JP3201256B2 - Elevator equipment - Google Patents
Elevator equipmentInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータかごの
速度や位置を検出する装置の検出精度を向上させる装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for improving the detection accuracy of an apparatus for detecting the speed and position of an elevator car.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のかごの速度や位置を検出する装置
の一例を図により説明する。図5はかご位置検出装置を
示す斜視図であり、1はエレベータの昇降路に立設され
て、かご2の昇降を案内するガイドレール、3はばね状
弾性体4によってガイドレール1に押圧されたローラで
ある。このローラ3は、軸受5に直結され、カップリン
グ6によってパルス発生器7に連結されている。また、
ローラ3〜パルス発生器7が取り付けられた可動側支持
金具8と、かご2に固定された固定側支持金具9は、支
持ピン10により連結されている。2. Description of the Related Art An example of a conventional apparatus for detecting the speed and position of a car will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a perspective view showing the car position detecting device. Reference numeral 1 denotes a guide rail which stands on an elevator shaft and guides the elevator car 2 up and down. Roller. The roller 3 is directly connected to a bearing 5 and is connected to a pulse generator 7 by a coupling 6. Also,
The movable support 8 to which the rollers 3 to the pulse generator 7 are attached and the fixed support 9 fixed to the car 2 are connected by support pins 10.
【0003】そして、かご2が昇降すると、ローラ3が
ガイドレール1の面上を転動し、この転動力がパルス発
生器7へ伝達されて、かご2の走行距離に比例したパル
ス信号を発生する。このパルス信号を制御装置(図示省
略)で処理して、かご2の位置を検出する。また、同様
の構造で、ロータリーエンコーダを駆動して、かご2の
運転方向や速度を検出するものもある。When the car 2 moves up and down, the roller 3 rolls on the surface of the guide rail 1 and this rolling power is transmitted to the pulse generator 7 to generate a pulse signal proportional to the traveling distance of the car 2. I do. The pulse signal is processed by a control device (not shown) to detect the position of the car 2. In some cases, the rotary encoder is driven to detect the operating direction and speed of the car 2 with the same structure.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、多くの場
合、かご2には、ガイドレール1に沿ってかご2の走行
を案内するためのガイドシューが取り付けられている。
この場合、ガイドレール1とガイドシューとの摩擦力を
低減するために、ガイドレール1に油が塗布される。そ
のため、この塗布された油によってローラ3が滑り、正
確なかごの速度,位置検出が行えない可能性があった。By the way, in many cases, the car 2 is provided with a guide shoe for guiding the traveling of the car 2 along the guide rail 1.
In this case, oil is applied to the guide rail 1 in order to reduce the frictional force between the guide rail 1 and the guide shoe. Therefore, the roller 3 slips due to the applied oil, and there is a possibility that the speed and the position of the car cannot be accurately detected.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、ローラの外周
面(ガイドレールと接触する面)に螺旋状の溝を設け、
ローラの回転にしたがって、この溝に沿って油がローラ
の側方に排出される構成にし、ローラ外周面とガイドレ
ールとの間に油が滞留しないようにしたものである。According to the present invention, a spiral groove is provided on an outer peripheral surface of a roller (a surface in contact with a guide rail).
Oil is discharged to the side of the roller along the groove as the roller rotates, so that the oil does not stay between the roller outer peripheral surface and the guide rail.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】本発明は、ローラの外周面に、右
ねじ方向又は左ねじ方向のいずれか一方向、又は両方向
の螺旋状の溝を設けたものである。また本発明の他の実
施の形態は、前記各溝毎にピッチを変えたものである。
更に他の実施の形態は、前記の溝のうち、一方向又は両
方向の溝を複数本設けるようにしたものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, a spiral groove is provided on the outer peripheral surface of a roller in one of right-handed and left-handed directions or in both directions. In another embodiment of the present invention, the pitch is changed for each groove.
In still another embodiment, of the above-mentioned grooves, a plurality of grooves in one or both directions are provided.
【0007】[0007]
【実施例】本発明の一実施例を図により説明する。図1
はローラ3の外周面の概略を示す図、図2は図1のA−
A部分断面図である。図において、20はローラ3の外
周面31に、左ねじ方向に設けた螺旋状の溝であり、図
2に示すように断面三角形状であるが、図1では溝20
の中央部のみを直線で示してある。本実施例によれば、
ガイドレール1とローラ3の外周面31との間の油は、
溝20を通って、ローラ3の右側面32又は左側面33
側に排出されるため、油によるローラ3の滑りを防止す
ることができる。なお、この実施例では溝20は1本で
あるが、複数本設けることもできる。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG.
FIG. 2 is a view schematically showing the outer peripheral surface of the roller 3, and FIG.
It is an A partial sectional view. In the figure, reference numeral 20 denotes a spiral groove provided on the outer peripheral surface 31 of the roller 3 in the left-hand thread direction, and has a triangular cross section as shown in FIG.
Is indicated by a straight line. According to the present embodiment,
The oil between the guide rail 1 and the outer peripheral surface 31 of the roller 3 is
Through the groove 20, the right side surface 32 or the left side surface 33 of the roller 3
As a result, the roller 3 can be prevented from slipping due to oil. Although the number of the groove 20 is one in this embodiment, a plurality of grooves 20 may be provided.
【0008】前記実施例では、ローラ3が回転すると、
螺旋状の溝20によって、軸方向(図1の左右方向)の
力が発生する原因になる。そこで次に、この軸方向の力
の発生を防止する実施例を説明する。図3は図1に相当
する図、図4は図3のB−B部分断面図である。図にお
いて、21はローラ31の外周面31に、右ねじ方向に
設けた螺旋状の溝であり、そのピッチP2は溝20のピ
ッチP1とは異なるようにしている。In the above embodiment, when the roller 3 rotates,
The spiral groove 20 causes an axial (left-right direction in FIG. 1) force to be generated. Therefore, an embodiment for preventing the generation of the axial force will be described below. 3 is a view corresponding to FIG. 1, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along line BB of FIG. In the figure, reference numeral 21 denotes a spiral groove provided on the outer peripheral surface 31 of the roller 31 in the right-hand thread direction, and its pitch P2 is different from the pitch P1 of the groove 20.
【0009】この実施例によれば、油の排出効果に加
え、溝20と21の螺旋の方向が逆のため、ローラ3の
軸方向の力の発生を防止することができる。なお、各溝
のピッチP1,P2は同一にしても良い。また、本実施
例においても、溝20,21の一方又は両方の溝を複数
本にすることもできる。According to this embodiment, in addition to the oil discharging effect, since the spiral directions of the grooves 20 and 21 are opposite, the generation of the axial force of the roller 3 can be prevented. Note that the pitches P1 and P2 of each groove may be the same. Also, in this embodiment, one or both of the grooves 20 and 21 may be provided in plural.
【0010】[0010]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガイドレールに油が塗布されている場合でも、ローラが
滑ることを防止し、正確なかごの速度,位置検出を行う
ことができる。As described above, according to the present invention,
Even when oil is applied to the guide rail, the roller is prevented from slipping, and the speed and position of the car can be accurately detected.
【図1】本発明の一実施例によるローラの外周面の概略
を示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing an outer peripheral surface of a roller according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A部分断面図である。FIG. 2 is a partial sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】本発明の他の実施例によるローラの外周面の概
略を示す図である。FIG. 3 is a view schematically showing an outer peripheral surface of a roller according to another embodiment of the present invention.
【図4】図3のB−B部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view taken along line BB of FIG. 3;
【図5】従来のかご位置検出装置を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a conventional car position detecting device.
1 ガイドレール 2 かご 3 ローラ 7 パルス発生器 20,21 溝 31 ローラの外周面 32,33 ローラの側面 P1,P2 ピッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide rail 2 Car 3 Roller 7 Pulse generator 20, 21 Groove 31 Roller outer peripheral surface 32, 33 Roller side surface P1, P2 Pitch
Claims (5)
ールと、前記ガイドレールに沿って昇降するかごと、前
記ガイドレールの面上を転動するように前記かごに回動
自在に設けたローラと、前記ローラの転動力によって、
かごの速度や位置を検出する装置とを備えたものにおい
て、 前記ローラの外周面に、螺旋状の溝を設けたことを特徴
とするエレベータ装置。1. A guide rail erected on a hoistway of an elevator, and a roller rotatably provided on the car so as to roll up and down on the surface of the guide rail while moving up and down along the guide rail. And by the rolling power of the roller,
An elevator apparatus comprising: a device for detecting a speed and a position of a car; wherein a spiral groove is provided on an outer peripheral surface of the roller.
いずれか一方向に設けたことを特徴とする請求項1記載
のエレベータ装置。2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the groove is provided in one of a right-handed screw direction and a left-handed screw direction.
両方向に設けたことを特徴とする請求項1記載のエレベ
ータ装置。3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the grooves are provided in both a right-handed screw direction and a left-handed screw direction.
上設けたことを特徴とする請求項2又は3記載のエレベ
ータ装置。4. The elevator apparatus according to claim 2, wherein one or more grooves are provided in one direction.
ことを特徴とする請求項3又は4記載のエレベータ装
置。5. The elevator apparatus according to claim 3, wherein a pitch of each groove is different.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP09752096A JP3201256B2 (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Elevator equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP09752096A JP3201256B2 (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Elevator equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09263371A JPH09263371A (en) | 1997-10-07 |
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Family
ID=14194542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP09752096A Expired - Fee Related JP3201256B2 (en) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | Elevator equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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---|---|---|---|---|
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WO2020084669A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 三菱電機株式会社 | Guide rail machining device and guide rail machining method |
DE112021007691T5 (en) * | 2021-05-18 | 2024-03-14 | Mitsubishi Electric Corporation | DEVICE FOR DETECTING A STATUS OF A CAR OF AN ELEVATOR AND ELEVATOR |
-
1996
- 1996-03-26 JP JP09752096A patent/JP3201256B2/en not_active Expired - Fee Related
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