JP3202813B2 - Sheet bar coil winding / rewinding device - Google Patents

Sheet bar coil winding / rewinding device

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、シートバーコイルの
巻取・巻戻し装置に関し、とくにコイルの巻戻しに際し
て残存する巻戻し最先端での巻きぐせを軽減しようとす
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for winding and rewinding a sheet bar coil, and more particularly to an apparatus for rewinding a coil at the leading edge of a rewind which is left when unwinding a coil.

【0002】[0002]

【従来の技術】コイル状に巻き取られたシートバーは、
シートバーコイルの巻戻し最先端のコイル最外層の内側
にピーラーアーム先端の爪を挿入しこの状態で該コイル
を回転させることによって巻き戻される。ところで、シ
ートバーの巻取り過程においてその最後端部まで完全に
巻き取ったコイルにおいては、コイルの巻戻しの際に巻
戻し最先端部(巻取り工程における最後端部に対応す
る)に巻きぐせが残存するため、例えば下流の工程で複
数のコイルをその先端と後端で次々に突き合わせ接合し
て連続的に圧延するような場合(例えば特開平4−8910
9 号公報参照)においては接合時の突き合わせ部におい
て板厚方向にずれ(以下,これを目違いと記す)を生
じ、良好な接合部を得ることができず圧延中にコイルの
破断分離を引き起こす不具合があった。なお、ステルコ
型のコイルボックス(特公昭51-26317号, 特公昭52-453
04号公報参照) を適用した巻取り形式においては、巻取
り対象物をその最後端部まで完全に巻取るようなことは
しないので、巻きぐせの問題はないけれどもこのような
巻取り方式を採用した場合にはコイルの後端部が冷却さ
れやすく、少なくともその部位の加熱を行ったり温度降
下を抑制する措置を採る必要があること、また、連続圧
延に際して処理時間の調整のためにコイルを一たん保温
炉に搬入する場合に巻取り最後端部が折れ曲がらないよ
うに注意する必要があってその取扱がむずかしく円滑な
作業が実現し難いのが現状であった。
2. Description of the Related Art A sheet bar wound in a coil shape is
The sheet bar coil is rewound by inserting a claw at the tip of the peeler arm inside the outermost layer of the coil, and rotating the coil in this state. By the way, in the coil completely wound up to the rearmost end in the winding process of the sheet bar, the coil is wound around the foremost end of the rewinding (corresponding to the rearmost end in the winding process) when the coil is unwound. For example, in a downstream process, a plurality of coils are butt-joined one after another at their leading and trailing ends and continuously rolled (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-8910).
9), a displacement occurs in the thickness direction at the butted portion during joining (hereinafter referred to as misalignment), and a good joined portion cannot be obtained, causing the coil to break and separate during rolling. There was a defect. In addition, the coil box of the steruco type (JP-B-51-26317, JP-B-52-453)
(Refer to No. 04 gazette)), the winding target is not completely wound up to its rear end, so there is no problem of winding, but such a winding system is adopted. In such a case, the rear end of the coil is likely to be cooled, and it is necessary to heat at least that part and take measures to suppress the temperature drop. At the moment, it is necessary to take care that the last end of the winding does not bend when it is carried into the heat insulation furnace, and it is difficult to handle it and it is difficult to realize a smooth operation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】シートバーの巻戻しに
際してその巻戻し最先端の巻きぐせを軽減し、とくに複
数のコイルを次々につなぎ併せて連続的な圧延を行うエ
ンドレス圧延を実現するのに有利な巻取・巻戻し装置を
提案することがこの発明の目的である。
SUMMARY OF THE INVENTION In rewinding a sheet bar, it is necessary to reduce the leading edge of the rewinding, and particularly to realize endless rolling in which a plurality of coils are connected one after another to perform continuous rolling. It is an object of the present invention to propose an advantageous winding / unwinding device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、シートバー
コイルを載置するとともにそれを載置した状態で回転さ
せる駆動ロールと、シートバーコイルの巻戻し最先端で
コイル最外沿うの内側に挿入しシートバーコイルの回転
下に該コイルを巻き戻す爪を有するピーラーアームとを
備えた装置において、ピーラーアームに、爪を該アーム
に近接・離隔する向きに移動させる駆動手段を配置して
なり、該爪は、シートバーコイルの表面に沿って転動す
るとともに枢支ピンを中心にして揺動自在なならいロー
ルと、該枢支ピンを中心にして回転可能なローラーを有
する、ことを特徴とするシートバーコイルの巻き取り巻
き戻し装置である。
According to the present invention, there is provided a driving roll for mounting a sheet bar coil and rotating the sheet bar coil in a state where the coil is mounted on the driving roller. A peeler arm having a claw inserted and rewinding the coil under rotation of the sheet bar coil, wherein a drive means for moving the claw in a direction approaching or separating from the arm is disposed on the peeler arm. Wherein the claw has a profile roll that rolls along the surface of the sheet bar coil and is swingable about a pivot pin, and a roller that is rotatable about the pivot pin. And a sheet bar coil winding and rewinding device.

【0005】さて、図1にこの発明に従う装置の構成を
示し、図中1はコイル状に巻き取られたシートバー、2
a,2b はシートバーコイル1を載置するロールであっ
て、このロール2a,2b のうちの少なくとも一方は駆動源
を有し、シートバーをコイル状に巻き取ったりあるいは
コイル状に巻き取ったシートバーを回転させることがで
きるようになっている。また、3はシートバーコイル1
への近接・離隔を可能にした機能を有するピーラーアー
ム、4はピーラーアーム3の先端部分に配置される爪で
あって、この爪4はコイルの巻戻し最先端で最外層1a
の内側に挿入されコイル1の回転下に該コイルを巻き戻
す機能を有するものであって、この爪4にはコイル1の
表面に沿って転動するならいロール4aを有し枢支ピン4b
を中心にして揺動自在になっているとともに、該ピン4b
を中心にして回転可能なローラー4cを有する。また5は
爪4をピーラーアーム3に近接・離隔する向きに移動さ
せる駆動手段であって、この駆動手段5は例えば液圧シ
リンダーが適用される。また、6は爪4に接続する案内
ロッドであって、この案内ロッド6はピーラーアーム3
に形成された溝3aに沿って移動する。
FIG. 1 shows the structure of an apparatus according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet bar wound in a coil shape;
Reference numerals a and 2b denote rolls on which the sheet bar coil 1 is placed. At least one of the rolls 2a and 2b has a drive source and winds the sheet bar in a coil shape or in a coil shape. The seat bar can be rotated. 3 is a sheet bar coil 1
Arm 4 having a function of enabling approach / separation to / from the coil 4 is a claw arranged at the tip of the peeler arm 3, and this claw 4 is the outermost layer 1a at the forefront of coil rewinding.
The claw 4 has a roll 4a that rolls along the surface of the coil 1 and has a pivot pin 4b.
And the pin 4b
Has a roller 4c rotatable around the center. Reference numeral 5 denotes a driving means for moving the pawl 4 in a direction to approach / separate from the peeler arm 3, and the driving means 5 is, for example, a hydraulic cylinder. Reference numeral 6 denotes a guide rod connected to the pawl 4, and this guide rod 6
Moves along the groove 3a formed in the groove.

【0006】上記の構成になる装置を用いてコイル状に
巻き取ったシートバーコイル1を巻戻すには、まず図2
aに示すようにピーラーアーム3を上下左右に適宜動か
し、ならいロール4aをコイルの外表面に当接させる(こ
のとき爪4はピン4bを中心にして揺動し、その先端がコ
イル1の表面に接触することになる)とともにシートバ
ーコイル1の巻取り最先端に位置させる。そしてこの状
態で図2bに示すように、ピーラーアーム4を下降させ
てコイル最外層1aの内側に爪4を挿入しコイルの最先
端部がローラ4cに達した時点でピーラーアームの動きを
停止する。つぎに、図2cに示すようにピーラーアーム
3の先端に設けた爪4を該アーム3から離れる向きに移
動させこのときの動作によってコイル1の先端部の巻き
ぐせを矯正し、図2dに示す如くピーラーアーム3およ
び爪4の姿勢をそのまま維持してロール2a,2b を駆動し
てシートバーコイル1の巻戻しを開始する。
In order to rewind the sheet bar coil 1 wound in a coil shape using the apparatus having the above configuration, first, FIG.
As shown in FIG. 3A, the peeler arm 3 is moved up, down, left, and right as needed to bring the trailing roll 4a into contact with the outer surface of the coil. And the sheet bar coil 1 is positioned at the leading end of the winding. Then, in this state, as shown in FIG. 2B, the peeler arm 4 is lowered to insert the claw 4 inside the outermost layer 1a of the coil, and the movement of the peeler arm is stopped when the tip end of the coil reaches the roller 4c. . Next, as shown in FIG. 2C, the claw 4 provided at the tip of the peeler arm 3 is moved away from the arm 3, and the operation at this time corrects the curl of the tip of the coil 1 and is shown in FIG. 2D. As described above, the rolls 2a and 2b are driven while maintaining the posture of the peeler arm 3 and the claw 4 as they are, and the rewinding of the sheet bar coil 1 is started.

【作用】ステルコのコイルボックスを適用した巻取り形
式においては巻取り対象物を完全に巻取ることはしない
のでその最後端は図3a, bに示すようにまっすぐのま
まになっていて、したがって図4a, bに示すように巻
戻しに際しての巻戻し最先端での巻きぐせが残存するよ
うなことはない。しかしながら、このような巻取り形式
では複数のコイルを次々につなぎ併せて圧延を行うエン
ドレス圧延には適用し難いのは前述したとおりである。
In the winding mode in which the coil box of STELCO is applied, the object to be wound is not completely wound, so that the rear end thereof remains straight as shown in FIGS. 3A and 3B. As shown in FIGS. 4a and 4b, there is no possibility that the winding at the leading edge of the rewinding at the time of rewinding remains. However, as described above, it is difficult to apply such a winding method to endless rolling in which a plurality of coils are connected one after another and rolling is performed.

【0007】この発明においては、巻取・巻戻し装置を
構成するとくにピーラーアーム3の先端の爪4を該ピー
ラーアーム3に近接・離隔する向きに移動可能にしこの
動作によってコイルの巻きぐせを軽減するようにしたの
でシートバーコイル1の端部を突き合わせて接合するよ
うな場合であっても目違いは極めて小さなものとなる。
In the present invention, the winding / rewinding device is constituted, in particular, the claw 4 at the tip of the peeler arm 3 can be moved in a direction approaching or separating from the peeler arm 3, and this operation reduces the winding of the coil. Therefore, even when the ends of the sheet bar coils 1 are joined by abutting each other, the misalignment is extremely small.

【0008】図5は、この発明に従う巻戻し装置をシー
トバーの連続熱間圧延設備に適用した例を示したもので
ある。通常、この種の設備を用いてシートバーのエンド
レス圧延を行うには、粗圧延機7により所定の厚さに仕
上げたシートバー1をその出側においてコイル状に巻き
取り、その後、巻き取ったコイルを順次巻き戻し、先行
シートバーの後端部と後行シートバーの先端部を加熱接
合装置8により突き合わせ接合してからスケールブレー
カー9を経由して仕上げ圧延機群10送給されて所望の板
厚, 板幅になるストリップに仕上げられるが、とくにシ
ートバー1の接合装置では先行シートバーの後端部と後
行シートバーの先端部を突き合わせた状態で加熱、押圧
して接合するものであるからシートバーの先端部と後端
部を突き合わせた状態において目違いがあると接合部に
おいて充分な接合強度を得ることができず圧延中にここ
から破断分離するおそれがあったのである。しかしなが
ら、この発明においてはコイルの巻きぐせはシートバー
の接合に先立って予め軽減しておくことができるのでシ
ートバーの突き合わせ状態においては目違いはほとんど
なく良好な接合部を得ることができ、従ってつなぎ併せ
たシートバーが圧延中に破断分離するようなことはなく
なる。
FIG. 5 shows an example in which the rewinding device according to the present invention is applied to a continuous hot rolling facility for sheet bars. Usually, in order to perform endless rolling of a sheet bar using this kind of equipment, the sheet bar 1 finished to a predetermined thickness by the rough rolling mill 7 is wound in a coil shape on the exit side, and then wound. The coils are sequentially rewound, and the rear end of the preceding sheet bar and the front end of the succeeding sheet bar are butt-joined by the heat joining device 8 and then fed to the finishing mill group 10 via the scale breaker 9 to be fed to the desired position. It is finished to a strip having the thickness and width of the sheet. In particular, in the joining apparatus of the sheet bar 1, the joining is performed by heating and pressing in a state where the rear end of the preceding sheet bar and the tip of the succeeding sheet bar are abutted. Therefore, if there is a misalignment in the state where the front end and the rear end of the sheet bar are abutted, it is not possible to obtain sufficient joint strength at the joint, and there is a possibility that the sheet bar will break off and separate from it during rolling. There was. However, in the present invention, the winding of the coil can be reduced in advance prior to the joining of the sheet bar, so that there is almost no difference in the butted state of the sheet bar, and a good joint can be obtained. The joined sheet bars will not break apart during rolling.

【0009】[0009]

【実施例】粗圧延して巻き取った厚さ20〜60mm, 幅 600
〜1900mmになる複数のシートバーコイルを上掲図5に示
したような設備を適用して次々に巻戻し、ついでシート
バー同士をその先端部と後端部で突き合わせ接合してか
ら熱間仕上げ圧延を行い圧延中における板の破断分離状
況について調査した。その結果、シートバーコイルの巻
戻しに際して巻戻し最先端で巻きぐせを軽減するため矯
正を加えたものにおいては、圧延中における板の破断分
離の発生は皆無であって安定した圧延を行うことができ
た。これに対してシートバーコイルを単に巻き戻して接
合、仕上げ圧延を行った場合(巻戻し最先端での矯正は
行わない)にはシートバー同士を接合した際の強度が充
分でなく板の破断分離が頻繁にみられ安定した操業が実
現し難いことが確かめられた。
[Example] Roughly rolled and wound, thickness 20 to 60 mm, width 600
A plurality of sheet bar coils of up to 1900 mm are rewound one after another by applying the equipment shown in Fig. 5 above, and then the sheet bars are butted and joined at their leading and trailing ends and then hot finished. Rolling was performed and the state of fracture separation of the plate during rolling was investigated. As a result, when the sheet bar coil is unwound, straightening is performed at the forefront of the unwinding in order to reduce the curl, and there is no occurrence of fracture separation of the sheet during rolling, and stable rolling can be performed. did it. On the other hand, if the sheet bar coil is simply unwound and joined, and finish rolling is performed (the straightening at the leading edge of unwinding is not performed), the strength at the time of joining the sheet bars is not enough and the plate is broken. It was confirmed that separation was frequent and it was difficult to achieve stable operation.

【0010】[0010]

【発明の効果】この発明によれば、コイル状に巻き取っ
たシートバーの巻戻しに際して問題となる巻きぐせを極
めて小さなものとすることができ、とくにコイル状のシ
ートバーを次々に巻き戻して接合、圧延を行うエンドレ
ス圧延において板の破断分離を極力回避できる。
According to the present invention, it is possible to minimize the curl which becomes a problem when unwinding the coiled sheet bar. In particular, the coiled sheet bar is rewound one after another. In endless rolling, in which joining and rolling are performed, break separation of the plate can be avoided as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】a, bはこの発明に従う装置の構成説明図であ
る。
FIGS. 1a and 1b are explanatory views of the configuration of an apparatus according to the present invention.

【図2】a〜dはこの発明に従う装置の作動状況を示し
た図である。
FIGS. 2a to 2d show the operating states of the device according to the invention.

【図3】a, bはステルコ型のコイルボックスを適用し
たコイルの巻取り、巻戻し状況を示した図である。
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing winding and rewinding states of a coil to which a steleco coil box is applied; FIGS.

【図4】a, bはシートバーコイルの巻戻し最先端にお
ける巻きぐせの残存状況を示した図である。
FIGS. 4A and 4B are views showing a remaining state of the winding at the leading end of the rewinding of the sheet bar coil. FIGS.

【図5】連続圧延設備の構成を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a continuous rolling facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シートバーコイル 2 ロール 3 ピーラーアーム 4 爪 5 駆動手段 6 案内ロッド 7 粗圧延機 8 接合装置 9 スケールブレーカ 10 仕上げ圧延機群 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet bar coil 2 Roll 3 Peeler arm 4 Claw 5 Driving means 6 Guide rod 7 Rough rolling mill 8 Joining device 9 Scale breaker 10 Finishing rolling mill group

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武智 敏貞 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 二階堂 英幸 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 高島 典生 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎 製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 村上 啓剛 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (72)発明者 佐藤 一幸 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第二工 場内 (56)参考文献 特開 昭55−81020(JP,A) 特開 昭63−160724(JP,A) 特開 昭59−220214(JP,A) 実開 平3−68918(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 19/10 B21C 47/00 B21C 47/34 B21D 43/02 B65H 23/182 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshisada Takechi 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Chiba Works (72) Inventor Hideyuki Nikaido 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Inside the Chiba Works, Steel Works Co., Ltd. (72) Norio Takashima, inventor No. 1, Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture Inside the Chiba Works, Chiba Works, Ltd. Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama No. 2 Factory (72) Inventor Kazuyuki Sato 1 Shinnakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. Yokohama No. 2 Factory (56) References JP-A-55-81020 (JP) JP-A-63-160724 (JP, A) JP-A-59-220214 (JP, A) JP-A-3-68918 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 19/10 B21C 47/00 B21C 47/34 B21D 43/02 B65H 23/182

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シートバーコイルを載置するとともにそ
れを載置した状態で回転させる駆動ロールと、シートバ
ーコイルの巻戻し最先端でコイル最外沿うの内側に挿入
しシートバーコイルの回転下に該コイルを巻き戻す爪を
有するピーラーアームとを備えた装置において、 ピーラーアームに、爪を該アームに近接・離隔する向き
に移動させる駆動手段を配置してなり、 該爪は、シートバーコイルの表面に沿って転動するとと
もに枢支ピンを中心にして揺動自在なならいロールと、
該枢支ピンを中心にして回転可能なローラーを有する、
ことを特徴とするシートバーコイルの巻き取り巻き戻し
装置。
1. A driving roll for mounting a sheet bar coil and rotating while the sheet bar coil is mounted, and a driving roll inserted into the sheet bar coil at the foremost point of rewinding the sheet bar coil along the outermost side of the coil and rotating the sheet bar coil. And a peeler arm having a claw for rewinding the coil, wherein a driving means for moving the claw in a direction approaching / separating from the arm is disposed on the peeler arm, and the claw is provided with a sheet bar coil. A roll that rolls along the surface of the rocker and can swing about a pivot pin,
Having a roller rotatable about the pivot pin,
A sheet bar coil winding and rewinding device.
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