JP3211304B2 - Cassette autochanger - Google Patents
Cassette autochangerInfo
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- JP3211304B2 JP3211304B2 JP31973591A JP31973591A JP3211304B2 JP 3211304 B2 JP3211304 B2 JP 3211304B2 JP 31973591 A JP31973591 A JP 31973591A JP 31973591 A JP31973591 A JP 31973591A JP 3211304 B2 JP3211304 B2 JP 3211304B2
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テープ状記録媒体やデ
ィスク状記録媒体を収納した各種のカセットを自動的に
交換しながら、長時間に亘る連続記録及び/又は再生を
行うためのカセット・オートチェンジャーに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette for performing continuous recording and / or reproduction over a long period of time while automatically exchanging various cassettes containing a tape-shaped recording medium or a disk-shaped recording medium. It is about an autochanger.
【0002】[0002]
【従来の技術】本発明の出願人は、複数のカセットを交
換しながら、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画編集等
を行うようにしたカセット・オートチェンジャーにおけ
る搬送機として、例えば特願平3−156382号を先
に出願している。この先願例は、搬送機に設けた上下一
対のカセット挟持爪によってカセットを厚さ方向から挟
持して、収納棚及び記録再生装置に対するカセットの出
し入れを行うようにしたものである。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has disclosed, for example, Japanese Patent Application No. Hei. 156382 was previously filed. In this prior application, the cassette is clamped in the thickness direction by a pair of upper and lower cassette clamping claws provided on the transporter, and the cassette is inserted into and removed from the storage shelf and the recording / reproducing apparatus.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種カセ
ット・オートチェンジャーでは、例えば記録再生装置等
から吐き出されるカセットは、これらの構造上、常に正
しい姿勢とはならず、搬送機に対して水平面内での傾き
が生じている場合が多い。また、搬送機と収納棚及び記
録再生装置との間のカセット出し入れ方向における相対
距離にもかなりのバラツキが生じ易い。しかし、先願例
では、例えば記録再生装置等から吐き出されたカセット
をカセット挟持爪によって挟持して搬送機に取り込む際
に、搬送機に対するカセットの傾きを修正したり、カセ
ットと搬送機との間の相対距離のバラツキを吸収したり
することが全くできず、カセットを傾いたまま不安定な
姿勢で挟持したり、カセット挟持爪によるカセットの挟
持位置が浅過ぎて、カセットを確実に挟持できなくなる
と言う問題があった。By the way, in this kind of cassette autochanger, a cassette discharged from, for example, a recording / reproducing apparatus or the like does not always take a correct posture due to these structures, and therefore, in a horizontal plane with respect to a transporter. In many cases. In addition, the relative distance between the transporter, the storage shelf, and the recording / reproducing apparatus in the cassette loading / unloading direction tends to vary considerably. However, in the prior application example, for example, when a cassette discharged from a recording / reproducing device or the like is pinched by a cassette pinching claw and taken into a transfer device, the inclination of the cassette with respect to the transfer device is corrected, or a gap between the cassette and the transfer device is corrected. Can not absorb the variation of the relative distance of the cassette at all, can hold the cassette in an unstable posture while tilting it, or the clamping position of the cassette by the cassette clamping claw is too shallow, making it impossible to securely clamp the cassette There was a problem to say.
【0004】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、記録再生装置等から不安定な姿勢
及び位置に吐き出されたカセットを挟持部によって厚さ
方向から挟持して搬送機に取り込む際に、カセットの傾
きの修正と、カセットと搬送機との相対距離のバラツキ
の吸収とを行えるようにしたカセット・オートチェンジ
ャーを提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a cassette ejected from a recording / reproducing apparatus or the like into an unstable posture and position is pinched by a pinching portion in a thickness direction and conveyed. It is an object of the present invention to provide a cassette autochanger capable of correcting a tilt of a cassette and absorbing a variation in a relative distance between the cassette and a transporter when the cassette is taken into a machine.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーは、記録媒
体が収納された複数のカセットと、これら複数のカセッ
トが収納された複数の収納棚と、これら複数のカセット
を選択的に記録及び/又は再生する記録再生装置と、上
記複数の収納棚と上記記録再生装置との間で上記複数の
カセットを選択的に搬送する搬送機とを備えたカセット
・オートチェンジャーにおいて、上記カセットの厚さ方
向に一対備えられたカセット挟持部を有し、そのカセッ
ト挟持部で厚さ方向から挟持した上記カセットを上記収
納棚及び記録再生装置に対して出し入れするハンドブロ
ックを上記搬送機に搭載し、上記一対のカセット挟持部
間に相対的に挿入される上記カセットの後端面が上記ハ
ンドブロックの正面に平行に当接されることによって、
上記ハンドブロックに対する上記カセットの傾きが修正
されるように構成され、上記ハンドブロックの正面の左
右両側に取り付けられて、上記カセットの後端面に相対
的に当接される左右一対のセット検出レバーを設け、上
記ハンドブロックの左右両側に取り付けられて、上記左
右一対のカセット検出レバーが共に上記カセットの後端
面で押された時には上記カセットの上記ハンドブロック
に対する傾きがないことを判別し、上記左右一対のカセ
ット検出レバーの何れか一方でも上記カセットの後端面
で押されなかった時には、上記カセットの上記ハンドブ
ロックに対する傾きがあることを判別して、上記カセッ
トの後端面が上記ハンドブロックの正面に平行に当接さ
れる位置まで、上記ハンドブロックを上記カセットに対
して前進させる左右一対のカセット傾きセンサーを設け
たものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cassette autochanger comprising: a plurality of cassettes accommodating recording media; a plurality of storage shelves accommodating the plurality of cassettes; A cassette comprising: a recording / reproducing device for selectively recording and / or reproducing the plurality of cassettes; and a transporter for selectively transporting the plurality of cassettes between the plurality of storage shelves and the recording / reproducing device. A hand block having a pair of cassette holding portions provided in the thickness direction of the cassette in the auto changer, and taking the cassette held in the cassette holding portion from the thickness direction into and out of the storage shelf and the recording / reproducing device; Is mounted on the transfer machine, and the pair of cassette holding portions
By the rear end surface of the relative inserted is the cassette is parallel to abut against the front of the hand block between,
Corrected the inclination of the cassette to the hand block
The left side of the front of the hand block
Attached on both right sides, relative to the rear end face of the cassette
A pair of left and right set detection levers
Attached to the left and right sides of the hand block.
Both right and left cassette detection levers are at the rear end of the cassette.
When pressed on the surface, the hand block of the cassette
Is judged that there is no inclination with respect to
At the rear end of the cassette.
If it is not pressed with the
Determine that there is an inclination with respect to the lock, and
The rear end of the hand block parallel to the front of the hand block.
The hand block to the cassette until the
And a pair of left and right cassette tilt sensors for moving forward .
【0006】[0006]
【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーは、例えば記録再生装置等から不安定
な姿勢で吐き出されたカセットを搬送機に取り込む際、
ハンドブロックをカセット側へ移動して一対のカセット
挟持部間にカセットを相対的に挿入する。この際、ハン
ドブロックの正面の左右両側に取り付けられている左右
一対のカセット検出レバーがカセットの後端面で正しく
挿入されたか、否かをハンドブロックの左右両側に取り
付けられている左右一対のカセット傾きセンサーによっ
て判別することによって、カセットのハンドブロックに
対する傾きを検出する。そして、カセットに傾きが生じ
ている場合には、そのままハンドブロックでカセットを
記録再生装置側へ少し押し込んで、ハンドブロックの正
面にカセットの後端面を平行に当接させることによって
カセットの傾きを修正すると共に、カセットの後端面
で、左右一対のカセット検出レバーを正しく押して、左
右一対のカセット傾きセンサーによってカセットのハン
ドブロックに対する傾きが修正されたことを検出する。
そして、このカセットをハンドブロックによって記録再
生装置側に押し込む際に、カセット傾きセンサーによっ
てハンドブロックに対するカセットの相対距離を検出し
て、その相対距離のバラツキも吸収する。そして、この
カセットの傾き修正動作後に、一対のカセット挟持部に
よってカセットを厚さ方向から挟持して搬送機に取り込
むことができる。The cassette autochanger according to the present invention having the above-described configuration is capable of, for example, loading a cassette ejected in an unstable posture from a recording / reproducing device or the like into a transporter.
The hand block is moved to the cassette side, and the cassette is relatively inserted between the pair of cassette holding portions. At this time, Han
Left and right attached to the left and right sides of the front of the lock
The pair of cassette detection levers are correctly
Check whether the hand block has been inserted
The inclination of the cassette with respect to the hand block is detected by making a determination using a pair of left and right cassette inclination sensors. Then, if the slope has occurred in the cassette, Nde write a little push the cassette into the recording and reproducing apparatus side as it is hand block, positive hand block
While correcting the inclination of the cassette by parallel contact with the rear end face of the cassette to the plane, rear end surface of the cassette
Press the pair of left and right cassette detection levers
A pair of cassette tilt sensors on the right
It detects that the inclination with respect to the deblock has been corrected.
When the cassette is pushed into the recording / reproducing apparatus by the hand block, the relative distance of the cassette to the hand block is detected by the cassette inclination sensor, and the variation of the relative distance is absorbed. Then, after the operation of correcting the inclination of the cassette, the cassette can be held in the thickness direction by the pair of cassette holding portions and taken into the transfer device.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明をテレビジョン放送局用のビデ
オカセットのオートチェンジャーに適用した一実施例を
図を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an automatic changer for a video cassette for a television broadcasting station will be described below with reference to the drawings.
【0008】[0008]
【カセット・オートチェンジャーの概要説明】まず、図
1〜図3によって、カセット・オートチェンジャーの概
要を説明する。First, the outline of the cassette autochanger will be described with reference to FIGS.
【0009】カセット・オートチェンジャー本体(以下
単に本体と記載する)1は、前後各一対、合計4本の支
柱2a、2bと、これらの左右両側面及び背面を覆う外
装3とによって正面が開放された縦長の筐体によって構
成されていて、正面には開閉扉4が取り付けられてい
る。また、前後各一対の支柱2a、2b間には前後各一
対の取付フレーム5a、5bが垂直に配置されている。The front of a cassette / autochanger main body (hereinafter simply referred to as main body) 1 is opened by a pair of front and rear, a total of four columns 2a and 2b, and an exterior 3 covering both left and right side surfaces and a back surface. It is constituted by a vertically long housing, and an opening / closing door 4 is attached to the front. A pair of front and rear mounting frames 5a and 5b are vertically disposed between the front and rear columns 2a and 2b.
【0010】そして、この本体1内の上部側には上下複
数段の収納棚ユニット6a〜6dが収納され、下部側に
は記録再生装置である上下複数段のVTR7a、7b等
が収納されている。そして、上下複数段の収納棚ユニッ
ト6a〜6dには、テープの記録フォーマットや大きさ
が異なる複数種類のビデオカセットをそれぞれ複数づつ
収納できる複数の収納棚8a〜8dが設けられている。
そしてこのカセット・オートチェンジャーでは、例え
ば、記録媒体である磁気テープの記録フォーマットが互
いに異なる8ミリカセット9aと、Sサイズ(小型)、
Mサイズ(中型)、Lサイズ(大型)の3種類のデジタ
ルカセット(以下単にS、M、Lサイズカセットと記載
する)9b、9c、9dとを複数の収納棚8a〜8dに
種類別にユニット化して混載している。なお、8ミリカ
セット9aはSサイズカセット9bと比べて外径及び厚
さが共に小さい。そして、S、M、Lサイズカセット9
b、9c、9dは厚さが同じで、外径が3種類の大きさ
に形成されている。また、上下複数段のVTR7a、7
bとして、例えばS、M、Lサイズカセット9b、9
c、9dを選択的に記録及び/又は再生することができ
るデジタル方式のVTR7aと、8ミリカセット9aを
記録及び/又は再生する8ミリVTR7b等とを混載し
ている。A plurality of upper and lower storage shelves 6a to 6d are stored in the upper part of the main body 1, and a plurality of upper and lower VTRs 7a and 7b as recording / reproducing devices are stored in the lower part. . The storage shelves 6a to 6d are provided with a plurality of storage shelves 8a to 8d each of which can store a plurality of types of video cassettes having different tape recording formats and sizes.
In this cassette autochanger, for example, an 8 mm cassette 9a in which the recording format of a magnetic tape as a recording medium is different from each other, an S size (small size),
Three types of digital cassettes 9b, 9c and 9d of M size (medium size) and L size (large size) (hereinafter simply referred to as S, M and L size cassettes) are unitized into a plurality of storage shelves 8a to 8d by type. Mixed. The 8 mm cassette 9a has a smaller outer diameter and a smaller thickness than the S size cassette 9b. Then, the S, M, L size cassette 9
b, 9c, and 9d have the same thickness and are formed in three types of outer diameters. In addition, VTRs 7a, 7
As b, for example, S, M, L size cassettes 9b, 9
A digital VTR 7a capable of selectively recording and / or reproducing c and 9d, and an 8 mm VTR 7b for recording and / or reproducing an 8 mm cassette 9a are mixedly mounted.
【0011】そして、複数の収納棚ユニット6a〜6d
及びVTR7a、7bの前面を揃え、かつこれらの前面
を本体1の正面側(図2で下側のこと)を向けて上下一
列状に配置している。そして、これらの前面に沿って上
下方向に昇降される自走式の搬送機10が設けられてお
り、搬送機10はカセット受け渡し用のハンドブロック
11を有している。そして、収納棚ユニット6a〜6d
及びVTR7a、7bの前面の左側(図1で左側のこ
と)には、これらの種類を示す種類検出部12が縦一列
状に配置されていて、搬送機10にはこれらの種類検出
部12を読み取る種類検出センサー(フォトカプラ等)
13が取り付けられている。なお、本体1内にはVTR
7a、7b及び搬送機10のコントロールボックス14
が収納されている。Then, a plurality of storage shelf units 6a to 6d
The VTRs 7a and 7b have the same front face, and these front faces are arranged in a line in the vertical direction with the front side (the lower side in FIG. 2) of the main body 1 facing. A self-propelled transporter 10 that moves up and down along the front surface is provided, and the transporter 10 has a hand block 11 for cassette delivery. And the storage shelf units 6a to 6d
On the left side (the left side in FIG. 1) of the front surfaces of the VTRs 7a and 7b, type detection units 12 indicating these types are arranged in a vertical line. Reading type detection sensor (photocoupler, etc.)
13 are attached. The main unit 1 has a VTR
7a, 7b and control box 14 of transporter 10
Is stored.
【0012】そして、このカセット・オートチェンジャ
ーでは、複数の収納棚ユニット6a〜6dの複数の収納
棚8a〜8dにそれぞれ指定されたカセット9a〜9d
をオペレータが手で予め収納しておく。そして、搬送機
10を上下に搬送し、種類検出センサー13によって全
種類検出部12を走査して各収納棚8a〜8d及びVT
R7a、7bの種類を検出する。そして、搬送機10の
ハンドブロック11によって指定された収納棚8a〜8
dから指定されたカセット9a〜9dを自動的に抜き取
る。そして、その抜き取ったカセット9a〜9dを指定
されたVTR7a、7bまで搬送した後、これらのVT
R7a、7bのカセット挿入口15a、15bに自動的
に挿入して記録及び/又は再生を行う。そして、この動
作の繰り返しにより、記録フォーマットや大きさが互い
に異なるカセット9a〜9dを巧みに使い分けながら、
長時間に亘る連続ビデオ再生や録画編集等を行うことが
できる。In this cassette autochanger, the cassettes 9a to 9d specified in the plurality of storage shelves 8a to 8d of the plurality of storage shelf units 6a to 6d, respectively.
Is previously stored by hand by an operator. Then, the transporting machine 10 is transported up and down, and the type detecting sensor 13 scans the entire type detecting unit 12 to scan each of the storage shelves 8a to 8d and the VT.
The type of R7a, 7b is detected. Then, the storage shelves 8 a to 8 specified by the hand block 11 of the transporter 10.
d, the designated cassettes 9a to 9d are automatically extracted. Then, after transporting the extracted cassettes 9a to 9d to designated VTRs 7a and 7b,
Recording and / or reproduction are performed by automatically inserting the cassette into the cassette insertion openings 15a and 15b of the R7a and 7b. By repeating this operation, while using the cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes skillfully,
It is possible to perform continuous video reproduction and recording / editing for a long time.
【0013】[0013]
【VTRユニットの説明】次に、図4〜図8によって、
VTRユニットを説明する。[Description of VTR unit] Next, referring to FIGS.
The VTR unit will be described.
【0014】まず、図7に示される前後各一対、合計4
本の垂直な取付フレーム5a、5bの前面及び内側対向
面には、図8に示すように上下多数段のネジ切りされた
取付穴21が一定ピッチで形成されている。First, a pair of front and rear shown in FIG.
As shown in FIG. 8, a plurality of upper and lower threaded mounting holes 21 are formed at a constant pitch on the front and inner facing surfaces of the vertical mounting frames 5a and 5b.
【0015】次に、S、M、Lサイズカセット9b、9
c、9dに共通の大型VTR7aがユニット化されてい
て、このVTR7aの左右両側面には左右一対のスライ
ドレール22が水平に取り付けられている。これらのス
ライドレール22は図8に示すように内側レール23、
中間レール24、外側レール25の3つのレールと、こ
れらの間に2重に介在された多数のボール26とによっ
て構成されている。そして、内側レール23が複数のネ
ジ27によってVTR7aの左右両側に水平に固定さ
れ、外側レール25が前後一対のブラケット25aを介
して複数のネジ28によって前後各一対の取付フレーム
5a、5bの取付穴21に着脱自在に固定されている。Next, S, M, L size cassettes 9b, 9
A large VTR 7a common to c and 9d is unitized, and a pair of left and right slide rails 22 are horizontally mounted on both left and right sides of the VTR 7a. These slide rails 22 include inner rails 23 as shown in FIG.
It is composed of three rails, an intermediate rail 24 and an outer rail 25, and a number of balls 26 interposed therebetween. Then, the inner rail 23 is horizontally fixed to the left and right sides of the VTR 7a by a plurality of screws 27, and the outer rail 25 is mounted by a plurality of screws 28 via a pair of front and rear brackets 25a. 21 is detachably fixed.
【0016】そして、VTR7aの前面側の左右両側部
に固着された左右一対のブラケット29を上下複数のネ
ジ30によって前面側の左右一対の取付フレーム5aの
前面側の複数の取付穴21に着脱自在に固定することに
より、VTR7aが本体1内の所定位置に交換可能に取
り付けられている。なお、左側のブラケット29の所定
高さ位置の前面に種類検出部12が取り付けられてい
る。A pair of left and right brackets 29 fixed to the right and left sides of the front side of the VTR 7a are detachably attached to a plurality of front side mounting holes 21 of a pair of left and right front side mounting frames 5a by a plurality of upper and lower screws 30. , The VTR 7a is exchangeably attached to a predetermined position in the main body 1. The type detecting unit 12 is attached to the front surface of the left bracket 29 at a predetermined height.
【0017】従って、左右一対のブラケット29のネジ
30を外した後、左右一対のスライドレール22の内側
レール23と外側レール25との間で中間レール24を
ボール26によってスライドさせながら、VTR7aを
本体1に対して図6及び図7に鎖線で示すように矢印a
方向に抜き差しすることにより、VTR7aを他の機種
と自由に交換することができる。この際、スライドレー
ル22のボール26によって、重量の重いVTR7aを
矢印a方向に軽くスライドさせることができる。Therefore, after removing the screws 30 of the pair of left and right brackets 29, the VTR 7a is moved to the main body while the intermediate rail 24 is slid by the ball 26 between the inner rail 23 and the outer rail 25 of the pair of left and right slide rails 22. As shown in FIG. 6 and FIG.
By inserting and removing in the direction, the VTR 7a can be freely exchanged with another model. At this time, the heavy VTR 7a can be slid lightly in the direction of arrow a by the ball 26 of the slide rail 22.
【0018】[0018]
【収納棚ユニットの説明】次に、図9〜図16によっ
て、収納棚ユニット6a〜6dを説明する。[Description of Storage Shelf Unit] Next, the storage shelf units 6a to 6d will be described with reference to FIGS.
【0019】まず、図10〜図12は、大カセットであ
るLサイズカセット9dを収納する収納棚ユニット6d
を示したものであり、ユニット本体41内の左右両側に
Lサイズカセット9dの左右方向の長さに合せた大間隔
で取り付けられた左右一対の垂直な棚枠42を取り付
け、これら棚枠42の対向面に例えば上下3段の水平な
棚板43を相対向する状態に形成し、これらの各棚板4
3によって上下3段の収納棚8dを形成している。な
お、棚枠42及び棚板43の前端である各収納棚8dの
開口端にはカセット案内用のテーパー面44a、44b
が形成されている。First, FIGS. 10 to 12 show a storage shelf unit 6d for storing an L size cassette 9d which is a large cassette.
A pair of left and right vertical shelf frames 42 attached at large intervals corresponding to the length in the left and right direction of the L-size cassette 9d is attached to both left and right sides in the unit main body 41. On the opposing surface, for example, upper and lower three-level horizontal shelf plates 43 are formed so as to face each other.
3 form three upper and lower storage shelves 8d. The open ends of the respective storage shelves 8d, which are the front ends of the shelf frame 42 and the shelf plate 43, are provided with tapered surfaces 44a, 44b
Are formed.
【0020】そして、ユニット本体41の左右両側板4
1aの前面側の左右両側部に固着された左右一対のブラ
ケット45を上下一対のネジ46によって前面側の左右
一対の取付フレーム5aの前面側の複数の取付穴21に
着脱自在に固定することにより、収納棚ユニット6dが
本体1内の上下方向の希望する位置に交換可能に取り付
けられている。なおこの際、左右一対の取付フレーム5
aの前面側に取付穴21と同一ピッチで取り付けられて
いる左右各一対の位置決めピン47に左右一対のブラケ
ット45を挿入し収納棚ユニット6dの上下方向及び左
右方向の位置決めを行う。また、左側のブラケット45
の前面側の所定高さ位置に種類検出部12が取り付けら
れている。The left and right side plates 4 of the unit body 41
A pair of left and right brackets 45 fixed to the left and right sides of the front side of 1a are detachably fixed to a plurality of mounting holes 21 on the front side of the pair of left and right mounting frames 5a on the front side by a pair of upper and lower screws 46. The storage shelf unit 6d is exchangeably mounted at a desired vertical position in the main body 1. At this time, a pair of left and right mounting frames 5
A pair of left and right brackets 45 are inserted into a pair of left and right positioning pins 47 attached at the same pitch as the mounting holes 21 on the front side of a, and the storage shelf unit 6d is positioned vertically and horizontally. Also, the left bracket 45
The type detection unit 12 is attached at a predetermined height position on the front side of the device.
【0021】次に、図13及び図14は中カセットであ
るMサイズカセット9cを収納する収納棚ユニット6c
を示したものである。この収納棚ユニット6cは、収納
棚ユニット6dと合同形状のユニット本体41内に左右
一対の棚枠42をMサイズカセット9cの左右方向の長
さに合せた中間隔で取り付けたものであり、その他の構
成は収納棚ユニット6dと同一である。Next, FIGS. 13 and 14 show a storage shelf unit 6c for storing an M size cassette 9c as a middle cassette.
It is shown. This storage shelf unit 6c has a pair of left and right shelf frames 42 mounted in a unit main body 41 having the same shape as the storage shelf unit 6d at a medium interval corresponding to the length of the M size cassette 9c in the left and right direction. Is the same as that of the storage shelf unit 6d.
【0022】次に、図15及び図16は小カセットであ
るSサイズカセット9bを収納する収納棚ユニット6b
を示したものである。この収納棚ユニット6bは、収納
棚ユニット6dと合同形状のユニット本体41内の左右
2箇所に、左右各一対、合計4つの棚枠42をSサイズ
カセット9bの左右方向の長さに合せた小間隔で取り付
けて、例えば上下3段の水平な収納棚8bを左右2箇
所、合計6個形成したものであり、その他の構成は収納
棚ユニット6dと同一である。Next, FIGS. 15 and 16 show a storage shelf unit 6b for storing an S size cassette 9b which is a small cassette.
It is shown. This storage shelf unit 6b is a small unit in which a pair of left and right, a total of four shelf frames 42 are arranged at two locations on the left and right inside a unit body 41 having the same shape as the storage shelf unit 6d to the length in the left and right direction of the S size cassette 9b. For example, three horizontal storage shelves 8b are formed at two locations on the left and right, for example, three stages in the upper and lower stages, and a total of six storage shelves 8b are provided.
【0023】従って、これらの収納棚ユニット6b〜6
dによれば、ユニット本体41の大きさが互いに同一で
あり、取付フレーム5a、5bに対する取付方法も同一
であるから、これらの収納棚ユニット6b〜6dをそれ
ぞれ本体1内の希望する位置に自由に交換して取り付け
ることができる。そして、各収納棚ユニット6b〜6d
の各収納棚8b〜8dにS、M、Lサイズカセット9b
〜9dを収納する。Therefore, these storage shelf units 6b to 6b
According to FIG. 4d, since the sizes of the unit main bodies 41 are the same and the mounting methods for the mounting frames 5a and 5b are the same, these storage shelf units 6b to 6d can be freely moved to desired positions in the main body 1, respectively. Can be replaced and mounted. And each storage shelf unit 6b-6d
S, M, and L size cassettes 9b are stored in each of the storage shelves 8b to 8d.
To 9d.
【0024】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーによれば、記録フォーマットや大きさが異なる
複数種類のカセット9a〜9d及びこれらを記録及び/
又は再生する複数種類のVTR7a、7bをユーザーの
希望に合せて自由にしかも、極めて簡単にセットするこ
とができる。As described above, according to this cassette autochanger, a plurality of types of cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes and recording and / or
Alternatively, a plurality of types of VTRs 7a and 7b to be reproduced can be set freely and extremely easily according to the user's desire.
【0025】なお、8ミリカセット9aの収納ユニット
6aについての説明を省略するが、この収納棚ユニット
6aも収納棚ユニット6b〜6dと同じ大きさで同じ取
付方法によって取付フレーム5aに交換可能に取り付け
られている。但し、図1に示すように、この収納棚ユニ
ット6aには、厚さの小さい8ミリカセット9aを例え
ば上下4段で左右3列、合計12個収納できるように構
成されている。また、VTR7bもこれらの収納棚ユニ
ット6a〜6dと同じ取付方法によって取付フレーム5
aに交換可能に取り付けられる。そして、これらの収納
棚ユニット6a〜6dの左側のブラケット45の所定高
さ位置の前面に種類検出部12が取り付けられている。The description of the storage unit 6a of the 8 mm cassette 9a is omitted, but this storage shelf unit 6a is also the same size as the storage shelf units 6b to 6d and is replaceably mounted on the mounting frame 5a by the same mounting method. Have been. However, as shown in FIG. 1, the storage shelf unit 6a is configured to be able to store a total of 12 8-mm cassettes 9a having a small thickness, for example, four rows vertically and three rows horizontally. The VTR 7b is also mounted on the mounting frame 5 by the same mounting method as the storage shelf units 6a to 6d.
a is exchangeably attached to a. The type detection unit 12 is mounted on the front surface of the bracket 45 on the left side of these storage shelf units 6a to 6d at a predetermined height.
【0026】[0026]
【収納棚への異種カセット挿入判別機構の説明】次に、
図9〜図16によって、収納棚8a〜8dへの異種カセ
ットの挿入判別機構を説明する。[Explanation of mechanism for discriminating insertion of different kinds of cassettes into storage shelves]
A mechanism for determining the insertion of different kinds of cassettes into the storage shelves 8a to 8d will be described with reference to FIGS.
【0027】まず、収納棚ユニット6b、6c、6dの
各収納棚8b〜8dを構成する棚枠42及び棚板43の
左右方向の間隔L1、L2、L3、L4、L5、L6
が、S、M、Lサイズカセット9b、9c、9dの左右
方向の長さに合せて3つの大きさに設定されている。そ
して、収納棚ユニット6b、6c、6dの各ユニット本
体41の背面板41bには各収納棚8b、8c、8dと
同一高さ内にそれぞれ左右一対の誤挿入防止レバー51
が取り付けられている。なお、図12に示すように、こ
れらの誤挿入防止レバー51は背面板41bに水平な支
点ピン52を介して上下方向である矢印b、b′方向に
回転自在に取り付けられ、これらの誤挿入防止レバー5
1の後端にはシャッター53が一体成形されている。そ
して、これら各誤挿入防止レバー51は自重により矢印
b方向に回転して水平状態で停止するように構成されて
いる。また、これら各誤挿入防止レバー51のシャッタ
ー53によってON−OFFされるカセットセンサー
(フォトカプラ等)54が背面板41bに取り付けられ
ている。なお、背面板41bの内側には各収納棚8b、
8c、8dと同一高さ内に各一対のクッションゴム55
が取り付けられ、各棚板43の前端にはカセットストッ
パー56が水平な支点ピン57を介して上下方向である
矢印c、c′方向に回転自在に取り付けられ、捩りバネ
58によって矢印c′方向に回転付勢されている。ま
た、全収納棚ユニット6a〜6dに共通の3組のカセッ
ト喰み出しセンサー59a、59bがこれらの収納棚ユ
ニット6a〜6dの前面側における中央部と左右両側部
との3箇所にそれぞれ上下から相対向されて配置されて
いる。なお、これらの各カセット喰み出しセンサー59
a、59bは発光素子と受光素子とによって構成された
光センサーによって構成されている。First, the horizontal distances L1, L2, L3, L4, L5, L6 between the shelf frame 42 and the shelf plate 43 constituting each of the storage shelves 8b to 8d of the storage shelf units 6b, 6c, 6d.
Are set to three sizes in accordance with the length of the S, M, and L size cassettes 9b, 9c, and 9d in the left-right direction. A pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 are provided on the back plate 41b of each unit main body 41 of the storage shelf units 6b, 6c, 6d within the same height as the storage shelves 8b, 8c, 8d.
Is attached. As shown in FIG. 12, these erroneous insertion prevention levers 51 are rotatably mounted on the back plate 41b via horizontal fulcrum pins 52 in the directions of arrows b and b ', which are the upper and lower directions. Prevention lever 5
A shutter 53 is integrally formed at a rear end of the shutter 1. Each erroneous insertion prevention lever 51 is configured to rotate in the direction of arrow b by its own weight and stop in a horizontal state. A cassette sensor (photocoupler or the like) 54 that is turned on and off by the shutter 53 of each of the erroneous insertion prevention levers 51 is attached to the back plate 41b. Each storage shelf 8b is provided inside the back plate 41b.
Each pair of cushion rubbers 55 is located within the same height as 8c and 8d.
At the front end of each shelf plate 43, a cassette stopper 56 is attached via a horizontal fulcrum pin 57 so as to be rotatable in the up and down directions indicated by arrows c and c '. Rotationally biased. In addition, three sets of cassette pick-out sensors 59a and 59b common to all the storage shelf units 6a to 6d are respectively provided at three locations, that is, a center portion and left and right sides on the front side of the storage shelf units 6a to 6d from above and below, respectively. They are arranged facing each other. In addition, each of these cassette exposing sensors 59
Reference numerals a and 59b denote optical sensors each including a light emitting element and a light receiving element.
【0028】そこで、図10〜図12によって、収納棚
8d内へのLサイズカセット9dの正しい挿入を説明す
る。The correct insertion of the L-size cassette 9d into the storage shelf 8d will now be described with reference to FIGS.
【0029】まず、カセット9dの前端面91の上部に
はカット面92が形成されている。そこで、図12の中
段に示すように、カット面92を前向きにして、カセッ
ト9dを収納棚8dの左右一対の棚板43上に矢印d方
向から水平に正しく挿入する。First, a cut surface 92 is formed above the front end surface 91 of the cassette 9d. Therefore, as shown in the middle part of FIG. 12, the cassette 9d is correctly inserted horizontally into the pair of left and right shelf plates 43 of the storage shelf 8d from the direction of arrow d with the cut surface 92 facing forward.
【0030】すると、図12の下段に示すように、カセ
ット9dのカット面92上に左右一対の誤挿入防止レバ
ー51が乗り上げて、これら左右一対の誤挿入防止レバ
ー51が矢印b′方向に押し上げられて、これらのシャ
ッター53によって左右一対のカセットセンサー54が
同時にOFFされて、収納棚8d内にカセット9dが正
しく挿入されたことが左右一対のカセットセンサー54
によって検出される。即ち、左右一対のカセットセンサ
ー54がカセット9dのカット面92を検出する。な
お、カセット9dが収納棚8d内に完全に挿入された
時、カセット9dの前端面91が左右一対のクッション
ゴム55に当接されると同時に、左右一対のカセットス
トッパー56が捩りバネ58によって矢印c′方向に回
転して、これらのカセットストッパー56によってカセ
ット9dの後端面93が位置決めされ、3組のカセット
喰み出しセンサー59a、59bが全てONとなり、カ
セット9dが収納棚8d内に正しく、かつ、完全に挿入
されたことが検出される。Then, as shown in the lower part of FIG. 12, the pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 ride on the cut surface 92 of the cassette 9d, and the pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 is pushed up in the direction of arrow b '. Then, the pair of left and right cassette sensors 54 are simultaneously turned off by these shutters 53, and it is confirmed that the cassette 9d is correctly inserted into the storage shelf 8d.
Is detected by That is, the pair of left and right cassette sensors 54 detects the cut surface 92 of the cassette 9d. When the cassette 9d is completely inserted into the storage shelf 8d, the front end surface 91 of the cassette 9d is brought into contact with the pair of left and right cushion rubbers 55, and at the same time, the pair of right and left cassette stoppers 56 is moved by the torsion spring 58 by the arrow. Rotating in the direction c ', the rear end surface 93 of the cassette 9d is positioned by these cassette stoppers 56, and all three sets of cassette protrusion sensors 59a and 59b are turned ON, and the cassette 9d is correctly placed in the storage shelf 8d. And it is detected that the insertion has been completed.
【0031】次に、収納棚8d内へのカセット9dの誤
挿入を説明する。Next, erroneous insertion of the cassette 9d into the storage shelf 8d will be described.
【0032】図12の上段に鎖線で示すように、カセッ
ト9dの前後方向の向きを逆にしたり、カセット9dの
上下方向の向きを逆にした(この時にはカット面92が
下側に来る)ような誤挿入時には、左右一対の誤挿入防
止レバー51がカット面92に乗り上げることができな
いために、左右一対のカセットセンサー54がON状態
を保ち、誤挿入を検出することになる。なおこの時、3
組のカセット喰み出しセンサー59a、59bもOFF
状態を保ち、カセット9dの喰み出しを検出する。As shown by the chain line in the upper part of FIG. 12, the cassette 9d is reversed in the front-rear direction, or the cassette 9d is reversed in the vertical direction (at this time, the cut surface 92 is at the lower side). At the time of an erroneous insertion, since the pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 cannot ride on the cut surface 92, the pair of left and right cassette sensors 54 is kept ON and the erroneous insertion is detected. At this time, 3
The set cassette exposing sensors 59a and 59b are also OFF.
The state is maintained, and the protrusion of the cassette 9d is detected.
【0033】ところで、収納棚8bの棚枠42の左右方
向の間隔L2はM、Lサイズカセット9c、9dより小
さいので、この収納棚8b内へのカセット9c、9dの
誤挿入は不可能である。Since the space L2 in the left and right direction of the shelf frame 42 of the storage shelf 8b is smaller than the M and L size cassettes 9c and 9d, the cassettes 9c and 9d cannot be erroneously inserted into the storage shelf 8b. .
【0034】しかし、収納棚8d内への異種カセットで
あるMサイズカセット9cの誤挿入及び収納棚8c内へ
の異種カセットであるSサイズカセット9bの誤挿入は
可能である。しかし、これら誤挿入された各カセット9
c、9dは各収納棚8d、8cの左右一対の棚板43間
に跨って乗ることができないので、各収納棚8d、8c
の左右一対のカセットセンサー54を同時にOFFする
ことができず、異種カセットの誤挿入が検出される。However, it is possible to erroneously insert an M-size cassette 9c, which is a heterogeneous cassette, into the storage shelf 8d and erroneously insert an S-size cassette 9b, which is a heterogeneous cassette, into the storage shelf 8c. However, each of these erroneously inserted cassette 9
Since c and 9d cannot ride over a pair of left and right shelf plates 43 of the storage shelves 8d and 8c, the storage shelves 8d and 8c
Cannot be simultaneously turned off, and erroneous insertion of a different kind of cassette is detected.
【0035】また、3/4インチのデジタルカセット9
b、9c、9dと左右の大きさが同じである1/2イン
チのカセットであれば、これらを各収納棚8b〜8dの
左右一対の棚板43上に誤挿入することが可能である。
しかし、1/2インチのカセットは3/4インチのデジ
タルカセット9b、9c、9dより厚さが小さいので、
左右一対の誤挿入防止レバー51を矢印b′方向に押し
上げて、左右一対のカセットセンサー54を同時にOF
Fすることができないので、やはり異種カセットの誤挿
入が検出される。A 3/4 inch digital cassette 9
In the case of 1/2 inch cassettes having the same size on the left and right as b, 9c, and 9d, these can be erroneously inserted into a pair of left and right shelf plates 43 of the storage shelves 8b to 8d.
However, since the 1/2 inch cassette is smaller in thickness than the 3/4 inch digital cassettes 9b, 9c, 9d,
The pair of left and right erroneous insertion prevention levers 51 is pushed up in the direction of arrow b ', and the pair of left and right cassette sensors 54 are simultaneously turned off.
In this case, the wrong insertion of a different kind of cassette is detected.
【0036】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーは、1つのカセット・オートチェンジャー内で
記録フォーマットや大きさが異なる複数種類のカセット
9a〜9dを混載しておき、これらをそれぞれ専用のV
TR7a、7bによって選択的に記録及び/又は再生す
るものでありながら、複数の収納棚8a〜8dに記録フ
ォーマットや大きさが異なる異種カセット9a〜9dを
間違って誤挿入してしまうことを未然に防止することが
できるので、搬送機10が各VTR7a、7bに異種カ
セット9a〜9dを誤挿入する事故が全く発生しない。As described above, in this cassette autochanger, a plurality of types of cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes are mixed and loaded in a single cassette autochanger, and these are respectively dedicated VDs.
It is possible to prevent erroneous insertion of different kinds of cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes into a plurality of storage shelves 8a to 8d while selectively recording and / or reproducing data by the TRs 7a and 7b. As a result, there is no accident that the transporter 10 erroneously inserts the different kinds of cassettes 9a to 9d into the respective VTRs 7a and 7b.
【0037】[0037]
【種類検出部の説明】次に、図17及び図18によって
種類検出部12と種類検出センサー13を説明する。[Description of Type Detecting Unit] Next, the type detecting unit 12 and the type detecting sensor 13 will be described with reference to FIGS.
【0038】前述したように、収納棚ユニット6a〜6
d及びVTR7a、7bの前面の左側に縦一列状に配置
された各種類検出部12は、図17及び図18に示すよ
うに、ブラケット29、45の前面の所定高さ位置に上
下一対のビス61によって固着された垂直板62で形成
されている。そして、これらの垂直板62の先端に沿っ
て上下複数段に形成された信号素子63によって、各収
納棚ユニット6a〜6d及びVTR7a、7bの種類を
表示している。この信号素子63は切欠き63aと突片
63bとによって形成されていて、収納棚ユニット6a
〜6d及びVTR7a、7bのそれぞれの種類に合せ
て、例えば、5ビットで32種類のデータをそれぞれ区
別して表示している。As described above, the storage shelf units 6a to 6
As shown in FIG. 17 and FIG. 18, each type detection unit 12 arranged in a vertical line on the left side of the front surface of the VTRs 7 a and 7 b has a pair of upper and lower screws at predetermined height positions on the front surface of the brackets 29 and 45. It is formed of a vertical plate 62 fixed by 61. The types of the storage shelf units 6a to 6d and the VTRs 7a and 7b are indicated by the signal elements 63 formed in a plurality of upper and lower stages along the ends of the vertical plates 62. The signal element 63 is formed by a notch 63a and a protruding piece 63b.
For example, in accordance with the respective types of VTRs 6a and 6a and VTRs 7a and 7b, for example, 32 types of data are distinguished and displayed by 5 bits.
【0039】そして、搬送機10に取り付けられた種類
検出センサー(フォトカプラ等)13が垂直板62の信
号素子63を上下方向である矢印e方向に走査すること
によって切欠き63aで「1」信号を読み取り、突片6
3bで「0」信号を読み取るようにして、各検出部12
の種類を5ビットのデータとして判別することができ
る。なおこの際、各垂直板62の上エッジ62a(又は
下エッジ62b)を種類センサー13が検出することに
よって、各収納棚ユニット6a〜6b及びVTR7a、
7bの高さを検出し、これらの高さ位置から下方(又は
上方)へのカウントによって各収納棚ユニット6a〜6
d内の指定された収納棚8a〜8dやVTR7a、7b
のカセット挿入口15a、15bの位置を検索するよう
に構成されている。なお、図25に示すように、搬送機
10の一方のブラケット83aに原点センサー86が取
り付けられ、一方の取付フレーム5aの上下両端に搬送
機10の原点と上限及び下限を示す検出部87が取り付
けられている。そして、カセット・オートチェンジャー
に電源が投入されると、搬送機10が一度上下にに走行
されて、原点センサー86が原点検出部87を検出して
停止するイニシャル動作が行われる。そしてこの後に、
上記の収納棚8a〜8dやVTR7a、7bの位置を検
索する。Then, the type detection sensor (photocoupler or the like) 13 attached to the transporting machine 10 scans the signal element 63 of the vertical plate 62 in the up-down direction of the arrow e so that the "1" signal is generated at the notch 63a. And read the protruding piece 6
3b, the "0" signal is read, and each detection unit 12
Can be determined as 5-bit data. At this time, when the type sensor 13 detects the upper edge 62a (or the lower edge 62b) of each vertical plate 62, each of the storage shelf units 6a to 6b and the VTR 7a,
7b is detected, and the number of each storage shelf unit 6a-6
d, designated storage shelves 8a to 8d and VTRs 7a and 7b
The positions of the cassette insertion ports 15a and 15b are searched. As shown in FIG. 25, an origin sensor 86 is attached to one bracket 83a of the transporter 10, and detectors 87 indicating the origin, the upper limit, and the lower limit of the transporter 10 are attached to upper and lower ends of one mounting frame 5a. Have been. Then, when power is supplied to the cassette autochanger, the transporter 10 travels up and down once, and an initial operation is performed in which the origin sensor 86 detects the origin detection unit 87 and stops. And after this,
The positions of the storage shelves 8a to 8d and the VTRs 7a and 7b are searched.
【0040】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーは、各収納棚ユニット6a〜6d及びVTR7
a、7bの検出部12を搬送機10の種類センサー13
で読み取ることによって、これら各収納棚ユニット6a
〜6d及びVTR7a、7bの種類を判別し、搬送機1
0によるカセット搬送動作を制御することができるの
で、収納棚ユニット6a〜6dやVTR7a、7bを他
の種類のものに交換しても、搬送機10がこれら収納棚
ユニット6a〜6dやVTR7a、7bの種類を自動的
に判別することができる。従って、ユーザーの希望に合
せて収納棚ユニット6a〜6dやVTR7a、7bを交
換しても、記録フォーマットや大きさの異なる複数種類
のカセット9a〜9dの自動交換動作を常に正確に行え
る。As described above, the cassette autochanger is provided with the storage shelf units 6a to 6d and the VTR 7
a, 7b, the type sensor 13 of the transporter 10
, The respective storage shelf units 6a
6d and the type of the VTRs 7a and 7b,
0 can control the cassette transport operation, so that even if the storage rack units 6a to 6d and the VTRs 7a and 7b are replaced with other types, the transporter 10 can control the storage rack units 6a to 6d and the VTRs 7a and 7b. Can be automatically determined. Therefore, even if the storage shelf units 6a to 6d and the VTRs 7a and 7b are exchanged according to the user's request, the automatic exchange operation of a plurality of types of cassettes 9a to 9d having different recording formats and sizes can always be performed accurately.
【0041】[0041]
【自走式の搬送機と走行ガイドの説明】次に、図19〜
図26によって、自走式の搬送機と走行ガイドを説明す
る。[Description of self-propelled transfer machine and travel guide] Next, FIGS.
With reference to FIG. 26, a self-propelled transfer device and a traveling guide will be described.
【0042】まず、図2及び図3に示すように、搬送機
10の上下方向の移動スペースの全域に亘って、左右一
対のラック71が垂直に設置されている。そして、これ
ら左右一対のラック71の後部にはスライドレール72
と固定レール73が左右一対の取付フレーム74a、7
4bに取り付けられて垂直に設置されている。First, as shown in FIGS. 2 and 3, a pair of left and right racks 71 are vertically installed over the entire vertical movement space of the transporter 10. As shown in FIG. A slide rail 72 is provided at the rear of the pair of left and right racks 71.
And the fixed rail 73 are a pair of left and right mounting frames 74a, 7
4b and installed vertically.
【0043】次に、図19〜図26に示すように、搬送
機本体75の後部側にはピニオン軸76が左右に貫通す
る状態で水平に取り付けられていて、このピニオン軸7
6の左右両端に固着された左右一対のピニオン77が左
右一対のラック71に噛合されている。Next, as shown in FIGS. 19 to 26, a pinion shaft 76 is horizontally mounted on the rear side of the transporter main body 75 so as to penetrate left and right.
A pair of left and right pinions 77 fixed to both right and left ends of the rack 6 are engaged with a pair of left and right racks 71.
【0044】次に、図22〜図25に示すように、スラ
イドレール72は一方の取付フレーム74aに固着され
た断面形状がほぼコ字状をなす垂直なスライダーガイド
78と、このスライダーガイド78内で上下方向にスラ
イドされるスライダー79とを有している。そして、ス
ライダー79内には前後一対の垂直状をなす長円形溝8
0内に多数のボール81が遊嵌されていて、これらのボ
ール81がスライダーガイド78の前後方向の対向面に
形成された一対のガイド溝82内に遊嵌されている。従
って、図25に示すように、スライダーガイド78内で
のスライダー79の左右方向(矢印f方向)及び前後方
向(矢印g方向)の動き(ガタツキ)がガイド溝82に
よって規制されて、スライダー78がスライダーガイド
79内で上下方向である矢印e方向にのみ円滑にスライ
ドできるように構成されている。そして、搬送機本体7
5の後部側の左右両端部に左右一対のブラケット83
a、83bが固着されていて、一方のブラケット83a
の外側にスライダー79が固着されている。また、他方
のブラケット83bの外側に取り付けられた前後、上下
各一対、合計4つのガイドローラ84が他方の取付フレ
ーム74bに固着された垂直な固定ガイドレール73の
前後両面に当接されている。そして、スライドレール7
2と、固定ガイドレール73及びガイドローラ84とに
よって、左右一対の走行ガイド85a、85bが構成さ
れている。Next, as shown in FIGS. 22 to 25, a slide rail 72 is fixed to one of the mounting frames 74a and has a substantially U-shaped vertical slider guide 78, and the inside of the slider guide 78. And a slider 79 which is slid vertically. In the slider 79, a pair of front and rear vertical elliptical grooves 8 are formed.
A number of balls 81 are loosely fitted in the inside of the slider guide 78, and these balls 81 are loosely fitted in a pair of guide grooves 82 formed on the front and rear facing surfaces of the slider guide 78. Therefore, as shown in FIG. 25, the movement (rack) of the slider 79 in the left-right direction (arrow f direction) and the front-back direction (arrow g direction) within the slider guide 78 is regulated by the guide groove 82, and the slider 78 is moved. The slider guide 79 is configured to be able to slide smoothly only in the direction of arrow e which is the vertical direction. And the transporter body 7
5 a pair of left and right brackets 83
a and 83b are fixed, and one of the brackets 83a
A slider 79 is fixed to the outside of the. In addition, a total of four guide rollers 84, a pair of front and rear, upper and lower, mounted on the outside of the other bracket 83b are in contact with both front and rear surfaces of a vertical fixed guide rail 73 fixed to the other mounting frame 74b. And slide rail 7
2, the fixed guide rail 73 and the guide roller 84 form a pair of left and right traveling guides 85a and 85b.
【0045】次に、図25及び図26に示すように、搬
送機本体75内にブラケット94を介して駆動手段であ
るモータ95が取り付けられ、そのモータ軸95aに固
着されたギア96が中間軸97に固着されたギア98に
噛合されている。そして、中間軸97はピニオン軸76
に直交していて、中間軸97に固着されたウォーム99
がピニオン軸76に固着されたウォームホイール100
に噛合されている。なお、中間軸97は搬送機本体75
の内側に取り付けられたほぼコ字状の取付枠101によ
って支持されている。なお、搬送機本体75の左右両端
の上部には左右一対のカセット摺動ガイド102が水平
に取り付けられている。Next, as shown in FIGS. 25 and 26, a motor 95, which is a driving means, is mounted via a bracket 94 in a transporter main body 75, and a gear 96 fixed to the motor shaft 95a has an intermediate shaft 96. The gear 98 is engaged with a gear 98 fixed to the gear 97. The intermediate shaft 97 is connected to the pinion shaft 76.
And a worm 99 fixed to the intermediate shaft 97
Worm wheel 100 fixed to a pinion shaft 76
Are engaged. Note that the intermediate shaft 97 is connected to the transfer device main body 75.
Is supported by a substantially U-shaped mounting frame 101 mounted on the inside. Note that a pair of left and right cassette sliding guides 102 are horizontally mounted on upper portions of both right and left ends of the transporter body 75.
【0046】以上のように構成された搬送機10は、モ
ータ95によりギア96、98、中間軸97、ウォーム
99、ウォームホイール100、ピニオン軸76を介し
て左右一対のピニオン77を回転駆動し、これらのピニ
オン77を左右一対のラック71に沿って上下方向であ
る矢印e方向に転動することによって、左右一対の走行
ガイド85a、85bによって案内しながら、搬送機1
0を上下方向である矢印e方向に高速で円滑に自走す
る。In the transporter 10 configured as described above, a pair of left and right pinions 77 are rotationally driven by a motor 95 via gears 96 and 98, an intermediate shaft 97, a worm 99, a worm wheel 100, and a pinion shaft 76. By rolling these pinions 77 along a pair of left and right racks 71 in the direction of arrow e, which is a vertical direction, the transporter 1 is guided by a pair of left and right traveling guides 85a and 85b.
0 runs smoothly at high speed in the vertical direction of arrow e.
【0047】この際、搬送機10の左右一対の走行ガイ
ド85a、85bのうち、一方をスライドレール72に
構成し、他方を固定ガイドレール73とガイドローラ8
4とによって構成し、スライドレール72によって搬送
機10の左右方向(矢印f方向)及び前後方向(矢印g
方向)の動き(ガタツキ)を規制している。そして、左
右一対の取付フレーム74a、74bの曲り等に対して
は、他方の走行ガイド85bの固定レール73に対する
ガイドローラ84の矢印f方向のすべりによって吸収で
きるように構成されている。従って、左右一対の取付フ
レーム74a、74bに曲り等があっても、搬送機10
を何等支障なく、しかも、円滑に走行案内することがで
き、その上、省スペース化も合せて達成することができ
る。At this time, one of the pair of right and left traveling guides 85a and 85b of the transporter 10 is constituted by the slide rail 72, and the other is constituted by the fixed guide rail 73 and the guide roller 8
4 and the slide rail 72 in the left-right direction (arrow f direction) and the front-rear direction (arrow g).
Direction) (regulation). The pair of left and right mounting frames 74a and 74b are configured to be able to absorb the bending or the like by the sliding of the guide roller 84 in the direction of the arrow f with respect to the fixed rail 73 of the other traveling guide 85b. Therefore, even if the pair of left and right mounting frames 74a, 74b are bent,
Can be smoothly guided without any trouble, and furthermore, space saving can be achieved.
【0048】即ち、図27に示すように、搬送機10の
左右方向(矢印f方向)及び前後方向(矢印g方向)の
動きの規制を全て固定レールとガイドローラとによって
行おうとすると、矢印g方向と平行な固定レール111
とこれの左右両側面に当接される左右、上下各一対、合
計4つのガイドローラ112とからなる左右方向規制機
構113及び矢印f方向と平行な固定レール114とこ
れの前後両側面に当接される前後、上下各一対、合計4
つのガイドローラ115とからなる前後方向規制機構1
14の2組が必要になる。この結果、固定レール11
1、114及びガイドローラ112、115が多数必要
となり、構造が複雑化してコスト高になるばかりか、左
右方向スペースS1及び前後方向スペースS2を多くと
らなければならなくなる。That is, as shown in FIG. 27, when all the movements of the transfer machine 10 in the left-right direction (arrow f direction) and the front-rear direction (arrow g direction) are to be regulated by the fixed rails and the guide rollers, the arrow g Fixed rail 111 parallel to direction
And a left and right, upper and lower pair, a total of four guide rollers 112 abutting on the left and right side surfaces thereof, and a fixed rail 114 parallel to the arrow f direction, and abutting on the front and rear side surfaces thereof. Before and after, each pair up and down, total 4
Front-rear direction regulating mechanism 1 including two guide rollers 115
Two sets of 14 are required. As a result, the fixed rail 11
1, 114 and a large number of guide rollers 112, 115, which not only complicates the structure and increases the cost, but also requires a large space S1 in the left-right direction and a large space S2 in the front-rear direction.
【0049】しかし、図25に示すように、ガイドレー
ル72を用いた走行ガイド85aは、左右方向スペース
S3及び前後方向スペースS4を、図27の左右方向ス
ペースS1及び前後方向スペースS2に比べて非常に小
さくできる。また、一方の走行ガイド85aのスライド
レール72によって搬送機10の左右方向(矢印f方
向)及び前後方向(矢印g方向)の動きを簡単に規制で
きるので、他方の走行ガイド85bは、前後方向(矢印
g方向)を規制するだけで良く、図27に示した固定レ
ール111や4つのガイドローラ112は省略できる。However, as shown in FIG. 25, the traveling guide 85a using the guide rail 72 has a very large space in the left-right space S3 and the front-rear space S4 in FIG. Can be made smaller. Further, since the slide rail 72 of one traveling guide 85a can easily regulate the movement of the transporter 10 in the left-right direction (arrow f direction) and the front-rear direction (arrow g direction), the other traveling guide 85b is moved in the front-rear direction ( It is only necessary to regulate the direction (in the direction of arrow g), and the fixed rail 111 and the four guide rollers 112 shown in FIG. 27 can be omitted.
【0050】[0050]
【ハンドブロックの駆動機構の概要説明】次に、図19
〜図21及び図28によって、ハンドブロック11の駆
動機構の概要を説明する。[Overview of the drive mechanism of the hand block] Next, FIG.
The outline of the drive mechanism of the hand block 11 will be described with reference to FIGS.
【0051】搬送機本体75の上部に取り付けられたハ
ンドブロック11は、駆動部材であるスライダー121
と回転アーム122とによって収納棚8a〜8d及びV
TR7a、7bに対するカセット出し入れ方向である矢
印g方向と、その直交方向である矢印f方向との2方向
の水平面内で移動可能に取り付けられている。The hand block 11 attached to the upper part of the transporter main body 75 has a slider 121 serving as a driving member.
And storage arms 8a to 8d and V
It is mounted movably in a horizontal plane in two directions, that is, an arrow g direction which is a cassette insertion / removal direction with respect to the TRs 7a and 7b and an arrow f direction which is a direction orthogonal thereto.
【0052】即ち、搬送機本体75内に固着された左右
一対の取付板123間に矢印f方向と平行な送りネジ1
24とガイド軸125とが水平に取り付けられ、スライ
ダー121に水平に取り付けられたナット126とスラ
スト軸受127とが送りネジ124とガイド軸125と
に嵌合されている。そして、搬送機本体75内に取り付
けられたモータ128のモータ軸128aに固着された
タイミングプーリ129と送りネジ124の端部に固着
されたタイミングプーリ130との外周にタイミングベ
ルト131が巻き掛けられている。そして、モータ12
8によりタイミングベルト131を介して送りネジ12
4を回転駆動して、ナット126をネジ送りすることに
より、スライダー121を搬送機本体75内でガイド軸
125に沿って矢印f方向に直線的にスライド駆動する
ように構成している。That is, a feed screw 1 parallel to the direction of arrow f is provided between a pair of left and right
24 and the guide shaft 125 are mounted horizontally, and a nut 126 and a thrust bearing 127 mounted horizontally on the slider 121 are fitted to the feed screw 124 and the guide shaft 125. Then, the timing belt 131 is wound around the outer periphery of the timing pulley 129 fixed to the motor shaft 128a of the motor 128 mounted in the transporter main body 75 and the timing pulley 130 fixed to the end of the feed screw 124. I have. And the motor 12
8, the feed screw 12 via the timing belt 131
The slider 121 is configured to be linearly slidably driven in the direction of arrow f along the guide shaft 125 in the transporter main body 75 by rotating and driving the nut 4 and screwing the nut 126.
【0053】また、スライダー121の下部に減速機付
のモータ132が上向きで垂直に取り付けられていて、
そのモータ132の上端に垂直に突出された出力軸13
2aに水平な回転アーム122の一端122aが固着さ
れ、回転アーム122の他端122bの上部に垂直な取
付軸133を介してハンドブロック11が取り付けられ
ている。そして、モータ132の出力軸132aと一体
に回転アーム122を矢印h方向に回転駆動する。そし
て、スライダー121によってハンドブロック11を矢
印f方向に直線的に移動するようにし、回転アーム12
2の矢印h方向の回転運動と、スライダー121の矢印
f方向の直線運動との合成運動によって、ハンドブロッ
ク11を矢印g方向に直線的に移動するように構成した
ものである。A motor 132 with a speed reducer is vertically mounted below the slider 121.
The output shaft 13 vertically protruded from the upper end of the motor 132
One end 122a of a horizontal rotary arm 122 is fixed to 2a, and the hand block 11 is mounted on a vertical mounting shaft 133 above the other end 122b of the rotary arm 122. Then, the rotary arm 122 is rotationally driven in the direction of the arrow h integrally with the output shaft 132a of the motor 132. Then, the hand block 11 is linearly moved in the direction of arrow f by the slider 121,
The hand block 11 is configured to move linearly in the direction of the arrow g by a combined movement of the rotational motion in the direction of the arrow h and the linear motion of the slider 121 in the direction of the arrow f.
【0054】[0054]
【ハンドブロックの駆動機構の詳細説明】次に、図28
〜図34及び図36及び図53によって、ハンドブロッ
ク11の駆動機構の詳細を説明する。[Detailed description of the drive mechanism of the hand block] Next, FIG.
Details of the drive mechanism of the hand block 11 will be described with reference to FIGS.
【0055】まず、図28〜図34に示すように、スラ
イダー121のスライダーベース121aの下部に減速
機付のモータ132が上向きで垂直に複数のネジ141
によって取り付けられていて、その出力軸132aがス
ライダーベース121aの上方に垂直に突出されてい
る。そして、出力軸132aの外周にフランジ付のスリ
ーブ142が複数のネジ143によって固着され、その
フランジ142aに水平な回転アーム122の一端12
2aが複数のネジ144によって固着されている。そし
て、スリーブ142の外周に隙間を有して同一軸心状に
挿入された円筒軸145がスライダーベース121a上
に複数のネジ146によって固着され、その円筒軸14
5の上端の内周でスリーブ142の外周をベアリング1
47を介して支持している。そして、円筒軸145の上
端の外周に固定タイミングプーリ148が形成されてい
る。First, as shown in FIGS. 28 to 34, a motor 132 equipped with a speed reducer is mounted on a lower part of a slider base 121a of the slider 121 in a vertically upward direction by a plurality of screws 141.
The output shaft 132a projects vertically above the slider base 121a. A sleeve 142 with a flange is fixed to the outer periphery of the output shaft 132a by a plurality of screws 143, and one end 12 of the horizontal rotating arm 122 is fixed to the flange 142a.
2a is fixed by a plurality of screws 144. A cylindrical shaft 145 inserted coaxially with a gap around the outer periphery of the sleeve 142 is fixed on the slider base 121a by a plurality of screws 146.
5 and the outer periphery of the sleeve 142 at the inner periphery of the upper end of the bearing 1.
Support via 47. A fixed timing pulley 148 is formed on the outer periphery of the upper end of the cylindrical shaft 145.
【0056】次に、回転アーム122の他端に垂直な取
付軸133の下端133aが上方から挿入され、その下
端133aが上部の含油軸受151と下部のベアリング
152とによって上下間隔を隔てて回転自在に支持され
ている。なお、下部のベアリング152の取付板153
が回転アーム122の取付台154に複数のネジ155
によって取り付けられている。そして、取付軸133の
下端133aで含油軸受151とベアリング152との
間の外周に固定タイミングプーリ148と同一直径の回
転タイミングプーリ156が圧入等にて固着されてい
て、これら固定タイミングプーリ148と回転タイミン
グプーリ156との外周に回転制御手段であるタイミン
グベルト157が巻き掛けられている。そして、回転ア
ーム122に取り付けられた一対のテンションプーリ1
58a、158bによってタイミングベルト157が緊
張されている。なお、回転アーム122は固定タイミン
グプーリ148、回転タイミングプーリ156及びタイ
ミングベルト157の外周を上方から覆うカバー形状に
形成されている。また、回転アーム122の回転角を検
出するエンコーダが円筒軸145の外周でスライダーベ
ース121a上に取り付けられた複数のセンサー(フォ
トカプラ等)161と回転アーム122と一体に回転す
る回転板162とによって構成されている。Next, a lower end 133a of a vertical mounting shaft 133 is inserted into the other end of the rotating arm 122 from above, and the lower end 133a is rotatable with an upper oil-impregnated bearing 151 and a lower bearing 152 at an interval. It is supported by. In addition, the mounting plate 153 of the lower bearing 152
Are mounted on the mounting base 154 of the rotating arm 122 by a plurality of screws 155.
Attached by. A rotating timing pulley 156 having the same diameter as the fixed timing pulley 148 is fixed to the outer periphery between the oil-impregnated bearing 151 and the bearing 152 at the lower end 133a of the mounting shaft 133 by press-fitting or the like. A timing belt 157 as a rotation control means is wound around the outer circumference of the timing pulley 156. The pair of tension pulleys 1 attached to the rotating arm 122
The timing belt 157 is tensioned by 58a and 158b. The rotary arm 122 is formed in a cover shape that covers the outer periphery of the fixed timing pulley 148, the rotary timing pulley 156, and the timing belt 157 from above. Further, an encoder for detecting the rotation angle of the rotary arm 122 is provided by a plurality of sensors (photocouplers or the like) 161 mounted on the slider base 121a around the outer periphery of the cylindrical shaft 145 and a rotary plate 162 which rotates integrally with the rotary arm 122. It is configured.
【0057】次に、図36及び図53に示すように、取
付軸133に取付アーム159がネジ163によって水
平に固着され、そのアーム159の先端の上部に回り止
めピン160が垂直に取り付けられている。そして、ハ
ンドブロック11には垂直な取付穴164が設けられ、
この取付穴164内には上下一対のスリーブ165が取
り付けられている。また、ハンドブロック11の取付穴
164の近傍位置から水平に突出された突片166の先
端には溝167が形成されている。そして、ハンドブロ
ック11がスリーブ165によって取付軸133の上端
133b側の外周に上方から挿入されてアーム159上
に当接され、突片166の溝167が回り止めピン16
0の外周に挿入されている。従って、ハンドブロック1
1は回り止めピン160によって取付軸133と一体に
回転するように構成されている。なお、ハンドブロック
11の全体が取付軸133及び回り止めピン160に対
して上下方向である矢印i、i′方向に昇降自在に構成
されている。Next, as shown in FIGS. 36 and 53, a mounting arm 159 is horizontally fixed to the mounting shaft 133 by a screw 163, and a detent pin 160 is vertically mounted on the upper end of the arm 159. I have. And, the hand block 11 is provided with a vertical mounting hole 164,
A pair of upper and lower sleeves 165 are mounted in the mounting holes 164. A groove 167 is formed at the tip of a protruding piece 166 that protrudes horizontally from a position near the mounting hole 164 of the hand block 11. Then, the hand block 11 is inserted from above into the outer periphery on the upper end 133b side of the mounting shaft 133 by the sleeve 165 and abuts on the arm 159, and the groove 167 of the protruding piece 166 is fixed to the detent pin 16
0. Therefore, hand block 1
1 is configured to rotate integrally with the mounting shaft 133 by the rotation preventing pin 160. Note that the entire hand block 11 is configured to be vertically movable with respect to the mounting shaft 133 and the detent pin 160 in the directions of arrows i and i ′.
【0058】以上のように構成されたハンドブロック1
1の駆動機構によれば、図30に示すように、モータ1
32によって出力軸132aを矢印j、j′方向に正逆
回転駆動すると、スリーブ142を介して回転アーム1
22が出力軸132aと一体に矢印h、h′方向に正逆
回転駆動される。この際、回転アーム122はスライダ
ーペース121a上に固着されている固定タイミングプ
ーリ148の外周で回転されるため、回転アーム122
の回転に伴って、固定タイミングプーリ148の外周で
のタイミングベルト157の位相が変化する。すると、
タイミングベルト157が回転タイミングプーリ156
を介して取付軸133を出力軸132aの回転方向と逆
方向である矢印k、k′方向に同じ回転角分回転駆動す
る。そして、取付軸133が回り止めピン160と一体
にハンドブロック11を矢印k、k′方向に回転駆動す
る。The hand block 1 configured as described above
According to the drive mechanism 1, as shown in FIG.
32, the output shaft 132a is driven to rotate forward and reverse in the directions of arrows j and j '.
22 is driven integrally with the output shaft 132a in forward and reverse rotations in the directions of arrows h and h '. At this time, the rotating arm 122 is rotated around the outer periphery of the fixed timing pulley 148 fixed on the slider pace 121a.
The phase of the timing belt 157 at the outer periphery of the fixed timing pulley 148 changes with the rotation of. Then
Timing belt 157 is a rotating timing pulley 156
, The mounting shaft 133 is driven to rotate by the same rotation angle in the directions indicated by arrows k and k ′ which are opposite to the rotation direction of the output shaft 132a. Then, the mounting shaft 133 rotates the hand block 11 in the directions of the arrows k and k ′ integrally with the rotation preventing pin 160.
【0059】この結果、出力軸132aの回転量が取付
軸133の逆回転量によってキャンセルされた形にな
り、ハンドブロック11は矢印f方向に対して平行な姿
勢を保ったままで、矢印h、h′方向に平行運動される
ことになる。As a result, the amount of rotation of the output shaft 132a is canceled by the amount of reverse rotation of the mounting shaft 133, and the hand block 11 keeps the posture parallel to the direction of arrow f while the arrows h, h ′.
【0060】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、図33に示すように、回転アーム122の
矢印h、h′方向の回転運動と、スライダー121の矢
印f、f′方向の直線運動との同期をとることによっ
て、これら回転運動と直線運動との合成運動によって、
ハンドブロック11を矢印f方向に対する平行姿勢を保
ったままで(ハンドブロック11を常に収納棚8a〜8
dやVTR7a、7bに平行に向けたままの姿勢で)、
カセット出し入れ方向である矢印g、g′方向と平行に
直線運動させることができる。なお、図33の(A)
(左側)は、搬送機10のセンターP1上でハンドブロ
ック11を矢印g、g′方向と平行に直線運動させる場
合を示し、図33の(B)(中央)は、搬送機10の右
サイドP2上でハンドブロック11を矢印g、g′方向
に直線運動させる場合を示し、図33の(C)(右側)
は、搬送機10の左サイドP3でハンドブロック11を
矢印g、g′方向と平行に直線運動させる場合を示して
いる。そして、左右両サイドP2、P3間であれば、ど
の位置でも、ハンドブロック11を矢印g、g′方向と
平行に直線運動させることができるので、収納棚8a〜
8dやVTR7a、7bに対するカセット9a〜9dの
受け渡し位置を左右両サイドP2、P3間で矢印f方向
に自由に選択することができる。Therefore, according to this cassette autochanger, as shown in FIG. 33, the synchronous movement of the rotary arm 122 in the directions of arrows h and h 'and the linear movement of the slider 121 in the directions of arrows f and f' are performed. By taking the above, by the synthetic motion of these rotational motion and linear motion,
While keeping the hand block 11 parallel to the direction of the arrow f (the hand block 11 is always stored in the storage shelves 8a to 8).
d and VTRs 7a and 7b in a parallel orientation),
The linear movement can be performed in parallel with the directions of the arrows g and g 'which are the cassette insertion / removal directions. Note that FIG.
(Left) shows a case where the hand block 11 is linearly moved in parallel with the directions of arrows g and g 'on the center P1 of the transporter 10, and (B) (center) of FIG. FIG. 33C shows a case where the hand block 11 is linearly moved in the directions of arrows g and g 'on P2.
Shows a case where the hand block 11 is linearly moved in parallel with the directions of arrows g and g 'on the left side P3 of the transporter 10. The hand block 11 can be linearly moved in any position between the left and right sides P2 and P3 in parallel with the directions of the arrows g and g '.
The transfer position of the cassettes 9a to 9d with respect to the 8d and the VTRs 7a and 7b can be freely selected in the direction of the arrow f between the left and right sides P2 and P3.
【0061】そして、図33の上段と下段とに示すよう
に、回転アーム122をスライダー121に対して矢印
g方向に180°反転させることによって、ハンドブロ
ック11を収納棚8a〜8dやVTR7a、7bに平行
に向けたままの姿勢を保って矢印g方向に最も大きなス
トロークで直線運動させることができるが、回転アーム
122はスライダー121を中心に矢印h、h′方向に
省スペース内で回転するだけである。Then, as shown in the upper part and the lower part of FIG. 33, the hand block 11 is inverted by 180 ° in the direction of arrow g with respect to the slider 121 to move the hand block 11 to the storage shelves 8a to 8d and the VTRs 7a and 7b. Can be linearly moved with the largest stroke in the direction of the arrow g while keeping the posture in parallel with the rotation arm 122. However, the rotating arm 122 only rotates around the slider 121 in the directions of the arrows h and h 'in a space-saving manner. It is.
【0062】なお、図34の(A)(左側2列)は、こ
のカセット・オートチェンジャーのハンドブロック11
による小カセット(例えば8ミリカセット)8aと大カ
セット(例えばLサイズカセット)8dとの矢印g方向
の出し入れに要する回転アーム122の移動スペースを
示している。また、図34の(B)(右側2列)は、ハ
ンドブロック11の送り機構を矢印f方向の第1送り機
構(送りネジ等)71と、矢印g方向の第2送り機構
(送りネジ等)72とに分割した場合における、ハンド
ブロック11による小カセット8aと大カセット8dと
の矢印g方向の出し入れに要する第2送り機構72の占
有スペースを示している。そして、これら両者を比較す
ると、回転アーム122の移動スペースの方が、第2送
り機構72の占有スペースに比べて矢印g方向において
スペースS5相当分だけ小さくできることが明らかであ
る。FIG. 34 (A) (left two columns) shows the hand block 11 of this cassette / autochanger.
3 shows a moving space of the rotary arm 122 required for inserting and removing a small cassette (for example, an 8 mm cassette) 8a and a large cassette (for example, an L size cassette) 8d in the direction of arrow g. In FIG. 34B (two rows on the right), the feed mechanism of the hand block 11 is a first feed mechanism (feed screw or the like) 71 in the direction of arrow f and a second feed mechanism (feed screw or the like) in the direction of arrow g. 72) shows the occupied space of the second feed mechanism 72 required for the hand block 11 to put the small cassette 8a and the large cassette 8d in and out in the direction of the arrow g when divided into two. When these two are compared, it is clear that the moving space of the rotary arm 122 can be made smaller by the space S5 in the direction of arrow g than the space occupied by the second feed mechanism 72.
【0063】なお、この実施例では取付軸133の回転
制御手段としてタイミングベルト157を使用したが、
固定タイミングプーリ148と回転タイミングプーリ1
56を共にギアに変更し、これらのギアの間をギアで連
結したギア列で回転制御手段を構成することもできる。In this embodiment, the timing belt 157 is used as a means for controlling the rotation of the mounting shaft 133.
Fixed timing pulley 148 and rotating timing pulley 1
Both the gears 56 may be changed to gears, and the rotation control means may be constituted by a gear train in which these gears are connected by gears.
【0064】[0064]
【ハンドブロックの説明】次に、図35〜図42によっ
て、ハンドブロック11の詳細を説明する。[Description of Hand Block] Next, the details of the hand block 11 will be described with reference to FIGS.
【0065】まず、ハンドブロック本体181は平面形
状がほぼT形に形成され、正面形状が縦長の長方形状の
枠型に形成されている。そして、ハンドブロック本体1
81の正面181aにはカセット厚さ方向である上下一
対のカセット挟持部を構成する左右各一対の平行なカセ
ット挟持ピン182、183が上下に間隔を隔てて水平
に取り付けられている。この際、上部の左右一対のカセ
ット挟持ピン182は左右方向(図35で左右方向)の
間隔が小さく、垂直なスライダー184の正面に直角に
固着されていて、これらのカセット挟持ピン182は上
下方向である矢印m、m′方向に昇降自在に構成されて
いる。また、下部の左右一対のカセット挟持ピン183
は左右方向の間隔が大きく、ハンドブロック本体181
の正面181aの左右両側位置に直角に固着されてい
る。First, the hand block main body 181 is formed in a substantially T-shape in plan view, and is formed in a vertically long rectangular frame shape in front view. And the hand block body 1
A pair of left and right parallel cassette holding pins 182 and 183 forming a pair of upper and lower cassette holding portions, which are the thickness direction of the cassette, are horizontally mounted on the front surface 181a of the 81 at intervals vertically. At this time, the pair of left and right cassette holding pins 182 at the upper portion has a small interval in the left and right direction (the left and right direction in FIG. 35) and is fixed at a right angle to the front of the vertical slider 184. Are configured to be able to move up and down in the directions of arrows m and m ′. Also, a pair of left and right cassette holding pins 183 at the bottom
Is large in the horizontal direction, and the hand block body 181
Are fixed at right angles to both left and right positions of the front surface 181a of the front panel 181a.
【0066】次に、ハンドブロック本体181内の上下
壁181b、181c間に左右一対のガイド軸185と
1本の送りねじ186とが三角形配置で平行でかつ垂直
に取り付けられている。そして、スライダー184が左
右一対のガイド軸185にスラスト軸受184aを介し
て上下に昇降自在に挿通され、スライダー184に埋設
されたナット187が送りネジ186に螺合されてい
る。そして、ハンドブロック本体181内にはモータ1
88と垂直な中間軸189とが取り付けられていて、モ
ータ軸188aに固着されたギア190が中間軸189
に遊嵌されたトルクリミッターギア191に噛合され、
トルクリミッターギア191と中間軸189との間にト
ルクリミッター192が介在され、中間軸189に固着
されたギア193が送りネジ186に固着されたギア1
94に噛合されている。また、中間軸189に固着され
たシャッター円板195とハンドブロック本体181内
に取り付けられたセンサー(フォトカプラ等)196と
によって開き量制御手段であるエンコーダ197が構成
されている。また、スライダー184に取り付けられた
シャッター板198によってON−OFFされてカセッ
ト挟持ピン182の上限位置と下限位置とを検出する上
限センサー199及び下限センサー200がハンドブロ
ック本体181内に取り付けられている。Next, a pair of left and right guide shafts 185 and one feed screw 186 are attached in parallel and vertically in a triangular arrangement between the upper and lower walls 181b and 181c in the hand block main body 181. The slider 184 is inserted vertically through a pair of left and right guide shafts 185 via a thrust bearing 184 a so as to be able to move up and down, and a nut 187 embedded in the slider 184 is screwed into a feed screw 186. The motor 1 is located in the hand block body 181.
88 and a vertical intermediate shaft 189 are attached, and a gear 190 fixed to the motor shaft 188a is attached to the intermediate shaft 189.
Meshes with the torque limiter gear 191 loosely fitted to the
A gear 1 in which a torque limiter 192 is interposed between the torque limiter gear 191 and the intermediate shaft 189 and a gear 193 fixed to the intermediate shaft 189 is fixed to a feed screw 186
94. An encoder 197 that is an opening amount control unit is configured by a shutter disk 195 fixed to the intermediate shaft 189 and a sensor (photocoupler or the like) 196 mounted in the hand block main body 181. An upper limit sensor 199 and a lower limit sensor 200 that are turned on and off by a shutter plate 198 attached to the slider 184 to detect the upper limit position and the lower limit position of the cassette holding pin 182 are mounted in the hand block main body 181.
【0067】そして、図42の(A)(B)に示すよう
に、トルクリミッター192の一例としては、トルクリ
ミッターギア191に一体に形成した円筒部191a内
に円筒状の外輪202を圧入等にて固着し、中間軸18
9の外周に挿入した円筒状の内輪203をピン204に
よって中間軸189に固着し、これら内外輪202、2
03間に中間軸189と平行な複数、例えば4本のコロ
205を挿入し、これらのコロ205を外輪202の4
つの凹部206に保持された4つの圧縮コイルバネ20
7によって内輪203の外周面と外輪202の内周面に
形成した4つのクサビ状の摩擦面208との間に押圧さ
せるように構成したコロ式トルクリミッターを採用して
いる。なお、円筒部191aの開放端には封止具209
が取り付けられている。As shown in FIGS. 42A and 42B, as an example of the torque limiter 192, a cylindrical outer ring 202 is press-fitted into a cylindrical portion 191a integrally formed with the torque limiter gear 191. To fix the intermediate shaft 18
9 is fixed to the intermediate shaft 189 by pins 204, and the inner and outer rings 202, 2
03, a plurality of rollers 205 parallel to the intermediate shaft 189, for example, four rollers 205 are inserted.
Four compression coil springs 20 held in two recesses 206
7, a roller type torque limiter configured to press between the outer peripheral surface of the inner ring 203 and the four wedge-shaped friction surfaces 208 formed on the inner peripheral surface of the outer ring 202 is employed. The seal 209 is provided at the open end of the cylindrical portion 191a.
Is attached.
【0068】そして、このトルクリミッター192は、
入力側のトルクリミッターギア191が矢印n方向に回
転駆動される際に、その回転トルクをコロ205を介し
て出力側の中間軸189に伝えるが、中間軸189の負
荷が一定のトルク値以下の時には、中間軸189をトル
クリミッターギア191と一体に回転し中間軸189の
負荷が一定のトルク値以上になると、摩擦面208に対
するコロ205のすべりにより、トルクリミッターギア
191に対する中間軸189の回転すべりを発生させ
る。なお、トルクリミッターギア191が矢印n′方向
に逆回転する時には、上記回転すべりが全く発生せずノ
ンスリップ状態となり、中間軸189の負荷の大小に拘
らず、中間軸189をトルクリミッターギア191と一
体に回転させる。Then, the torque limiter 192
When the input-side torque limiter gear 191 is driven to rotate in the direction of the arrow n, the rotation torque is transmitted to the output-side intermediate shaft 189 via the roller 205, but the load on the intermediate shaft 189 is equal to or less than a certain torque value. Sometimes, when the intermediate shaft 189 is rotated integrally with the torque limiter gear 191 and the load on the intermediate shaft 189 exceeds a certain torque value, the rotation of the intermediate shaft 189 with respect to the torque limiter gear 191 is caused by the sliding of the roller 205 against the friction surface 208. Generate. When the torque limiter gear 191 reversely rotates in the direction of the arrow n ', the above-mentioned rotational slip does not occur at all, and a non-slip state is established. Rotate to.
【0069】[0069]
【ハンドブロックの動作説明】次に、ハンドブロック1
1の動作を図41によって説明する。[Description of operation of hand block] Next, hand block 1
The operation 1 will be described with reference to FIG.
【0070】[0070]
【原点サーチ動作】まず、カセット・オートチェンジャ
ーに電源が投入されると、モータ188が正回転され、
ギア190、191、トルクリミッター192、中間軸
189、ギア193、194を介して送りネジ186が
正回転駆動される。すると、送りネジ186によるナッ
ト187のネジ送り動作によってスライダー184が左
右一対のガイド軸185によって案内されて矢印m′方
向に下降され、スライダー184と一体にカセット挟持
ピン182が矢印m′方向に平行に下降される。そし
て、シャッター板198を下限センサー200が検出し
た位置がカセット挟持ピン182の下限位置に相当する
原点であり、左右一対のカセット挟持ピン182がこの
原点まで下降された時にモータ188が停止される。[Origin Search Operation] First, when power is supplied to the cassette autochanger, the motor 188 is rotated forward,
The feed screw 186 is driven to rotate forward through gears 190 and 191, a torque limiter 192, an intermediate shaft 189, and gears 193 and 194. Then, the slider 184 is guided by the pair of left and right guide shafts 185 and is lowered in the direction of the arrow m ′ by the screw feeding operation of the nut 187 by the feed screw 186, and the cassette holding pin 182 is integrated with the slider 184 in the direction of the arrow m ′. Is lowered. The position at which the lower limit sensor 200 detects the shutter plate 198 is the origin corresponding to the lower limit position of the cassette holding pin 182. When the pair of left and right cassette holding pins 182 is lowered to this origin, the motor 188 is stopped.
【0071】[0071]
【カセット挟持動作】次に、カセット挟持命令が出る
と、モータ188が逆回転され、送りネジ186が逆回
転駆動される。そして、送りネジ186によるナット1
87のネジ送り動作によってスライダー184が左右一
対のガイド軸185によって案内されて矢印m方向に上
昇され、スライダー184と一体にカセット挟持ピン1
82が矢印m方向に平行に上昇されて、カセット挟持ピ
ン182がカセット挟持ピン183に対して上方に開か
れる。この時のトルクリミッター192の回転方向は図
42の(B)に示す矢印n′方向であり、中間軸189
はノンスリップ状態で回転し、エンコーダ197によっ
てカセット挟持ピン183に対するカセット挟持ピン1
82の開き量H1が正確にカウントされる。[Cassette clamping operation] Next, when a cassette clamping command is issued, the motor 188 is rotated in the reverse direction, and the feed screw 186 is driven in the reverse rotation. And the nut 1 by the feed screw 186
The slider 184 is guided by a pair of left and right guide shafts 185 by the screw feed operation of 87 and is raised in the direction of arrow m.
82 is raised in parallel with the arrow m direction, and the cassette pin 182 is opened upward with respect to the cassette pin 183. At this time, the rotation direction of the torque limiter 192 is the direction of the arrow n 'shown in FIG.
Is rotated in a non-slip state, and the cassette holding pin 1 with respect to the cassette holding pin 183 by the encoder 197.
The opening amount H1 of 82 is accurately counted.
【0072】そして、カセット挟持命令が出された時点
で、挟持するために指定されたカセットの厚さ情報が判
明しているので、このカセットの厚さ情報に基づいて、
カセット挟持ピン183に対するカセット挟持ピン18
2の開き量H1をエンコーダ197によってカウントし
て、所定の値に調整してモータ188を停止する。な
お、上限センサー199によってスライダー184の矢
印m方向の暴走を防止する。At the time when the cassette holding instruction is issued, the thickness information of the cassette designated to be held is known.
Cassette holding pin 18 with respect to cassette holding pin 183
The opening amount H1 of 2 is counted by the encoder 197, adjusted to a predetermined value, and the motor 188 is stopped. Note that runaway of the slider 184 in the direction of the arrow m is prevented by the upper limit sensor 199.
【0073】そして、カセット挟持ピン182と183
との間に、図37及び図38に示すように、厚さが異な
るカセット9a、9d等が矢印g′方向から水平に挿入
されたことが後述するカセット傾きセンサー237、2
38によって検出されると、モータ188が再び正回転
され、送りネジ186の正回転駆動によってスライダー
184と一体にカセット挟持ピン182が矢印m′方向
に再び平行に下降される。そして、図37及び図38に
示すように、下部の左右一対のカセット挟持ピン183
上に上部の左右一対のカセット挟持ピン182によって
厚さが異なるカセット9a、9d等をこれらの厚さに対
応して矢印m′方向から平行に押え込むようにして、こ
れらのカセット9a、9d等を厚さの変化に拘らず、平
行なカセット挟持ピン182、183によって、最も安
定の良い姿勢に挟持する。Then, the cassette holding pins 182 and 183
37 and 38, the cassette tilt sensors 237, 2 (described later) indicate that cassettes 9a, 9d, etc. having different thicknesses have been inserted horizontally from the direction of arrow g ' , as shown in FIGS.
When detected by the motor 38, the motor 188 is rotated forward again, and the cassette holding pin 182 is lowered in parallel with the slider 184 again in the direction of the arrow m 'by the forward rotation of the feed screw 186. As shown in FIGS. 37 and 38, a pair of left and right cassette holding pins
The cassettes 9a, 9d, etc. having different thicknesses are pressed in parallel from the direction of the arrow m 'in correspondence with the thicknesses by the pair of left and right cassette holding pins 182 on the upper side so that the cassettes 9a, 9d, etc. Regardless of the change in height, the cassette is held in the most stable posture by the parallel cassette holding pins 182 and 183.
【0074】この際、カセット挟持命令が出された時
に、カセット挟持ピン183に対するカセット挟持ピン
182の開き量H1を、予め挟持するために指定された
カセットの厚さに応じて最適な値に設定するので、カセ
ット挟持ピン182、183間に厚さが異なるカセット
9a、9d等が水平に挿入された後に、カセット挟持ピ
ン182を極く僅かな量だけ矢印m′方向に下降するだ
けで、厚さが異なるカセット9a、9d等を瞬時に挟持
することができる。従って、挟持しようとするカセット
の厚さがその都度変化しても、これら厚さが異なるカセ
ットの挟持動作を常に素早く行える。At this time, when a cassette holding instruction is issued, the opening amount H1 of the cassette holding pin 182 with respect to the cassette holding pin 183 is set to an optimum value according to the thickness of the cassette designated to hold in advance. Therefore, after the cassettes 9a, 9d, etc. having different thicknesses are horizontally inserted between the cassette holding pins 182, 183, the cassette holding pins 182 are lowered only by a very small amount in the direction of the arrow m ', thereby increasing the thickness. Cassettes 9a, 9d, etc. having different sizes can be instantly held. Therefore, even if the thickness of the cassette to be clamped changes each time, the clamping operation of the cassettes having different thicknesses can always be performed quickly.
【0075】また、図41において、カセット挟持ピン
182を矢印m′方向に下降駆動して、図37及び図3
8に示すように、カセット9a、9d等を挟持する際、
トルクリミッター192の回転方向は図42の(B)に
示す回転すべりが発生可能な矢印n方向である。そし
て、図37及び図38に示すように、カセット挟持ピン
182がカセット挟持ピン183上にカセット9a、9
d等を矢印m′方向から挟み込んだ時、カセット挟持ピ
ン182には矢印m方向の反発力、即ち負荷が働く。そ
して、この負荷が一定のトルク値を越えた時点で、トル
クリミッター192の出力側である中間軸189に回転
すべりが発生して、カセット挟持ピン182の矢印m′
方向の下降駆動を自動的に停止させる。そして、中間軸
189が回転すべりによって停止したことがエンコーダ
197によって検出されることにより、カセット挟持ピ
ン182、183によるカセット9a、9dの挟持完了
が検出されて、モータ188が停止される。In FIG. 41, the cassette holding pin 182 is driven to move downward in the direction of arrow m 'to
As shown in FIG. 8, when holding the cassettes 9a, 9d, etc.,
The rotation direction of the torque limiter 192 is the arrow n direction in which a rotational slip shown in FIG. 42B can occur. Then, as shown in FIGS. 37 and 38, the cassette holding pins 182 are placed on the cassette holding pins 183.
When d and the like are sandwiched from the direction of the arrow m ', a repulsive force in the direction of the arrow m, that is, a load acts on the cassette holding pin 182. Then, when this load exceeds a certain torque value, a rotational slip occurs on the intermediate shaft 189 on the output side of the torque limiter 192, and an arrow m 'of the cassette pinching pin 182 is generated.
Automatically stops the downward drive in the direction. Then, when the encoder 197 detects that the intermediate shaft 189 has stopped due to the rotational slip, the completion of clamping the cassettes 9a and 9d by the cassette clamping pins 182 and 183 is detected, and the motor 188 is stopped.
【0076】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、厚さが異なるカセットを常に一定の値の挟
持力で、常に安定良く挟持することができ、カセットの
厚さの変化によってカセットの挟持力が過大となり、カ
セットを不測に破損してしまうような事故を未然に防止
できる。Therefore, according to the cassette autochanger, cassettes having different thicknesses can always be stably clamped with a constant clamping force, and the clamping force of the cassette is excessive due to a change in the thickness of the cassette. Thus, an accident that the cassette is unexpectedly damaged can be prevented.
【0077】また、このカセット・オートチェンジャー
によれば、カセット挟持ピン182を矢印m、m′方向
に直線的に駆動する駆動系の最終段階に摩擦の大きな送
りネジ186を使用しているので、カセット挟持ピン1
82、183間でカセットを挟持したままの状態で、カ
セット・オートチェンジャーの電源が不測に切れたとし
ても、カセットの自重によってカセット挟持ピン182
が矢印m方向へ押し上げられて不測に開き、挟持してい
るカセットを落下してしまうような不都合が全く発生し
ない。Further, according to this cassette autochanger, since the feed screw 186 having large friction is used at the final stage of the drive system for linearly driving the cassette holding pin 182 in the directions of arrows m and m ', the cassette Pin 1
Even if the power supply of the cassette autochanger is unexpectedly turned off while the cassette is held between the rollers 82 and 183, the cassette holding pin 182 is held by the weight of the cassette.
Is pushed up in the direction of the arrow m and unexpectedly opens, so that the inconvenience of dropping the sandwiched cassette does not occur at all.
【0078】また、送りネジ186によってカセット挟
持ピン182に矢印m′方向のカセット挟持力を付与し
ているにも拘らず、トルクリミッター192によってカ
セットの挟持力を常に一定の値に保持できるので、カセ
ットを挟持した時、スライダー184のナット187が
送りネジ186に喰い込んで送りネジ186をロックし
てしまうような事故は全く発生しない。Further, although the cassette clamping force in the direction of arrow m 'is applied to the cassette clamping pin 182 by the feed screw 186, the clamping force of the cassette can always be maintained at a constant value by the torque limiter 192. When the cassette is clamped, no accident occurs in which the nut 187 of the slider 184 bites into the feed screw 186 and locks the feed screw 186.
【0079】なお、図43の(A)は、上下のカセット
挟持ピン211、212をハンドブロック本体181に
それぞれ回転支点213、214を介して上下方向であ
る矢印o方向に回転自在に取り付け、モータ215によ
って回転駆動される送りネジ216でナット217を介
して駆動部材218を矢印p方向に駆動し、この駆動部
材218によってカセット挟持ピン211、212を回
転支点213、214を中心に互いに逆方向である矢印
o方向に回転駆動するようにしたものである。In FIG. 43A, the upper and lower cassette holding pins 211 and 212 are rotatably attached to the hand block main body 181 via rotation fulcrums 213 and 214 in the direction of the arrow o which is the vertical direction. A drive member 218 is driven in a direction indicated by an arrow p via a nut 217 by a feed screw 216 which is rotationally driven by the drive member 215. It is designed to be rotationally driven in a certain arrow o direction.
【0080】しかし、この方式では、図43の(B)
(C)(D)に示すように、様々の厚さT1、T2、T
3のカセット219、220、221を回転式のカセッ
ト挟持ピン211、212によって厚さ方向から挟持し
ようとすると、例えば、カセット219、221に対し
てはカセット挟持ピン211、213を平行にして安定
良く挟持することができなくなる。従って、これらのカ
セット219、221の挟持状態が非常に不安定にな
り、カセット収納棚とVTRとの間でのカセット搬送中
の僅かな振動等によってこれらのカセット219、22
1がカセット挟持ピン211、212間から簡単に脱落
してしまう問題がある。また、カセット収納棚やVTR
に対するカセット出し入れ動作も不確実になると言う問
題もある。However, in this method, FIG.
(C) As shown in (D), various thicknesses T1, T2, T
When the third cassettes 219, 220, 221 are to be held in the thickness direction by the rotary cassette holding pins 211, 212, for example, the cassette holding pins 211, 213 are parallelized with respect to the cassettes 219, 221 to stably operate. It cannot be pinched. Therefore, the sandwiching state of these cassettes 219 and 221 becomes very unstable, and the cassettes 219 and 221 are caused by a slight vibration during the transport of the cassette between the cassette storage shelf and the VTR.
1 has a problem that it easily falls off between the cassette holding pins 211 and 212. In addition, cassette storage shelf and VTR
There is also a problem that the operation of taking the cassette in and out of the cassette becomes uncertain.
【0081】これに対して、このカセット・オートチェ
ンジャーによれば、図37及び図38に示すように、水
平なカセット挟持ピン183に対して水平なカセット挟
持ピン182を上下方向である矢印m、m′方向に平行
移動させるようにして、厚さが様々に異なるカセット9
a、9d等を厚さ方向から常に平行に挟持するので、こ
れら厚さが様々に異なるカセット9a、9b等をそれぞ
れ最も安定の良い姿勢で挟持することができる。従っ
て、収納棚8a〜8dやVTR7a、7bに対する様々
の厚さのカセット9a〜9dの出し入れ動作を常に安定
良く確実に行える上に、収納棚8a〜8dとVTR7
a、7bとの間での搬送機10による様々の厚さのカセ
ット9a〜9dの搬送動作を常に安定良く確実に行え
て、その搬送中にカセット9a〜9dがカセット挟持ピ
ン182、183間から不測に脱落するような事故が全
く発生しない。On the other hand, according to the cassette autochanger, as shown in FIGS. 37 and 38, the horizontal cassette pin 182 is moved in the vertical direction by arrows m and m with respect to the horizontal cassette pin 183. The cassette 9 having various thicknesses is moved in the
Since a and 9d are always held in parallel from the thickness direction, the cassettes 9a and 9b having various thicknesses can be held in the most stable postures. Therefore, the cassettes 9a to 9d of various thicknesses can be always taken in and out of the storage shelves 8a to 8d and the VTRs 7a and 7b stably and reliably.
The cassette 9a to 9d of various thicknesses can be always and stably and reliably transported by the transporter 10 between the cassettes 9a to 9d between the cassette holding pins 182 and 183. No accidents such as accidental dropouts occur.
【0082】[0082]
【カセット摺動ガイドの説明】次に、図44〜図47に
よって、左右一対のカセット摺動ガイド102について
説明する。[Description of Cassette slide guide Next, by FIGS. 44 to 47, will be described pair of right and left cassette slide guides 102.
【0083】まず、搬送機本体75の左右両端部の上部
に水平に取り付けられた左右一対のカセット摺動ガイド
102はカセット出し入れ方向である矢印g方向と平行
な所定の巾W1の帯状板で形成されている。そして、こ
れら左右一対のカセット摺動ガイド102の搬送機本体
75に対する高さH2はハンドブロック11の下部の左
右一対のカセット挟持ピン183の上端面とほぼ面一状
の高さに設定されている。そして、これら左右一対のカ
セット摺動ガイド102の左右方向の外側間隔W2及び
左右方向の内側間隔W3と、最大カセットであるLサイ
ズカセット9dの左右長さ方向の巾W4と、次に大きい
Mサイズカセット9cの左右長さ方向の巾W5との関係
は、W2>W4>W3>W5に設定されている。First, a pair of left and right cassette sliding guides 102 horizontally mounted on the upper portions of both right and left ends of the transporter main body 75 are formed of a band-shaped plate having a predetermined width W1 parallel to the direction of the arrow g which is the cassette insertion / removal direction. Have been. The height H2 of the pair of left and right cassette sliding guides 102 with respect to the transporter body 75 is set to be substantially flush with the upper end surfaces of the pair of right and left cassette holding pins 183 at the lower portion of the hand block 11. . The left and right outer gaps W2 and W3 of the pair of left and right cassette sliding guides 102, the left and right widths W4 of the largest L-size cassette 9d, and the next largest M size. The relationship with the width W5 of the cassette 9c in the left-right length direction is set to W2>W4>W3> W5.
【0084】そして、図44及び図45に示すように、
ハンドブロック11のカセット挟持ピン182、183
によってLサイズカセット9dを挟持して、収納棚8d
やVTR7aに対して矢印g方向に出し入れする際、ハ
ンドブロック11は搬送機10のセンターP1上でカセ
ット9dを挟持して、矢印g方向の直線運動によってカ
セット9dの出し入れを行う。Then, as shown in FIGS. 44 and 45,
Cassette holding pins 182, 183 of hand block 11
The L-size cassette 9d is sandwiched by
When moving the cassette 9d in and out of the VTR 7a in the direction of arrow g, the hand block 11 holds the cassette 9d on the center P1 of the transporter 10 and moves the cassette 9d in and out of the cassette 9d by linear motion in the direction of arrow g.
【0085】この際、Lサイズカセット9dは重量が重
く、ハンドブロック11の各左右一対、合計4つのカセ
ット挟持ピン182、183のみではそのカセット9d
を支えることが困難になる。しかし、この時、カセット
9dの左右両端を左右一対のカセット摺動ガイド102
上に乗せて、これらのカセット摺動ガイド102上でカ
セット9dを矢印g方向に摺動させるようにして出し入
れすることができ、重量が重いLサイズカセット9dを
極めて安定良く、スムーズに出し入れすることができ
る。また、左右一対のカセット摺動ガイド102によっ
てカセット9dを支えることによって、カセット挟持ピ
ン182、183にかかる負担(荷重)を少なくできる
ので、安全性が非常に高い。At this time, the L-size cassette 9d is heavy, and the cassette 9d is made up of only the four cassette pinching pins 182 and 183, that is, a pair of left and right sides of the hand block 11.
It becomes difficult to support. However, at this time, a pair of left and right cassette sliding guides 102
The cassette 9d can be put in and taken out of the cassette sliding guide 102 by sliding the cassette 9d in the direction of the arrow g. Can be. Further, since the cassette 9d is supported by the pair of right and left cassette sliding guides 102, the load (load) applied to the cassette holding pins 182 and 183 can be reduced, so that the safety is very high.
【0086】一方、図46及び図47に示すように、8
ミリカセット9a、Sサイズカセット9bやMサイズカ
セット9cは重量が軽く、ハンドブロック11の4つの
カセット挟持ピン182、183のみによって十分に安
定良く挟持して矢印g方向に出し入れすることができ
る。しかも、カセット摺動ガイド102、Lサイズカセ
ット9d、Mサイズカセット9cの左右横巾方向の関係
をM2>W4>W3>W5に設定してあることから、ハ
ンドブロック11を左右一対のカセット摺動ガイド10
2の内側間隔W3内で十分な余裕を持って左右方向であ
る矢印f方向に自由に移動させることが可能である。On the other hand, as shown in FIGS.
The millimeter cassette 9a, the S-size cassette 9b, and the M-size cassette 9c are light in weight, and can be inserted and removed in the direction of arrow g by holding the four cassette holding pins 182 and 183 of the hand block 11 sufficiently and stably. In addition, since the left-right lateral width relationship of the cassette sliding guide 102, the L-size cassette 9d, and the M-size cassette 9c is set to M2>W4>W3> W5, the hand block 11 is moved in a pair of left and right cassettes. Guide 10
2 can be freely moved in the left-right direction of arrow f with a sufficient margin within the inner space W3.
【0087】そして、このことによって、8ミリカセッ
ト9a、Sサイズカセット9b、Mサイズカセット9c
をハンドブロック11によって挟持して矢印g方向に直
線的に出し入れする位置を内側間隔W3内で左右方向で
ある矢印f方向に自由に選択することが可能となる。As a result, the 8 mm cassette 9a, the S size cassette 9b, and the M size cassette 9c
Can be freely selected in the direction of arrow f, which is the left and right direction, within the inner interval W3, in which the object is held by the hand block 11 and is linearly moved in and out in the direction of arrow g.
【0088】以上の結果、図1に示すように、例えば最
も小さい8ミリカセット9aを収納棚ユニット6a内に
左右横方向に3列で収納したり、次に小さいSサイズカ
セット9bを収納棚ユニット6b内に左右横方向に2列
で収納すると言うように、搬送機10のセンターP1に
対するカセット9a〜9dの収納位置を矢印f方向に自
由に設定できる。従って、記録フォーマットが異なる複
数種類のカセット9a〜9dを省スペース内でコンパク
トにカセットに収納できる上に、VTR7a、7bのカ
セット挿入口15a、15bの左右横方向の位置ずれに
も何等の支障も生じないので、記録フォーマットが異な
るあらゆる種類のカセット9a〜9dを収納し、これら
を記録及び/又は再生するあらゆる機種のVTR7a、
7bを搭載したカセット・オートチェンジャーを実現で
きる。As a result, as shown in FIG. 1, for example, the smallest 8-mm cassette 9a is stored in the storage shelf unit 6a in three rows in the horizontal direction, and the next smaller S-size cassette 9b is stored in the storage shelf unit. The storage positions of the cassettes 9a to 9d with respect to the center P1 of the transporter 10 can be freely set in the direction of the arrow f so that the storages are stored in two rows in the left and right directions in the 6b. Therefore, a plurality of types of cassettes 9a to 9d having different recording formats can be stored compactly in a space-saving manner in the cassettes, and there is no hindrance to the lateral displacement of the cassette insertion openings 15a and 15b of the VTRs 7a and 7b. Since it does not occur, all kinds of cassettes 9a to 9d having different recording formats are accommodated, and VTRs 7a of all models for recording and / or reproducing these cassettes,
7b can be realized as a cassette autochanger.
【0089】[0089]
【ハンドブロックのカセット傾き検出機構の説明】次
に、図48〜図52によって、ハンドブロック11に取
り付けられたカセット傾き検出機構について説明する。[Description of Cassette Tilt Detecting Mechanism of Hand Block] Next, the cassette tilt detecting mechanism attached to the hand block 11 will be described with reference to FIGS.
【0090】まず、図48〜図50に示すように、ハン
ドブロック本体181の左右両側面181dで正面18
1a側に偏った位置に左右一対の取付板231が固着さ
れていて、これらに左右一対のカセット検出レバー23
2、233がそれぞれ回動支点234を中心にして矢印
Q、Q′方向に回転自在に取り付けられている。そし
て、これらのカセット検出レバー232、233はそれ
ぞれ引張バネ235によって矢印Q′方向に回転付勢さ
れ、図48に鎖線で示すように、これらのカセット検出
レバー232、233がそれぞれストッパー236に当
接された時、これらの先端232a、233aがハンド
ブロック本体181の正面181aから前方である矢印
g方向に僅かに突出される。そして、これらのカセット
検出レバー232、233の後端部に形成されたシャッ
ター板232b、233bによってON−OFFされる
左右一対のカセット傾きセンサー(フォトカプラ等)2
37、238が左右一対の取付板231に取り付けられ
ている。First, as shown in FIGS. 48 to 50, the right and left sides 181d of the hand block
A pair of left and right mounting plates 231 are fixed to positions biased toward the side 1a.
Reference numerals 2 and 233 are attached so as to be rotatable in the directions of arrows Q and Q ′ about the pivot 234, respectively. Then, these cassette detection levers 232 and 233 are respectively urged to rotate in the direction of arrow Q 'by a tension spring 235, and as shown by chain lines in FIG. Then, the tips 232a and 233a slightly protrude from the front surface 181a of the hand block main body 181 in the direction of arrow g which is forward. Then, a pair of left and right cassette tilt sensors (photocouplers and the like) 2 that are turned on and off by shutter plates 232b and 233b formed at the rear ends of the cassette detection levers 232 and 233, respectively.
37, 238 are attached to a pair of left and right attachment plates 231.
【0091】このカセット傾き検出機構によれば、図4
8及び図50に示すように、上下のカセット挟持ピン1
82、183で、例えばカセット9bを挟持するため
に、これらのカセット挟持ピン182、183をカセッ
ト9bの上下に矢印g方向に挿入する際、ハンドブロッ
ク11に対する水平面内でのカセット9bの傾きが全く
ない時には、図50に実線で示すように、カセット9b
の後端面93がハンドブロック本体181の正面181
aに平行に当接される。するとこの時には、図48に実
線で示すように、その後端面93によって左右一対のカ
セット検出レバー232、233が回動支点234を中
心に引張バネ235に抗して矢印Q方向に回転されて、
これらのシャッター板232a、233aが左右一対の
カセット傾きセンサー237、238によって検出され
る。そして、左右一対のカセット傾きセンサー237、
238が共にカセット9bの後端面93を検出した時に
は、ハンドブロック11に対する水平面内でのカセット
9bの傾きが全くないものと判断する。そして、この時
に限り、カセット挟持ピン182を矢印m′方向に下降
して、カセット挟持ピン182、183間でカセット9
bを厚さ方向から挟持する。According to this cassette inclination detecting mechanism, FIG.
As shown in FIG. 8 and FIG.
At 82 and 183, when inserting the cassette holding pins 182 and 183 in the direction of arrow g above and below the cassette 9b, for example, to hold the cassette 9b, the inclination of the cassette 9b in the horizontal plane with respect to the hand block 11 is completely When there is no cassette 9b, as shown by a solid line in FIG.
The rear end face 93 is the front face 181 of the hand block main body 181.
a. At this time, as shown by the solid line in FIG. 48, the pair of right and left cassette detection levers 232 and 233 are rotated in the direction of arrow Q around the pivot 234 by the rear end surface 93 against the tension spring 235.
These shutter plates 232a and 233a are detected by a pair of left and right cassette tilt sensors 237 and 238. Then, a pair of left and right cassette tilt sensors 237,
When both 238 detect the rear end face 93 of the cassette 9b, it is determined that there is no inclination of the cassette 9b in the horizontal plane with respect to the hand block 11. Only at this time, the cassette holding pin 182 is lowered in the direction of arrow m ', and the cassette 9 is held between the cassette holding pins 182 and 183.
b is sandwiched from the thickness direction.
【0092】一方、図50に鎖線で示すように、カセッ
ト挟持ピン182、183をカセット9bの上下に矢印
g方向に挿入した時に、ハンドブロック11に対する水
平面内でのカセット9bの矢印r、r′方向の傾きがあ
った時には、左右一対のカセット傾きセンサー237、
238のうちの何れか一方しか、カセット9bの後端面
93を検出することができない。従って、この時は、カ
セット挟持ピン182を矢印m′方向に下降する前に、
ハンドブロック11全体をカセット9bに対して矢印g
方向に押し付けて、カセット9bの後端面93がハンド
ブロック本体181の正面181aに平行に当接される
ように、カセット9bの姿勢を修正する。なお、このカ
セット9bの傾きの修正動作によって、搬送機10とカ
セット9bとの矢印g、g′方向の相対距離のバラツキ
を自動的に吸収できる。そして、この後にカセット挟持
ピン182を矢印m′方向に下降して、カセット挟持ピ
ン182、183間でカセット9bを厚さ方向から挟持
する。On the other hand, as shown by the chain line in FIG. When there is a tilt in the direction, a pair of left and right cassette tilt sensors 237,
Only one of the 238 can detect the rear end face 93 of the cassette 9b. Therefore, at this time, before the cassette holding pin 182 is lowered in the direction of arrow m ',
The entire hand block 11 is pointed by an arrow g with respect to the cassette 9b.
Direction of the cassette 9b so that the rear end surface 93 of the cassette 9b abuts on the front surface 181a of the hand block main body 181 in parallel. By the operation of correcting the inclination of the cassette 9b, variations in the relative distance between the transporter 10 and the cassette 9b in the directions of the arrows g and g 'can be automatically absorbed. Thereafter, the cassette holding pin 182 is lowered in the direction of arrow m 'to hold the cassette 9b between the cassette holding pins 182 and 183 in the thickness direction.
【0093】なお、図51は、VTR7aからの例えば
カセット9bの抜き取り動作を説明するものであって、
図51の(A)に示すように、VTR7aのカセット挿
入口15aから矢印g′方向に吐き出されるカセット9
bは、これらの構造上、常に定まった正しい姿勢とはな
らず、ハンドブロック11に対して水平面内での傾きが
生じている場合が多い。そこで、図51の(B)に示す
ように、ハンドブロック11でカセット9bの後端面9
3を一度矢印g方向に押し込んで、図51の(C)に示
すように、ハンドブロック11に対する水平面内でのカ
セット9bの傾きがないように修正する。そして、この
後に、ハンドブロック11でカセット9bを挟持して、
図51の(D)(E)に示すように、ハンドブロック1
1によってカセット9bをVTR7aのカセット挿入口
15aから矢印g′方向に抜き取る。FIG. 51 is a view for explaining the operation of extracting, for example, the cassette 9b from the VTR 7a.
As shown in FIG. 51 (A), the cassette 9 ejected from the cassette insertion port 15a of the VTR 7a in the direction of arrow g '.
Due to these structures, b does not always assume a correct posture, and the hand block 11 is often inclined in a horizontal plane. Therefore, as shown in FIG. 51B, the rear end face 9 of the cassette 9b is
3 is once pushed in the direction of arrow g to correct the cassette 9b so that the cassette 9b does not tilt in the horizontal plane with respect to the hand block 11, as shown in FIG. Then, after this, the cassette 9b is held by the hand block 11,
As shown in (D) and (E) of FIG.
1, the cassette 9b is withdrawn from the cassette insertion opening 15a of the VTR 7a in the direction of arrow g '.
【0094】なお、図52はカセット傾きセンサー23
7、238の変形例を示したものであって、図52の
(A)は、発光素子239から照射された光Fをカセッ
ト9bの後端面93で反射して、受光素子240で受光
する位置によって、カセット9bの傾きを検出するよう
にしたものである。また、図52の(B)は、発光素子
239から照射した光Fをミラー241で反射して受光
素子240で受光するようにしておき、カセット9bの
後端面93が光Fを遮る位置によって、カセット9bの
傾きを検出するようにしたものである。また、図52の
(C)は、発光素子239と受光素子240との間に光
ファイバー242、243を配置し、光ファイバー24
2、243間の光Fをカセット9bの後端面93が遮る
位置によって、カセット9bの傾きを検出するようにし
たものである。なお、この他にも、カセット傾きセンサ
ー237、238を単純にマイクロスイッチ等の機械式
センサーに置換することもできる。また、カセット傾き
センサーは1個でも良い。FIG. 52 shows the cassette inclination sensor 23.
FIGS. 52A and 52B show modified examples of FIGS. 7 and 238. FIG. 52A shows a position where light F emitted from the light emitting element 239 is reflected by the rear end face 93 of the cassette 9b and received by the light receiving element 240. Thus, the inclination of the cassette 9b is detected. 52B, the light F emitted from the light emitting element 239 is reflected by the mirror 241 and received by the light receiving element 240, and the rear end face 93 of the cassette 9b blocks the light F depending on the position where the light F is blocked. This is to detect the inclination of the cassette 9b. FIG. 52 (C) shows that optical fibers 242 and 243 are arranged between light emitting element 239 and light receiving element 240,
The inclination of the cassette 9b is detected based on the position at which the rear end face 93 of the cassette 9b blocks the light F between 243 and 243. In addition, the cassette inclination sensors 237 and 238 can be simply replaced with a mechanical sensor such as a microswitch. Further, the number of cassette tilt sensors may be one.
【0095】このカセット・オートチェンジャーによれ
ば、ハンドブロック11によってカセット9a〜9dを
挟持する際、カセット傾きセンサー237、238によ
ってハンドブロック11に対する水平面内でのカセット
9a〜9dの傾きを検出することができる。そして、カ
セット9a〜9dの傾きを検出できるので、カセット9
a〜9dの傾きを修正することができる。また、この修
正動作によって、搬送機10とカセット9a〜9dとの
相対距離のバラツキも吸収できる。従って、カセット9
a〜9dを常に正しい姿勢でハンドブロック11によっ
て挟持することができるので、カセット9a〜9dの収
納棚8a〜8dやVTR7a、7bに対する受け渡しを
常にスムーズに行え、また、搬送機10によるカセット
9a〜9dの搬送を常に安定良く行える。According to the cassette autochanger, when the cassettes 9a to 9d are held by the hand block 11, the cassette inclination sensors 237 and 238 detect the inclination of the cassettes 9a to 9d in the horizontal plane with respect to the hand block 11. it can. Then, since the inclination of the cassettes 9a to 9d can be detected, the cassette 9
The inclination of a to 9d can be corrected. In addition, the correction operation can also absorb variations in the relative distance between the transporter 10 and the cassettes 9a to 9d. Therefore, the cassette 9
Since the hand blocks 11 can always hold the cassettes 9a to 9d in the correct posture, the transfer of the cassettes 9a to 9d to the storage shelves 8a to 8d and the VTRs 7a and 7b can always be smoothly performed. 9d can always be stably transported.
【0096】[0096]
【ハンドブロックの自動調芯機構の説明】次に、図53
〜図60によって、ハンドブロック11の自動調芯機構
について説明する。[Description of the automatic alignment mechanism of the hand block] Next, FIG.
The automatic alignment mechanism of the hand block 11 will be described with reference to FIGS.
【0097】まず、図53に示すように、ハンドブロッ
ク本体181の送りネジ186の後部に垂直な取付孔1
64が形成され、その内部に上下一対のスリーブ165
が取り付けられている。そして、ハンドブロック本体1
81の後端の下部から一側方に水平に突出された突片1
66の先端に溝167が形成されている。そして、ハン
ドブロック本体181が上下一対のスリーブ165によ
って回転アーム122の垂直な取付軸133の外周に上
下方向である矢印i、i′方向に昇降自在に挿入され、
アーム166の溝167が垂直な回り止めピン160に
矢印i、i′方向に昇降自在に挿入されていて、ハンド
ブロック11全体が取付軸133及び回り止めピン16
0に対して自重に抗して上下方向である矢印i、i′方
向に昇降自在に取り付けられている。なお、通常はハン
ドブロック11が自重によりアーム159上に当接され
ている。First, as shown in FIG. 53, a vertical mounting hole 1 is formed at the rear of the feed screw 186 of the hand block main body 181.
64 are formed therein, and a pair of upper and lower sleeves 165 are formed therein.
Is attached. And the hand block body 1
81 a protruding piece 1 horizontally protruded from the lower end of the rear end to one side
A groove 167 is formed at the tip of 66. Then, the hand block main body 181 is inserted into the outer periphery of the vertical mounting shaft 133 of the rotating arm 122 by the pair of upper and lower sleeves 165 so as to be able to move up and down in the directions of arrows i and i ′, which are vertical directions.
The groove 167 of the arm 166 is inserted into the vertical detent pin 160 so as to be able to move up and down in the directions of arrows i and i ′, and the entire hand block 11 is attached to the mounting shaft 133 and the detent pin 16.
It is attached so as to be able to move up and down in the directions of arrows i and i ', which are the up and down directions, against its own weight with respect to zero. Normally, the hand block 11 is in contact with the arm 159 by its own weight.
【0098】このように構成しておくことにより、ハン
ドブロック11と各収納棚8a〜8dやVTR7a、7
bのカセット挿入口15a、15bとの間に相対的な多
少の上下位置ずれが生じても、図12に示したように、
各収納棚8a〜8dやカセット挿入口15a、15bの
開口端の上下にテーパー面44b等を形成しておくだけ
で、ハンドブロック11全体の矢印i、i′方向の自動
調芯機能によって、カセット8a〜8dの受け渡しを常
にスムーズに行える。With this configuration, the hand block 11 and each of the storage shelves 8a to 8d and the VTRs 7a, 7
As shown in FIG. 12, even if there is a relative slight vertical displacement between the cassette insertion ports 15a and 15b of FIG.
By simply forming the tapered surfaces 44b and the like above and below the opening ends of the storage shelves 8a to 8d and the cassette insertion openings 15a and 15b, the cassette of the entire hand block 11 is automatically aligned in the directions of arrows i and i '. Delivery of 8a to 8d can always be performed smoothly.
【0099】次に、図54〜図56によって、収納棚8
bからのSサイズカセット9bの抜き取り動作を説明
し、図57〜図59によって搬送機10から収納棚8b
へのカセット9bの挿入動作を説明する。なおここで
は、収納棚8bとハンドブロック11とが上下方向に±
3mmまで相対的な位置ずれが生じても、カセット9b
のスムーズな受け渡しを行えるようにしている。また、
収納棚8bとカセット9bとの高さ方向の隙間は1mm
として、収納棚8bの開口端の下面には6mmのテーパ
ー面44bが形成されている。Next, as shown in FIGS.
The operation of extracting the S-size cassette 9b from the transporter 10 will be described with reference to FIGS.
The operation of inserting the cassette 9b into the cassette 9b will be described. Note that, here, the storage shelf 8b and the hand block 11
Even if the relative displacement occurs up to 3 mm, the cassette 9 b
To ensure smooth delivery. Also,
The gap in the height direction between the storage shelf 8b and the cassette 9b is 1 mm
A 6 mm tapered surface 44b is formed on the lower surface of the open end of the storage shelf 8b.
【0100】まず、図54によって、収納棚8bからカ
セット9bを抜き取る際で、収納棚8bとハンドブロッ
ク11との相対高さが設計センターに一致している場合
を説明する。First, a case where the relative height between the storage shelf 8b and the hand block 11 coincides with the design center when the cassette 9b is extracted from the storage shelf 8b will be described with reference to FIG.
【0101】この時には、図54の(A)に示すように
カセット挟持ピン182、183がカセット9bに対し
て上下に3mmの隙間を持った状態で、図54の(B)
に示すようにカセット9bに矢印g方向から近づき、図
54の(C)に示すようにカセット挟持ピン182、1
83をカセット9bの上下に挿入する。そして、前述し
たカセット傾きセンサー237、238によるカセット
9bの傾き検出後に、カセット挟持ピン182を矢印
m′方向に下降して、図54の(D)に示すようにカセ
ット挟持ピン182、183でカセット9bを厚さ方向
から挟持する。するとこの時、ハンドブロック11全体
が自重に抗して取付軸133に沿って矢印i方向に3m
m上昇する。そして、図54の(E)に示すようにハン
ドブロック11によってカセット9bを収納棚8bから
矢印g′方向に抜き取り、図54の(F)に示すように
収納棚8bからカセット9bを矢印g′方向に完全に抜
き取った時、ハンドブロック11全体が自重によって取
付軸133に沿って矢印i′方向に3mm下降して元に
戻る。At this time, as shown in FIG. 54A, the cassette holding pins 182 and 183 have a vertical gap of 3 mm with respect to the cassette 9b, and
As shown in FIG. 54, the cassette 9b approaches the cassette 9b in the direction of the arrow g, and as shown in FIG.
83 are inserted above and below the cassette 9b. Then, after detecting the inclination of the cassette 9b by the above-described cassette inclination sensors 237, 238, the cassette pin 182 is lowered in the direction of the arrow m ', and the cassette pin 182, 183 is used as shown in FIG. 9b is sandwiched from the thickness direction. Then, at this time, the entire hand block 11 moves 3 m in the direction of the arrow i along the mounting shaft 133 against its own weight.
m. Then, as shown in FIG. 54 (E), the cassette 9b is extracted from the storage shelf 8b in the direction of arrow g 'by the hand block 11, and as shown in FIG. 54 (F), the cassette 9b is removed from the storage shelf 8b by arrow g'. When the hand block 11 is completely removed in the direction, the entire hand block 11 descends by 3 mm in the direction of the arrow i 'along the mounting shaft 133 by its own weight and returns to the original position.
【0102】次に、図55によって、収納棚8bからカ
セット9bを抜き取る際で、ハンドブロック11が収納
棚8bの設計センターに対して上方に3mmずれた場合
を説明する。Next, referring to FIG. 55, a case where the hand block 11 is shifted upward by 3 mm with respect to the design center of the storage shelf 8b when removing the cassette 9b from the storage shelf 8b will be described.
【0103】この時には、図55の(A)に示すように
カセット9bに対してカセット挟持ピン182が上方に
6mmの隙間を持ち、カセット挟持ピン183が0mm
の隙間を持った状態で、これらのカセット挟持ピン18
2、183が図55の(C)に示すようにカセット9b
の上下に矢印g方向から挿入される。そして、図55の
(C)に示すように、カセット挟持ピン182、183
によってカセット9bを厚さ方向から挟持した時も、図
55の(F)に示すように、ハンドブロック11によっ
てカセット9bを収納棚8bから矢印g′方向に完全に
抜き取った時も、ハンドブロック11は取付軸133に
対して同じ高さを保持する。At this time, as shown in FIG. 55A, the cassette holding pin 182 has a gap of 6 mm upward with respect to the cassette 9b, and the cassette holding pin 183 has a gap of 0 mm.
The cassette holding pins 18
The cassettes 9b and 2183 are the cassettes 9b as shown in FIG.
Above and below from the direction of arrow g. Then, as shown in FIG. 55C, the cassette holding pins 182, 183
55 (F), the hand block 11 completely removes the cassette 9b from the storage shelf 8b in the direction of the arrow g ', as shown in FIG. 55 (F). Maintain the same height with respect to the mounting shaft 133.
【0104】次に、図56によって、収納棚8bからカ
セット9bを抜き取る際で、ハンドブロック11が収納
棚8bの設計センターに対して下方に3mmずれた場合
を説明する。Next, a case where the hand block 11 is shifted downward by 3 mm from the design center of the storage shelf 8b when removing the cassette 9b from the storage shelf 8b will be described with reference to FIG.
【0105】この時には、図56の(A)に示すように
カセット9bに対してカセット挟持ピン182が0mm
の隙間を持ち、カセット挟持ピン183が6mmの隙間
を持った状態で、これらのカセット挟持ピン182、1
83が図56の(C)に示すようにカセット9bの上下
に矢印g方向から挿入される。そして、図56の(C)
に示すようにカセット挟持ピン182、183によって
カセット9bを厚さ方向から挟持した時、ハンドブロッ
ク11全体が自重に抗して取付軸133に沿って矢印i
方向に6mm上昇する。そして、図56の(F)に示す
ようにハンドブロック11によってカセット9bを収納
棚8bから矢印g′方向に完全に抜き取った時、ハンド
ブロック11全体が自重によって取付軸133に沿って
矢印i′方向に6mm下降して元に戻る。At this time, as shown in FIG. 56A, the cassette holding pin 182 is set at 0 mm with respect to the cassette 9b.
With the cassette holding pins 183 having a gap of 6 mm, these cassette holding pins 182, 1
83 are inserted from above and below the cassette 9b in the direction of arrow g as shown in FIG. Then, FIG.
When the cassette 9b is clamped in the thickness direction by the cassette clamping pins 182 and 183 as shown in FIG.
6 mm in the direction. When the cassette 9b is completely removed from the storage shelf 8b in the direction of arrow g 'by the hand block 11, as shown in FIG. It descends 6 mm in the direction and returns to the original position.
【0106】次に、図57によって、カセット9bを収
納棚8bに挿入する際で、収納棚8bとハンドブロック
11との相対高さが設計センターに一致している場合を
説明する。Next, a case where the relative height between the storage shelf 8b and the hand block 11 coincides with the design center when the cassette 9b is inserted into the storage shelf 8b will be described with reference to FIG.
【0107】この時には、図57の(A)に示すように
ハンドブロック11によって挟持したカセット9bを収
納棚8bに対して上方に4mm、下方に3mmの隙間を
持たせた状態で、図57の(B)に示すようにカセット
収納棚8bに矢印g方向に近づけ、図57の(C)に示
すようにカセット9bの先端をテーパー面44bで案内
して収納棚8bに挿入する。するとこの時、ハンドブロ
ック11全体が自重に抗して取付軸133に沿って矢印
i方向に3mm上昇する。そこで、図57の(C)に示
すようにカセット挟持ピン182を矢印m方向に6mm
上昇してカセット9bの挟持を解除すると、図57の
(D)に示すように、ハンドブロック11全体が自重に
よって取付軸133に沿って矢印i′方向に3mm下降
して元に戻り、カセット9bに対してカセット挟持ピン
182、183共に上下3mmの隙間ができる。そこ
で、図57の(E)に示すようにハンドブロック11に
よってカセット9bを収納棚8bに矢印g方向に完全に
挿入した後、図57の(F)に示すようにハンドブロッ
ク11を収納棚8bから矢印g′方向に抜き取る。At this time, as shown in FIG. 57A, the cassette 9b sandwiched by the hand blocks 11 is provided with a clearance of 4 mm upward and 3 mm downward with respect to the storage shelf 8b. As shown in FIG. 57B, the cassette 9b is approached to the cassette storage shelf 8b in the direction of arrow g, and the tip of the cassette 9b is guided by the tapered surface 44b and inserted into the storage shelf 8b as shown in FIG. Then, at this time, the entire hand block 11 rises by 3 mm in the direction of arrow i along the mounting shaft 133 against its own weight. Then, as shown in FIG. 57 (C), the cassette pinching pin 182 is moved 6 mm in the direction of arrow m.
When the cassette 9b is lifted to release the holding of the cassette 9b, as shown in FIG. 57 (D), the entire hand block 11 is lowered by 3 mm in the direction of the arrow i 'along the mounting shaft 133 by its own weight, and returns to the original state. On the other hand, a gap of 3 mm is formed in the cassette holding pins 182 and 183 in the vertical direction. Then, after the cassette 9b is completely inserted into the storage shelf 8b in the direction of arrow g by the hand block 11 as shown in FIG. 57 (E), the hand block 11 is moved to the storage shelf 8b as shown in FIG. 57 (F). In the direction of arrow g '.
【0108】次に、図58によって、カセット9bを収
納棚8bに挿入する際で、ハンドブロック11が収納棚
8bの設計センターに対して上方に3mmずれた場合を
説明する。Next, a case where the hand block 11 is shifted upward by 3 mm with respect to the design center of the storage shelf 8b when inserting the cassette 9b into the storage shelf 8b will be described with reference to FIG.
【0109】この時には、図58の(A)に示すよう
に、カセット9bを収納棚8bに対して上方に1mm、
下方に0mmの隙間を持たせた状態で、図58の(C)
に示すようにカセット9bの先端を収納棚8b内に挿入
した後、図58の(D)に示すように、カセット挟持ピ
ン182を矢印i方向に6mm上昇してカセット9bの
挟持を解除する。しかしこの時、ハンドブロック11全
体は取付軸133に対して全く上下動しない。At this time, as shown in FIG. 58A, the cassette 9b is moved upward by 1 mm with respect to the storage shelf 8b.
In the state where a gap of 0 mm is provided below, FIG.
58, after inserting the leading end of the cassette 9b into the storage shelf 8b, as shown in FIG. 58 (D), the cassette holding pin 182 is raised 6 mm in the direction of arrow i to release the holding of the cassette 9b. However, at this time, the entire hand block 11 does not move up and down with respect to the mounting shaft 133 at all.
【0110】次に、図59によって、カセット9bを収
納棚8bに挿入する際で、ハンドブロック11が収納棚
8bの設計センターに対して下方に3mmずれた場合を
説明する。Next, a case where the hand block 11 is shifted downward by 3 mm from the design center of the storage shelf 8b when the cassette 9b is inserted into the storage shelf 8b will be described with reference to FIG.
【0111】この時には、図59の(A)に示すよう
に、カセット9bを収納棚8bに対して上方に7mm、
下方に6mmの隙間を持たせた状態で、図59の(C)
に示すようにカセット9bの先端をテーパー面44bで
案内して収納棚8bに矢印g方向から挿入する。この
時、ハンドブロック11全体が自重に抗して取付軸13
3に沿って矢印i方向に6mm上昇する。そして、図5
9の(D)に示すようにカセット挟持ピン182を矢印
m方向に6mm上昇してカセット9bの挟持を解除する
と、ハンドブロック11全体が自重によって取付軸13
3に沿って矢印i′方向に6mm下降して元に戻り、カ
セット9bに対してカセット挟持ピン182、183に
上方に0mm、下方に6mmの隙間が持たされる。At this time, as shown in FIG. 59A, the cassette 9b is moved upward by 7 mm relative to the storage shelf 8b.
FIG. 59C shows a state in which a 6 mm gap is provided below.
As shown in the figure, the leading end of the cassette 9b is guided by the tapered surface 44b and inserted into the storage shelf 8b from the direction of arrow g. At this time, the entire hand block 11 is attached to the mounting shaft 13 against its own weight.
It rises by 6 mm along arrow 3 in the direction of arrow i. And FIG.
As shown in FIG. 9 (D), when the cassette holding pin 182 is raised 6 mm in the direction of arrow m to release the holding of the cassette 9b, the entire hand block 11 is attached to the mounting shaft 13 by its own weight.
Then, the cassette holding pin 182, 183 has a gap of 0 mm upward and 6 mm below the cassette 9b with respect to the cassette 9b.
【0112】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーによれば、ハンドブロック11全体に上下方向
である矢印i、i′方向の自動調芯機能を持たせてある
ので、搬送機10と収納棚8a〜8d及びVTR7a、
7bとの間に相対的な多少の上下位置ずれが生じていて
も、収納棚8a〜8dやVTR7a、7bに対するカセ
ット9a〜9bの受け渡しを常にスムーズに行えて、シ
ステム全体の信頼性が高い。カセット9a〜9dの受け
渡し時の搬送機10と収納棚8a〜8d及びVTR7
a、7bとの上下方向の相対的な位置ずれに対して十分
な余裕を持つことができるので、構成部品やその組立精
度、搬送機10の各収納棚8a〜8dやVTR7a、7
dに対する停止位置の精度を厳しくする必要がなくな
り、全体のコストダウンを図ることができる。搬送機1
0を厳密な位置へ停止するための特別なサーボ回路等を
不要にできる。収納棚8a〜8dやVTR7a、7bの
カセット挿入口15a、15bの開口端にテーパー44
b等があれば十分であり、特にVTR7a、7bは専用
機でなく、極く普通の市販品をそのまま使用できる。As described above, according to this cassette autochanger, since the entire hand block 11 is provided with the automatic centering function in the directions of the arrows i and i ', which are the up and down directions, the transfer device 10 and the storage shelf 8a are provided. ~ 8d and VTR7a,
7b, the cassettes 9a to 9b can always be smoothly transferred to the storage shelves 8a to 8d and the VTRs 7a and 7b, and the reliability of the entire system is high. The transporter 10, the storage shelves 8a to 8d, and the VTR 7 when transferring the cassettes 9a to 9d
a, 7b, there is a sufficient margin for relative displacement in the vertical direction with respect to the components, the assembly accuracy thereof, the storage shelves 8a to 8d of the transporter 10, and the VTRs 7a, 7b.
There is no need to tighten the accuracy of the stop position with respect to d, and the overall cost can be reduced. Transfer machine 1
A special servo circuit or the like for stopping 0 at a strict position can be eliminated. The taper 44 is provided at the open ends of the cassette insertion openings 15a and 15b of the storage shelves 8a to 8d and the VTRs 7a and 7b.
In particular, VTRs 7a and 7b are not dedicated machines, and extremely ordinary commercial products can be used as they are.
【0113】なお、図60はハンドブロック11の自動
調芯機能の変形例を示したものであって、図60の
(A)はハンドブロック11を圧縮コイルバネ251に
よって取付軸133の上端のフランジ252に下方から
押圧させるようにしたものであり、図60の(B)は圧
縮コイルバネ253とハンドブロック11との重量がバ
ランスする位置でハンドブロック11を浮遊させるよう
にしたものである。FIG. 60 shows a modification of the self-aligning function of the hand block 11. FIG. 60A shows a state in which the hand block 11 is FIG. 60B shows a configuration in which the hand block 11 is floated at a position where the weights of the compression coil spring 253 and the hand block 11 are balanced.
【0114】これら図60の(A)(B)の何れの方式
も、収納棚8a〜8dやVTR7a、7bへのカセット
9a〜9dの挿入時にカセット9a〜9dの前端面91
のカット面92を利用してハンドブロック11全体を圧
縮コイルバネ251、253に抗して矢印i′方向に下
降させることが可能であるから、収納棚8a〜8d及び
VTR7a、7bと搬送機10との相対的な位置ずれ量
に対する余裕を大きく取ることができる。また、図60
の(A)は、カセット8a〜8dを垂直に立てて使用す
る際に特に有利である。また、図60の(B)は、ハン
ドブロック11全体をカセット受け渡しの設計センター
に保持し易く、ハンドブロック11全体の重量を圧縮コ
イルバネ253が支えているので、ハンドブロック11
全体の特に上方への自動調芯動作をスムーズに行える。In any of the systems shown in FIGS. 60A and 60B, the front end faces 91 of the cassettes 9a to 9d are inserted when the cassettes 9a to 9d are inserted into the storage shelves 8a to 8d or the VTRs 7a and 7b.
It is possible to lower the entire hand block 11 in the direction of the arrow i ′ against the compression coil springs 251 and 253 by using the cut surface 92 of FIG. Can have a large margin for the relative positional deviation amount of FIG.
(A) is particularly advantageous when the cassettes 8a to 8d are used upright. Also, FIG. 60 (B) shows that the entire hand block 11 is easily held at the cassette transfer design center and the weight of the entire hand block 11 is supported by the compression coil spring 253.
The self-aligning operation of the whole, especially upward, can be smoothly performed.
【0115】[0115]
【カセットの強制押し込み機構の説明】次に、図61及
び図62によって、Sサイズカセット9bを強制的に押
し込む機構について説明する。[Description of the mechanism for forcibly pushing the cassette] Next, the mechanism for forcibly pushing the S size cassette 9b will be described with reference to FIGS.
【0116】図41で説明したように、このカセット・
オートチェンジャーでは、ハンドブロック11の上下の
カセット挟持ピン182、183の開き量H1を無段階
で自由に調整することができる。As described with reference to FIG.
In the automatic changer, the opening amount H1 of the upper and lower cassette holding pins 182 and 183 of the hand block 11 can be freely adjusted in a stepless manner.
【0117】そこで、図61及び図62に示すように、
Sサイズカセット9bをVTR7a内に挿入する際、ま
ず、図61の(A)及び図62の(A)に示すように、
ハンドブロック11のカセット挟持ピン182、183
間でカセット9bを厚さ方向から挟持した状態で、図6
1の(B)及び図62の(B)に示すように、カセット
9bをVTR7aのカセット挿入口15a内に矢印g方
向に挿入する。そして、図62の(B)に示すように、
カセット挟持ピン182、183の先端がVTR7aの
フロントパネル16に衝突する直前の位置まで、カセッ
ト9bをカセット挿入口15a内に挿入した時点で、ハ
ンドブロック11を停止する。そして、図62の(C)
に示すように、カセット挟持ピン182、183を開い
てカセット9bの挟持を解除した後、ハンドブロック1
1を矢印g′方向に一度後退させる。次に、図61の
(C)に示すようにカセット挟持ピン182、183の
開き量H1をカセット9bの厚さ以下に縮小すると共
に、搬送機10を上方に移動させて、カセット挟持ピン
182、183をカセット9bの厚さ内の高さ位置に設
定する。そして、図61の(C)及び図62の(D)に
示すように、ハンドブロック11を矢印g方向に再び移
動して、カセット挟持ピン182、183によってカセ
ット9bの後端面93を矢印g方向に押して、カセット
9bの前端面91がVTR7a内のカセット挿入検出ス
イッチ261をONするまで完全に挿入する。そして、
この後、図62の(E)に示すように、ハンドブロック
11を矢印g′方向に後退させて、カセット挟持ピン1
82、183をVTR7a内から完全に抜き取る。Therefore, as shown in FIGS. 61 and 62,
When inserting the S size cassette 9b into the VTR 7a, first, as shown in FIG. 61 (A) and FIG. 62 (A),
Cassette holding pins 182, 183 of hand block 11
6 in a state where the cassette 9b is sandwiched from the thickness direction.
As shown in FIGS. 1 (B) and 62 (B), the cassette 9b is inserted into the cassette insertion opening 15a of the VTR 7a in the direction of arrow g. Then, as shown in FIG.
The hand block 11 is stopped when the cassette 9b is inserted into the cassette insertion slot 15a until the front ends of the cassette pinching pins 182 and 183 hit the front panel 16 of the VTR 7a. Then, FIG.
As shown in the figure, after the cassette holding pins 182 and 183 are opened to release the holding of the cassette 9b, the hand block 1
1 is retracted once in the direction of arrow g '. Next, as shown in FIG. 61C, the opening amount H1 of the cassette pinching pins 182, 183 is reduced to the thickness of the cassette 9b or less, and the transporter 10 is moved upward, so that the cassette pinching pins 182, 183 is set at a height position within the thickness of the cassette 9b. Then, as shown in FIG. 61 (C) and FIG. 62 (D), the hand block 11 is moved again in the direction of arrow g, and the rear end face 93 of the cassette 9b is moved in the direction of arrow g by the cassette holding pins 182 and 183. To insert the cassette 9b completely until the front end surface 91 of the cassette 9b turns on the cassette insertion detection switch 261 in the VTR 7a. And
Thereafter, as shown in FIG. 62 (E), the hand block 11 is retracted in the direction of arrow g 'to
82 and 183 are completely removed from the VTR 7a.
【0118】このようなカセット9bの強制押し込み機
構を持つことにより、S、Lサイズカセット9b、9d
を共用できるVTR7aにおいて、Lサイズカセット9
dを確実に挟持する目的で、カセット挟持ピン182、
183をある程度長くした場合でも、VTR7aのフロ
ントパネル16等にカセット挟持ピン182、183を
干渉させることなく、Sサイズカセット9bをVTR7
aの奥深い位置(VTR7a内のカセット挿入検出スイ
ッチ261を確実にONできる位置)まで常に確実に押
し込むことができる。特に、S、Lサイスカセット9
b、9dを共用するVTR7aでは、VTR7a内に選
択的に挿入されたカセット9a、9bの前端面91を同
一面に揃える必要があって、カセット挿入検出スイッチ
261がVTR7a内の奥深い位置に設けられているの
で、特に有効である。また、カセット9bを挟持するた
めのカセット挟持ピン182、183を利用してカセッ
ト9bをVTR7a内に強制的に押し込む方式であるか
ら、カセット9bをVTR7a内に機械的に取り込むた
めの特別な機構や駆動装置を省略できて、コストダウン
を図ることができる。By having such a mechanism for forcibly pushing the cassette 9b, the S and L size cassettes 9b and 9d are provided.
In the VTR 7a that can share the
In order to securely hold d, cassette holding pins 182,
Even if the 183 is lengthened to a certain extent, the S-size cassette 9b can be moved to the VTR 7
a (a position at which the cassette insertion detection switch 261 in the VTR 7a can be reliably turned on). In particular, S, L size cassette 9
In the VTR 7a sharing the b and 9d, it is necessary to align the front end faces 91 of the cassettes 9a and 9b selectively inserted in the VTR 7a, and the cassette insertion detection switch 261 is provided at a deep position in the VTR 7a. This is particularly effective. Further, since the cassette 9b is forcibly pushed into the VTR 7a using the cassette holding pins 182 and 183 for holding the cassette 9b, a special mechanism for mechanically taking the cassette 9b into the VTR 7a, The drive device can be omitted, and the cost can be reduced.
【0119】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また本
発明はビデオカセットのオートチェンジャーに限定され
ることなく、その他の各種のテープ状記録媒体やディス
ク状記録媒体を収納した各種のカセットのオートチェン
ジャーに適用可能である。As described above, one embodiment of the present invention has been described.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. In addition, the present invention is not limited to an autochanger of a video cassette, but can be applied to an autochanger of various cassettes accommodating other various tape-shaped recording media and disc-shaped recording media.
【0120】[0120]
【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは次のような効果を奏する。The cassette autochanger of the present invention configured as described above has the following effects.
【0121】例えば、記録再生装置等から不安定な姿勢
及び位置に吐き出されたカセットをカセット挟持部によ
って厚さ方向から挟持して搬送機に取り込む際に、搬送
機のハンドブロックの正面の左右両側に設けた左右一対
のカセット検出レバーと左右一対のカセット傾きセンサ
ーによってハンドブロックに対するカセットの傾きを検
出して、そのカセットの傾きを自動的に修正することが
できると共に、そのカセットの傾きの修正動作によっ
て、カセットと搬送機のハンドブロックとの間の相対距
離のバラツキも自動的に吸収できるようにしたので、記
録再生装置等から不安定な姿勢及び位置に吐き出された
カセットを、ハンドブロックに対して傾きが全くない状
態で、常に極めて安定良く挟持することができると共
に、カセット挟持部によるカセットの挟持位置を正確な
位置に確保できて、カセットを常に確実に挟持すること
ができる。従って、カセット挟持部によって挟持したカ
セットをハンドブロックによって記録再生装置等から抜
き取る際に、カセットが不測にこじれるようなことが全
くなく、カセットの抜き取りを常にスムーズに行える上
に、その抜き取ったカセットを搬送機によって搬送する
際に、振動等によってカセットがハンドブロックから不
測に脱落するような事故が全く発生せず、カセットの搬
送を常に安全、確実に行える。For example, when a cassette ejected from a recording / reproducing device or the like into an unstable posture and position is clamped in the thickness direction by the cassette clamping portion and taken into the carrier , the left and right sides of the front of the hand block of the carrier are used. Left and right pair
The tilt of the cassette with respect to the hand block can be detected by the cassette detection lever and the pair of left and right cassette tilt sensors, and the tilt of the cassette can be automatically corrected. Since variations in the relative distance between the cassette and the hand block can be automatically absorbed, the cassette discharged from the recording / reproducing device or the like into an unstable posture and position has no inclination with respect to the hand block. In this state, the cassette can always be held very stably, and the cassette holding position of the cassette by the cassette holding portion can be secured at an accurate position, so that the cassette can always be held reliably. Therefore, when the cassette held by the cassette holding portion is pulled out from the recording / reproducing apparatus or the like by the hand block, the cassette is not accidentally twisted at all, and the cassette can always be smoothly pulled out. When the cassette is transported by the transporter, an accident such as the cassette dropping out of the hand block due to vibration or the like does not occur at all, and the transport of the cassette can always be performed safely and reliably.
【図1】本発明の一実施例によるカセット・オートチェ
ンジャー全体の正面図である。FIG. 1 is a front view of an entire cassette autochanger according to an embodiment of the present invention.
【図2】カセット・オートチェンジャー全体の概略平面
図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the entire cassette autochanger.
【図3】カセット・オートチェンジャー全体の概略側面
図である。FIG. 3 is a schematic side view of the entire cassette autochanger.
【図4】収納棚ユニットとVTRの正面図である。FIG. 4 is a front view of a storage shelf unit and a VTR.
【図5】図4の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG.
【図6】図5のVTRの引き出しを説明する側面図であ
る。FIG. 6 is a side view for explaining how to pull out the VTR of FIG. 5;
【図7】VTRを引き出すスライドレールを説明する概
略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view illustrating a slide rail for pulling out a VTR.
【図8】同上のスライドレールの拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view of the slide rail.
【図9】収納棚ユニットを示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a storage shelf unit.
【図10】Lサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。FIG. 10 is a front view of a storage shelf unit of the L size cassette.
【図11】図10の水平断面平面図である。11 is a horizontal sectional plan view of FIG.
【図12】図10の垂直断面側面図である。12 is a vertical sectional side view of FIG.
【図13】Mサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。FIG. 13 is a front view of a storage shelf unit of the M size cassette.
【図14】図13の水平断面平面図である。14 is a horizontal sectional plan view of FIG.
【図15】Sサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。FIG. 15 is a front view of a storage shelf unit of the S size cassette.
【図16】図15の水平断面平面図である。16 is a horizontal sectional plan view of FIG.
【図17】種類検出部と種類検出センサーを示す斜視図
である。FIG. 17 is a perspective view showing a type detection unit and a type detection sensor.
【図18】図17の側面図である。FIG. 18 is a side view of FIG.
【図19】搬送機の正面図である。FIG. 19 is a front view of the transporter.
【図20】搬送機の平面図である。FIG. 20 is a plan view of the transporter.
【図21】搬送機の側面図である。FIG. 21 is a side view of the transporter.
【図22】搬送機の走行ガイドを説明する平面図であ
る。FIG. 22 is a plan view illustrating a traveling guide of the transporter.
【図23】図22のA−A矢視での側面図である。FIG. 23 is a side view taken along the line AA of FIG. 22;
【図24】図22のB−B矢視での側面図である。FIG. 24 is a side view as viewed in the direction of arrows BB in FIG. 22;
【図25】搬送機のスライドレールとピニオン駆動部と
を説明する平面図である。FIG. 25 is a plan view illustrating a slide rail and a pinion drive unit of the transfer device.
【図26】図25のピニオン駆動部の側面図である。FIG. 26 is a side view of the pinion drive unit of FIG. 25.
【図27】搬送機の走行ガイドの他の例を説明するため
の平面図である。FIG. 27 is a plan view for explaining another example of the traveling guide of the transporter.
【図28】搬送機のハンドブロックの駆動機構を示す斜
視図である。FIG. 28 is a perspective view showing a drive mechanism of a hand block of the transporter.
【図29】ハンドブロックの回転アームを示す垂直断面
側面図である。FIG. 29 is a vertical sectional side view showing a rotating arm of the hand block.
【図30】ハンドブロックの回転アームを示す水平断面
平面図である。FIG. 30 is a horizontal sectional plan view showing a rotating arm of the hand block.
【図31】回転アームの回転基部を示す垂直断面側面図
である。FIG. 31 is a vertical sectional side view showing a rotation base of the rotation arm.
【図32】図31の水平断面平面図である。FIG. 32 is a horizontal sectional plan view of FIG. 31.
【図33】ハンドブロックを回転アームによって直線運
動させるための説明図である。FIG. 33 is an explanatory diagram for linearly moving a hand block by a rotating arm.
【図34】ハンドブロックを回転アームによって直線運
動させるものと、送りネジ等によって直線運動させるも
のとのスペースを比較するための説明図である。FIG. 34 is an explanatory diagram for comparing a space in which the hand block is linearly moved by the rotary arm and a space in which the hand block is linearly moved by the feed screw or the like;
【図35】ハンドブロックの正面図である。FIG. 35 is a front view of a hand block.
【図36】ハンドブロックの平面図である。FIG. 36 is a plan view of a hand block.
【図37】大カセットを挟持した時のハンドブロックの
側面図である。FIG. 37 is a side view of the hand block when a large cassette is held.
【図38】小カセットを挟持した時のハンドブロックの
側面図である。FIG. 38 is a side view of the hand block when the small cassette is held.
【図39】図35のC−C矢視での平面図である。FIG. 39 is a plan view as viewed in the direction of arrows CC in FIG. 35;
【図40】図36のD−D矢視での側面図である。FIG. 40 is a side view taken along the line DD in FIG. 36;
【図41】ハンドブロックのカセット挟持ピンの開閉機
構を説明する概略断面側面図である。FIG. 41 is a schematic sectional side view for explaining an opening / closing mechanism of a cassette holding pin of the hand block.
【図42】図42の(A)はハンドブロックのカセット
挟持ピン開閉機構中のトルクリミッターの垂直断面側面
図であり、図42の(B)は図42の(A)のE−E矢
視での平面図である。42 (A) is a vertical sectional side view of a torque limiter in the cassette holding pin opening / closing mechanism of the hand block, and FIG. 42 (B) is a view taken along arrow EE of FIG. 42 (A). FIG.
【図43】回転式カセット挟持ピンを用いた大、中、小
カセットの挟持動作を説明する概略側面図である。FIG. 43 is a schematic side view for explaining a clamping operation of large, medium and small cassettes using a rotary cassette clamping pin.
【図44】大カセットをカセット摺動ガイドで案内して
ハンドブロックによって出し入れする時の平面図であ
る。FIG. 44 is a plan view when a large cassette is guided by a cassette sliding guide and is taken in and out by a hand block.
【図45】図44の正面図である。FIG. 45 is a front view of FIG. 44.
【図46】小カセット等をハンドブロックによって出し
入れする時の平面図である。FIG. 46 is a plan view when a small cassette or the like is taken in and out by a hand block.
【図47】図46の正面図である。FIG. 47 is a front view of FIG. 46.
【図48】カセット傾き検出機構を説明するハンドブロ
ックの側面図である。FIG. 48 is a side view of a hand block illustrating a cassette tilt detection mechanism.
【図49】図48の正面図である。FIG. 49 is a front view of FIG. 48.
【図50】ハンドブロックに対するカセットの傾き検出
動作を説明する平面図である。FIG. 50 is a plan view illustrating an operation of detecting the inclination of the cassette with respect to the hand block.
【図51】ハンドブロックによるカセットの傾き修正動
作を説明する図面である。FIG. 51 is a view for explaining a cassette inclination correcting operation by a hand block.
【図52】カセット傾き検出機構の変形例を示す側面図
である。FIG. 52 is a side view showing a modification of the cassette inclination detecting mechanism.
【図53】ハンドブロックの自動調芯機構を説明する一
部切欠き側面図である。FIG. 53 is a partially cutaway side view for explaining the self-centering mechanism of the hand block.
【図54】カセット抜き取り時の自動調芯動作を説明す
る図面である。FIG. 54 is a view for explaining an automatic alignment operation at the time of cassette removal.
【図55】カセット抜き取り時の自動調芯動作を説明す
る図面である。FIG. 55 is a view for explaining an automatic alignment operation at the time of cassette removal.
【図56】カセット抜き取り時の自動調芯動作を説明す
る図面である。FIG. 56 is a view for explaining an automatic alignment operation at the time of cassette removal.
【図57】カセット挿入時の自動調芯動作を説明する図
面である。FIG. 57 is a view for explaining an automatic alignment operation when a cassette is inserted.
【図58】カセット挿入時の自動調芯動作を説明する図
面である。FIG. 58 is a view for explaining an automatic alignment operation when a cassette is inserted.
【図59】カセット挿入時の自動調芯動作を説明する図
面である。FIG. 59 is a view for explaining an automatic alignment operation when a cassette is inserted.
【図60】ハンドブロックの自動調芯機構の変形例を示
す一部切欠き側面図である。FIG. 60 is a partially cutaway side view showing a modification of the self-centering mechanism of the hand block.
【図61】ハンドブロックによるカセットの強制押し込
み機構を説明する図面である。FIG. 61 is a view for explaining a mechanism for forcibly pushing a cassette by a hand block.
【図62】ハンドブロックによるカセットの強制押し込
み機構を説明する図面である。FIG. 62 is a view for explaining a mechanism for forcibly pushing a cassette by a hand block.
7a、7b VTR(記録再生装置) 8a、8b、8c、8d 収納棚 9a、9b、9c、9d カセット 10 搬送機 11 ハンドブロック 182、183 カセット挟持ピン(カセット挟持
部) 237、238 カセット傾きセンサー g カセットの出し入れ方向7a, 7b VTR (recording / reproducing device) 8a, 8b, 8c, 8d Storage shelves 9a, 9b, 9c, 9d Cassette 10 Transporter 11 Hand block 182, 183 Cassette holding pin (cassette holding section) 237, 238 Cassette tilt sensor g Cassette loading / unloading direction
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−186201(JP,A) 特開 平1−251463(JP,A) 特開 昭62−42360(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 15/68 Continuation of the front page (56) References JP-A-57-186201 (JP, A) JP-A-1-251463 (JP, A) JP-A-62-42360 (JP, A) (58) Fields studied (Int .Cl. 7 , DB name) G11B 15/68
Claims (1)
これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
れら複数のカセットを選択的に記録及び/又は再生する
記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
とを備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、 上記カセットの厚さ方向に一対備えられたカセット挟持
部を有し、そのカセット挟持部で厚さ方向から挟持した
上記カセットを上記収納棚及び記録再生装置に対して出
し入れするハンドブロックを上記搬送機に搭載し、 上記一対のカセット挟持部間に相対的に挿入される上記
カセットの後端面が上記ハンドブロックの正面に平行に
当接されることによって、上記ハンドブロックに対する
上記カセットの傾きが修正されるように構成され、 上記ハンドブロックの正面の左右両側に取り付けられ
て、上記カセットの後端面に相対的に当接される左右一
対のセット検出レバーを設け、 上記ハンドブロックの左右両側に取り付けられて、上記
左右一対のカセット検出レバーが共に上記カセットの後
端面で押された時には上記カセットの上記ハンドブロッ
クに対する傾きがないことを判別し、上記左右一対のカ
セット検出レバーの何れか一方でも上記カセットの後端
面で押されなかった時には、上記カセットの上記ハンド
ブロックに対する傾きがあることを判別して、上記カセ
ットの後端面が上記ハンドブロックの正面に平行に当接
される位置まで、上記ハンドブロックを上記カセットに
対して前進させる左右一対の カセット傾きセンサーを設
けたことを特徴とするカセット・オートチェンジャー。A plurality of cassettes accommodating a recording medium;
A plurality of storage shelves in which the plurality of cassettes are stored; a recording / reproducing device for selectively recording and / or reproducing the plurality of cassettes; A cassette autochanger comprising a transporter for selectively transporting a cassette, the cassette having a pair of cassette holding portions provided in the thickness direction of the cassette, and the cassette held in the cassette holding portion from the thickness direction by the cassette holding portion. the hand block and out relative to the storage rack and the recording and reproducing apparatus mounted on the conveyor, parallel to the front of the rear end face the hand block of the cassette is relatively inserted between the pair of cassette holding portions
By being touched, the hand block
The cassette is configured so that the inclination of the cassette is corrected, and is attached to the front left and right sides of the hand block.
The left and right sides relatively abutting on the rear end face of the cassette.
A pair of set detection levers are provided and attached to the left and right sides of the hand block.
The pair of left and right cassette detection levers are both behind the above cassette.
When pressed on the end face, the hand block of the cassette
It is determined that there is no inclination to the
At least one of the set detection levers at the rear end of the cassette
When not pressed on the surface,
Determine that there is an inclination to the block, and
Abuts the rear end of the unit parallel to the front of the hand block.
The hand block to the cassette until the position
A cassette autochanger comprising a pair of left and right cassette tilt sensors for moving forward .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31973591A JP3211304B2 (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Cassette autochanger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31973591A JP3211304B2 (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Cassette autochanger |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05135460A JPH05135460A (en) | 1993-06-01 |
JP3211304B2 true JP3211304B2 (en) | 2001-09-25 |
Family
ID=18113596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31973591A Expired - Fee Related JP3211304B2 (en) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | Cassette autochanger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3211304B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6298796B1 (en) | 1999-03-03 | 2001-10-09 | Hitachi, Ltd. | Fine coal powder combustion method for a fine coal powder combustion burner |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP31973591A patent/JP3211304B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6298796B1 (en) | 1999-03-03 | 2001-10-09 | Hitachi, Ltd. | Fine coal powder combustion method for a fine coal powder combustion burner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05135460A (en) | 1993-06-01 |
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---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |