JP3202418U - Joining device - Google Patents
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Abstract
【課題】構造が簡単であり、駆動油が変質する問題および油漏れの問題を解決することが可能な接合装置を提供する。【解決手段】一つのケーシングと、一つの挟持具30と、一つの動力ユニット40と、一つの伝動ユニットと、を備える。挟持具30は、ケーシングの一端に設けられている。動力ユニット40は、ケーシング内に設けられており、一つのモータ41およびモータ41に接続されている一つの減速歯車アセンブリ42を有する。伝動ユニットは、ケーシング内に設けられており、一つの伝動軸51および一つの押し付け部材52を有し、伝動軸51が動力ユニット40の減速歯車アセンブリ42に接続されており、押し付け部材52が伝動軸51に接続されており伝動軸51の駆動により、挟持具30を押し付ける、または、挟持具30から離間する。【選択図】図3Provided is a joining device having a simple structure and capable of solving the problem of deterioration of drive oil and the problem of oil leakage. One casing, one clamping tool 30, one power unit 40, and one transmission unit are provided. The clamping tool 30 is provided at one end of the casing. The power unit 40 is provided in the casing, and includes a motor 41 and a reduction gear assembly 42 connected to the motor 41. The transmission unit is provided in the casing, and has one transmission shaft 51 and one pressing member 52. The transmission shaft 51 is connected to the reduction gear assembly 42 of the power unit 40, and the pressing member 52 is transmitted. The clamping tool 30 is pressed or separated from the clamping tool 30 by being connected to the shaft 51 and driven by the transmission shaft 51. [Selection] Figure 3
Description
本考案は、管を接合させる接合装置に関し、特に油が漏れる問題を解決することが可能な接合装置に関する。 The present invention relates to a joining device that joins pipes, and more particularly, to a joining device that can solve the problem of oil leakage.
接合装置は二つの金属管を接合するのに用いられる。作業するとき、まず、二つの金属管の一端をスリーブ接続させ、つぎに、接合装置の挟持具の間に二つの金属管の接続部を挟んで、挟持具を用いて二つの金属管の接続部に圧力をかけ、二つの金属管の接続部を径方向に変形させ固定させる。 The joining device is used to join two metal tubes. When working, first connect one end of the two metal tubes to the sleeve, then sandwich the connection part of the two metal tubes between the clamps of the joining device, and connect the two metal tubes using the clamps Pressure is applied to the part, and the connecting part of the two metal tubes is deformed and fixed in the radial direction.
従来の接合装置は油圧を利用して挟持具を駆動する。駆動油の流動抵抗を低減するために、構造上において優れた油路を形成する必要がある。しかしながら、油路の配置は、全体の構成を複雑化する。また、駆動油は、長く使用されると、変質の問題および油漏れの問題を招く。よって、挟持具の挟力が影響される。 The conventional joining device drives the clamping tool using hydraulic pressure. In order to reduce the flow resistance of the driving oil, it is necessary to form an oil passage that is excellent in structure. However, the arrangement of the oil passage complicates the overall configuration. Further, when the driving oil is used for a long time, it causes deterioration problems and oil leakage problems. Therefore, the clamping force of the clamping tool is affected.
本考案の目的は、構造が簡単であり、駆動油が変質する問題および油漏れの問題を解決することが可能な接合装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a joining apparatus having a simple structure and capable of solving the problem of deterioration of drive oil and the problem of oil leakage.
上記目的を達成するために、本考案の接合装置は、一つのケーシングと、一つの挟持具と、一つの動力ユニットと、一つの伝動ユニットと、を備える。挟持具は、ケーシングの一端に設けられている。動力ユニットは、ケーシング内に設けられており、一つのモータおよびモータに接続されている一つの減速歯車アセンブリを有する。伝動ユニットは、ケーシング内に設けられており、一つの伝動軸および一つの押し付け部材を有し、伝動軸が動力ユニットの減速歯車アセンブリに接続されており、押し付け部材が伝動軸に接続されており伝動軸の駆動により、挟持具を押し付ける、または、挟持具から離間する。 In order to achieve the above object, the joining device of the present invention includes one casing, one clamping tool, one power unit, and one transmission unit. The clamping tool is provided at one end of the casing. The power unit is provided in the casing and has one motor and one speed reduction gear assembly connected to the motor. The transmission unit is provided in the casing, has one transmission shaft and one pressing member, the transmission shaft is connected to the reduction gear assembly of the power unit, and the pressing member is connected to the transmission shaft. By driving the transmission shaft, the clamping tool is pressed or separated from the clamping tool.
好ましい接合装置は、一つのセンサユニットをさらに備える。センサユニットは、ケーシング内に設けられており、一つのオイルリザーブタンク、一つのピストン部材、および、一つの圧力センサを有する。オイルリザーブタンクは、一つのオイルリザーブ空間を有し、一端にオイルリザーブ空間と連通しているセンサ孔が形成されており、他端にオイルリザーブ空間と連通している開口が形成されている。ピストン部材は、オイルリザーブタンクの開口に設けられており、軸孔を有する。圧力センサは、一つの制御器に電気的に接続されており、一つのセンサ部を有し、センサ部がオイルリザーブタンクのセンサ孔内に設けられている。伝動軸は、一つの加圧端を有し、加圧端が回転可能にピストン部材の軸孔内に設けられている。これにより、挟持具が押し付け部材に押され挟力を生じる時、伝動軸の加圧端がピストン部材を介してオイルリザーブ空間内の駆動油を押し、圧力センサにより駆動油が受ける圧力を検出する。この時、制御器は、圧力センサが検出した圧力の値に基づいて、挟持具の挟力が足りるか否かを算出し、モータの回転速度を制御する。 A preferable joining apparatus further includes one sensor unit. The sensor unit is provided in the casing and has one oil reserve tank, one piston member, and one pressure sensor. The oil reserve tank has one oil reserve space, a sensor hole communicating with the oil reserve space is formed at one end, and an opening communicating with the oil reserve space is formed at the other end. The piston member is provided in the opening of the oil reserve tank and has a shaft hole. The pressure sensor is electrically connected to one controller, has one sensor part, and the sensor part is provided in the sensor hole of the oil reserve tank. The transmission shaft has one pressurizing end, and the pressurizing end is rotatably provided in the shaft hole of the piston member. As a result, when the clamping tool is pressed by the pressing member to generate a clamping force, the pressure end of the transmission shaft presses the driving oil in the oil reserve space via the piston member, and the pressure received by the driving oil is detected by the pressure sensor. . At this time, the controller calculates whether or not the clamping force of the clamping tool is sufficient based on the pressure value detected by the pressure sensor, and controls the rotational speed of the motor.
好ましくは、挟持具は、一端に二つの互いに対向するペンチ部を有し、他端に二つの当接部を有する。各当接部は、一つの斜面を有する。二つの当接部の斜面の間の距離は、押し付け部材から離れるに従って徐々に小さくなる。押し付け部材は並列に設けられている二つの回転輪を有する。これにより、押し付け部材は、二つの回転輪を介して挟持具の斜面を押し付け、挟持具のペンチ部を閉合させる。 Preferably, the holding tool has two pliers facing each other at one end and two abutting portions at the other end. Each contact portion has one slope. The distance between the inclined surfaces of the two contact portions gradually decreases as the distance from the pressing member increases. The pressing member has two rotating wheels provided in parallel. Thereby, a pressing member presses the slope of a clamping tool via two rotating wheels, and closes the pliers part of a clamping tool.
図1から3に示すように、本考案の一実施形態による接合装置10は、一つのケーシング20、一つの挟持具30、一つの動力ユニット40、および一つの伝動ユニット50を備える。
As shown in FIGS. 1 to 3, a joining
ケーシング20は、後ろから前の順で、一つの取手部21、一つの歯車ケース22、および一つの挟持具取り付け部23を有する。挟持具取り付け部23は、前端に、一つの案内溝24、および、案内溝24と連通する二つの位置制限溝25を有する。
The
挟持具30は、一つの軸部材35により、ケーシング20の挟持具取り付け部23の前端に設けられている。挟持具30は、一端に互いに対向している二つのペンチ部31を有し、他端に二つの当接部32および二つの当接部32の間に介在する一つの欠口33を有する。各当接部は一つの斜面34を有する。斜面34の間の距離は二つのペンチ部31に近づくに従って徐々に小さくなる。
The
図3に示すように、動力ユニット40は、一つのモータ41、一つの減速歯車アセンブリ42、および一つの制御器43を有する。モータ41は、前後両端が、ケーシング20の取手部21の底端、および、ケーシング20の歯車ケース22の底端に接続されており、動力を提供するのに用いられる。減速歯車アセンブリ42は、ケーシング20の歯車ケース22内に設けられており、モータ41の一つの出力軸44に接続されており、回転速度を低減し回転トルクを増加する効果に用いられる。制御器43はケーシング20の取手部21内に設けられており、モータ41に電気的に接続されており、モータ41の作動を制御するのに用いられる。動力ユニット40は、一つのタッチ制御スイッチ45、一つの引き金46、および一つの引き金スプリング47をさらに有する。タッチ制御スイッチ45は、ケーシング20の取手部21内に設けられており、制御器43に電気的に接続されている。引き金46は、ケーシング20の取手部21に回転可能に設けられており、外力の押圧によりタッチ制御スイッチ45をタッチする。引き金スプリング47は、ケーシング20の取手部21内に設けられており、引き金46に押し付けられており、引き金46がタッチ制御スイッチ45と離れている状態を維持するようにする。
As shown in FIG. 3, the
図2、3に示すように、伝動ユニット50は、一つの伝動軸51および推し付け部材52を有する。伝動軸51は、一つの伝動部53および一つのネジ部54を有する。伝動部53は、ケーシング20の歯車ケース22内に位置し、動力ユニット40の減速歯車アセンブリ42に接続されており、動力ユニット40のモータ41の駆動により伝動軸51が回転可能にする。ネジ部54は、ケーシング20の挟持具取り付け部23内に位置する。推し付け部材52は、ケーシング20の挟持具取り付け部23内に設けられており、一つの雌ネジ管56、一つの輪座57、および二つの回転輪58を有する。雌ネジ管56は、伝動軸51のネジ部54にネジ接続されている。輪座57は、一つのピン部材59により、雌ネジ管56の前端に接続されており、ケーシング20の挟持具取り付け部23の案内溝24内に、直線移動可能に設けられている。二つの回転輪58は、互いに並列となるよう、輪座57に回転可能に設けられおり、ケーシング20の挟持具取り付け部23の位置制限溝25内に位置する。これにより、雌ネジ管56は、伝動軸51の駆動により、輪座57を介して回転輪58を連動させ、伝動軸51の軸方向に沿って移動する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
使用する時、図3、4に示すように、まず、力を施し挟持具30のペンチ部31を開く。そして、管12を挟持具30のペンチ部31の間に置く。この時、挟持具30のペンチ部31は、一つの挟持具スプリング(図示せず)の弾力により、管12を挟持する。続いて、引き金46を押圧する。引き金46は、押圧され、タッチ制御スイッチ45をタッチする。タッチ制御スイッチ45は、起動信号を制御器43に送信する。制御器43はモータ41を制御し起動する。モータ41は、起動され、減速歯車アセンブリ42を経由して動力を伝動軸51に伝送し、伝動軸51を駆動し回転させる。伝動軸51が回転する時、ケーシング20の位置制限溝25の位置制限効果により、推し付け部材52は、伝動軸51とともに回転せず、伝動軸51の軸方向に沿って挟持具30に向いて直線前進する。推し付け部材52の回転輪58が挟持具30の33に入ると、図5に示すように、挟持具30の二つの当接部32の斜面34の間の距離が小さくなるため、推し付け部材52の先進とともに挟持具30の二つの当接部32は同時に推し付け部材52の回転輪58に押し付けられる。これにより、てこの原理により挟持具30のペンチ部31は二つの管の接続部に対して挟力を加える。
When used, as shown in FIGS. 3 and 4, first, a force is applied to open the
挟管作業が完了後、引き金46に対する圧力が抜かれると、制御器43によりモータ41が制御され逆移転し、推し付け部材52が伝動軸51により駆動され挟持具30に向いて移動し、挟持具30の当接部32に対する推し付け部材52の回転輪58の押し付けの力が抜かれる。この時、挟持具30のペンチ部31の間から、加工された管12を取り出すことができる。
When the pressure on the
一方、挟持具30のペンチ部31の挟力の安定性を維持するために、本考案は、一つのセンサユニット60をさらに備える。図2から4に示すように、センサユニット60は、ケーシング20の取手部21内に設けられており、一つのオイルリザーブタンク61、一つのピストン部材62、および、一つの圧力センサ63を有する。オイルリザーブタンク61は、一つのオイルリザーブ空間64を有し、一端にオイルリザーブ空間64と連通しているセンサ孔65が形成されており、他端にオイルリザーブ空間64と連通している開口66が形成されている。ピストン部材62は、オイルリザーブタンク61の開口66に設けられており、オイルリザーブ空間64とは反対側の一端に軸孔67が形成されている。圧力センサ63は、制御器43に電気的に接続されており、一つのセンサ部68を有する。センサ部68は、オイルリザーブタンク61のセンサ孔65内に貫設けられている。伝動軸51は、一つの加圧端55を有し、加圧端55が回転可能にピストン部材62の軸孔67内に設けられている。上述したとおり、挟持具30のペンチ部31が挟力を発生するとき、抵抗力により、伝動軸51の加圧端55はピストン部材62を経由してオイルリザーブ空間64内の駆動油に対して押圧する。このとき、圧力センサ63は、センサ部68により駆動油が受ける圧力を検出し、検出結果を制御器43に伝送し分析処理を行う。これにより、制御器43は、圧力センサ63が検出した圧力の値に基づいて、挟持具30の挟力が足りるか否かを算出し、モータ41の回転速度を制御する。
On the other hand, in order to maintain the stability of the clamping force of the
上述したとおり、本考案の接合装置10はモータ41および減速歯車アセンブリ42の機械構成を動力源としている。一方、複雑の油路の配置が不要となるため構造を簡単にする効果を有し、他方、従来の油圧式の構成が生じる油が変質する問題および油が漏れる問題を解決することができ、本考案の目的を達成することができる。
As described above, the joining
10 接合装置
12 管
20 ケーシング
21 取手部
22 歯車ケース
23 挟持具取り付け部
24 案内溝
25 位置制限溝
30 挟持具
31 ペンチ部
32 当接部
33 欠口
34 斜面
35 軸部材
40 動力ユニット
41 モータ
42 減速歯車アセンブリ
43 制御器
44 出力軸
45 タッチ制御スイッチ
46 引き金
47 引き金スプリング
50 伝動ユニット
51 伝動軸
52 推し付け部材
53 伝動部
54 ネジ部
55 加圧端
56 雌ネジ管
57 輪座
58 回転輪
59 ピン部材
60 センサユニット
61 オイルリザーブタンク
62 ピストン部材
63 圧力センサ
64 オイルリザーブ空間
65 センサ孔
66 開口
67 軸孔
68 センサ部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ケーシングの一端に設けられている一つの挟持具と、
前記ケーシング内に設けられており、一つのモータおよび前記モータに接続されている一つの減速歯車アセンブリを有する一つの動力ユニットと、
前記ケーシング内に設けられており、一つの伝動軸および一つの押し付け部材を有し、前記伝動軸が前記動力ユニットの前記減速歯車アセンブリに接続されており、前記押し付け部材が前記伝動軸に接続されており、前記伝動軸の駆動により前記挟持具を押し付けるまたは前記挟持具から離間する一つの伝動ユニットと、を備えることを特徴とする接合装置。 One casing,
One clamping tool provided at one end of the casing;
A power unit provided in the casing and having a motor and a reduction gear assembly connected to the motor;
The casing is provided with a transmission shaft and a pressing member, the transmission shaft is connected to the reduction gear assembly of the power unit, and the pressing member is connected to the transmission shaft. And a transmission unit that presses the clamping tool or moves away from the clamping tool by driving the transmission shaft.
前記センサユニットは、前記ケーシング内に設けられており、一つのオイルリザーブタンク、一つのピストン部材、および、一つの圧力センサを有し、
前記オイルリザーブタンクは、一つのオイルリザーブ空間を有し、一端に前記オイルリザーブ空間と連通しているセンサ孔が形成されており、他端に前記オイルリザーブ空間と連通している開口が形成されており、
前記ピストン部材は、前記オイルリザーブタンクの前記開口に設けられており、前記オイルリザーブ空間とは反対側の一端に軸孔が形成されており、
前記圧力センサは、一つのセンサ部を有し、前記センサ部が前記オイルリザーブタンクの前記センサ孔内に設けられており、
前記伝動軸は、一つの加圧端を有し、前記加圧端が回転可能に前記ピストン部材の前記軸孔内に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の接合装置。 It further includes one sensor unit,
The sensor unit is provided in the casing, and includes one oil reserve tank, one piston member, and one pressure sensor.
The oil reserve tank has one oil reserve space, a sensor hole communicating with the oil reserve space is formed at one end, and an opening communicating with the oil reserve space is formed at the other end. And
The piston member is provided in the opening of the oil reserve tank, and a shaft hole is formed at one end opposite to the oil reserve space,
The pressure sensor has one sensor part, and the sensor part is provided in the sensor hole of the oil reserve tank,
The said transmission shaft has one pressurization end, The said pressurization end is rotatably provided in the said shaft hole of the said piston member, The joining apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
前記タッチ制御スイッチは、前記ケーシング内に設けられており、前記制御器に電気的に接続されており、
前記引き金は、前記ケーシングに回転可能に設けられており、前記タッチ制御スイッチに分離可能に当接しており、
前記引き金スプリングは、前記ケーシング内に設けられており、前記引き金を押し付けることを特徴とする請求項3に記載の接合装置。 The power unit further includes one touch control switch, one trigger, and one trigger spring,
The touch control switch is provided in the casing and is electrically connected to the controller,
The trigger is rotatably provided on the casing, and is detachably contacted with the touch control switch,
The joining device according to claim 3, wherein the trigger spring is provided in the casing and presses the trigger.
前記挟持具取り付け部は、一つの案内溝および二つの互いに対向している位置制限溝を有し、二つの前記位置制限溝が前記案内溝の両側と連通しており、
前記伝動軸は、ネジ部を有し、
前記押し付け部材は、一つの雌ネジ管、一つの輪座、および二つの回転輪を有し、前記雌ネジ管が前記伝動軸のネジ部に設けられており、
前記輪座は、前記雌ネジ管の一端に接続されており、前記ケーシングの前記挟持具取り付け部の前記案内溝内に移動可能に設けられており、
二つの前記回転輪は、前記輪座に並列に回転可能に設けられており、前記ケーシングの前記挟持具取り付け部の前記位置制限溝内に移動可能に設けられており、前記雌ネジ管の軸方向の移動により、前記挟持具を押し付ける、または、前記挟持具から離間することを特徴とする請求項1に記載の接合装置。 The casing has a holding tool mounting portion,
The clamping tool mounting portion has one guide groove and two position restriction grooves facing each other, and the two position restriction grooves communicate with both sides of the guide groove,
The transmission shaft has a threaded portion;
The pressing member has one female screw tube, one wheel seat, and two rotating wheels, and the female screw tube is provided on a threaded portion of the transmission shaft,
The wheel seat is connected to one end of the female threaded tube, and is provided so as to be movable in the guide groove of the clamp attachment part of the casing.
The two rotating wheels are provided so as to be rotatable in parallel with the wheel seat, and are provided movably in the position restricting groove of the clamping tool mounting portion of the casing. The joining apparatus according to claim 1, wherein the holding tool is pressed or separated from the holding tool by movement in a direction.
前記押し付け部材の前記回転輪は、前記挟持具の前記欠口に挿入されたとき、前記挟持具の前記当接部の前記斜面を押し付け、前記挟持具の二つの前記ペンチ部を閉合させることを特徴とする請求項5に記載の接合装置。 The holding tool has two pliers facing each other at one end, two abutting portions at the other end, and one notch interposed between the two abutting portions. The part has one slope, and the distance between the slopes of the two contact parts gradually decreases as the two pliers are approached,
When the rotating wheel of the pressing member is inserted into the notch of the clamping tool, the rotating member presses the inclined surface of the abutting portion of the clamping tool to close the two pliers of the clamping tool. The joining apparatus according to claim 5, wherein
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