JP3212082B2 - Image recording device - Google Patents

Image recording device

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JP3212082B2
JP3212082B2 JP35364796A JP35364796A JP3212082B2 JP 3212082 B2 JP3212082 B2 JP 3212082B2 JP 35364796 A JP35364796 A JP 35364796A JP 35364796 A JP35364796 A JP 35364796A JP 3212082 B2 JP3212082 B2 JP 3212082B2
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paper
feeding
sheet
error
roller
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幸正 ▲よし▼田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に関
し、特に給紙カセットに収容されたカット用紙を給紙ロ
ーラにより1枚ずつ給紙する際に、給紙されたことを用
紙検出手段で検出した後の給紙ミスだけでなく、用紙の
給紙遅れも検知できるようにしたものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus in which cut sheets stored in a sheet cassette are fed one by one by a sheet feed roller. The present invention relates to a device capable of detecting not only a paper feed error after detection but also a paper feed delay.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ページプリンタやファクシミリ装
置や複写機などの画像記録装置においては、複数枚の定
型カット用紙を収容した用紙カセットや給紙ローラやレ
ジストローラを有する給紙機構、用紙に画像を記録する
記録機構などを備え、画像記録の開始に際して、給紙ロ
ーラが所定量だけ回転駆動されて、用紙カセットの用紙
が1枚ずつ用紙搬送路に沿って給紙される一方、給紙さ
れた用紙はその用紙搬送路の途中部に設けられた1対の
レジストローラによりレジスト(給紙された用紙の前端
を揃えること)され、レジストされた用紙は、これらレ
ジストローラや搬送ローラなどにより記録機構の方へ順
々に搬送され、記録機構により記録処理された後排紙ト
レイに排出される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image recording apparatus such as a page printer, a facsimile machine, and a copying machine, a paper cassette containing a plurality of fixed cut papers, a paper feed mechanism having a paper feed roller and a registration roller, and an image on paper At the start of image recording, the paper feed roller is driven to rotate by a predetermined amount, and the paper in the paper cassette is fed one by one along the paper transport path. The registered paper is registered by a pair of registration rollers provided in the middle of the paper conveyance path (to align the front end of the fed paper), and the registered paper is recorded by the registration rollers and the conveyance rollers. The paper is sequentially conveyed to the mechanism, is subjected to recording processing by the recording mechanism, and is discharged to a paper discharge tray.

【0003】ところで、給紙の際に、給紙ローラが回転
駆動されたにも拘わらず、用紙が給紙カセットの一部に
引っ掛かるなどして、正常に給紙されない場合が発生す
る可能性があることから、一般的には、給紙ローラとレ
ジストローラの間の所定位置に、用紙の先端を検出する
用紙検出センサが設けられており、記録動作を開始する
ときに、その用紙検出センサで用紙を検出されていない
ときには、正常な給紙が行われていない、つまり給紙ミ
スと判定されて、記録機構による記録動作が中止される
ようになっている。
[0003] By the way, there is a possibility that the paper may not be normally fed due to the paper being caught in a part of the paper feed cassette even though the paper feed roller is driven to rotate during the paper feeding. Therefore, in general, a paper detection sensor for detecting the leading edge of the paper is provided at a predetermined position between the paper supply roller and the registration roller, and when the recording operation is started, the paper detection sensor is used. When a sheet is not detected, it is determined that normal sheet feeding is not being performed, that is, it is determined that a sheet feeding error has occurred, and the recording operation by the recording mechanism is stopped.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、給紙
機構や記録機構などを備えた画像記録装置においては、
記録機構により記録動作を実行するときに、用紙検出セ
ンサで用紙を検出されていないときに限って給紙ミスと
判定され、記録動作が中止されるようになっているの
で、給紙ローラの回転で用紙カセットから用紙を給紙す
るときに、用紙がアートコートであったり、或いは厚紙
のときなどで、給紙ローラにスリップが発生したり、用
紙が引っ掛かったりして、給紙ローラの所定量の回転に
対して用紙の送り込み量が少なくなったときには、給紙
された用紙の先端が用紙検出センサで検出された直後
に、給紙ローラによる給紙動作が停止され、用紙先端が
レジストローラまで搬送されない場合には、給紙ミスで
はないことから、用紙が無い状態で記録動作が実行さ
れ、記録機構が特にレーザプリンタのときには、感光ド
ラムに付着したトナーが転写ローラなどに付着して装置
内部がトナーで汚れたり、或いは次の用紙の裏面にトナ
ーが付着して汚れるなどの問題がある。
As described above, in an image recording apparatus provided with a paper feeding mechanism, a recording mechanism, and the like,
When a recording operation is performed by the recording mechanism, a paper feed error is determined only when the paper is not detected by the paper detection sensor, and the recording operation is stopped. When the paper is fed from the paper cassette in, the paper feed roller slips or gets caught when the paper is art-coated or thick paper, and the paper feed roller has a predetermined amount. When the feed amount of the paper decreases due to the rotation of the paper, the paper feed operation by the paper feed roller is stopped immediately after the leading edge of the fed paper is detected by the paper detection sensor, and the leading edge of the paper reaches the registration roller. If the paper is not conveyed, there is no paper feed error, so the recording operation is performed with no paper, and when the recording mechanism is a laser printer in particular, toner adhering to the photosensitive drum Soiled device inside toner adheres like shooting roller, or the following problems such as toner soiling adhered to the back surface of the paper.

【0005】一方、給紙ローラにスリップが発生した
り、用紙が引っ掛かったりして、給紙遅れの状態で給紙
され、用紙先端が用紙検出センサで検出され且つレジス
トローラで用紙送りされた場合には、その用紙は記録機
構に対して正常な搬送位置よりも遅れていることから、
記録された画像が用紙に対してズレたり、或いは画像が
用紙からはみ出して記録されることで、画像に欠損部が
生じること、などの問題がある。本発明の目的は、給紙
ローラによる用紙の給紙の際に、用紙が給紙されない給
紙ミスだけでなく、給紙遅れの状態で給紙された給紙ミ
スも確実に検知し得るような画像記録装置を提供するこ
とである。
On the other hand, when the paper feed roller slips or the paper is caught, the paper is fed with a paper feed delay, the leading edge of the paper is detected by the paper detection sensor, and the paper is fed by the registration rollers. Means that the paper is behind the normal transport position with respect to the recording mechanism,
There is a problem that the recorded image is shifted with respect to the sheet, or the image is recorded so as to protrude from the sheet, thereby causing a defective portion in the image. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reliably detect not only a paper feed error in which paper is not fed but also a paper feed error fed in a state of paper feed delay when paper is fed by a paper feed roller. To provide a simple image recording apparatus.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の画像記録装置
は、給紙カセットから用紙を給紙する給紙ローラとこの
給紙ローラで給紙された用紙をレジストするレジストロ
ーラとを含む給紙手段と、この給紙手段で給紙された用
紙に画像を記録する記録手段とを備えた画像記録装置に
おいて、給紙ローラとレジストローラの間で用紙先端を
検出する用紙検出手段と、給紙ローラの作動開始から用
紙検出手段による用紙先端の検出までの時間を計時し、
その計時時間が第1所定時間よりも長い場合に給紙ミス
があるとする第1給紙ミス検知手段と、前記給紙ローラ
の作動開始から前記第1所定時間よりも長い第2所定時
間経過しても用紙検出手段が用紙先端を検出しない場合
に給紙ミスがあるとする第2給紙ミス検知手段とを備え
たものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus comprising: a paper feed roller for feeding paper from a paper feed cassette; and a registration roller for registering the paper fed by the paper feed roller. In an image recording apparatus provided with paper means and recording means for recording an image on paper fed by the paper feeding means, a paper detecting means for detecting a leading edge of a paper between a paper feeding roller and a registration roller; Measure the time from the start of operation of the paper roller to the detection of the leading edge of the paper by the paper detection means,
A first misfeeds detecting means that measurement time is that there is a feeding mistake is longer than the first predetermined time, longer second predetermined than the paper feeding roller actuation start or al the first predetermined time And a second paper-feed error detecting means for determining that there is a paper-feed error when the paper detecting means does not detect the leading edge of the paper even after a lapse of time.

【0007】記録動作の開始に伴って給紙ローラが所定
回転量だけ駆動され、給紙カセットに収容された用紙が
この給紙ローラにより正常に給紙されたときには、レジ
ストローラの方へ給紙され、用紙検出手段で用紙先端が
検出された後、レジストローラでレジストされ、その後
記録手段によりその給紙された用紙に画像が記録され
る。ところで、用紙がアートコートであったり、或いは
厚紙のときなどで、給紙ローラにスリップが発生した
り、用紙が引っ掛かったりすることで、用紙の送り込み
量が少なくなり、給紙された用紙の先端が用紙検出手段
で検出された直後に、給紙ローラによる給紙動作が停止
され、それ以上給紙が行われないとき、或いは給紙遅れ
の状態で給紙が行われた場合には、第1給紙ミス検知手
段は、給紙ローラの作動開始から用紙検出手段による用
紙先端の検出までの時間を計時しているので、その計時
時間が第1所定時間よりも長い場合に、給紙ミスを検知
する。
When the paper feed roller is driven by a predetermined rotation amount at the start of the recording operation, and the paper stored in the paper feed cassette is normally fed by the paper feed roller, the paper is fed toward the registration roller. Then, after the leading edge of the sheet is detected by the sheet detecting means, registration is performed by a registration roller, and thereafter, an image is recorded on the fed sheet by the recording means. By the way, when the paper is an art coat or a thick paper, the paper feed roller slips or the paper is caught, so that the paper feeding amount is reduced, and the leading edge of the fed paper is reduced. Immediately after the sheet is detected by the sheet detecting means, the sheet feeding operation by the sheet feeding roller is stopped, and when the sheet is not fed any more, or when the sheet is fed with the sheet feeding delayed, the (1) Since the paper feed error detecting means measures the time from the start of the operation of the paper feed roller to the detection of the leading edge of the paper by the paper detecting means, if the measured time is longer than the first predetermined time, the paper feed error is detected. Is detected.

【0008】即ち、給紙に際して所定量だけ回転駆動さ
れる給紙ローラにスリップが発生したり、用紙が引っ掛
かったりすることで、給紙ローラによる用紙の送り込み
量が少なくなり、給紙された用紙の用紙先端が用紙検出
手段で検出された後に給紙動作が停止され、それ以上給
紙できないときには、給紙ミスが確実に検出されるの
で、記録動作を禁止することができ、感光ドラム上のト
ナーが転写ローラや用紙の裏面に付着して汚れることが
ない。また、給紙ローラにスリップが発生したり、用紙
が引っ掛かったりすることで、給紙遅れの状態で給紙さ
れた場合でも、給紙ミスが確実に検出されるので、記録
動作を禁止することができ、画像がズレたり或いは欠け
たりする不良となる画像記録を確実に防止することがで
きる。
That is, a slip occurs in a paper feed roller that is driven to rotate by a predetermined amount during paper feeding, or the paper is caught, so that the amount of paper fed by the paper feed roller is reduced, and the fed paper is When the paper feeding operation is stopped after the leading edge of the paper is detected by the paper detecting means, and the paper cannot be fed any more, a paper feeding error is reliably detected. The toner does not adhere to the transfer roller or the back surface of the paper and becomes dirty. In addition, if the paper feed roller slips or the paper gets caught, even if the paper is fed with a paper feed delay, a paper feed error will be reliably detected. Therefore, it is possible to reliably prevent image recording that is defective such that an image is shifted or chipped.

【0009】さらに、前記給紙ローラの作動開始から前
記第1所定時間よりも長い第2所定時間経過しても用紙
検出手段が用紙先端を検出しない場合に給紙ミスがある
とする第2給紙ミス検知手段を備えたので、給紙ローラ
の作動が開始された時点から第2所定時間経過しても、
用紙検出手段が用紙先端を検出しない場合には、第2給
紙ミス検知手段により給紙ミスを検出することができ
る。
Furthermore, the to the paper feed roller sheet detecting means even after the lapse of a long second predetermined time than the working start or al the first predetermined time and there is a feeding mistake does not detect the leading end of the sheet since with 2 misfeeds detecting means, even after the lapse of a point or we second predetermined time when the operation of the paper feed roller is started,
If the paper detecting means does not detect the leading edge of the paper, the second paper feeding error detecting means can detect a paper feeding error.

【0010】請求項2の画像記録装置は、請求項1の発
明において、前記第1または第2給紙ミス検知手段が給
紙ミスを検知したとき、その給紙ミスを報知する給紙ミ
ス報知手段を設けたものである。この場合には、第1ま
たは第2給紙ミス検知手段により給紙ミスが検知された
ときには、給紙ミス報知手段によりその給紙ミスが報知
される。その他、請求項2と同様の作用を奏する。
According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, when the first or second sheet-feed error detecting means detects a sheet-feed error, the sheet-feed error notification for notifying the sheet-feed error. Means are provided. In this case, when the first or second feeding error detecting unit detects the feeding error, the feeding error notifying unit notifies the feeding error. In addition, the same operation as the second aspect is achieved.

【0011】請求項3の画像記録装置は、請求項2の発
明において、前記第1または第2給紙ミス検知手段が給
紙ミスを検知したとき記録手段が記録動作中か否か検知
し、記録動作中である場合には記録中の用紙に対する記
録終了時に記録手段に対して記録禁止指令を出力する禁
止指令手段を設けたものである。この場合、第1または
第2給紙ミス検知手段により給紙ミスが検知されたとき
に、記録動作中である場合には、禁止指令手段により記
録中の用紙に対する記録終了時に記録手段に対して記録
禁止指令が出力されるので、記録中の画像記録を正常に
終了させることができる。その他、請求項2と同様の作
用を奏する。
According to a third aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the second aspect, when the first or second paper misfeed detecting means detects a paper misfeed, it detects whether or not the recording means is in a recording operation, When a recording operation is being performed, a prohibition command unit for outputting a recording prohibition command to the recording unit at the end of recording on the recording sheet is provided. In this case, when the recording operation is being performed when the first or second paper supply error detecting means detects a paper supply error, the prohibition command means causes the recording means to be instructed at the end of recording on the paper being recorded. Since the recording prohibition command is output, the image recording during recording can be normally terminated. In addition, the same operation as the second aspect is achieved.

【0012】請求項4の画像記録装置は、請求項1の発
明において、前記第1給紙ミス検知手段又は第2給紙ミ
ス検知手段で給紙ミスが検出されたときに、給紙遅れ状
態の用紙を前記レジストローラまで送り込む用紙送り込
み用ソレノイドを備えたものである。第1給紙ミス検知
手段又は第2給紙ミス検知手段で給紙ミスが検出された
ときには、用紙送り込み用ソレノイドを駆動すること
で、給紙遅れ状態の用紙をレジストローラまで送込むこ
とができ、正常に給紙することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect of the present invention, when the first sheet mis-detection means or the second sheet mis-detection means detects a sheet mis-feed, the sheet mis-delay state is set. And a sheet feeding solenoid for feeding the sheet to the registration roller. When a paper feed error is detected by the first paper feed error detection means or the second paper feed error detection means, the paper feed delay state can be fed to the registration roller by driving the paper feed solenoid. , Can be fed normally.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、レーザプリ
ンタやイメージスキャナを備え、受信したファクシミリ
データを記録し、原稿のイメージ情報を送信するなどの
通常のファクシミリ機能を実現できるとともに、電話機
能やサウンド機能などを有し、接続ケーブルを介してパ
ーソナルコンピュータを接続したマルチファンクション
装置(以下、MFD(マルチファンクションデバイス)
と称す)1(画像記録装置に相当する)に本発明を適用
した場合のものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment includes a laser printer and an image scanner, and can realize normal facsimile functions such as recording received facsimile data and transmitting image information of a document, and has a telephone function, a sound function, etc. Multi-function device with a personal computer connected via a cable (hereinafter referred to as MFD (multi-function device)
1) (corresponding to an image recording apparatus) to which the present invention is applied.

【0014】先ず、レーザプリンタ3について、図1に
基づいて説明する。本体ケース2内には、画像記録に供
する定型カット用紙4を給紙するフィーダユニット10
(給紙手段に相当する)と、レーザスキャナユニット2
0と、感光ドラム29などが設けられている。
First, the laser printer 3 will be described with reference to FIG. In the main body case 2, a feeder unit 10 for feeding fixed-size cut paper 4 to be used for image recording is provided.
(Corresponding to paper feeding means) and the laser scanner unit 2
0, a photosensitive drum 29, and the like.

【0015】最初に、フィーダユニット10について簡
単に説明すると、本体ケース2の後端部の上部のフィー
ダ部ケース2a内には、圧縮バネ12により上側に弾性
付勢された用紙押圧板11が配設されるとともに、その
用紙押圧板11を跨ぐように、定形カット紙からなる用
紙4を複数枚収容した給紙カセット13が傾斜状に着脱
自在に装着され、給紙ローラ14が図示外の駆動機構に
より、所定の給紙タイミングで回転駆動され、給紙カセ
ット13に収容された用紙4が1枚ずつ、給紙ローラ1
4の半径拡大部分による所定量の送り込みにより給紙さ
れる。
First, the feeder unit 10 will be briefly described. A paper pressing plate 11 elastically urged upward by a compression spring 12 is disposed in a feeder section case 2a above a rear end of the main body case 2. A sheet cassette 13 containing a plurality of sheets 4 of fixed cut paper is removably mounted in an inclined manner so as to straddle the sheet pressing plate 11, and a sheet feeding roller 14 is driven by a drive (not shown). The mechanism is driven to rotate at a predetermined sheet feeding timing, and the sheets 4 stored in the sheet cassette 13 are fed one by one to the sheet feeding roller 1.
The paper is fed by feeding a predetermined amount by the enlarged radius portion 4.

【0016】ところで、図1、図2に示すように、給紙
ローラ14よりも所定距離だけ搬送方向(図において、
後方から前方向き)下流側の用紙案内壁2bには、給紙
された用紙4の先端を揃える1対のレジストローラ15
が回転可能に枢支されている。そして、これらレジスト
ローラ15の給紙ローラ14側に近接させて、用紙4の
先端を検出する用紙検出機構17が設けられている。こ
の用紙検出機構17について簡単に説明すると、用紙案
内壁2bの左右方向の中央部に、用紙案内壁2bよりも
上側に突出する突出部18aと、斜め下側に延びる作動
部18bとを有する用紙検知レバー18が、左右方向に
延びる枢支軸19により回動可能に支持されている。
By the way, as shown in FIGS. 1 and 2, the conveying direction (in FIG.
A pair of registration rollers 15 for aligning the leading end of the fed paper 4 are provided on the downstream paper guide wall 2b.
Are rotatably supported. In addition, a paper detection mechanism 17 that detects the leading end of the paper 4 is provided in proximity to the paper feed roller 14 side of the registration rollers 15. The sheet detecting mechanism 17 will be briefly described. A sheet having a projecting portion 18a projecting upward from the sheet guiding wall 2b and an operating portion 18b extending obliquely downward at the center in the left-right direction of the sheet guiding wall 2b. A detection lever 18 is rotatably supported by a pivot 19 extending in the left-right direction.

【0017】更に、給紙された用紙4でこの突出部18
aが2点鎖線で示す揺動位置まで揺動したときに、作動
部18bが回動したことを検出する用紙検出センサ83
が設けられている。その用紙検出センサ83は、発光素
子と受光素子とを有するフォトインタラプタからなり、
給紙ローラ14により給紙された用紙4の先端で突出部
18aが揺動位置に揺動して、作動部18bが図2に2
点鎖線で示す作動位置に回動したとき、発光素子から受
光素子に向けて出射されている出射光が遮断されること
で、給紙された用紙4の先端が、その用紙検出センサ8
3で検出できるようになっている。ここで、用紙検知レ
バー18には重り部材18cが一体的に設けられ、突出
部18aが常に起立状態となるように用紙検知レバー1
8を回動付勢している。
Further, the projecting portion 18 is
The sheet detection sensor 83 detects that the operating part 18b has rotated when the a has swung to the swing position indicated by the two-dot chain line.
Is provided. The paper detection sensor 83 includes a photo interrupter having a light emitting element and a light receiving element,
The projecting portion 18a swings to the swinging position at the leading end of the sheet 4 fed by the sheet feeding roller 14, and the operating portion 18b
When rotated to the operating position indicated by the dashed line, the emitted light emitted from the light emitting element toward the light receiving element is blocked, so that the leading end of the fed paper 4 is
3 can be detected. Here, a weight member 18c is provided integrally with the paper detection lever 18, and the paper detection lever 1 is so set that the protruding portion 18a is always in an upright state.
8 is urged to rotate.

【0018】感光ドラム29は、円筒状でアルミ製の円
筒スリーブの外周部に、ポリカーボネートに光導電性樹
脂を分散させた所定厚さ(例えば、約20μm)の光導
電層を形成した中空状のものであり、本体ケース2に回
転自在に枢支されている。即ち、感光ドラム29上に形
成されたプラス極性の静電潜像に対して、プラス極性に
帯電したトナー5を反転現像方式で現像するように構成
されている。
The photosensitive drum 29 has a hollow shape in which a photoconductive layer of a predetermined thickness (for example, about 20 μm) in which a photoconductive resin is dispersed in polycarbonate is formed on the outer periphery of a cylindrical aluminum sleeve. And is rotatably supported by the main body case 2. That is, the toner 5 charged to the positive polarity is developed by the reversal development method with respect to the positive electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 29.

【0019】レーザスキャナユニット20は、感光ドラ
ム29の下側に配設され、感光ドラム29上に静電潜像
を形成する為のレーザ光LSを発生する半導体レーザ発
光器21、回転駆動されるポリゴンミラー(5面体ミラ
ー)22、1対のレンズ23,24、1対の反射ミラー
25,26などから構成され、感光ドラム29を図示の
回転方向へ回転駆動しながら、半導体レーザ発光器21
から出射したレーザ光LSをポリゴンミラー22の所定
回転方向への回転により主走査することで、これらレン
ズ23,24及び反射ミラー25,26により感光ドラ
ム29上に静電潜像を形成することができる。
The laser scanner unit 20 is disposed below the photosensitive drum 29, and is driven to rotate by a semiconductor laser emitter 21 for generating a laser beam LS for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 29. A polygon mirror (pentahedral mirror) 22, a pair of lenses 23 and 24, a pair of reflection mirrors 25 and 26, and the like. The semiconductor laser emitter 21 is driven while rotating the photosensitive drum 29 in the illustrated rotation direction.
Main scanning of the laser light LS emitted from the polygon mirror 22 by rotating the polygon mirror 22 in a predetermined rotation direction, an electrostatic latent image can be formed on the photosensitive drum 29 by the lenses 23, 24 and the reflection mirrors 25, 26. it can.

【0020】一方、感光ドラム29上のレーザ光LSが
照射される位置よりも、回転方向進角側の位置には、感
光ドラム29の表面を均一に帯電処理する為に、タング
ステンなどからなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生
させるスコロトロン型の帯電器27が設けられ、その帯
電器27よりも更に回転方向進角側の位置には、感光ド
ラム29の表面の帯電を除電する除電ランプ28が設け
られている。
On the other hand, at a position on the advance side in the rotation direction from a position on the photosensitive drum 29 where the laser beam LS is irradiated, a charge made of tungsten or the like is used to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 29. A scorotron-type charger 27 for generating a corona discharge from the wire for use is provided, and a discharging lamp 28 for removing the charge on the surface of the photosensitive drum 29 is provided at a position further advanced in the rotation direction than the charger 27. Have been.

【0021】現像部ケース2cには、回転駆動されるア
ジテータ31と、電気絶縁性を有する絶縁性のトナー5
とを収容した2重円筒状のトナーボックス30が着脱可
能に装着され、そのトナーボックス30の前側には、ト
ナーボックス30に形成されたトナー供給口を介してア
ジテータ31の回転により供給されたトナー5を収容す
るトナー貯蔵室32が形成され、そのトナー貯蔵室32
には、供給ローラ33が回転可能に枢支され、更にその
トナー貯蔵室32の前側を仕切るように且つ供給ローラ
33と感光ドラム29とに夫々接するように、現像ロー
ラ34が回転可能に枢支されている。
The developing unit case 2c is provided with an agitator 31 which is driven to rotate, and an insulating toner 5 having an electric insulating property.
Is mounted detachably, and a toner supplied by the rotation of an agitator 31 through a toner supply port formed in the toner box 30 is provided on the front side of the toner box 30. 5 is formed, and the toner storage chamber 32
The supply roller 33 is rotatably pivoted, and the developing roller 34 is rotatably pivoted so as to partition the front side of the toner storage chamber 32 and contact the supply roller 33 and the photosensitive drum 29, respectively. Have been.

【0022】ここで、前記トナー5は、その粒径を7〜
10μmとする合成樹脂製であり、また供給ローラ33
と現像ローラ34とは、導電性を有するゴム製である。
一方、現像部ケース2cには、ステンレス製またはリン
青銅製の薄い板状の弾性を有する層厚規制ブレード35
が下向きに取り付けられ、その下端部に形成された屈曲
部が現像ローラ34に押圧状に接触しており、供給ロー
ラ33から供給されて現像ローラ34の表面に層状に付
着したトナー5の層厚が、この層厚規制ブレード35で
規制される。
Here, the toner 5 has a particle diameter of 7 to
It is made of synthetic resin having a thickness of 10 μm.
The developing roller 34 is made of conductive rubber.
On the other hand, a thin plate-like elastic layer-thickness regulating blade 35 made of stainless steel or phosphor bronze is provided on the developing unit case 2c.
Is attached downward, and a bent portion formed at the lower end thereof is in contact with the developing roller 34 in a pressing manner, and the layer thickness of the toner 5 supplied from the supply roller 33 and adhered to the surface of the developing roller 34 in a layered manner. Is regulated by the layer thickness regulating blade 35.

【0023】そして、感光ドラム29、供給ローラ3
3、現像ローラ34などが駆動機構により夫々所定回転
方向に駆動されるので、トナー5の各トナー粒子は、供
給ローラ33と現像ローラ34との擦り付けにより、ま
た層厚規制ブレード35の現像ローラ34への押圧摩擦
によりプラス極性に帯電され、このプラス極性に帯電し
たトナー5が、レーザ光LSにより感光ドラム29上に
形成された静電潜像に付着して、反転現像方式で現像さ
れる。
Then, the photosensitive drum 29, the supply roller 3
3. Since the developing roller 34 and the like are each driven in a predetermined rotation direction by the driving mechanism, each toner particle of the toner 5 is rubbed between the supply roller 33 and the developing roller 34 and the developing roller 34 of the layer thickness regulating blade 35. The toner 5 charged to a positive polarity due to the pressing friction against the toner is adhered to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 29 by the laser beam LS, and is developed by a reversal developing method.

【0024】次に、導電性を有するゴム製の転写ローラ
36は、感光ドラム29の上側に接するように設けられ
て回転自在に枢支され、感光ドラム29上のトナー画像
がこの転写ローラ36により、用紙4に確実に転写され
るようになっている。定着ユニット40は、感光ドラム
29よりも搬送方向下流側に設けられ、ハロゲンランプ
などの定着ヒータ41を内蔵した加熱用ローラ42と押
圧ローラ43とからなり、用紙4の下面に転写されたト
ナー画像が押圧と同時に加熱されて用紙4に定着され
る。
Next, a transfer roller 36 made of conductive rubber is provided so as to be in contact with the upper side of the photosensitive drum 29 and is rotatably supported by a pivot. The toner image on the photosensitive drum 29 is transferred by the transfer roller 36. , Is surely transferred to the sheet 4. The fixing unit 40 is provided downstream of the photosensitive drum 29 in the transport direction and includes a heating roller 42 having a fixing heater 41 such as a halogen lamp and a pressing roller 43, and the toner image transferred to the lower surface of the sheet 4. Is heated at the same time as the pressing, and is fixed to the sheet 4.

【0025】次に、原稿7の画像を読み取るイメージス
キャナ45について、簡単に説明する。前記本体ケース
2の前側の上部には、液晶ディスプレイ6aや、テンキ
ーなどのキー及び各種の機能キーが設けられたキーボー
ド6bを有する操作パネル6が設けられ、その操作パネ
ル6の下側に、原稿7に記録されている画像を読み取る
イメージスキャナ45が設けられている。イメージスキ
ャナ45においては、図示外の原稿搬送機構により原稿
7が原稿受け46に沿って所定の読取り位置まで搬送さ
れると、図示外の光源により原稿7に光が照射され、原
稿7からの反射光をミラー47,48により反射させ、
複数個のCCD(電荷結合素子)を配列した受光素子か
らなる読取りヘッド49に受光させて、原稿7上の画像
を1ラインずつ読み取るようになっている。
Next, the image scanner 45 for reading the image of the document 7 will be briefly described. An operation panel 6 having a liquid crystal display 6a and a keyboard 6b provided with keys such as a numeric keypad and various function keys is provided at an upper portion on the front side of the main body case 2. An image scanner 45 for reading an image recorded in the image 7 is provided. In the image scanner 45, when the original 7 is transported to a predetermined reading position along the original receiver 46 by an original transport mechanism (not shown), the original 7 is irradiated with light by a light source (not shown) and reflected from the original 7. The light is reflected by mirrors 47 and 48,
An image on the original 7 is read line by line by receiving light from a reading head 49 including a light receiving element in which a plurality of CCDs (charge coupled elements) are arranged.

【0026】次に、MFD1の制御系について、図3に
基づいて説明する。基本的には、制御部50を有するコ
ントロールユニット60と、このコントロールユニット
60に接続された操作パネル6と、レーザプリンタ3
と、イメージスキャナ45と、音声等のサウンドを出力
するスピーカ70などから構成されている。
Next, the control system of the MFD 1 will be described with reference to FIG. Basically, a control unit 60 having a control unit 50, an operation panel 6 connected to the control unit 60, a laser printer 3
, An image scanner 45, and a speaker 70 for outputting sound such as voice.

【0027】前記制御部50は、基本的に、CPU51
と、このCPU51にデータバスなどを含むコモンバス
56で接続されたROM52と、EEPROM(電気的
に消去して書換え可能なROM)53と、RAM54
と、DMAコントローラ55などで構成されている。ま
た、コモンバス56には、イメージ情報の短縮(圧縮)
化の為に符号化する符号化部及び符号化により短縮され
ている通信データを復号化する復号化部を有するCOD
EC61と、ハードロジック回路からなる入出力用AS
IC(アプリケーション・スペシフィック・インテグレ
ーテッド・サーキット)62とが接続されている。
The control unit 50 basically includes a CPU 51
A ROM 52 connected to the CPU 51 via a common bus 56 including a data bus, an EEPROM (an electrically erasable and rewritable ROM) 53, and a RAM 54.
And a DMA controller 55 and the like. Also, the common bus 56 has a shortened (compressed) image information.
COD having a coding unit for coding for decoding and a decoding unit for decoding communication data shortened by coding
EC61 and I / O AS consisting of a hard logic circuit
An IC (application-specific integrated circuit) 62 is connected.

【0028】更に、コモンバス56には、スピーカ70
を駆動する音声増幅器(AMP)63と、音声などのサ
ウンドデータにも対応可能なファクシミリ通信用のモデ
ム64と、バッファ66と、パーソナルコンピュータ9
に接続ケーブルLを介して接続されたセントロニクス対
応の通信用インターフェース(通信用I/F)67とが
夫々接続されている。
Further, a speaker 70 is connected to the common bus 56.
Amplifier (AMP) 63 for driving a telephone, a modem 64 for facsimile communication capable of handling sound data such as voice, a buffer 66, and a personal computer 9
And a Centronics-compatible communication interface (communication I / F) 67 connected via a connection cable L to each of them.

【0029】また、モデム64には、電話回線8及びハ
ンドセット71に接続されたNCU(ネットワーク・コ
ントロール・ユニット)65が接続されている。更に、
入出力用ASIC62には、複数の文字や記号を表示可
能なディスプレイ6aとキーボード6bとを有する操作
パネル6と、レーザプリンタ3とが接続されるととも
に、DRAM(ダイナミックRAM)68を介してイメ
ージスキャナ45が接続されている。即ち、DRAM6
8には、イメージスキャナ45で読み込まれた2〜3ド
ットライン分のドットデータがイメージ情報として一時
的に記憶されるとともに、そのイメージ情報は入出力用
ASIC62により読み出される。
An NCU (Network Control Unit) 65 connected to the telephone line 8 and the handset 71 is connected to the modem 64. Furthermore,
The input / output ASIC 62 is connected to an operation panel 6 having a display 6a capable of displaying a plurality of characters and symbols and a keyboard 6b, and the laser printer 3, and an image scanner via a DRAM (dynamic RAM) 68. 45 are connected. That is, the DRAM 6
In 8, dot data for two or three dot lines read by the image scanner 45 is temporarily stored as image information, and the image information is read by the input / output ASIC 62.

【0030】レーザプリンタ3においては、図4に示す
ように、ポリゴンミラー22を回転駆動するポリゴンミ
ラー用モータ80、給紙ローラ14やレジストローラ1
5や図示外の搬送ローラなどを駆動するLF用モータ8
1、半導体レーザ発光器21、定着ヒータ41、給紙ロ
ーラ14の回転を開始させる為の給紙用ソレノイド8
2、帯電器27、除電ランプ28などは入出力用ASI
C62からの駆動信号で夫々駆動されるとともに、用紙
検出センサ83からの用紙信号PSは入出力用ASIC
62によりコモンバス62に出力される。
In the laser printer 3, as shown in FIG. 4, a polygon mirror motor 80 for rotating and driving the polygon mirror 22, the paper feed roller 14 and the registration roller 1 are provided.
5 and an LF motor 8 for driving a conveying roller (not shown)
1. Feeding solenoid 8 for starting rotation of semiconductor laser light emitting device 21, fixing heater 41, and feed roller 14
2. ASI for input / output, charger 27, static elimination lamp 28, etc.
The sheet signal PS from the sheet detection sensor 83 is driven by a drive signal from the C62, and the input / output ASIC
The signal is output to the common bus 62 by 62.

【0031】前記ROM52には、レーザプリンタ3又
はイメージスキャナ45を作動させてイメージ情報を電
話回線8を介して外部のファクシミリ装置(図示略)に
対して送受信制御するとともに、記録制御及び画像読込
み制御するファクシミリ機能を実現する制御プログラ
ム、イメージスキャナ45で読み込んだ原稿7のイメー
ジ情報を記録するコピー機能を実現する制御プログラ
ム、パーソナルコンピュータ9から受信したプリントデ
ータを記録するプリンタ機能を実現する制御プログラ
ム、イメージスキャナ45で読み込んだ原稿7のイメー
ジ情報をパーソナルコンピュータ9に送信するイメージ
リーダ機能を実現する制御プログラムが格納されてい
る。
The ROM 52 controls the transmission and reception of image information to and from an external facsimile machine (not shown) via the telephone line 8 by operating the laser printer 3 or the image scanner 45, and also controls recording and image reading. A control program for realizing a facsimile function, a control program for realizing a copy function for recording image information of the document 7 read by the image scanner 45, a control program for realizing a printer function for recording print data received from the personal computer 9, A control program for realizing an image reader function of transmitting image information of the document 7 read by the image scanner 45 to the personal computer 9 is stored.

【0032】更に、ROM52には、受信したファクシ
ミリデータをRAM54の受信データメモリ54aに一
時的に格納する受信制御プログラム、電話回線8を介し
て相手側に対して音声信号を送受信する電話機能を実現
する制御プログラム、電話回線8を介して受信したサウ
ンド情報をスピーカ70に出力するサウンド機能を実現
する制御プログラム、後述する給紙ミス検出制御の制御
プログラム等が格納されている。ここで、感光ドラム2
9やレーザスキャナユニット20、記録制御プログラム
や制御部50などで記録手段が構成されている。
Further, the ROM 52 realizes a reception control program for temporarily storing the received facsimile data in the reception data memory 54a of the RAM 54, and a telephone function for transmitting and receiving a voice signal to / from the other party via the telephone line 8. A control program for realizing a sound function of outputting sound information received via the telephone line 8 to the speaker 70, a control program for paper feed error detection control described later, and the like are stored. Here, the photosensitive drum 2
9, the laser scanner unit 20, the recording control program, the control unit 50, etc., constitute recording means.

【0033】ここで、このMFD1においては、前記C
PU51は、それに接続されているクロックからのクロ
ック信号をハード的にカウントする時分割用割込みタイ
マ(内蔵タイマ)による時分割割り込みを受け付け可能
になっている。そして、例えば、ファクシミリ機能のう
ちのファクシミリデータ送信制御プログラムとプリンタ
機能の制御プログラムとを並行処理するなど、複数組の
制御プログラムを並行処理する場合には、CPU51が
例えば、約1/60秒(約16msec)の時分割割り込み
を受け付ける毎に、これら複数組の制御プログラムをそ
の割当てられた約1/60秒毎に時分割方式で順次切換
えながら並行処理することにより、複数の機能を同時に
実現できるようになっている。
Here, in the MFD 1, the C
The PU 51 can receive a time-division interrupt by a time-division interrupt timer (built-in timer) that counts a clock signal from a clock connected thereto in a hardware manner. When a plurality of sets of control programs are to be processed in parallel, for example, when the facsimile data transmission control program of the facsimile function and the control program of the printer function are processed in parallel, the CPU 51 sets the CPU 51 to, for example, about 1/60 second ( Each time a time-sharing interrupt of about 16 msec is received, a plurality of functions can be realized at the same time by sequentially switching these plural sets of control programs in a time-sharing manner about every 1/60 seconds assigned to them. It has become.

【0034】前記EEPROM53には、ファクシミリ
機能を実現するときの各種の設定モード、プリンタ機能
を実現するときの印字位置や印字濃度に関する各種の設
定データが変更可能に記憶されるとともに、複数の送信
先の電話番号などが記憶されている。前記RAM54に
は、受信したファクシミリデータを格納する受信データ
メモリ54aや印字データやサウンド情報などを一時的
に格納するメモリや、ファクシミリ機能やコピー機能な
どの複数の機能を実現する制御プログラムの実行に必要
な各種のメモリやバッファなどが設けられている。
In the EEPROM 53, various setting modes for realizing the facsimile function, various setting data relating to the printing position and the printing density for realizing the printer function are changeably stored, and a plurality of destinations are stored. Is stored. The RAM 54 includes a reception data memory 54a for storing received facsimile data, a memory for temporarily storing print data, sound information, and the like, and a control program for implementing a plurality of functions such as a facsimile function and a copy function. Various necessary memories and buffers are provided.

【0035】次に、MFD1の制御部50で行なわれる
給紙ミス検出制御のルーチンについて、図5のフローチ
ャートに基づいて説明する。尚、以降に説明するフロー
チャートの符号Si(i=10、11、12・・・)は
各ステップである。ところで、後述する第1所定時間T
1(例えば、約2秒)と、第2所定時間T2(例えば、
約5秒)とは、EEPROM53に予め格納されている
ものとする。電話回線8を介して受信する複数頁分のフ
ァクシミリデータを記録する記録動作の開始に先立っ
て、給紙用ソレノイド82が駆動されて、給紙ローラ1
4の回転による給紙動作が開始されるとこの制御が開始
され、先ずCPU51に内蔵のタイマtがリセットされ
且つカウント作動が開始される(S10)。
Next, a description will be given, with reference to the flow chart of FIG. 5, of a routine of the paper feed error detection control performed by the control unit 50 of the MFD 1. The symbols Si (i = 10, 11, 12,...) In the flowcharts described below are each step. By the way, a first predetermined time T described later
1 (for example, about 2 seconds) and a second predetermined time T2 (for example,
"About 5 seconds" means that the data is stored in the EEPROM 53 in advance. Prior to the start of the recording operation for recording the facsimile data for a plurality of pages received via the telephone line 8, the paper feeding solenoid 82 is driven and the paper feeding roller 1 is driven.
When the paper feed operation by the rotation of 4 is started, this control is started. First, a timer t built in the CPU 51 is reset and a count operation is started (S10).

【0036】次に、用紙検出センサ83からの用紙信号
PSが読み込まれ、用紙信号PSが「L」レベルで、用
紙先端が検出されないときは(S11:No)、タイマ値t
が読み込まれて、そのタイマ値tが第2所定時間T2よ
りも短いときには(S12:No)、S11〜S12が繰り返し
て実行される。ここで、第2所定時間T2は、給紙が開
始されたにも拘わらず、用紙4の先端が用紙検出センサ
83で検出されない状態、つまり給紙ミスであると判定
する為の設定時間であり、S12やタイマtや第2所定時
間T2や用紙検出センサ83などで第2給紙ミス検出手
段が構成されている。
Next, the paper signal PS from the paper detection sensor 83 is read, and if the paper signal PS is at the "L" level and the leading edge of the paper is not detected (S11: No), the timer value t
Is read, and when the timer value t is shorter than the second predetermined time T2 (S12: No), S11 to S12 are repeatedly executed. Here, the second predetermined time T2 is a state in which the leading edge of the sheet 4 is not detected by the sheet detection sensor 83 despite the start of sheet feeding, that is, a set time for determining that there is a sheet feeding error. , S12, the timer t, the second predetermined time T2, the sheet detection sensor 83, etc., constitute a second sheet supply error detecting means.

【0037】そして、用紙信号PSが「H」レベルとな
って、用紙先端が用紙検出センサ83で検出されたとき
に(S11:Yes )、タイマ値tが第1所定時間T1より
も短いとき、つまり給紙ローラ14による給紙のとき
に、スリップが発生したり、或いは用紙4が給紙カセッ
ト13に引っ掛かったりせず、給紙カセット13の用紙
4が、給紙ローラ14の回転に同期して正常な給紙タイ
ミングでスムーズに給紙且つ搬送されたときには(S1
3:No)、記録制御プログラムに対して記録開始の指令
が出力され(S14)、この制御を終了して、メインルー
チンにリターンする。
When the sheet signal PS becomes "H" level and the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor 83 (S11: Yes), when the timer value t is shorter than the first predetermined time T1, That is, when paper is fed by the paper feed roller 14, no slip occurs or the paper 4 is caught on the paper feed cassette 13, and the paper 4 in the paper feed cassette 13 is synchronized with the rotation of the paper feed roller 14. When the paper is fed and transported smoothly at the normal paper feed timing (S1
3: No), a recording start command is output to the recording control program (S14), this control is terminated, and the process returns to the main routine.

【0038】ところで、用紙先端が用紙検出センサ83
で検出されたときに、タイマ値tが、第2所定時間T2
までは経過していないが、第1所定時間T1以上経過し
ているときには(S11・S12:Yes )、給紙ローラ14
による給紙の際に、用紙がアートコートであったり、或
いは厚紙のときなどで、スリップが発生したり、用紙4
が給紙カセット13に引っ掛かったりして、用紙先端の
用紙検出センサ83位置への到着が遅れており、給紙遅
れが発生したか、或いは用紙先端がレジストローラ15
の直前の位置で停止していることになるので、給紙ミス
エラーのメッセージがディスプレイ6aに表示される
(S15)。ここで、S13やタイマtや第1所定時間T1
や用紙検出センサ83などで第1給紙ミス検出手段が構
成され、またS15やディスプレイ6aなどで給紙ミス報
知手段が構成されている。
By the way, when the leading edge of the sheet is
When the timer value t is detected by the second predetermined time T2
Has not elapsed, but when the first predetermined time T1 or more has elapsed (S11 / S12: Yes), the paper feed roller 14
When the paper is fed, the paper may be slippery due to the art coat or thick paper,
Is caught in the paper feed cassette 13 and the arrival of the leading edge of the paper at the position of the paper detection sensor 83 is delayed.
Is stopped at the position immediately before the above, a message of a paper feed error is displayed on the display 6a (S15). Here, S13, timer t, first predetermined time T1
The first sheet feeding error detecting means is constituted by the paper feed sensor 83 and the sheet detecting sensor 83, and the sheet feeding error notifying means is constituted by S15 and the display 6a.

【0039】次に、今回の記録動作が1頁目であって、
記録動作が行われていないときには(S16:No)、記録
制御プログラムに対して記録禁止の指令が出力され(S
18)、ディスプレイ6aには更に、記録中止の旨のメッ
セージが追加して表示され(S19)、同様にメインルー
チンにリターンする。一方、給紙ミスが検出されたとき
に、今回の記録動作が2頁目以降であって、記録動作が
行われているときには(S16:Yes )、その記録中の頁
の記録動作が終了するまで、S17が繰り返して実行さ
れ、記録中の記録動作が終了したときに(S17:Yes
)、S18〜S19が実行されて、同様にメインルーチン
にリターンする。ここで、S16〜S18やディスプレイ6
aなどで禁止指令手段が構成されている。
Next, the current recording operation is the first page,
When the recording operation is not performed (S16: No), a recording prohibition command is output to the recording control program (S16).
18) Then, a message to the effect that recording is stopped is additionally displayed on the display 6a (S19), and the process returns to the main routine in the same manner. On the other hand, when a paper feed error is detected, if the current printing operation is the second and subsequent pages and the printing operation is being performed (S16: Yes), the printing operation of the page being printed is ended. Until the recording operation during recording is completed (S17: Yes)
), S18 to S19 are executed, and similarly, the process returns to the main routine. Here, S16-S18 and display 6
"a" and the like constitute prohibition command means.

【0040】ところで、給紙作動が開始されにも拘わら
ず、用紙先端が用紙検出センサ83で検出されず、タイ
マ値tが第2所定時間T2以上経過したときには(S1
2:Yes )、給紙ローラ14による給紙の際に、スリッ
プが発生したり、用紙4が給紙カセット13に引っ掛か
ったりして、用紙4の給紙が全く行われない、つまり給
紙ミスであるので、S15〜S19を経て、同様にリターン
する。ここで、図6に示すように、給紙ローラ14Aの
直ぐ搬送方向下流側の用紙案内壁2bに、斜め搬送方向
下流に向けて用紙送り込み用ソレノイド85を設け、こ
のソレノイド85のプランジャーに先端が針状の針部材
86を取付け、S12又はS13で給紙ミスが検出されたと
きに、その用紙送り込み用ソレノイド85を、例えば1
0〜15回駆動することで、針部材86により給紙遅れ
状態の用紙4を1対のレジストローラ15Aまで送り込
むことができ、正常に給紙することができる。
By the way, when the leading edge of the sheet is not detected by the sheet detecting sensor 83 and the timer value t has passed the second predetermined time T2 or more (S1).
2: Yes), when paper is fed by the paper feed roller 14, slippage occurs, or the paper 4 is caught in the paper feed cassette 13, and the paper 4 is not fed at all. Therefore, the process returns through S15 to S19. Here, as shown in FIG. 6, a paper feed solenoid 85 is provided on the paper guide wall 2b immediately downstream of the paper feed roller 14A in the transport direction, and a paper feed solenoid 85 is provided toward the downstream in the diagonal transport direction. Attaches a needle-shaped needle member 86, and when a paper feeding error is detected in S12 or S13, the paper feeding solenoid 85 is set to, for example, 1
By driving 0 to 15 times, the paper 4 in the paper feed delay state can be fed to the pair of registration rollers 15A by the needle member 86, and the paper can be normally fed.

【0041】以上説明したように、給紙に際して所定量
だけ回転駆動される給紙ローラ14にスリップが発生し
たり、用紙4が給紙カセット13に引っ掛かったりする
ことで、給紙ローラ14による用紙4の送り込み量が少
なくなり、給紙された用紙4の用紙先端が用紙検出セン
サ83で検出された後に給紙動作が停止され、それ以上
給紙できないときには、給紙ミスが確実に検出されるの
で、記録動作を禁止することができ、感光ドラム29上
のトナー5が転写ローラ36や用紙4の裏面に付着して
汚れることがない。また、給紙ローラ14にスリップが
発生したり、用紙が引っ掛かったりすることで、給紙遅
れの状態で給紙された場合でも、給紙ミスが確実に検出
されるので、記録動作を禁止することができ、画像がズ
レたり或いは欠けたする不良となる画像記録を確実に防
止することができる。
As described above, when the paper feed roller 14 is rotated by a predetermined amount at the time of paper feed, a slip occurs, or when the paper 4 is caught on the paper feed cassette 13, the paper When the feeding amount of the paper 4 becomes small and the leading edge of the fed paper 4 is detected by the paper detection sensor 83, the paper feeding operation is stopped, and when paper feeding cannot be performed any more, a paper feeding error is reliably detected. Therefore, the recording operation can be prohibited, and the toner 5 on the photosensitive drum 29 does not adhere to the transfer roller 36 or the back surface of the paper 4 to be stained. In addition, even if paper is fed with a delay in paper feeding due to slippage of the paper feeding roller 14 or paper being caught, a paper feeding error is reliably detected, and the recording operation is prohibited. Therefore, it is possible to reliably prevent the image recording that is a defect in which the image is shifted or missing.

【0042】また、給紙ローラ14の作動が開始された
時点から第2所定時間T2以上経過しても、用紙検出セ
ンサ83で用紙先端が検出されない場合にも、給紙ミス
を検出することができる。また、給紙ミスが検知された
ときには、その給紙ミスのエラーをディスプレイ6aに
表示して、給紙ミスを知らせることができる。更に、給
紙ミスが検知されたときに、記録動作中である場合に
は、記録中の用紙4に対する記録終了時に、記録動作が
禁止されるので、記録中の画像記録を正常に終了させる
ことができる。
Further, even if the second predetermined time T2 or more has elapsed since the start of the operation of the paper feed roller 14, even if the paper detection sensor 83 does not detect the leading edge of the paper, it is possible to detect a paper feed error. it can. When a paper feed error is detected, the error of the paper feed error can be displayed on the display 6a to notify the paper feed error. Further, if a recording error is detected and a recording operation is being performed, the recording operation is prohibited at the end of recording on the sheet 4 being recorded. Therefore, it is necessary to normally terminate image recording during recording. Can be.

【0043】ここで、前記実施形態の変更態様として、
前記用紙先端を検出する用紙検出センサ83として、光
反射型の光学センサで構成してもよい。また、タイマt
に代えて、所定のクロック信号をカウントするカウント
値で計時するように構成してもよい。また、パーソナル
コンピュータ9としては、通信機能を装備したノート型
やラップトップ型の携帯用のものであってもよく、複数
台のパーソナルコンピュータ9を接続するようにしても
よい。更に、電話機能やファクシミリ機能や留守番電話
機能などの複数機能を実現可能で、赤外光又は赤色系の
可視光を発する多数の発光ダイオード素子を直線状に配
列したLEDアレイで感光ドラムや感光ベルト上に静電
潜像を形成するようにした記録機構を備え、各種のネッ
トワークに接続されたマルチファンクション装置、更に
は複写機やファクシミリ装置などの種々の画像記録装置
に本発明を適用するようにしてもよい。
Here, as a modification of the above embodiment,
The sheet detection sensor 83 for detecting the leading edge of the sheet may be constituted by a light reflection type optical sensor. Also, the timer t
In place of the above, a configuration may be adopted in which the clock is measured with a count value for counting a predetermined clock signal. Further, the personal computer 9 may be a notebook or laptop portable device equipped with a communication function, or a plurality of personal computers 9 may be connected. Furthermore, it is possible to realize multiple functions such as telephone function, facsimile function, answering machine function, etc., and a photosensitive drum or photosensitive belt with an LED array in which a large number of light emitting diode elements that emit infrared light or red visible light are linearly arranged. A recording mechanism for forming an electrostatic latent image thereon is provided, and the present invention is applied to various image recording apparatuses such as a multifunction apparatus connected to various networks, and further a copying machine and a facsimile apparatus. You may.

【0044】[0044]

【発明の効果】請求項1の画像記録装置によれば、給紙
カセットから用紙を給紙する給紙ローラとこの給紙ロー
ラで給紙された用紙をレジストするレジストローラとを
含む給紙手段と、この給紙手段で給紙された用紙に画像
を記録する記録手段とを備えた画像記録装置において、
用紙検出手段と、第1給紙ミス検知手段とを設け、給紙
に際して所定量だけ回転駆動される給紙ローラにスリッ
プが発生したり、用紙が引っ掛かったりすることで、給
紙ローラによる用紙の送り込み量が少なくなり、給紙さ
れた用紙の用紙先端が用紙検出手段で検出された後に給
紙動作が停止され、それ以上給紙できないときには、給
紙ミスが確実に検出されるので、記録動作を禁止するこ
とができ、感光ドラム上のトナーが転写ローラや用紙の
裏面に付着して汚れることがない。また、給紙ローラに
スリップが発生したり、用紙が引っ掛かったりすること
で、給紙遅れの状態で給紙された場合でも、給紙ミスが
確実に検出されるので、記録動作を禁止することがで
き、画像がズレたり或いは欠けたする不良となる画像記
録を確実に防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an image recording apparatus including a paper feed roller for feeding paper from a paper feed cassette and a registration roller for registering the paper fed by the paper feed roller. And a recording unit for recording an image on a sheet fed by the sheet feeding unit,
A paper detection unit and a first paper supply error detection unit are provided, and the paper supply roller, which is driven to rotate by a predetermined amount during paper supply, generates a slip or catches the paper. The paper feed operation is stopped after the feeding amount is reduced and the leading edge of the fed paper is detected by the paper detecting means. Can be prohibited, and the toner on the photosensitive drum does not adhere to the transfer roller or the back surface of the sheet to be stained. In addition, if the paper feed roller slips or the paper gets caught, even if the paper is fed with a paper feed delay, a paper feed error will be reliably detected. Therefore, it is possible to reliably prevent image recording that is a defect in which the image is shifted or missing.

【0045】さらに第2給紙ミス検知手段を備えたの
で、給紙ローラの作動が開始された時点から第1所定時
間よりも長い第2所定時間経過しても、用紙検出手段が
用紙先端を検出しない場合には、給紙ミスを検出するこ
とができる。請求項2の画像記録装置によれば、請求項
1と同様の効果を奏するが、給紙ミス報知手段を設けた
ので、第1または第2給紙ミス検知手段により給紙ミス
が検知されたときには、その給紙ミスを報知することが
できる。
[0045] Since further comprising a second misfeeds detecting means, even after the lapse of a long second predetermined time than a point or we first predetermined time when the operation of the paper feed roller is started, the sheet detecting means Paper If the leading end is not detected, a paper feed error can be detected. According to the image recording apparatus of the second aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained, but since the feeding error notification unit is provided, the feeding error is detected by the first or second feeding error detecting unit. At times, the paper feed error can be notified.

【0046】請求項3の画像記録装置によれば、請求項
2と同様の効果を奏するが、禁止指令手段を設けたの
で、第1または第2給紙ミス検知手段により給紙ミスが
検知されたときに、記録動作中である場合には、記録中
の用紙に対する記録終了時に記録手段に対して記録禁止
指令が出力されるので、記録中の画像記録を正常に終了
させることができる。
According to the image recording apparatus of the third aspect, the same effect as that of the second aspect is obtained, but since the prohibition command means is provided, the first or second paper misfeed detecting means detects a paper misfeed. When a recording operation is being performed, a recording prohibition command is output to the recording unit when the recording on the recording sheet is completed, so that the recording of the image being recorded can be normally terminated.

【0047】請求項4の画像記録装置によれば、第1給
紙ミス検知手段又は第2給紙ミス検知手段で給紙ミスが
検出されたときには、用紙送り込み用ソレノイドを駆動
することで、給紙遅れ状態の用紙をレジストローラまで
送込むことができ、正常に給紙することができる。その
他請求項1と同様の効果を奏する。
According to the image recording apparatus of the present invention, when the first paper feeding error detecting means or the second paper feeding error detecting means detects a paper feeding error, the paper feeding solenoid is driven to supply the paper. The paper in the paper delay state can be fed to the registration roller, and can be normally fed. The other effects are the same as those of the first aspect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係るマルチファンクション
装置の縦断側面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional side view of a multifunction device according to an embodiment of the present invention.

【図2】フィーダユニットの部分拡大側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view of a feeder unit.

【図3】マルチファンクション装置の制御系のブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram of a control system of the multifunction device.

【図4】レーザプリンタの制御系のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the laser printer.

【図5】給紙ミス検出制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。
FIG. 5 is a schematic flowchart of a paper feed error detection control routine.

【図6】変更形態に係る図2相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 2 according to a modified embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 マルチファンクション装置 3 レーザプリンタ 4 用紙 6a ディスプレイ 10 フィーダユニット 13 給紙カセット 14 給紙ローラ 15 レジストローラ 17 用紙検出機構 18 用紙検知レバー 20 レーザスキャナユニット 29 感光ドラム 50 制御部 51 CPU 52 ROM 54 RAM 83 用紙検出センサ 85 用紙送り込み用ソレノイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multifunction device 3 Laser printer 4 Paper 6a Display 10 Feeder unit 13 Paper feed cassette 14 Paper feed roller 15 Registration roller 17 Paper detection mechanism 18 Paper detection lever 20 Laser scanner unit 29 Photosensitive drum 50 Control unit 51 CPU 52 ROM 54 RAM 83 Paper detection sensor 85 Paper feeding solenoid

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 給紙カセットから用紙を給紙する給紙ロ
ーラとこの給紙ローラで給紙された用紙をレジストする
レジストローラとを含む給紙手段と、この給紙手段で給
紙された用紙に画像を記録する記録手段とを備えた画像
記録装置において、 前記給紙ローラとレジストローラの間で用紙先端を検出
する用紙検出手段と、 前記給紙ローラの作動開始から用紙検出手段による用紙
先端の検出までの時間を計時し、その計時時間が第1所
定時間よりも長い場合に給紙ミスがあるとする第1給紙
ミス検知手段と、 前記給紙ローラの作動開始から前記第1所定時間よりも
長い第2所定時間経過しても用紙検出手段が用紙先端を
検出しない場合に給紙ミスがあるとする第2給紙ミス検
知手段と、 を備えたことを特徴とする画像記録装置。
1. A paper feeding device including a paper feeding roller for feeding paper from a paper feeding cassette, a registration roller for registering the paper fed by the paper feeding roller, and a paper fed by the paper feeding device. An image recording apparatus comprising: a recording unit that records an image on a sheet; a sheet detection unit that detects a leading edge of the sheet between the sheet feeding roller and the registration roller; measures the time until the detection of the tip, the measurement time and the first misfeeds detecting means that there is a feeding mistake is longer than the first predetermined time, actuating start or al the said feed roller And a second paper-feed error detecting means for determining that there is a paper-feed error when the paper detecting means does not detect the leading edge of the paper even after a second predetermined time longer than the first predetermined time has elapsed. Image recording device.
【請求項2】 前記第1または第2給紙ミス検知手段が
給紙ミスを検知したとき、その給紙ミスを報知する給紙
ミス報知手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載
の画像記録装置。
2. A paper feeding error notifying means for notifying a paper feeding error when the first or second paper feeding error detecting means detects a paper feeding error. Image recording device.
【請求項3】 前記第1または第2給紙ミス検知手段が
給紙ミスを検知したとき記録手段が記録動作中か否か検
知し、記録動作中である場合には記録中の用紙に対する
記録終了時に記録手段に対して記録禁止指令を出力する
禁止指令手段を設けたことを特徴とする請求項2に記載
の画像記録装置。
3. When the first or second paper-feed error detecting means detects a paper-feed error, the recording means detects whether or not a recording operation is being performed. 3. The image recording apparatus according to claim 2, further comprising a prohibition command unit that outputs a recording prohibition command to the recording unit at the time of termination.
【請求項4】 前記第1給紙ミス検知手段又は第2給紙
ミス検知手段で給紙ミスが検出されたときに、給紙遅れ
状態の用紙を前記レジストローラまで送り込む用紙送り
込み用ソレノイドを備えたことを特徴とする請求項1に
記載の画像記録装置。
4. A paper feeding solenoid for feeding paper in a paper feeding delay state to the registration roller when a paper feeding error is detected by the first paper feeding error detecting means or the second paper feeding error detecting means. The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
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