JP3208314B2 - Automatic bar feeder and automatic bar feed method - Google Patents

Automatic bar feeder and automatic bar feed method

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JP3208314B2
JP3208314B2 JP32136595A JP32136595A JP3208314B2 JP 3208314 B2 JP3208314 B2 JP 3208314B2 JP 32136595 A JP32136595 A JP 32136595A JP 32136595 A JP32136595 A JP 32136595A JP 3208314 B2 JP3208314 B2 JP 3208314B2
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隆三 伊藤
憲治 佐藤
博之 原島
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IKURA SEIKI SEISAKUSHO CO Ltd
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IKURA SEIKI SEISAKUSHO CO Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動棒材供給機及
び自動棒材供給方法に関するものであり、より詳細に
は、細い径の棒材、殊に、数mm乃至1mm以下の直径の棒
材をNC自動旋盤等の自動棒材加工機に給送可能な自動
棒材供給機及び自動棒材供給方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic bar feeder and an automatic bar feed method, and more particularly to a bar having a small diameter, particularly a bar having a diameter of several mm to 1 mm or less. The present invention relates to an automatic bar feeder and an automatic bar feed method capable of feeding a bar to an automatic bar processing machine such as an NC automatic lathe.

【0002】[0002]

【従来の技術】予め設定された製品加工プログラムに基
づいて棒材の先端部分に切削加工を施すNC旋盤などの
自動旋盤が広く実用に供されている。近年、この種の自
動旋盤において、極細材料、例えば、数mm乃至1mm以下
の直径の棒状材料を使用して、時計部品等の小径又は微
細な製品を精密加工する必要性又は頻度が徐々に高まり
つつあり、このような極細材料を自動旋盤に対して支障
なく円滑に給送し得る自動棒材供給機及び自動棒材供給
方法の開発が要望されている。本願出願人は、殊に小径
の細物棒材を自動旋盤に供給するための棒材供給機とし
て、例えば、材料棚及び新材補給機構として機能する複
数のスクリューを備えた棒材供給機を既に実用化してい
る。かかるスクリュー式フィーダーは、実公昭51−2
8778号公報及び実開平2─47101号公報に開示
される如く、棒材を保持する螺旋溝を備えた複数のスク
リューによって、棒材を棒材給送用ガイドレールに投入
するように構成されている。また、本願出願人は、棒材
給送用ガイドレール内の小径棒材がガイドレールの棒材
案内溝から飛び出すのを防止するために、棒材案内溝を
開閉可能なシャッターをガイドレールの上面に配設した
構成の棒材供給機を特願平4─65812号(特開平5
─269602号公報)において提案している。
2. Description of the Related Art Automatic lathes, such as NC lathes, for cutting the tip of a bar based on a preset product processing program are widely used. In recent years, in this type of automatic lathe, the necessity or frequency of precision machining of small or fine products such as watch parts using a fine material, for example, a rod-shaped material having a diameter of several mm to 1 mm or less has been gradually increased. There is a demand for an automatic bar feeder and an automatic bar feed method capable of smoothly feeding such an ultrafine material to an automatic lathe without any trouble. The present applicant has a bar feeder provided with a plurality of screws functioning as a material shelf and a new material replenishing mechanism, for example, as a bar feeder for feeding a small-diameter thin bar to an automatic lathe. It has already been put into practical use. Such a screw feeder is disclosed in Japanese Utility Model Publication No.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8778 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 47101/1990, a plurality of screws having a spiral groove for holding a bar are configured to feed the bar to a bar feed guide rail. I have. Further, in order to prevent small diameter bars in the bar feeding guide rail from jumping out of the bar guide groove of the guide rail, the applicant of the present invention provided a shutter capable of opening and closing the bar guide groove on the upper surface of the guide rail. Japanese Patent Application No. 4-65812 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
No. 269602).

【0003】[0003]

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、棒材
(新材)を自動旋盤に供給すべく、棒材供給機のガイド
レール内に補給された棒材を自動旋盤の主軸のスピンド
ル及びコレットチャック等に向かって給送するときに、
棒材の先端部がガイドレールの摩擦抵抗を受け、棒材案
内溝の周囲の機構又は部品と接触し、自動旋盤の主軸構
成部品と衝合又は接触し、或いは、主軸の内装管の挿通
抵抗を受けることがある。10数mm乃至数10mmの直径
を有する中径ないし比較的大径の棒材を自動旋盤に給送
する場合には、所定の動作又は一般的な作動調整手段に
よって、棒材を円滑に主軸に供給し得るが、殊に1mm程
度又は1mm以下の直径の棒材を主軸に給送するとき、棒
材自体が大きく撓み、湾曲してしまい、或いは、棒材が
屈曲し易いので、所望の如く棒材を自動旋盤に給送し難
い。本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、小径の棒材、殊に、極細の棒
材を確実且つ円滑に自動旋盤に給送することができる自
動棒材供給機及び自動棒材供給方法を提供することにあ
る。
However, in order to supply the bar (new material) to the automatic lathe, the bar supplied to the guide rail of the bar feeder is supplied to the spindle and collet chuck of the spindle of the automatic lathe. When feeding to
The tip of the bar receives the frictional resistance of the guide rail, contacts the mechanisms or parts around the bar guide groove, abuts or contacts the main spindle components of the automatic lathe, or the penetration resistance of the inner tube of the main shaft. May be received. When a medium or relatively large bar having a diameter of 10 to several tens mm is fed to an automatic lathe, the bar is smoothly moved to the main shaft by a predetermined operation or a general operation adjusting means. Although it can be supplied, especially when a bar having a diameter of about 1 mm or less is fed to the main shaft, the bar itself is greatly bent or bent, or the bar is easily bent, so that it is desired. It is difficult to feed bars to automatic lathes. The present invention has been made in view of such a point,
An object of the present invention is to provide an automatic bar feeder and an automatic bar feed method capable of reliably and smoothly feeding a small-diameter bar, particularly an extremely fine bar, to an automatic lathe. .

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成すべく、棒材を自動棒材加工機に給送するための自動
棒材供給機において、頂部に給送すべき棒材を受け入れ
るための新材受入用開口部を有し、且つ、該新材受入用
開口部を介して収容された棒材を棒材給送方向前方に前
記自動棒材加工機に向かって搬送するように移動可能に
配設された可動ガイドと、前記可動ガイド内の棒材を給
送方向前方に押圧し、該棒材を前記可動ガイドに対して
給送方向前方に送出する棒材送り部材とを備えている、
ことを特徴とする自動棒材供給機を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic bar feeder for feeding a bar to an automatic bar processing machine, wherein a bar to be fed to a top is provided. It has a new material receiving opening for receiving, and transports the bar stored through the new material receiving opening toward the automatic bar processing machine in the bar feeding direction forward. A movable guide movably disposed on the movable guide; and a bar feeder for pressing the bar in the movable guide forward in the feeding direction and sending the bar forward in the feeding direction with respect to the movable guide. Has,
An automatic bar feeder is provided.

【0005】本発明の上記構成によれば、棒材が可動ガ
イドの頂部に設けられた新材受入用開口部を介して受け
入れられ、可動ガイドは、可動ガイド内に棒材を収容し
た状態で前進し、棒材を自動棒材加工機の加工部位、例
えば、NC自動旋盤の主軸内装管又はコレットチャック
に接近させる。従って、可動ガイドに保護された棒材
は、棒材給送中に生じ得る棒材の損傷、屈曲、湾曲又は
変形等を回避することができる。
According to the above structure of the present invention, the bar is received through the new material receiving opening provided at the top of the movable guide, and the movable guide is accommodated in the movable guide in a state where the bar is accommodated in the movable guide. Moving forward, the bar is brought close to a processing portion of the automatic bar processing machine, for example, a spindle inner tube or a collet chuck of an NC automatic lathe. Therefore, the bar protected by the movable guide can avoid damage, bending, bending or deformation of the bar which may occur during the bar feeding.

【0006】本発明の他の観点によれば、上記自動棒材
供給機を使用した自動棒材供給方法において、頂部に設
けられた新材受入用開口部を介して給送すべき棒材を可
動ガイド内に収容し、該可動ガイドを棒材給送方向前方
に移動させて、棒材を自動棒材加工機に向かって搬送す
る棒材搬送工程と、棒材送り部材によって前記可動ガイ
ド内の棒材を給送方向前方に押圧し、該棒材を前記可動
ガイドの前方に突出させる棒材送出工程とを含むことを
特徴とする自動棒材供給方法を提供する。
According to another aspect of the present invention, in the automatic bar feeding method using the above-described automatic bar feeding machine, a bar to be fed through a new bar receiving opening provided at the top is provided. A bar transporting step of storing the movable guide forward in the bar feed direction and transporting the bar toward an automatic bar processing machine; and A bar feeding step of pressing the bar in the feeding direction forward and projecting the bar forward of the movable guide.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の自動棒材供給機の好適な
実施形態において、上記棒材加工機は、棒材を支持する
螺旋溝を備えたスクリュー式フィーダーを有する新材補
給機構を備え、該フィーダーは、上記可動ガイド内に棒
材を投入する。好ましくは、上記可動ガイドは、棒材を
投入可能なガイド溝を備え、ガイド溝の給送方向前部
は、棒材を受入れ可能な棒材収容領域を形成し、ガイド
溝の給送方向後部は、棒材送り部材を配設可能な送り部
材配置領域を形成する。更に好ましくは、上記棒材送り
部材は、棒材を給送方向前方に押圧可能な送り矢からな
り、送り矢の羽根部分は、ガイド溝の半径方向外方に突
出する。本発明の更に好適な実施形態によれば、上記棒
材送り部材は、送り部材駆動装置の牽引部材に連結さ
れ、該牽引部材は、棒材送り部材を給送方向前方に付勢
し、上記可動ガイドは、可動ガイド駆動装置の牽引部材
に連結され、該牽引部材は、可動ガイドを給送方向前方
に付勢する。好ましくは、棒材送り部材及び可動ガイド
の相対運動を規制する連結装置が棒材送り部材及び可動
ガイドの間に設けられ、該連結装置は、棒材送り部材と
可動ガイドとを接近可能に連結するとともに、所定距離
を超える棒材送り部材及び可動ガイドの離間を防止す
る。更に好ましくは、連結装置は、棒材送り部材及び可
動ガイドが所定距離離間したとき、棒材送り部材又は可
動ガイドの一方の駆動力が、連結装置を介して、棒材送
り部材又は可動ガイドの他方に伝達される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a preferred embodiment of the automatic bar feeder according to the present invention, the bar processing machine has a new bar supply mechanism having a screw type feeder having a spiral groove for supporting the bar. The feeder feeds a bar into the movable guide. Preferably, the movable guide includes a guide groove into which a bar can be inserted, a front portion in the feeding direction of the guide groove forms a bar material receiving area capable of receiving the bar, and a rear portion in the feeding direction of the guide groove. Forms a feed member disposition area in which a bar feed member can be disposed. More preferably, the bar feed member is formed of a feed arrow capable of pressing the bar forward in the feeding direction, and the blade portion of the feed arrow protrudes radially outward of the guide groove. According to a further preferred embodiment of the present invention, the bar feed member is connected to a traction member of a feed member driving device, and the traction member urges the bar feed member forward in the feeding direction. The movable guide is connected to a traction member of the movable guide driving device, and the traction member urges the movable guide forward in the feeding direction. Preferably, a connecting device for regulating the relative movement of the bar feeding member and the movable guide is provided between the bar feeding member and the movable guide, and the connecting device connects the bar feeding member and the movable guide so as to be accessible. At the same time, the distance between the bar feeding member and the movable guide exceeding a predetermined distance is prevented. More preferably, the connecting device, when the bar feed member and the movable guide are separated by a predetermined distance, the driving force of one of the bar feed member or the movable guide, via the connecting device, the bar feed member or the movable guide of the movable member It is transmitted to the other.

【0008】本発明の他の好適な実施形態によれば、棒
材送り部材及び可動ガイドの前進運動を制御する駆動制
御装置が配設され、該制御装置は、上記駆動装置が棒材
送り部材及び可動ガイドに付与する牽引力に抗して、棒
材送り部材及び可動ガイドの前進速度又は前進運動を規
制する。更に好ましくは、駆動制御装置は、棒材送り部
材及び/又は可動ガイドを給送方向後方に押圧又は付勢
し、棒材送り部材及び/又は可動ガイドを後退させる。
本発明の自動棒材供給方法の好ましい実施形態によれ
ば、棒材搬送工程において、上記可動ガイドは、棒材送
り部材と一体的に前進し、棒材送出工程において、上記
棒材送り部材を上記可動ガイドに対して相対的に前進さ
せ、棒材送り部材によって棒材を給送方向前方に押圧す
る。更に好ましくは、上記棒材送出工程が完了した後、
上記可動ガイドが棒材を受入れる棒材補給位置に上記棒
材送り部材及び可動ガイドを後退させる。
According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a drive control device for controlling the forward movement of the bar feed member and the movable guide, wherein the control device is configured such that the drive device is a bar feed member. In addition, the forward speed or forward movement of the bar feeder and the movable guide is restricted against the traction force applied to the movable guide. More preferably, the drive control device presses or urges the bar feeding member and / or the movable guide rearward in the feeding direction, and retreats the bar feeding member and / or the movable guide.
According to a preferred embodiment of the automatic bar feeding method of the present invention, in the bar feeding step, the movable guide advances integrally with the bar feeding member, and in the bar feeding step, the movable member feeds the bar feeding member. The bar is advanced relatively to the movable guide, and the bar is pushed forward by the bar feeding member in the feeding direction. More preferably, after the above-mentioned bar delivery step is completed,
The movable guide retreats the bar feed member and the movable guide to a bar supply position for receiving the bar.

【0009】[0009]

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る自
動棒材供給機及び自動棒材供給方法の好ましい実施例に
ついて、詳細に説明する。図1は、本発明の実施例に係
る自動棒材供給機を示す概略正面図であり、図2、図3
及び図4は、図1に示す送り矢及び可動ガイドの縦断面
図、斜視図及び部分拡大断面図である。図1に示すよう
に、棒材Wを棒材加工機に供給するための自動棒材供給
機1は、棒材加工機、即ち、NC自動旋盤2に隣接して
配置される。棒材供給機1の棒材給送軸線は、旋盤2の
加工軸線X−Xと一致し、旋盤2は、棒材供給機1によ
って供給される棒材Wの先端部分を切削加工し、所望の
製品を棒材Wの先端部から突切る。棒材供給機1は、棒
材供給機1の作動を制御する制御盤9と、旋盤2の加工
軸線X─Xに沿って延びるように配向された本体フレー
ム11と、送り矢13及び可動ガイド14を含む棒材供
給機構と、補給すべき複数の棒材の新材W′(即ち、ス
トック材)を保持するスクリュー型の棒材補給機構7
(仮想線で示す)とを備えている。本体フレーム11
は、前後のスタンド又は脚部10によって支持され、旋
盤2の加工軸線X−Xと平行に延びている。棒材補給機
構7は、図3に示すように、新材Wを載置可能な複数の
スクリュー式フィーダー8を備えており、棒材供給機1
の長手方向に所定の間隔を隔てて配置された各フィーダ
ー8(スクリュー)の外周面には、螺旋溝が形成されて
いる。補給すべき棒材(新材)W′が、等間隔を隔てて
配置された螺旋溝の上位部分に夫々保持される。フィー
ダー8は、新材補給時にフィーダー駆動装置(図示せ
ず)によって同期回転され、螺旋溝の上位部分の変位に
よって棒材W′をフィーダー8の先端方向に移動させ、
かくして、先端部分に位置する棒材W′を可動ガイド1
4内に投入する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an automatic bar feeder and an automatic bar feed method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing an automatic bar feeder according to an embodiment of the present invention, and FIGS.
4 is a longitudinal sectional view, a perspective view, and a partially enlarged sectional view of the feed arrow and the movable guide shown in FIG. As shown in FIG. 1, an automatic bar feeder 1 for feeding a bar W to a bar processing machine is disposed adjacent to a bar processing machine, that is, an NC automatic lathe 2. The bar feed axis of the bar feeder 1 coincides with the processing axis XX of the lathe 2, and the lathe 2 cuts the tip of the bar W supplied by the bar feeder 1, and From the tip of the bar W. The bar feeder 1 includes a control panel 9 for controlling the operation of the bar feeder 1, a main body frame 11 oriented to extend along the machining axis X 軸 X of the lathe 2, a feed arrow 13 and a movable guide. And a screw-type bar supply mechanism 7 for holding a plurality of new bars W '(ie, stocks) of a plurality of bars to be supplied.
(Indicated by a virtual line). Body frame 11
Are supported by front and rear stands or legs 10 and extend parallel to the processing axis XX of the lathe 2. As shown in FIG. 3, the bar supply mechanism 7 includes a plurality of screw feeders 8 on which new materials W can be placed.
A spiral groove is formed on the outer peripheral surface of each feeder 8 (screw) arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the feeder 8. Bars (new materials) W 'to be replenished are respectively held in upper portions of the spiral grooves arranged at equal intervals. The feeder 8 is synchronously rotated by a feeder driving device (not shown) at the time of replenishment of new material, and moves the bar W ′ toward the tip of the feeder 8 by displacement of the upper part of the spiral groove.
Thus, the bar W ′ located at the tip is moved to the movable guide 1.
Put in 4.

【0010】図1に示す如く、棒材供給機1の棒材供給
機構は、棒材Wを旋盤2に対して供給するための上記送
り矢13と、棒材を前方に給送するための棒材送り部材
又は送り矢13に駆動力又推進力を与える送り矢駆動装
置3と、可動ガイド14に駆動力又推進力を与えるガイ
ド駆動装置4と、送り矢13及び可動ガイド14の前進
運動を規制し且つ送り矢13及び可動ガイド14を後退
させる駆動制御装置5と、送り矢13の後退時に送り矢
13及び可動ガイド14を連動させるガイド連結装置6
とを含む。図2に示すように、円形断面を有する送り矢
13は、棒材Wを収容可能な可動ガイド14の可動ガイ
ド溝15内に軸線方向に移動可能に配置される。送り矢
13の中心軸線及び可動ガイド溝15の中心軸線は、旋
盤2の加工軸線X−Xと一致する。可動ガイド14は、
頂壁部分が除去又は省略された概ね円形断面を有する構
造体であり、固定ガイド16の固定ガイド溝17内に摺
動可能に収容される。可動ガイド14の外周壁は、固定
ガイド溝17の内周壁に相補する断面性状を有し、固定
ガイド溝17によって加工軸線X−X方向に案内され
る。固定ガイド16の上面は、可動ガイド溝15に対す
る棒材Wの受入れ動作又は取り出し動作を容易ないし円
滑に実施可能にするように、可動ガイド14に向かって
下方に傾斜し、他方、固定ガイド16の下半部は、実質
的に方形に形成され、本体フレーム11(図1)に一体
的に支持される。
As shown in FIG. 1, the bar feed mechanism of the bar feeder 1 includes a feed arrow 13 for feeding the bar W to the lathe 2 and a feed arrow 13 for feeding the bar forward. A feed arrow driving device 3 that applies driving force or propulsion to the bar feed member or feed arrow 13, a guide driving device 4 that applies driving force or propulsion to the movable guide 14, and a forward movement of the feed arrow 13 and the movable guide 14. A drive control device 5 that regulates the feed arrow 13 and the movable guide 14 and a guide coupling device 6 that interlocks the feed arrow 13 and the movable guide 14 when the feed arrow 13 is retracted.
And As shown in FIG. 2, the feed arrow 13 having a circular cross section is disposed movably in the axial direction in a movable guide groove 15 of a movable guide 14 capable of accommodating the bar W. The central axis of the feed arrow 13 and the central axis of the movable guide groove 15 coincide with the machining axis XX of the lathe 2. The movable guide 14
It is a structure having a generally circular cross section with the top wall portion removed or omitted, and is slidably received in the fixed guide groove 17 of the fixed guide 16. The outer peripheral wall of the movable guide 14 has a sectional shape complementary to the inner peripheral wall of the fixed guide groove 17 and is guided by the fixed guide groove 17 in the processing axis XX direction. The upper surface of the fixed guide 16 is inclined downward toward the movable guide 14 so that the operation of receiving or removing the bar W from or to the movable guide groove 15 can be easily or smoothly performed. The lower half is formed in a substantially rectangular shape, and is integrally supported by the main body frame 11 (FIG. 1).

【0011】図3に示す如く、可動ガイド14は、主軸
内装管Iに挿入可能な断面形状及び寸法を有する前端部
分と、円筒形中央部分19とを備える。送り矢13の前
端部に形成された円錐凹部形状の棒材係合部18が、該
中央部分19内に配置される。可動ガイド14は、中央
部分19を除き、頂部開口形の可動ガイド溝15を露出
させており、可動ガイド14の前部に位置する頂部開口
20は、棒材補給機構7のスクリューフィーダー8から
投入された新材(棒材)W′を可動ガイド溝15内に受
け入れるための新材受入用開口部を構成する。ブラケッ
ト支持部22が、中央部分19から上方に突出してお
り、ガイド駆動装置4(図1)の駆動力が伝達される箱
型ブラケット46が、ブラケット支持部22の頂部水平
フランジに対して一体的に連結され、ブラケット支持部
22によって支持される。ブラケット支持部22の後方
に配置されたブラケット支持部23が、送り矢13の後
端部から上方に突出しており、所謂送り矢の羽根部分を
形成している。ブラケット支持部23の頂部水平フラン
ジは、送り矢駆動装置3(図1)の駆動力が伝達される
箱型ブラケット36を一体的に支持する。ブラケット支
持部23は、可動ガイド14の後部に位置する頂部開口
21を垂直に貫通しており、頂部開口21は、ブラケッ
ト支持部23を送り矢13の軸線方向に移動可能にする
羽根部分移動用開口部を構成する。
As shown in FIG. 3, the movable guide 14 has a front end portion having a cross-sectional shape and dimensions that can be inserted into the main shaft inner tube I, and a cylindrical central portion 19. A bar engaging portion 18 having a conical concave shape formed at the front end of the feed arrow 13 is disposed in the central portion 19. The movable guide 14 exposes the movable guide groove 15 having a top opening except for the central portion 19, and the top opening 20 located at the front of the movable guide 14 is fed from the screw feeder 8 of the bar supply mechanism 7. A new material receiving opening for receiving the new material (bar material) W ′ into the movable guide groove 15 is formed. The bracket support 22 projects upward from the central portion 19, and the box-shaped bracket 46 to which the driving force of the guide driving device 4 (FIG. 1) is transmitted is integrated with the top horizontal flange of the bracket support 22. And is supported by the bracket support portion 22. A bracket support portion 23 disposed rearward of the bracket support portion 22 projects upward from the rear end of the feed arrow 13 and forms a so-called blade of the feed arrow. The top horizontal flange of the bracket support 23 integrally supports the box-shaped bracket 36 to which the driving force of the feed arrow driving device 3 (FIG. 1) is transmitted. The bracket support 23 vertically penetrates a top opening 21 located at the rear of the movable guide 14, and the top opening 21 is used for moving a blade portion that enables the bracket support 23 to move in the axial direction of the feed arrow 13. Construct an opening.

【0012】図1に示すように、送り矢駆動装置3は、
送り矢13に駆動力又は推力を伝達するワイヤロープ又
は鋼製ワイヤ31(以下、ワイヤ31という)と、ワイ
ヤ31の前端部分を巻取り可能な大径ホイール32と、
ホイール32の小径リール部分33に巻回されたワイヤ
ロープ又は鋼製ワイヤ34(以下、ワイヤ34という)
と、ワイヤ34の下端部に締結された重錘又はウエイト
35とを備える。図4に示す如く、ワイヤ31は、ブラ
ケット46の前壁46a及び後壁46bに形成されたワ
イヤ挿通孔を相対変位可能に貫通する。ワイヤ31の後
端部には、可動ロッド37が締結され、可動ロッド37
は、ブラケット36の前壁36aに形成された開口部を
相対変位可能に貫通する。圧縮コイルスプリング39
が、可動ロッド37の後端フランジ38と前壁36aと
の間に介挿され、ブラケット36は、スプリング39及
び可動ロッド37を介して、ワイヤ31に牽引される。
図1に示すように、ワイヤ31は、本体フレーム11に
沿って前方に延び、大径のホイール32に巻掛けられ
る。図1を参照すると、小径リール部分33に巻回され
たワイヤ34の先端部分は、小径リール部分33から垂
下し、ウエイト35の重力は、小径リール部分33に常
時トルクを与える。しかしながら、ホイール32は、棒
材供給機1の非作動時に、ブレーキ手段(図示せず)の
締結によって回転を制止され、ウエイト35は、最上昇
位置に保持される。ブレーキ手段は、棒材給送時に解放
され、これにより、小径リール部分33は、ウエイト3
5の重力作用によって回転する。ホイール32は、ホイ
ール32と同心に配置された小径リール部分33と一体
的に回転し、ワイヤ31を巻取る。かくして、ウエイト
35の重力は、小径リール部分33及び大径ホイール3
2により減速され、減速したホイール32のトルクは、
送り矢牽引力として、ワイヤ31に伝達される。
As shown in FIG. 1, the feed arrow driving device 3 comprises:
A wire rope or a steel wire 31 (hereinafter, referred to as a wire 31) for transmitting a driving force or a thrust to the feed arrow 13, a large-diameter wheel 32 capable of winding a front end portion of the wire 31,
A wire rope or a steel wire 34 (hereinafter, referred to as a wire 34) wound around a small-diameter reel portion 33 of the wheel 32.
And a weight or weight 35 fastened to the lower end of the wire 34. As shown in FIG. 4, the wire 31 penetrates through a wire insertion hole formed in the front wall 46a and the rear wall 46b of the bracket 46 so as to be relatively displaceable. A movable rod 37 is fastened to the rear end of the wire 31.
Penetrates through an opening formed in the front wall 36a of the bracket 36 so as to be relatively displaceable. Compression coil spring 39
Is inserted between the rear end flange 38 of the movable rod 37 and the front wall 36a, and the bracket 36 is pulled by the wire 31 via the spring 39 and the movable rod 37.
As shown in FIG. 1, the wire 31 extends forward along the main body frame 11 and is wound around a large-diameter wheel 32. Referring to FIG. 1, the tip of the wire 34 wound around the small-diameter reel portion 33 hangs down from the small-diameter reel portion 33, and the gravity of the weight 35 constantly applies torque to the small-diameter reel portion 33. However, when the bar feeder 1 is not operated, the rotation of the wheel 32 is stopped by the fastening of the brake means (not shown), and the weight 35 is held at the highest position. The brake means is released when the bar is fed, so that the small-diameter reel portion 33 is
5 by the action of gravity. The wheel 32 rotates integrally with the small-diameter reel portion 33 arranged concentrically with the wheel 32, and winds up the wire 31. Thus, the gravity of the weight 35 is reduced by the small-diameter reel portion 33 and the large-diameter wheel 3.
2, the torque of the wheel 32 decelerated is
It is transmitted to the wire 31 as a feed arrow traction force.

【0013】ガイド駆動装置4は、実質的に送り矢駆動
装置3と同じ全体構成を備えており、可動ガイド14に
駆動力又は推力を伝達するワイヤロープ又は鋼製ワイヤ
41(以下、ワイヤ41という)と、ワイヤ41の前端
部分を巻取り可能な大径ホイール42と、ホイール42
の小径リール部分43に巻回されたワイヤロープ又は鋼
製ワイヤ44(以下、ワイヤ44という)と、ワイヤ4
4の下端部に締結された重錘又はウエイト45とを備え
る。図4に示すように、ワイヤ41の後端部には、可動
ロッド47が締結され、可動ロッド47は、ブラケット
46の前壁46aに形成された開口部を相対変位可能に
貫通する。圧縮コイルスプリング49が、可動ロッド4
7の後端フランジ48と前壁46aとの間に介挿され、
ブラケット46は、スプリング49を介して、ワイヤ4
1に牽引される。図1に示すように、小径リール部分4
3に巻回されたワイヤ44の先端部分は、小径リール部
分43から垂下し、ウエイト45の重力は、小径リール
部分43に常時トルクを与える。ホイール42は、ブレ
ーキ手段(図示せず)の締結によって回転を制止又は阻
止されており、ブレーキ手段が棒材給送時に解放される
ことにより、ウエイト45の重力作用によって回転す
る。ホイール42は、ホイール42と同心に配置された
小径リール部分43と一体的に回転し、ワイヤ41を巻
取る。従って、ウエイト45の重力は、小径リール部分
43のトルクに変換し、更に、ホイール42によって減
速され、可動ガイド牽引力として、ワイヤ41に伝達さ
れる。
The guide driving device 4 has substantially the same overall configuration as the feed arrow driving device 3, and transmits a driving force or thrust to the movable guide 14 by a wire rope or a steel wire 41 (hereinafter referred to as a wire 41). ), A large-diameter wheel 42 capable of winding a front end portion of a wire 41, and a wheel 42
A wire rope or a steel wire 44 (hereinafter referred to as a wire 44) wound around a small-diameter reel portion 43 of the wire 4;
4 and a weight or weight 45 fastened to the lower end. As shown in FIG. 4, a movable rod 47 is fastened to the rear end of the wire 41, and the movable rod 47 passes through an opening formed in a front wall 46 a of the bracket 46 so as to be relatively displaceable. The compression coil spring 49 is used to move the movable rod 4
7, between the rear end flange 48 and the front wall 46a,
The bracket 46 is connected to the wire 4 via a spring 49.
Towed by one. As shown in FIG.
The tip of the wire 44 wound around 3 hangs down from the small-diameter reel portion 43, and the gravity of the weight 45 constantly applies a torque to the small-diameter reel portion 43. The rotation of the wheel 42 is stopped or prevented by the fastening of a brake means (not shown), and the wheel 42 is rotated by the gravity action of the weight 45 when the brake means is released at the time of feeding the bar. The wheel 42 rotates integrally with the small-diameter reel portion 43 arranged concentrically with the wheel 42, and winds up the wire 41. Therefore, the gravity of the weight 45 is converted into a torque of the small-diameter reel portion 43, further reduced by the wheel 42, and transmitted to the wire 41 as a movable guide traction force.

【0014】駆動制御装置5(図1)は、本体フレーム
11の後端部に取付けられたサーボモータ又は電動モー
タ51と、モータ51の出力軸に電磁クラッチ等(図示
せず)を介して連結された駆動プーリ52と、ベアリン
グを介して本体フレーム11の前端部に取付けられた水
平な被動プーリ53と、駆動プーリ52及び被動プーリ
53の外周を周回する無端線形部材又は無端ワイヤ54
とを備える。図4に示すように、無端ワイヤ54の一方
の走行帯は、ブラケット36、46に夫々形成された開
口部を相対変位可能に貫通する。プッシャを構成するド
ク又は拡大規制部材55がブラケット36、46の間に
おいて無端ワイヤ54に固定される。圧縮コイルスプリ
ング56が、拡大規制部材55とブラケット36の前壁
36aとの間に介挿される。ブラケット36の前進運動
は、スプリング56を介して拡大規制部材55によって
規制され、他方、拡大規制部材55の後退運動は、スプ
リング56を介してブラケット36に伝達される。ガイ
ド連結装置6は、ブラケット36から前方に突出するガ
イドロッド61を備える。ガイドロッド61の前端部
は、ブラケット46の後壁46b及び前壁46aの開口
部を相対変位可能に貫通し、ガイドロッド61の前端に
は、調整ナット62が螺着される。ガイドロッド61の
後端部は、ブラケット36の前壁36a及び後壁36b
の開口部を貫通し、固定ナット対63、64が、前壁3
6a及び後壁36bを夫々挟持するようにガイドロッド
61に螺着される。ガイドロッド61の前端部は、ブラ
ケット36の前進時に、ブラケット46の前方に伸長
し、従って、ブラケット36は、ブラケット46に接近
するように相対的に前進することができる。他方、ナッ
ト62は、ブラケット36の後退時にブラケット46の
前壁46aに衝合し、ガイドロッド61は、ブラケット
36、46が相互離間しないように、一体的に後退可能
に連結する。従って、ブラケット36の後退運動は、ガ
イドロッド61を介してブラケット46に伝達され、ブ
ラケット36、46は、一体的に後退する。
The drive control device 5 (FIG. 1) is connected to a servo motor or an electric motor 51 attached to the rear end of the main body frame 11 to an output shaft of the motor 51 via an electromagnetic clutch or the like (not shown). Driven pulley 52, a horizontal driven pulley 53 attached to the front end of the main body frame 11 via a bearing, and an endless linear member or an endless wire 54 orbiting the outer periphery of the driving pulley 52 and the driven pulley 53.
And As shown in FIG. 4, one traveling band of the endless wire 54 penetrates through openings formed in the brackets 36 and 46 so as to be relatively displaceable. A dock or enlargement regulating member 55 constituting a pusher is fixed to the endless wire 54 between the brackets 36 and 46. A compression coil spring 56 is interposed between the expansion regulating member 55 and the front wall 36a of the bracket 36. The forward movement of the bracket 36 is restricted by the expansion restricting member 55 via the spring 56, while the retreating movement of the expansion restricting member 55 is transmitted to the bracket 36 via the spring 56. The guide connecting device 6 includes a guide rod 61 protruding forward from the bracket 36. The front end of the guide rod 61 penetrates through the openings of the rear wall 46b and the front wall 46a of the bracket 46 so as to be relatively displaceable. An adjustment nut 62 is screwed to the front end of the guide rod 61. The rear end of the guide rod 61 is connected to the front wall 36a and the rear wall 36b of the bracket 36.
, And a pair of fixing nuts 63 and 64
6a and the rear wall 36b are screwed to the guide rod 61 so as to sandwich each. The front end of the guide rod 61 extends forward of the bracket 46 when the bracket 36 advances, so that the bracket 36 can relatively advance toward the bracket 46. On the other hand, the nut 62 abuts against the front wall 46a of the bracket 46 when the bracket 36 is retracted, and the guide rod 61 is integrally and removably connected so that the brackets 36, 46 do not separate from each other. Therefore, the retreating movement of the bracket 36 is transmitted to the bracket 46 via the guide rod 61, and the brackets 36, 46 are retracted integrally.

【0015】次に、上記棒材供給機1の作動について説
明する。棒材補給機構7のスクリュー式フィーダー8上
に支持された棒材W′は、フィーダー8を構成する各ス
クリューの回転により加工軸線X−X線の上方域、即
ち、可動ガイド14の直上域に移動され、スクリューの
先端部から落下し、可動ガイド14の頂部開口20を介
して、可動ガイド溝15内に投入される。送り矢駆動装
置3及び可動ガイド駆動装置4が作動され、ホイール3
2、42のブレーキ手段は解放し、ウエイト35、45
が降下可能に解放される。ウエイト35、45の重力
は、ワイヤ31、41を介して、ブラケット36、46
に伝達されるが、ブラケット46の前進運動は、ガイド
ロッド61によって制限され、ブラケット36の前進運
動は、拡大規制部材55によって制限されているので、
送り矢13及び可動ガイド14は、初期位置にて前進を
禁止されている。駆動制御装置5のモータ51の作動に
より、モータ51は、駆動プーリ52を回転駆動し、無
端ワイヤ54の走行帯を所定速度で前進方向に走行させ
る。無端ワイヤ54上の拡大規制部材55は、所定速度
で前進し、拡大規制部材55及びガイドロッド61によ
って移動を規制されたブラケット36、46は、拡大規
制部材55の前進に追随して一緒に前進する。
Next, the operation of the bar feeder 1 will be described. The bar W ′ supported on the screw type feeder 8 of the bar replenishing mechanism 7 is positioned above the processing axis XX by rotation of each screw constituting the feeder 8, that is, in the region immediately above the movable guide 14. It is moved, falls from the tip of the screw, and is thrown into the movable guide groove 15 through the top opening 20 of the movable guide 14. The feed arrow driving device 3 and the movable guide driving device 4 are operated, and the wheel 3
The brake means 2 and 42 are released and the weights 35 and 45 are released.
Is released to be able to descend. The gravity of the weights 35, 45 is applied to the brackets 36, 46 via the wires 31, 41.
Since the forward movement of the bracket 46 is restricted by the guide rod 61 and the forward movement of the bracket 36 is restricted by the expansion regulating member 55,
The forward arrow 13 and the movable guide 14 are prohibited from moving forward in the initial position. By the operation of the motor 51 of the drive control device 5, the motor 51 rotationally drives the drive pulley 52 to cause the traveling band of the endless wire 54 to travel at a predetermined speed in the forward direction. The expansion restricting member 55 on the endless wire 54 advances at a predetermined speed, and the brackets 36 and 46, whose movement is restricted by the expansion restricting member 55 and the guide rod 61, advance together with the expansion restricting member 55. I do.

【0016】図5は、棒材供給機1の作動を段階的に示
す新材供給工程図である。図5(A)に示す棒材給送動
作の初期段階において、ウエイト35、45の重力を減
速したトルク(矢印T1、T2)により、送り矢13及
び可動ガイド14は、拡大規制部材55の制御下に前進
を開始する。可動ガイド14内に収容された棒材Wは、
可動ガイド14によって前方に搬送される。棒材給送動
作の中間段階において、可動ガイド14の前端部は、図
5(B)に示す如く、自動旋盤2の主軸スピンドルSに
接近し、主軸内装管I内に挿入される。可動ガイド14
の前端がコレットチャックCに近接すると、可動ガイド
14の前進運動は、停止手段(図示せず)によって停止
される。駆動制御装置5のモータ51は、駆動プーリ5
2の回転駆動を継続し、無端ワイヤ54上の拡大規制部
材55を更に所定速度で前進させる。拡大規制部材55
の前進によって、ブラケット36は、拡大規制部材55
の前進に追随して前進する。送り矢13及びガイドロッ
ド61は、可動ガイド14に対して相対的に変位し、ブ
ラケット36の前進に伴って前進する。即ち、ガイドロ
ッド61の前端部分は、ブラケット46の前壁46aか
ら前方に突出し、送り矢13は、可動ガイド溝15内で
全体的に前進する。送り矢13の羽根部分(ブラケット
支持部)23は、羽根部分移動用開口部(頂部開口)2
1に沿って前進し、送り矢13の棒材係合部18は、棒
材Wの後端面に衝合し、棒材Wを前方に押圧ないし付勢
する。この結果、棒材Wは、入子式に可動ガイド14か
ら前方に突出し、コレットチャックCに挿通される。
FIG. 5 is a new material supply process diagram showing the operation of the bar supply device 1 step by step. In the initial stage of the bar feeding operation shown in FIG. 5A, the feed arrow 13 and the movable guide 14 control the enlargement regulating member 55 by the torque (arrows T1 and T2) that reduces the gravity of the weights 35 and 45. Start moving down. The bar W accommodated in the movable guide 14 is
It is transported forward by the movable guide 14. In an intermediate stage of the bar feeding operation, the front end of the movable guide 14 approaches the main spindle S of the automatic lathe 2 and is inserted into the main spindle inner pipe I as shown in FIG. Movable guide 14
When the front end of the movable guide 14 approaches the collet chuck C, the forward movement of the movable guide 14 is stopped by stopping means (not shown). The motor 51 of the drive control device 5 includes a drive pulley 5
The rotation drive of No. 2 is continued, and the expansion regulating member 55 on the endless wire 54 is further advanced at a predetermined speed. Expansion control member 55
The bracket 36 moves the expansion restricting member 55
To follow the advance of The feed arrow 13 and the guide rod 61 are relatively displaced with respect to the movable guide 14 and move forward with the advance of the bracket 36. That is, the front end portion of the guide rod 61 projects forward from the front wall 46a of the bracket 46, and the feed arrow 13 moves forward entirely in the movable guide groove 15. The blade portion (bracket support portion) 23 of the feed arrow 13 is provided with a blade portion moving opening (top opening) 2.
1, the bar engaging portion 18 of the feed arrow 13 abuts against the rear end surface of the bar W and presses or urges the bar W forward. As a result, the bar W projects telescopically forward from the movable guide 14 and is inserted into the collet chuck C.

【0017】図5(C)に示す棒材給送動作の最終段階
において、コレットチャックCを貫通した棒材Wの前端
は、ストッパとして機能するバイトBに衝合し、停止す
る。自動旋盤2は、コレットチャックCを閉塞し、ショ
ートカット動作又は製品加工動作を開始する。棒材Wの
先端部に対して、ショートカット加工又は製品切削加工
が実施されると、棒材Wの全長は、短縮し、送り矢13
は、自動旋盤2の動作に関連して前進する。送り矢13
の前進に伴って、拡大規制部材55は、送り矢駆動装置
3の前進停止手段(図示せず)に衝合する。前進停止手
段は、棒材供給機1の所定位置、例えば、ホイール32
の下部に隣接した位置に配置されたドク衝合スイッチ等
により構成される。前進停止手段は、制御盤9内に設け
られた駆動制御装置5の制御回路又は制御ユニット(図
示せず)に接続されており、駆動制御装置5は、拡大規
制部材55と前進停止手段との衝合ないし当接により、
送り矢13の最前進位置を検出し、モータ51を逆転さ
せる。モータ51の逆転により、無端ワイヤ54の走行
帯は、後退方向に走行し、無端ワイヤ54上の拡大規制
部材55は、スプリング56を介してブラケット36を
後方に押圧し、可動ガイド14内の送り矢13を後退さ
せる。送り矢13の後退により、ガイドロッド61の前
端部分は、ブラケット46の前壁46aから後方に引込
み、ナット62がブラケット46の前壁46aに衝合す
る。
In the final stage of the bar feeding operation shown in FIG. 5C, the front end of the bar W penetrating the collet chuck C abuts against the cutting tool B functioning as a stopper and stops. The automatic lathe 2 closes the collet chuck C and starts a shortcut operation or a product processing operation. When shortcut processing or product cutting is performed on the tip of the bar W, the overall length of the bar W is reduced, and
Moves forward in relation to the operation of the automatic lathe 2. Feed arrow 13
With the advance, the expansion regulating member 55 abuts on the advance stop means (not shown) of the feed arrow driving device 3. The forward stop means is provided at a predetermined position of the bar feeder 1, for example, the wheel 32.
It is composed of a Doc abutment switch and the like arranged at a position adjacent to the lower part of the device. The forward stop means is connected to a control circuit or a control unit (not shown) of the drive control device 5 provided in the control panel 9, and the drive control device 5 connects the enlargement regulating member 55 and the forward stop means. By collision or abutment,
The most forward position of the feed arrow 13 is detected, and the motor 51 is reversed. Due to the reverse rotation of the motor 51, the running belt of the endless wire 54 runs in the retreating direction, and the expansion regulating member 55 on the endless wire 54 presses the bracket 36 rearward via the spring 56, and the feed in the movable guide 14 The arrow 13 is retracted. When the feed arrow 13 is retracted, the front end portion of the guide rod 61 is pulled backward from the front wall 46a of the bracket 46, and the nut 62 abuts on the front wall 46a of the bracket 46.

【0018】所定の時期、例えば、棒材Wから切削可能
な全製品の加工が完了したとき、或いは、上記送り矢1
3の後退に引き続き、モータ51が逆転駆動され、拡大
規制部材55は更に後退する。送り矢13は、拡大規制
部材55の後退により、後方に押圧され、可動ガイド1
4に対して後退し、ワイヤ31は、ホイール32をワイ
ヤ繰出し方向に回転させ、小径リール部分33は、ワイ
ヤ34を巻取り、ウエイト35を上昇させる。ガイドロ
ッド61のナット62に係合した可動ガイド14のブラ
ケット46は、ガイドロッド61を介して送り矢13に
牽引され、送り矢13と一緒に後退する。ワイヤ41
は、ホイール42をワイヤ繰出し方向に回転させ、小径
リール部分43は、ワイヤ44を巻取り、ウエイト45
を上昇させる。可動ガイド14が棒材供給機1の後退規
制手段によって後退を制止され、図5(A)及び図1に
示す最後退位置まで後退すると、送り矢駆動装置3及び
可動ガイド駆動装置4のブレーキ手段が締結されるとと
もに、駆動制御装置5のモータ51が停止され、可動ガ
イド14及び送り矢13は、棒材補給機構7が棒材(新
材)W′を補給し得る初期位置にて待機する。
At a predetermined time, for example, when the processing of all the products that can be cut from the bar W is completed,
Following the retreat of 3, the motor 51 is driven to rotate in the reverse direction, and the enlargement regulating member 55 further retreats. The feed arrow 13 is pushed rearward by the retreat of the expansion regulating member 55, and the movable guide 1 is moved.
4, the wire 31 rotates the wheel 32 in the wire feeding direction, and the small-diameter reel portion 33 winds up the wire 34 and raises the weight 35. The bracket 46 of the movable guide 14 engaged with the nut 62 of the guide rod 61 is pulled by the feed arrow 13 via the guide rod 61 and retreats together with the feed arrow 13. Wire 41
Rotates the wheel 42 in the wire feeding direction, and the small-diameter reel portion 43 winds the wire 44 and the weight 45
To rise. When the movable guide 14 is restrained from retreating by the retraction restricting means of the bar feeder 1 and retreats to the last retreat position shown in FIG. 5A and FIG. , The motor 51 of the drive control device 5 is stopped, and the movable guide 14 and the feed arrow 13 stand by at an initial position where the bar supply mechanism 7 can supply the bar (new material) W ′. .

【0019】以上の如く、本実施例の棒材供給機1は、
初期位置にて棒材(新材)W′を受入れ可能な可動ガイ
ド14と、可動ガイド14内に移動可能に配置された送
り矢13と、送り矢13及び可動ガイド14を前方に押
圧又は付勢する送り矢駆動装置3及び可動ガイド駆動装
置4と、送り矢13の前進運動を制御する駆動制御装置
5と、送り矢13と可動ガイド14との相対運動を規制
するガイド連結装置6とを備えている。可動ガイド14
及び送り矢13は、初期給送工程において、棒材Wを可
動ガイド溝15内に収容した状態で一体的に前進する。
従って、可動ガイド14に保護された棒材Wは、可動ガ
イド14から前方に突出せずに自動旋盤2の主軸内装管
Iに挿入されるので、棒材給送中に生じ得る棒材Wの損
傷、屈曲、湾曲又は変形等は、確実に回避される。ま
た、駆動制御装置5及びガイド連結装置6は、送り矢1
3及び可動ガイド14を相対変位させることができるの
で、棒材Wは、可動ガイド14に対する送り矢13の前
進により、主軸内装管I内の可動ガイド14の前端部か
ら入子式に前方に突出し、コレットチャックCに挿通さ
れる。更に、駆動制御装置5及びガイド連結装置6は、
送り矢13及び可動ガイド14を相対変位させ、可動ガ
イド14に対して送り矢13を後退させるとともに、送
り矢13及び可動ガイド14を一体的に初期位置まで後
退させる。
As described above, the bar feeder 1 of the present embodiment comprises:
A movable guide 14 capable of receiving a bar (new material) W 'at an initial position, a feed arrow 13 movably disposed in the movable guide 14, and pressing or attaching the feed arrow 13 and the movable guide 14 forward. The feed arrow driving device 3 and the movable guide driving device 4 for energizing, the drive control device 5 for controlling the forward movement of the feed arrow 13, and the guide connecting device 6 for restricting the relative movement between the feed arrow 13 and the movable guide 14. Have. Movable guide 14
The feed arrow 13 moves forward integrally with the bar W accommodated in the movable guide groove 15 in the initial feeding step.
Therefore, since the bar W protected by the movable guide 14 is inserted into the main spindle inner pipe I of the automatic lathe 2 without protruding forward from the movable guide 14, the bar W which may be generated during the bar feeding is removed. Damage, bending, bending or deformation, etc. are reliably avoided. The drive control device 5 and the guide connecting device 6 are provided with the feed arrow 1
3 and the movable guide 14 can be relatively displaced, so that the bar W projects telescopically forward from the front end of the movable guide 14 in the spindle inner tube I by the advance of the feed arrow 13 with respect to the movable guide 14. Is inserted through the collet chuck C. Further, the drive control device 5 and the guide connecting device 6
The feed arrow 13 and the movable guide 14 are relatively displaced, and the feed arrow 13 is retracted with respect to the movable guide 14, and the feed arrow 13 and the movable guide 14 are integrally retracted to the initial position.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の上記構成に
よれば、小径の棒材、殊に、極細の棒材を確実且つ円滑
に自動旋盤に給送することができる自動棒材供給機及び
自動棒材供給方法を提供することが可能となる。
As described above, according to the above construction of the present invention, an automatic bar feeder capable of reliably and smoothly feeding a small-diameter bar, particularly an extremely fine bar, to an automatic lathe. And an automatic bar supply method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る自動棒材供給機を示す概
略正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view showing an automatic bar feeder according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す送り矢及び可動ガイドの縦断面図で
ある。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a feed arrow and a movable guide shown in FIG.

【図3】図1に示す送り矢及び可動ガイドの斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view of a feed arrow and a movable guide shown in FIG. 1;

【図4】図1に示す送り矢及び可動ガイドの部分拡大断
面図である。
FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of a feed arrow and a movable guide shown in FIG. 1;

【図5】図1に示す棒材供給機の作動を段階的に示す新
材供給工程図である。
FIG. 5 is a new material supply process diagram showing the operation of the bar supply device shown in FIG. 1 in a stepwise manner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動棒材供給機 2 NC自動旋盤(棒材加工機) 3 送り矢駆動装置 4 ガイド駆動装置 5 駆動制御装置 6 ガイド連結装置 7 棒材補給機構 8 スクリュー式フィーダー 11 本体フレーム 13 送り矢 14 可動ガイド 15 可動ガイド溝 16 固定ガイド 17 固定ガイド溝 W 棒材 W′ 棒材(新材) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic bar feeder 2 NC automatic lathe (bar processing machine) 3 Feed arrow drive 4 Guide drive 5 Drive control device 6 Guide connection device 7 Bar supply mechanism 8 Screw type feeder 11 Main frame 13 Feed arrow 14 Movable Guide 15 Movable guide groove 16 Fixed guide 17 Fixed guide groove W Bar W 'Bar (new material)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23B 13/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23B 13/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 頂部に、給送すべき棒材を受け入れるた
めの新材受入用開口部を有し、且つ、前端部が前記自動
棒材加工機の前記主軸の中に挿入されるまで、前記自動
棒材加工機に向かって棒材給送方向前方に移動可能に設
けられた可動ガイドを有し、それによって前記新材受入
れ用開口部を介して収容された棒材が前記自動棒材加工
機まで搬送され、更に、前記可動ガイド内の棒材を給送
方向前方に押圧して、棒材を前記可動ガイドに対して給
送方向前方に前記主軸の中へと送出する棒材送り部材を
備えた、棒材を自動棒材加工機に給送するための自動棒
材供給機。
At the top there is a new material receiving opening for receiving the bar to be fed and until the front end is inserted into the spindle of the automatic bar processing machine. A movable guide provided so as to be movable forward in the bar feeding direction toward the automatic bar processing machine, whereby the bar accommodated through the new material receiving opening is the automatic bar. A bar feeder that is transported to a processing machine, and further presses the bar in the movable guide forward in the feeding direction, and feeds the bar into the main shaft forward in the feeding direction with respect to the movable guide. An automatic bar feeder for feeding bars to an automatic bar processing machine.
【請求項2】 前記可動ガイドは、棒材を収容可能なガ
イド溝を備え、ガイド溝の給送方向前部は、棒材を受入
れ可能な棒材収容領域を形成し、ガイド溝の給送方向後
部は、前記棒材送り部材を配設可能な送り部材配置領域
を形成する、ことを特徴とする請求項1に記載の自動棒
材供給機。
2. The movable guide includes a guide groove capable of accommodating a bar, and a front portion in a feeding direction of the guide groove forms a bar accommodating region capable of receiving the bar. The automatic bar feeder according to claim 1, wherein the rear portion in the direction forms a feed member disposition area in which the bar feed member can be disposed.
【請求項3】 請求項1または2に記載の自動棒材供給
機を使用した自動棒材供給方法において、 頂部に設けられた新材受入用開口部を介して給送すべき
棒材を可動ガイド内に収容する工程と、 該可動ガイドを棒材給送方向前方に、前記自動棒材加工
機の主軸内まで移動させて、棒材を自動棒材加工機まで
搬送する棒材搬送工程と、 棒材送り部材によって前記可動ガイド内の棒材を給送方
向前方に押圧し、該棒材を前記可動ガイドの前方に突出
させる棒材送出工程とを含む、ことを特徴とする自動棒
材供給方法。
3. An automatic bar feeding method using the automatic bar feeding machine according to claim 1, wherein the bar to be fed is movable via a new material receiving opening provided at the top. A step of housing the guide in the guide, a step of moving the movable guide forward in the bar feed direction, into the main shaft of the automatic bar processing machine, and a step of transporting the bar to the automatic bar processing machine. A bar feeding step of pressing a bar in the movable guide forward in a feeding direction by a bar feeding member to cause the bar to protrude forward of the movable guide. Supply method.
【請求項4】 前記棒材送り部材は前記可動ガイド内に
配置されており、 前記棒材搬送工程において、前記可動ガイドは前記棒材
送り部材と一体的に前進し、前記棒材送出工程におい
て、前記棒材送り部材を前記可動ガイドに対して相対的
に前進させて、棒材を給送方向前方に送出する、ことを
特徴とする請求項3に記載の自動棒材供給方法。
4. The bar feeding member is disposed in the movable guide. In the bar feeding step, the movable guide advances integrally with the bar feeding member, and in the bar feeding step, 4. The automatic bar feeding method according to claim 3, wherein the bar feeder is advanced relatively to the movable guide to feed the bar forward in the feeding direction.
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