JP3207551U - Sewing machine with needle attachment / detachment device - Google Patents
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Abstract
【課題】針棒に対して針をワンタッチで着脱可能とした針着脱装置を備えたミシンを提供する。【解決手段】案内溝12を有する針棒1と、垂直固定溝32を有するジョイント部材Aと、針保持部5と円筒部6と係止ピン7とを有する針止めBとを備えること。ジョイント部材Aの垂直固定溝32は、水平案内溝12bと直交する位置に配置される。針止めBの係止ピン7は、ジョイント部材Aを押し上げて垂直案内溝12aに挿入且つ周方向の回転にて水平案内溝12bを移動し垂直固定溝位置32に到達するとジョイント部材Aは下降し、係止ピン7は垂直固定溝32と水平案内溝12bにて位置決め固定される。【選択図】図1A sewing machine including a needle attaching / detaching device that allows a needle to be attached to and detached from a needle bar with one touch. A needle bar (1) having a guide groove (12), a joint member (A) having a vertical fixing groove (32), and a needle stopper (B) having a needle holding part (5), a cylindrical part (6) and a locking pin (7). The vertical fixing groove 32 of the joint member A is disposed at a position orthogonal to the horizontal guide groove 12b. The locking pin 7 of the needle stop B pushes up the joint member A, is inserted into the vertical guide groove 12a and moves in the horizontal guide groove 12b by rotation in the circumferential direction, and when it reaches the vertical fixing groove position 32, the joint member A descends. The locking pin 7 is positioned and fixed by the vertical fixing groove 32 and the horizontal guide groove 12b. [Selection] Figure 1
Description
本考案は、家庭用ミシンにおいて、針棒に対して針をワンタッチで着脱可能とした針着脱装置を備えたミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine equipped with a needle attaching / detaching device that allows a needle to be attached to and detached from a needle bar in a household sewing machine.
従来、家庭用ミシンにおいて、針棒に対して針は着脱自在で、縫製される生地の種類或いは縫いパターン等によって、針を交換する必要がある。その針の交換手段の一般的なものとして、針棒に内螺子が形成され、該内螺子に螺合するビス,螺子部材等を介して針が着脱自在に装着されるものであった。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a home sewing machine, a needle is detachable from a needle bar, and it is necessary to replace the needle depending on the type of fabric to be sewn or a sewing pattern. As a general means for exchanging the needle, an internal screw is formed on the needle bar, and the needle is detachably mounted via a screw, a screw member, or the like that is screwed into the internal screw.
ところが、このように針棒に針を装着するためにビス又は螺子が使用される構造では、その着脱作業においてドライバ等の工具が必要となる。また、部品も多くなり、特にビスや螺子等は細かい部品なので、紛失するおそれもある。また、針棒への針の装着作業も面倒である。 However, in such a structure in which a screw or a screw is used to attach a needle to the needle bar, a tool such as a screwdriver is required for the attaching / detaching operation. In addition, the number of parts increases, and in particular, screws and screws are fine parts and may be lost. Also, the operation of attaching the needle to the needle bar is troublesome.
このようなことから、針棒に対して針を簡易且つ迅速に装着することができるものが開発されている。この種のものとして、特許文献1及び特許文献2が存在する。まず、特許文献1では、ミシン針(10)が針シャンクアダプター(30)に保持された状態で、針棒(20)の保持孔(22)に溝状切欠部をおおむね係合ピン(23)側に合わせて針シャンクアダプター(30)の上端部を挿入し、溝状切欠部と係合ピン(23)とにより針シャンクアダプター(30)を針棒(20)に結合させる構造である。
For this reason, those that can easily and quickly attach the needle to the needle bar have been developed.
ピン付勢部材(25)は、リング上で係合ピン(23)と当接するテーパ面を持つとともに針棒糸掛け孔を保持する。ミシン針と針シャンクアダプターは、一体化されている。針シャンクアダプターは、針棒に挿人されたときに挿入停止位置を決定するストツパー部を持つ。特許文献1では、ミシン針(10)が針シャンクアダプター(30)に保持された状態で、針棒(20)の保持孔(22)に案内突起(341)を案内溝で案内しつつ針シャンクアダプターの上端部を挿入し、ネック部と係合ピンとにより針シャンクアダプター(30)を針棒に結合させる構造である。
The pin urging member (25) has a tapered surface that comes into contact with the engagement pin (23) on the ring and holds the needle bar threading hole. The sewing needle and the needle shank adapter are integrated. The needle shank adapter has a stopper part that determines the insertion stop position when inserted into the needle bar. In
針シャンクアダプター(30)は、ネック部(331)から保持孔(22)入口端部に向かって外径が次第に大きくなるテーパ外周面をもつ。ミシン針(10)と針シャンクアダプター(30)は一体的に固定されている。針シャンクアダプター(30)はくびれネック部(331)と、ネック部(331)と接合する個の係合ピン(27)と、係合ピン(27)を中心方向に付勢し切欠部を持つリング状の板バネ(28)とから構成される。 The needle shank adapter (30) has a tapered outer peripheral surface whose outer diameter gradually increases from the neck portion (331) to the inlet end portion of the holding hole (22). The sewing needle (10) and the needle shank adapter (30) are fixed integrally. The needle shank adapter (30) has a constricted neck portion (331), individual engagement pins (27) joined to the neck portion (331), and a biased portion of the engagement pin (27) in the center direction. It is composed of a ring-shaped leaf spring (28).
特許文献1では、係合ピン(23)のみで回転方向を付勢しており、回転方向に対して容易に回転してしまう構造上の問題がある。針シャンクアダプター(30)を保持する係合ピン(23)を付勢させる、リング状の付勢部材(25)に針棒糸掛け孔を持っていることで、針孔との位置関係が容易にずれてしまう構造上の問題がある。
In
リング状の付勢部材(25)と係合ピン(23)が当接するテーパ面で係合ピン(23)が保持孔(22)に移動してしまい、針シャンクアダプター(30)が取り付けられない状況となる可能性がある。また、針シャンクアダプター(30)が針棒に確実に固定されたかを確認することができない構造上の問題が存在する。 The engagement pin (23) moves to the holding hole (22) at the tapered surface where the ring-shaped biasing member (25) and the engagement pin (23) abut, and the needle shank adapter (30) cannot be attached. It can be a situation. There is also a structural problem in which it cannot be confirmed whether the needle shank adapter (30) is securely fixed to the needle bar.
特許文献2では、係合ピン(27)をリング状の板バネ(28)で中心方向に付勢し、ネック部(331)に係合ピン(27)を押し付ける構造となっており、板バネ(28)の力のみで針シャンクアダプター(30)を固定している為、針が布に刺さった状態で糸絡まりを起こすと、針シャンクアダプター(30)が外れてしまう可能性がある。また、針シャンクアダプター(30)が外れた状態で、ミシンが動いてしまう可能性がある。ロック機構が働く場合はミシンが停止するが針シャンクアダプター(30)が外れた場合はロック機構が働かない可能性があり、安全性に問題がある。
In
そこで、本考案の目的(解決しようとする技術的課題)は、針棒に対して針を略ワンタッチで着脱可能とし、且つミシンの稼動時の振動に対しても十分に耐え得るミシンの針着脱装置を提供することにある。 Therefore, the purpose of the present invention (technical problem to be solved) is to allow the needle to be attached to and detached from the needle bar with almost one touch, and to attach and detach the sewing machine with sufficient resistance to vibration during operation of the sewing machine. To provide an apparatus.
そこで、考案者は、上記課題を解決すべく、鋭意,研究を重ねた結果、請求項1の考案を、針を装着して上下動する中空状の針棒の下方外周に形成された下端に向けて開口する垂直案内溝と該垂直案内溝に連続する水平案内溝とからなる案内溝と、下端に向けて開口する垂直固定溝を有し且つ前記針棒の下端近傍に周方向に回転が規制され且つ上下方向に移動可能に装着されるジョイント部材と、針保持部と該針保持部の上部に形成されて前記針棒下端に嵌装する円筒部と該円筒部の軸心と直交する方向で外周に突出する係止ピンとを有する針止めとを備え、前記ジョイント部材の前記垂直固定溝は、前記水平案内溝と直交する位置に配置され、前記針止めの前記係止ピンは前記ジョイント部材を押し上げて前記垂直案内溝に挿入し、周方向の回転にて前記水平案内溝を移動して前記垂直固定溝位置に到達すると前記ジョイント部材は下降し、前記係止ピンは前記垂直固定溝と前記水平案内溝にて位置決め固定されてなる針着脱装置を備えたミシンとしたことにより、上記課題を解決した。
Therefore, as a result of intensive studies and researches, the inventor has applied the idea of
請求項2の考案を、針を装着して上下動する中空状の針棒の下方外周に形成された下端に向けて開口する垂直案内溝と該垂直案内溝に連続する水平案内溝とからなる案内溝と、前記針棒の中空部に収納されるバネと、前記針棒が摺動する摺動孔を有し且つ周壁に下端に向けて開口する垂直固定溝が形成された筒状部と該筒状部の上下方向の摺動と回動を規制するための固定ピンとからなるジョイント部材と、針を保持する針保持部と該針保持部の上部に形成されて前記針棒下端に嵌装する円筒部と該円筒部の軸心と直交する方向で外周に突出する係止ピンとを有する針止めとを備え、前記針棒の下端が前記ジョイント部材の前記摺動孔に挿入され且つ前記固定ピンは前記針棒下端付近に設けられた上下方向に延在する長孔に貫通し、前記ジョイント部材は前記長孔の範囲において上下動可能とする共に、前記固定ピンを介して前記バネにより下方に弾性付勢され、前記針止めの係止ピンは前記水平案内孔溝と垂直固定溝とによって位置決めされる構成としてなる針着脱装置を備えたミシンとしたことにより、上記課題を解決した。
The invention of
請求項3の考案を、前記針止めの前記円筒部の頂部には直径方向に沿って軸挿入溝が形成され、適正な装着状態で、前記ジョイント部材の前記固定ピンが前記軸挿入溝に挿入する構成としてなる請求項2に記載の針着脱装置を備えたミシンとしたことにより、上記課題を解決した。請求項4の考案を、前記ジョイント部材には摘みを備えた請求項1,2又は3の何れか1項に記載の針着脱装置を備えたミシンとしたことにより、上記課題を解決した。
According to a third aspect of the present invention, a shaft insertion groove is formed along the diametrical direction at the top of the cylindrical portion of the needle clamp, and the fixing pin of the joint member is inserted into the shaft insertion groove in an appropriate mounting state. The above-described problem has been solved by using a sewing machine provided with the needle attaching / detaching device according to
請求項1及び請求項2の考案では、針棒の下端付近に装着されたジョイント部材に対して、針止めを上方に向かって押し付けるようにすることで、係止ピンがジョイント部材を押し上げつつ、針棒の下端に形成された垂直案内溝に前記係止ピンが挿入し、該垂直案内溝の上端箇所で前記針止めを周方向に回転させることで、係止ピンはジョイント部材の垂直固定溝の位置に到達する。
In the invention of
そこで、バネにて下方に弾性付勢されているジョイント部材は下降して、前記係止ピンが針棒の水平案内溝と、ジョイント部材の垂直固定溝とで略十字状となるように包囲され、これによって針止めが針棒にジョイント部材を介して固定される。このように、本考案では、針止めを針棒の下端よりジョイント部材を上昇させるように押し上げ、次いで周方向に回転させるのみで、針止めを針棒に極めて簡単に装着することができる。 Therefore, the joint member elastically biased downward by the spring is lowered, and the locking pin is surrounded by a horizontal guide groove of the needle bar and a vertical fixing groove of the joint member so as to form a substantially cross shape. Thus, the needle stopper is fixed to the needle bar via the joint member. As described above, in the present invention, the needle stopper can be attached to the needle bar very simply by pushing the needle stopper upward from the lower end of the needle bar and then rotating it in the circumferential direction.
また、針止めは、針棒に対してその装着状態が、水平状の水平案内溝と、垂直状の垂直固定溝とが交差してその中心に係止ピンが存在し、且つジョイント部材はバネにて下方に弾性付勢されるので、簡単な構成で且つ簡単な作業でありながら係止ピンは針棒及びジョイント部材の両方に極めて強固に固定されるものである。特に、請求項2では、針棒に対するジョイント部材の下方への弾性付勢をバネにて行うものであり、該バネは針棒内に収納されるため、針棒及びその周辺の構成を簡潔なものとすることができる。 The needle clamp is attached to the needle bar when the horizontal horizontal guide groove intersects with the vertical vertical fixing groove, and there is a locking pin at the center, and the joint member is a spring. Therefore, the locking pin is fixed to both the needle bar and the joint member very firmly with a simple structure and a simple operation. In particular, according to the second aspect of the present invention, the spring is used to elastically bias the joint member downward with respect to the needle bar. Since the spring is housed in the needle bar, the configuration of the needle bar and its surroundings can be simplified. Can be.
請求項3の考案では、前記針止めの前記円筒部の頂部には直径方向に沿って軸挿入溝が形成され、適正な装着状態で、前記ジョイント部材の前記固定ピンが前記軸挿入溝に挿入する構成としたことにより、針止めは、係止ピンに加えて固定ピンによっても周方向における回転を防止し、より一層強固なが針止めの針棒への装着にすることができる。請求項4の考案では、前記ジョイント部材には摘みを備えたことにより、針棒に装着した針止めを取り外す場合には、ジョイント部材を一旦上方に押し上げるものであるが、このとき摘みを指でつまんで持ち上げることができ、作業の効率及び安全性を有することができる。
According to a third aspect of the present invention, a shaft insertion groove is formed along the diametrical direction at the top of the cylindrical portion of the needle stopper, and the fixing pin of the joint member is inserted into the shaft insertion groove in an appropriate mounting state. By adopting such a configuration, the needle stopper can be prevented from rotating in the circumferential direction not only by the locking pin but also by the fixing pin, so that the needle stopper can be more firmly attached to the needle bar. In the invention of
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。本考案は、図1に示すように、主に針棒1と、バネ2と、ジョイント部材A及び針止めBによって構成されている。針棒1は、ミシンに垂直状に装着され、その下方側に中空部11が設けられている〔図1(D),図3等参照〕。該中空部11の下端は開口11aとして形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the present invention mainly includes a
中空部11は、針棒1の軸方向全体に亘って形成されるものではなく、下方部分に形成される〔図1(D)及び図3参照)。また、針棒1の軸方向全体に亘って管状とし、特に下方部分のみを大径の中空部11としてもよい。中空部11には、後述するバネ2が収納される〔図1(D)及び図3等参照)。
The
または、中空軸の針棒1でもよい。中空軸とした針棒1の下端近傍において保持ピン8を軸心に直交するように設けることで、針棒1に内装したバネ2の上端位置を決めることが可能である〔図1(E)参照〕。さらに、バネ2の上端部分を前記保持ピン8に係止し、針棒1から落下しないようにすることもできる。
Alternatively, a hollow
針棒1の下端には、案内溝12が対向する位置に形成されている〔図2(C),図4(A),(C)参照〕。案内溝12は、垂直案内溝12aと、水平案内溝12bとから構成され、垂直案内溝12aは、下端が針棒1の下端と一致し開放されている。水平案内溝12bは、水平状の溝で、前記垂直案内溝12aの上端と連通している。二つの案内溝12,12は、両垂直案内溝12aの上端より連続して、周方向に沿って同一方向にそれぞれの水平案内溝12b,12bが延在形成されている〔図2(C),図4(C)参照〕。
At the lower end of the
針棒1の下方には対向して長孔13,13が形成されている。長孔13は、針棒1の軸方向に延在する孔であり、前記中空部11の形成範囲内に形成される。両長孔13,13には、後述する固定ピン4をジョイント部材Aの筒状部3を介して挿入し、長孔13,13に沿って上下動する〔図2(B),図3,図4(A),(B)参照〕。
Long holes 13 are formed below the
前記中空部11には、バネ2が収納される。バネ2は、具体的にはコイルバネが使用される〔図1,図2(A),(B),図3等参照〕。バネ2は、中空部11の形成されている範囲内で弾性的に伸縮するものであり、バネ2の上端は中空部11の段差形状とした上端で固定される。或いはバネ2の上端は、前述した前記保持ピン8にて固定しても良い。バネ2は、前記固定ピン4を常時下方に向かって弾性付勢する。
A
ジョイント部材Aは、主に筒状部3と、固定ピン4とから構成される。筒状部3は、円筒環形状をなし、その中心に摺動孔31が形成されている〔図2(B),(D)参照〕。該摺動孔31は、前記針棒1が挿入することができ、且つ筒状部3が針棒1に対して円滑に摺動することができる。
The joint member A is mainly composed of a
筒状部3には、対向して垂直固定溝32,32が形成されている〔図2(D)参照〕。両該垂直固定溝32,32は、筒状部3の下端に向けて開放されている。さらに、筒状部3には固定ピン4が貫通するピン貫通孔33,33が形成されている〔図2(B),(D),図4(B)参照〕。
The
また、筒状部3には摘み部34が形成されている。摘み部34は、前記筒状部3の外周より、外方に向かって板片状に形成された部位である。摘み部34は、作業員の指先でつまむことができる程度の大きさである。また、摘み部34の形状として、特に図示しないが筒状部3の下端より円板状に外方に突出する鍔状としたものも存在する。
Further, a
ジョイント部材Aは、筒状部3の摺動孔31に針棒1を挿入し、固定ピン4を針棒1の長孔13,13及び筒状部3のピン貫通孔33,33に挿通する〔図4(A),(B)参照〕。ここで固定ピン4は前記ピン貫通孔33,33に対しては圧入等の固定手段にて固定され、長孔13,13に対しては、円滑に上下方向に往復移動可能に遊挿状態とされる。
The joint member A inserts the
固定ピン4は、針棒1の中空部11に収納されたバネ2の弾性力によって常時下方に弾性付勢される。固定ピン4は、針棒1の両長孔13,13の下端で停止した状態であり、固定ピン4と共にジョイント部材Aは針棒1の下端箇所に停止した状態となる。このとき、針棒1の下端位置と、筒状部3の下端位置とは一致或いは略一致することが好ましい。
The fixing
ジョイント部材Aは、固定ピン4と、針棒1の長孔13,13によって周方向に回動が規制される〔図4(B)参照〕。そして、固定ピン4が長孔13,13を上下動する範囲において、ジョイント部材Aは上下動することができる。そして、垂直固定溝32,32は、水平案内溝12b,12bと直交する位置に配置する。好ましくは、垂直固定溝32,32は、水平案内溝12b,12bの終端位置と重なるものであることが好ましい。
The rotation of the joint member A in the circumferential direction is restricted by the fixing
次に、針止めBは、主に針保持部5と、円筒部6と、係止ピン7とから構成されている(図2,図3参照)。針保持部5は、保持筐体51と締付部52とから構成される。保持筐体51は、略直方体状に形成され、針9を保持する役目をなす部位である。締付部52は、保持筐体51に保持された針9を固定する役目をなすものである。締付部52は、ビス等を備え、保持筐体51内に挿入された針9の頭部を押え付けて固定するものである。
Next, the needle stopper B mainly includes a
針保持部5の保持筐体51の上部には、円筒部6が形成されている。該円筒部6は、前記針棒1の開口11aから中空部11内へ挿入する部位である。したがって、円筒部6が中空部11に挿入された状態で針止めBにガタツキが生じない程度に、円筒部6の外径と中空部11の内径が設定される。
A
また、円筒部6には、その外周面から対向して突出する係止ピン7が設けられている。係止ピン7は、円筒部6の直径方向に貫通し、前記係止ピン7の両端部分が円筒部6の外周面より突出する構成であっても良い〔図2(B)参照〕。さらに円筒部6の頂部6aには、直径方向に沿って軸挿入溝61が形成されている〔図2(B),図3(C)参照〕。
In addition, the
該軸挿入溝61には、前記固定ピン4が水平方向で挿入できる溝となっている〔図2(B),図3(C)参照〕。軸挿入溝61と円筒部6に貫通する係止ピン7は直角に交わる状態となっている。係止ピン7は、その両端が、針棒1のジョイント部材Aの両垂直固定溝32,32に架かる程度の長さを有している。
The
次に、本考案において、針止めBを針棒1に対して着脱する行程について説明する(図5参照)。まず、針止めBを針棒1に装着する行程を説明する。ジョイント部材Aの摘み部34を指先で持ち上げ、ジョイント部材Aを針止めBに対して上昇させる。ジョイント部材Aが上昇すると、針棒1の下端付近の案内溝12,12が外部に露出する〔図5(A),(B)参照〕。
Next, the process of attaching / detaching the needle stopper B to / from the
そして、このとき案内溝12の垂直案内溝12aを目視しながら、針止めBの係止ピン7を垂直案内溝12aの下端開放箇所から挿入しつつ、同時に円筒部6を針棒1の中空部11に挿入する〔図5(B),(C)参照〕。そして針止めBを針棒1に沿って上昇させると、係止ピン7が垂直案内溝12a,12aの上端に到達する。垂直案内溝12a,12aは、その上端が水平案内溝12b,12bに連通しているので、針止めBを水平案内溝12b,12bの延在する方向に回転させることができる〔図5(D)参照〕。
At this time, while visually observing the
針止めBを水平案内溝12b,12bに沿って回転させることで、係止ピン7の両端が水平案内溝12b,12bのそれぞれの終端に到達する。このとき、係止ピン7の両端は、ジョイント部材Aの垂直固定溝32,32の位置に到達している。この時、固定ピン4が円筒部6の軸挿入溝61に挿入される位置にあるので、そのままジョイント部材Aを下降させることができ、固定ピン4が円筒部6の軸挿入溝61に挿入されると針止めBの周方向の回動を不可能にすると共に、係止ピン7の両端に両垂直固定溝32,32が被さるようにして係止される。このとき、係止ピン7の端部は、垂直固定溝32と水平案内溝12bとで係止された状態となる〔図5(E)参照〕。
By rotating the needle stopper B along the
また、針止めBは、係止ピン7の両端を針棒1の垂直案内溝12a,12aに挿入させ、そのまま上昇させることにより、円筒部6が固定ピン4を押し上げることになりジョイント部材Aも上昇させることができる。そして、係止ピン7が水平案内溝12b,12bの位置に到達したら、針止めBを所定方向に回転させることで、係止ピン7の両端がジョイント部材Aの垂直固定溝32,32の位置に到達する。
Further, the needle stopper B is inserted into the
この時、固定ピン4が円筒部6の軸挿入溝61に挿入される位置にあるので、そのままジョイント部材Aを下降させることができ、固定ピン4が円筒部6の軸挿入溝61に挿入されると針止めBの回転方向の位置が決まり、該垂直固定溝32,32はそのまま下方に下降して、係止ピン7の両端に係止することができる。
At this time, since the fixing
次に、針棒1から針止めBを取り外す方法について述べる。ジョイント部材Aの摘み部34を指先でつまみ、上方に押し上げるとジョイント部材Aが針棒1に沿って上昇する。ここで、固定ピン4はジョイント部材Aと共に上昇し、針止めBの周方向における回転を不可能としていた固定ピン4が円筒部6の軸挿入溝61から外れる。また、ジョイント部材Aの垂直固定溝32,32も上昇するので、係止ピン7が垂直固定溝32,32から外れる。これによって針止めBは周方向における回転が可能となる。
Next, a method for removing the needle stopper B from the
ただし、針止めBの係止ピン7は、針棒1の両案内溝12,12の水平案内溝12b,12bによって、垂直方向に規制された状態であるが、水平案内溝12bにおいては、水平方向への移動規制はないので、針止めBは周方向に回転移動できる。そして、係止ピン7の位置が垂直案内溝12a,12aの位置に到達すると、係止ピン7と共に針止めBを下方に移動させると、係止ピン7が垂直案内溝12a,12aから外れ、針止めBを針棒1から取り外すことができる。
However, the locking
1…針棒、11…中空部、12…案内溝、12a…垂直案内溝、
12b…水平案内孔溝、2…バネ、A…ジョイント部材、3…筒状部、31…摺動孔、
32…垂直固定溝、4…固定ピン、B…針止め、5…針保持部、6…円筒部、
6a…頂部、61…軸挿入溝、7…係止ピン。
DESCRIPTION OF
12b ... Horizontal guide hole groove, 2 ... Spring, A ... Joint member, 3 ... Cylindrical part, 31 ... Sliding hole,
32 ... Vertical fixing groove, 4 ... Fixing pin, B ... Needle clamp, 5 ... Needle holding part, 6 ... Cylindrical part,
6a ... top, 61 ... shaft insertion groove, 7 ... locking pin.
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CN117230589B (en) * | 2023-11-10 | 2024-01-12 | 佛山奥轩科技有限公司 | Sewing device convenient for replacing needle heads and application method thereof |
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