JP3211500B2 - Clamp type container transfer device - Google Patents
Clamp type container transfer deviceInfo
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Description
【産業上の利用分野】本発明は容器を把持する一対のク
ランプアームを備えたクランプ式容器搬送装置に関し、
より詳しくは上記クランプアームで把持した容器を回転
体の回転に伴って移送するようにしたクランプ式容器搬
送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp-type container transport device having a pair of clamp arms for gripping a container.
More specifically, the present invention relates to a clamp-type container transfer device configured to transfer a container held by the clamp arm with rotation of a rotating body.
【従来の技術】従来、クランプ式容器搬送装置として、
フレームに回転自在に設けた回転体と、この回転体の円
周方向等間隔位置に軸支されて相互に逆回転される各一
対のクランプ軸と、各クランプ軸に設けられてその回転
動作により開閉される各一対のクランプアームと、上記
クランプ軸に連動させた揺動レバーと、この揺動レバー
に設けたカムフォロワと、上記フレームに設けられて上
記カムフォロワに係合し、該カムフォロワおよび上記揺
動レバーを介してクランプ軸を回転させるカム部材とを
備えたものが知られている(特開平2−147516号
公報)。容器を確実に把持するには一対のクランプ軸の
上下に一対のクランプアームを2組設けるようにし、合
計4本のクランプアームで1つの容器を把持させればよ
い。2. Description of the Related Art Conventionally, as a clamp type container conveying device,
A rotating body rotatably provided on the frame, a pair of clamp shafts which are pivotally supported at equal intervals in the circumferential direction of the rotating body and are rotated in opposite directions to each other; A pair of clamp arms to be opened and closed, a swing lever interlocked with the clamp shaft, a cam follower provided on the swing lever, and a cam follower provided on the frame to engage with the cam follower, There is known a device provided with a cam member for rotating a clamp shaft via a moving lever (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-147516). In order to securely grip the container, two sets of a pair of clamp arms are provided above and below the pair of clamp shafts, and one container may be gripped by a total of four clamp arms.
【発明が解決しようとする課題】しかしながらそのよう
に構成した場合には、丸びんや角びんのように胴部の上
下の太さが同一であれば2組のクランプアームで1つの
容器を把持することができるが、テーパびんのように胴
部の上下の太さが異なる場合には1組のクランプアーム
でしか該容器を把持することができず、不安定な把持と
ならざるを得なかった。本発明はそのような事情に鑑
み、丸びんや角びんのように胴部の上下の太さが同一で
ある容器であっても、テーパびんのように胴部の上下の
太さが異なる容器であっても安定して把持することがで
きるクランプ式容器搬送装置を提供するものである。However, in such a configuration, if the upper and lower body parts have the same thickness like a round bottle or a square bottle, one container is gripped by two sets of clamp arms. However, when the upper and lower body parts have different thicknesses, such as a tapered bottle, only one set of clamp arms can grip the container, resulting in unstable gripping. Was. In view of such circumstances, the present invention is a container in which the upper and lower thicknesses of the body are the same, such as a round bottle and a square bottle, and a container in which the upper and lower thicknesses of the body are different, such as a tapered bottle. The object of the present invention is to provide a clamp-type container transfer device that can stably hold the container.
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、上述
した従来のクランプ式容器搬送装置、つまりフレームに
回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間
隔位置に軸支されて相互に逆回転される各一対の第1ク
ランプ軸と、各第1クランプ軸に設けられてその回転動
作により開閉される各一対の第1クランプアームと、上
記第1クランプ軸に連動させた第1揺動レバーと、この
第1揺動レバーに設けた第1カムフォロワと、上記フレ
ームに設けられて上記第1カムフォロワに係合し、該第
1カムフォロワおよび上記第1揺動レバーを介して第1
クランプ軸を回転させる第1カム部材とを備えたクラン
プ式容器搬送装置において、上記第1クランプ軸をそれ
ぞれ中空軸として各中空軸内に第2クランプ軸をそれぞ
れ回転自在に挿通させるとともに、一対となる第2クラ
ンプ軸を相互に逆回転するように連動させ、各一対の第
2クランプ軸に上記第1クランプアームと上下方向に位
置を異ならせて各一対の第2クランプアームを設けると
ともに、上記第2クランプ軸に第2揺動レバーを連動さ
せ、さらに上記第2揺動レバーに設けた第2カムフォロ
ワを上記フレームに設けた第2カム部材に係合させて、
該第2カム部材により上記第2クランプアームを上記第
1クランプアームとは個別に開閉作動させるようにした
ものである。That is, the present invention relates to the above-described conventional clamp-type container conveying apparatus, that is, a rotating body rotatably provided on a frame, and a rotatably supported rotatable member at circumferentially equidistant positions. A pair of first clamp shafts that are rotated in opposite directions to each other, a pair of first clamp arms that are provided on each first clamp shaft and that are opened and closed by the rotation operation, and are linked to the first clamp shaft. A first swing lever, a first cam follower provided on the first swing lever, and a first cam follower provided on the frame and engaged with the first cam follower, via the first cam follower and the first swing lever. First
A first cam member for rotating a clamp shaft, wherein the first clamp shaft is a hollow shaft, and the second clamp shaft is rotatably inserted into each hollow shaft. The second clamp shafts are interlocked so as to rotate in opposite directions to each other, and each pair of second clamp shafts is provided with a pair of second clamp arms at different positions in the vertical direction from the first clamp arm. The second swing lever is interlocked with the second clamp shaft, and the second cam follower provided on the second swing lever is engaged with the second cam member provided on the frame,
The second cam member opens and closes the second clamp arm independently of the first clamp arm.
【作用】上記構成において、回転体の回転に伴って第1
カムフォロワがフレームに設けられた第1カム部材に対
して移動すると、該第1カムフォロワおよび第1揺動レ
バーを介して第1クランプ軸が回転され、これにより一
対の第1クランプ軸に設けた一対の第1クランプアーム
が開閉作動される。これと同時に、回転体の回転に伴っ
て第2カムフォロワもフレームに設けられた第2カム部
材に対して移動され、該第2カムフォロワおよび第2揺
動レバーを介して第2クランプ軸が回転されるので、一
対の第2クランプ軸に設けた一対の第2クランプアーム
も開閉作動される。そして上記第1カム部材と第2カム
部材との少なくとも一方の交換又は調整により、一対の
第1クランプアームと一対の第2クランプアームとの開
閉作動位置を変更することができるので、丸びんや角び
んのように胴部の上下の太さが同一である容器の場合に
は第1クランプアームと第2クランプアームとを実質的
に同一作動させれば、該容器の上下を第1クランプアー
ムと第2クランプアームとで確実に把持させることがで
きる。またテーパびんのように胴部の上下の太さが異な
る容器の場合には、各クランプアームの把持位置におけ
る容器の直径を考慮して第1クランプアームと第2クラ
ンプアームの作動位置を変更することにより、やはり該
容器の上下を第1クランプアームと第2クランプアーム
とで確実に把持させることができる。In the above construction, the first member is moved along with the rotation of the rotating body.
When the cam follower moves with respect to the first cam member provided on the frame, the first clamp shaft is rotated via the first cam follower and the first swing lever, whereby the pair of first clamp shafts provided on the pair of first clamp shafts is rotated. Is opened and closed. At the same time, the second cam follower is also moved relative to the second cam member provided on the frame with the rotation of the rotating body, and the second clamp shaft is rotated via the second cam follower and the second swing lever. Therefore, the pair of second clamp arms provided on the pair of second clamp shafts are also opened and closed. By replacing or adjusting at least one of the first cam member and the second cam member, the opening / closing operation position of the pair of first clamp arms and the pair of second clamp arms can be changed. In the case of a container having the same upper and lower thickness of the body as a square bottle, if the first clamp arm and the second clamp arm are operated substantially the same, the upper and lower sides of the container are moved to the first clamp arm. And the second clamp arm can be securely held. Further, in the case of a container having a different thickness at the top and bottom of the body, such as a tapered bottle, the operating positions of the first clamp arm and the second clamp arm are changed in consideration of the diameter of the container at the gripping position of each clamp arm. Thus, the upper and lower sides of the container can be reliably gripped by the first and second clamp arms.
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図1において、1はクランプ式容器搬送装置であ
り、容器2がコンベヤ3によってこのクランプ式容器搬
送装置1まで搬送されてくると、容器2はタイミングス
クリュウ4によってクランプ式容器搬送装置1の回転に
同期され、クランプ式容器搬送装置1のクランプ機構5
によりコンベヤ3上の所定把持位置Xで順次把持される
とともに、容器2の側面が位置決め部材6によって支持
される。上記把持位置Xにおいて把持された容器2は、
クランプ式容器搬送装置1を構成する回転体7の反時計
方向の回転に伴って搬送され、次に回転式充填装置8へ
の受渡位置となる解放位置Yでクランプ機構5による把
持状態が解放されて、該回転式充填装置8における図示
しない充填ノズルの直下位置に搬入される。上記クラン
プ式容器搬送装置1は、図2に示すように、フレーム9
に鉛直方向に向けて固定した円筒部材10を備えてお
り、この円筒部材10内に駆動軸11を貫通させて図示
しない軸受により回転自在に軸支している。上記駆動軸
11の上端部は上記回転体7の下面中央部に連結してあ
り、該駆動軸11の下端部は図示しないモータに連動さ
せている。そしてこのモータにより回転体7を図1にお
ける反時計方向に回転駆動することができるようにして
いる。上記回転体7の外周部に2本を一組として複数組
の第1クランプ軸12A、12Bを等間隔位置にそれぞ
れ回転自在に設けてあり、各一対の第1クランプ軸12
A、12Bの上端部に第1クランプアーム13A、13
Bをそれぞれ固定している(図1参照)。上記各一対の
第1クランプ軸12A、12Bにはそれぞれ歯車15、
15を固定して相互に噛合させてあり、一方の第1クラ
ンプ軸12Aを後述する第1カム機構16によって正逆
方向に回転させることにより、上記歯車15、15およ
び第1クランプ軸12A、12Bを介して各一対の第1
クランプアーム13A、13Bを開閉作動させることが
できるようにしている。上記第1クランプ軸12A、1
2Bはそれぞれ中空軸から構成してあり、各中空軸内に
第2クランプ軸17A、17Bをそれぞれ回転自在に嵌
合させている。各第2クランプ軸17A、17Bの上端
部は各第1クランプ軸12A、12Bの上端部から上方
に突出させてあり、その上方部にそれぞれ第2クランプ
アーム18A、18Bを固定している(図1参照)。し
たがって、一対の第1クランプアーム13A、13Bの
上方に一対の第2クランプアーム18A、18Bが配置
されるようになり、合計4本の2組のクランプアーム1
3A、13B、18A、18Bによって1つの容器2が
把持されるようになる。さらに、上記第2クランプ軸1
7A、17Bの上端部にそれぞれ歯車20、20を取付
け、一対となる第2クランプ軸17A、17Bの歯車2
0、20を相互に噛合させている。そして一方の第2ク
ランプ軸17Aの下端部を第1クランプ軸12Aの下端
部より下方に突出させ、該第2クランプ軸17Aを後に
詳述する第2カム機構21によって正逆方向に回転させ
ることにより、上記歯車20、20および第2クランプ
軸17A、17Bを介して各一対の第2クランプアーム
18A、18Bを開閉作動させることができるようにし
ている。各第1クランプ軸12Aの下端部には第1揺動
レバー22の一端部をそれぞれ固定してあり、各第1揺
動レバー22の他端部に上述した第1カム機構16に係
合する第1カムフォロワ23を取付けている。各第1揺
動レバー22と回転体7との間には第1リターンスプリ
ング24を弾装してあり、該第1リターンスプリング2
4によって上記第1揺動レバー22を一方向に、すなわ
ち第1クランプ軸12A、12Bを介して第1クランプ
アーム13A、13Bが閉じる方向に付勢している。上
記第1カム機構16は、上記フレーム9に固定した円筒
部材10の外周にそれぞれ回転可能に設けた2枚の第1
カム部材25、26を備えており、上記第1リターンス
プリング24により第1揺動レバー22を上述した一方
向に付勢することにより、上記第1カムフォロワ23を
2枚の第1カム部材25、26の外周カム面に共通に係
合させている。上記2枚の第1カム部材25、26は、
図3に示すように、それぞれ同一形状の大径円弧状カム
面25a、26aと小径円弧状カム面25b、26bと
を備えており、大径円弧状カム面25a、26aにより
上記第1リターンスプリング24の弾撥力に抗して第1
カムフォロワ23を半径方向外方に変位させて第1クラ
ンプアーム13A、13Bを開放させ、また小径円弧状
カム面25b、26bでは上記第1リターンスプリング
24の弾撥力によって第1カムフォロワ23を半径方向
内方に変位させ、それによって第1クランプアーム13
A、13Bを閉じさせることができるようにしている。
上記2枚の上下一対の第1カム部材25、26は円周方
向に所定量だけ位置を異ならせて配置してあり、上記第
1カムフォロワ23が少なくともいずれか一方の大径円
弧状カム面25a、26aに係合している限り、第1ク
ランプアーム13A、13Bを開放状態に維持すること
ができるようにしている。そして後に詳述するように、
上記2枚の第1カム部材25、26は第1調整機構27
によって相互に逆方向に同量だけ回転変位されるように
なっており、それによって2枚の大径円弧状カム面25
a、26aの重なりを、例えば図3の実線Aで示す位置
と想像線Bで示す位置とに変更することにより、上記第
1クランプアーム13A、13Bの開放位置および閉鎖
位置を調整することができるようにしている。上記各第
2クランプ軸17Aの下端部にも上述した第1クランプ
軸12Aと同様に第2揺動レバー28を固定してあり、
上記回転体7と一体的に回転するブラケット29と、上
記第2揺動レバー28との間に設けた第2リターンスプ
リング30によって第2クランプアーム18A、18B
が閉じる方向に付勢している。上記ブラケット29は、
一対の第2クランプ軸17A、17Bに跨がらせて両第
2クランプ軸17A、17Bに取付けてあり、それによ
って回転体7と一体的に回転するようにしてあり、また
各第2クランプ軸17A、17Bは上記ブラケット29
に対して回転自在となっている。上記第2カム機構21
は、上記第1カム機構16の2枚の第1カム部材25、
26の下方において円筒部材10の外周にそれぞれ回転
可能に設けた2枚の第2カム部材31、32を備えてお
り、上記第2リターンスプリング30により上記第2揺
動レバー28に設けた第2カムフォロワ33を2枚の第
2カム部材31、32の外周カム面に共通に係合させて
いる。上記2枚の第2カム部材31、32は、図4に示
すように、第1カム部材25、26と同様にそれぞれ同
一形状の大径円弧状カム面31a、32aと小径円弧状
カム面31b、32bとを備えており、上記2枚の第2
カム部材31、32を第2調整機構34によって相互に
逆方向に同量だけ回転変位させることができるようにし
ている。次に図2において、上記2枚の第1カム部材2
5、26を相互に逆方向に同量だけ回転変位させる第1
調整機構27について説明すると、上方の第1カム部材
25に固定した鉛直下方に伸びる連結杆35は、下方の
カム部材26および第2カム機構21の第2カム部材3
1、32のそれぞれに穿設した円弧状溝26c、31
c、32cを貫通して下方に突出しており、その下端部
にカムフォロワ36を設けている。他方、下方のカム部
材26にも鉛直下方に伸びる図示しない連結杆を固定し
てあり、該連結杆は第2カム機構21の第2カム部材3
1、32のそれぞれに穿設した図示しない円弧状溝を貫
通させて下方に突出させ、図3に示すように、上記カム
フォロワ36と同一高さでカムフォロワ37を取付けて
いる。さらに上記第1カム部材25、26には、図2、
図3に示すように、相互に重合する重合面の所定位置に
円弧状溝25d、26dを形成し、両円弧状溝25d、
26d内に共通に圧縮ばね38を弾装して第1カム部材
25、26をそれぞれ互いに逆方向に付勢することによ
り、上記カムフォロワ36、37を両者間に設けた先端
断面が三角形状となっているカム部材39に当接させて
いる。上記カム部材39は、図2、図5に示すように、
上記フレーム9に固定したガイド部材40に沿って回転
体7の半径方向に進退動自在としてあり、かつガイド部
材40に回転自在に軸支したねじ軸41を上記カム部材
39に螺合させている。上記ねじ軸41はモータ42
(図2)に連動して正逆に回転されるようになってお
り、その回転によって上記カム部材39を半径方向に移
動させ、該カム部材39の移動位置に応じて上記2枚の
第1カム部材25、26を相互に逆方向に回転変位させ
ることができるようにしている。他方の第2調整機構3
4も上記第1調整機構27と同様に構成してあり、図4
で示すように、2枚の第2カム部材31、32のそれぞ
れに図示しない連結杆を介して取付けたカムフォロワ4
3、44を上記カム部材39に相当するカム部材39’
に当接させている。このとき、上方の第2カム部材31
に連結した連結杆は下方の第2カム部材32に穿設した
円弧状溝31dを貫通させてあるのは勿論であり、また
第2カム部材31、32は両者の重合面に形成した円弧
状溝31e、32e内に共通に弾装した圧縮ばね38に
よって互いに逆方向に付勢されている。さらにまた、上
記カム部材39’は第1調整機構27と同一構成を有す
る機構によって、カム部材39とは別個に回転体7の半
径方向に進退動されるようになっている。さらに図1に
示すように、前述した位置決め部材6は各クランプ機構
5ごとに配設している。図1、図2に示すように、回転
体7には、各一対の第2クランプ軸17A、17Bの間
を通る半径方向の直線上においてガイド溝7aをそれぞ
れ形成してあり、また前述した第2クランプ軸17A、
17B間に跨がらせて設けたブラケット29にも上記半
径方向の直線上においてガイド溝29aをそれぞれ形成
している。そしてそれらガイド溝7a、29aにスライ
ド部材45を摺動自在に係合させ、かつ各スライド部材
45の外端部に上記位置決め部材6をそれぞれ固定して
いる。また、図2に示すように、上記回転体7の中央部
にはコップ状のカム部材46を回転体7に対して回転可
能に取付けてあり、該カム部材46の底面にスライド部
材45と同数の螺旋状のカム溝46aを形成するととも
に、各カム溝46aに各スライド部材45の端部に設け
た係合ピン47を係合させている。上記コップ状のカム
部材46の上端外周部には歯車48を形成してあり、こ
の歯車48に図示しないモータの駆動軸に連結した歯車
49を噛合させている。上記モータは、フレーム9に移
動可能に設けた図示しない可動フレームに固定されて同
一高さ位置に維持されるとともに、可動フレームの水平
方向の進退動によってモータの歯車49がカム部材46
の歯車48噛合する前進端と、モータの歯車49がカム
部材46の歯車48から離隔する後退端とに移動される
ようになっている。そして回転体7の回転中において
は、上記モータは後退端に位置するようになっている。
なお、上記モータおよび歯車49は回転体7に設けても
よく、この場合には歯車49は常にカム部材46の歯車
48に噛合させておけばよい。以上の構成において、例
えば容器として上方が窄まっているテーパびん2を用い
る場合には、先ず上記第1調整機構27のモータ42に
よりねじ軸41を回転させ、それによってカム部材39
を回転体7の半径方向に進退動させることにより、上記
2枚の第1カム部材25、26を相互に逆方向に回転変
位させる。そしてこれによって2枚の大径円弧状カム面
25a、26aの重なり量を調整することにより、コン
ベヤ3上の把持位置Xで第1クランプアーム13A、1
3Bが上記テーパびん2を把持できるようにする。かか
る調整により、第1クランプアーム13A、13Bは自
動的に解放位置Yで上記テーパびん2を解放するように
なる。次に、第2調整機構34により2枚の大径円弧状
R>カム面31a、32aの重なり量を調整して、コンベ
ヤ3上の上記把持位置Xで第2クランプアーム18A、
18Bが上記テーパびん2を把持できるようにする。こ
のときテーパびん2は上方が窄まっているので、第2ク
ランプアーム18A、18Bは上記第1クランプアーム
13A、13Bよりも小さい挟み角でテーパびん2の上
部を把持するようになる。また上記調整により、第2ク
ランプアーム18A、18Bも自動的に上記解放位置Y
でテーパびん2を解放するようになる。最後に、図示し
ない可動フレームを前進させてモータの歯車49をカム
部材46の歯車48に噛合させ、この状態で上記モータ
を回転させることによりカム部材46を回転体7に対し
て回転させる。これにより上記各位置決め部材6を、カ
ム部材46のカム溝46aに係合した係合ピン47およ
びスライド部材45を介して一斉に半径方向に移動させ
て、テーパびん2の外周面に接触する位置に位置決めす
ることができる。上記位置決め部材6は、特に角びん等
の平面部を有する容器に対して有効なもので、上記位置
決め部材6を平面部に当接させて該平面部を位置決め部
材6と平行に維持させることにより、角びんが回転した
状態でクランプアームによって把持されるのを防止する
ことができる。換言すれば、丸びんのように回転方向の
位置決めを必要としない容器のみを扱う場合には、上記
位置決め部材6を省略してもよい。以上のように、第1
クランプアーム13A、13Bおよび第2クランプアー
ム18A、18Bの開閉位置を別個に調整することがで
きるので、容器2の胴部が円柱状の丸びんは勿論のこ
と、容器の胴部がテーパ状のテーパびんのような変形容
器であっても上記第1クランプアーム13A、13Bお
よび第2クランプアーム18A、18Bによってそれら
容器を確実に把持させることができる。また丸びんであ
っても、上記第1クランプアーム13A、13Bと第2
クランプアーム18A、18Bとによって直径が異なる
丸びんの首部と胴部とを把持させることも可能である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a clamp-type container conveying device, and when a container 2 is conveyed to the clamp-type container conveying device 1 by a conveyor 3, the container 1 2 is synchronized with the rotation of the clamp-type container transport device 1 by the timing screw 4 and the clamp mechanism 5 of the clamp-type container transport device 1
As a result, the container 2 is sequentially held at a predetermined holding position X on the conveyor 3, and the side surface of the container 2 is supported by the positioning member 6. The container 2 gripped at the gripping position X is
The rotating body 7 constituting the clamp-type container transporting device 1 is transported with the counterclockwise rotation, and then the gripping state by the clamp mechanism 5 is released at a release position Y which is a delivery position to the rotary filling device 8. Then, it is carried into the rotary filling device 8 at a position directly below a filling nozzle (not shown). As shown in FIG. 2, the clamp-type container transport device 1
A cylindrical member 10 fixed in the vertical direction is provided. A drive shaft 11 is penetrated through the cylindrical member 10 and is rotatably supported by a bearing (not shown). The upper end of the drive shaft 11 is connected to the center of the lower surface of the rotating body 7, and the lower end of the drive shaft 11 is linked to a motor (not shown). The motor 7 can be driven to rotate in the counterclockwise direction in FIG. A plurality of sets of first clamp shafts 12A and 12B are provided on the outer peripheral portion of the rotating body 7 as two sets at equal intervals so as to be rotatable.
A, the first clamp arms 13A, 13B
B are respectively fixed (see FIG. 1). Each of the pair of first clamp shafts 12A, 12B has a gear 15,
The first gear 15 and the first clamp shafts 12A and 12B are rotated by rotating one of the first clamp shafts 12A in the forward and reverse directions by a first cam mechanism 16 described later. Through each pair of first
The clamp arms 13A and 13B can be opened and closed. The first clamp shaft 12A, 1
Reference numeral 2B denotes a hollow shaft. The second clamp shafts 17A and 17B are rotatably fitted in the hollow shafts. The upper end of each of the second clamp shafts 17A, 17B protrudes upward from the upper end of each of the first clamp shafts 12A, 12B, and the second clamp arms 18A, 18B are fixed to the upper portions thereof (FIG. 1). Therefore, the pair of second clamp arms 18A, 18B is arranged above the pair of first clamp arms 13A, 13B, and a total of two sets of two clamp arms 1
One container 2 is grasped by 3A, 13B, 18A, 18B. Further, the second clamp shaft 1
Gears 20, 20 are attached to upper ends of 7A, 17B, respectively, and a pair of gears 2 of second clamp shafts 17A, 17B are provided.
0 and 20 are mutually meshed. Then, the lower end of one second clamp shaft 17A protrudes below the lower end of the first clamp shaft 12A, and the second clamp shaft 17A is rotated in the forward and reverse directions by a second cam mechanism 21 described in detail later. Thus, the pair of second clamp arms 18A, 18B can be opened and closed via the gears 20, 20 and the second clamp shafts 17A, 17B. One end of a first swing lever 22 is fixed to the lower end of each first clamp shaft 12A, and the other end of each first swing lever 22 is engaged with the first cam mechanism 16 described above. The first cam follower 23 is attached. A first return spring 24 is mounted between each of the first swing levers 22 and the rotating body 7.
4, the first swing lever 22 is urged in one direction, that is, in a direction in which the first clamp arms 13A and 13B are closed via the first clamp shafts 12A and 12B. The first cam mechanism 16 includes two first cam mechanisms rotatably provided on the outer periphery of the cylindrical member 10 fixed to the frame 9.
The first return spring 24 urges the first swing lever 22 in the above-described one direction, thereby causing the first cam follower 23 to move into two first cam members 25, 26. 26 are commonly engaged with the outer peripheral cam surface. The two first cam members 25 and 26 are
As shown in FIG. 3, large-diameter arc-shaped cam surfaces 25a, 26a and small-diameter arc-shaped cam surfaces 25b, 26b having the same shape are provided, and the first return spring is formed by the large-diameter arc-shaped cam surfaces 25a, 26a. First against the resilience of 24
The first clamp arms 13A and 13B are opened by displacing the cam follower 23 in the radial direction, and the first cam follower 23 is displaced in the radial direction by the elastic force of the first return spring 24 on the small-diameter arc-shaped cam surfaces 25b and 26b. Displaced inward, thereby causing the first clamp arm 13
A and 13B can be closed.
The two upper and lower pairs of first cam members 25 and 26 are arranged so as to differ in position by a predetermined amount in the circumferential direction, and the first cam follower 23 has at least one of the large-diameter arc-shaped cam surfaces 25a. , 26a, the first clamp arms 13A, 13B can be kept open. And as detailed later,
The two first cam members 25 and 26 are provided with a first adjusting mechanism 27.
The two large-diameter circular cam surfaces 25 are rotationally displaced in the opposite directions by the same amount.
The open position and the closed position of the first clamp arms 13A and 13B can be adjusted by changing the overlap between the first and second clamp arms 13A and 13B, for example, between the position indicated by the solid line A and the position indicated by the imaginary line B in FIG. Like that. A second swing lever 28 is also fixed to the lower end of each of the second clamp shafts 17A, similarly to the first clamp shaft 12A described above.
The second clamp arms 18A, 18B are provided by a second return spring 30 provided between a bracket 29 that rotates integrally with the rotating body 7 and the second swing lever 28.
Are biased in the closing direction. The bracket 29 is
Each of the second clamp shafts 17A, 17B is attached to the pair of second clamp shafts 17A, 17B so as to rotate integrally with the rotating body 7, and each of the second clamp shafts 17A, 17B. , 17B is the bracket 29
It is rotatable with respect to. The second cam mechanism 21
Are two first cam members 25 of the first cam mechanism 16,
A second cam member 31 and 32 are provided rotatably on the outer periphery of the cylindrical member 10 below the second member 26, and the second return spring 30 is provided on the second rocking lever 28 by the second return spring 30. The cam follower 33 is engaged with the outer peripheral cam surfaces of the two second cam members 31 and 32 in common. As shown in FIG. 4, the two second cam members 31 and 32 have the same large-diameter arc-shaped cam surfaces 31a and 32a and the small-diameter arc-shaped cam surfaces 31b as the first cam members 25 and 26, respectively. , 32b, and the two second
The cam members 31 and 32 can be rotationally displaced by the second adjustment mechanism 34 in the opposite direction by the same amount. Next, in FIG. 2, the two first cam members 2
A first method for rotating and displacing 5, 26 in the opposite direction by the same amount.
Describing the adjusting mechanism 27, the vertically lower connecting rod 35 fixed to the upper first cam member 25 is connected to the lower cam member 26 and the second cam member 3 of the second cam mechanism 21.
Arc-shaped grooves 26c, 31 formed in each of 1, 32
c, 32c and projecting downward, and a cam follower 36 is provided at the lower end thereof. On the other hand, a connecting rod (not shown) extending vertically downward is also fixed to the lower cam member 26, and the connecting rod is the second cam member 3 of the second cam mechanism 21.
3, a cam follower 37 is mounted at the same height as the cam follower 36, as shown in FIG. Further, the first cam members 25 and 26 have the configuration shown in FIG.
As shown in FIG. 3, arcuate grooves 25d and 26d are formed at predetermined positions on a superposed surface where the two arcuate grooves 25d are overlapped with each other.
A common compression spring 38 is elastically mounted in 26d to urge the first cam members 25 and 26 in directions opposite to each other, so that the tip follower provided with the cam followers 36 and 37 therebetween has a triangular shape. In contact with the cam member 39. The cam member 39 is, as shown in FIGS.
A screw shaft 41 that is movable in the radial direction of the rotating body 7 along a guide member 40 fixed to the frame 9 and that is rotatably supported by the guide member 40 is screwed to the cam member 39. . The screw shaft 41 is a motor 42
The cam member 39 is moved in the radial direction by the rotation, and the two first members are moved in accordance with the position of the cam member 39. The cam members 25 and 26 can be rotationally displaced in directions opposite to each other. The other second adjustment mechanism 3
4 also has the same configuration as the first adjusting mechanism 27, and FIG.
As shown in the figure, a cam follower 4 attached to each of the two second cam members 31 and 32 via a connecting rod (not shown).
Reference numerals 3 and 44 denote cam members 39 'corresponding to the cam members 39.
Is in contact with At this time, the upper second cam member 31
The connecting rod connected to the second cam member 32 passes through an arc-shaped groove 31d formed in the lower second cam member 32, and the second cam members 31 and 32 are formed in an arcuate shape formed on the overlapping surface of both. The springs 38 are urged in opposite directions by a compression spring 38 which is commonly mounted in the grooves 31e and 32e. Furthermore, the cam member 39 ′ is moved in the radial direction of the rotating body 7 separately from the cam member 39 by a mechanism having the same configuration as the first adjusting mechanism 27. Further, as shown in FIG. 1, the positioning member 6 described above is provided for each clamp mechanism 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating body 7 is formed with a guide groove 7 a on a radial straight line passing between each pair of the second clamp shafts 17 </ b> A and 17 </ b> B. 2 clamp shaft 17A,
Guide grooves 29a are also formed on the bracket 29 provided so as to straddle between 17B on the straight line in the radial direction. The slide member 45 is slidably engaged with the guide grooves 7a and 29a, and the positioning member 6 is fixed to the outer end of each slide member 45. As shown in FIG. 2, a cup-shaped cam member 46 is attached to the center of the rotating body 7 so as to be rotatable with respect to the rotating body 7, and the same number of sliding members 45 are provided on the bottom surface of the cam member 46. Are formed, and an engaging pin 47 provided at the end of each slide member 45 is engaged with each cam groove 46a. A gear 48 is formed on the outer periphery of the upper end of the cup-shaped cam member 46, and a gear 49 connected to a drive shaft of a motor (not shown) is meshed with the gear 48. The motor is fixed to a movable frame (not shown) movably provided on the frame 9 so as to be maintained at the same height position.
The gear 48 of the cam member 46 is moved to a retreat end separated from the gear 48 of the cam member 46. When the rotating body 7 is rotating, the motor is located at the retreat end.
The motor and the gear 49 may be provided on the rotating body 7. In this case, the gear 49 may be always meshed with the gear 48 of the cam member 46. In the above configuration, for example, when the tapered bottle 2 whose upper part is narrowed is used as the container, first, the screw shaft 41 is rotated by the motor 42 of the first adjusting mechanism 27, and the cam member 39 is thereby rotated.
The first cam members 25 and 26 are rotationally displaced in directions opposite to each other by moving the first cam members 25 and 26 in the radial direction of the rotating body 7. By adjusting the amount of overlap between the two large-diameter arc-shaped cam surfaces 25a and 26a, the first clamp arms 13A and 13A are held at the gripping position X on the conveyor 3.
3B allows the tapered bottle 2 to be gripped. With this adjustment, the first clamp arms 13A and 13B automatically release the tapered bottle 2 at the release position Y. Next, two large-diameter circular arcs are formed by the second adjusting mechanism 34.
R> By adjusting the amount of overlap between the cam surfaces 31a and 32a, the second clamp arm 18A at the gripping position X on the conveyor 3;
18B allows the tapered bottle 2 to be gripped. At this time, since the upper portion of the tapered bottle 2 is narrowed, the second clamp arms 18A and 18B grip the upper portion of the tapered bottle 2 with a smaller included angle than the first clamp arms 13A and 13B. By the above adjustment, the second clamp arms 18A and 18B are also automatically moved to the release position Y.
Then, the taper bottle 2 is released. Finally, the movable frame (not shown) is advanced to engage the gear 49 of the motor with the gear 48 of the cam member 46. In this state, the motor is rotated to rotate the cam member 46 with respect to the rotating body 7. Thus, the positioning members 6 are simultaneously moved in the radial direction via the engagement pins 47 and the slide members 45 engaged with the cam grooves 46a of the cam members 46, and are brought into contact with the outer peripheral surface of the tapered bottle 2. Can be positioned. The positioning member 6 is particularly effective for a container having a flat portion such as a vial, and the positioning member 6 is brought into contact with the flat portion to maintain the flat portion parallel to the positioning member 6. In addition, it is possible to prevent the corner bottle from being gripped by the clamp arm in a rotated state. In other words, when handling only containers that do not require positioning in the rotation direction, such as round bottles, the positioning member 6 may be omitted. As described above, the first
Since the open / close positions of the clamp arms 13A, 13B and the second clamp arms 18A, 18B can be adjusted separately, the body of the container 2 is not only a cylindrical bottle, but also the body of the container is tapered. Even for deformed containers such as tapered bottles, the containers can be reliably held by the first clamp arms 13A and 13B and the second clamp arms 18A and 18B. Further, even in the case of a round bottle, the first clamp arms 13A and 13B and the second
It is also possible to grip the neck and the trunk of round bottles having different diameters by the clamp arms 18A and 18B.
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、丸びん
や角びんは勿論、テーパびんであっても確実に把持させ
ることができるので、クランプ式容器搬送装置の兼用性
を拡大することができるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, not only round bottles, square bottles, but also tapered bottles can be securely gripped, so that the versatility of the clamp-type container transfer device is expanded. The effect that it can be obtained is obtained.
【図1】本発明の一実施例を示す概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1の〓−〓線に沿う断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図3】図2に示した第1カム機構16の概略平面図。FIG. 3 is a schematic plan view of a first cam mechanism 16 shown in FIG.
【図4】図2に示した第2カム機構21の概略平面図。4 is a schematic plan view of a second cam mechanism 21 shown in FIG.
【図5】図2の〓−〓線に沿う断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 2;
1…クランプ式容器搬送装置 2…容器 7…回転体 12A、12B、17A、17B…クランプ軸 13A、13B、18A、18B…クランプアーム 16、21…カム機構 22、27…揺
動レバー 23、33…カムフォロワ 39、46…カ
ム部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Clamp type container conveyance apparatus 2 ... Container 7 ... Rotating body 12A, 12B, 17A, 17B ... Clamp shaft 13A, 13B, 18A, 18B ... Clamp arm 16, 21 ... Cam mechanism 22, 27 ... Swing lever 23, 33 … Cam followers 39, 46… Cam members
Claims (1)
この回転体の円周方向等間隔位置に軸支されて相互に逆
回転される各一対の第1クランプ軸と、各第1クランプ
軸に設けられてその回転動作により開閉される各一対の
第1クランプアームと、上記第1クランプ軸に連動させ
た第1揺動レバーと、この第1揺動レバーに設けた第1
カムフォロワと、上記フレームに設けられて上記第1カ
ムフォロワに係合し、該第1カムフォロワおよび上記第
1揺動レバーを介して第1クランプ軸を回転させる第1
カム部材とを備えたクランプ式容器搬送装置において、 上記第1クランプ軸をそれぞれ中空軸として各中空軸内
に第2クランプ軸をそれぞれ回転自在に挿通させるとと
もに、一対となる第2クランプ軸を相互に逆回転するよ
うに連動させ、各一対の第2クランプ軸に上記第1クラ
ンプアームと上下方向に位置を異ならせて各一対の第2
クランプアームを設けるとともに、上記第2クランプ軸
に第2揺動レバーを連動させ、さらに上記第2揺動レバ
ーに設けた第2カムフォロワを上記フレームに設けた第
2カム部材に係合させて、該第2カム部材により上記第
2クランプアームを上記第1クランプアームとは個別に
開閉作動させるようにしたことを特徴とするクランプ式
容器搬送装置。A rotating body rotatably provided on a frame;
A pair of first clamp shafts which are pivotally supported at circumferentially equidistant positions of the rotator and are rotated in opposite directions to each other; and a pair of first clamp shafts which are provided on the respective first clamp shafts and are opened and closed by the rotating operation. A first clamp arm, a first swing lever interlocked with the first clamp shaft, and a first swing lever provided on the first swing lever.
A first follower provided on the frame and engaged with the first cam follower, and rotating a first clamp shaft via the first cam follower and the first swing lever;
A clamp-type container transport device having a cam member, wherein the first clamp shafts are hollow shafts, the second clamp shafts are rotatably inserted into the hollow shafts, and the pair of second clamp shafts are mutually connected. The pair of second clamp shafts are vertically linked to each other so as to rotate in the reverse direction.
A clamp arm is provided, a second swing lever is interlocked with the second clamp shaft, and a second cam follower provided on the second swing lever is engaged with a second cam member provided on the frame, A clamp-type container transfer device, wherein the second cam member is operated to open and close the second clamp arm separately from the first clamp arm.
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