JP5215265B2 - Paper conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
この発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関するものであり、特に、複数の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置、およびこのような用紙搬送装置を含む画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet conveying apparatus capable of sequentially conveying a plurality of sheets and an image forming apparatus including such a sheet conveying apparatus.
画像形成装置においては、画像を形成するに際し、給紙カセットに収容された用紙を、画像を形成する画像形成部に搬送する。そして、画像形成部において形成した画像を用紙に転写し、定着後、用紙を装置外に排出することとしている。 In the image forming apparatus, when an image is formed, the paper stored in the paper feed cassette is conveyed to an image forming unit that forms an image. Then, the image formed in the image forming unit is transferred to a sheet, and after fixing, the sheet is discharged out of the apparatus.
画像形成装置には、装置内における上記した用紙の搬送を行なう用紙搬送装置が設けられている。用紙搬送装置は、一般的には、用紙搬送路、および複数の搬送ローラ等から構成されている。 The image forming apparatus is provided with a sheet conveying device that conveys the above-described sheet in the apparatus. In general, the sheet conveying apparatus includes a sheet conveying path, a plurality of conveying rollers, and the like.
なお、画像形成装置における用紙の搬送に関する技術は、特開平8−2735号公報(特許文献1)、および特開平3−6574号公報(特許文献2)に開示されている。特許文献1によると、1つのクラッチ手段によって複数のシート材搬送手段の駆動を制御することができるようにしている。また、特許文献2によると、最小限必要な用紙間隔に相当する時間を開けて次の用紙の繰り出しを行なうこととしている。 Note that a technique related to sheet conveyance in the image forming apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-2735 (Patent Document 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 3-6574 (Patent Document 2). According to Patent Document 1, driving of a plurality of sheet material conveying means can be controlled by one clutch means. According to Patent Document 2, the next paper is fed out after a time corresponding to the minimum necessary paper interval.
用紙の搬送路内には、複数の箇所において、所定のタイミングでその位置を用紙が通過したか否かを検知する用紙検知センサが設けられている。用紙検知センサによる検知タイミングが適正であるか否かにより、用紙が適切なタイミングで用紙搬送路内の所定の箇所を通過したか否かを検知することができる。 In the paper transport path, paper detection sensors for detecting whether or not the paper has passed through the positions at a predetermined timing are provided at a plurality of locations. Whether or not the sheet has passed a predetermined location in the sheet conveyance path can be detected based on whether or not the detection timing by the sheet detection sensor is appropriate.
画像形成の要求に応じ、印刷される用紙は、給紙カセットから画像形成部へ搬送される。搬送された用紙については、画像形成のタイミングと用紙への転写のタイミングを合わせるため、画像形成部の手前側で、一旦待機させられる。そして、画像形成のタイミングに合わせて、用紙が画像形成部に搬送される。 In response to a request for image formation, a sheet to be printed is conveyed from the paper feed cassette to the image forming unit. The conveyed paper is temporarily put on standby in front of the image forming unit in order to match the timing of image formation and the timing of transfer onto the paper. Then, the sheet is conveyed to the image forming unit in accordance with the image formation timing.
連続印刷が要求された場合、画像形成部には複数の用紙が順次搬送される。この場合、先行する用紙、すなわち、用紙の搬送方向の下流側の用紙と特許文献2に示すように所定の間隔を開けて、次の用紙も用紙搬送路内に搬送される。なお、用紙の間隔は、一定ではなく、要求される画像形成条件等により異なる。 When continuous printing is requested, a plurality of sheets are sequentially conveyed to the image forming unit. In this case, the preceding sheet, that is, the sheet on the downstream side in the sheet conveying direction is spaced from the preceding sheet by a predetermined interval, and the next sheet is also conveyed into the sheet conveying path. Note that the sheet interval is not constant and varies depending on required image forming conditions.
ここで、特許文献1に示すように、画像形成装置が複数の駆動機構が連動しているような構成の場合、次の用紙についても、先行する用紙と共に停止させられることとなる。そうすると、次の用紙の停止する位置、具体的には、例えば、次の用紙の先端部の停止する位置が、用紙検知センサが設けられた位置となる場合がある。そうすると、次の用紙の搬送開始のタイミングが若干ずれれば、用紙検知センサは、不規則な動作となってしまうおそれがある。不規則な動作とは、具体的には、用紙が停止している間、用紙検知センサによる検知オンや検知オフを繰り返したり、用紙の搬送停止前のオン、停止中にオフといった動作となることをいう。このような状況下においては、用紙を安定して搬送することができない。 Here, as shown in Patent Document 1, when the image forming apparatus is configured such that a plurality of drive mechanisms are interlocked, the next sheet is also stopped together with the preceding sheet. Then, the position where the next sheet stops, specifically, for example, the position where the leading edge of the next sheet stops may be the position where the sheet detection sensor is provided. As a result, if the timing of starting the conveyance of the next sheet is slightly shifted, the sheet detection sensor may be irregularly operated. Specifically, the irregular operation means that the detection by the paper detection sensor is repeatedly turned on and off while the paper is stopped, is turned on before the paper is stopped, and is turned off when the paper is stopped. Say. Under such circumstances, the paper cannot be stably conveyed.
この発明の目的は、より安定して用紙を搬送することができる用紙搬送装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a paper transport device that can transport paper more stably.
この発明の他の目的は、より安定して画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image more stably.
この発明に係る用紙搬送装置は、第一および第二の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置であって、用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、用紙搬送路内の所定の位置に設けられ、所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサと、第一の用紙を搬送する第一の用紙搬送手段と、第一の用紙搬送手段が作動した後、所定のタイミングで第二の用紙を搬送する第二の用紙搬送手段と、第一の用紙を用紙搬送路内で停止させたときの第二の用紙の停止位置を予め算出する算出手段と、算出手段により算出した第二の用紙の停止位置が、用紙検知センサが設けられた所定の位置と一致するか否かを判断する判断手段と、判断手段により第二の用紙の停止位置と所定の位置とが一致すると判断すれば、第二の用紙の搬送の開始のタイミングを所定のタイミングと異ならせるよう第二の用紙搬送手段を制御する制御手段とを備える。 The paper transport device according to the present invention is a paper transport device capable of sequentially transporting the first and second papers, and is provided at a predetermined position in the paper transport path and a paper transport path serving as a paper transport path. A sheet detection sensor for detecting whether or not there is a sheet at a predetermined position, a first sheet transport unit for transporting the first sheet, and a first sheet transport unit after the first sheet transport unit is activated. Calculated by a second sheet conveying unit that conveys the second sheet, a calculation unit that calculates in advance a stop position of the second sheet when the first sheet is stopped in the sheet conveyance path, and a calculation unit A determination unit that determines whether the stop position of the second sheet coincides with a predetermined position where the sheet detection sensor is provided, and the stop position of the second sheet coincides with the predetermined position by the determination unit. If it is determined, the timing of the start of transport of the second sheet And control means for controlling the second sheet conveying means so as to vary the predetermined timing.
好ましくは、判断手段は、第二の用紙の搬送方向の端部領域の停止位置が所定の位置と一致するか否かを判断し、制御手段は、第二の用紙の搬送方向の端部領域の停止位置が所定の位置と一致すれば、作動する。 Preferably, the determination unit determines whether or not the stop position of the end region in the conveyance direction of the second sheet coincides with a predetermined position, and the control unit determines the end region in the conveyance direction of the second sheet. If the stop position coincides with the predetermined position, it is activated.
また、端部領域は、用紙の端部から、用紙の搬送方向の長さの±10%の長さの領域であることが好ましい。 Further, the end region is preferably a region having a length of ± 10% of the length in the paper transport direction from the end of the paper.
さらに好ましい一実施形態として、用紙搬送手段は、用紙搬送路に設けられ、用紙とニップして回転により用紙を搬送する搬送ローラを備える。 As a further preferred embodiment, the paper transport means includes a transport roller that is provided in the paper transport path and nips the paper and transports the paper by rotation.
この発明の他の局面においては、画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、画像形成部に複数の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置とを含む画像形成装置であって、用紙搬送装置は、第一および第二の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置であって、用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、用紙搬送路内の所定の位置に設けられ、所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサと、第一の用紙を搬送する第一の用紙搬送手段と、第一の用紙搬送手段が作動した後、所定のタイミングで第二の用紙を搬送する第二の用紙搬送手段と、第一の用紙を用紙搬送路内で停止させたときの第二の用紙の停止位置を予め算出する算出手段と、算出手段により算出した第二の用紙の停止位置が、用紙検知センサが設けられた所定の位置と一致するか否かを判断する判断手段と、判断手段により第二の用紙の停止位置と所定の位置とが一致すると判断すれば、第二の用紙の搬送の開始のタイミングを所定のタイミングと異ならせるよう第二の用紙搬送手段を制御する制御手段とを備える。 In another aspect of the present invention, an image forming apparatus is an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image, and a sheet transporting device that can sequentially transport a plurality of sheets to the image forming unit. The apparatus is a sheet conveying apparatus capable of sequentially conveying the first and second sheets, and is provided at a predetermined position in the sheet conveying path and a sheet conveying path serving as a path for conveying the sheet. A sheet detection sensor that detects whether or not there is a sheet, a first sheet conveying unit that conveys the first sheet, and a second sheet is conveyed at a predetermined timing after the first sheet conveying unit is activated. A second paper conveying means for calculating, a calculating means for calculating in advance a stop position of the second paper when the first paper is stopped in the paper conveying path, and a stop of the second paper calculated by the calculating means The position is the same as the predetermined position where the paper detection sensor is provided. If the determination means for determining whether or not the stop position of the second sheet coincides with the predetermined position by the determination means, the timing for starting the conveyance of the second sheet is made different from the predetermined timing. Control means for controlling the second paper conveying means.
このように構成することにより、第一の用紙が停止した際に、第二の用紙は、用紙検知センサが設けられていない位置で確実に停止することになる。そうすると、用紙検知センサが第二の用紙の停止位置との関係で不規則な動作となることはない。したがって、より安定して用紙を搬送することができる。 With this configuration, when the first sheet stops, the second sheet surely stops at a position where the sheet detection sensor is not provided. Then, the paper detection sensor does not operate irregularly in relation to the stop position of the second paper. Accordingly, it is possible to transport the paper more stably.
また、このような構成の画像形成装置は、より安定して用紙を搬送することができる用紙搬送装置を含むので、より安定して画像を形成することができる。 In addition, the image forming apparatus having such a configuration includes a sheet conveying apparatus that can convey the sheet more stably, and thus can form an image more stably.
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1はこの発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を備える画像形成装置をデジタル複合機10に適用した場合のデジタル複合機10の構成を示すブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital multifunction peripheral 10 when an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention is applied to the digital multifunction peripheral 10.
図1を参照して、デジタル複合機10は、CPUを有し、デジタル複合機10全体を制御する制御部11と、画像データ等の書込みや読出しを行うためのDRAM12と、デジタル複合機10の有する情報を表示する表示画面を含み、デジタル複合機10におけるユーザとのインターフェースとなる操作部13と、原稿を自動的に所定の原稿読取り位置へ搬送する原稿送り装置14と、原稿送り装置14によって搬送されてきた原稿の画像を所定の読取り位置で読取る画像読取り部15と、その上に静電潜像を形成する感光体23および感光体23上に形成された静電潜像にトナー等の現像剤を供給して可視画像を形成する現像器24を含み、画像読取り部15で読取られた原稿等からその画像を形成する画像形成部16と、画像データ等を格納するハードディスク17と、公衆回線20に接続されるFAX通信部18と、ネットワーク21と接続するためのネットワークIF(インターフェース)部19と、複数の用紙を収納する給紙カセット25と、デジタル複合機10外に用紙を排出するための排出トレイ26と、給紙カセット25から画像形成部16を経由して排出トレイ26まで用紙を搬送する用紙搬送装置27とを含む。用紙搬送装置27の説明および具体的な構成等については、後述する。
Referring to FIG. 1, a
制御部11は、画像読取り部15から出力される原稿データをDRAM12に圧縮符号化して書き込み、DRAM12に書き込んだデータを読出し、伸張符号化して画像形成部16により出力する。
The
デジタル複合機10は、画像読取り部15により読取られた原稿を用いて、DRAM12を介して画像形成部16において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機10は、ネットワークIF部19を通じて、ネットワーク21に接続されたパソコン22から送信された画像データを用いて、DRAM12を介して画像形成部16において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。さらに、デジタル複合機10は、FAX通信部18を通じて、公衆回線20から送信された画像データを用いて、DRAM12を介して画像形成部16において画像を形成することにより、また、画像読取り部15により読取られた原稿の画像データを、FAX通信部18を通じて公衆回線20に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。
The digital multi-function peripheral 10 operates as a copier by forming an image in the
なお、図1において太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。 In FIG. 1, thick arrows indicate the flow of image data, and thin arrows indicate the flow of control signals or control data.
次に、用紙搬送装置27の具体的な構成について説明する。図2は、用紙搬送装置27の一部を概略的に示す概略断面図である。なお、図2中、デジタル複合機10、画像形成部16、給紙カセット25、および排出トレイ26を一点鎖線で示している。
Next, a specific configuration of the
図1〜図3を参照して、用紙搬送装置27は、給紙カセット25から画像形成部16を通って排出トレイ26に至るまで設けられた用紙搬送路28を備える。用紙搬送路28は、複数の平板状部材等から構成される第一のガイド部材29および第二のガイド部材30の間に間隔を開けて設けられた用紙の通路である。用紙は、図2中の下方側に設けられる給紙カセット25から図2中の上方側に設けられる画像形成部16に向かって搬送される。その後、画像形成部16からデジタル複合機10外に設けられる排出トレイ26まで搬送される。給紙カセット25と画像形成部16の間の領域においては、給紙カセット25側が搬送方向の上流側となり、画像形成部16側が搬送方向の下流側となる。なお、図2中の矢印A1で、用紙の搬送方向を示している。用紙搬送路28について、実際のデジタル複合機10の構成においては、図2中の紙面左右方向に途中で曲がっているが、理解の容易の観点から、図2の紙面上下方向に真直ぐに延びるように図示している。
With reference to FIGS. 1 to 3, the
給紙カセット25から画像形成部16に至る用紙搬送路28の途中には、一対の搬送ローラ31、32、33が複数設けられている。ここでは、具体的に、上流側から一対の第一の搬送ローラ31、一対の第二の搬送ローラ32、および一対の第三の搬送ローラが搬送方向に所定の間隔を開けて合計3つ設けられている。
A plurality of pairs of
第一の搬送ローラ31の構成について説明すると、一対の第一の搬送ローラ31を構成する左右のローラ34、35はそれぞれ弾性部材から構成されており、左右のローラ34、35がそれぞれ用紙搬送路28でニップするように設けられている。左右のローラ34、35はそれぞれ、図2中の矢印B1、B2の方向に回転する。この左右のローラ34、35の回転により、ローラ34、35の間に搬送された用紙をニップして、用紙を図2中の下側から上側に搬送する。なお、一対の第二の搬送ローラ32、および一対の第三の搬送ローラ33の構成についても、一対の第二の搬送ローラ31の構成と同様であるため、その説明を省略する。
The configuration of the first conveying
また、用紙搬送装置27には、用紙搬送路28内の所定の位置に設けられ、所定の位置に用紙があるか否かを検知する複数の用紙検知センサ41、42、43を備える。この実施形態においては、具体的には、第一の用紙検知センサ41が第一の搬送ローラ31の搬送方向上流側の手前の位置に設けられ、第二の用紙検知センサ42が第二の搬送ローラ32の搬送方向上流側の手前の位置に設けられ、第三の用紙検知センサ43が第三の搬送ローラ33の搬送方向上流側の手前の位置に設けられている。
Further, the
ここで、用紙検知センサによる用紙の検知について、図3を参照して説明する。図3は、図2に示す用紙搬送装置27の一部を拡大して示す図であり、図2中のIIIで示す第二の用紙検知センサ42付近の拡大図である。
Here, paper detection by the paper detection sensor will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view of a part of the
図3を参照して、用紙検知センサ42は、図3中の紙面表裏方向に延びる形状の回転軸45を中心に、図3中の矢印Cの方向で示す用紙の搬送方向側に回転可能な爪部44を含む。爪部44は、具体的には、図3中の点線で示す位置から実線で示す位置に回転可能である。なお、第二のガイド部材30には、図3中の実線で示す回転した爪部44を受け入れる凹部46が設けられている。
Referring to FIG. 3,
爪部44は通常、すなわち、用紙47が搬送されていない状態においては、図3中の点線で示す位置となるように、バネ(図示せず)の付勢力等により設けられている。具体的には、爪部44の先端48が回転軸45と略水平方向に並ぶ位置である。この爪部44の状態を、用紙47が搬送されていない状態、すなわち、用紙47が用紙検知センサ42の設けられている位置にない状態として検知する。そして、用紙47が、第一の搬送ローラ31等によって第二の用紙検知センサ42が設けられた位置まで搬送されると、爪部44が用紙47に押されて、図3中の実線で示すように回転軸45を中心に回転する。この爪部44の状態が、用紙47が搬送されている状態、すなわち、用紙47が第二の用紙検知センサ42の設けられている位置にある状態として検知する。具体的には、爪部44の先端48が、略水平方向に対して回転軸45の斜め上方向にある位置である。
The
用紙搬送装置27は、用紙47の搬送開始から所定の時間経過後、用紙47が用紙検知センサ42の設けられた位置に到達して用紙検知センサ42がオンとなったか、そして、さらに所定の時間が経過して用紙47が通過して用紙検知センサ42がオフとなったかを検出することにより、用紙47が用紙検知センサ42の設けられた位置を適切に通ったか否かを検出する。
The
また、用紙搬送路28の下流側において、画像形成部16の搬送方向上流側の手前側には、一対のレジストローラ36が設けられている。一対のレジストローラ36についても、上記した一対の第一の搬送ローラ31等と同様に、弾性部材で構成されており、その回転により用紙を画像形成部16内に搬送する。また、用紙搬送路28の上流側において、給紙カセット25の搬送方向下流側には、給紙カセット25からの用紙をピックアップして用紙搬送路28へ供給する一対のピックアップローラ37が設けられている。一対のピックアップローラ37についても、上記した一対の第一の搬送ローラ31等と同様に、弾性部材で構成されており、その回転により用紙を用紙搬送路28内に搬送する。
A pair of
すなわち、用紙搬送装置27は、用紙搬送路28と、用紙搬送手段としての搬送ローラ31〜33、レジストローラ36およびピックアップローラ37と、用紙搬送路28内の所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサ41〜43とを備える。
That is, the
ここで、画像形成部16については、感光体23によって静電潜像を形成し、現像器24によってトナー等の現像剤を供給して感光体23上に形成された静電潜像から可視画像を形成する。そして、トナーによる可視画像を用紙に転写して、定着等を行う。画像形成部16において可視画像が形成されるタイミングで、用紙を画像形成部16に搬送する必要がある。したがって、レジストローラ36の位置まで搬送ローラ31等により用紙を搬送し、レジストローラ36で用紙を待機させ、トナーによる可視画像が形成されたタイミングでレジストローラ36の位置から用紙を画像形成部16へ搬送し、用紙にトナーによる可視画像を転写する。そして、定着を行った後、デジタル複合機10外に排出する。
Here, with respect to the
デジタル複合機10においては、第一の搬送ローラ31、第二の搬送ローラ32、および第三の搬送ローラ33のそれぞれについて、1つのモータ(図示せず)により、駆動を伝達するベルト(図示せず)等を介して、同時に回転駆動させている。すなわち、図2中の二点鎖線で囲まれる領域内の各搬送ローラ31〜33の動作は、同じとなる。具体的には、各搬送ローラ31〜33は、同時に回転を開始し、同時に回転を停止する。このような構成の用紙搬送装置27は、第一〜第三の搬送ローラ31〜33のそれぞれ各個に回転駆動用のモータを設け、それぞれ別個に制御するという構成に対して、機構の簡略化を図ることができる。
In the digital multi-function peripheral 10, a belt (not shown) that transmits driving to each of the first conveying
次に、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機10において画像形成を行う場合について説明する。ここでは、複数枚の画像形成の要求を受け付けることとする。図4は、この場合における制御部11の動作を示すフローチャートである。
Next, a case where image formation is performed in the digital multifunction peripheral 10 according to an embodiment of the present invention will be described. Here, a request for forming a plurality of images is accepted. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the
図1〜図4を参照して、デジタル複合機10は、まず、操作部13の表示画面等を介して、ユーザからの複数枚の画像形成の要求を受け付ける(図4において、ステップS11、以下、ステップを省略する)。画像形成の要求については、ユーザにより所望の枚数、用紙のサイズ、所望の画像濃度等、種々の条件が入力される。制御部11は、画像形成の要求と共に、画像形成における種々の条件についても受け付ける。
1 to 4, the digital multifunction peripheral 10 first receives a request for forming a plurality of images from the user via the display screen of the operation unit 13 (step S11 in FIG. , Omit the steps). Regarding the request for image formation, the user inputs various conditions such as a desired number of sheets, a paper size, a desired image density, and the like. The
そうすると、用紙搬送装置27では、要求されたサイズに応じて、1枚目の用紙を給紙カセット25から搬送する(S12)。ここでは、1枚目の用紙を第一の用紙51という。この場合、画像形成部16において形成された可視画像とタイミングを合わせて第一の用紙51を画像形成部16内に搬送する必要があるため、上記した画像形成部16手前に設けられたレジストローラ36において、一旦第一の用紙51の搬送が停止される。すなわち、画像形成部16による可視画像の形成終了まで、レジストローラ36の位置で第一の用紙51を待機させる。
Then, the
一方、デジタル複合機10は、画像形成の要求を受け付けると、画像形成を開始する。具体的には、ユーザによって原稿送り装置14にセットされた複数枚の原稿を画像読取り部15に送る。そして、画像読取り部15によって原稿の画像を1枚ずつ読取る。その後、読取った画像を基に、画像形成部16において、トナーによる可視画像を形成する(S13)。
On the other hand, upon receiving an image formation request, the digital multifunction peripheral 10 starts image formation. Specifically, a plurality of documents set on the
ここで、複数枚の画像形成の要求がなされているため、用紙搬送装置27は、第一の用紙に引き続いて、2枚目の用紙を順次搬送する準備を行なう。ここでは、2枚目の用紙を、第二の用紙52という。
Here, since a request for forming a plurality of images is made, the
第二の用紙52の搬送の準備として、第一の用紙51と第二の用紙52との用紙間の搬送方向の間隔、すなわち、第一の用紙51と第二の用紙52との紙間の距離を算出する(S14)。第一の用紙51と第二の用紙52との紙間の距離については、要求される画像条件、例えば、カラーであるか、モノクロであるか、拡大画像または縮小画像であるか、要求される用紙のサイズ等を基に算出される。
As preparation for transporting the second paper 52, the distance in the transport direction between the
次に、紙間の距離を算出した後、第二の用紙52の先端53の停止位置がどの位置になるかを算出する(S15)。すなわち、上記したようにして算出された紙間の距離から算出される第二の用紙52の搬送開始のタイミング、第一の用紙51の長さを基に、第一の用紙51がレジストローラ36で停止した際に、第二の用紙52の先端53が、搬送方向のいずれの位置に停止するかを算出する。
Next, after calculating the distance between the sheets, the position at which the leading end 53 of the second sheet 52 is stopped is calculated (S15). That is, the
ここで、算出した第二の用紙52の先端53の停止位置が、用紙検知センサ42の位置と一致するか否かを判断する(S16)。 Here, it is determined whether or not the calculated stop position of the leading end 53 of the second sheet 52 matches the position of the sheet detection sensor 42 (S16).
そして、算出した第二の用紙52の先端53の停止位置が、用紙検知センサ42の位置と一致すると判断した場合(S16において、YES)には、第二の用紙52の搬送開始のタイミングを異ならせる。具体的には、第二の用紙52の搬送開始のタイミングを、紙間の距離および第一の用紙51の搬送方向の長さより算出される搬送開始のタイミングよりも遅らせる(S17)。
If it is determined that the calculated stop position of the leading end 53 of the second sheet 52 coincides with the position of the sheet detection sensor 42 (YES in S16), the conveyance start timing of the second sheet 52 is different. Make it. Specifically, the conveyance start timing of the second sheet 52 is delayed from the conveyance start timing calculated from the distance between the sheets and the length of the
そして、第二の用紙52の搬送を開始する。そして、以後の画像形成および用紙への可視画像の転写等を行い、画像形成を行う(S18)。 Then, the conveyance of the second paper 52 is started. Then, image formation is performed by performing subsequent image formation and transfer of a visible image to a sheet (S18).
一方、第二の用紙52の先端53の停止位置が、用紙検知センサ42の位置と一致しないと判断した場合(S16において、NO)には、第二の用紙52の搬送開始のタイミングを遅らせず、すなわち、紙間の距離および第一の用紙51の搬送方向の長さより算出される搬送開始のタイミングとなるように、第二の用紙52の搬送を開始する(S19)。その後、画像形成を行う(S18)。
On the other hand, when it is determined that the stop position of the leading end 53 of the second sheet 52 does not coincide with the position of the sheet detection sensor 42 (NO in S16), the timing for starting the conveyance of the second sheet 52 is not delayed. That is, the conveyance of the second sheet 52 is started so as to be the conveyance start timing calculated from the distance between the sheets and the length of the
このような構成の用紙搬送装置27によれば、第一の用紙51が停止した際に、第二の用紙52は、用紙検知センサ42が設けられていない位置で確実に停止することになる。そうすると、用紙検知センサ42が第二の用紙52の停止位置との関係で不規則な動作となることはない。したがって、より安定して用紙を搬送することができる。
According to the
また、このような構成のデジタル複合機10は、より安定して用紙を搬送することができる用紙搬送装置27を含むので、より安定して画像を形成することができる。
In addition, since the digital multi-function peripheral 10 having such a configuration includes the
なお、上記の実施の形態においては、第二の用紙の先端に用紙検知センサが位置するか否かを算出することとしたが、これに限らず、用紙の後端に位置するか否かを算出することにしてもよい。また、用紙の先端または後端のいずれかに位置するか否かを算出するようにしてもよい。こうすることにより、さらに用紙検知センサの不規則な動作を防止して、安定して用紙を搬送することができる。さらに、用紙の先端または後端のいずれかではなく、用紙検知センサの位置に用紙が存在しているか否かを算出することにしてもよい。すなわち、第二の用紙の停止位置を、用紙検知センサを避けた位置とする。こうすることにより、さらに安定して用紙を搬送することができる。 In the above-described embodiment, it is calculated whether or not the sheet detection sensor is positioned at the leading edge of the second sheet. You may decide to calculate. Also, it may be calculated whether or not it is located at either the leading edge or the trailing edge of the sheet. By doing so, it is possible to prevent the irregular operation of the sheet detection sensor and to convey the sheet stably. Furthermore, it may be calculated whether or not the sheet exists at the position of the sheet detection sensor instead of either the leading edge or the trailing edge of the sheet. That is, the stop position of the second sheet is set to a position avoiding the sheet detection sensor. By doing so, the paper can be conveyed more stably.
ここで、上記の実施の形態において、用紙の先端が用紙検知センサの設けられた位置と一致するか否かを判断して、第二の用紙の搬送開始のタイミングを遅らせることとしたが、これに限らず、第二の用紙の先端部の端部領域が用紙検知センサの設けられた位置と一致するか否かを判断して、第二の用紙の搬送開始のタイミングを異ならせるか否かを決めるようにしてもよい。こうすることにより、より確実に、用紙検知センサの不規則な動作による搬送不良等を防止することができる。なお、端部領域は、用紙の端部、すなわち、先端部または後端部から、用紙の搬送方向の長さの±5%の長さの領域であることが好ましい。さらには、端部領域は、用紙の端部から、用紙の搬送方向の長さの±10%の長さの領域であることが好ましい。このように構成することにより、デジタル複合機10の構成等に応じて、より安定して用紙を搬送することができる。 Here, in the above embodiment, it is determined whether or not the leading edge of the sheet coincides with the position where the sheet detection sensor is provided, and the timing for starting the conveyance of the second sheet is delayed. Whether or not the timing of starting the conveyance of the second sheet is made different by determining whether or not the end area of the leading end of the second sheet coincides with the position where the sheet detection sensor is provided. You may make it decide. By doing so, it is possible to more reliably prevent a conveyance failure or the like due to an irregular operation of the paper detection sensor. Note that the end region is preferably a region having a length of ± 5% of the length in the sheet conveyance direction from the end of the sheet, that is, the front end or the rear end. Further, the end area is preferably an area having a length of ± 10% of the length in the paper transport direction from the end of the paper. With this configuration, it is possible to transport the paper more stably according to the configuration of the digital multifunction peripheral 10 or the like.
なお、上記の実施の形態においては、第一、第二および第三の搬送ローラが連動している構成としたが、これに限らず、第一、第二および第三の搬送ローラが別途独自に回転駆動している場合についても適用される。 In the above-described embodiment, the first, second, and third transport rollers are interlocked. However, the present invention is not limited to this, and the first, second, and third transport rollers are separately provided. The present invention is also applied to the case where it is rotationally driven.
また、上記の実施の形態においては、用紙搬送手段として、用紙とニップして回転により用紙を搬送する搬送ローラを用いることとしたが、これに限らず、例えば、ベルト状の搬送部材であってもよいし、用紙を吸引等させて移動させるようにして搬送する搬送部材等を用いることにしてもよい。 In the above-described embodiment, the conveyance roller that nips the sheet and conveys the sheet by rotation is used as the sheet conveyance unit. However, the present invention is not limited to this. For example, a belt-shaped conveyance member is used. Alternatively, a conveyance member that conveys the sheet so as to move the sheet by suction or the like may be used.
なお、上記の実施の形態においては、用紙検知センサとして、爪部を含む用紙検知センサとしたが、このような構成の用紙検知センサに限らず、他の構成、例えば、非接触の方式で、第一のガイド部材から第二のガイド部材に常に光を照射し、取り付け位置における用紙の通過に応じて変化する遮光量を検知するPI(Photo Interrupter)センサ等を用いて検知するよう構成してもよい。 In the above embodiment, the paper detection sensor including the claw portion is used as the paper detection sensor. However, the paper detection sensor is not limited to the paper detection sensor having such a configuration. The second guide member is always irradiated with light from the first guide member, and is detected using a PI (Photo Interrupter) sensor or the like that detects a light shielding amount that changes according to the passage of the paper at the attachment position. Also good.
また、上記の実施の形態においては、用紙搬送装置は、デジタル複合機に含まれる制御部で制御することにしたが、これに限らず、用紙搬送装置が独自に制御部を有し、この制御部により、用紙搬送装置全体を制御するよう構成してもよい。 In the above embodiment, the paper transport device is controlled by the control unit included in the digital multifunction peripheral. However, the present invention is not limited to this, and the paper transport device has its own control unit. The entire section may be controlled by the section.
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
10 デジタル複合機、11 制御部、12 DRAM、13 操作部、14 原稿送り装置、15 画像読取り部、16 画像形成部、17 ハードディスク、18 FAX通信部、19 ネットワークIF部、20 公衆回線、21 ネットワーク、22 パソコン、23 感光体、24 現像器、25 給紙カセット、26 排出トレイ、27 用紙搬送装置、28 用紙搬送路、29,30 ガイド部材、31,32,33 搬送ローラ、34,35 ローラ、36 レジストローラ、37 ピックアップローラ、41,42,43 用紙検知センサ、44 爪部、45 回転軸、46 凹部、47,51,52 用紙、48,53 先端。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、
前記用紙搬送路内の所定の位置に設けられ、前記所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサと、
前記第一の用紙を搬送する第一の用紙搬送手段と、
前記第一の用紙搬送手段が作動した後、所定のタイミングで前記第二の用紙を搬送する第二の用紙搬送手段と、
前記第一の用紙を前記用紙搬送路内で停止させたときの前記第二の用紙の停止位置を予め算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した前記第二の用紙の停止位置が、前記用紙検知センサが設けられた前記所定の位置と一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記第二の用紙の停止位置と前記所定の位置とが一致すると判断すれば、前記第二の用紙の搬送の開始のタイミングを前記所定のタイミングと異ならせるよう前記第二の用紙搬送手段を制御する制御手段とを備える、用紙搬送装置。 A paper transport device capable of sequentially transporting first and second paper,
A paper transport path as a path for transporting paper;
A paper detection sensor that is provided at a predetermined position in the paper transport path and detects whether or not there is a paper at the predetermined position;
First paper transport means for transporting the first paper;
A second paper conveying means for conveying the second paper at a predetermined timing after the first paper conveying means is activated;
Calculating means for calculating in advance a stop position of the second sheet when the first sheet is stopped in the sheet conveyance path;
Determination means for determining whether the stop position of the second paper calculated by the calculation means coincides with the predetermined position where the paper detection sensor is provided;
If the determination unit determines that the stop position of the second sheet coincides with the predetermined position, the second sheet is made to have a timing for starting the conveyance of the second sheet different from the predetermined timing. A sheet conveying apparatus comprising: control means for controlling the conveying means.
前記制御手段は、前記第二の用紙の搬送方向の端部領域の停止位置が前記所定の位置と一致すれば、作動する、請求項1に記載の用紙搬送装置。 The determination unit determines whether or not a stop position of the end region in the conveyance direction of the second sheet coincides with the predetermined position;
2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control unit is activated when a stop position of an end region in the conveyance direction of the second sheet coincides with the predetermined position.
前記用紙搬送装置は、第一および第二の用紙を順次搬送可能な用紙搬送装置であって、
用紙を搬送する通路となる用紙搬送路と、
前記用紙搬送路内の所定の位置に設けられ、前記所定の位置に用紙があるか否かを検知する用紙検知センサと、
前記第一の用紙を搬送する第一の用紙搬送手段と、
前記第一の用紙搬送手段が作動した後、所定のタイミングで前記第二の用紙を搬送する第二の用紙搬送手段と、
前記第一の用紙を前記用紙搬送路内で停止させたときの前記第二の用紙の停止位置を予め算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した前記第二の用紙の停止位置が、前記用紙検知センサが設けられた前記所定の位置と一致するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記第二の用紙の停止位置と前記所定の位置とが一致すると判断すれば、前記第二の用紙の搬送の開始のタイミングを前記所定のタイミングと異ならせるよう前記第二の用紙搬送手段を制御する制御手段とを備える、画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image; and a sheet conveying device that can sequentially convey a plurality of sheets to the image forming unit,
The paper transport device is a paper transport device capable of sequentially transporting first and second paper,
A paper transport path as a path for transporting paper;
A paper detection sensor that is provided at a predetermined position in the paper transport path and detects whether or not there is a paper at the predetermined position;
First paper transport means for transporting the first paper;
A second paper conveying means for conveying the second paper at a predetermined timing after the first paper conveying means is activated;
Calculating means for calculating in advance a stop position of the second sheet when the first sheet is stopped in the sheet conveyance path;
Determination means for determining whether the stop position of the second paper calculated by the calculation means coincides with the predetermined position where the paper detection sensor is provided;
If the determination unit determines that the stop position of the second sheet coincides with the predetermined position, the second sheet is made to have a timing for starting the conveyance of the second sheet different from the predetermined timing. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the conveying unit.
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