JP3211313B2 - Cassette autochanger - Google Patents
Cassette autochangerInfo
- Publication number
- JP3211313B2 JP3211313B2 JP33457191A JP33457191A JP3211313B2 JP 3211313 B2 JP3211313 B2 JP 3211313B2 JP 33457191 A JP33457191 A JP 33457191A JP 33457191 A JP33457191 A JP 33457191A JP 3211313 B2 JP3211313 B2 JP 3211313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- cassettes
- recording
- transporter
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テープ状記録媒体やデ
ィスク状記録媒体を収納した各種のカセットを自動的に
交換しながら、長時間に亘る連続記録及び/又は再生を
行うためのカセット・オートチェンジャーに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette for performing continuous recording and / or reproduction over a long period of time while automatically exchanging various cassettes containing a tape-shaped recording medium or a disk-shaped recording medium. It is about an autochanger.
【0002】[0002]
【従来の技術】本発明の出願人は、複数のカセットを交
換しながら、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画編集を
行うようにしたテレビジョン放送局用のカセット・オー
トチェンジャーにおける搬送機として、上下一対のカセ
ット挟持爪によってカセットを厚さ方向から挟持して収
納棚や記録再生装置に対して出し入れするようにしたも
の(例えば、特願平3−156382号)や、収納棚か
ら搬送機内にカセットを取り込んだ時に、搬送機内に設
けたバーコードリーダによってそのカセットの側面に表
示されているバーコードを読み取るようにしたもの(例
えば特開平1−91367号公報)等を先に出願してい
る。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has disclosed a cassette autochanger for a television broadcasting station which performs continuous video playback and recording / editing for a long time while exchanging a plurality of cassettes. One in which the cassette is sandwiched between a pair of cassette holding claws in the thickness direction and is taken in and out of the storage shelf and the recording / reproducing apparatus (for example, Japanese Patent Application No. 3-156382), An application in which a bar code displayed on the side of the cassette is read by a bar code reader provided in the transporter when the data is loaded (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-91367) has been filed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者は、複数
の収納棚に収納された複数のカセットに表示されたバー
コードを読み取ることが全くできない。また、後者は、
複数の収納棚に収納された複数のカセットを1個づつ搬
送機内に取り込んで、そのカセットのバーコードを搬送
機内のバーコードリーダによって読み取る方式であるか
ら、全カセットのバーコードを読み取り終わるまでには
相当の時間がかかると言う問題があった。However, the former cannot read bar codes displayed on a plurality of cassettes stored in a plurality of storage shelves at all. The latter is
This is a method in which a plurality of cassettes stored in a plurality of storage shelves are loaded one by one into a transporter, and the barcode of the cassette is read by a barcode reader in the transporter. Had the problem of taking a considerable amount of time.
【0004】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、複数の収納棚に収納された複数の
カセットのバーコードを順次連続して直接読み取ること
ができるようにしたカセット・オートチェンジャーを提
供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and is a cassette in which bar codes of a plurality of cassettes stored in a plurality of storage shelves can be sequentially and directly read.・ The purpose is to provide an autochanger.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーの請求項1
は、図1〜図4に示すように、記録媒体が収納された複
数のカセットと、これら複数のカセットが収納された複
数の収納棚と、これら複数のカセットを選択的に記録及
び/又は再生する記録再生装置と、上記複数の収納棚と
上記記録再生装置との間で上記複数のカセットを選択的
に搬送する搬送機とを備えたカセット・オートチェンジ
ャーにおいて、上記収納棚に収納された上記複数のカセ
ットの上記搬送機側の端面にバーコードを表示し、上記
収納棚及び記録再生装置に対するカセットの出し入れ方
向とその直交方向とに移動可能に構成され、上記カセッ
トを挟持して上記収納棚及び記録再生装置に対する出し
入れを行うハンドブロックを上記搬送機に搭載し、上記
複数のカセットのバーコードを走査して読み取るバーコ
ードリーダを上記ハンドブロックに搭載し、上記搬送機
が上記複数の収納棚及び上記記録再生装置の前面に沿っ
て垂直方向に昇降される搬送機本体と、その搬送機本体
上で上記収納棚及び上記記録再生装置の前面と平行な水
平方向に直線状に移動されるスライダーとを備え、上記
スライダーに回転自在に取り付けられて、水平面内で回
転駆動される回転アームを設け、上記ハンドブロックを
上記回転アームの先端に水平面内で回転自在に取り付
け、上記回転アームの回転運動と上記スライダーの直線
運動との合成運動によって上記ハンドブロックを上記収
納棚及び上記記録再生装置に対して平行な姿勢を保った
まま、これらの収納棚及び記録再生装置に対するカセッ
ト出し入れ方向に直線運動させる機構を設けたものであ
る。請求項2は、図5〜図8に示すように、記録媒体が
収納された複数のカセットと、これら複数のカセットが
収納された複数の収納棚と、これら複数のカセットを選
択的に記録及び/又は再生する記録再生装置と、上記複
数の収納棚と上記記録再生装置との間で上記複数のカセ
ットを選択的に搬送する搬送機とを備えたカセット・オ
ートチェンジャーにおいて、 上記収納棚に収納された
上記複数のカセットの上記搬送機側の端面にバーコード
を表示し、上記複数のカセットの各バーコードの全域を
それぞれ定位置で読み取るバーコードスキャナーを上記
搬送機のハンドブロックに搭載し、上記搬送機が上記複
数の収納棚及び上記記録再生装置の前面に沿って垂直方
向に昇降される搬送機本体と、その搬送機本体上で上記
収納棚及び上記記録再生装置の前面と平行な水平方向に
直線状に移動されるスライダーとを備え、上記スライダ
ーに回転自在に取り付けられて、水平面内で回転駆動さ
れる回転アームを設け、上記ハンドブロックを上記回転
アームの先端に水平面内で回転自在に取り付け、上記回
転アームの回転運動と上記スライダーの直線運動との合
成運動によって上記ハンドブロックを上記収納棚及び上
記記録再生装置に対して平行な姿勢を保ったまま、これ
らの収納棚及び記録再生装置に対するカセット出し入れ
方向に直線運動させる機構を設けたものである。According to the present invention, there is provided a cassette autochanger according to the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 4, a plurality of cassettes accommodating a recording medium, a plurality of storage shelves accommodating the plurality of cassettes, and selectively recording and / or reproducing the plurality of cassettes A cassette / automatic changer comprising: a recording / reproducing apparatus for performing the above-described operation, and a transporter for selectively transporting the plurality of cassettes between the plurality of storage shelves and the recording / reproducing apparatus; A bar code is displayed on the end face of the cassette on the side of the transporter, and the cassette is configured to be movable in a direction of inserting and removing the cassette with respect to the storage shelf and the recording / reproducing apparatus and a direction orthogonal to the cassette shelf. A hand block for loading / unloading the recording / reproducing apparatus is mounted on the transporter, and a bar code reader for scanning and reading bar codes of the plurality of cassettes is provided. It mounted on command block, the conveyor
Along the front of the plurality of storage shelves and the recording / reproducing device.
Transport unit that is raised and lowered in the vertical direction, and the transport unit body
Water above the storage shelf and the front of the recording / reproducing device
And a slider that is moved linearly in a flat direction.
It is rotatably mounted on a slider and rotates in a horizontal plane.
Provide a rotating arm that is driven to rotate, and
Attach to the tip of the above rotating arm so that it can rotate freely in the horizontal plane
The rotational movement of the rotary arm and the straight line of the slider
Move the above hand block by the combined motion
Maintained a parallel attitude to the shelf and the above recording / reproducing device
The cassettes for these storage shelves and the recording / reproducing device.
It is provided with a mechanism for performing a linear movement in the loading / unloading direction . As shown in FIGS. 5 to 8, a plurality of cassettes accommodating a recording medium, a plurality of storage shelves accommodating the plurality of cassettes, and selectively recording and / or storing the plurality of cassettes are provided. A cassette autochanger comprising: a recording / reproducing device for performing reproduction; and a transporter for selectively transporting the plurality of cassettes between the plurality of storage shelves and the recording / reproducing device. and the end surface of the conveyor side of said plurality of cassettes to display the bar code, the bar code scanner to read at each position the entire area of each bar code of the plurality of cassettes mounted on the hand block of the transporting machine, the The transfer machine is
Number of storage shelves and a vertical direction along the front of the recording / reproducing device.
The transporter body that is raised and lowered in the direction
In the horizontal direction parallel to the storage shelf and the front of the recording / reproducing device
A slider that is moved linearly;
To be rotatable and driven in a horizontal plane.
Provide a rotating arm to rotate the hand block
Attach freely to the end of the arm in a horizontal plane
The sum of the rotational movement of the rotating arm and the linear movement of the slider
The hand block is moved to the storage shelf and
While keeping the attitude parallel to the recording / reproducing device,
Cassettes to and from these storage shelves and recording and playback devices
A mechanism for linearly moving in the direction is provided .
【0006】[0006]
【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーの請求項1は、搬送機に搭載されたハ
ンドブロックによってバーコードリーダを複数の収納棚
に収納された複数のカセットのバーコードに沿って移送
させることができるので、これら複数のカセットのバー
コードを順次連続して直接読み取ることができる。しか
も、搬送機の水平方向に移動されるスライダーに回転ア
ームを介してハンドブロックを水平面内で回転自在に取
り付けて、回転アームの回転運動とスライダーの直線運
動との合成運動によってバーコードリーダが搭載された
ハンドブロックを収納棚及び記録再生装置に対して平行
な姿勢を保ったまま、これら収納棚及び記録再生装置に
対するカセット出し入れ方向に直線運動させるように構
成したので、ハンドブロックを水平方向とカセット出し
入れ方向とに素早く移動させることができる。請求項2
は、搬送機に搭載されたハンドブロックによってバーコ
ードスキャナーを複数の収納棚に収納された複数のカセ
ットの各バーコードに対する定位置へ順次連続して移動
させることができるので、これら複数のカセットのバー
コードを順次連続して直接読み取ることができる。。し
かも、搬送機の水平方向に移動されるスライダーに回転
アームを介してハンドブロックを水平面内で回転自在に
取り付けて、回転アームの回転運動とスライダーの直線
運動との合成運動によってバーコードスキャナーが搭載
されたハンドブロックを収納棚及び記録再生装置に対し
て平行な姿勢を保ったまま、これら収納棚及び記録再生
装置に対するカセット出し入れ方向に直線運動させるよ
うに構成したので、ハンドブロックを水平方向とカセッ
ト出し入れ方向とに素早く移動させることができる。 According to a first aspect of the present invention, a bar code reader is provided on a plurality of cassettes stored in a plurality of storage shelves by a hand block mounted on a carrier. Therefore, the bar codes of the plurality of cassettes can be directly and sequentially read. Only
Also rotate on the slider that is moved in the horizontal direction of the transporter.
The hand block is rotatable in a horizontal plane
The rotary motion of the rotary arm and the linear movement of the slider.
A bar code reader is mounted by combining movement with movement
Hand block parallel to storage shelf and recording / reproducing device
To the storage shelf and recording / reproducing device
So that it moves linearly in the cassette
The hand block is set horizontally and the cassette is taken out.
It can be moved quickly in the insertion direction. Claim 2
Can move the barcode scanner sequentially and continuously to a fixed position for each barcode of a plurality of cassettes stored in a plurality of storage shelves by a hand block mounted on the transporter, so that the plurality of cassettes can be moved. Barcodes can be read directly sequentially and sequentially. . I
Rotate on a slider that is moved in the horizontal direction of the transporter
The hand block can be freely rotated in the horizontal plane via the arm
Attach, rotate the rotary arm and move the slider straight
A barcode scanner is installed by combining movement with movement
Hand block to storage shelf and recording / reproducing device
These storage shelves and recording and playback
Linear movement in the cassette loading / unloading direction
The hand block horizontally and cassette.
It can be moved quickly in and out direction.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明をテレビジョン放送局用のビデ
オカセットのオートチェンジャーに適用した一実施例を
図を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an automatic changer for a video cassette for a television broadcasting station will be described below with reference to the drawings.
【0008】[0008]
【カセット・オートチェンジャーの概要説明】まず、図
9〜図11によって、カセット・オートチェンジャーの
概要を説明する。[Outline of Cassette Autochanger] First, the outline of the cassette autochanger will be described with reference to FIGS.
【0009】カセット・オートチェンジャー本体(以下
単に本体と記載する)1は、前後各一対、合計4本の支
柱2a、2bと、これらの左右両側面及び背面を覆う外
装3とによって正面が開放された縦長の筐体によって構
成されていて、正面には開閉扉4が取り付けられてい
る。また、前後各一対の支柱2a、2b間には前後各一
対の取付フレーム5a、5bが垂直に配置されている。The front of a cassette / autochanger main body (hereinafter simply referred to as main body) 1 is opened by a pair of front and rear, a total of four columns 2a and 2b, and an exterior 3 covering both left and right side surfaces and a back surface. It is constituted by a vertically long housing, and an opening / closing door 4 is attached to the front. A pair of front and rear mounting frames 5a and 5b are vertically disposed between the front and rear columns 2a and 2b.
【0010】そして、この本体1内の上部側には上下複
数段の収納棚ユニット6a〜6dが収納され、下部側に
は記録再生装置である上下複数段のVTR7a、7b等
が収納されている。そして、上下複数段の収納棚ユニッ
ト6a〜6dには、テープの記録フォーマットや大きさ
が異なる複数種類のビデオカセットをそれぞれ複数づつ
収納できる複数の収納棚8a〜8dが設けられている。
そしてこのカセット・オートチェンジャーでは、例え
ば、記録媒体である磁気テープの記録フォーマットが互
いに異なる8ミリカセット9aと、Sサイズ(小型)、
Mサイズ(中型)、Lサイズ(大型)の3種類のデジタ
ルカセット(以下単にS、M、Lサイズカセットと記載
する)9b、9c、9dとを複数の収納棚8a〜8dに
種類別にユニット化して混載している。なお、8ミリカ
セット9aはSサイズカセット9bと比べて外径及び厚
さが共に小さい。そして、S、M、Lサイズカセット9
b、9c、9dは厚さが同じで、外径が3種類の大きさ
に形成されている。また、上下複数段のVTR7a、7
bとして、例えばS、M、Lサイズカセット9b、9
c、9dを選択的に記録及び/又は再生することができ
るデジタル方式のVTR7aと、8ミリカセット9aを
記録及び/又は再生する8ミリVTR7b等とを混載し
ている。A plurality of upper and lower storage shelves 6a to 6d are stored in the upper part of the main body 1, and a plurality of upper and lower VTRs 7a and 7b as recording / reproducing devices are stored in the lower part. . The storage shelves 6a to 6d are provided with a plurality of storage shelves 8a to 8d each of which can store a plurality of types of video cassettes having different tape recording formats and sizes.
In this cassette autochanger, for example, an 8 mm cassette 9a in which the recording format of a magnetic tape as a recording medium is different from each other, an S size (small size),
Three types of digital cassettes 9b, 9c and 9d of M size (medium size) and L size (large size) (hereinafter simply referred to as S, M and L size cassettes) are unitized into a plurality of storage shelves 8a to 8d by type. Mixed. The 8 mm cassette 9a has a smaller outer diameter and a smaller thickness than the S size cassette 9b. Then, the S, M, L size cassette 9
b, 9c, and 9d have the same thickness and are formed in three types of outer diameters. In addition, VTRs 7a, 7
As b, for example, S, M, L size cassettes 9b, 9
A digital VTR 7a capable of selectively recording and / or reproducing c and 9d, and an 8 mm VTR 7b for recording and / or reproducing an 8 mm cassette 9a are mixedly mounted.
【0011】そして、複数の収納棚ユニット6a〜6d
及びVTR7a、7bの前面を揃え、かつこれらの前面
を本体1の正面側(図10で下側のこと)を向けて上下
一列状に配置している。そして、これらの前面に沿って
上下方向に昇降される自走式の搬送機10が設けられて
おり、搬送機10はカセットを厚さ方向である上下から
挟持して出し入れするハンドブロック11を有してい
る。そして、収納棚ユニット6a〜6d及びVTR7
a、7bの前面の左側(図9で左側のこと)には、これ
らの種類を示す種類検出部12が縦一列状に配置されて
いて、搬送機10にはこれらの種類検出部12を読み取
る種類検出センサー(フォトカプラ等)13が取り付け
られている。なお、本体1内にはVTR7a、7b及び
搬送機10のコントロールボックス14が収納されてい
る。Then, a plurality of storage shelf units 6a to 6d
The front surfaces of the VTRs 7a and 7b are aligned, and these front surfaces are arranged in a vertical line with the front side of the main body 1 (the lower side in FIG. 10). A self-propelled transfer device 10 is provided which is vertically moved up and down along these front surfaces. The transfer device 10 has a hand block 11 for holding the cassette from above and below in the thickness direction. are doing. Then, the storage shelf units 6a to 6d and the VTR 7
On the left side (the left side in FIG. 9) of the front surfaces of a and 7b, type detectors 12 indicating these types are arranged in a vertical line, and the transporter 10 reads these type detectors 12. A type detection sensor (such as a photocoupler) 13 is attached. The main body 1 houses the VTRs 7a and 7b and the control box 14 of the transporter 10.
【0012】そして、このカセット・オートチェンジャ
ーでは、複数の収納棚ユニット6a〜6dの複数の収納
棚8a〜8dにそれぞれ指定されたカセット9a〜9d
をオペレータが手で予め収納しておく。そして、搬送機
10を上下に搬送し、図20に示すように種類検出セン
サー13によって全種類検出部12を走査して各収納棚
8a〜8d及びVTR7a、7bの種類を検出する。そ
して、搬送機10のハンドブロック11の後述する上下
一対のカセット挟持ピンによって指定された収納棚8a
〜8dから指定されたカセット9a〜9dを選択的に上
下から挟持して自動的に抜き取る。そして、その抜き取
ったカセット9a〜9dを指定されたVTR7a、7b
まで搬送した後、これらのVTR7a、7bのカセット
挿入口15a、15bに自動的に挿入して記録及び/又
は再生を行う。そして、この動作の繰り返しにより、記
録フォーマットや大きさが互いに異なるカセット9a〜
9dを巧みに使い分けながら、長時間に亘る連続ビデオ
再生や録画編集等を行うことができる。In this cassette autochanger, the cassettes 9a to 9d specified in the plurality of storage shelves 8a to 8d of the plurality of storage shelf units 6a to 6d, respectively.
Is previously stored by hand by an operator. Then, the transporting machine 10 is transported up and down, and as shown in FIG. 20, the type detecting sensor 13 scans the all types detecting section 12 to detect the types of the storage shelves 8a to 8d and the VTRs 7a and 7b. Then, the storage shelf 8a specified by a pair of upper and lower cassette holding pins (described later) of the hand block 11 of the transporter 10
The cassettes 9a to 9d designated from among the cassettes 9a to 9d are selectively nipped from above and below and automatically extracted. Then, the extracted cassettes 9a to 9d are stored in designated VTRs 7a and 7b.
After the transport, the VTRs 7a and 7b are automatically inserted into the cassette insertion ports 15a and 15b to perform recording and / or reproduction. By repeating this operation, the cassettes 9a to 9a having different recording formats and sizes are different from each other.
It is possible to perform continuous video playback, recording and editing, etc. over a long period of time while skillfully using 9d.
【0013】[0013]
【収納棚ユニットの説明】次に、図12〜図18によっ
て、収納棚ユニット6a〜6dを説明する。[Description of Storage Shelf Unit] Next, the storage shelf units 6a to 6d will be described with reference to FIGS.
【0014】まず、図12〜図14は、大カセットであ
るLサイズカセット9dを収納する収納棚ユニット6d
を示したものであり、ユニット本体41内の左右両側に
Lサイズカセット9dの左右方向の長さに合せた大間隔
で取り付けられた左右一対の垂直な棚枠42を取り付
け、これら棚枠42の対向面に例えば上下3段の水平な
棚板43を相対向する状態に形成し、これらの各棚板4
3によって上下3段の収納棚8dを形成している。な
お、棚枠42及び棚板43の前端である各収納棚8dの
開口端にはカセット案内用のテーパー面44a、44b
が形成されている。First, FIGS. 12 to 14 show a storage shelf unit 6d for storing a large cassette 9d which is a large cassette.
A pair of left and right vertical shelf frames 42 attached at large intervals corresponding to the length in the left and right direction of the L-size cassette 9d is attached to both left and right sides in the unit main body 41. On the opposing surface, for example, upper and lower three-level horizontal shelf plates 43 are formed so as to face each other.
3 form three upper and lower storage shelves 8d. The open ends of the respective storage shelves 8d, which are the front ends of the shelf frame 42 and the shelf plate 43, are provided with tapered surfaces 44a, 44b
Are formed.
【0015】そして、ユニット本体41の左右両側板4
1aの前面側の左右両側部に固着された左右一対のブラ
ケット45を上下一対のネジ46によって前面側の左右
一対の取付フレーム5aの前面側の複数の取付穴21に
着脱自在に固定することにより、収納棚ユニット6dが
本体1内の上下方向の希望する位置に交換可能に取り付
けられている。なおこの際、左右一対の取付フレーム5
aの前面側に取付穴21と同一ピッチで取り付けられて
いる左右各一対の位置決めピン47に左右一対のブラケ
ット45を挿入し収納棚ユニット6dの上下方向及び左
右方向の位置決めを行う。また、左側のブラケット45
の前面側の所定高さ位置に種類検出部12が取り付けら
れている。The left and right side plates 4 of the unit body 41
A pair of left and right brackets 45 fixed to the left and right sides of the front side of 1a are detachably fixed to a plurality of mounting holes 21 on the front side of the pair of left and right mounting frames 5a on the front side by a pair of upper and lower screws 46. The storage shelf unit 6d is exchangeably mounted at a desired vertical position in the main body 1. At this time, a pair of left and right mounting frames 5
A pair of left and right brackets 45 are inserted into a pair of left and right positioning pins 47 attached at the same pitch as the mounting holes 21 on the front side of a, and the storage shelf unit 6d is positioned vertically and horizontally. Also, the left bracket 45
The type detection unit 12 is attached at a predetermined height position on the front side of the device.
【0016】次に、図15及び図16は中カセットであ
るMサイズカセット9cを収納する収納棚ユニット6c
を示したものである。この収納棚ユニット6cは、収納
棚ユニット6dと合同形状のユニット本体41内に左右
一対の棚枠42をMサイズカセット9cの左右方向の長
さに合せた中間隔で取り付けたものであり、その他の構
成は収納棚ユニット6dと同一である。Next, FIGS. 15 and 16 show a storage shelf unit 6c for storing an M size cassette 9c as a middle cassette.
It is shown. This storage shelf unit 6c has a pair of left and right shelf frames 42 mounted in a unit main body 41 having the same shape as the storage shelf unit 6d at a medium interval corresponding to the length of the M size cassette 9c in the left and right direction. Is the same as that of the storage shelf unit 6d.
【0017】次に、図17及び図18は小カセットであ
るSサイズカセット9bを収納する収納棚ユニット6b
を示したものである。この収納棚ユニット6bは、収納
棚ユニット6dと合同形状のユニット本体41内の左右
2箇所に、左右各一対、合計4つの棚枠42をSサイズ
カセット9bの左右方向の長さに合せた小間隔で取り付
けて、例えば上下3段の水平な収納棚8bを左右2箇
所、合計6個形成したものであり、その他の構成は収納
棚ユニット6dと同一である。Next, FIGS. 17 and 18 show a storage shelf unit 6b for storing a small cassette 9b as a small cassette.
It is shown. This storage shelf unit 6b is a small unit in which a pair of left and right, a total of four shelf frames 42 are arranged at two locations on the left and right inside a unit body 41 having the same shape as the storage shelf unit 6d to the length in the left and right direction of the S size cassette 9b. For example, three horizontal storage shelves 8b are formed at two locations on the left and right, for example, three stages in the upper and lower stages, and a total of six storage shelves 8b are provided.
【0018】従って、これらの収納棚ユニット6b〜6
dによれば、ユニット本体41の大きさが互いに同一で
あり、取付フレーム5a、5bに対する取付方法も同一
であるから、これらの収納棚ユニット6b〜6dをそれ
ぞれ本体1内の希望する位置に自由に交換して取り付け
ることができる。そして、各収納棚ユニット6b〜6d
の各収納棚8b〜8dにS、M、Lサイズカセット9b
〜9dを収納する。Therefore, these storage shelf units 6b to 6b
According to FIG. 4d, since the sizes of the unit main bodies 41 are the same and the mounting methods for the mounting frames 5a and 5b are the same, these storage shelf units 6b to 6d can be freely moved to desired positions in the main body 1, respectively. Can be replaced and mounted. And each storage shelf unit 6b-6d
S, M, and L size cassettes 9b are stored in each of the storage shelves 8b to 8d.
To 9d.
【0019】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーによれば、記録フォーマットや大きさが異なる
複数種類のカセット9a〜9d及びこれらを記録及び/
又は再生する複数種類のVTR7a、7bをユーザーの
希望に合せて自由にしかも、極めて簡単にセットするこ
とができる。As described above, according to this cassette autochanger, a plurality of types of cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes and recording and / or
Alternatively, a plurality of types of VTRs 7a and 7b to be reproduced can be set freely and extremely easily according to the user's desire.
【0020】なお、8ミリカセット9aの収納ユニット
6aについての説明を省略するが、この収納棚ユニット
6aも収納棚ユニット6b〜6dと同じ大きさで同じ取
付方法によって取付フレーム5aに交換可能に取り付け
られている。但し、図9に示すように、この収納棚ユニ
ット6aには、厚さの小さい8ミリカセット9aを例え
ば上下4段で左右3列、合計12個収納できるように構
成されている。また、VTR7bもこれらの収納棚ユニ
ット6a〜6dと同じ取付方法によって取付フレーム5
aに交換可能に取り付けられる。そして、これらの収納
棚ユニット6a〜6dの左側のブラケット45の所定高
さ位置の前面に種類検出部12が取り付けられている。The description of the storage unit 6a of the 8 mm cassette 9a is omitted, but this storage shelf unit 6a is also the same size as the storage shelf units 6b to 6d and is replaceably mounted on the mounting frame 5a by the same mounting method. Have been. However, as shown in FIG. 9, the storage shelf unit 6a is configured to store a total of 12 8-mm cassettes 9a having a small thickness, for example, four rows vertically and three rows horizontally. The VTR 7b is also mounted on the mounting frame 5 by the same mounting method as the storage shelf units 6a to 6d.
a is exchangeably attached to a. The type detection unit 12 is mounted on the front surface of the bracket 45 on the left side of these storage shelf units 6a to 6d at a predetermined height.
【0021】[0021]
【収納棚への異種カセット挿入判別機構の説明】次に、
図12〜図18によって、収納棚8a〜8dへの異種カ
セットの挿入判別機構を説明する。[Explanation of mechanism for discriminating insertion of different kinds of cassettes into storage shelves]
A mechanism for determining the insertion of different kinds of cassettes into the storage shelves 8a to 8d will be described with reference to FIGS.
【0022】まず、収納棚ユニット6b、6c、6dの
各収納棚8b〜8dを構成する棚枠42及び棚板43の
左右方向の間隔L1、L2、L3、L4、L5、L6
が、S、M、Lサイズカセット9b、9c、9dの左右
方向の長さに合せて3つの大きさに設定されている。そ
して、収納棚ユニット6b、6c、6dの各ユニット本
体41の背面板41bには各収納棚8b、8c、8dと
同一高さ内にそれぞれ左右一対の誤挿入防止レバー51
が取り付けられている。なお、図14に示すように、こ
れらの誤挿入防止レバー51は背面板41bに水平な支
点ピン52を介して上下方向である矢印b、b′方向に
回転自在に取り付けられ、これらの誤挿入防止レバー5
1の後端にはシャッター53が一体成形されている。そ
して、これら各誤挿入防止レバー51は自重により矢印
b方向に回転して水平状態で停止するように構成されて
いる。また、これら各誤挿入防止レバー51のシャッタ
ー53によってON−OFFされるカセットセンサー
(フォトカプラ等)54が背面板41bに取り付けられ
ている。なお、背面板41bの内側には各収納棚8b、
8c、8dと同一高さ内に各一対のクッションゴム55
が取り付けられ、各棚板43の前端にはカセットストッ
パー56が水平な支点ピン57を介して上下方向である
矢印c、c′方向に回転自在に取り付けられ、捩りバネ
58によって矢印c′方向に回転付勢されている。ま
た、全収納棚ユニット6a〜6dに共通の3組のカセッ
ト喰み出しセンサー59a、59bがこれらの収納棚ユ
ニット6a〜6dの前面側における中央部と左右両側部
との3箇所にそれぞれ上下から相対向されて配置されて
いる。なお、これらの各カセット喰み出しセンサー59
a、59bは発光素子と受光素子とによって構成された
光センサーによって構成されている。First, the horizontal distances L1, L2, L3, L4, L5, L6 between the shelf frame 42 and the shelf plate 43 constituting each of the storage shelves 8b to 8d of the storage shelf units 6b, 6c, 6d.
Are set to three sizes in accordance with the length of the S, M, and L size cassettes 9b, 9c, and 9d in the left-right direction. A pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 are provided on the back plate 41b of each unit main body 41 of the storage shelf units 6b, 6c, 6d within the same height as the storage shelves 8b, 8c, 8d.
Is attached. As shown in FIG. 14, these erroneous insertion prevention levers 51 are rotatably attached to the back plate 41b via horizontal fulcrum pins 52 in the directions of arrows b and b ', which are the up and down directions, to allow these erroneous insertions to be performed. Prevention lever 5
A shutter 53 is integrally formed at a rear end of the shutter 1. Each erroneous insertion prevention lever 51 is configured to rotate in the direction of arrow b by its own weight and stop in a horizontal state. A cassette sensor (photocoupler or the like) 54 that is turned on and off by the shutter 53 of each of the erroneous insertion prevention levers 51 is attached to the back plate 41b. Each storage shelf 8b is provided inside the back plate 41b.
Each pair of cushion rubbers 55 is located within the same height as 8c and 8d.
At the front end of each shelf plate 43, a cassette stopper 56 is attached via a horizontal fulcrum pin 57 so as to be rotatable in the up and down directions indicated by arrows c and c '. Rotationally biased. In addition, three sets of cassette pick-out sensors 59a and 59b common to all the storage shelf units 6a to 6d are respectively provided at three locations, that is, a center portion and left and right sides on the front side of the storage shelf units 6a to 6d from above and below, respectively. They are arranged facing each other. In addition, each of these cassette exposing sensors 59
Reference numerals a and 59b denote optical sensors each including a light emitting element and a light receiving element.
【0023】そこで、図12〜図14によって、収納棚
8d内へのLサイズカセット9dの正しい挿入を説明す
る。The correct insertion of the L-size cassette 9d into the storage shelf 8d will now be described with reference to FIGS.
【0024】まず、カセット9dの前端面91の上部に
はカット面92が形成されている。そこで、図14の中
段に示すように、カット面92を前向きにして、カセッ
ト9dを収納棚8dの左右一対の棚板43上に矢印d方
向から水平に正しく挿入する。First, a cut surface 92 is formed above the front end surface 91 of the cassette 9d. Therefore, as shown in the middle of FIG. 14, the cassette 9d is correctly inserted horizontally into the pair of left and right shelf plates 43 of the storage shelf 8d from the direction of arrow d with the cut surface 92 facing forward.
【0025】すると、図14の下段に示すように、カセ
ット9dのカット面92上に左右一対の誤挿入防止レバ
ー51が乗り上げて、これら左右一対の誤挿入防止レバ
ー51が矢印b′方向に押し上げられて、これらのシャ
ッター53によって左右一対のカセットセンサー54が
同時にOFFされて、収納棚8d内にカセット9dが正
しく挿入されたことが左右一対のカセットセンサー54
によって検出される。即ち、左右一対のカセットセンサ
ー54がカセット9dのカット面92を検出する。な
お、カセット9dが収納棚8d内に完全に挿入された
時、カセット9dの前端面91が左右一対のクッション
ゴム55に当接されると同時に、左右一対のカセットス
トッパー56が捩りバネ58によって矢印c′方向に回
転して、これらのカセットストッパー56によってカセ
ット9dの後端面93が位置決めされ、3組のカセット
喰み出しセンサー59a、59bが全てONとなり、カ
セット9dが収納棚8d内に正しく、かつ、完全に挿入
されたことが検出される。Then, as shown in the lower part of FIG. 14, the pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 ride on the cut surface 92 of the cassette 9d, and the pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 is pushed up in the direction of arrow b '. Then, the pair of left and right cassette sensors 54 are simultaneously turned off by these shutters 53, and it is confirmed that the cassette 9d is correctly inserted into the storage shelf 8d.
Is detected by That is, the pair of left and right cassette sensors 54 detects the cut surface 92 of the cassette 9d. When the cassette 9d is completely inserted into the storage shelf 8d, the front end surface 91 of the cassette 9d is brought into contact with the pair of left and right cushion rubbers 55, and at the same time, the pair of right and left cassette stoppers 56 is moved by the torsion spring 58 by the arrow. Rotating in the direction c ', the rear end surface 93 of the cassette 9d is positioned by these cassette stoppers 56, and all three sets of cassette protrusion sensors 59a and 59b are turned ON, and the cassette 9d is correctly placed in the storage shelf 8d. And it is detected that the insertion has been completed.
【0026】次に、収納棚8d内へのカセット9dの誤
挿入を説明する。Next, erroneous insertion of the cassette 9d into the storage shelf 8d will be described.
【0027】図14の上段に鎖線で示すように、カセッ
ト9dの前後方向の向きを逆にしたり、カセット9dの
上下方向の向きを逆にした(この時にはカット面92が
下側に来る)ような誤挿入時には、左右一対の誤挿入防
止レバー51がカット面92に乗り上げることができな
いために、左右一対のカセットセンサー54がON状態
を保ち、誤挿入を検出することになる。なおこの時、3
組のカセット喰み出しセンサー59a、59bもOFF
状態を保ち、カセット9dの喰み出しを検出する。As shown by the chain line in the upper part of FIG. 14, the cassette 9d is reversed in the front-rear direction, or the cassette 9d is reversed in the vertical direction (at this time, the cut surface 92 is at the lower side). At the time of an erroneous insertion, the pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 cannot ride on the cut surface 92, so that the pair of left and right cassette sensors 54 is kept ON and the erroneous insertion is detected. At this time, 3
The set cassette exposing sensors 59a and 59b are also OFF.
The state is maintained, and the protrusion of the cassette 9d is detected.
【0028】ところで、収納棚8bの棚枠42の左右方
向の間隔L2はM、Lサイズカセット9c、9dより小
さいので、この収納棚8b内へのカセット9c、9dの
誤挿入は不可能である。Since the space L2 in the left and right direction of the shelf frame 42 of the storage shelf 8b is smaller than the M and L size cassettes 9c and 9d, it is impossible to insert the cassettes 9c and 9d into the storage shelf 8b by mistake. .
【0029】しかし、収納棚8d内への異種カセットで
あるMサイズカセット9cの誤挿入及び収納棚8c内へ
の異種カセットであるSサイズカセット9bの誤挿入は
可能である。しかし、これら誤挿入された各カセット9
c、9dは各収納棚8d、8cの左右一対の棚板43間
に跨って乗ることができないので、各収納棚8d、8c
の左右一対のカセットセンサー54を同時にOFFする
ことができず、異種カセットの誤挿入が検出される。However, it is possible to erroneously insert an M-size cassette 9c, which is a heterogeneous cassette, into the storage shelf 8d and erroneously insert an S-size cassette 9b, which is a heterogeneous cassette, into the storage shelf 8c. However, each of these erroneously inserted cassette 9
Since c and 9d cannot ride over a pair of left and right shelf plates 43 of the storage shelves 8d and 8c, the storage shelves 8d and 8c
Cannot be simultaneously turned off, and erroneous insertion of a different kind of cassette is detected.
【0030】また、3/4インチのデジタルカセット9
b、9c、9dと左右の大きさが同じである1/2イン
チのカセットであれば、これらを各収納棚8b〜8dの
左右一対の棚板43上に誤挿入することが可能である。
しかし、1/2インチのカセットは3/4インチのデジ
タルカセット9b、9c、9dより厚さが小さいので、
左右一対の誤挿入防止レバー51を矢印b′方向に押し
上げて、左右一対のカセットセンサー54を同時にOF
Fすることができないので、やはり異種カセットの誤挿
入が検出される。A 3/4 inch digital cassette 9
In the case of 1/2 inch cassettes having the same size on the left and right as b, 9c, and 9d, these can be erroneously inserted into a pair of left and right shelf plates 43 of the storage shelves 8b to 8d.
However, since the 1/2 inch cassette is smaller in thickness than the 3/4 inch digital cassettes 9b, 9c, 9d,
The pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 is pushed up in the direction of arrow b ', and the pair of left and right cassette sensors 54 are simultaneously turned off.
In this case, the wrong insertion of a different kind of cassette is detected.
【0031】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーは、1つのカセット・オートチェンジャー内で
記録フォーマットや大きさが異なる複数種類のカセット
9a〜9dを混載しておき、これらをそれぞれ専用のV
TR7a、7bによって選択的に記録及び/又は再生す
るものでありながら、複数の収納棚8a〜8dに記録フ
ォーマットや大きさが異なる異種カセット9a〜9dを
間違って誤挿入してしまうことを未然に防止することが
できるので、搬送機10が各VTR7a、7bに異種カ
セット9a〜9dを誤挿入する事故が全く発生しない。As described above, in this cassette autochanger, a plurality of types of cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes are mixedly loaded in one cassette autochanger, and these cassettes are respectively dedicated VDs.
It is possible to prevent erroneous insertion of different kinds of cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes into a plurality of storage shelves 8a to 8d while selectively recording and / or reproducing data by the TRs 7a and 7b. As a result, there is no accident that the transporter 10 erroneously inserts the different kinds of cassettes 9a to 9d into the respective VTRs 7a and 7b.
【0032】[0032]
【自走式の搬送機と走行ガイドの説明】次に、図19〜
図23によって、自走式の搬送機と走行ガイドを説明す
る。[Description of self-propelled transfer machine and travel guide] Next, FIGS.
Referring to FIG. 23, a self-propelled transporter and a traveling guide will be described.
【0033】まず、図10及び図11に示すように、搬
送機10の上下方向の移動スペースの全域に亘って、左
右一対のラック71が垂直に設置されている。そして、
これら左右一対のラック71の後部にはスライドレール
72と固定レール73が左右一対の取付フレーム74
a、74bに取り付けられて垂直に設置されている。First, as shown in FIGS. 10 and 11, a pair of left and right racks 71 is vertically installed over the entire vertical movement space of the transporter 10. And
At the rear of the pair of left and right racks 71, a slide rail 72 and a fixed rail 73 are provided.
a, 74b and installed vertically.
【0034】次に、図19〜図23に示すように、搬送
機本体75の後部側にはピニオン軸76が左右に貫通す
る状態で水平に取り付けられていて、このピニオン軸7
6の左右両端に固着された左右一対のピニオン77が左
右一対のラック71に噛合されている。Next, as shown in FIGS. 19 to 23, a pinion shaft 76 is horizontally mounted on the rear side of the transfer machine main body 75 so as to penetrate left and right.
A pair of left and right pinions 77 fixed to both right and left ends of the rack 6 are engaged with a pair of left and right racks 71.
【0035】次に、スライドレール72は一方の取付フ
レーム74aに固着された断面形状がほぼコ字状をなす
垂直なスライダーガイド78と、このスライダーガイド
78内で上下方向にスライドされるスライダー79とを
有している。そして、スライダーガイド78内でのスラ
イダー79のカセット出し入れ方向に対する直交方向で
ある左右方向(矢印f、f′方向)及びカセット出し入
れ方向である前後方向(矢印g、g′方向)の動き(ガ
タツキ)が規制されて、スライダー78がスライダーガ
イド79内で上下方向である矢印e方向にのみ円滑にス
ライドできるように構成されている。そして、搬送機本
体75の後部側の左右両端部に左右一対のブラケット8
3a、83bが固着されていて、一方のブラケット83
aの外側にスライダー79が固着されている。また、他
方のブラケット83bの外側に取り付けられた前後、上
下各一対、合計4つのガイドローラ84が他方の取付フ
レーム74bに固着された垂直な固定ガイドレール73
の前後両面に当接されている。そして、スライドレール
72と、固定ガイドレール73及びガイドローラ84と
によって、左右一対の走行ガイド85a、85bが構成
されている。Next, the slide rail 72 includes a vertical slider guide 78 fixed to one mounting frame 74a and having a substantially U-shaped cross section, and a slider 79 slid vertically within the slider guide 78. have. Then, the movement (rack) of the slider 79 in the slider guide 78 in the left-right direction (arrows f and f 'directions) perpendicular to the cassette loading / unloading direction and the front-back direction (arrows g and g' directions) in the cassette loading / unloading direction. Is regulated, so that the slider 78 can smoothly slide only in the direction of the arrow e which is the vertical direction in the slider guide 79. Then, a pair of left and right brackets 8 are provided at both left and right end portions on the rear side of the transporter main body 75.
3a and 83b are fixed, and one bracket 83
A slider 79 is fixed to the outside of a. In addition, a vertical fixed guide rail 73 in which a total of four guide rollers 84, a pair of front and rear, upper and lower, mounted on the outside of the other bracket 83b, are fixed to the other mounting frame 74b.
It is in contact with both front and rear sides. The slide rail 72, the fixed guide rail 73 and the guide roller 84 form a pair of left and right traveling guides 85a and 85b.
【0036】次に、搬送機本体75内にブラケット94
を介して駆動手段であるモータ95が取り付けられ、そ
のモータ軸95aに固着されたギア96が中間軸97に
固着されたギア98に噛合されている。そして、中間軸
97はピニオン軸76に直交していて、中間軸97に固
着されたウォーム99がピニオン軸76に固着されたウ
ォームホイール100に噛合されている。なお、中間軸
97は搬送機本体75の内側に取り付けられたほぼコ字
状の取付枠101によって支持されている。なお、搬送
機本体75の左右両端の上部には左右一対のカセット摺
動ガイド102が水平に取り付けられている。Next, a bracket 94 is provided in the transporter body 75.
And a gear 96 fixed to the motor shaft 95a is meshed with a gear 98 fixed to the intermediate shaft 97. The intermediate shaft 97 is orthogonal to the pinion shaft 76, and the worm 99 fixed to the intermediate shaft 97 is meshed with the worm wheel 100 fixed to the pinion shaft 76. The intermediate shaft 97 is supported by a substantially U-shaped mounting frame 101 mounted on the inside of the transporter main body 75. Note that a pair of left and right cassette sliding guides 102 are horizontally mounted on upper portions of both right and left ends of the transporter body 75.
【0037】以上のように構成された搬送機10は、モ
ータ95によりギア96、98、中間軸97、ウォーム
99、ウォームホイール100、ピニオン軸76を介し
て左右一対のピニオン77を回転駆動し、これらのピニ
オン77を左右一対のラック71に沿って上下方向であ
る矢印e方向に転動することによって、左右一対の走行
ガイド85a、85bによって案内しながら、搬送機1
0を上下方向である矢印e方向に高速で円滑に自走す
る。In the transporter 10 configured as described above, a pair of left and right pinions 77 are rotationally driven by a motor 95 via gears 96 and 98, an intermediate shaft 97, a worm 99, a worm wheel 100, and a pinion shaft 76. By rolling these pinions 77 along the left and right racks 71 in the direction of arrow e, which is the vertical direction, the transporter 1 is guided by a pair of left and right travel guides 85a and 85b.
0 runs smoothly at high speed in the vertical direction of arrow e.
【0038】この際、搬送機10の左右一対の走行ガイ
ド85a、85bのうち、一方をスライドレール72に
構成し、他方を固定ガイドレール73とガイドローラ8
4とによって構成し、スライドレール72によって搬送
機10の左右方向(矢印f、f′方向)及び前後方向
(矢印g、g′方向)の動き(ガタツキ)を規制してい
る。そして、左右一対の取付フレーム74a、74bの
曲り等に対しては、他方の走行ガイド85bの固定レー
ル73に対するガイドローラ84の矢印f、f′方向の
すべりによって吸収できるように構成されている。従っ
て、左右一対の取付フレーム74a、74bに曲り等が
あっても、搬送機10を何等支障なく、しかも、円滑に
走行案内することができ、その上、省スペース化も合せ
て達成することができる。At this time, one of the pair of left and right travel guides 85a and 85b of the transporter 10 is constituted by the slide rail 72, and the other is constituted by the fixed guide rail 73 and the guide roller 8
The slide rail 72 regulates the movement (rack) of the transporter 10 in the left-right direction (arrows f and f 'directions) and the front-rear direction (arrows g and g' directions). The left and right mounting frames 74a and 74b are configured to be able to absorb the bending and the like by the sliding of the guide roller 84 in the directions of the arrows f and f 'with respect to the fixed rail 73 of the other traveling guide 85b. Therefore, even if the pair of left and right mounting frames 74a and 74b are bent, the transporter 10 can be smoothly guided without any trouble, and furthermore, space saving can be achieved. it can.
【0039】[0039]
【ハンドブロックの駆動機構の概要説明】次に、図19
〜図21及び図23によって、ハンドブロック11の駆
動機構を説明する。[Overview of the drive mechanism of the hand block] Next, FIG.
21 and 23, the driving mechanism of the hand block 11 will be described.
【0040】搬送機本体75の上部に取り付けられたハ
ンドブロック11は、駆動部材であるスライダー121
と回転アーム122とによって収納棚8a〜8d及びV
TR7a、7bに対するカセット出し入れ方向である矢
印g、g′方向と、その直交方向である矢印f、f′方
向との2方向の水平面内で移動可能に取り付けられてい
る。The hand block 11 attached to the upper part of the transporter main body 75 has a slider 121 as a driving member.
And storage arms 8a to 8d and V
The cassette is movably mounted on a horizontal plane in two directions, that is, the directions of arrows g and g 'which are the cassette insertion / removal directions with respect to the TRs 7a and 7b, and the directions of arrows f and f' which are orthogonal thereto.
【0041】即ち、搬送機本体75内に固着された左右
一対の取付板123間に矢印f、f′方向と平行な送り
ネジ124とガイド軸125とが水平に取り付けられ、
スライダー121に水平に取り付けられたナット126
とスラスト軸受127とが送りネジ124とガイド軸1
25とに嵌合されている。そして、搬送機本体75内に
取り付けられたモータ128のモータ軸128aに固着
されたタイミングプーリ129と送りネジ124の端部
に固着されたタイミングプーリ130との外周にタイミ
ングベルト131が巻き掛けられている。そして、モー
タ128によりタイミングベルト131を介して送りネ
ジ124を回転駆動して、ナット126をネジ送りする
ことにより、スライダー121を搬送機本体75内でガ
イド軸125に沿って矢印f方向に直線的にスライド駆
動するように構成している。That is, a feed screw 124 and a guide shaft 125, which are parallel to the directions of arrows f and f ', are horizontally mounted between a pair of left and right mounting plates 123 fixed in the transporter main body 75,
Nut 126 horizontally attached to slider 121
And the thrust bearing 127 include the feed screw 124 and the guide shaft 1
25. Then, the timing belt 131 is wound around the outer periphery of the timing pulley 129 fixed to the motor shaft 128a of the motor 128 mounted in the transporter main body 75 and the timing pulley 130 fixed to the end of the feed screw 124. I have. Then, the feed screw 124 is rotationally driven by the motor 128 via the timing belt 131, and the nut 126 is screw-fed, so that the slider 121 is linearly moved in the direction of arrow f along the guide shaft 125 in the transporter main body 75. It is configured to be slidably driven.
【0042】また、スライダー121に減速機付のモー
タ132が上向きで垂直に取り付けられていて、そのモ
ータ132の上端に垂直に突出された出力軸132aに
水平な回転アーム122の一端122aが固着され、回
転アーム122の他端122bの上部に垂直な取付軸1
33を介してハンドブロック11が取り付けられてい
る。そして、モータ132の出力軸132aと一体に回
転アーム122を矢印h、h′方向に回転駆動する。そ
して、スライダー121によってハンドブロック11を
矢印f、f′方向に直線的に移動するようにし、回転ア
ーム122の矢印h、h′方向の回転運動と、スライダ
ー121の矢印f、f′方向の直線運動との合成運動に
よって、ハンドブロック11を矢印g、g′方向に直線
的に移動するように構成したものである。A motor 132 with a speed reducer is vertically mounted on the slider 121, and one end 122a of a horizontal rotary arm 122 is fixed to an output shaft 132a vertically protruding from the upper end of the motor 132. Mounting shaft 1 perpendicular to the upper end of the other end 122b of the rotating arm 122
The hand block 11 is attached via 33. Then, the rotary arm 122 is driven to rotate integrally with the output shaft 132a of the motor 132 in the directions of arrows h and h '. Then, the hand block 11 is linearly moved in the directions of arrows f and f 'by the slider 121, and the rotational movement of the rotary arm 122 in the directions of arrows h and h' and the linear movement of the slider 121 in the directions of arrows f and f '. The hand block 11 is configured to move linearly in the directions of arrows g and g 'by a combined movement with the movement.
【0043】この際、スライダー121のスライダーベ
ース121aの下部に減速機付のモータ132が上向き
で垂直に固着されていて、その出力軸132aがスライ
ダーベース121aの上方に垂直に突出されている。そ
して、出力軸132aに水平な回転アーム122の一端
122aが固着されている。そして、出力軸132aの
外周にベアリング(図示せず)を介して同一軸心状に配
置された固定タイミングプーリ148がスライダーベー
ス121a上に固着されている。At this time, a motor 132 with a speed reducer is vertically and vertically fixed below the slider base 121a of the slider 121, and its output shaft 132a projects vertically above the slider base 121a. One end 122a of the horizontal rotating arm 122 is fixed to the output shaft 132a. A fixed timing pulley 148 arranged coaxially on the outer periphery of the output shaft 132a via a bearing (not shown) has a slider base.
It is fixed on the scan 121a.
【0044】次に、回転アーム122の他端に垂直な取
付軸133の下端が上方から挿入されて回転自在に支持
されている。そして、取付軸133の下端の外周に固定
タイミングプーリ148と同一直径の回転タイミングプ
ーリ156が固着されていて、これら固定タイミングプ
ーリ148と回転タイミングプーリ156との外周に回
転制御手段であるタイミングベルト157が巻き掛けら
れている。そして、回転アーム122に取り付けられた
一対のテンションプーリ158a、158bによってタ
イミングベルト157が緊張されている。なお、回転ア
ーム122は固定タイミングプーリ148、回転タイミ
ングプーリ156及びタイミングベルト157の外周を
上方から覆うカバー形状に形成されている。Next, the lower end of a mounting shaft 133 perpendicular to the other end of the rotary arm 122 is inserted from above and supported rotatably. A rotation timing pulley 156 having the same diameter as the fixed timing pulley 148 is fixed to the outer periphery of the lower end of the mounting shaft 133, and a timing belt 157 serving as rotation control means is provided on the outer periphery of the fixed timing pulley 148 and the rotation timing pulley 156. Is wrapped around. The timing belt 157 is tensioned by a pair of tension pulleys 158a and 158b attached to the rotating arm 122. The rotary arm 122 is formed in a cover shape that covers the outer periphery of the fixed timing pulley 148, the rotary timing pulley 156, and the timing belt 157 from above.
【0045】そして、ハンドブロック11が取付軸13
3の上端の外周に上方から挿入されて、このハンドブロ
ック11が取付軸133と一体に回転するように取り付
けられている。Then, the hand block 11 is attached to the mounting shaft 13.
The hand block 11 is inserted from above into the outer periphery of the upper end of the upper arm 3 and is attached so as to rotate integrally with the attachment shaft 133.
【0046】以上のように構成されたハンドブロック1
1の駆動機構によれば、図20に示すように、モータ1
32によって出力軸132aを矢印i、i′方向に正逆
回転駆動すると、回転アーム122が出力軸132aと
一体に矢印h、h′方向に正逆回転駆動される。この
際、回転アーム122はスライダーペース121a上に
固着されている固定タイミングプーリ148の外周で回
転されるため、回転アーム122の回転に伴って、固定
タイミングプーリ148の外周でのタイミングベルト1
57の位相が変化する。すると、タイミングベルト15
7が回転タイミングプーリ156を介して取付軸133
を出力軸132aの回転方向と逆方向である矢印k、
k′方向に同じ回転角分回転駆動する。そして、取付軸
133と一体にハンドブロック11を矢印k、k′方向
に回転駆動する。The hand block 1 configured as described above
According to the drive mechanism 1, as shown in FIG.
When the output shaft 132a is driven to rotate in the forward and reverse directions in the directions of arrows i and i 'by 32, the rotary arm 122 is driven to rotate forward and backward in the directions of arrows h and h' integrally with the output shaft 132a. At this time, since the rotating arm 122 is rotated around the outer periphery of the fixed timing pulley 148 fixed on the slider pace 121a, the rotation of the rotating arm 122 causes the timing belt 1 around the outer periphery of the fixed timing pulley 148 to rotate.
The phase of 57 changes. Then, the timing belt 15
7 is attached to the mounting shaft 133 via the rotation timing pulley 156.
Is the arrow k which is the direction opposite to the rotation direction of the output shaft 132a,
The rotation is driven by the same rotation angle in the k 'direction. Then, the hand block 11 is driven to rotate integrally with the mounting shaft 133 in the directions of arrows k and k '.
【0047】この結果、出力軸132aの回転量が取付
軸133の逆回転量によってキャンセルされた形にな
り、ハンドブロック11は矢印f、f′方向に対して平
行な姿勢を保ったままで、矢印h、h′方向に平行運動
されることになる。As a result, the amount of rotation of the output shaft 132a is canceled by the amount of reverse rotation of the mounting shaft 133, and the hand block 11 keeps its posture parallel to the directions of the arrows f and f '. The parallel movement is performed in the h and h 'directions.
【0048】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、図20に示すように、回転アーム122の
矢印h、h′方向の回転運動と、スライダー121の矢
印f、f′方向の直線運動との同期をとることによっ
て、これら回転運動と直線運動との合成運動によって、
ハンドブロック11を常に収納棚8a〜8dやVTR7
a、7bに平行に向けたままの姿勢で、カセット出し入
れ方向である矢印g、g′方向に直線運動させることが
できる。また、ハンドブロック11を左右一対の摺動ガ
イド102間においてカセット出し入れ方向に対する直
交方向である矢印f、f′方向に直線運動させることが
できる。Therefore, according to this cassette autochanger, as shown in FIG. 20, the rotation of the rotary arm 122 in the directions of arrows h and h 'is synchronized with the linear movement of the slider 121 in the directions of arrows f and f'. By taking the above, by the synthetic motion of these rotational motion and linear motion,
Always keep the hand block 11 in the storage shelves 8a to 8d or the VTR 7
With the posture kept parallel to a and 7b, it is possible to make a linear movement in the directions of the arrows g and g ', which are the cassette loading / unloading directions. Further, the hand block 11 can be linearly moved between the pair of left and right sliding guides 102 in the directions of arrows f and f 'which are orthogonal to the cassette insertion / removal direction.
【0049】なお、この実施例では取付軸133の回転
制御手段としてタイミングベルト157を使用したが、
固定タイミングプーリ148と回転タイミングプーリ1
56を共にギアに変更し、これらのギアの間をギアで連
結したギア列で回転制御手段を構成することもできる。In this embodiment, the timing belt 157 is used as a means for controlling the rotation of the mounting shaft 133.
Fixed timing pulley 148 and rotating timing pulley 1
Both the gears 56 may be changed to gears, and the rotation control means may be constituted by a gear train in which these gears are connected by gears.
【0050】[0050]
【ハンドブロックの説明】次に、図24〜図29によっ
て、ハンドブロック11の詳細を説明する。[Description of Hand Block] Next, the details of the hand block 11 will be described with reference to FIGS.
【0051】まず、ハンドブロック本体181は平面形
状がほぼT形に形成され、正面形状が縦長の長方形状の
枠型に形成されている。そして、ハンドブロック本体1
81の正面181aにはカセット厚さ方向である上下一
対のカセット挟持部を構成する左右各一対の平行なカセ
ット挟持ピン182、183が上下に間隔を隔てて水平
に取り付けられている。この際、上部の左右一対のカセ
ット挟持ピン182は左右方向(図24で左右方向)の
間隔が小さく、垂直なスライダー184の正面に直角に
固着されていて、これらのカセット挟持ピン182は上
下方向である矢印m、m′方向に昇降自在に構成されて
いる。また、下部の左右一対のカセット挟持ピン183
は左右方向の間隔が大きく、ハンドブロック本体181
の正面181aの左右両側位置に直角に固着されてい
る。First, the hand block body 181 is formed in a substantially T-shape in plan view, and is formed in a vertically long rectangular frame shape in front view. And the hand block body 1
A pair of left and right parallel cassette holding pins 182 and 183 forming a pair of upper and lower cassette holding portions, which are the thickness direction of the cassette, are horizontally mounted on the front surface 181a of the 81 at intervals vertically. At this time, the pair of left and right cassette holding pins 182 at the upper portion has a small interval in the left and right direction (the left and right direction in FIG. 24) , and is fixed at right angles to the front of the vertical slider 184. Are configured to be able to move up and down in the directions of arrows m and m ′. Also, a pair of left and right cassette holding pins 183 at the bottom
Is large in the horizontal direction, and the hand block body 181
Are fixed at right angles to both left and right positions of the front surface 181a of the front panel 181a.
【0052】次に、ハンドブロック本体181内の上下
壁181b、181c間に左右一対のガイド軸185と
1本の送りネジ186とが三角形配置で平行でかつ垂直
に取り付けられている。そして、スライダー184が左
右一対のガイド軸185にスラスト軸受184aを介し
て上下に昇降自在に挿通され、スライダー184に埋設
されたナット187が送りネジ186に螺合されてい
る。そして、ハンドブロック本体181内にはモータ1
88と垂直な中間軸189とが取り付けられていて、モ
ータ軸188aに固着されたギア190が中間軸189
に遊嵌されたトルクリミッターギア191に噛合され、
トルクリミッターギア191と中間軸189との間にト
ルクリミッター192が介在され、中間軸189に固着
されたギア193が送りネジ186に固着されたギア1
94に噛合されている。また、中間軸189に固着され
たシャッター円板195とハンドブロック本体181内
に取り付けられたセンサー(フォトカプラ等)196と
によって開き量制御手段であるエンコーダ197が構成
されている。また、スライダー184に取り付けられた
シャッター板198によってON−OFFされてカセッ
ト挟持ピン182の上限位置と下限位置とを検出する上
限センサー199及び下限センサー200がハンドブロ
ック本体181内に取り付けられている。Next, the upper and lower walls 181b of the hand block body 181, a pair of left and right guide shafts 185 between 181c and one of the feed screw 186 is mounted vertically and parallel triangular arrangement. The slider 184 is inserted vertically through a pair of left and right guide shafts 185 via a thrust bearing 184 a so as to be able to move up and down, and a nut 187 embedded in the slider 184 is screwed into a feed screw 186. The motor 1 is located in the hand block body 181.
88 and a vertical intermediate shaft 189 are attached, and a gear 190 fixed to the motor shaft 188a is attached to the intermediate shaft 189.
Meshes with the torque limiter gear 191 loosely fitted to the
A gear 1 in which a torque limiter 192 is interposed between the torque limiter gear 191 and the intermediate shaft 189 and a gear 193 fixed to the intermediate shaft 189 is fixed to a feed screw 186
94. An encoder 197 that is an opening amount control unit is configured by a shutter disk 195 fixed to the intermediate shaft 189 and a sensor (photocoupler or the like) 196 mounted in the hand block main body 181. An upper limit sensor 199 and a lower limit sensor 200 that are turned on and off by a shutter plate 198 attached to the slider 184 to detect the upper limit position and the lower limit position of the cassette holding pin 182 are mounted in the hand block main body 181.
【0053】そして、図29の(A)(B)に示すよう
に、トルクリミッター192の一例としては、トルクリ
ミッターギア191に一体に形成した円筒部191a内
に円筒状の外輪202を圧入等にて固着し、中間軸18
9の外周に挿入した円筒状の内輪203をピン204に
よって中間軸189に固着し、これら内外輪202、2
03間に中間軸189と平行な複数、例えば4本のコロ
205を挿入し、これらのコロ205を外輪202の4
つの凹部206に保持された4つの圧縮コイルバネ20
7によって内輪203の外周面と外輪202の内周面に
形成した4つのクサビ状の摩擦面208との間に押圧さ
せるように構成したコロ式トルクリミッターを採用して
いる。なお、円筒部191aの開放端には封止具209
が取り付けられている。As shown in FIGS. 29A and 29B, as an example of the torque limiter 192, a cylindrical outer ring 202 is press-fitted into a cylindrical portion 191a formed integrally with the torque limiter gear 191. To fix the intermediate shaft 18
9 is fixed to the intermediate shaft 189 by pins 204, and the inner and outer rings 202, 2
03, a plurality of rollers 205 parallel to the intermediate shaft 189, for example, four rollers 205 are inserted.
Four compression coil springs 20 held in two recesses 206
7, a roller type torque limiter configured to press between the outer peripheral surface of the inner ring 203 and the four wedge-shaped friction surfaces 208 formed on the inner peripheral surface of the outer ring 202 is employed. The seal 209 is provided at the open end of the cylindrical portion 191a.
Is attached.
【0054】そして、このトルクリミッター192は、
入力側のトルクリミッターギア191が矢印n方向に回
転駆動される際に、その回転トルクをコロ205を介し
て出力側の中間軸189に伝えるが、中間軸189の負
荷が一定のトルク値以下の時には、中間軸189をトル
クリミッターギア191と一体に回転し中間軸189の
負荷が一定のトルク値以上になると、摩擦面208に対
するコロ205のすべりにより、トルクリミッターギア
191に対する中間軸189の回転すべりを発生させ
る。なお、トルクリミッターギア191が矢印n′方向
に逆回転する時には、上記回転すべりが全く発生せずノ
ンスリップ状態となり、中間軸189の負荷の大小に拘
らず、中間軸189をトルクリミッターギア191と一
体に回転させる。Then, the torque limiter 192
When the input-side torque limiter gear 191 is driven to rotate in the direction of the arrow n, the rotation torque is transmitted to the output-side intermediate shaft 189 via the roller 205, but the load on the intermediate shaft 189 is equal to or less than a certain torque value. Sometimes, when the intermediate shaft 189 is rotated integrally with the torque limiter gear 191 and the load on the intermediate shaft 189 exceeds a certain torque value, the rotation of the intermediate shaft 189 with respect to the torque limiter gear 191 is caused by the sliding of the roller 205 against the friction surface 208. Generate. When the torque limiter gear 191 reversely rotates in the direction of the arrow n ', the above-mentioned rotational slip does not occur at all, and a non-slip state is established. Rotate to.
【0055】[0055]
【ハンドブロックの動作説明】次に、ハンドブロック1
1の動作を図28によって説明する。[Description of operation of hand block] Next, hand block 1
1 will be described with reference to FIG.
【0056】[0056]
【原点サーチ動作】まず、カセット・オートチェンジャ
ーに電源が投入されると、モータ188が正回転され、
ギア190、191、トルクリミッター192、中間軸
189、ギア193、194を介して送りネジ186が
正回転駆動される。すると、送りネジ186によるナッ
ト187のネジ送り動作によってスライダー184が左
右一対のガイド軸185によって案内されて矢印m′方
向に下降され、スライダー184と一体にカセット挟持
ピン182が矢印m′方向に平行に下降される。そし
て、シャッター板198を下限センサー200が検出し
た位置がカセット挟持ピン182の下限位置に相当する
原点であり、左右一対のカセット挟持ピン182がこの
原点まで下降された時にモータ188が停止される。[Origin Search Operation] First, when power is supplied to the cassette autochanger, the motor 188 is rotated forward,
The feed screw 186 is driven to rotate forward through gears 190 and 191, a torque limiter 192, an intermediate shaft 189, and gears 193 and 194. Then, the slider 184 is guided by the pair of left and right guide shafts 185 and is lowered in the direction of the arrow m ′ by the screw feeding operation of the nut 187 by the feed screw 186, and the cassette holding pin 182 is integrated with the slider 184 in the direction of the arrow m ′. Is lowered. The position at which the lower limit sensor 200 detects the shutter plate 198 is the origin corresponding to the lower limit position of the cassette holding pin 182. When the pair of left and right cassette holding pins 182 is lowered to this origin, the motor 188 is stopped.
【0057】[0057]
【カセット挟持動作】次に、カセット挟持命令が出る
と、モータ188が逆回転され、送りネジ186が逆回
転駆動される。そして、送りネジ186によるナット1
87のネジ送り動作によってスライダー184が左右一
対のガイド軸185によって案内されて矢印m方向に上
昇され、スライダー184と一体にカセット挟持ピン1
82が矢印m方向に平行に上昇されて、カセット挟持ピ
ン182がカセット挟持ピン183に対して上方に開か
れる。この時のトルクリミッター192の回転方向は図
29の(B)に示す矢印n′方向であり、中間軸189
はノンスリップ状態で回転し、エンコーダ197によっ
てカセット挟持ピン183に対するカセット挟持ピン1
82の開き量H1が正確にカウントされる。[Cassette clamping operation] Next, when a cassette clamping command is issued, the motor 188 is rotated in the reverse direction, and the feed screw 186 is driven in the reverse rotation. And the nut 1 by the feed screw 186
The slider 184 is guided by a pair of left and right guide shafts 185 by the screw feed operation of 87 and is raised in the direction of arrow m.
82 is raised in parallel with the arrow m direction, and the cassette pin 182 is opened upward with respect to the cassette pin 183. At this time, the rotation direction of the torque limiter 192 is the direction of the arrow n 'shown in FIG.
Is rotated in a non-slip state, and the cassette holding pin 1 with respect to the cassette holding pin 183 by the encoder 197.
The opening amount H1 of 82 is accurately counted.
【0058】そして、カセット挟持命令が出された時点
で、挟持するために指定されたカセットの厚さ情報が判
明しているので、このカセットの厚さ情報に基づいて、
カセット挟持ピン183に対するカセット挟持ピン18
2の開き量H1をエンコーダ197によってカウントし
て、所定の値に調整してモータ188を停止する。な
お、上限センサー199によってスライダー184の矢
印m方向の暴走を防止する。At the time when the cassette holding instruction is issued, the thickness information of the cassette designated to be held is known, and based on the thickness information of this cassette,
Cassette holding pin 18 with respect to cassette holding pin 183
The opening amount H1 of 2 is counted by the encoder 197, adjusted to a predetermined value, and the motor 188 is stopped. Note that runaway of the slider 184 in the direction of the arrow m is prevented by the upper limit sensor 199.
【0059】そして、カセット挟持ピン182と183
との間に、図26及び図27に示すように、厚さが異な
るカセット9a、9d等が矢印g′方向から水平に挿入
されたことがカセット傾きセンサー(図示せず)によっ
て検出されると、モータ188が再び正回転され、送り
ネジ186の正回転駆動によってスライダー184と一
体にカセット挟持ピン182が矢印m′方向に再び平行
に下降される。そして、図26及び図27に示すよう
に、下部の左右一対のカセット挟持ピン183上に上部
の左右一対のカセット挟持ピン182によって厚さが異
なるカセット9a、9d等をこれらの厚さに対応して矢
印m′方向から平行に押え込むようにして、これらのカ
セット9a、9d等を厚さの変化に拘らず、平行なカセ
ット挟持ピン182、183によって、最も安定の良い
姿勢に挟持する。Then, the cassette holding pins 182 and 183
26 and FIG. 27, when the cassette tilt sensor (not shown) detects that the cassettes 9a, 9d, etc. having different thicknesses have been inserted horizontally from the direction of the arrow g ', as shown in FIGS. Then, the motor 188 is rotated forward again, and by the forward rotation of the feed screw 186, the cassette pin 182 is lowered together with the slider 184 in the direction of arrow m 'again in parallel. As shown in FIGS. 26 and 27, cassettes 9a, 9d and the like having different thicknesses by a pair of left and right cassette holding pins 182 on the lower left and right pair of cassette holding pins 183 correspond to these thicknesses. Thus, the cassettes 9a, 9d, etc. are held in the most stable posture by the parallel cassette holding pins 182, 183 regardless of the change in the thickness so that the cassettes 9a, 9d, etc. are pressed in parallel from the direction of the arrow m '.
【0060】この際、カセット挟持命令が出された時
に、カセット挟持ピン183に対するカセット挟持ピン
182の開き量H1を、予め挟持するために指定された
カセットの厚さに応じて最適な値に設定するので、カセ
ット挟持ピン182、183間に厚さが異なるカセット
9a、9d等が水平に挿入された後に、カセット挟持ピ
ン182を極く僅かな量だけ矢印m′方向に下降するだ
けで、厚さが異なるカセット9a、9d等を瞬時に挟持
することができる。従って、挟持しようとするカセット
の厚さがその都度変化しても、これら厚さが異なるカセ
ットの挟持動作を常に素早く行える。At this time, when a cassette holding command is issued, the opening amount H1 of the cassette holding pin 182 with respect to the cassette holding pin 183 is set to an optimum value according to the thickness of the cassette designated to be held in advance. Therefore, after the cassettes 9a, 9d, etc. having different thicknesses are horizontally inserted between the cassette holding pins 182, 183, the cassette holding pins 182 are lowered only by a very small amount in the direction of the arrow m '. Cassettes 9a and 9d of different sizes can be instantly held. Therefore, even if the thickness of the cassette to be clamped changes each time, the clamping operation of the cassettes having different thicknesses can always be performed quickly.
【0061】また、図28において、カセット挟持ピン
182を矢印m′方向に下降駆動して、図26及び図2
7に示すように、カセット9a、9d等を挟持する際、
トルクリミッター192の回転方向は図29の(B)に
示す回転すべりが発生可能な矢印n方向である。そし
て、図26及び図27に示すように、カセット挟持ピン
182がカセット挟持ピン183上にカセット9a、9
d等を矢印m′方向から挟み込んだ時、カセット挟持ピ
ン182には矢印m方向の反発力、即ち負荷が働く。そ
して、この負荷が一定のトルク値を越えた時点で、トル
クリミッター192の出力側である中間軸189に回転
すべりが発生して、カセット挟持ピン182の矢印m′
方向の下降駆動を自動的に停止させる。そして、中間軸
189が回転すべりによって停止したことがエンコーダ
197によって検出されることにより、カセット挟持ピ
ン182、183によるカセット9a、9dの挟持完了
が検出されて、モータ188が停止される。In FIG. 28, the cassette pin 182 is driven downward in the direction of arrow m 'to
As shown in FIG. 7, when holding the cassettes 9a, 9d, etc.,
The rotation direction of the torque limiter 192 is the direction indicated by the arrow n in which a rotational slip shown in FIG. 29B can occur. Then, as shown in FIGS. 26 and 27, the cassette holding pins 182 are placed on the cassette holding pins 183.
When d and the like are sandwiched from the direction of the arrow m ', a repulsive force in the direction of the arrow m, that is, a load acts on the cassette holding pin 182. Then, when this load exceeds a certain torque value, a rotational slip occurs on the intermediate shaft 189 on the output side of the torque limiter 192, and an arrow m 'of the cassette pinching pin 182 is generated.
Automatically stops the downward drive in the direction. Then, when the encoder 197 detects that the intermediate shaft 189 has stopped due to the rotational slip, the completion of clamping the cassettes 9a and 9d by the cassette clamping pins 182 and 183 is detected, and the motor 188 is stopped.
【0062】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、厚さが異なるカセットを常に一定の値の挟
持力で、常に安定良く挟持することができ、カセットの
厚さの変化によってカセットの挟持力が過大となり、カ
セットを不測に破損してしまうような事故を未然に防止
できる。Therefore, according to this cassette autochanger, cassettes having different thicknesses can always be held stably with a constant holding force, and the cassette holding force becomes excessive due to the change in the thickness of the cassette. Thus, an accident that the cassette is unexpectedly damaged can be prevented beforehand.
【0063】また、このカセット・オートチェンジャー
によれば、カセット挟持ピン182を矢印m、m′方向
に直線的に駆動する駆動系の最終段階に摩擦の大きな送
りネジ186を使用しているので、カセット挟持ピン1
82、183間でカセットを挟持したままの状態で、カ
セット・オートチェンジャーの電源が不測に切れたとし
ても、カセットの自重によってカセット挟持ピン182
が矢印m方向へ押し上げられて不測に開き、挟持してい
るカセットを落下してしまうような不都合が全く発生し
ない。According to the cassette autochanger, since the feed screw 186 having large friction is used at the final stage of the drive system for linearly driving the cassette pin 182 in the directions of arrows m and m ', the cassette Pin 1
Even if the power supply of the cassette autochanger is unexpectedly turned off while the cassette is held between the rollers 82 and 183, the cassette holding pin 182 is held by the weight of the cassette.
Is pushed up in the direction of the arrow m and unexpectedly opens, so that the inconvenience of dropping the sandwiched cassette does not occur at all.
【0064】また、送りネジ186によってカセット挟
持ピン182に矢印m′方向のカセット挟持力を付与し
ているにも拘らず、トルクリミッター192によってカ
セットの挟持力を常に一定の値に保持できるので、カセ
ットを挟持した時、スライダー184のナット187が
送りネジ186に喰い込んで送りネジ186をロックし
てしまうような事故は全く発生しない。Further, although the cassette holding force in the direction of arrow m 'is applied to the cassette holding pin 182 by the feed screw 186, the holding force of the cassette can always be maintained at a constant value by the torque limiter 192. When the cassette is clamped, no accident occurs in which the nut 187 of the slider 184 bites into the feed screw 186 and locks the feed screw 186.
【0065】[0065]
【カセット・オートチェンジャー全体の動作説明】次
に、図9〜図11によって、カセット・オートチェンジ
ャー全体の動作を説明する。[Description of Operation of Entire Cassette Autochanger] Next, the operation of the entire cassette autochanger will be described with reference to FIGS.
【0066】搬送機10を上下方向である矢印e方向に
自走して複数の収納棚8a〜8dの指定された位置まで
移動する。次に、ハンドブロック11を矢印g方向に直
線運動して、図15、図25及び図26に示すように、
カセット挟持ピン182、183間に指定されたカセッ
ト9a〜9dを挿入して、これらのカセット挟持ピン1
82、183によって厚さ方向である上下方向から選択
的に挟持する。次に、ハンドブロック11を矢印g′方
向に直線運動して、指定されたカセット9a〜9dを収
納棚8a〜8dから矢印g′方向に選択的に抜き取る。
この際、最も大きいLサイズカセット9dについては、
ハンドブロック11を搬送機10の矢印f、f′方向の
センター上にて矢印g、g′方向に直線運動させるよう
にして、挟持したカセット9dの左右両端を(矢印F、
f′方向の両端)左右一対のカセット摺動ガイド102
上で摺動させるようにして矢印g′方向に抜き取る。ま
た、その他のカセット9a〜9dについては、これらの
各カセット9a〜9dの矢印f、f′方向のセンター位
置に合わせるように、ハンドブロック11を左右一対の
カセット摺動ガイド102間で矢印f、f′方向に移動
調整して、矢印g、g′方向に直線運動させるようにし
て、これらのカセット9a〜9dを矢印g′方向に抜き
取る。次に、搬送機10を指定されたVTR7a及び7
bまで矢印e方向に移動して、ハンドブロック11で挟
持している指定されたカセット9a〜9dをこれらのV
TR7a及び7bまで搬送する。次に、ハンドブロック
11で挟持しているカセット9a〜9dを指定されたV
TR7a及び7bに選択的に矢印g方向から挿入する。
最後に、カセット挟持ピン182、183を開いてカセ
ット9a〜9dを離してから、ハンドブロック11を矢
印g′方向に引き戻す。そして、この動作の繰り返しに
より、記録フォーマットや大きさが互いに異なるカセッ
ト9a〜9dをVTR7a及び7bを使って順次連続的
に記録及び/又は再生するようにして、長時間に亘る連
続ヒテオ再生や録画編集を行う。The transporter 10 moves by itself in the direction of arrow e, which is the vertical direction, to the designated positions of the plurality of storage shelves 8a to 8d. Next, the hand block 11 is linearly moved in the direction of arrow g, and as shown in FIGS. 15, 25 and 26,
The designated cassettes 9a to 9d are inserted between the cassette holding pins 182 and 183, and these cassette holding pins 1 are inserted.
82 and 183 selectively hold from the vertical direction which is the thickness direction. Next, the hand block 11 is linearly moved in the direction of the arrow g 'to selectively remove the designated cassettes 9a to 9d from the storage shelves 8a to 8d in the direction of the arrow g'.
At this time, for the largest L-size cassette 9d,
The hand block 11 is linearly moved in the directions of arrows g and g 'on the center of the transfer device 10 in the directions of arrows f and f' so that the left and right ends of the clamped cassette 9d are moved (arrows F and F ').
Both ends in the f 'direction) A pair of left and right cassette sliding guides 102
Pull it out in the direction of arrow g 'by sliding it upward. For the other cassettes 9a to 9d, the hand block 11 is moved between the pair of left and right cassette sliding guides 102 so that the cassettes 9a to 9d are aligned with the center positions of the cassettes 9a to 9d in the directions of the arrows f and f '. The cassettes 9a to 9d are removed in the direction of the arrow g 'by moving and adjusting in the direction of the arrow f' so as to linearly move in the directions of the arrows g and g '. Next, the VTRs 7a and 7
b to the designated cassettes 9 a to 9 d sandwiched by the hand block 11.
It is transported to TRs 7a and 7b. Next, the cassettes 9a to 9d held by the hand block 11 are
It is selectively inserted into the TRs 7a and 7b from the direction of arrow g.
Finally, after opening the cassette holding pins 182 and 183 to separate the cassettes 9a to 9d, the hand block 11 is pulled back in the direction of arrow g '. By repeating this operation, the cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes are sequentially recorded and / or reproduced sequentially by using the VTRs 7a and 7b, so that continuous video reproduction or recording for a long time is performed. Edit.
【0067】[0067]
【バーコードリーダを使用したバーコード読取装置の説
明】次に、図1〜図4及び図9によって、バーコードリ
ーダを使用したバーコード読取装置を説明する。[Description of Bar Code Reader Using Bar Code Reader] Next, a bar code reader using a bar code reader will be described with reference to FIGS.
【0068】まず、複数の収納棚8a〜8bに収納され
た複数種類のカセット9a〜9dの搬送機10側の端面
である後端面93に横長のバーコードラベル211が矢
印f、f′方向に沿って貼り付けられている。そして、
これらのバーコードラベル211にはそれぞれバーコー
ド212が印刷等にて表示されていて、これらのバーコ
ード211には各カセット9a〜9bの記録フォーマッ
ト、記録内容、記録場所や時間、収納棚の棚番地等の様
々なデータが記録される。First, a horizontally long barcode label 211 is attached to the rear end face 93 which is the end face of the plurality of cassettes 9a to 9d stored in the plurality of storage shelves 8a to 8b on the side of the transporter 10 in the directions of arrows f and f '. It is pasted along. And
A bar code 212 is displayed on each of these bar code labels 211 by printing or the like, and the bar code 211 has a recording format, a recording content, a recording location and time of each of the cassettes 9a to 9b, and a storage shelf. Various data such as addresses are recorded.
【0069】次に、図2及び図3に示すように、ハンド
ブロック11の矢印f、f′方向における一側部にバー
コードリーダ213が取り付けられている。このバーコ
ードリーダ231には、例えば、図4の(A)に示すよ
うに、LED等の発光素子214から照射された光をバ
ーコードラベル211で反射させてフォトトランジスタ
等の受光素子215でバーコード212のデータを読み
取る方式や、図4の(B)に示すように、LED等の複
数の発光素子214から照射された光をバーコードラベ
ル211で反射して光学系216を介してフォトトラン
ジスタ等の受光素子215でバーコード212のデータ
を読み取る方式等の非走査型センサーが使用される。Next, as shown in FIGS. 2 and 3, a bar code reader 213 is attached to one side of the hand block 11 in the directions of the arrows f and f '. For example, as shown in FIG. 4A, the bar code reader 231 reflects light emitted from a light emitting element 214 such as an LED on a bar code label 211 and outputs the light to a bar by a light receiving element 215 such as a phototransistor. A method of reading data of the code 212 or, as shown in FIG. 4B, light emitted from a plurality of light-emitting elements 214 such as LEDs is reflected by a barcode label 211, and is reflected by a phototransistor via an optical system 216. A non-scanning sensor such as a method of reading the data of the barcode 212 with the light receiving element 215 is used.
【0070】次に、複数の収納棚8a〜8dに収納され
ている複数のカセット9a〜9dのバーコード212を
読み取る際には、図2及び図3に示すように、バーコー
ドリーダ213をハンドブロック11によって各カセッ
ト9a〜9dの各バーコード212に沿って矢印f、
f′方向に直線的に平行移動させることによって、バー
コードリーダ213で各バーコード212を走査して、
これらのデータを読み取るようにしたものである。この
際、各収納棚8a〜8dに収納された各カセット9a〜
9dの後端面93がカセットストッパー56によって正
確に位置決めされているので、これらの後端面93に対
してバーコードリーダ213を一定の読取可能距離L7
の範囲内に保ちながら矢印f、f′方向に直線運動させ
ることにより、各バーコード212のデータを正確に読
み取ることができる。Next, when reading the bar codes 212 of the plurality of cassettes 9a to 9d stored in the plurality of storage shelves 8a to 8d, as shown in FIGS. The arrow f along each barcode 212 of each cassette 9a-9d by block 11;
The bar code reader 213 scans each bar code 212 by linearly translating the bar code 212 in the f ′ direction.
These data are read. At this time, the cassettes 9a to 9a stored in the storage shelves 8a to 8d, respectively.
Since the rear end surface 93 of 9d is accurately positioned by the cassette stopper 56, the bar code reader 213 is moved to the rear end surface 93 by a certain readable distance L7.
By linearly moving in the directions of arrows f and f 'while keeping within the range, the data of each bar code 212 can be accurately read.
【0071】次に、図1は、複数の収納棚8a〜8dに
収納された複数種類のカセット9a〜9dのバーコード
212のバーコードリーダ213による連続的な読取方
式を説明するものであって、図1の(A)は、例えばL
サイズカセット9dやMサイズカセット9cのように、
複数のカセットが縦一列状に収納されている場合に、こ
れらのバーコード212を水平方向である矢印f、f′
方向にジグザグ状に順次連続して読み取る方式を示して
いる。また、図1の(B)は、例えばSサイズカセット
9bや8mmカセット9aのように、複数のカセットが
左右複数列状に収納されている場合に、これらのバーコ
ード212を水平列ごとに矢印f、f′方向にジグザグ
状に順次連続して読み取る方式を示している。Next, FIG. 1 illustrates a method of continuously reading the bar codes 212 of a plurality of types of cassettes 9a to 9d stored in a plurality of storage shelves 8a to 8d by a bar code reader 213. , FIG. 1A shows, for example, L
Like the size cassette 9d and the M size cassette 9c,
When a plurality of cassettes are stored in a vertical line, these barcodes 212 are indicated by horizontal arrows f and f '.
The figure shows a method of reading sequentially and continuously in a zigzag manner in the direction. FIG. 1B shows an example in which, when a plurality of cassettes are stored in a plurality of left and right rows, such as an S size cassette 9b or an 8 mm cassette 9a, these barcodes 212 are indicated by arrows in each horizontal row. This figure shows a system in which reading is performed sequentially and continuously in a zigzag manner in the f and f 'directions.
【0072】以上のように、このバーコード読取装置に
よれば、搬送機10に搭載したハンドブロック11によ
ってバーコードリーダ213を複数の収納棚8a〜8d
に収納された複数種類のカセット9a〜9dの後端面9
3のバーコード212に沿って矢印f、f′方向に平行
に移送させることができるので、複数の収納棚8a〜8
dに複数種類のカセット9a〜9dを収納したままで、
これらのバーコード212を順次連続して直接読み取る
ことができる。従って、カセット・オートチェンジャー
に収納されている全カセット9a〜9dのバーコード2
12を極めて短時間の間に読み取ることができる。As described above, according to this bar code reader, the bar code reader 213 is moved to the plurality of storage shelves 8a to 8d by the hand block 11 mounted on the transporter 10.
End surface 9 of plural kinds of cassettes 9a to 9d stored in
3 can be transported in the direction of the arrows f and f 'in parallel with the barcode 212 of FIG.
d while a plurality of types of cassettes 9a to 9d are stored therein,
These barcodes 212 can be directly and sequentially read. Therefore, the barcodes 2 of all the cassettes 9a to 9d stored in the cassette autochanger are stored.
12 can be read in a very short time.
【0073】なお、バーコード読み取り動作は、カセッ
ト・オートチェンジャーへの電源投入時、収納棚8a〜
8dのカセット9a〜9dをオペレータが入れ替えた時
や新しくカセット9a〜9dが追加された時、本体1の
開閉扉4が開けられた時に自動的に行われる。また、オ
ペレータの指令によりシステムのコンピュータを通して
特定の収納棚8a〜8dについても行うことができる。
そして、バーコードリーダ213によって読み取ったバ
ーコード212のデータはデータベースに貯えられて管
理され、カセット自動交換のシステムコントロールに活
用される。The bar code reading operation is performed when the power supply to the cassette autochanger is turned on.
This is automatically performed when the operator replaces the 8d cassettes 9a to 9d, when new cassettes 9a to 9d are added, and when the open / close door 4 of the main body 1 is opened. In addition, the operation can be performed for specific storage shelves 8a to 8d through a computer of the system according to an instruction of the operator.
The data of the barcode 212 read by the barcode reader 213 is stored and managed in a database, and is used for system control of automatic cassette exchange.
【0074】[0074]
【バーコードスキャナーを使用したバーコード読取装置
の説明】次に、図5〜図9によって、バーコードスキャ
ナーを使用したバーコード読取装置を説明する。[Explanation of a bar code reader using a bar code scanner] Next, a bar code reader using a bar code scanner will be described with reference to FIGS.
【0075】まず、図6及び図7に示すように、ハンド
ブロック11の矢印f、f′方向における一側部にバー
コードスキャナー218が取り付けられている。このバ
ーコードスキャナー218には、例えば、図8の(A)
に示すように、LED等の複数の発光素子219でバー
コードラベル211の全体を照射してバーコード212
の像をレンズ系220を通してリニア型CCD221に
結像し、そのCCD221の内部をCCD駆動回路22
2によって電気的に走査してバーコード212のデータ
を読み取る方式や、図8の(B)に示すように、半導体
レーザー223から照射された光をハーフミラー224
を通して反射鏡225で反射してバーコード212に照
射し、その反射光を反射鏡225、ハーフミラー224
及びレンズ系226を通してフォトトランジスタ等の受
光素子227で受光するようにし、半導体レーザー22
3から照射される光を反射鏡225によってバーコード
ラベル211の長手方向に自動的に走査して、バーコー
ド212のデータを受光素子227を読み取る方式等の
自動走査型センサーが使用される。First, as shown in FIGS. 6 and 7, a bar code scanner 218 is attached to one side of the hand block 11 in the directions of the arrows f and f '. The barcode scanner 218 has, for example, the configuration shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the entire barcode label 211 is irradiated with a plurality of light emitting elements 219 such as LEDs to form a barcode 212.
Is formed on the linear CCD 221 through the lens system 220, and the inside of the CCD 221 is
8 and a method of reading data of the barcode 212 by electrically scanning with a half mirror 224 as shown in FIG.
Reflected by the reflecting mirror 225 to irradiate the bar code 212, and the reflected light is reflected by the reflecting mirror 225 and the half mirror 224.
And a light receiving element 227 such as a phototransistor through a lens system 226 to receive light.
An automatic scanning sensor such as a method of automatically scanning the light emitted from 3 in the longitudinal direction of the barcode label 211 by the reflecting mirror 225 and reading the data of the barcode 212 from the light receiving element 227 is used.
【0076】そして、図6及び図7に示すように、バー
コードスキャナー218をハンドブロック11によって
各カセット9a〜9dの各バーコード212の矢印f、
f′方向のセンターである定位置で、バーコード212
に対する一定の読取可能距離L8の範囲内に位置決めす
ることによって、バーコードスキャナー218で各バー
コード212を自動的に走査して、これらのデータを読
み取るようにしたものである。Then, as shown in FIGS. 6 and 7, the bar code scanner 218 is moved by the hand block 11 to the arrow f of each bar code 212 of each of the cassettes 9a to 9d.
At the fixed position which is the center in the f 'direction,
The bar code scanner 218 automatically scans each bar code 212 to read these data by positioning the bar code within a certain readable distance L8 with respect to.
【0077】次に、図5は複数の収納棚8a〜8dに収
納された複数種類のカセット9a〜9dのバーコード2
12のバーコードスキャナー218による連続的な読取
方式を説明するものであって、図5の(A)は、例えば
Lサイズカセット9dやMサイズカセット9cのよう
に、複数のカセットが縦一列状に収納されている場合
に、これらのバーコード212を上下方向である矢印e
方向に順次連続して読み取る方式を示している。また、
図5の(B)は例えば、Sサイズカセット9bや8mm
カセット9aのように、複数のカセットが左右複数列状
に収納されている場合に、これらのバーコードを縦列ご
とに矢印e方向にジグザグ状に順次連続して読み取る方
式を示している。Next, FIG. 5 shows a bar code 2 of a plurality of types of cassettes 9a to 9d stored in a plurality of storage shelves 8a to 8d.
FIG. 5A illustrates a continuous reading method using the twelve barcode scanners 218. FIG. 5A illustrates a case where a plurality of cassettes are vertically arranged in a line, for example, an L size cassette 9d and an M size cassette 9c. When stored, these barcodes 212 are indicated by arrows e
A method of sequentially and sequentially reading in the direction is shown. Also,
FIG. 5B shows, for example, an S size cassette 9b or 8 mm.
In a case where a plurality of cassettes are stored in a plurality of left and right rows like a cassette 9a, a method of sequentially reading these barcodes in a zigzag manner in the direction of arrow e for each column is shown.
【0078】以上のように構成されたバーコードスキャ
ナー218を使用したバーコード読取装置も、前述した
バーコードリーダ213を使用したバーコード読取装置
と同様の効果を奏する。The bar code reader using the bar code scanner 218 configured as described above has the same effects as the bar code reader using the bar code reader 213 described above.
【0079】以上、本発明の実施例に付き述べたが、本
発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また本発
明は、ビデオカセットのオートチェンジャーに限定され
ることなく、その他の各種のテープ状記録媒体やディス
ク状記録媒体を収納した各種のカセット・オートチェン
ジャーに適用可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention. The present invention is not limited to the video cassette auto-changer, but can be applied to various other cassette auto-changers containing various tape-shaped recording media and disc-shaped recording media.
【0080】[0080]
【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは次のような効果を奏する。The cassette autochanger of the present invention configured as described above has the following effects.
【0081】請求項1は、複数の収納棚に収納された複
数のカセットの搬送機側の端面にバーコードを表示する
一方、搬送機に搭載されて、収納棚及び記録再生装置に
対するカセットの出し入れ方向とその直交方向に移動自
在に構成されたハンドブロックにバーコードリーダを搭
載したので、ハンドブロックによってバーコードリーダ
を複数の収納棚に収納された複数のカセットのバーコー
ドに沿って移送させるようにして、これら複数のカセッ
トのバーコードを順次連続して直接読み取ることができ
る。しかも、搬送機の水平方向に移動されるスライダー
に回転アームを介してハンドブロックを水平面内で回転
自在に取り付けて、回転アームの回転運動とスライダー
の直線運動との合成運動によってバーコードリーダが搭
載されたハンドブロックを収納棚及び記録再生装置に対
して平行な姿勢を保ったまま、これら収納棚及び記録再
生装置に対するカセット出し入れ方向に直線運動させる
ように構成したので、ハンドブロックを水平方向とカセ
ット出し入れ方向とに素早く移動させることができる。
従って、複数のカセットを複数の収納棚に収納したまま
で、これら複数のカセットのバーコードを順次連続的に
素早く直接読み取ることができるので、複数の収納棚に
収納された全カセットのバーコードの読み取り所要時間
を大巾に短縮できると共に、複数の収納棚と記録再生装
置との間でのカセットの自動交換時間も大巾に短縮する
ことができる。 A bar code is displayed on an end face of the plurality of cassettes stored in the plurality of storage shelves on the side of the transporter, while the cassette is mounted on the transporter and puts the cassette in and out of the storage shelf and the recording / reproducing apparatus. A bar code reader is mounted on a hand block that is configured to be movable in the
The bar code reader is transported along the bar codes of a plurality of cassettes stored in a plurality of storage shelves by a hand block, and the bar codes of the plurality of cassettes are directly and sequentially read. Can be. Moreover, a slider that is moved in the horizontal direction of the transporter
Rotate hand block in horizontal plane via rotating arm
It can be mounted freely, and the rotating motion of the rotating arm and the slider
The bar code reader is installed by the combined motion with the linear motion of
Place the hand block on the storage shelf and recording / reproducing device.
The storage shelf and record
Move the cassette linearly in and out of the cassette
So that the hand block can be moved horizontally and
It can be quickly moved in and out of the slot.
Therefore, while the plurality of cassettes are stored in the plurality of storage shelves, the barcodes of the plurality of cassettes are sequentially and sequentially displayed.
Since it can be read directly quickly, the time required to read barcodes of all cassettes stored in multiple storage shelves can be greatly reduced , and multiple storage shelves and recording and playback devices can be used.
The time required for automatic cassette exchange with the device is also greatly reduced.
be able to.
【0082】請求項2は、複数の収納棚に収納された複
数のカセットの搬送機側の端面にバーコードを表示する
一方、これら複数のカセットの各バーコードの全域をそ
れぞれ定位置で読み取ることができるバーコードスキャ
ナーを搬送機のハンドブロックに搭載したので、ハンド
ブロックによってバーコードスキャナーを複数の収納棚
に収納された複数のカセットの各バーコードに対する定
位置へ順次連続して移動させるようにして、これら複数
のカセットのバーコードを順次連続して直接読み取るこ
とができる。しかも、搬送機の水平方向に移動されるス
ライダーに回転アームを介してハンドブロックを水平面
内で回転自在に取り付けて、回転アームの回転運動とス
ライダーの直線運動との合成運動によってバーコードス
キャナーが搭載されたハンドブロックを収納棚及び記録
再生装置に対して平行な姿勢を保ったまま、これら収納
棚及び記録再生装置に対するカセット出し入れ方向に直
線運動させるように構成したので、ハンドブロックを水
平方向とカセット出し入れ方向とに素早く移動させるこ
とができる。従って、複数のカセットを複数の収納棚に
収納したままで、これら複数のカセットのバーコードを
順次連続的に素早く直接読み取ることができるので、複
数の収納棚に収納された全カセットのバーコードの読み
取り所要時間を大巾に短縮できると共に、複数の収納棚
と記録再生装置との間でのカセットの自動交換時間も大
巾に短縮することができる。 According to a second aspect of the present invention, a bar code is displayed on the end face of the plurality of cassettes stored in the plurality of storage shelves on the side of the transporter, and the entire area of each bar code of the plurality of cassettes is read at a fixed position. since it mounted on the hand block of the transporting machine bar code scanner which can, hand
A bar code scanner is sequentially and continuously moved to a fixed position for each bar code of a plurality of cassettes stored in a plurality of storage shelves by a block , and the bar codes of the plurality of cassettes are directly and sequentially read directly. Can be. In addition, the swivel moved in the horizontal direction of the transporter
The rider puts the hand block on a horizontal surface via the rotating arm
Rotatably mounted inside the rotary arm, and
Barcodes by combined movement with rider's linear movement
Storage and storage of hand blocks with canners
These storages are performed while maintaining a parallel posture to the playback device.
Directly insert and remove the cassette from the shelf and the recording / reproducing device.
Since the hand block is configured to move linearly,
It can be moved quickly in the horizontal direction and the cassette
Can be. Therefore, the barcodes of the plurality of cassettes can be directly and sequentially read directly and quickly while the plurality of cassettes are stored in the plurality of storage shelves, so that the barcodes of all the cassettes stored in the plurality of storage shelves can be read. Scanning time can be greatly reduced and multiple storage shelves
The time required for automatic cassette exchange between the
Can be reduced to width.
【図1】本発明の実施例によるカセット・オートチェン
ジャーのバーコードリーダを使用したバーコード読取装
置の読み取り動作を説明する斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a reading operation of a barcode reading apparatus using a barcode reader of a cassette autochanger according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上のバーコードに対するバーコードリーダの
走査位置を説明する概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view illustrating a scanning position of a bar code reader with respect to the bar code according to the first embodiment.
【図3】図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図4】バーコードリーダを説明する概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a barcode reader.
【図5】バーコードスキャナーを使用したバーコード読
取装置の読み取り動作を説明する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a reading operation of a barcode reading device using a barcode scanner.
【図6】同上のバーコードに対するバーコードスキャナ
ーの走査位置を説明する概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view illustrating a scanning position of a barcode scanner with respect to the barcode of the above.
【図7】図6の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG. 6;
【図8】バーコードスキャナーを説明する概略図であ
る。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a barcode scanner.
【図9】カセット・オートチェンジャー全体の正面図で
ある。FIG. 9 is a front view of the entire cassette autochanger.
【図10】カセット・オートチェンジャー全体の概略平
面図である。FIG. 10 is a schematic plan view of the entire cassette autochanger.
【図11】カセット・オートチェンジャー全体の概略側
面図である。FIG. 11 is a schematic side view of the entire cassette autochanger.
【図12】Lサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。FIG. 12 is a front view of a storage shelf unit of the L size cassette.
【図13】図12の水平断面平面図である。13 is a horizontal sectional plan view of FIG.
【図14】図12の垂直断面側面図である。14 is a vertical sectional side view of FIG.
【図15】Mサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。FIG. 15 is a front view of a storage shelf unit of the M size cassette.
【図16】図15の水平断面平面図である。16 is a horizontal sectional plan view of FIG.
【図17】Sサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。FIG. 17 is a front view of a storage shelf unit of the S size cassette.
【図18】図17の水平断面平面図である。18 is a horizontal sectional plan view of FIG.
【図19】搬送機の正面図である。FIG. 19 is a front view of the transporter.
【図20】搬送機の平面図である。FIG. 20 is a plan view of the transporter.
【図21】搬送機の側面図である。FIG. 21 is a side view of the transporter.
【図22】搬送機の駆動部を示した平面図である。FIG. 22 is a plan view showing a driving unit of the transporter.
【図23】搬送機のハンドブロックと回転アームを示し
た斜視図である。FIG. 23 is a perspective view showing a hand block and a rotating arm of the transfer device.
【図24】ハンドブロックの正面図である。FIG. 24 is a front view of a hand block.
【図25】ハンドブロックの正面図である。FIG. 25 is a front view of a hand block.
【図26】大カセットを挟持したハンドブロックの側面
図である。FIG. 26 is a side view of a hand block holding a large cassette.
【図27】小カセットを挟持したハンドブロックの側面
図である。FIG. 27 is a side view of the hand block holding the small cassette.
【図28】ハンドブロックのカセット挟持ピンの開閉機
構を説明する概略断面側面図である。FIG. 28 is a schematic sectional side view for explaining an opening / closing mechanism of a cassette holding pin of the hand block.
【図29】図29の(A)は同上の開閉機構中のトルク
リミッターの垂直断面側面図であり、図29の(B)は
図29の(A)のA−A矢視での平面図である。29 (A) is a vertical sectional side view of a torque limiter in the opening / closing mechanism of the above, and FIG. 29 (B) is a plan view taken along line AA of FIG. 29 (A). It is.
7a、7b VTR(記録再生装置) 8a、8b、8c、8d 収納棚 9a、9b、9c、9d カセット 10 搬送機 11 ハンドブロック 182、183 カセット挟持ピン(カセット挟持部) 212 バーコード 213 バーコードリーダ 218 バーコードスキャナー f、f′ カセット出し入れ方向に対する直交方向 g、g′ カセット出し入れ方向 7a, 7b VTR (Recording / reproducing device) 8a, 8b, 8c, 8d Storage shelves 9a, 9b, 9c, 9d Cassette 10 Transporter 11 Hand block 182, 183 Cassette holding pin (cassette holding section) 212 Bar code 213 Bar code reader 218 Bar code scanner f, f 'Direction perpendicular to cassette insertion / removal direction g, g' Cassette insertion / removal direction
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−146142(JP,A) 特開 昭63−241755(JP,A) 特開 昭55−122263(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 15/68 G11B 17/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-2-146142 (JP, A) JP-A-63-241755 (JP, A) JP-A-55-122263 (JP, A) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 15/68 G11B 17/26
Claims (2)
これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
れら複数のカセットを選択的に記録及び/又は再生する
記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
とを備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、 上記収納棚に収納された上記複数のカセットの上記搬送
機側の端面にバーコードを表示し、 上記収納棚及び記録再生装置に対するカセットの出し入
れ方向とその直交方向とに移動可能に構成され、上記カ
セットを挟持して上記収納棚及び記録再生装置に対する
出し入れを行うハンドブロックを上記搬送機に搭載し、 上記複数のカセットのバーコードを走査して読み取るバ
ーコードリーダを上記ハンドブロックに搭載し、 上記搬送機が上記複数の収納棚及び上記記録再生装置の
前面に沿って垂直方向に昇降される搬送機本体と、その
搬送機本体上で上記収納棚及び上記記録再生装置の前面
と平行な水平方向に直線状に移動されるスライダーとを
備え、 上記スライダーに回転自在に取り付けられて、水平面内
で回転駆動される回転アームを設け、 上記ハンドブロックを上記回転アームの先端に水平面内
で回転自在に取り付け、 上記回転アームの回転運動と上記スライダーの直線運動
との合成運動によって上記ハンドブロックを上記収納棚
及び上記記録再生装置に対して平行な姿勢を保ったま
ま、これらの収納棚及び記録再生装置に対するカセット
出し入れ方向に直線運動させる機構を設けた ことを特徴
とするカセット・オートチェンジャー。A plurality of cassettes accommodating a recording medium;
A plurality of storage shelves storing the plurality of cassettes; a recording / reproducing device for selectively recording and / or reproducing the plurality of cassettes; and the plurality of storage shelves and the recording / reproducing device. A cassette autochanger comprising a transporter for selectively transporting cassettes, wherein a barcode is displayed on an end face of the plurality of cassettes stored in the storage shelf on the transporter side; A hand block that is configured to be movable in and out of the cassette with respect to the cassette and a direction perpendicular to the cassette, and that mounts the hand cassette for holding the cassette and taking the cassette in and out of the storage shelf and the recording / reproducing apparatus; a bar code reader for reading by scanning the code loaded into the hand block, the conveyor is of the multiple storage shelves and said recording Of raw devices
The transporter body that is raised and lowered vertically along the front
The front of the storage shelf and the recording / reproducing device on the carrier unit
And a slider that moves linearly in a horizontal direction parallel to
Equipped, rotatably attached to the slider above, in a horizontal plane
Provide a rotating arm that is driven to rotate in the horizontal direction.
In mounted rotatably, linear movement of the rotary motion and the slider of the rotary arm
With the combined movement of the hand block and the storage shelf
And a posture parallel to the above recording / reproducing device.
Also, cassettes for these storage shelves and recording / reproducing devices
A cassette autochanger having a mechanism for linearly moving in and out of the cassette.
これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
れら複数のカセットを選択的に記録及び/又は再生する
記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
とを備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、 上記収納棚に収納された上記複数のカセットの上記搬送
機側の端面にバーコードを表示し、 上記複数のカセットの各バーコードの全域をそれぞれ定
位置で読み取るバーコードスキャナーを上記搬送機のハ
ンドブロックに搭載し、 上記搬送機が上記複数の収納棚及び上記記録再生装置の
前面に沿って垂直方向に昇降される搬送機本体と、その
搬送機本体上で上記収納棚及び上記記録再生装置の前面
と平行な水平方向に直線状に移動されるスライダーとを
備え 、上記スライダーに回転自在に取り付けられて、水平面内
で回転駆動される回転アームを設け、 上記ハンドブロックを上記回転アームの先端に水平面内
で回転自在に取り付け、 上記回転アームの回転運動と上記スライダーの直線運動
との合成運動によって上記ハンドブロックを上記収納棚
及び上記記録再生装置に対して平行な姿勢を保ったま
ま、これらの収納棚及び記録再生装置に対するカセット
出し入れ方向に直線運動させる機構を設けた ことを特徴
とするカセット・オートチェンジャー。A plurality of cassettes accommodating a recording medium;
A plurality of storage shelves storing the plurality of cassettes; a recording / reproducing device for selectively recording and / or reproducing the plurality of cassettes; and the plurality of storage shelves and the recording / reproducing device. A cassette autochanger comprising a transporter for selectively transporting cassettes, wherein a barcode is displayed on an end face of the plurality of cassettes stored in the storage shelf on the transporter side, and each bar of the plurality of cassettes is displayed. Ha bar code scanner of the conveyor for reading the entire area code in each place
Mounted on a command block , and the transporter is provided for the plurality of storage shelves and the recording and reproducing device.
The transporter body that is raised and lowered vertically along the front
The front of the storage shelf and the recording / reproducing device on the carrier unit
And a slider that moves linearly in a horizontal direction parallel to
Equipped , rotatably attached to the slider above, in a horizontal plane
Provide a rotating arm that is driven to rotate in the horizontal direction.
In mounted rotatably, linear movement of the rotary motion and the slider of the rotary arm
With the combined movement of the hand block and the storage shelf
And a posture parallel to the above recording / reproducing device.
Also, cassettes for these storage shelves and recording / reproducing devices
A cassette autochanger having a mechanism for linearly moving in and out of the cassette.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33457191A JP3211313B2 (en) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | Cassette autochanger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33457191A JP3211313B2 (en) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | Cassette autochanger |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05144147A JPH05144147A (en) | 1993-06-11 |
JP3211313B2 true JP3211313B2 (en) | 2001-09-25 |
Family
ID=18278893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33457191A Expired - Fee Related JP3211313B2 (en) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | Cassette autochanger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3211313B2 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5567927A (en) * | 1994-07-25 | 1996-10-22 | Texas Instruments Incorporated | Apparatus for semiconductor wafer identification |
US5864130A (en) * | 1995-06-07 | 1999-01-26 | Texas Instruments Incorporated | Apparatus for semiconductor wafer identification |
US6631102B2 (en) | 2000-03-22 | 2003-10-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Imaging device and method for use in an autochanger |
JP4229604B2 (en) | 2001-08-13 | 2009-02-25 | 富士通株式会社 | Auto changer |
US6878896B2 (en) | 2002-07-24 | 2005-04-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | Synchronous semi-automatic parallel sorting |
JP5036609B2 (en) * | 2008-03-26 | 2012-09-26 | Necエンベデッドプロダクツ株式会社 | Storage object detection device and detection method |
JP5725233B2 (en) * | 2014-04-21 | 2015-05-27 | 富士通株式会社 | Library device and magazine mechanism |
JP6718968B2 (en) * | 2016-09-23 | 2020-07-08 | 株式会社日立ハイテク | Drive screw device, liquid feeding mechanism, and liquid feeding method |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP33457191A patent/JP3211313B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05144147A (en) | 1993-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0542482B1 (en) | Automatic cassette changer | |
KR880002121B1 (en) | Data storage system | |
EP0249314B1 (en) | Cassette auto-changers | |
JP3208787B2 (en) | Cassette transfer device | |
EP0494229B1 (en) | Autoloader for magnetic tape cartridges | |
JP3211313B2 (en) | Cassette autochanger | |
US4853805A (en) | Multi-cassette indexing mechanism for a tape transport | |
JPH05144144A (en) | Automatic changer for cassette | |
JP3211303B2 (en) | Cassette autochanger | |
JP3211299B2 (en) | Cassette autochanger | |
JP3277528B2 (en) | Cassette autochanger | |
JP3211300B2 (en) | Cassette autochanger | |
JP3211304B2 (en) | Cassette autochanger | |
JP3211305B2 (en) | Cassette autochanger | |
JPH0643874Y2 (en) | Cassette barcode reader | |
JPH05128679A (en) | Automatic cassette changer | |
JP3371452B2 (en) | Cassette autochanger | |
JPH05135462A (en) | Cassette autochanger | |
JP2606140B2 (en) | Automatic cassette loading device | |
JPH05144145A (en) | Automatic changer for cassette | |
JPH05135461A (en) | Cassette autochanger | |
JPH05120782A (en) | Automatic cassette exchanger | |
JPH06150496A (en) | Cassette auto-changer | |
JPH07272382A (en) | Disk auto-changer | |
JPH06150498A (en) | Cassette autochanger |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |