JP3200281B2 - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
- Publication number
- JP3200281B2 JP3200281B2 JP08108194A JP8108194A JP3200281B2 JP 3200281 B2 JP3200281 B2 JP 3200281B2 JP 08108194 A JP08108194 A JP 08108194A JP 8108194 A JP8108194 A JP 8108194A JP 3200281 B2 JP3200281 B2 JP 3200281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- sensor magnet
- brushless motor
- insertion portion
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータに係
り、特に、軸受等から生ずるスラッジと称される磨耗粉
に起因する制御回路等の故障の発生防止を図ったものに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor and, more particularly, to a brushless motor for preventing a control circuit or the like from malfunctioning due to abrasion powder called sludge generated from a bearing or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブラシレスモータは、永久磁石界磁を回
転子とする一方、電機子を固定子とし、直流モータにお
ける整流子とブラシの代わりに、半導体素子によって各
電機子コイルへの電流切り換えを行うようにすることに
よって、直流モータのブラシレス化を図ったものとして
公知・周知のものである。かかるブラシレスモータ構造
としては、ロータや固定子等が配設されるハウジングの
内部に、固定子への通電電流を制御するための制御回路
も一緒に配設されることが多い。2. Description of the Related Art In a brushless motor, a permanent magnet field is used as a rotor, while an armature is used as a stator. Instead of a commutator and a brush in a DC motor, a semiconductor element switches current to each armature coil. By doing so, the DC motor is known / known as a brushless DC motor. In such a brushless motor structure, a control circuit for controlling a current supplied to the stator is often provided inside a housing in which a rotor, a stator, and the like are provided.
【０００３】このため、ハウジング内部は、塵埃等の飛
散が極力少ないことが望まれ、そのための方策の一つと
して、例えば、実開昭５８−１３１１５０号公報に示さ
れたように、軸受の内周面に接合する回転軸の部位を、
その前後の部位の径より大径に形成することによって、
含有軸受部材から浸出して先の大径部分に付着した潤滑
油が遠心力を受けるようにして軸受との間に保持される
ようにすることによって、その前後の小径部に滲み出さ
ないようにして、潤滑油の飛散を防止するようにしたも
のがある。[0003] Therefore, it is desired that the inside of the housing has as little scattering of dust and the like as possible. One of the measures for this purpose is, for example, as shown in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-131150. The part of the rotating shaft to be joined to the peripheral surface,
By forming it larger than the diameter of the part before and after that,
The lubricating oil leached from the bearing member and adhered to the large diameter portion is subjected to centrifugal force and held between the bearing so that it does not seep into the small diameter portion before and after it. In some cases, scattering of lubricating oil is prevented.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブラシ
レスモータ内部においては、潤滑油の飛散の他に、軸及
び軸受が回転のために磨耗し、その磨耗粉の飛散が生ず
ることがあるが、上述した従来例ではこの磨耗粉の飛散
を防ぐことはできないので、例えば、磨耗粉による制御
回路の短絡事故が生ずることがあり、ブラシレスモータ
の信頼性の低下を招くという問題を生じていた。However, in the brushless motor, in addition to the scattering of the lubricating oil, the shaft and the bearing may be worn due to rotation and the abrasion powder may be scattered. In the conventional example, the scattering of the abrasion powder cannot be prevented, so that, for example, a short circuit accident of the control circuit due to the abrasion powder may occur, causing a problem that the reliability of the brushless motor is reduced.
【０００５】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、軸や軸受から生ずる磨耗粉の飛散を防止することの
できるブラシレスモータを提供するものである。本発明
の他の目的は、磨耗粉に起因する制御回路の短絡事故の
ないブラシレスモータを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a brushless motor capable of preventing scattering of wear powder generated from a shaft or a bearing. It is another object of the present invention to provide a brushless motor free from a short circuit accident in a control circuit caused by wear powder.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係るブラシレス
モータは、ロータの一端に取着されたセンサーマグネッ
トの回転に伴う磁極変化を検出し、固定子に設けられた
電機子コイルへの通電を制御することによって回転磁界
を生じさせ、前記ロータを回転せしめるようにしたブラ
シレスモータにおいて、前記センサーマグネットは、前
記ロータが固設された回転軸が嵌挿される軸嵌挿部を有
し、内装された軸受を介して前記回転軸を回転自在に支
持する支持部材の端部近傍に設けられた前記軸受の近傍
に前記軸嵌挿部の端部が位置するように前記軸嵌挿部に
回転軸を嵌挿させてなるものである。A brushless motor according to the present invention detects a magnetic pole change accompanying rotation of a sensor magnet attached to one end of a rotor, and energizes an armature coil provided on a stator. In a brushless motor which generates a rotating magnetic field by controlling and rotates the rotor, the sensor magnet has a shaft fitting portion into which a rotating shaft on which the rotor is fixed is fitted, and is internally mounted. The rotating shaft is inserted into the shaft fitting portion so that the end of the shaft fitting portion is located near the bearing provided near the end of the support member rotatably supporting the rotating shaft via the bearing. Is inserted.
【０００７】特に、センサーマグネットは、プラスチッ
クマグネットからなるものが好適であり、また、軸嵌挿
部の外周に径方向の断面が凹部となるようなスラッジだ
まりが形成されてなるものが好適である。[0007] In particular, the sensor magnet is preferably made of a plastic magnet, and is preferably formed by forming a sludge pool on the outer periphery of the shaft-fitting insertion portion so as to have a concave cross section in the radial direction. .
【０００８】[0008]
【作用】センサーマグネットの軸嵌挿部が軸受の近傍に
位置することによって、回転軸と軸受との間の摩擦によ
って生じた磨耗粉は、磁化されている軸嵌挿部に引きつ
けられ、吸着されることとなり、そのため、従来と異な
り磨耗粉が回転軸の周囲に飛散することが防止される。When the shaft insertion portion of the sensor magnet is located near the bearing, wear powder generated by friction between the rotating shaft and the bearing is attracted to the magnetized shaft insertion portion and is attracted to the magnetized shaft insertion portion. Therefore, unlike the related art, the wear powder is prevented from scattering around the rotation shaft.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明に係るブラシレスモータの一実
施例について図１及び図２を参照しつつ説明する。ここ
で、図１は本発明に係るブラシレスモータの一実施例に
おける縦断面図、図２は本実施例におけるセンサーマグ
ネットの全体斜視図である。尚、以下に説明する部材、
配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨
の範囲内で種々改変することができるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a brushless motor according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of a brushless motor according to the present invention, and FIG. 2 is an overall perspective view of a sensor magnet in the embodiment. In addition, members described below,
The arrangement and the like do not limit the present invention, and can be variously modified within the scope of the present invention.
【００１０】先ず、本実施例におけるブラシレスモータ
の全体構成について、図１を参照しつつ説明する。本実
施例のブラシレスモータは、基板ハウジング１に基部が
固定された固定子２と、回転自在に設けられた回転軸３
に固着されたロータ４と、固定子２への通電電流の切り
換えを制御する回路基板５とに大別されてなるものであ
る。固定子２は、支持筒６の外周に取着された電機子コ
ア７に巻線が巻回されてなり、例えば６極の電機子コイ
ル８が形成されているものである。First, the overall configuration of the brushless motor according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The brushless motor according to the present embodiment includes a stator 2 having a base fixed to a substrate housing 1 and a rotating shaft 3 rotatably provided.
, And a circuit board 5 for controlling switching of a current supplied to the stator 2. The stator 2 is configured such that a winding is wound around an armature core 7 attached to the outer periphery of a support cylinder 6, and for example, a six-pole armature coil 8 is formed.
【００１１】そして、この電機子コイル８は、回路基板
５に形成された制御回路により通電電流の切換が行われ
ることにより、回転磁界を発生するようになっているも
のである。支持部材としての支持筒６は、中空円筒状に
形成されてなるもので、その一端部は基板ハウジング１
に固着されて、同ハウジング１内に連通するようになっ
ている。The armature coil 8 is configured to generate a rotating magnetic field by switching a current supplied by a control circuit formed on the circuit board 5. The support cylinder 6 as a support member is formed in a hollow cylindrical shape, and one end of the support cylinder 6 is a substrate housing 1.
And is connected to the inside of the housing 1.
【００１２】さらに、この支持筒６の両端近傍の内部に
は、軸受９ａ，９ｂがそれぞれ設けられており、回転軸
３が回動自在に支持されている。ここで、軸受９ａ，９
ｂは、例えば、鉄又は銅を主成分とする燒結合金に、ス
ピンドル油等の潤滑油を含浸させてなる部材を用いて形
成されたもので、支持筒６と回転軸３との間に圧入され
ているものである。回転軸３は、その両端が支持筒６か
ら突出するように設けられており、支持筒６の基部（基
板ハウジング１に接続されている側）と反対側から突出
した回転軸３の部位にはロータ４が固着されている。Further, bearings 9a and 9b are provided in the vicinity of both ends of the support cylinder 6, respectively, and the rotating shaft 3 is rotatably supported. Here, bearings 9a, 9
b is formed, for example, by using a member obtained by impregnating a lubricating oil such as a spindle oil into a sintered metal mainly composed of iron or copper, and press-fitting between the support cylinder 6 and the rotating shaft 3. Is what is being done. The rotating shaft 3 is provided so that both ends thereof protrude from the support cylinder 6, and a portion of the rotating shaft 3 protruding from a side opposite to the base of the support cylinder 6 (the side connected to the substrate housing 1) is provided. The rotor 4 is fixed.
【００１３】本実施例のロータ４は、略腕型に形成され
たロータハウジング１０と、このロータハウジング１０
の内周面に設けられたロータマグネット１１とからなる
もので、ロータハウジング１０はその底部側が上（反基
板ハウジング１側）に、開口面側が基板ハウジング１に
臨むようにして、底部中央に挿通された回転軸３に固着
されている。尚、このロータハウジング１０の内部側の
底部と一方の軸受９ａとの間には、回転軸３に挿通され
たスラストワッシャ１２とリテーナ１３が介在されてい
る。The rotor 4 of this embodiment has a rotor housing 10 formed in a substantially arm shape,
The rotor housing 10 is inserted into the center of the bottom with the bottom side facing upward (opposite to the substrate housing 1) and the opening side facing the substrate housing 1. It is fixed to the rotating shaft 3. A thrust washer 12 and a retainer 13 inserted through the rotating shaft 3 are interposed between the inner bottom of the rotor housing 10 and one of the bearings 9a.
【００１４】ロータマグネット１１は、電機子コア７と
その周縁で対向するようにしてロータハウジング１０の
内周面に固着されており、その磁極数は先に説明した固
定子２の６極の電機子コイル８に対して４極となってい
る。一方、基板ハウジング１に臨む回転軸３の端部に
は、センサーマグネット１４が設けられており（詳細は
後述）、そのセンサフランジ２０は、回路基板５の裏面
側に設けられたホール素子１６に臨むようになってい
る。The rotor magnet 11 is fixed to the inner peripheral surface of the rotor housing 10 so as to face the armature core 7 at the peripheral edge thereof, and has the number of magnetic poles of the six-pole electric motor of the stator 2 described above. There are four poles for the child coil 8. On the other hand, a sensor magnet 14 is provided at an end of the rotating shaft 3 facing the board housing 1 (details will be described later), and the sensor flange 20 is attached to a Hall element 16 provided on the back side of the circuit board 5. It is coming.
【００１５】基板ハウジング１は、蓋体部１５ａと本体
部１５ｂとからなり、蓋体部１５ａと本体部１５ｂとは
ネジ止めされて一体となっている。この基板ハウジング
１の内部には、固定子２の電機子コイル８への通電電流
の切り換えを行う制御回路が形成された回路基板５が収
納されている。この回路基板５には、センサーマグネッ
ト１４の磁極を検知し、検知磁極に応じた電圧信号を出
力するホール素子１６が、回路基板５の裏面側において
センサーマグネット１４のセンサフランジ２０に臨むよ
うに固着されている。The substrate housing 1 is composed of a lid 15a and a main body 15b, and the lid 15a and the main body 15b are screwed and integrated. Inside the board housing 1, a circuit board 5 on which a control circuit for switching a current supplied to the armature coil 8 of the stator 2 is formed is housed. A Hall element 16 that detects the magnetic pole of the sensor magnet 14 and outputs a voltage signal corresponding to the detected magnetic pole is fixed to the circuit board 5 so as to face the sensor flange 20 of the sensor magnet 14 on the back side of the circuit board 5. Have been.
【００１６】本実施例のセンサーマグネット１４は、図
２に示されたように、回転軸３が嵌挿されるよう中空円
筒状に形成された軸嵌挿部１７を有すると共に、この軸
嵌挿部１７の一方の端部の外周においては、環状の凹部
が形成されてなるスラッジだまり１８が設けられている
ものである。軸嵌挿部１７は、その外径が支持筒６の内
径に略等しく形成されている。さらに、このセンサーマ
グネット１４は、このスラッジだまり１８の下側（スラ
ッジだまり１８の開口側と反対側）に、軸嵌挿部１７よ
り大径に形成された中空円筒部１９が形成されており、
この中空円筒部１９の下端側にはセンサフランジ２０が
形成されてなるものである。本実施例においては、この
センサーマグネット１４は、プラスッチクマグネットを
用いて上述した各部が一体的に形成されてなるものであ
る。したがって、図２に示されたような形状を得るため
の加工処理が容易に行えるという利点があるものであ
る。As shown in FIG. 2, the sensor magnet 14 of this embodiment has a shaft fitting portion 17 formed in a hollow cylindrical shape so that the rotating shaft 3 is fitted therein. A sludge pool 18 having an annular concave portion is provided on the outer periphery of one end of 17. The outer diameter of the shaft fitting portion 17 is substantially equal to the inner diameter of the support cylinder 6. Further, the sensor magnet 14 has a hollow cylindrical portion 19 formed on the lower side of the sludge pool 18 (on the side opposite to the opening side of the sludge pool 18) with a diameter larger than that of the shaft insertion portion 17.
A sensor flange 20 is formed at the lower end of the hollow cylindrical portion 19. In the present embodiment, the sensor magnet 14 is formed by integrally forming the above-described parts using a plastic magnet. Therefore, there is an advantage that the processing for obtaining the shape as shown in FIG. 2 can be easily performed.
【００１７】そして、センサーマグネット１４は、固定
子２の電機子コイル８により形成される磁極数に対応し
た数の磁極が円周方向で着磁されており、本実施例にお
いては４極の磁極が着磁されている。この着磁は、セン
サフランジ２０だけでなく、軸嵌挿部１７の端面１７ａ
まで行われている（図２参照）。かかる構造のセンサー
マグネット１４は、軸嵌挿部１７に回転軸３が嵌挿され
且つ軸嵌挿部１７の端部が支持筒６に嵌挿されて、その
端面１７ａがスラストワッシャ１２に当接するように設
けられている。In the sensor magnet 14, a number of magnetic poles corresponding to the number of magnetic poles formed by the armature coils 8 of the stator 2 are magnetized in the circumferential direction. In the present embodiment, four magnetic poles are used. Is magnetized. This magnetization occurs not only in the sensor flange 20 but also in the end face 17 a
(See FIG. 2). In the sensor magnet 14 having such a structure, the rotation shaft 3 is fitted into the shaft fitting portion 17, and the end of the shaft fitting portion 17 is fitted into the support cylinder 6, and the end face 17 a of the sensor magnet 14 comes into contact with the thrust washer 12. It is provided as follows.
【００１８】上記構成におけるブラシレスモータは、例
えば、回転軸３の上方（基板ハウジング１と反対側の部
位）に図示しないファンが固着されて、車両用空調制御
装置等におけるいわゆるアスピレータファンモータとし
て用いられるものである。上記構成における本実施例の
ブラシレスモータの動作を説明すれば、先ず、図示しな
い動作スイッチの投入により、回路基板５に形成された
制御回路に電源電圧が供給され、ホール素子１６により
このホール素子１６と対向するセンサフランジ２０の磁
極が検知され、検知された磁極に対応して回路基板５の
制御回路により電機子コイル８への通電が行われること
となる。In the brushless motor having the above structure, for example, a fan (not shown) is fixed above the rotating shaft 3 (at a portion opposite to the substrate housing 1), and is used as a so-called aspirator fan motor in a vehicle air conditioning control device or the like. Things. The operation of the brushless motor of this embodiment having the above-described configuration will be described. First, a power supply voltage is supplied to a control circuit formed on the circuit board 5 by turning on an operation switch (not shown). Then, the armature coil 8 is energized by the control circuit of the circuit board 5 corresponding to the detected magnetic pole of the sensor flange 20.
【００１９】そして、電機子コイル８への通電により発
生する磁界とロータマグネット１１との間で生ずる磁気
力によりロータ４が回転を開始し、ロータ４の回転位置
がホール素子１６に検出され、ロータ４の回転位置に応
じて回路基板５の制御回路により電機子コイル８への通
電電流の切り換えが行われてゆくことによって回転磁界
が形成され、ロータ４の回転が維持されることとなる。The rotor 4 starts rotating due to a magnetic field generated by energizing the armature coil 8 and a magnetic force generated between the rotor magnet 11, and the rotation position of the rotor 4 is detected by the Hall element 16. The current supplied to the armature coil 8 is switched by the control circuit of the circuit board 5 in accordance with the rotational position of the motor 4 to form a rotating magnetic field, and the rotation of the rotor 4 is maintained.
【００２０】かかるロータ４の回転が長時間継続的或い
は断続的に行われるに伴い、軸受９ａ，９ｂと回転軸３
との摩擦やスラストワッシャ１２と回転軸３との摩擦な
どにより、いわゆるスラッジと称される磨耗粉が生ず
る。特に、軸受９ｂにおいて生じた摩擦粉は、支持筒６
の下端側から外部へ徐々に現れてくるようになる。この
ため、マグネットから形成された軸嵌挿部１７を有しな
い従来のものにあっては、回転の際に生ずる遠心力によ
り周囲に飛散し、特に、回路基板５上に飛散した場合に
は、回路を短絡するようなことが生じることがあった。As the rotation of the rotor 4 is continuously or intermittently performed for a long time, the bearings 9a and 9b and the rotating shaft 3 are rotated.
And the friction between the thrust washer 12 and the rotating shaft 3 generate abrasion powder called so-called sludge. In particular, the friction powder generated in the bearing 9b is
Gradually comes out from the lower end side of the. For this reason, in the conventional device which does not have the shaft fitting portion 17 formed of a magnet, it scatters around due to centrifugal force generated at the time of rotation, and particularly when scattered on the circuit board 5, In some cases, a short circuit occurred.
【００２１】しかしながら、本実施例のようにマグネッ
トからなる軸嵌挿部１７が設けられていることにより、
上述のように生じた金属部材からなるスラッジＡ（図１
参照）は、軸嵌挿部１７の外周面に磁力によって吸着さ
れるので、従来と異なりその飛散が防止され、仮に吸着
力が弱くともスラッジだまり１８に落下し、そこで磁力
により吸着されて保持されるので、従来のような飛散に
起因するトラブルの発生が未然に防止されることとなる
ものである。また、軸嵌挿部１７の端面１７ａにおいて
もスラッジが吸着され、この吸着されたスラッジが軸受
９ｂのオイルがこの部分から外部へ流出するのを阻むよ
うに機能するので、オイルの流出防止にもなるという効
果をも生ずることとなる。However, the provision of the shaft fitting portion 17 made of a magnet as in this embodiment makes it possible to
Sludge A made of a metal member generated as described above (FIG. 1)
) Is attracted by the magnetic force to the outer peripheral surface of the shaft insertion portion 17, so that the scattering is prevented unlike the conventional case, and even if the attraction force is weak, it falls into the sludge pool 18, where it is attracted and held by the magnetic force. Therefore, occurrence of troubles due to scattering as in the related art is prevented beforehand. Sludge is also adsorbed on the end face 17a of the shaft fitting portion 17, and the adsorbed sludge functions to prevent the oil of the bearing 9b from flowing out of this portion to the outside. This also produces the effect.
【００２２】本実施例において、センサーマグネット１
４は、プラスチックマグネットを使用して形成したが、
特に、プラスチックマグネットである必要はなく、他の
磁性材料（例えば、アルニコ系磁石合金や希土類コバル
ト系磁石合金等）であってもよいことは勿論である。ま
た、本実施例においては、軸嵌挿部１７の下端にスラッ
ジだまり１８を設けたが、これは必ずしも必要なもので
はなく、例えば、図３に示されるようにスラッジだまり
１８を設けない構造としてもよい。In this embodiment, the sensor magnet 1
4 was formed using a plastic magnet,
In particular, it is not necessary to use a plastic magnet, and it is a matter of course that another magnetic material (for example, an alnico magnet alloy or a rare earth cobalt magnet alloy) may be used. Further, in the present embodiment, the sludge pool 18 is provided at the lower end of the shaft fitting portion 17, but this is not always necessary. For example, as shown in FIG. Is also good.
【００２３】さらに、本実施例においてセンサーマグネ
ット１４は、その全体が着磁されたものとしたが、必ず
しも全体が着磁されている必要はなく次述するような構
成であってもよいものである。すなわち、図４に示され
たように、このセンサーマグネット２１は、軸嵌挿部１
７と、中空円筒部１９と、センサフランジ２０とをそれ
ぞれ別体に形成し、これらを例えば接着剤により一体に
結合してなるもので、その外観形状は図２に示された先
の実施例と同一のものである。この場合、軸嵌挿部１７
とセンサフランジ２０とが磁性材料から形成されて図２
で説明したように着磁されていればよく、中空円筒部１
９は非磁性材料から形成されてもよいものである。Further, in the present embodiment, the sensor magnet 14 is entirely magnetized. However, it is not always necessary that the sensor magnet 14 be entirely magnetized. is there. That is, as shown in FIG. 4, the sensor magnet 21 is
7, the hollow cylindrical portion 19, and the sensor flange 20 are formed separately from each other, and they are integrally connected by, for example, an adhesive. The external shape thereof is shown in FIG. Is the same as In this case, the shaft fitting portion 17
2 and the sensor flange 20 are made of a magnetic material.
The hollow cylindrical portion 1 may be magnetized as described in
9 may be formed from a non-magnetic material.
【００２４】またさらに、本実施例においては、支持部
材としての支持筒６を一本の中空円筒状に形成したが、
必ずしもこのような形態に限定される必要はなく、例え
ば、各ラジアル軸受９ａ，９ｂが配置される部位に、そ
れぞれ別個の中空円筒部材を設けるような構成としても
よい。また、必ずしも中空円筒状である必要はなく、軸
受９ａ，９ｂを保持しすると共に回転軸３を支持できる
形状であればよいものである。Further, in this embodiment, the support cylinder 6 as a support member is formed in a single hollow cylinder.
It is not always necessary to be limited to such a form. For example, a configuration in which separate hollow cylindrical members are provided at the positions where the radial bearings 9a and 9b are arranged may be employed. Further, the shape need not necessarily be a hollow cylindrical shape, but may be any shape that can hold the bearings 9 a and 9 b and support the rotating shaft 3.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
軸受から生じたいわゆるスラッジを吸着するような構成
とすることにより、スラッジの飛散が防止されるので、
スラッジの飛散に起因する回路の短絡事故をなくすこと
ができ、信頼性の高いブラシレスモータを提供すること
ができるという効果を奏するものである。As described above, according to the present invention,
By adopting a configuration that adsorbs so-called sludge generated from bearings, the scattering of sludge is prevented,
It is possible to eliminate a circuit short-circuit accident caused by sludge scattering and to provide a highly reliable brushless motor.
【００２６】また、センサーマグネットは軸受の下端ま
で延設されているので、その軸受の下端側のセンサーマ
グネットにスラッジが吸着されることによって、軸受下
端からの軸受内からの潤滑オイルの流失を防止すること
ができるという効果を奏するものである。Further, since the sensor magnet extends to the lower end of the bearing, sludge is adsorbed by the sensor magnet on the lower end side of the bearing, thereby preventing the lubricating oil from flowing out of the bearing from the lower end of the bearing. This has the effect of being able to do so.
【００２７】さらに、ブラシレスモータの必須構成部品
であるセンサーマグネットを流用するような構成とした
ので、部品点数を増やすことなくブラシレスモータの信
頼性向上を図れるという効果を奏するものである。Furthermore, since the sensor magnet, which is an essential component of the brushless motor, is used, the reliability of the brushless motor can be improved without increasing the number of parts.
【図１】 本発明に係るブラシレスモータの一実施例を
示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of a brushless motor according to the present invention.
【図２】 図１に示された実施例におけるセンサーマグ
ネットの全体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of a sensor magnet in the embodiment shown in FIG.
【図３】 センサーマグネットの他の実施例を示す縦断
面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the sensor magnet.
【図４】 センサーマグネットの他の実施例を示す縦断
面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the sensor magnet.
２…固定子、 ３…回転軸、 ４…ロータ、 ５…回路
基板、 ６…支持筒、９ａ，９ｂ…軸受、 １２…スラ
ストワッシャ、 １４…センサーマグネット、１６…ホ
ール素子、 １７…軸嵌挿部、 １８…スラッジだま
り、 １９…中空円筒部、 ２０…センサフランジ2 ... stator, 3 ... rotating shaft, 4 ... rotor, 5 ... circuit board, 6 ... support cylinder, 9a, 9b ... bearing, 12 ... thrust washer, 14 ... sensor magnet, 16 ... Hall element, 17 ... shaft insertion Part, 18: sludge pool, 19: hollow cylindrical part, 20: sensor flange
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−118308（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−10777（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−79380（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−102724（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 5/10 H02K 5/167 H02K 29/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-56-118308 (JP, A) JP-A-2-10777 (JP, U) JP-A-1-79380 (JP, U) JP-A 57-118 102724 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 5/10 H02K 5/167 H02K 29/08
Claims (2)
ネットの回転に伴う磁極変化を検出し、固定子に設けら
れた電機子コイルへの通電を制御することによって回転
磁界を生じさせ、前記ロータを回転せしめるようにした
ブラシレスモータにおいて、 前記センサーマグネットは、プラスチックマグネットか
らなり、前記ロータが固設された回転軸が嵌挿される軸
嵌挿部を有し、内装された軸受を介して前記回転軸を回
転自在に支持する支持部材の端部近傍に設けられた前記
軸受の近傍に前記軸嵌挿部の端部が位置するように前記
軸嵌挿部に回転軸を嵌挿させてなる一方、前記軸嵌挿部
は、その外径が前記支持部材の内径に略等しく形成され
てなると共に、前記軸嵌挿部と反対側には、センサフラ
ンジが形成されてなり、 前記支持部材は、その一端が基板ハウジングに固着され
ると共に、当該基板ハウジング内に連通する一方、前記
軸嵌挿部の端部が前記支持部材に嵌挿され、 前記基板ハウジングの内部には回路基板が収納され、当
該回路基板の裏側には、前記センサフランジに臨むよう
に前記センサーマグネットの磁極変化を検出するホール
素子が固着されてなる ことを特徴とするブラシレスモー
タ。1. A rotating magnetic field is generated by detecting a magnetic pole change accompanying rotation of a sensor magnet attached to one end of a rotor and controlling energization to an armature coil provided on a stator. Wherein the sensor magnet is a plastic magnet.
Rannahli, the rotor has a shaft fit-insertion portion of the rotational shaft is fitted, which is fixed, is provided in the vicinity of the end portion of the support member for rotatably supporting the rotary shaft via a bearing which is furnished A rotating shaft is inserted into the shaft insertion portion so that an end of the shaft insertion portion is located near the bearing, while the shaft insertion portion is
Has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the support member.
And a sensor flange on the opposite side of the shaft fitting portion.
The support member has one end fixed to the substrate housing.
While communicating with the substrate housing,
An end of the shaft fitting portion is fitted into the support member, and a circuit board is housed inside the board housing.
On the back side of the circuit board, face the sensor flange
A hole for detecting a change in the magnetic pole of the sensor magnet
A brushless motor, wherein an element is fixed .
径方向の断面が凹部となるようなスラッジだまりが形成
されてなることを特徴とする請求項１記載のブラシレス
モータ。2. A sensor magnet, brushless motor according to claim 1, wherein the reservoir sludge as the outer circumference of the radial cross section of the shaft fit-insertion portion is concave is formed.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08108194A JP3200281B2 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Brushless motor |
| DE19523789A DE19523789C2 (en) | 1994-03-29 | 1995-07-04 | Brushless electric motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08108194A JP3200281B2 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Brushless motor |
| DE19523789A DE19523789C2 (en) | 1994-03-29 | 1995-07-04 | Brushless electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274427A JPH07274427A (en) | 1995-10-20 |
| JP3200281B2 true JP3200281B2 (en) | 2001-08-20 |
Family
ID=26016413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08108194A Expired - Fee Related JP3200281B2 (en) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | Brushless motor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200281B2 (en) |
| DE (1) | DE19523789C2 (en) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19806209A1 (en) * | 1998-02-16 | 1999-08-19 | Bosch Gmbh Robert | Electric motor drive |
| JP3426151B2 (en) * | 1998-03-16 | 2003-07-14 | アスモ株式会社 | Brushless motor |
| JP2000352417A (en) * | 1999-06-14 | 2000-12-19 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Air dynamic pressure bearing device |
| DE50305894D1 (en) | 2002-12-16 | 2007-01-18 | Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co | External rotor motor with stationary bearing axis |
| JP2004263731A (en) * | 2003-02-26 | 2004-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dynamic pressure bearing motor |
| DE10355076B4 (en) * | 2003-11-24 | 2016-03-24 | Minebea Co., Ltd. | Electric motor with sensor for detecting the rotor position |
| DE102005040647A1 (en) * | 2005-08-27 | 2007-03-08 | Valeo Systèmes d`Essuyage | Electromotive auxiliary drive e.g. windshield wiper drive, for e.g. road vehicle, has permanent magnet provided at shaft extension or at gearing unit, and magnetic sensors provided within bearing arrangement toward shaft axis |
| DE102008004876A1 (en) | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine |
| DE102007029719A1 (en) | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine |
| DE102008000979A1 (en) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine |
| DE102009003228B4 (en) | 2008-06-20 | 2020-11-05 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine |
| DE102009047485A1 (en) | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine |
| DE102014204824A1 (en) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | Invent Umwelt-Und Verfahrenstechnik Ag | Stirring device for wastewater |
| DE102014216743B4 (en) | 2014-08-22 | 2021-03-18 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine |
| DE102014218060A1 (en) | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine with an anchor |
| JP7250534B2 (en) * | 2019-01-25 | 2023-04-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | Encoders and motors with encoders |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131150A (en) * | 1982-01-31 | 1983-08-04 | Ono Kagaku Kikai Kk | Electric dust collecting apparatus |
| DE3818994A1 (en) * | 1987-06-02 | 1988-12-22 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Disc store drive |
| JPH0756616Y2 (en) * | 1990-08-07 | 1995-12-25 | 株式会社ゼクセル | Magnetization structure of motor rotor magnet |
| US5075605A (en) * | 1990-11-01 | 1991-12-24 | Penn Engineering & Manufacturing Corp. | Inner-rotor commutation device |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP08108194A patent/JP3200281B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-04 DE DE19523789A patent/DE19523789C2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19523789A1 (en) | 1997-01-16 |
| DE19523789C2 (en) | 1998-10-29 |
| JPH07274427A (en) | 1995-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3200281B2 (en) | Brushless motor | |
| US6998742B2 (en) | Axial-air-gap brushless vibration motor containing drive circuit | |
| EP0798709A3 (en) | Outer rotor motor | |
| US5866961A (en) | Motor structure | |
| JP2000287404A (en) | Vibration-proof electric motor having stably operating outer rotor | |
| US20220278598A1 (en) | Motor | |
| JP4004846B2 (en) | motor | |
| JP3513654B2 (en) | Axial fan | |
| JP2548475Y2 (en) | Outer rotor type brushless motor | |
| JPH01202132A (en) | Brushless dc motor with non-contact brake | |
| KR100216251B1 (en) | Brushless motor | |
| JP3232994B2 (en) | Motor thrust bearing | |
| JPH0312045Y2 (en) | ||
| JP3059244B2 (en) | Spindle motor | |
| JP2002010564A (en) | Dc brushless motor | |
| JP4418045B2 (en) | Electric motor | |
| JP2546101Y2 (en) | Brushless DC motor | |
| JPH0312044Y2 (en) | ||
| JPH10146034A (en) | Inner rotor type brushless dc motor | |
| JP3256081B2 (en) | Electric motor | |
| JP2001061253A (en) | Motor | |
| JP2569191Y2 (en) | Brushless motor | |
| JP3407010B2 (en) | Bearing structure of rotating electric machine | |
| KR910001781B1 (en) | Brushless motor | |
| KR980009883U (en) | Vibration motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |