JP2009068351A - Engine controller of work vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotational speed controller for an engine hard to stall even if the idle torque of the engine is small. <P>SOLUTION: A forklift truck in which a lift cylinder is driven by a driving hydraulic pressure supplied from a hydraulic pump through a control valve comprises a vehicle speed sensor 15 for detecting the traveling speed of a vehicle body, a pressure switch 26 for detecting the driving hydraulic pressure supplied to the lift cylinder, an engine controller 21 for controlling the rotational speed of the engine E, and an idle up control part 21a installed in the engine controller 21 and increasing the rotational speed of the engine by a set amount when the stopped state of the vehicle body 1 is detected by the vehicle speed sensor 15 and the driving hydraulic pressure of the lift cylinder is detected to be a predetermined value or higher by the pressure switch 26. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業装置を備えたフォークリフトなどの作業用車両において、エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control device that controls the number of revolutions of an engine in a work vehicle such as a forklift equipped with a work device.

たとえば特許文献１には、作業待ち時に、エンジンの回転数を自動的に低下させるエンジン回転数制御装置が提案されている。
特開平７−１５８４７４号公報 For example, Patent Document 1 proposes an engine speed control device that automatically reduces the engine speed when waiting for work.
JP-A-7-158474

ところで、近年のエンジン駆動式の作業用車両では、エンジンの排ガス対策が進められており、排ガス対策が施されたエンジンには、アイドルトルク（低速トルク）が小さいものがある。このため、作業用車両では、アイドリング時や低速走行時に作業装置や走行装置などによりエンジンに負荷がかかると、エンストしやすいという問題があった。   By the way, in recent engine-driven work vehicles, countermeasures against exhaust gas from the engine have been promoted, and some engines with countermeasures against exhaust gas have low idle torque (low-speed torque). For this reason, the working vehicle has a problem that it is likely to stall when the engine is loaded with the working device or the traveling device during idling or low-speed traveling.

本発明は上記問題点を解決して、アイドルトルクが小さいエンジンであっても、エンストしにくい作業用車両のエンジン制御装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide an engine control device for a working vehicle that is difficult to stall even with an engine having a low idle torque.

請求項１記載の発明は、油圧ポンプからコントロールバルブを介して作業装置の駆動部に送られる駆動油圧により、作業装置を駆動する作業用車両のエンジン制御装置であって、車体の走行速度を検出する車速センサと、油圧ポンプからコントロールバルブを介して作業装置に供給される駆動油圧を検出する圧力検出器と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラとを具備し前記エンジンコントローラに、前記車速センサにより車体が停止状態であるのが検出され、かつ圧力検出器により作業装置への駆動油圧が所定値以上となると、エンジンの回転数を設定量増加させるアイドルアップ制御部を設けたものである。   The invention according to claim 1 is an engine control device for a working vehicle that drives a work device by a drive hydraulic pressure sent from a hydraulic pump to a drive unit of the work device via a control valve, and detects a traveling speed of the vehicle body A vehicle speed sensor, a pressure detector for detecting a drive hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump to the working device via a control valve, and an engine controller for controlling the number of revolutions of the engine. The engine controller includes the vehicle speed sensor. Is provided with an idle-up control unit for increasing the engine speed by a set amount when the vehicle body is detected to be in a stopped state, and when the drive oil pressure to the working device exceeds a predetermined value by the pressure detector.

請求項２記載の発明は、徐行前進および徐行後進を行うインチングスイッチを具備し、アイドルアップ制御部は、インチングスイッチの入力信号に基づいてエンジンの回転数を設定量増加させるように構成されたものである。   The invention described in claim 2 includes an inching switch that performs slow forward and reverse travel, and the idle-up control unit is configured to increase the engine speed by a set amount based on an input signal of the inching switch. It is.

請求項１記載の発明によれば、アイドルアップ制御部により、油圧ポンプからコントロールバルブを介して作業装置に供給される駆動油圧に基づいて、エンジンの回転数を設定量増加させることができるので、アイドリング時に作業装置によりエンジンに負荷がかかった時に、エンストするのを防止することができる。またアイドルアップ制御部では、駆動油圧に基づくエンジンの回転数増加を、停止状態でのみ行うので、走行中に急に加速されるようなことがない。   According to the first aspect of the present invention, the engine speed can be increased by a set amount based on the drive hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump to the working device via the control valve by the idle up control unit. The engine can be prevented from stalling when a load is applied to the engine by the working device during idling. Further, since the idling-up control unit increases the engine speed based on the drive hydraulic pressure only in the stopped state, it is not suddenly accelerated during traveling.

請求項２記載の発明によれば、アイドルアップ制御部により、インチングスイッチの入力信号に基づいて、エンジンの回転数を設定量増加させるので、インチング操作によりエンジンに負荷がかかった時に、エンジンが停止するのを防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, the engine speed is increased by a set amount based on the input signal of the inching switch by the idle up control unit. Therefore, when the engine is loaded by the inching operation, the engine is stopped. Can be prevented.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
作業用車両であるフォークリフトのエンジンの回転数制御装置を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Embodiment 1]
An engine speed control device for a forklift that is a working vehicle will be described with reference to the drawings.

図５に示すように、車体１の後部に左右一対の駆動用の後輪２が配置されるとともに、車体１の前部に、運転席３のステアリングホイール４により操作される左右一対の換向用の前輪５が配置されている。そして車体１の前面に、荷役用フォーク６により荷役を行う作業装置であるリフト装置７が配置されている。このリフト装置７は、門形状で上方に伸縮自在なマスト部材８と、このマスト部材８に昇降自在に案内され荷役用フォーク６が取り付けられたキャリッジ９と、マスト部材８を伸縮駆動する左右一対のリフトシリンダ（駆動部）１０と、前記リフトシリンダ１０により伸縮されるマスト部材８とキャリッジ９との間に介在されたチェーンとスプロケットとにより荷役用フォーク６を昇降駆動する巻き掛け倍速機構１１と、マスト部材８を介して荷役用フォーク６を傾動させる左右一対のチルトシリンダ１２とを具備している。   As shown in FIG. 5, a pair of left and right driving rear wheels 2 are arranged at the rear part of the vehicle body 1, and a pair of left and right turnings operated by the steering wheel 4 of the driver's seat 3 at the front part of the vehicle body 1. A front wheel 5 is arranged. A lift device 7, which is a working device that performs cargo handling with the cargo handling fork 6, is disposed in front of the vehicle body 1. The lift device 7 includes a portal-shaped mast member 8 that can be expanded and contracted upward, a carriage 9 that is guided by the mast member 8 so as to be movable up and down, and a cargo fork 6 attached thereto, and a pair of left and right that drives the mast member 8 to expand and contract. A lifting cylinder (driving unit) 10, and a winding double speed mechanism 11 that drives the cargo handling fork 6 up and down by a chain and a sprocket interposed between the mast member 8 that is expanded and contracted by the lift cylinder 10 and the carriage 9; And a pair of left and right tilt cylinders 12 for tilting the cargo handling fork 6 via the mast member 8.

車体１には、エンジンコントローラ２１により制御されるエンジンＥが搭載されており、このエンジンＥの動力はトランスミッションＴＭを介して油圧ポンプＰおよび後輪２にそれぞれ伝達される。運転席３には、ミッションコントローラ２２を介してトランスミッションＴＭを操作する変速レバー１３と、トランスミッションＴＭに組み込まれたインチング制御部１４ｂ（図示せず）を操作するインチングペダル１４とが設けられている。このインチングペダル１４は、エンジンＥの回転数がまだ高い時に、半クラッチ状態と同様に車体１を徐行して少しずつ前進または後進させたり、またショックを小さくして車体１を発進させる運転操作に使用するもので、インチングペダル１４により操作されるインチングスイッチ１４ａの出力信号は、トランスミッションＴＭのインチング装置とエンジンコントローラ２１とにそれぞれ出力されている。なお、このインチングペダル１４を操作してインチングスイッチ１４ａをオンにすると、エンジンＥの回転数に対する負荷が増大する。   An engine E controlled by an engine controller 21 is mounted on the vehicle body 1, and the power of the engine E is transmitted to the hydraulic pump P and the rear wheel 2 via the transmission TM. The driver's seat 3 is provided with a shift lever 13 for operating the transmission TM via the mission controller 22 and an inching pedal 14 for operating an inching control unit 14b (not shown) incorporated in the transmission TM. This inching pedal 14 is used for a driving operation in which the vehicle body 1 is slowly moved forward and backward in the same manner as in the half-clutch state when the speed of the engine E is still high, and the vehicle body 1 is started with a small shock. The output signal of the inching switch 14a operated by the inching pedal 14 is output to the inching device of the transmission TM and the engine controller 21, respectively. When the inching pedal 14 is operated to turn on the inching switch 14a, a load with respect to the rotational speed of the engine E increases.

前記リフトシリンダ１０およびチルトシリンダ１２に駆動油圧を供給してリフト装置７を駆動する作業用油圧装置２３は、図４に示すように、エンジンＥにより回転駆動される油圧ポンプＰにより、オイルタンクＴの油を油圧供給管２４Ａからコントロールバルブ２５に供給し、コントロールバルブ２５からリフト用供給管２４Ｂを介してリフトシリンダ１０の伸展油室（テール油室）にリフト用（作業用）の駆動圧油を供給する。またコントロールバルブ２５からチルト用給排管２４Ｃを介してチルトシリンダ１２の２つの油室にチルト用の駆動圧油をそれぞれ供給・排出する。さらにリフトシリンダ１０から排出される圧油を油圧排出管２４Ｄを介してオイルタンクＴに排出し、またリフトシリンダ１２の収縮油室（ロッド油室）からコントロールバルブ２５を介して排出される圧油を油圧排出管２４Ｅを介してオイルタンクＴに排出するように構成されている。   As shown in FIG. 4, the working hydraulic device 23 that supplies the drive hydraulic pressure to the lift cylinder 10 and the tilt cylinder 12 to drive the lift device 7 is provided with an oil tank T by a hydraulic pump P that is rotationally driven by the engine E. Oil is supplied to the control valve 25 from the hydraulic supply pipe 24A, and the drive pressure oil for lift (work) is supplied from the control valve 25 to the extension oil chamber (tail oil chamber) of the lift cylinder 10 via the lift supply pipe 24B. Supply. Further, the drive hydraulic oil for tilt is supplied / discharged from the control valve 25 to the two oil chambers of the tilt cylinder 12 via the supply / discharge pipe 24C for tilt. Further, the pressure oil discharged from the lift cylinder 10 is discharged to the oil tank T through the hydraulic discharge pipe 24D, and the pressure oil discharged from the contraction oil chamber (rod oil chamber) of the lift cylinder 12 through the control valve 25. Is discharged to the oil tank T through the hydraulic discharge pipe 24E.

このコントロールバルブ２５には、油圧ポンプＰからリフトシリンダ１０に供給されるリフト用の駆動油圧が吐出されるポートに、設定圧たとえば１．３７２×１０８ＰＡ（１４０ｋｇ／ｃｍ２）でオンされる圧力スイッチ（圧力検出器）２６が取り付けられている。 The control valve 25 is turned on at a set pressure, for example, 1.372 × 10 8 PA (140 kg / cm 2 ), to a port from which the drive hydraulic pressure for lift supplied from the hydraulic pump P to the lift cylinder 10 is discharged. A pressure switch (pressure detector) 26 is attached.

図２および図５に示すように、トランスミッションＴＭには、ミッションコントローラ２２から操作信号が入力されて後輪２への変速比や回転方向が操作される。さらにトランスミッションＴＭには、車体１の走行速度を検出する速度センサ１５が設けられ、速度センサ１５の出力信号がミッションコントローラ２２に入力されている。   As shown in FIGS. 2 and 5, an operation signal is input to the transmission TM from the mission controller 22, and the gear ratio to the rear wheel 2 and the rotation direction are operated. Further, the transmission TM is provided with a speed sensor 15 that detects the traveling speed of the vehicle body 1, and an output signal of the speed sensor 15 is input to the mission controller 22.

図１および図２に示すように、エンジンコントローラ２１には、エンジンＥに制御信号を出力するエンジン制御ライン３２が設けられており、さらに本発明に係るアイドルアップ制御部２１ａが設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the engine controller 21 is provided with an engine control line 32 for outputting a control signal to the engine E, and further provided with an idle-up control unit 21a according to the present invention.

電源ライン３０から電源入力ライン３０Ａ〜３０Ｃを介してインチングスイッチ１４ａとミッションコントローラ２２とエンジンコントローラ２１にそれぞれ電源電圧（２４Ｖ）が給電されている。   A power supply voltage (24V) is supplied from the power supply line 30 to the inching switch 14a, the mission controller 22 and the engine controller 21 via the power supply input lines 30A to 30C.

そしてインチングスイッチ１４ａからアイドルアップ制御部２１ａにインチング出力ライン３３が接続され、インチングスイッチ１４ａがオンされると、インチング出力ライン３３からトランスミッションＴＭのインチング制御部１４ｂとアイドルアップ制御部２１ａとにインチングオン信号（２４Ｖ）が出力される。アイドルアップ制御部２１ａでは、このインチングオン信号により、エンジンＥの回転数を一定量、たとえば３００r.p.mだけ増加させるアイドルアップ信号を、エンジン制御ライン３２を介してエンジンＥに出力する。   When the inching output line 33 is connected from the inching switch 14a to the idle up control unit 21a, and the inching switch 14a is turned on, the inching on line 14 is connected to the inching control unit 14b and the idle up control unit 21a of the transmission TM from the inching output line 33. A signal (24V) is output. The idle-up control unit 21a outputs an idle-up signal for increasing the rotational speed of the engine E by a certain amount, for example, 300 rpm, to the engine E via the engine control line 32 by this inching-on signal.

ミッションコントローラ２２から圧力スイッチ２６に電源電圧（２４Ｖ）を出力する電源電圧出力ライン３１Ａが接続され、また速度センサ１５からインチング出力ライン３３を介してアイドルアップ制御部２１ａに駆動圧信号を出力する駆動圧出力ライン３３Ｂが接続されている。この駆動圧信号は、速度センサ１５により走行速度が１ｋｍ／ｈ未満で車体１が停止状態であると検出された時に、コントロールバルブ２５の駆動油圧が設定圧以上になると、圧力スイッチ２６がオンされてアイドルアップ制御部２１ａに出力されるもので、この駆動圧信号がアイドルアップ制御部２１ａに入力されると、アイドルアップ制御部２１ａからアイドルアップ信号がエンジン制御ライン３２を介してエンジンＥに出力され、エンジンＥの回転数を一定量、たとえば３００r.p.mだけ増加させる。   A power supply voltage output line 31A for outputting a power supply voltage (24V) from the mission controller 22 to the pressure switch 26 is connected, and a drive for outputting a drive pressure signal from the speed sensor 15 to the idle-up control unit 21a via the inching output line 33. The pressure output line 33B is connected. This drive pressure signal is turned on when the drive oil pressure of the control valve 25 exceeds the set pressure when the speed sensor 15 detects that the travel speed is less than 1 km / h and the vehicle body 1 is stopped. When the driving pressure signal is input to the idle up control unit 21a, the idle up signal is output from the idle up control unit 21a to the engine E via the engine control line 32. Then, the rotational speed of the engine E is increased by a certain amount, for example, 300 rpm.

なお、アイドルアップ制御部２１ａでは、インチングオン信号と駆動圧信号とが同一の電圧で出力されることから、インチングオン信号の出力時でかつ停止時に駆動圧信号が出力されても、アイドルアップ信号が変化されることはない。またインチング出力ライン３３に介在されたダイオード３３ａにより、駆動圧信号がインチング制御部１４ｂに流れることもない。   Since the inching-on signal and the driving pressure signal are output at the same voltage in the idle-up control unit 21a, the idle-up signal is output even when the inching-on signal is output and the driving pressure signal is output at the time of stop. Is never changed. Further, the driving pressure signal does not flow to the inching control unit 14b by the diode 33a interposed in the inching output line 33.

次に、図３を参照して、このエンジンＥの制御装置の動作を説明する。
運転中にインチングペダル１４が操作されてインチングスイッチ１４ａがオンされる(ＳＴＥＰ１)と、インチング出力ライン３３からインチングオン信号がアイドルアップ制御部２１ａに入力され、アイドルアップ制御部２１ａからエンジンＥにアイドルアップ信号が出力されてエンジンＥの回転数が３００r.p.mだけ増加される（ＳＴＥＰ４）。 Next, the operation of the control device for the engine E will be described with reference to FIG.
When the inching pedal 14 is operated and the inching switch 14a is turned on during operation (STEP 1), an inching on signal is input from the inching output line 33 to the idle up control unit 21a, and the engine E is idled from the idle up control unit 21a. An up signal is output and the rotational speed of the engine E is increased by 300 rpm (STEP 4).

さらにインチングスイッチ１４ａがオフの状態で、走行速度が１ｋｍ／ｈ以上の走行状態であれば（ＳＴＥＰ２）、エンジンＥは通常運転状態に維持される（ＳＴＥＰ５）。
またインチングスイッチ１４ａがオフの状態(ＳＴＥＰ１)で、かつ走行速度が１ｋｍ／ｈ未満の車体１の停止状態(ＳＴＥＰ２)で、圧力スイッチ２６によりリフトシリンダ１０の駆動油圧が設定圧を越えるのが検出される（ＳＴＥＰ３）と、圧力スイッチ２６から駆動圧信号が駆動圧出力ライン３１Ｂを介してアイドルアップ制御部２１ａに入力され、アイドルアップ制御部２１ａからエンジンＥにアイドルアップ信号が出力されてエンジンＥの回転数が３００r.p.mだけ増加される（ＳＴＥＰ５）。 Further, if the inching switch 14a is off and the traveling speed is 1 km / h or more (STEP 2), the engine E is maintained in the normal operating state (STEP 5).
Further, when the inching switch 14a is off (STEP 1) and the vehicle body 1 is stopped (STEP 2) when the traveling speed is less than 1 km / h, the pressure switch 26 detects that the drive hydraulic pressure of the lift cylinder 10 exceeds the set pressure. When (STEP 3), the drive pressure signal is input from the pressure switch 26 to the idle up control unit 21a via the drive pressure output line 31B, and the idle up signal is output from the idle up control unit 21a to the engine E. Is increased by 300 rpm (STEP 5).

上記実施の形態によれば、車体１の停止状態で、油圧ポンプＰからコントロールバルブ２５を介してリフトシリンダ１０に供給される駆動油圧が設定量を超えたことが圧力スイッチ２６に検出されると、圧力スイッチ２６から駆動圧信号がアイドルアップ制御部２１ａに出力され、アイドルアップ制御部２１ａでは、駆動圧信号に基づいてエンジンＥにアイドルアップ信号を出力し回転数を設定量だけ増加させるので、作業時にリフト装置７によりエンジンＥに負荷がかかっても、エンストするのを未然に防止することができる。また車体１の停止状態でのみアイドルアップ信号が出力されるので、走行中に車体１が急加速されるようなこともない。   According to the above embodiment, when the pressure switch 26 detects that the drive hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump P to the lift cylinder 10 via the control valve 25 exceeds the set amount while the vehicle body 1 is stopped. Then, a driving pressure signal is output from the pressure switch 26 to the idle up control unit 21a, and the idle up control unit 21a outputs an idle up signal to the engine E based on the driving pressure signal to increase the rotational speed by a set amount. Even if a load is applied to the engine E by the lift device 7 during work, it is possible to prevent the engine stalling. Further, since the idle-up signal is output only when the vehicle body 1 is stopped, the vehicle body 1 is not suddenly accelerated during traveling.

さらにアイドルアップ制御部２１ａにより、インチングスイッチ１４ａの操作によるインチングオン信号に基づいてエンジンＥの回転数を設定量だけ増加するので、インチング操作によりエンジンＥに負荷がかかった時も、エンジンＥが停止するのを防止することができる。   Further, since the idle-up control unit 21a increases the rotation speed of the engine E by a set amount based on the inching-on signal by the operation of the inching switch 14a, the engine E is stopped even when the engine E is loaded by the inching operation. Can be prevented.

なお、上記実施の形態１では、コントロールバルブ２５のポートで、リフトシリンダ１０に供給する駆動油圧が設定圧を超えたことを、圧力スイッチ２６により検出して駆動圧信号をアイドルアップ制御部２１ａに出力するように構成したが、他に作業用アタッチメントなどの補助作業装置を取り付けた場合に、補助作業装置のシリンダに供給する駆動油圧を検出し、これに基づいてエンジンＥの回転数を所定量増加させることもできる。   In the first embodiment, the pressure switch 26 detects that the drive hydraulic pressure supplied to the lift cylinder 10 exceeds the set pressure at the port of the control valve 25, and sends the drive pressure signal to the idle-up control unit 21a. Although it is configured to output, when another auxiliary work device such as a work attachment is attached, the drive hydraulic pressure supplied to the cylinder of the auxiliary work device is detected, and based on this, the rotational speed of the engine E is determined by a predetermined amount. It can also be increased.

またアイドルアップ信号によりエンジンＥを一定の回転数だけ増加させるように構成したが、コントロールバルブ２５のポートに、圧力スイッチ２６に替えて駆動油圧を連続的に検出する圧力センサ（圧力検出器）を設け、アイドルアップ制御部２１ａでは、圧力センサにより検出された駆動油圧の検出値に応じてエンジンＥの回転数を増減させるアイドルアップ信号を出力するように構成してもよい。   In addition, the engine E is configured to increase by a certain number of revolutions by an idle-up signal, but a pressure sensor (pressure detector) that continuously detects the drive hydraulic pressure instead of the pressure switch 26 is provided at the port of the control valve 25. The idle-up control unit 21a may be configured to output an idle-up signal that increases or decreases the rotational speed of the engine E according to the detected value of the drive hydraulic pressure detected by the pressure sensor.

さらにアイドルアップ制御部２１ａでは、インチングオン信号および駆動圧信号の入力時間だけ、アイドルアップ信号を出力するように構成したが、駆動圧信号を検出すると、エンジンＥを一定時間および一定回転数だけ増加させるアイドルアップ信号を出力する、所謂、負荷先取り制御をするように構成することもできる。   Further, the idle-up control unit 21a is configured to output the idle-up signal only for the input time of the inching-on signal and the driving pressure signal. However, when the driving pressure signal is detected, the engine E is increased by a certain time and a certain number of revolutions. It is also possible to perform so-called load prefetch control that outputs an idle up signal to be output.

なお、上記実施の形態では、作業装置であるリフト装置７のリフトシリンダ１０とチルトシリンダ１２とを操作するコントロールバルブ２５に圧力スイッチ２６を設けたが、作業装置は、リフト装置７の他にオプションとして装着されるアタッチメントを含み、このアタッチメントの駆動シリンダのコントロールバルブに圧力スイッチを設けることもできる。   In the above embodiment, the pressure switch 26 is provided in the control valve 25 for operating the lift cylinder 10 and the tilt cylinder 12 of the lift device 7 which is a work device. It is also possible to provide a pressure switch on the control valve of the drive cylinder of this attachment.

本発明に係るエンジンの制御装置の実施の形態１を示す構成図である。It is a block diagram which shows Embodiment 1 of the control apparatus of the engine which concerns on this invention. エンジンの制御装置を示す配線図である。It is a wiring diagram which shows the control apparatus of an engine. エンジンの制御装置を示す動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement which shows the control apparatus of an engine. 作業用油圧装置を示す配管図である。It is a piping diagram showing a working hydraulic system. フォークリフトの側面図である。It is a side view of a forklift.

符号の説明Explanation of symbols

Ｅ エンジン
ＴＭ トランスミッション
Ｐ 油圧ポンプ
１ 車体
２ 後輪
３ 運転席
５ 前輪
６ 荷役用フォーク
７ リフト装置
１０ リフトシリンダ
１２ チルトシリンダ
１４ インチングペダル
１４ａ インチングスイッチ
１４ｂ インチング制御部
２１ エンジンコントローラ
２２ ミッションコントローラ
２３ 作業用油圧装置
２５ コントロールバルブ
２６ 圧力スイッチ（圧力検出器）
３１Ｂ 駆動圧出力ライン
３２ エンジン制御ライン
３３ インチング出力ライン E Engine TM Transmission P Hydraulic pump 1 Car body 2 Rear wheel 3 Driver's seat 5 Front wheel 6 Cargo fork 7 Lift device 10 Lift cylinder 12 Tilt cylinder 14 Inching pedal 14a Inching switch 14b Inching controller 21 Engine controller 22 Mission controller 23 Working hydraulic pressure Device 25 Control valve 26 Pressure switch (pressure detector)
31B Drive pressure output line 32 Engine control line 33 Inching output line

Claims (2)

油圧ポンプからコントロールバルブを介して作業装置の駆動部に送られる駆動油圧により、作業装置を駆動する作業用車両のエンジン制御装置であって、
車体の走行速度を検出する車速センサと、油圧ポンプからコントロールバルブを介して作業装置に供給される駆動油圧を検出する圧力検出器と、エンジンの回転数を制御するエンジンコントローラとを具備し
前記エンジンコントローラに、前記車速センサにより車体が停止状態であるのが検出され、かつ圧力検出器により作業装置への駆動油圧が所定値以上となると、エンジンの回転数を設定量増加させるアイドルアップ制御部を設けた
ことを特徴とする作業用車両のエンジン制御装置。 An engine control device for a working vehicle that drives a work device by a drive hydraulic pressure sent from a hydraulic pump to a drive unit of the work device via a control valve,
A vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of the vehicle body, a pressure detector for detecting a drive hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump to the working device via a control valve, and an engine controller for controlling the engine speed. When the vehicle speed sensor detects that the vehicle body is stopped by the vehicle speed sensor and the hydraulic pressure to the working device exceeds a predetermined value by the pressure detector, the controller includes an idle-up controller that increases the engine speed by a set amount. An engine control device for a working vehicle characterized by being provided. 徐行前進および徐行後進を行うインチングスイッチを具備し、
アイドルアップ制御部は、インチングスイッチの入力信号に基づいてエンジンの回転数を設定量増加させるように構成された
ことを特徴とする請求項１記載の作業用車両のエンジン制御装置。 It has an inching switch that performs slow forward and reverse travel,
The engine control device for a working vehicle according to claim 1, wherein the idle-up control unit is configured to increase the engine speed by a set amount based on an input signal of the inching switch.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102392747A (en) * 2011-06-28 2012-03-28 三一重工股份有限公司 Engine revolution speed control method, engine revolution speed control system and cantilever type engineering machine
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