23 that switches the supply of hydraulic oil. The load sensor 22 is attached to the cargo handling device 13 of the forklift. The load sensor 22 is connected to the controller 21.
A driver's seat (not shown) of the forklift has a cargo handling lever 24 as a cargo handling operation unit that instructs the cargo handling device 13 and an accelerator pedal as a torque adjustment unit that adjusts the rotational speed of the engine 10 and adjusts the output torque. 25, a steering device 14 for steering the vehicle body, and an oil tank 26 for storing hydraulic oil.

荷役レバー２４はコントロールバルブ２３に接続されている。フォークリフトを運転する運転者が荷役レバー２４を操作すると、コントロールバルブ２３が切り替わり、荷役装置１３に作動油が供給され、荷役装置１３が備えるリフトシリンダ（図示せず）及びティルトシリンダ（図示せず）の少なくとも一方が作動される。荷役レバー２４には、荷役操作がされているか否かを検出するためのレバーセンサ２４Ａを備えており、レバーセンサ２４Ａはコントローラ２１に接続されている。 The cargo handling lever 24 is connected to the control valve 23. When the driver operating the forklift operates the cargo handling lever 24, the control valve 23 is switched, hydraulic oil is supplied to the cargo handling device 13, and a lift cylinder (not shown) and a tilt cylinder (not shown) provided in the cargo handling device 13 are provided. At least one of them is activated. The cargo handling lever 24 includes a lever sensor 24 A for detecting whether or not a cargo handling operation is performed, and the lever sensor 24 A is connected to the controller 21.

アクセルペダル２５は、踏み込み量を変化させることで、エンジン１０の回転数を調整し、出力トルクを調整する。また、アクセルペダル２５はペダルの位置によりアクセルペダル２５の操作量を検出するアクセルポジションセンサ２５Ａを備えており、アクセルポジションセンサ２５Ａはコントローラ２１に接続されている。 The accelerator pedal 25 adjusts the output torque by adjusting the rotation speed of the engine 10 by changing the depression amount. The accelerator pedal 25 includes an accelerator position sensor 25 A that detects an operation amount of the accelerator pedal 25 based on the position of the pedal, and the accelerator position sensor 25 A is connected to the controller 21.

操舵装置１４は、運転席に設けられたステアリングホイール（図示せず）の操作によって、車体に備えられた操舵輪を操舵する。また、操舵装置１４にはステアリングホイールの操作の有無又は操舵輪の操舵の有無を検出する操舵センサ１４Ａを備えており、操舵センサ１４Ａはステアリングホイールの操作の有無又は操舵輪の操舵角を検出することによって、操舵装置１４の操作の有無を検出する。操舵センサ１４Ａはコントローラ２１に接続されている。 The steering device 14 steers steering wheels provided on the vehicle body by operating a steering wheel (not shown) provided in the driver's seat. Further, the steering device 14 is provided with a steering sensor 14A that detects whether the steering wheel is operated or whether the steering wheel is steered. The steering sensor 14A detects whether the steering wheel is operated or the steering angle of the steering wheel. Thus, the presence / absence of operation of the steering device 14 is detected. The steering sensor 14 A is connected to the controller 21.

コントローラ２１に内蔵された記憶部２７には、アクセルペダル２５の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷重の大きさと、電磁クラッチ１６の伝達トルクの関係を示したマップが記憶されている。マップの内容である、アクセルペダル２５の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷重の大きさと、電磁クラッチ１６の伝達トルクの関係は、予め決められている。
コントローラ２１は、レバーセンサ２４Ａ、アクセルポジションセンサ２５Ａ、操舵センサ１４Ａ、荷重センサ２２から、荷役レバー２４の操作の有無の信号やアクセルペダル２５の操作量の検出信号、操舵装置１４の操作の有無の信号や荷の荷重の検出信号が入力される。コントローラ２１は、各種処理を行う演算部（図示せず）を備えており、各センサから入力された信号を基に、マップを用いて、電磁クラッチ１６を作動させるための制御を行う。また、コントローラ２１の演算部は電磁クラッチ１６の作動の制御のほか、エンジン等の制御を行う。 The storage unit 27 built in the controller 21 stores a map showing the relationship between the operation amount of the accelerator pedal 25, the presence or absence of operation of the steering device 14, the magnitude of the load, and the transmission torque of the electromagnetic clutch 16. The relationship between the amount of operation of the accelerator pedal 25, the presence or absence of operation of the steering device 14, the magnitude of the load, and the transmission torque of the electromagnetic clutch 16, which are the contents of the map, is determined in advance.
The controller 21 receives from the lever sensor 24A, the accelerator position sensor 25A, the steering sensor 14A, and the load sensor 22 a signal indicating whether or not the cargo handling lever 24 is operated, a detection signal indicating the amount of operation of the accelerator pedal 25, and whether or not the steering device 14 is operated. A signal or a load detection signal is input. The controller 21 includes a calculation unit (not shown) that performs various processes, and performs control for operating the electromagnetic clutch 16 using a map based on signals input from the sensors. In addition to the control of the operation of the electromagnetic clutch 16, the calculation unit of the controller 21 controls the engine and the like.

次に、コントローラ２１の役割の詳細について、図３を用いて説明する。
コントローラ２１は、まず、レバーセンサ２４Ａからの入力により、荷役操作の有無を判定する（ステップＳ０１を参照）。コントローラ２１が、荷役レバー２４の操作により荷役操作がされていると検出した場合、次に、コントローラ２１はアクセルポジションセンサ２５Ａ、操舵センサ１４Ａ、荷重センサ２２からの信号の受信により、アクセルペダル２５の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷役装置１３にはたらく荷重の大きさを検出する（ステップＳ０２を参照）。 Next, details of the role of the controller 21 will be described with reference to FIG.
First, the controller 21 determines the presence / absence of a cargo handling operation based on an input from the lever sensor 24A (see step S01). If the controller 21 detects that the cargo handling operation is being performed by operating the cargo handling lever 24, then the controller 21 receives the signals from the accelerator position sensor 25A, the steering sensor 14A, and the load sensor 22 to detect the acceleration pedal 25. The amount of operation, the presence / absence of operation of the steering device 14, and the magnitude of the load acting on the cargo handling device 13 are detected (see step S02).

次に、コントローラ２１は、アクセルペダル２５の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷重の大きさ及び記憶部２７に記憶されているマップに基づいて、電磁クラッチ１６に求められる伝達トルクを取得する（ステップＳ０３を参照）。そして、コントローラ２１は、伝達トルクの取得結果を基に、電磁クラッチ１６を作動させるために必要な電流値を算出する（ステップＳ０４を参照）。 Next, the controller 21 obtains the transmission torque required for the electromagnetic clutch 16 based on the operation amount of the accelerator pedal 25, the presence / absence of the operation of the steering device 14, the magnitude of the load, and the map stored in the storage unit 27. (See step S03). Then, the controller 21 calculates a current value necessary for operating the electromagnetic clutch 16 based on the acquisition result of the transmission torque (see step S04).

コントローラ２１はマップに基づいて電磁クラッチ１６に印加する電流値を算出すると、電磁クラッチ１６へ算出された電流値に応じた電流を出力し、電磁クラッチ１６を接続させる（ステップＳ０５を参照）。電磁クラッチ１６へ電流が出力されると、フローは終了する。電磁クラッチ１６は、荷役操作と操舵操作の応答性能を向上させるために、荷役操作と操舵操作が行われるとすぐに接続されることが好ましい。 When the controller 21 calculates the current value to be applied to the electromagnetic clutch 16 based on the map, the controller 21 outputs a current corresponding to the calculated current value to the electromagnetic clutch 16 and connects the electromagnetic clutch 16 (see step S05). When a current is output to the electromagnetic clutch 16, the flow ends. The electromagnetic clutch 16 is preferably connected as soon as the cargo handling operation and the steering operation are performed in order to improve the response performance of the cargo handling operation and the steering operation.

一方で、ステップＳ０１においてコントローラ２１が荷役レバー２４の操作を検出しない場合、操舵センサ１４Ａからの入力により、操舵装置１４の操作の有無を判定する（ステップＳ０６を参照）。コントローラ２１は、操舵装置１４の操作がなされていると検出した場合、先に述べたように、アクセルペダル２５の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷の荷重の検出及び記憶部２７に記憶されているマップに基づいて、電磁クラッチ１６に求められる伝達トルクを取得する（ステップＳ０３を参照）。ステップＳ０６にて操舵をしていないと判定した場合、電磁クラッチ１６に印加する電流を遮断し、電磁クラッチ１６を切り離す（ステップＳ０７を参照）。電磁クラッチ１６が切り離されると、フローは終了する。コントローラ２１は、上述の役割を繰り返し行うことで、電磁クラッチ１６の運転状態を切り替える。 On the other hand, when the controller 21 does not detect the operation of the cargo handling lever 24 in step S01, it is determined whether or not the steering device 14 is operated based on an input from the steering sensor 14A (see step S06). When the controller 21 detects that the steering device 14 is being operated, the operation amount of the accelerator pedal 25, the presence / absence of the operation of the steering device 14, the detection of the load of the load, and the storage unit 27 are stored as described above. Based on the stored map, the transmission torque required for the electromagnetic clutch 16 is acquired (see step S03). When it determines with not steering in step S06, the electric current applied to the electromagnetic clutch 16 is interrupted | blocked, and the electromagnetic clutch 16 is cut | disconnected (refer step S07). When the electromagnetic clutch 16 is disconnected, the flow ends. The controller 21 switches the operation state of the electromagnetic clutch 16 by repeatedly performing the above-described role.

油圧ポンプ１２の回転数は、アクセルペダル２５の踏み込み量や荷役レバー２４の操作量に応じて変化する。油圧ポンプ１２は回転数の増加に応じて作動油の供給量が増加するため、荷役装置１３の荷役スピードは、油圧ポンプ１２の回転数が上昇すると上昇する。また、荷役レバー２４を傾ける角度が大きいほど、荷役装置１３への作動油の供給量が増加することから、荷役装置１３の荷役スピードが上昇する。 The rotational speed of the hydraulic pump 12 changes according to the amount of depression of the accelerator pedal 25 and the amount of operation of the cargo handling lever 24. Since the hydraulic pump 12 increases the amount of hydraulic oil supplied as the rotational speed increases, the loading speed of the cargo handling device 13 increases as the rotational speed of the hydraulic pump 12 increases. Moreover, since the supply amount of the hydraulic fluid to the cargo handling apparatus 13 increases as the angle at which the cargo handling lever 24 is inclined, the cargo handling speed of the cargo handling apparatus 13 increases.

ところで、荷役作業によっては、エンジン１０には急激に発生する大きな負荷トルクが油圧ポンプ１２から伝わることがある。例えば、荷役装置１３のリフトシリンダに作動油を供給する際、リフトシリンダに流入可能な作動油の許容量に到達しても作動油が供給され続け、作動油の油圧が高くなる状況である。この状況では、エンジン１０は油圧ポンプ１２が作動油の油圧を高めるために必要な分だけ、負荷が急激に増大する。エンジン１０はエンジン１０が発生するトルクを上回る負荷に対応するトルクを伝えられないため、電磁クラッチ１６が完全に連結されているとエンジン１０が停止するおそれがある。しかし、本実施形態では、電磁クラッチ１６が許容できる伝達トルクの上限が決められており、エンジン１０に大きな負荷が作用しても、電磁クラッチ１６が滑ることで、エンジン１０が停止されない構成となっている。よって、電磁クラッチ１６は、一定以上の負荷が作用すると、トルクリミッターとして機能する。 By the way, depending on the cargo handling operation, a large load torque generated suddenly may be transmitted from the hydraulic pump 12 to the engine 10. For example, when hydraulic fluid is supplied to the lift cylinder of the cargo handling device 13, the hydraulic fluid continues to be supplied even when the allowable amount of hydraulic fluid that can flow into the lift cylinder is reached, and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid increases. In this situation, the load of the engine 10 increases abruptly by an amount necessary for the hydraulic pump 12 to increase the hydraulic oil pressure. Since the engine 10 cannot transmit torque corresponding to a load exceeding the torque generated by the engine 10, the engine 10 may stop when the electromagnetic clutch 16 is completely connected. However, in this embodiment, the upper limit of the transmission torque that can be allowed by the electromagnetic clutch 16 is determined, and even when a large load is applied to the engine 10, the engine 10 is not stopped by slipping of the electromagnetic clutch 16. ing. Therefore, the electromagnetic clutch 16 functions as a torque limiter when a certain load or more is applied.

上記第１の実施形態によって、次の作用効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、エンジン１０と油圧ポンプ１２のとの間に、電磁クラッチ１６を設けている。油圧ポンプ１２が油圧を発生させる必要があるか否かに応じて電磁クラッチ１６の接続と遮断を切り替えることによって、エンジン１０の負荷が軽減されるため、エネルギーの損失が少なくなり、燃費が向上する。また、油圧ポンプ１２の駆動と停止により作動油の無益な循環がなくなるため、作動油の劣化が抑制される。 According to the first embodiment, the following operational effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, an electromagnetic clutch 16 is provided between the engine 10 and the hydraulic pump 12. By switching between connection and disconnection of the electromagnetic clutch 16 according to whether the hydraulic pump 12 needs to generate hydraulic pressure, the load on the engine 10 is reduced, so that energy loss is reduced and fuel consumption is improved. . In addition, since the hydraulic oil is not circulated by driving and stopping the hydraulic pump 12, the deterioration of the hydraulic oil is suppressed.

（２）電磁クラッチ１６は、エンジン１０の第１出力軸１５、第２出力軸１８から油圧ポンプ１２の入力軸１２Ａへ伝達される伝達トルクを調整可能とするクラッチである。また、荷役レバー２４の操作を検出するレバーセンサ２４Ａと、エンジン１０の回転数を調整するアクセルペダル２５の操作量を検出するアクセルポジションセンサ２５Ａと、レバーセンサ２４Ａおよびアクセルポジションセンサ２５Ａからの信号の入力に基づいて、電磁クラッチ１６の伝達トルクを調整するコントローラ２１を備えている。油圧ポンプ１２における急激な負荷の発生より電磁クラッチ１６を介してエンジン１０に一定以上の大きな負荷が作用しても、電磁クラッチ１６は滑るため、トルクリミッターとして機能する。よって、エンジン１０にはエンジン１０を停止させるような大きな負荷が作用しにくくなり、エンジン１０の停止が防止される。 (2) The electromagnetic clutch 16 is a clutch that can adjust the transmission torque transmitted from the first output shaft 15 and the second output shaft 18 of the engine 10 to the input shaft 12 A of the hydraulic pump 12. Further, a lever sensor 24A for detecting the operation of the cargo handling lever 24, an accelerator position sensor 25A for detecting the operation amount of the accelerator pedal 25 for adjusting the rotation speed of the engine 10, and signals from the lever sensor 24A and the accelerator position sensor 25A A controller 21 that adjusts the transmission torque of the electromagnetic clutch 16 based on the input is provided. Even if a large load of a certain level or more is applied to the engine 10 via the electromagnetic clutch 16 due to sudden load generation in the hydraulic pump 12, the electromagnetic clutch 16 functions as a torque limiter because it slips. Therefore, a large load that stops the engine 10 is unlikely to act on the engine 10, and the engine 10 is prevented from stopping.

（３）コントローラ２１は、アクセルペダル２５の操作量と電磁クラッチ１６の伝達トルクとの関係を示すマップが記憶される記憶部２７と、マップに基づいてアクセルペダル２５の操作量に対応する電磁クラッチ１６の伝達トルクを取得する演算部を有している。これにより、コントローラ２１はマップに基づいて電磁クラッチ１６に印加する電流量を正確に算出することができる。 (3) The controller 21 includes a storage unit 27 that stores a map indicating the relationship between the operation amount of the accelerator pedal 25 and the transmission torque of the electromagnetic clutch 16, and an electromagnetic clutch corresponding to the operation amount of the accelerator pedal 25 based on the map. It has a calculation part which acquires 16 transmission torque. Thus, the controller 21 can accurately calculate the amount of current applied to the electromagnetic clutch 16 based on the map.

（４）荷役装置１３には、荷の荷重を検出する荷重センサ２２があり、車体は、車体を旋回させる操舵装置１４の操作の有無を検出する操舵センサ１４Ａを備えている。コントローラ２１は、荷重センサ２２の検出値と操舵センサ１４Ａの検出値に基づいて、電磁クラッチ１６の伝達トルクを調整するように制御する。これにより、荷役装置１３および操舵装置１４の少なくとも一方に油圧の発生が必要か否かを正確に検出することができるため、コントローラ２１は、電磁クラッチ１６を応答性良く制御できる。 (4) The cargo handling device 13 includes a load sensor 22 that detects a load of the load, and the vehicle body includes a steering sensor 14A that detects whether or not the steering device 14 that turns the vehicle body is operated. The controller 21 controls to adjust the transmission torque of the electromagnetic clutch 16 based on the detection value of the load sensor 22 and the detection value of the steering sensor 14A. Thereby, since it is possible to accurately detect whether or not the hydraulic pressure needs to be generated in at least one of the cargo handling device 13 and the steering device 14, the controller 21 can control the electromagnetic clutch 16 with high responsiveness.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について、図４および図５を用いて説明する。第２の実施形態では、コントローラに入力される情報が、荷役操作指令から荷役操作指令量に変更され、アクセルペダルの操作量の入力がされない点で第１の実施形態と異なる。その他の構成は第１の実施形態と同一であり、第１の実施形態と同じ構成については第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The second embodiment is different from the first embodiment in that information input to the controller is changed from a cargo handling operation command to a cargo handling operation command amount, and the accelerator pedal operation amount is not input. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are used for the same configurations as those of the first embodiment, with reference to the description of the first embodiment.

本実施形態では、図４に示すように、コントローラ２１には、荷役操作部から、荷役操作量検出部としてのレバー操作量センサ２４Ｂによって、荷役操作の操作量が入力される。コントローラ２１に内蔵された記憶部２７には、荷役レバー２４の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷重の大きさと、電磁クラッチ１６の伝達トルクの関係を示したマップが記憶されている。マップの内容である、荷役レバー２４の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷重の大きさと、電磁クラッチ１６の伝達トルクの関係は、予め決められている。
コントローラ２１は、レバー操作量センサ２４Ｂ、操舵センサ１４Ａ、荷重センサ２２から、荷役レバー２４や操舵装置１４の操作の有無の信号や荷の荷重の検出信号が入力される。コントローラ２１は、各センサから入力された信号を基に、マップを用いて、電磁クラッチ１６を作動させるための制御を行う。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the operation amount of the cargo handling operation is input to the controller 21 from the cargo handling operation unit by the lever operation amount sensor 24B as the cargo handling operation amount detection unit. The storage unit 27 built in the controller 21 stores a map showing the relationship between the operation amount of the cargo handling lever 24, the presence / absence of the operation of the steering device 14, the magnitude of the load, and the transmission torque of the electromagnetic clutch 16. The relationship between the operation amount of the cargo handling lever 24, the presence / absence of the operation of the steering device 14, the magnitude of the load, and the transmission torque of the electromagnetic clutch 16, which are the contents of the map, is determined in advance.
The controller 21 receives, from the lever operation amount sensor 24B, the steering sensor 14A, and the load sensor 22, a signal indicating whether the cargo handling lever 24 and the steering device 14 are operated and a load load detection signal. The controller 21 performs control for operating the electromagnetic clutch 16 using a map based on the signal input from each sensor.

図５に示すように、コントローラ２１は、まず、レバー操作量センサ２４Ｂからの入力により、荷役操作の有無を判定する（ステップＳ１１を参照）。コントローラ２１が、荷役レバー２４の操作により荷役操作がされていると検出した場合、次に、コントローラ２１はレバー操作量センサ２４Ｂ、操舵センサ１４Ａ、荷重センサ２２からの情報の受信により、荷役レバー２４の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷役装置１３にはたらく荷の荷重を検出する（ステップＳ１２を参照）。 As shown in FIG. 5, the controller 21 first determines the presence or absence of a cargo handling operation based on an input from the lever operation amount sensor 24B (see step S11). When the controller 21 detects that the cargo handling operation is being performed by operating the cargo handling lever 24, the controller 21 then receives the information from the lever operation amount sensor 24 B, the steering sensor 14 A, and the load sensor 22 to receive the cargo handling lever 24. , The presence / absence of operation of the steering device 14, and the load of the load acting on the cargo handling device 13 are detected (see step S12).

次に、コントローラ２１は、荷役レバー２４の操作量、操舵装置１４の操作の有無、荷の荷重の大きさの検出及び記憶部２７に記憶されているマップに基づいて、電磁クラッチ１６に求められる伝達トルクを取得する（ステップＳ１３を参照）。そして、コントローラ２１は、伝達トルクの取得結果を基に、電磁クラッチ１６を作動させるために必要な電流値を算出する（ステップＳ１４を参照）。それ以降の制御フローの流れ（ステップＳ１５〜Ｓ１７）は、第１の実施形態の図３に示すフローと同様である。 Next, the controller 21 is required for the electromagnetic clutch 16 based on the operation amount of the cargo handling lever 24, the presence / absence of the operation of the steering device 14, the detection of the magnitude of the load of the load, and the map stored in the storage unit 27. The transmission torque is acquired (see step S13). Then, the controller 21 calculates a current value necessary for operating the electromagnetic clutch 16 based on the acquisition result of the transmission torque (see step S14). The subsequent control flow (steps S15 to S17) is the same as the flow shown in FIG. 3 of the first embodiment.

上記第２の実施形態によって、次の作用効果を得ることができる。
（５）第２の実施形態は、アクセルポジションセンサ２５Ａが不要な構成である。そのため、第１の実施形態の効果に加えて、フォークリフトを構成する部品点数が削減されるため、製造コストを低減できる。 According to the second embodiment, the following operational effects can be obtained.
(5) In the second embodiment, the accelerator position sensor 25A is unnecessary. Therefore, in addition to the effects of the first embodiment, the number of parts constituting the forklift is reduced, so that the manufacturing cost can be reduced.

本考案は、上記の実施形態に限定されるものではなく考案の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the spirit of the invention. For example, the following modifications may be made.

○上記の実施形態では、油圧ポンプ１２を駆動する動力は、エンジン１０に備えられた第１出力軸１５から分岐する第２出力軸１８から供給される構成を示したが、原動機によって油圧ポンプを駆動される構成であれば上記の構成に限定されない。例えば、産業車両に２つの原動機が搭載され、一方は駆動機構専用であり、他方は油圧ポンプ専用である構成に、本考案を適用してもよい。 In the above embodiment, the power for driving the hydraulic pump 12 has been shown to be supplied from the second output shaft 18 branched from the first output shaft 15 provided in the engine 10, but the hydraulic pump is driven by the prime mover. The configuration is not limited to the above as long as the configuration is driven. For example, the present invention may be applied to a configuration in which two prime movers are mounted on an industrial vehicle, one dedicated to the drive mechanism and the other dedicated to the hydraulic pump.

○上記の実施形態では、産業車両に搭載される原動機は内燃機関であるエンジンとしたが、エンジン１０に限定されない。原動機は、電動モータであってもよい。 In the above embodiment, the prime mover mounted on the industrial vehicle is an engine that is an internal combustion engine, but is not limited to the engine 10. The prime mover may be an electric motor.

○上記の実施形態では、電磁クラッチの伝達トルクを電流量で変化させる構成を説明したが、これに限定されない。電磁クラッチの伝達トルクは印加電圧によって変化させるように制御されてもよい。 In the above embodiment, the configuration in which the transmission torque of the electromagnetic clutch is changed by the amount of current has been described, but the present invention is not limited to this. The transmission torque of the electromagnetic clutch may be controlled to change according to the applied voltage.

○上記の実施形態では、コントローラ２１が電磁クラッチ１６に印加する電流を決定する要件に、荷重センサ２２を含めた構成を示したが、荷重センサ２２を省いた構成としてもよい。荷重センサ２２を削減することにより、フォークリフトの製造コストを低減できる。 In the above embodiment, the configuration in which the load sensor 22 is included in the requirement for the controller 21 to determine the current to be applied to the electromagnetic clutch 16 is shown, but the configuration may be such that the load sensor 22 is omitted. By reducing the load sensor 22, the manufacturing cost of the forklift can be reduced.

１０…原動機としてのエンジン、１２…油圧ポンプ、１２Ａ…入力軸、１３…荷役装置、１４…操舵装置、１４Ａ…操舵センサ、１５…第１出力軸、１６…電磁クラッチ、１８…第２出力軸、２１…コントローラ、２２…荷重センサ、２４…荷役操作部としての荷役レバー、２４Ａ…荷役操作検出部としてのレバーセンサ、２４Ｂ…荷役操作量検出部としてのレバー操作量センサ、２５…トルク調整部としてのアクセルペダル、２５Ａ…トルク調整操作量検出部としてのアクセルポジションセンサ、２７…記憶部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine as prime mover, 12 ... Hydraulic pump, 12A ... Input shaft, 13 ... Cargo handling device, 14 ... Steering device, 14A ... Steering sensor, 15 ... First output shaft, 16 ... Electromagnetic clutch, 18 ... Second output shaft , 21 ... controller, 22 ... load sensor, 24 ... cargo handling lever as a cargo handling operation unit, 24A ... lever sensor as a cargo handling operation detection unit, 24B ... lever operation amount sensor as a cargo handling operation amount detection unit, 25 ... torque adjustment unit Accelerator pedal as 25A ... Accelerator position sensor as torque adjustment operation amount detection unit, 27 ... Storage unit.

Claims

A prime mover mounted on the vehicle body and equipped with an output shaft;
A hydraulic pump comprising an input shaft and driven by the prime mover;
A clutch provided to connect the output shaft and the input shaft;
A cargo handling device provided in the vehicle body and operated by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump;
An industrial vehicle comprising a cargo handling operation unit for operating the cargo handling device,
The clutch is an electromagnetic clutch capable of adjusting a transmission torque transmitted from the prime mover to the hydraulic pump,
A cargo handling operation detection unit for detecting an operation of the cargo handling operation unit;
A torque adjuster for adjusting the torque of the prime mover;
A torque adjustment operation amount detection unit for detecting an operation amount of the torque adjustment unit;
An industrial vehicle comprising: a controller that controls the transmission torque of the electromagnetic clutch based on detection by the cargo handling operation detection unit and the torque adjustment operation amount detection unit.

The controller is
A storage unit that stores in advance a map indicating a relationship between the operation amount of the torque adjustment unit and the transmission torque;
The industrial vehicle according to claim 1, further comprising: a calculation unit that acquires the transmission torque corresponding to an operation amount of the torque adjustment unit based on the map.

A prime mover mounted on the vehicle body and equipped with an output shaft;
A hydraulic pump comprising an input shaft and driven by the prime mover;
A clutch provided to connect the output shaft and the input shaft;
A cargo handling device provided in the vehicle body and operated by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump;
An industrial vehicle comprising a cargo handling operation unit for operating the cargo handling device,
The clutch is an electromagnetic clutch capable of adjusting a transmission torque transmitted from the prime mover to the hydraulic pump,
A cargo handling operation amount detection unit for detecting an operation amount of the cargo handling operation unit;
An industrial vehicle comprising: a controller that controls the transmission torque of the electromagnetic clutch based on detection by the cargo handling operation amount detection unit.

The controller is
A storage unit in which a map indicating a relationship between the operation amount of the cargo handling operation amount detection unit and the transmission torque is stored in advance;
The industrial vehicle according to claim 3, further comprising: a calculation unit that acquires the transmission torque corresponding to an operation amount of the cargo handling operation amount detection unit based on the map.

The cargo handling device is:
Equipped with a load sensor to detect the load of the load,
The industrial vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the controller controls the transmission torque of the electromagnetic clutch based on a detection value of the load sensor.

The vehicle body is
A steering device capable of turning the vehicle body;
A steering operation detection unit that detects an operation of the steering device,
The industrial vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the controller controls the transmission torque of the electromagnetic clutch based on detection by the steering operation detection unit.