JP3206404B2 - Engine speed control device - Google Patents

Engine speed control device

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JP3206404B2
JP3206404B2 JP32568595A JP32568595A JP3206404B2 JP 3206404 B2 JP3206404 B2 JP 3206404B2 JP 32568595 A JP32568595 A JP 32568595A JP 32568595 A JP32568595 A JP 32568595A JP 3206404 B2 JP3206404 B2 JP 3206404B2
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孝樹 山内
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
エンジンのエンジン回転数制御装置に係り、詳しくは、
エアコン用コンプレッサの駆動をも同時に行う内燃エン
ジンのエンジン回転数制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine speed control device for an engine mounted on a vehicle.
The present invention relates to an engine speed control device for an internal combustion engine that simultaneously drives an air conditioner compressor.

【0002】[0002]

【関連する背景技術】近年、車両の車室内の空調(暖
房、冷房)を行うために、空調装置(エアコン)を搭載
した車両が増加している。通常、このエアコンの冷媒の
圧縮装置(コンプレッサ)は、車両を駆動する内燃エン
ジンから動力を受けて作動しており、これにより、車室
内の空調が良好且つ充分に実施される。
2. Related Background Art In recent years, vehicles equipped with an air conditioner (air conditioner) for performing air conditioning (heating, cooling) in a vehicle cabin have been increasing. Normally, a refrigerant compression device (compressor) of the air conditioner is operated by receiving power from an internal combustion engine that drives a vehicle, whereby air conditioning in the vehicle compartment is satisfactorily and sufficiently performed.

【0003】ところで、コンプレッサは、エンジンの回
転数に応じて圧縮能力が変化するようなものである。つ
まり、エンジンの回転数が高いほどエアコンの空調能力
(主として冷房、除湿能力)が向上するのである。従っ
て、通常は、エアコンを作動させる場合には、エンジン
の最低回転数、即ちアイドル回転数の目標値(目標アイ
ドル回転数)を、エアコンを作動させない通常のアイド
ル回転数の目標設定値よりも高めとしている。また、こ
れにより、コンプレッサの負荷の増加によるエンジン回
転の不安定化も防止される。
[0003] Compressors vary in compression capacity in accordance with the engine speed. In other words, the higher the engine speed, the better the air-conditioning capacity (mainly cooling and dehumidifying capacity) of the air conditioner. Therefore, when operating the air conditioner, normally, the minimum engine speed, that is, the target value of the idle speed (target idle speed) is set higher than the target set value of the normal idle speed without operating the air conditioner. And This also prevents the engine rotation from becoming unstable due to an increase in the load on the compressor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、エアコン作
動時において、上記のようにエンジン回転数を高くする
と、当然ながら燃料の消費量が増大する。従って、アイ
ドリング運転が長時間に亘って継続されるような渋滞路
を走行中においては、高いエンジン回転数のままにエア
コンを作動させ続けると燃費が悪化してしまうことにな
る。
By the way, when the engine speed is increased as described above during the operation of the air conditioner, the fuel consumption naturally increases. Therefore, while the vehicle is running on a congested road where idling operation is continued for a long time, continuing to operate the air conditioner at a high engine speed will deteriorate fuel efficiency.

【0005】特に、走行中に常時オン状態とされるオー
トエアコンにおいては、エアコンをあまり必要としない
ような状況であっても、アイドリング運転中にあっては
常にアイドル回転数が高く保持されることになり、燃費
が極めて悪化し好ましいことではない。本発明は、上述
した事情に基づいてなされたもので、その目的とすると
ころは、エアコン作動時において燃費の悪化防止を実現
可能なエンジン回転数制御装置を提供することにある。
[0005] In particular, in an auto air conditioner which is always turned on during traveling, the idling speed is always kept high during idling operation even in a situation where the air conditioner is not required much. This is not preferable because fuel efficiency is extremely deteriorated. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine speed control device capable of preventing deterioration of fuel efficiency when an air conditioner is operating.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項1の発明では、出力側にエアコンのコンプレ
ッサが連結されたエンジンのエンジン回転数制御装置に
おいて、前記エンジンが始動し且つエアコンが作動状態
とされてからのエンジン回転数の積算値に基づいて前記
エアコンの作動量を推定する作動量推定手段と、前記エ
アコンが作動状態とされたとき前記エンジンのアイドル
回転数の目標値を第1の回転数とし、その後前記作動量
が所定量に達したとき前記アイドル回転数の目標値を前
記第1の回転数より低い第2の回転数とするアイドル回
転数制御手段とを備えたことを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an engine speed control apparatus for an engine having an output side connected to a compressor of an air conditioner. Operating amount estimating means for estimating the operating amount of the air conditioner based on the integrated value of the engine rotational speed after the operating state is set, and a target value of the idle rotational speed of the engine when the air conditioner is activated. Idle speed control means for setting the target value of the idle speed to a second speed lower than the first speed when the operation amount reaches a predetermined amount. It is characterized by:

【0007】従って、エアコンが作動状態とされたとき
には、先ずエンジンのアイドル回転数の目標値が第1の
回転数とされるが、その後、エアコンが作動状態とされ
てからのエンジン回転数の積算値に基づいて推定される
エアコンの作動量が所定量に達すると、アイドル回転数
の目標値は第1の回転数よりも低い第2の回転数とされ
る。これにより、アイドル運転が長時間に亘って行われ
るような場合のエンジンの燃料消費量が低減され、燃費
の悪化が防止される。
Therefore, when the air conditioner is activated, the target value of the idle speed of the engine is first set to the first revolution speed, and thereafter, the integration of the engine revolution speed after the air conditioner is activated is performed. When the operation amount of the air conditioner estimated based on the value reaches a predetermined amount, the target value of the idle rotation speed is set to the second rotation speed lower than the first rotation speed. As a result, the fuel consumption of the engine in a case where the idling operation is performed for a long time is reduced, and deterioration of fuel efficiency is prevented.

【0008】また、請求項2の発明では、前記作動量推
定手段は、前記積算値を求める積算手段からなり、前記
アイドル回転数制御手段は、前記積算値が所定値に達し
たとき前記作動量が所定量に達したとみなして前記アイ
ドル回転数の目標値を前記第2の回転数とすることを特
徴としている。
[0008] In the invention of claim 2, wherein the operation amount estimating means, integrated hands-stage or Rannahli of obtaining the integrated value, the idle speed control means, can with the integrated value reaches a predetermined value before SL amount operation is characterized in that said second rotational speed target value of the idle speed is regarded to have reached the predetermined amount.

【0009】従って、エアコンが作動状態とされたとき
には、先ずエンジンのアイドル回転数の目標値が第1の
回転数とされるが、その後、エアコンが作動状態とされ
てからのエンジン回転数の積算値が所定値に達したと
は、アイドル回転数の目標値は第1の回転数よりも低
い第2の回転数とされる。これにより、エンジン回転数
の積算値の閾値判別に基づいて容易にエンジンの燃料消
費量が低減されて燃費の悪化が防止される。
Therefore, when the air conditioner is operated, the target value of the engine idle speed is first set to the first speed, and thereafter, the integration of the engine speed after the air conditioner is operated is set. can the value has reached the predetermined value
In this case, the target value of the idle speed is set to the second speed lower than the first speed. As a result, the fuel consumption of the engine is easily reduced based on the determination of the threshold value of the integrated value of the engine speed, and the deterioration of fuel efficiency is prevented.

【0010】また、請求項3の発明では、さらに、前記
エンジンの状態量を検出する状態量検出手段を備え、前
記アイドル回転数制御手段は、前記作動量が所定量に達
した後であっても前記エンジンの状態量が所定状態量に
達すると、前記アイドル回転数の目標値を前記第1の回
転数とすることを特徴としている。従って、エアコンの
作動量が所定量に達した後であっても、エンジンの状態
量が所定状態量に達すると、アイドル回転数の目標値が
第1の回転数とされる。これにより、エンジンの状態が
優先的に良好に維持される。
Further, the invention according to claim 3 further comprises a state quantity detecting means for detecting a state quantity of the engine, wherein the idle speed control means is provided after the operation amount reaches a predetermined amount. When the state quantity of the engine reaches a predetermined state quantity, the target value of the idle speed is set to the first speed. Therefore, even after the operation amount of the air conditioner reaches the predetermined amount, when the state amount of the engine reaches the predetermined state amount, the target value of the idle rotation speed is set to the first rotation speed. Thereby, the state of the engine is preferentially maintained favorably.

【0011】また、請求項の発明では、前記状態量検
出手段は、前記エンジンの冷却水温度を検出する冷却水
温度検出手段を含み、前記アイドル回転数制御手段は、
前記冷却水温度が所定温度に達すると、前記アイドル回
転数の目標値を前記第1の回転数とすることを特徴とし
ている。これにより、エアコンの作動量が所定量に達し
た後であっても、エンジンの冷却水温度が所定温度に達
すると、アイドル回転数の目標値が第1の回転数とされ
る。これにより、エンジン駆動型冷却水ポンプの吐出量
が確保される等して充分な冷却性能が発揮され、エンジ
ンがオーバヒートなく良好に維持される。
Further, the invention Motomeko 4, wherein the state quantity detecting means includes a coolant temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the engine, the idle speed control means,
When the cooling water temperature reaches a predetermined temperature, the target value of the idle speed and characterized in that said first rotational speed
Have . Thus, even after the operation amount of the air conditioner reaches the predetermined amount, when the cooling water temperature of the engine reaches the predetermined temperature, the target value of the idle rotation speed is set to the first rotation speed. As a result, a sufficient cooling performance is exhibited, for example, by ensuring the discharge amount of the engine-driven cooling water pump, and the engine is favorably maintained without overheating.

【0012】また、請求項の発明では、前記コンプレ
ッサは前記エアコンの作動時において前記エンジンの出
力伝達を前記エアコンの運転状況に応じ断接自在なクラ
ッチを有するものであって、さらに、前記クラッチが接
続されてからの経過時間を求める計時手段を備え、前記
アイドル回転数制御手段は、前記作動量が所定量に達し
た後であっても前記クラッチが接続されてからの経過時
間が規定時間に達すると、前記アイドル回転数の目標値
を前記第1の回転数とすることを特徴としている。
Further, in the invention according to claim 5 , the compressor has a clutch capable of connecting and disconnecting an output of the engine when the air conditioner is operated according to an operation state of the air conditioner. there comprising a total time means asking you to elapsed time from the connection, the idle speed control means, the operation amount is the amount of time elapsed since the connection is also the clutch even after reaching the predetermined amount When a specified time is reached, the target value of the idle speed is set to the first speed.

【0013】従って、エアコンの作動量が所定量に達し
た後であっても、コンプレッサのクラッチが接続されて
からの経過時間が規定時間に達すると、アイドル回転数
の目標値が第1の回転数とされる。これにより、目標値
の低い第2の回転数でのアイドル運転またはアイドル運
転に近い運転が長時間に亘って継続されているにも拘わ
らずエアコンの効きが悪いような場合にあっては、アイ
ドル回転数の目標値が高められてエアコンの能力の増強
が優先される。
Therefore, even after the operating amount of the air conditioner reaches a predetermined amount, if the elapsed time from the connection of the compressor clutch reaches the specified time, the target value of the idle speed becomes the first rotation speed. It is a number. Accordingly, in a case where the effectiveness of the air conditioner is poor even though the idle operation or the operation close to the idle operation at the second rotation speed having a low target value is continued for a long time, the idle operation is performed. The target value of the number of revolutions is raised, and priority is given to enhancing the capacity of the air conditioner.

【0014】また、請求項の発明では、さらに、前記
クラッチが接続された後に実施されるアイドル運転の継
続時間を求める第の計時手段を備え、前記アイドル回
転数制御手段は、前記継続時間が設定時間に達すると、
前記経過時間に拘わらず前記アイドル回転数の目標値を
前記第1の回転数とすることを特徴としている。これに
より、エアコンの作動量が所定量に達した後であって
も、クラッチが接続された後に実施されるアイドル運転
の継続時間が設定時間に達すると、クラッチが接続され
てからの経過時間に拘わらずアイドル回転数の目標値が
第1の回転数とされる。故に、目標値の低い第2の回転
数でのアイドル運転が長時間に亘って継続されているよ
うな場合にあっては、アイドル回転数の目標値が高めら
れてエアコンの能力の増強が優先される。
Further, the invention Motomeko 6, further comprising a second timing means for determining the duration of the idling operation which is performed after the clutch is connected, the idle speed control means, the continued When the time reaches the set time,
It is characterized in that the idle speed target value regardless of the elapsed time and the first rotational speed. Thus, even after the air conditioner operation amount reaches a predetermined amount, if the continuation time of the idle operation performed after the clutch is connected reaches the set time, the time elapsed since the clutch was connected is reduced to the set time. Regardless, the target value of the idle speed is set to the first speed. Therefore, when the idle operation at the second rotation speed having a low target value is continued for a long time, the target value of the idle rotation speed is increased, and the enhancement of the capacity of the air conditioner is prioritized. Is done.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態としての実施例を詳細に説明する。図1に
は、車両に搭載された内燃エンジン(以下、単にエンジ
ンという)1に適用される本発明のエンジン回転数制御
装置の概略構成図を示してある。以下、図1に基づき説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine speed control device of the present invention applied to an internal combustion engine (hereinafter, simply referred to as an engine) 1 mounted on a vehicle. Hereinafter, description will be made with reference to FIG.

【0016】図1に示すように、エンジン1は、シリン
ダヘッド2、シリンダブロック3、クランクケース4及
びピストン5等からなる通常の内燃エンジンであって、
クランクケース4にはクランクシャフト10が軸支さ
れ、このクランクシャフト10はコンロッド6によって
ピストン5と連結されている。シリンダヘッド2には、
燃焼室に臨んで点火プラグ7が設けられており、この点
火プラグ7は、後述の電子制御装置(ECU)40に電
気的に接続されている。
As shown in FIG. 1, an engine 1 is a normal internal combustion engine including a cylinder head 2, a cylinder block 3, a crankcase 4, a piston 5, and the like.
A crankshaft 10 is supported by the crankcase 4, and the crankshaft 10 is connected to the piston 5 by a connecting rod 6. In the cylinder head 2,
An ignition plug 7 is provided facing the combustion chamber, and the ignition plug 7 is electrically connected to an electronic control unit (ECU) 40 described later.

【0017】また、シリンダブロック3には、シリンダ
ブロック3のウォータジャケット3a内を回流するエン
ジン冷却水の温度を検出する温度センサ8が設けられて
いる。さらに、クランクケース4には、クランクシャフ
ト10の回転に基づきエンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサ9が設けられている。そして、吸気管1
2には、燃料噴射用のインジェクタ13が設けられてい
る。これら温度センサ8、エンジン回転数センサ9及び
インジェクタ13は、ECU40に電気的に接続されて
いる。
Further, the cylinder block 3 is provided with a temperature sensor 8 for detecting the temperature of engine cooling water circulating in the water jacket 3a of the cylinder block 3. Further, the crankcase 4 is provided with an engine speed sensor 9 for detecting the engine speed based on the rotation of the crankshaft 10. And the intake pipe 1
2 is provided with an injector 13 for fuel injection. The temperature sensor 8, the engine speed sensor 9, and the injector 13 are electrically connected to the ECU 40.

【0018】なお、エンジン1の詳細構成及び動作等に
ついては公知であり、ここではその詳細な説明を省略す
る。クランクシャフト10には、エンジン1を冷却する
ための冷却ファン16が連動可能に連結されており、ま
た、環状のベルト18を介してエアコン用のコンプレッ
サ20が接続されている。詳しくは、ベルト18は、コ
ンプレッサ20の回転部に設けられてコンプレッサ20
の作動のオン・オフを行うクラッチ22に連結されてい
る。クラッチ22としては電磁式のマグネットクラッチ
等が使用される。
The detailed configuration and operation of the engine 1 are known, and a detailed description thereof is omitted here. A cooling fan 16 for cooling the engine 1 is operatively connected to the crankshaft 10, and a compressor 20 for an air conditioner is connected via an annular belt 18. Specifically, the belt 18 is provided on a rotating portion of
Is connected to a clutch 22 for turning on and off the operation of the clutch. As the clutch 22, an electromagnetic magnet clutch or the like is used.

【0019】コンプレッサ20は、エンジン1からの回
転出力を直線運動に変換し、車室内に設けられた蒸発器
(エバポレータ)から管路24を介して環流する冷媒を
圧縮する装置であり、エアコンの主要部を構成してい
る。圧縮された冷媒は、管路26を通って凝縮器(コン
デンサ)に送られることになるが、エアコンの構成及び
動作等については公知であり、ここでは詳細な説明を省
略する。
The compressor 20 is a device for converting the rotational output from the engine 1 into a linear motion and compressing a refrigerant circulating through a pipe 24 from an evaporator (evaporator) provided in the vehicle interior. It constitutes the main part. The compressed refrigerant is sent to a condenser (condenser) through a pipe 26. The configuration and operation of the air conditioner are known, and a detailed description thereof is omitted here.

【0020】上述のECU40の入力側には、上記の温
度センサ8、エンジン回転数センサ9の他に、管路24
に設けられてエアコンの冷媒の温度を検出する冷媒温度
センサ25、エンジン1の始動を行うイグニションスイ
ッチ(イグニションSW)30、エアコンのオン・オフ
を行うエアコンスイッチ(エアコンSW)32、上記吸
気管12の上流に設けられて吸気量を調節するスロット
ルバルブ(図示せず)の開度に応じオン・オフし、エン
ジン1がアイドリング運転状態にあることを検出するア
イドルスイッチ(アイドルSW)34等が電気的に接続
されている。一方、ECU40の出力側には、上記点火
プラグ7、インジェクタ13及びクラッチ22等が電気
的に接続されている。
On the input side of the ECU 40, in addition to the temperature sensor 8 and the engine speed sensor 9, a pipe 24
, A refrigerant temperature sensor 25 for detecting the temperature of the refrigerant of the air conditioner, an ignition switch (ignition SW) 30 for starting the engine 1, an air conditioner switch (air conditioner SW) 32 for turning on and off the air conditioner, An idle switch (idle SW) 34 and the like for detecting that the engine 1 is in an idling operation state are turned on / off in accordance with the opening degree of a throttle valve (not shown) which is provided upstream of the throttle valve and adjusts an intake air amount. Connected. On the other hand, the output side of the ECU 40 is electrically connected to the ignition plug 7, the injector 13, the clutch 22, and the like.

【0021】なお、クラッチ22は、冷媒温度センサ2
5からの冷媒温度信号に基づいてオン・オフ作動させら
れるものである。つまり、クラッチ22は、エアコンが
冷房状態にあって冷媒の温度が所定温度以下であるとオ
ンにされ接続状態となり、一方、冷媒の温度が所定温度
に達すると充分に冷房されたとみなされてオフにされ切
断状態となるのである。
The clutch 22 is connected to the refrigerant temperature sensor 2
5 is turned on and off based on the refrigerant temperature signal from the control unit 5. That is, the clutch 22 is turned on and connected when the air conditioner is in a cooling state and the temperature of the refrigerant is equal to or lower than a predetermined temperature. On the other hand, when the temperature of the refrigerant reaches the predetermined temperature, the clutch 22 is considered to be sufficiently cooled and turned off. It is cut off and is in a cut state.

【0022】ところで、上記エアコンの冷房能力は、コ
ンプレッサ20による冷媒の圧縮度合いに依存してい
る。つまり、エアコンの冷房能力は、コンプレッサ20
の回転数、即ちエンジン1のエンジン回転数Neに依存
している。従って、エンジン回転数Neが大きければコ
ンプレッサ20が冷媒を強力に圧縮することになり、こ
れによりエアコンの冷房能力が高まるのである。逆に、
エンジン回転数が小さければエアコンの冷房能力は低く
なるのである。従って、通常は、エアコンSW32をオ
ンとしてエアコンを作動させる場合には、エンジン回転
数Neの最低値、即ち目標アイドリング回転数NIDを通
常よりも高く変更するようにしている。
The cooling capacity of the air conditioner depends on the degree of compression of the refrigerant by the compressor 20. That is, the cooling capacity of the air conditioner
, That is, the engine speed Ne of the engine 1. Therefore, if the engine speed Ne is high, the compressor 20 will strongly compress the refrigerant, thereby increasing the cooling capacity of the air conditioner. vice versa,
The lower the engine speed, the lower the cooling capacity of the air conditioner. Therefore, normally, when operating the air conditioner by turning on the air conditioner SW 32, the minimum value of the engine speed Ne, that is, the target idling speed NID is changed to be higher than usual.

【0023】例えば、通常の目標アイドリング回転数N
IDが値N0(例えば、700rpm)である場合には、EC
U40は、エアコンSW32からのオン信号に基づき目
標アイドリング回転数NIDを値N1(例えば、900rp
m)のような高い値に変更する。しかしながら、目標ア
イドリング回転数NIDが値N1(例えば、900rpm)の
場合には、値N0(例えば、700rpm)の場合よりも多
くの燃料を必要とする。そこで、燃費の悪化を最低限に
抑えるべく、エアコンの作動状況に応じたエンジン回転
数制御を行うようにしている。
For example, a normal target idling speed N
If the ID is a value N0 (for example, 700 rpm), EC
U40 sets the target idling rotational speed NID to a value N1 (for example, 900 rp) based on the ON signal from the air conditioner SW32.
m) to a higher value. However, when the target idling rotational speed NID is the value N1 (for example, 900 rpm), more fuel is required than when the target idle speed NID is the value N0 (for example, 700 rpm). Therefore, in order to minimize the deterioration of fuel efficiency, the engine speed is controlled according to the operating condition of the air conditioner.

【0024】以下、図2及び図3の制御ルーチンを示す
フローチャートに基づきエアコンの作動状況に応じたエ
ンジン回転数制御の制御内容について説明する。なお、
この制御ルーチンは、イグニッションSW30がオンで
エンジン1が作動している状態のときにECU40によ
り常時実行される。また、ここでは、主としてエアコン
が冷房運転状態にある場合を想定して説明する。
Hereinafter, the control content of the engine speed control according to the operating condition of the air conditioner will be described based on the flowcharts showing the control routines of FIGS. 2 and 3. In addition,
This control routine is always executed by the ECU 40 when the ignition SW 30 is on and the engine 1 is operating. Also, here, the description will be made mainly on the assumption that the air conditioner is in the cooling operation state.

【0025】先ず、図2のステップS10において、エ
アコンSW32が操作されてエアコンがオン(ON)の
状態であるか否かを判別する。判別結果が偽(No)で
エアコンSW32がオフ(OFF)とされておりエアコ
ンが作動していない場合には、次にステップS11に進
み、目標アイドリング回転数NIDを通常のアイドリング
回転数値N0(例えば、700rpm)とする。一方、ステ
ップS10の判別結果が真(Yes)でエアコンSW3
2がオンとされエアコンが作動開始されたと判定された
場合には、次にステップS12に進む。
First, in step S10 of FIG. 2, it is determined whether or not the air conditioner SW 32 is operated to turn on the air conditioner. If the determination result is false (No) and the air conditioner SW 32 is turned off (OFF) and the air conditioner is not operating, the process proceeds to step S11, where the target idling speed NID is set to the normal idling speed value N0 (for example, , 700 rpm). On the other hand, if the determination result in step S10 is true (Yes), the air conditioner SW3
If it is determined that the air conditioner 2 has been turned on and the operation of the air conditioner has been started, the process proceeds to step S12.

【0026】ステップS12では、エアコンSW32が
オンとされてからの経過時間tを計時するためにエアコ
ンタイマ(作動量推定手段としての計時手段)TMACを
セットする。なお、このステップS12は、エアコンS
W32がオンとされた直後にのみ実行される。つまり、
エアコンタイマTMACのセットは、エアコンSW32が
オンとされた直後においてのみ実施される。なお、この
エアコンタイマTMACは、エアコンSW32がオフとさ
れたときにリセットされる。
In step S12, an air conditioner timer (time measuring means as an operation amount estimating means) TMAC is set in order to measure an elapsed time t after the air conditioner SW 32 is turned on. This step S12 is performed by the air conditioner S
It is executed only immediately after W32 is turned on. That is,
The setting of the air conditioner timer TMAC is performed only immediately after the air conditioner SW 32 is turned on. The air conditioner timer TMAC is reset when the air conditioner SW 32 is turned off.

【0027】ステップS14では、エアコンタイマTM
ACの計時時間TMACが所定時間(所定量)tAを越えた
か否かを判別する。ここに、所定時間tAは、エンジン
1がアイドリング運転状態で放置された場合であっても
エアコンが充分に効いたとみなせる時間に設定されてい
る。判別結果が偽で計時時間TMACが所定時間tAに達
していないと判定される場合には、次にステップS16
に進む。通常、エアコンSW32がオンとされた直後に
あってはエアコンは未だ充分に効いておらず、この場合
には判別結果は偽であり、ステップS16に進む。
In step S14, the air conditioner timer TM
It is determined whether or not the measured time TAC of the AC has exceeded a predetermined time (predetermined amount) tA. Here, the predetermined time tA is set to a time at which the air conditioner can be considered to be sufficiently effective even when the engine 1 is left in an idling operation state. If the determination result is false and it is determined that the clock time TMAC has not reached the predetermined time tA, then step S16 is performed.
Proceed to. Normally, immediately after the air conditioner SW 32 is turned on, the air conditioner has not yet been sufficiently operated. In this case, the determination result is false, and the process proceeds to step S16.

【0028】ステップS16では、ECU40(作動量
推定手段としての積算手段)により積算されるエアコン
SW32がオン(ON)とされてからのエンジン回転数
Neとその継続時間tとの積算値Σ(Ne・t)が、予め
設定された所定値(所定量)Xaを越えたか否かを判別
する。エアコンSW32がオンとされた直後のように、
積算値Σ(Ne・t)が未だ所定値Xaを越えておらず、
判別結果が偽である場合には、次にステップS17に進
む。
In step S16, the integrated value Σ (Ne) of the engine speed Ne and its continuation time t after the air conditioner SW 32 is turned on by the ECU 40 (integrating means as operating amount estimating means). It is determined whether or not t) exceeds a preset predetermined value (predetermined amount) Xa. Just after the air conditioner SW32 is turned on,
The integrated value Σ (Ne · t) has not yet exceeded the predetermined value Xa,
If the result of the determination is false, the process proceeds to step S17.

【0029】ステップS17では、目標アイドリング回
転数NIDを上記の通常のエアコン作動時の値N1(第1
の回転数であり、例えば、900rpm)に設定する。当
該ルーチンが繰り返し実行され、上記ステップS14で
の判別結果が真となり計時時間TMACが所定時間tAを
越えた(TMAC>tA)と判定されるか、或いはステッ
プS16の判別結果が真となり積算値Σ(Ne・t)が
所定値Xaを越えた(Ne・t>Xa)と判定される場合
には、次にステップS18に進む。なお、計時時間TM
ACと所定時間tAの関係及び積算値Σ(Ne・t)と所定
値Xaの関係との間には一定の相関があり詳細について
は後述する(図4,5参照)。
In step S17, the target idling speed NID is set to the value N1 (first
, For example, set to 900 rpm). This routine is repeatedly executed, and the result of the determination in the step S14 becomes true, and it is determined that the clocking time TMAC has exceeded the predetermined time tA (TMAC> tA), or the result of the determination in step S16 becomes true and the integrated value Σ When it is determined that (Ne · t) exceeds the predetermined value Xa (Ne · t> Xa), the process proceeds to step S18. In addition, the clock time TM
There is a certain correlation between the relationship between AC and the predetermined time tA and the relationship between the integrated value Σ (Ne · t) and the predetermined value Xa, and the details will be described later (see FIGS. 4 and 5).

【0030】ステップS18では、温度センサ(状態量
検出手段としての冷却水温度検出手段)8からの信号に
基づきエンジン1の冷却水温度TWが所定値TW1(例え
ば、113℃)以下であるか否かを判別する。この判別
は、つまり、エンジン1がオーバヒート状態にあるか否
かを判別するものである。判別結果が真で冷却水温度T
Wが所定値TW1以下である場合には、次にステップS2
0に進む。一方、判別結果が偽で冷却水温度TWが所定
値TW1を越えている場合にはエンジン1がオーバヒート
状態にあると判定でき、次にステップS19に進む。
In step S18, based on the signal from the temperature sensor (cooling water temperature detecting means as state quantity detecting means) 8, it is determined whether or not the cooling water temperature TW of the engine 1 is lower than a predetermined value TW1 (for example, 113 ° C.). Is determined. This determination is to determine whether or not the engine 1 is in an overheat state. The judgment result is true and the cooling water temperature T
If W is equal to or less than the predetermined value TW1, then step S2
Go to 0. On the other hand, if the determination result is false and the cooling water temperature TW exceeds the predetermined value TW1, it can be determined that the engine 1 is in the overheat state, and the process proceeds to step S19.

【0031】ステップS19では、冷却水温度TWが所
定値TW1を越えた時点からの経過時間tを計時すべく水
温タイマTMTをセットする。そして、次にステップS
17に進み、前述したように、目標アイドリング回転数
NIDを値N1(例えば、900rpm)に設定する。これに
より、エンジン回転数Neに依存している冷却ファン1
6の冷却能力が好適に維持され、また、エンジン駆動型
冷却水ポンプ(図示せず)の吐出量が充分に確保される
等して、エンジン1のオーバヒートが防止されることと
なる。
In step S19, a water temperature timer TMT is set so as to measure an elapsed time t from the time when the cooling water temperature TW exceeds a predetermined value TW1. Then, step S
Proceeding to S17, the target idling speed NID is set to the value N1 (for example, 900 rpm) as described above. Thereby, the cooling fan 1 depending on the engine speed Ne
6, the overheating of the engine 1 is prevented, for example, by ensuring a sufficient discharge of an engine-driven cooling water pump (not shown).

【0032】ステップS20では、当該ルーチンが繰り
返し実行されて、ステップS19においてセットした水
温タイマTMTの計時時間TMTが所定時間tWを越えた
か否かを判別する。この所定時間tWは、冷却ファン1
6によってエンジン1が充分に冷却されたとみなせる時
間に設定されている。判別結果が偽で計時時間TMTが
所定時間tWを越えていない場合には、ステップS17
において目標アイドリング回転数NIDを値N1(例え
ば、900rpm)に設定したままとする。
In step S20, the routine is repeatedly executed, and it is determined whether or not the measured time TMT of the water temperature timer TMT set in step S19 has exceeded a predetermined time tW. This predetermined time tw is equal to the cooling fan 1
6, the time is set such that the engine 1 can be considered to be sufficiently cooled. If the determination result is false and the clock time TMT does not exceed the predetermined time tW, step S17
, The target idling speed NID is set to the value N1 (for example, 900 rpm).

【0033】一方、ステップS20の判別結果が真で、
計時時間TMTが所定時間tWを越えたと判定された場合
には、次にステップS22に進む。なお、ステップS2
0を実行するにあたり、水温タイマTMTがセットされ
ていない場合には判別結果は自動的に真とされる。ステ
ップS22では、コンプレッサ20のクラッチ22がオ
ン(ON)でコンプレッサ20が作動しているか否かを
判別する。エアコンSW32がオンとされた直後にあっ
ては通常コンプレッサ20はすぐに作動状態とされるた
め、この場合には判別結果は真であってクラッチ22は
オンであり、次に図3のステップS26に進む。
On the other hand, if the decision result in the step S20 is true,
If it is determined that the counted time TMT has exceeded the predetermined time tW, the process proceeds to step S22. Step S2
In executing 0, the determination result is automatically set to true if the water temperature timer TMT is not set. In step S22, it is determined whether the clutch 22 of the compressor 20 is on (ON) and the compressor 20 is operating. Immediately after the air conditioner SW 32 is turned on, the compressor 20 is normally immediately activated. In this case, the result of the determination is true and the clutch 22 is on, and then, in step S26 in FIG. Proceed to.

【0034】図3のステップS26では、冷媒温度セン
サ25からの冷媒温度信号によりクラッチ22がオンに
なった直後であるか否かを判別する。クラッチ22がオ
ンになった直後である場合には、次のステップS28で
コンプレッサタイマ(計時手段)TMCOをセットし、ク
ラッチ22がオンとなってからの経過時間tを計時す
る。一方、クラッチ22がオンとなった直後でない場合
にはステップS28をバイパスする。
In step S26 in FIG. 3, it is determined from the refrigerant temperature signal from the refrigerant temperature sensor 25 whether or not the clutch 22 has just been turned on. If the clutch 22 has just turned on, sets the compressor timer (total time means) TMCO in the next step S28, counting the time t elapsed after the clutch 22 is turned on. On the other hand, if it is not immediately after the clutch 22 is turned on, the step S28 is bypassed.

【0035】ステップS30では、計時時間TMCOが所
定時間(規定時間)tBを越えたか否かを判別する。エ
アコンSW32がオンとされ、且つクラッチ22がオン
とされた直後にあっては、計時時間TMCOは所定時間t
Bに達しておらず、判別結果は偽であり次にステップS
32に進む。ステップS32では、アイドルSW34が
オン(ON)、つまりアイドリング運転が開始された直
後であるか否かを判別する。アイドルSW34がオンと
された直後である場合には、次のステップS34でアイ
ドルタイマ(第の計時手段)TMIDをセットし、アイ
ドルSW34がオンとされてからの経過時間tを計時す
る。一方、アイドルSW34ががオンとされた直後でな
い場合には、ステップS34をバイパスする。
In step S30, it is determined whether or not the counted time TMCO has exceeded a predetermined time (specified time) tB. Immediately after the air conditioner SW 32 is turned on and the clutch 22 is turned on, the clock time TMCO is equal to the predetermined time t.
B, the determination result is false, and then step S
Go to 32. In step S32, it is determined whether or not the idle SW 34 is turned on (ON), that is, immediately after the idling operation is started. If it is immediately after the idle SW 34 is turned on, an idle timer ( second time measuring means) TMID is set in the next step S34, and the elapsed time t from when the idle SW 34 is turned on is counted. On the other hand, if it is not immediately after the idle SW 34 is turned on, step S34 is bypassed.

【0036】ステップS36では、計時時間TMIDが所
定時間(設定時間)tCを越えたか否かを判別する。ア
イドルSW34がオン、つまりアイドリングが開始され
た直後のように計時時間TMIDが所定時間tCに達して
おらず、判別結果が偽の場合には、図2に戻りステップ
S24に進む。ステップS24では、目標アイドリング
回転数NIDを値N1よりも低い値N2(第2の回転数であ
り、例えば、800rpm)(N1>N2)に設定する(ア
イドル回転数制御手段)。
In step S36, it is determined whether or not the counted time TMID has exceeded a predetermined time (set time) tC. If the time count TMID has not reached the predetermined time tC as in the case where the idle SW 34 is turned on, that is, immediately after the start of idling, and the determination result is false, the process returns to FIG. 2 and proceeds to step S24. In step S24, the target idling speed NID is set to a value N2 (the second speed, for example, 800 rpm) (N1> N2) lower than the value N1 (idle speed control means).

【0037】つまり、上記ステップS14の判別結果に
よりエアコンSW32がオンとされてから所定時間tA
が経過したか、或いはステップS16の判別結果により
エアコンSW32がオンとされてから積算値Σ(Ne・
t)が所定値XAを越えた場合においては、所定の条件
(ステップS18の判別結果が真、及びステップS22
の判別結果が真の場合ステップS30,S36の判別結
果が偽)が満足されると、エアコンによる冷房が充分に
行われたとみなされて目標アイドリング回転数NIDが通
常のアイドリング回転数値N1(例えば、900rpm)か
ら値N2(例えば、800rpm)に低下させられ、燃料消
費量の低減が図られるのである。
That is, the predetermined time tA after the air conditioner SW 32 is turned on according to the result of the determination in step S14.
Has elapsed, or since the air conditioner SW 32 has been turned on based on the determination result of step S16, the integrated value Σ (Ne ·
If t) exceeds the predetermined value XA, a predetermined condition (the determination result of step S18 is true, and the determination of step S22
If the determination result is true, the determination results in steps S30 and S36 are false, it is considered that the air conditioner has been sufficiently cooled, and the target idling rotational speed NID is set to the normal idling rotational value N1 (for example, From 900 rpm) to a value N2 (for example, 800 rpm), the fuel consumption is reduced.

【0038】一方、既に述べたように、冷却水温度TW
が所定値TW1を越えてエンジン1がオーバヒート状態に
あるときや、ステップS30の判別結果が真でコンプレ
ッサ20が作動してから所定時間tBが経過している場
合、或いはステップS36の判別結果が真でアイドルS
W34がオンとなってから所定時間tCが経過している
場合には、図2のステップS17において、目標アイド
リング回転数NIDは値N1(例えば、900rpm)に保持
されるのである。
On the other hand, as described above, the cooling water temperature TW
Exceeds the predetermined value TW1, and the engine 1 is in an overheat state, or when the determination result in step S30 is true and the predetermined time tB has elapsed since the compressor 20 was activated, or when the determination result in step S36 is true. In idle S
If the predetermined time tC has elapsed since W34 was turned on, the target idling speed NID is held at the value N1 (for example, 900 rpm) in step S17 in FIG.

【0039】ここに、コンプレッサ20が作動してから
所定時間tBが経過している場合や、アイドルSW34
がオンとなってから所定時間tCが経過している場合と
は、例えば、外気温度が高く冷房がなかなか効かないよ
うな状況を意味している。従って、このように外気温度
が高いような場合には、ステップS24の実行により目
標アイドリング回転数NIDが値N2(例えば、800rp
m)とされた場合であっても、一旦目標アイドリング回
転数NIDを値N1(例えば、900rpm)に高め、エアコ
ンの冷房効果を増強させるのである。これにより、冷房
が急速に促進されることが期待される。
Here, when the predetermined time tB has elapsed since the operation of the compressor 20 or when the idle SW 34
The case where the predetermined time tC has elapsed since is turned on means, for example, a situation in which the outside air temperature is high and cooling is not effective. Therefore, when the outside air temperature is high, the target idling speed NID is set to the value N2 (for example, 800 rp) by executing step S24.
Even in the case of m), the target idling rotational speed NID is once increased to the value N1 (for example, 900 rpm) to enhance the cooling effect of the air conditioner. Thereby, it is expected that cooling will be rapidly promoted.

【0040】上記ステップS22の判別結果が偽であっ
て、コンプレッサ20が作動していない場合には、その
ままステップS24に進み、ステップS14及びステッ
プS16の判別結果が真であり冷房が充分に実施された
ことを受けて、図3に示した制御ルーチンの部分を経る
ことなく目標アイドリング回転数NIDは値N2(例え
ば、800rpm)とされる。
If the result of the determination in step S22 is false and the compressor 20 is not operating, the process proceeds directly to step S24, where the results of the determination in steps S14 and S16 are true and cooling is sufficiently performed. Accordingly, the target idling rotational speed NID is set to the value N2 (for example, 800 rpm) without going through the control routine shown in FIG.

【0041】なお、コンプレッサタイマTMCOやアイド
ルタイマTMIDは、コンプレッサ20のクラッチ22が
オフとされた時点でリセットされる。図4には、上記制
御ルーチンに基づき、エアコンSW32がオンとされて
から例えばアイドリング運転を維持し続けた場合の経過
時間tと目標アイドリング回転数NID、エンジン回転数
Neとの関係を示してある。詳しくは、同図では、ステ
ップS14での判別結果が真となった時点において、所
定の条件(ステップS18の判別結果が真、及びステッ
プS22の判別結果が真の場合ステップS30,S36
の判別結果が偽)が満たされた場合の状況を示してあ
る。この場合には、同図に示すように、先ずエアコンS
W32がオンとされた時点で目標アイドリング回転数N
IDが値N1(例えば、900rpm)とされ、その後、所定
時間tAが経過すると、充分に冷房が実施されたとみな
されて目標アイドリング回転数NIDが値N2(例えば、
800rpm)に好適に低下させられるのである。
The compressor timer TMCO and the idle timer TMID are reset when the clutch 22 of the compressor 20 is turned off. FIG. 4 shows the relationship between the elapsed time t, the target idling speed NID, and the engine speed Ne when, for example, the idling operation is continuously maintained after the air conditioner SW 32 is turned on based on the control routine. . More specifically, in the figure, at the time when the determination result in step S14 becomes true, a predetermined condition (when the determination result in step S18 is true and the determination result in step S22 is true, steps S30 and S36
(Determination result is false) is satisfied. In this case, as shown in FIG.
When W32 is turned on, the target idling speed N
The ID is set to a value N1 (e.g., 900 rpm), and after a predetermined time tA has elapsed, it is considered that sufficient cooling has been performed, and the target idling speed NID is set to a value N2 (e.g., 900 rpm).
800 rpm).

【0042】また、図5には、やはり、エアコンSW3
2がオンとされてからの経過時間tと目標アイドリング
回転数NID、エンジン回転数Neとの関係を示してある
が、同図では、アイドリング運転が維持されずに走行等
によりエンジン回転数Neが適宜上昇させられ、ステッ
プS16の判別結果が真となった場合の状況を示してあ
る。この場合には、同図に示すように、エアコンSW3
2がオンとされてから所定時間tAが経過する前に積算
値Σ(Ne・t)が所定値XAを越えることになり、経過
時間tが(tA−α)となった時点において目標アイド
リング回転数NIDが値N1(例えば、900rpm)から値
N2(例えば、800rpm)に低下させられるのである。
FIG. 5 also shows the air conditioner SW3.
2 shows the relationship between the elapsed time t after turning on 2 and the target idling rotational speed NID and the engine rotational speed Ne. In the same figure, the idling operation is not maintained and the engine rotational speed Ne is increased due to running or the like. This shows a situation in which it is appropriately raised and the result of the determination in step S16 becomes true. In this case, as shown in FIG.
The integrated value Σ (Ne · t) exceeds the predetermined value XA before the predetermined time tA elapses after the switch 2 is turned on, and when the elapsed time t becomes (tA−α), the target idling rotation is started. The number NID is reduced from the value N1 (eg, 900 rpm) to the value N2 (eg, 800 rpm).

【0043】この図5では、エンジン回転数Neが目標
アイドリング回転数NID(ここでは値N1)を越えたと
きのエンジン回転数差ΔNeとその継続時間tとの積算
値Σ(ΔNe・t)を領域Pの面積で示してあるが、こ
れは、即ち、この領域Pの面積に相当する分だけ、図4
に示す場合よりも冷房が早く進行することを示してい
る。そして、この領域Pの面積に相当する冷房量は、値
N1(例えば、900rpm)をそのまま維持した場合の冷
房量に置き換えて考えれば領域Qの面積に対応してお
り、この領域Qの面積は、値N1(例えば、900rpm)
と値N2(例えば、800rpm)との差ΔNIDと時間αの
積(ΔNID・α)として示される。従って、アイドリン
グ運転が維持されずに適宜上昇させられた状況下にあっ
ては、エアコンSW32がオンとされてからの経過時間
tが(tA−α)となった時点において充分に冷房が実
施されたとみなされ、この(tA−α)の時点で目標ア
イドリング回転数NIDが値N1(例えば、900rpm)か
ら値N2(例えば、800rpm)に好適に低下させられる
こととなる。
In FIG. 5, the integrated value Σ (ΔNe · t) of the engine speed difference ΔNe and its continuation time t when the engine speed Ne exceeds the target idling speed NID (here, the value N1). Although the area is indicated by the area of the region P, this means that the area P corresponds to the area of the area P in FIG.
Indicates that the cooling proceeds faster than the case shown in FIG. The cooling amount corresponding to the area of the region P corresponds to the area of the region Q when it is replaced with the cooling amount when the value N1 (for example, 900 rpm) is maintained as it is, and the area of the region Q is , Value N1 (for example, 900 rpm)
And the value N2 (for example, 800 rpm) as the product of the difference .DELTA.NID and the time .alpha. (.DELTA.NID.alpha.). Accordingly, in a situation where the idling operation is not maintained and is appropriately raised, the cooling is sufficiently performed when the elapsed time t from when the air conditioner SW 32 is turned on becomes (tA-α). At this time (tA-α), the target idling speed NID is suitably reduced from the value N1 (for example, 900 rpm) to the value N2 (for example, 800 rpm).

【0044】また、図6には、目標アイドリング回転数
NIDが値N2(例えば、800rpm)とされた後にアイド
リング運転が継続された場合の冷却水温度TW及び目標
アイドリング回転数NIDの時間変化を示してあるが、詳
しくは、同図には、冷却水温度TWが徐々に上昇し、ス
テップS20での判別結果が真となった場合の状況を示
してある。同図に示すように、冷却水温度TWが徐々に
上昇するような状況、つまり、外気温度が高くエンジン
1がアイドリング回転数値N2(例えば、800rpm)で
充分に冷却されないような状況では、冷却水温度TWが
所定温度TW1(例えば、113℃)に達した時点で目標
アイドリング回転数NIDが値N1(例えば、900rpm)
に戻されるのである。なお、同図に示すように、このア
イドリング回転数値N1(例えば、900rpm)の状態は
所定時間tWに亘って継続され、これにより冷却水温度
TWが良好に低下する。その後、再び冷却水温度TWが所
定温度TW1(例えば、113℃)に達すれば、目標アイ
ドリング回転数NIDは繰り返し値N1(例えば、900r
pm)に設定される。
FIG. 6 shows the temporal changes of the cooling water temperature TW and the target idling rotational speed NID when the idling operation is continued after the target idling rotational speed NID is set to the value N2 (for example, 800 rpm). However, in detail, FIG. 7 shows a situation where the cooling water temperature TW gradually increases and the result of the determination in step S20 becomes true. As shown in the figure, in a situation where the cooling water temperature TW gradually rises, that is, in a situation where the outside air temperature is high and the engine 1 is not sufficiently cooled at the idling speed N2 (for example, 800 rpm), the cooling water When the temperature TW reaches a predetermined temperature TW1 (for example, 113 ° C.), the target idling speed NID becomes a value N1 (for example, 900 rpm).
It is returned to. As shown in the figure, the state of the idling rotation value N1 (for example, 900 rpm) is continued for a predetermined time tW, whereby the cooling water temperature TW is favorably lowered. Thereafter, when the cooling water temperature TW reaches the predetermined temperature TW1 (for example, 113 ° C.) again, the target idling speed NID becomes the repetition value N1 (for example, 900 r).
pm).

【0045】以上、詳細に説明したように、本発明のエ
ンジン回転数制御装置では、エアコンSW32がオンと
されてから充分にエアコンが効いたとみなせる所定時間
tAが経過したとき或いは積算値Σ(Ne・t)が所定値
XAに達したときに、目標アイドリング回転数NIDを通
常の値N1(例えば、900rpm)から低い値N2(例え
ば、800rpm)に変更するので、目標アイドリング回
転数NIDが高い状態のままに放置されることがなく、燃
料の消費量を好適に低減することで燃費の悪化を最小限
に抑えることができる。特に、本発明では、積算値Σ
(Ne・t)に基づく判別を行うようにしているので、
エアコンの作動量を好適に反映した良好なエンジン回転
数制御を実現することができる。
As described above in detail, in the engine speed control apparatus of the present invention, when the predetermined time tA has passed since the air conditioner SW 32 was turned on and the air conditioner is considered to be sufficiently effective, or the integrated value Σ (Ne When t) reaches the predetermined value XA, the target idling speed NID is changed from the normal value N1 (for example, 900 rpm) to a low value N2 (for example, 800 rpm), so that the target idling speed NID is high. Without being left as it is, deterioration of fuel efficiency can be minimized by suitably reducing fuel consumption. In particular, in the present invention, the integrated value Σ
(Ne · t)
Good engine speed control that appropriately reflects the operation amount of the air conditioner can be realized.

【0046】また、目標アイドリング回転数NIDを値N
2(例えば、800rpm)に変更したときであっても、エ
ンジン1の冷却水温度TWが所定温度TW1(例えば、1
13℃)に達した場合や、コンプレッサ20が作動して
から所定時間tBが経過した場合或いはアイドルSW3
4がオンとなってから所定時間tCが経過した場合のよ
うになかなか冷房が効かないような場合にあっては、一
旦目標アイドリング回転数NIDを値N1(例えば、90
0rpm)に戻すので、エンジン1のオーバヒートが好適
に防止され、また、エンジン回転数Neが低い状態での
運転やアイドリング運転等が長時間に亘って継続される
運転状況においても冷房、即ちエアコンの効果が好適に
維持される。
The target idling speed NID is set to a value N.
2 (for example, at 800 rpm), the cooling water temperature TW of the engine 1 is maintained at the predetermined temperature TW1 (for example, 1).
13 ° C.), when a predetermined time tB has elapsed since the compressor 20 was operated, or when the idle SW3
In the case where the cooling is not easily performed as in the case where the predetermined time tC has elapsed since the turning on of the engine 4, the target idling speed NID is temporarily set to the value N1 (for example, 90).
0 rpm), the overheating of the engine 1 is suitably prevented, and the cooling, that is, the air-conditioning of the air conditioner is performed even in an operation state in which the operation at a low engine speed Ne or the idling operation is continued for a long time. The effect is suitably maintained.

【0047】なお、上記実施例では、エアコンSW32
を設けるようにしたが、オートエアコンの場合には、エ
アコンSWをイグニションSWに含めることが多く、こ
の場合には、図2中のステップS10での実行内容をエ
アコンSWのオン・オフ判別に換えてイグニションSW
のオン・オフ判別とすればよい。
In the above embodiment, the air conditioner SW 32
However, in the case of an automatic air conditioner, the air conditioner SW is often included in the ignition switch. In this case, the execution in step S10 in FIG. Ignition SW
May be determined.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
請求項1のエンジン回転数制御装置によれば、出力側に
エアコンのコンプレッサが連結されたエンジンのエンジ
ン回転数制御装置において、エンジンが始動し且つエア
コンが作動状態とされてからのエンジン回転数の積算
基づいてエアコンの作動量を推定する作動量推定手段
と、エアコンが作動状態とされたときエンジンのアイド
ル回転数の目標値を第1の回転数とし、その後作動量が
所定量に達したときアイドル回転数の目標値を第1の回
転数より低い第2の回転数とするアイドル回転数制御手
段とを備えるようにしたので、エアコンが作動状態とさ
れたときには先ずエンジンのアイドル回転数の目標値を
第1の回転数とするが、その後、エアコンが作動状態と
されてからのエンジン回転数の積算値に基づき推定され
るエアコンの作動量が所定量に達したときには、アイド
ル回転数の目標値を第1の回転数よりも低い第2の回転
数にできる。従って、アイドル運転が長時間に亘って行
われるような場合のエンジンの燃料消費量を低減でき、
燃費の悪化を好適に防止できる。
As described above in detail, according to the engine speed control device of the first aspect of the present invention, in the engine speed control device of the engine in which the compressor of the air conditioner is connected to the output side, engine speed integrated value since but starting with and air is the working state
When the operation amount estimating means for estimating the operating amount of the air conditioner, the idle speed of the target value of the engine when the air conditioner is an actuated state as a first rotational speed, which is then operated amount reaches a predetermined amount based on An idle speed control means for setting the target value of the idle speed to a second speed lower than the first speed, so that when the air conditioner is activated, the target of the engine idle speed is first set. The value is set to a first rotation speed. After that, when the operation amount of the air conditioner estimated based on the integrated value of the engine rotation speed after the air conditioner is activated reaches a predetermined amount, the target value of the idle rotation speed is set. The value can be a second rotation speed lower than the first rotation speed. Therefore, it is possible to reduce the fuel consumption of the engine when the idle operation is performed for a long time,
Deterioration of fuel efficiency can be suitably prevented.

【0049】また、請求項2のエンジン回転数制御装置
によれば、作動量推定手段は、積算値を求める積算手
らなり、アイドル回転数制御手段は、積算値が所定値
に達したとき作動量が所定量に達したとみなしてアイド
ル回転数の目標値を第2の回転数とするので、エアコン
が作動状態とされたときには先ずエンジンのアイドル回
転数の目標値を第1の回転数とするが、その後、エアコ
ンが作動状態とされてからのエンジン回転数の積算値が
所定値に達したときには、アイドル回転数の目標値を第
1の回転数よりも低い第2の回転数にできる。これによ
り、エンジン回転数の積算値の閾値判別に基づいて容易
且つ好適に燃費の悪化を防止できる。
In addition, according to the engine rotational speed control apparatus according to claim 2, operation amount estimating means, integrated hands stage for obtaining the integrated value
Or Rannahli, idle speed control means, since the integrated value is the second rotational speed target value of the idle speed reached was a can work movement amount is regarded to have reached the predetermined amount to a predetermined value, and air conditioning the first idle speed target value of the engine when it is the operating state is a first rotational speed, can then the integrated value of the engine speed from being air and the operating state has reached a predetermined value In (2), the target value of the idle speed can be set to the second speed lower than the first speed. As a result, it is possible to easily and suitably prevent the fuel consumption from deteriorating based on the determination of the threshold value of the integrated value of the engine speed.

【0050】また、請求項3のエンジン回転数制御装置
によれば、さらに、エンジンの状態量を検出する状態量
検出手段を備え、アイドル回転数制御手段は、作動量が
所定量に達した後であってもエンジンの状態量が所定状
態量に達すると、アイドル回転数の目標値を第1の回転
数とするので、エアコンの作動量が所定量に達した後で
あっても、エンジンの状態量が所定状態量に達したとき
には、アイドル回転数の目標値を第1の回転数にでき
る。これにより、エンジンの状態を優先的に良好に維持
できる。
According to the engine speed control device of the third aspect, the engine speed control device further includes a state amount detecting means for detecting a state amount of the engine, and the idle speed control means is provided after the operation amount reaches a predetermined amount. Even when the state amount of the engine reaches the predetermined state amount, the target value of the idle speed is set to the first rotation speed. Therefore, even after the operation amount of the air conditioner reaches the predetermined amount, When the state amount reaches the predetermined state amount, the target value of the idle speed can be set to the first speed. Thereby, the state of the engine can be preferentially maintained in a good condition.

【0051】また、請求項のエンジン回転数制御装置
によれば、状態量検出手段は、エンジンの冷却水温度を
検出する冷却水温度検出手段を含み、アイドル回転数制
御手段は、冷却水温度が所定温度に達すると、アイドル
回転数の目標値を第1の回転数とするので、エアコンの
作動量が所定量に達した後であっても、エンジンの冷却
水温度が所定温度に達すると、アイドル回転数の目標値
を第1の回転数にできる。これにより、エンジン駆動型
冷却水ポンプの吐出量が確保される等して充分な冷却性
能を発揮でき、エンジンをオーバヒートなく良好に維持
できる。
An engine speed control device according to a fourth aspect of the present invention.
According to the above , the state quantity detecting means includes a cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the engine, and the idle speed control means sets a target value of the idle speed when the cooling water temperature reaches a predetermined temperature. than the first rotation speed, even after the operation amount of air reaches a predetermined amount, the cooling water temperature of the engine reaches a predetermined temperature, the first rotational speed target value of the idle speed Can be. As a result, sufficient cooling performance can be exerted, for example, by ensuring the discharge amount of the engine-driven cooling water pump, and the engine can be favorably maintained without overheating.

【0052】また、請求項のエンジン回転数制御装置
によれば、コンプレッサはエアコンの作動時においてエ
ンジンの出力伝達をエアコンの運転状況に応じ断接自在
なクラッチを有するものであって、さらに、クラッチが
接続されてからの経過時間を求める計時手段を備え、ア
イドル回転数制御手段は、作動量が所定量に達した後で
あってもクラッチが接続されてからの経過時間が規定時
間に達すると、アイドル回転数の目標値を第1の回転数
とするので、エアコンの作動量が所定量に達した後であ
っても、コンプレッサのクラッチが接続されてからの経
過時間が規定時間に達したときには、アイドル回転数の
目標値を第1の回転数にできる。従って、目標値の低い
第2の回転数でのアイドル運転またはアイドル運転に近
い運転を長時間に亘り継続しているにも拘わらずエアコ
ンの効きが悪いような場合にあっては、アイドル回転数
の目標値を高めてエアコンの能力増強を優先的に行うこ
とができる。
According to the engine speed control device of the fifth aspect , the compressor has a clutch capable of connecting and disconnecting the output of the engine during operation of the air conditioner according to the operating condition of the air conditioner. with a total time means asking you to elapsed time since the clutch is connected, the idle speed control means, the operation amount is the elapsed time is the prescribed time from the connected clutch even after a predetermined amount Is reached, the target value of the idle speed is set to the first speed. Therefore, even after the operation amount of the air conditioner reaches the predetermined amount, the elapsed time since the clutch of the compressor is connected is the specified time. Is reached, the target value of the idle speed can be set to the first speed. Therefore, in the case where the air conditioner is ineffective even though the idle operation or the operation close to the idle operation at the second rotation speed with the low target value is continued for a long time, the idle rotation speed , And the capacity of the air conditioner can be prioritized.

【0053】また、請求項のエンジン回転数制御装置
によれば、さらに、クラッチが接続された後に実施され
るアイドル運転の継続時間を求める第の計時手段を備
え、アイドル回転数制御手段は、継続時間が設定時間に
達すると、経過時間に拘わらずアイドル回転数の目標値
を第1の回転数とするので、エアコンの作動量が所定量
に達した後であっても、クラッチが接続された後に実施
されるアイドル運転の継続時間が設定時間に達したとき
には、クラッチが接続されてからの経過時間に拘わらず
アイドル回転数の目標値を第1の回転数にできる。従っ
て、目標値の低い第2の回転数でのアイドル運転を長時
間に亘り継続しているような場合にあっては、アイドル
回転数の目標値を高めてエアコンの能力増強をより早期
に行うことができる。
An engine speed control apparatus according to claim 6
According to the present invention , there is further provided a second time measuring means for obtaining a continuation time of the idling operation performed after the clutch is connected, and when the continuation time reaches the set time, the idling speed control means not the idle speed of the target value than the first rotation speed, even after the operation amount of air reaches a predetermined amount, setting the duration of the idling operation which is performed after the clutch is connected When the time has elapsed, the target value of the idle speed can be set to the first speed regardless of the elapsed time since the clutch was connected. Therefore, in a case where the idle operation at the second rotation speed with a low target value is continued for a long time, the target value of the idle rotation speed is increased to enhance the capacity of the air conditioner earlier. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のエンジン回転数制御装置を示す概略構
成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an engine speed control device of the present invention.

【図2】エンジン回転数制御ルーチンを示すフローチャ
ートの一部である。
FIG. 2 is a part of a flowchart showing an engine speed control routine.

【図3】図2のフローチャートに続く、エンジン回転数
制御ルーチンを示すフローチャートの残部である。
FIG. 3 is the remaining part of the flowchart showing the engine speed control routine following the flowchart of FIG. 2;

【図4】エアコンSWがオンとされた後、アイドリング
運転を維持し続けた場合の経過時間tと目標アイドリン
グ回転数NIDとの関係を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an elapsed time t and a target idling rotational speed NID when the idling operation is continuously maintained after the air conditioner SW is turned on.

【図5】エアコンSWがオンとされた後、アイドリング
運転が維持されずにエンジン回転数Neが上昇させられ
た場合の経過時間tと目標アイドリング回転数NIDとの
関係を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between an elapsed time t and a target idling rotational speed NID when the idling operation is not maintained and the engine rotational speed Ne is increased after the air conditioner SW is turned on.

【図6】冷却水温度TW及び目標アイドリング回転数NI
Dの時間変化を示す図である。
FIG. 6 shows a coolant temperature TW and a target idling speed NI.
FIG. 9 is a diagram showing a time change of D.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃エンジン 2 シリンダヘッド 3 シリンダブロック 3a ウォータジャケット 8 温度センサ(状態量検出手段) 9 エンジン回転数センサ 10 クランクシャフト 13 インジェクタ 16 冷却ファン 20 コンプレッサ 22 クラッチ 25 冷媒温度センサ 30 イグニションスイッチ(イグニションSW) 32 エアコンスイッチ(エアコンSW) 34 アイドルスイッチ(アイドルSW) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Cylinder head 3 Cylinder block 3a Water jacket 8 Temperature sensor (state quantity detection means) 9 Engine speed sensor 10 Crankshaft 13 Injector 16 Cooling fan 20 Compressor 22 Clutch 25 Refrigerant temperature sensor 30 Ignition switch (Ignition switch) 32 Air conditioner switch (air conditioner SW) 34 Idle switch (idle SW)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 孝樹 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 中根 重治 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 忠永 剛 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−229273(JP,A) 特開 平8−334048(JP,A) 特開 平6−2595(JP,A) 特開 平4−230415(JP,A) 特開 昭61−135953(JP,A) 実開 昭56−76144(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 29/04 F02D 41/06,41/16 F02D 45/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takaki Yamauchi 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Shigeharu Nakane 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Tsuyoshi Tadanaga 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (56) References JP-A-6-229273 (JP, A) JP-A-8-334048 (JP, A) JP-A-6-2595 (JP, A) JP-A-4-230415 (JP, A) JP-A-61-135953 (JP, A) JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 29/04 F02D 41 / 06,41 / 16 F02D 45/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 出力側にエアコンのコンプレッサが連結
されたエンジンのエンジン回転数制御装置において、 前記エンジンが始動し且つエアコンが作動状態とされて
からのエンジン回転数の積算値に基づいて前記エアコン
の作動量を推定する作動量推定手段と、 前記エアコンが作動状態とされたとき前記エンジンのア
イドル回転数の目標値を第1の回転数とし、その後前記
作動量が所定量に達したとき前記アイドル回転数の目標
値を前記第1の回転数より低い第2の回転数とするアイ
ドル回転数制御手段と、 を備えたことを特徴とするエンジン回転数制御装置。
1. An engine speed control device for an engine having an output side connected to a compressor of an air conditioner, wherein the air conditioner is controlled based on an integrated value of the engine speed after the engine is started and the air conditioner is activated. An operation amount estimating means for estimating an operation amount of the engine; when the air conditioner is activated, a target value of an idle rotation speed of the engine is set to a first rotation speed; and when the operation amount reaches a predetermined amount, An engine speed control device, comprising: idle speed control means for setting a target value of the idle speed to a second speed lower than the first speed.
【請求項2】 前記作動量推定手段は、前記積算値を求
める積算手段からなり、前記アイドル回転数制御手段
は、前記積算値が所定値に達したとき前記作動量が所定
量に達したとみなして前記アイドル回転数の目標値を前
記第2の回転数とすることを特徴とする、請求項1記載
のエンジン回転数制御装置。
Wherein said operation amount estimating means, wherein the integrated value determined integrated hands-stage or Rannahli, the idle speed control means, the integrated value is an odd pre SL amount operation reaches a predetermined value a predetermined amount 2. The engine speed control device according to claim 1, wherein the target value of the idle speed is regarded as the second speed assuming that the engine speed has reached a predetermined value.
【請求項3】 さらに、前記エンジンの状態量を検出す
る状態量検出手段を備え、 前記アイドル回転数制御手段は、前記作動量が所定量に
達した後であっても前記エンジンの状態量が所定状態量
に達すると、前記アイドル回転数の目標値を前記第1の
回転数とすることを特徴とする、請求項1または2記載
のエンジン回転数制御装置。
3. The engine according to claim 1, further comprising a state amount detecting unit configured to detect a state amount of the engine, wherein the idle speed control unit controls the state amount of the engine even after the operation amount reaches a predetermined amount. 3. The engine speed control device according to claim 1, wherein a target value of the idle speed is set to the first speed when a predetermined state amount is reached.
【請求項4】 前記状態量検出手段は、前記エンジンの
冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段を含み、 前記アイドル回転数制御手段は、前記冷却水温度が所定
温度に達すると、前記アイドル回転数の目標値を前記第
1の回転数とすることを特徴とする、請求項3記載のエ
ンジン回転数制御装置。
4. The engine according to claim 1, wherein said state quantity detecting means includes an
Cooling water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water, wherein the idle speed control means controls the cooling water temperature to a predetermined value.
When the temperature is reached, the target value of the idle speed is set to the
4. The method according to claim 3, wherein the number of rotations is 1.
Engine speed control device.
【請求項5】 前記コンプレッサは前記エアコンの作動
時において前記エンジンの出力伝達を前記エアコンの運
転状況に応じ断接自在なクラッチを有するものであっ
て、さらに、前記クラッチが接続されてからの経過時間
を求める計時手段を備え、 前記アイドル回転数制御手段は、前記作動量が所定量に
達した後であっても前記クラッチが接続されてからの経
過時間が規定時間に達すると、前記アイドル回転数の目
標値を前記第1の回転数とすることを特徴とする、請求
項1または2記載のエンジン回転数制御装置。
5. The compressor according to claim 1, wherein the compressor has a clutch capable of connecting and disconnecting the output of the engine during operation of the air conditioner in accordance with an operation state of the air conditioner. with a total time means asking you to time, the idle speed control means, when the operation amount reaches the elapsed time specified time from being connected even the clutch even after reaching the predetermined amount, the 3. The engine speed control device according to claim 1, wherein a target value of an idle speed is set to the first speed.
【請求項6】 さらに、前記クラッチが接続された後に
実施されるアイドル運転の継続時間を求める第2の計時
手段を備え、 前記アイドル回転数制御手段は、前記継続時間が設定時
間に達すると、前記経過時間に拘わらず前記アイドル回
転数の目標値を前記第1の回転数とすることを特徴とす
る、請求項5記載のエンジン回転数制御装置。
6. After the clutch is connected,
Second time measurement for determining the duration of the idle operation to be performed
Means, the idle speed control means, when the duration is set
The idle time, regardless of the elapsed time.
The target value of the number of revolutions is set to the first number of revolutions.
The engine speed control device according to claim 5, wherein
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