JP3199868B2 - Belt drive - Google Patents
Belt driveInfo
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- JP3199868B2 JP3199868B2 JP27259592A JP27259592A JP3199868B2 JP 3199868 B2 JP3199868 B2 JP 3199868B2 JP 27259592 A JP27259592 A JP 27259592A JP 27259592 A JP27259592 A JP 27259592A JP 3199868 B2 JP3199868 B2 JP 3199868B2
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- belt
- roller
- shaft end
- hendo
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- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト駆動装置に係
り、特に、電子写真装置や電子プリンタ装置における定
着器等に備えられるベルトの偏動を抑制するための改良
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt driving device, and more particularly to an improvement for suppressing the deviation of a belt provided in a fixing device in an electrophotographic apparatus or an electronic printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置や電子プ
リンタ装置に収容されて、トナー像をプリント用紙上に
定着させるための定着器の構成の一例として、該定着器
におけるプリント用紙の搬送を可能とし且つ該定着器の
軽量化及びコンパクト化を図るべく、互いに平行に配置
した複数本のローラに平ベルトを掛け渡すようにした構
成が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of the configuration of a fixing device that is housed in an electrophotographic device or an electronic printer device and fixes a toner image on printing paper, it is possible to convey the printing paper in the fixing device. In order to reduce the weight and size of the fixing device, a configuration is known in which a flat belt is stretched over a plurality of rollers arranged in parallel with each other.
【０００３】また、このような定着器は、プリント用紙
に画像等を定着させるための加熱部材及び該加熱部材に
向ってプリント用紙を押付けるための加圧部材が備えら
れており、このようにプリント用紙を押付けるために、
前記平ベルトの一部を前記加熱部材及び加圧部材の両者
によって所定の挾持力で挾持するようにしている。つま
り、例えば、平ベルトの表面に加圧部材を裏面に加熱部
材を夫々当接させ、この両者によって平ベルトをその表
裏両側から挾持するようにし、平ベルトによって搬送さ
れたプリント用紙が加圧部材により平ベルトを介して加
熱部材に向って押圧されることによってトナー像の加熱
定着が確実に行われるようになっている。Further, such a fixing device is provided with a heating member for fixing an image or the like on the printing paper and a pressure member for pressing the printing paper toward the heating member. To press the print paper,
A part of the flat belt is held by a predetermined holding force by both the heating member and the pressing member. That is, for example, a pressing member is brought into contact with the front surface of the flat belt, and a heating member is brought into contact with the back surface thereof. Thus, the toner image is reliably heated and fixed by being pressed toward the heating member via the flat belt.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような構成の定着器において、平ベルトに偏動や蛇行
が生じるような場合、安定した定着動作が行われなくな
ってしまうため、このような偏動などを抑制するための
構成が要求されていた。However, in the fixing device having the above-described configuration, when the flat belt is deflected or meandering, a stable fixing operation cannot be performed. A configuration for suppressing movement and the like has been required.
【０００５】この点に鑑みて、例えば特開昭５６−１２
７５０１号公報や実開昭５８−１１０６０９号公報に示
されているような構成を利用することが考えられる。と
ころが、前者の構成では、平ベルトの偏動を強制的に修
正するようにしているため、平ベルトが損傷しないよう
にその強度を増大させておく必要があり、厚さの薄いベ
ルトを使用した場合には該ベルトの長寿命化を図ること
ができないばかりでなく、前記平ベルトの挾持部分の挾
持力が偏動修正動作の抵抗として作用するために、この
ように強制的に偏動を修正しようとすると、平ベルトが
破損してしまう虞れがある。一方、後者の構成では、ベ
ルト位置センサによって偏動を検出するようにしている
ため、電気部品を要し且つ複雑なメカニズムを用いて偏
動を検出、修正するために、高価でしかも余分なスペー
スを必要とし、装置全体としての大型化に繋ってしま
う。In view of this point, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-12
It is conceivable to use a configuration as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7501 or Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-110609. However, in the former configuration, since the deflection of the flat belt is forcibly corrected, it is necessary to increase the strength of the flat belt so as not to be damaged, and a thin belt is used. In this case, not only the life of the belt cannot be prolonged, but also the deviation of the flat belt is forcibly corrected because the clamping force of the clamping portion acts as a resistance to the deviation correcting operation. If this is attempted, the flat belt may be damaged. On the other hand, in the latter configuration, since the deviation is detected by the belt position sensor, electric components are required, and the deviation is detected and corrected by using a complicated mechanism, which is expensive and requires extra space. Is required, which leads to an increase in the size of the entire apparatus.
【０００６】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであって、定着器のように、平ベルトの一部が所定の
挾持力で挾持されたベルト駆動装置に対し、該ベルト駆
動装置全体の大型化を来すことなく、安定した平ベルト
の走行状態を得ることができる構成を得ることを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these problems, and is directed to a belt driving device in which a part of a flat belt is clamped with a predetermined clamping force, such as a fixing device. It is an object of the present invention to obtain a configuration capable of obtaining a stable running state of a flat belt without increasing the overall size.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、ベルトの一部が挾持されたベルト駆動装
置に対して、該ベルトが掛渡される少なくとも１本のロ
ーラの軸端部を移動させることによってベルトの偏動を
解消させるようにした。具体的に、請求項１記載の発明
が講じた手段は、平ベルトが複数のベルト掛渡し手段に
掛渡されて走行自在に支持されており、少なくとも１つ
のベルト掛渡し手段が、前記平ベルトの表面及び裏面に
当接して該平ベルトを所定の挾持力で挾持する一対のベ
ルト挾持部材よりなり、少なくとも１つのベルト掛渡し
手段が偏動調整用ローラとされており、該偏動調整用ロ
ーラの一方の軸端部に同軸状に配設されていて、該偏動
調整用ローラと独立して回転自在に支持された偏動検出
部材と、前記偏動調整用ローラ上の平ベルトを前記偏動
検出部材の側に偏動させる片寄付与手段と、前記偏動検
出部材に連繋され、前記片寄付与手段によって偏動した
平ベルトが該偏動検出部材に接して該偏動検出部材に回
転トルクが作用したときに、該偏動検出部材の回転運動
を、前記偏動調整用ローラの軸端部が該偏動調整用ロー
ラ上の平ベルトを偏動検出部材から離れるように移動さ
せる所定方向に変位する運動に変換するローラ端部変位
手段とを備えたベルト駆動装置を前提としている。その
上で、偏動調整用ローラにおける偏動検出部材配設側の
軸端部と略同径の軸端部支持孔を有していて、該軸端部
支持孔により前記軸端部を挿通保持して該軸端部と一体
となって移動するように設けられた軸受部材を備えさせ
る。また、前記軸受部材が、装置本体部に対し浮遊状態
に弾性支持されて前記軸端部と共に前記偏動調整用ロー
ラのローラ軸心に略直交する方向への自由移動が可能と
なるように、前記軸受部材と装置本体部との間に、前記
軸受部材に前記ローラ端部変位手段によるローラ軸端部
の変位方向とは逆方向の付勢力を与えるコイルスプリン
グよりなるバックテンション部材と、前記軸受部材が平
ベルトにベルト張力を付与する方向に押圧されるように
該軸受部材に付勢力を与えるコイルスプリングよりなる
ベルトテンション部材とを架設する。そして、前記ベル
トテンション部材は、該ベルトテンション部材を構成す
るコイルスプリングの装置本体部側の接続部分を基点と
して該コイルスプリングの軸受部材側の接続部分が該軸
受部材と一体となって移動しつつ該軸受部材を押圧する
ような構成としている。In order to achieve this object, the present invention relates to a belt driving device in which a part of a belt is clamped, the shaft end of at least one roller on which the belt is wound. By moving the section, the deviation of the belt is eliminated. Specifically, in the means of the present invention, a flat belt is supported by a plurality of belt transferring means so as to run freely, and at least one belt transferring means is provided by the flat belt. surface and in contact with the back surface consists a pair of belts sandwiching member for sandwiching the flat belt with a predetermined clamping force, at least one belt hung passing means is a Hendo adjustment roller, for polarizing dynamic adjustment have been arranged coaxially to the shaft end portion of one of the rollers, and Hendo detecting member which is rotatably supported independently of the polarization dynamic adjustment roller, the flat belt on the Hendo adjustment roller and Katayose applying means for Hendo on the side of the Hendo detection member is cooperative with the Hendo detection member, <br/> flat belts Hendo by the Katayose applying means to contact to the Hendo detection member When a rotation torque acts on the deviation detecting member , the deviation The rotational movement of the detecting member, the shaft end portion of the Hendo adjustment roller rows for adjusting polarization dynamic
Move the flat belt on the roller away from the deviation detection member.
So that assumes a belt drive system including a roller end displacing means that converts the movement that displaces in a predetermined direction. On that basis, it has a shaft end supporting hole of substantially the same diameter as the shaft end portion of Hendo detection member disposed side in Hendo adjusting roller, the shaft end
The shaft end is inserted and held by the support hole and integrated with the shaft end
Let it includes a bearing member provided so as to move a
You. In addition , the bearing member is in a floating state with respect to the device main body.
Elastically supported by the shaft for adjusting the deflection with the shaft end.
As it is possible to freely move in a direction substantially perpendicular to the La of the roller axis, between the bearing member and the apparatus body, wherein
A coil spring for applying a biasing force to a bearing member in a direction opposite to the direction of displacement of the roller shaft end by the roller end displacement means.
The back tension member made of a bearing and the bearing member are flat.
So that the belt is pressed in the direction that applies belt tension.
A coil spring for applying a biasing force to the bearing member
A belt tension member is erected . And the bell
The tension member constitutes the belt tension member.
The connection point of the coil spring on the device body side as the base point
The connecting portion of the coil spring on the bearing member side is
It is configured to press the bearing member while moving integrally with the receiving member .
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成により、本発明では、一対のベルト
挾持部材によって一部が所定の挾持力によって挾持され
ながら走行している平ベルトは、その走行に伴い、片寄
付与手段の作用によって偏動検出部材の配設位置に向っ
て偏動する。そして、この偏動によって平ベルトが偏動
検出部材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接
触摩擦により回転する。そして、この回転運動に伴って
ローラ端部変位手段が、前記回転運動を前記偏動調整用
ローラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換する。
このようにして偏動調整用ローラの軸端部が変位する
と、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発
生するために、前記初期の偏動が修正される。つまり、
初期の偏動に応じた偏動調整用ローラの軸端部の変位量
が自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。この
ため、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、
特に、このベルト駆動装置を電子写真装置や電子プリン
タ装置の定着器に適用した場合には安定した定着動作を
行うことができる。特に、本発明が対象としているベル
ト駆動装置は、平ベルトの一部がその表裏から挾持され
たものであり、この挾持部分の挾持力が偏動修正動作の
抵抗として作用するために、強制的に偏動を修正しよう
とすると、平ベルトが破損してしまう虞れがあるが、本
発明のような構成であれば、軸端部を変位させるように
しているので、平ベルトを破損させるようなことなしに
円滑に偏動修正動作を行わせることができる。With the above construction, according to the present invention, the flat belt running while being partially clamped by the pair of belt clamping members with a predetermined clamping force is biased by the action of the bias applying means in accordance with the traveling. It deviates toward the position where the motion detection member is provided. Then, when the flat belt comes into contact with the deviation detecting member due to the deviation, the deviation detecting member is rotated by contact friction with the flat belt. Then, in accordance with this rotational movement, the roller end displacement means converts the rotational movement into a movement in which the shaft end of the deviation adjusting roller is displaced in a predetermined direction.
When the shaft end of the deviation adjusting roller is displaced in this way, the initial deviation is corrected because a deviation of the flat belt is generated in a direction opposite to the direction of the deviation. That is,
The amount of displacement of the shaft end of the deviation adjustment roller according to the initial deviation is automatically given to correct the deviation of the flat belt. For this reason, the flat belt can perform stable traveling,
In particular, when this belt driving device is applied to a fixing device of an electrophotographic apparatus or an electronic printer, a stable fixing operation can be performed. In particular, in the belt driving device to which the present invention is applied, a part of the flat belt is clamped from the front and back sides, and the clamping force of the clamping portion acts as a resistance to the deviation correcting operation, so that the forcible force is forced. If the deviation is corrected, the flat belt may be damaged. However, according to the configuration of the present invention, since the shaft end is displaced, the flat belt may be damaged. The deviation correction operation can be smoothly performed without any trouble.
【０００９】その上、軸受部材がベルトテンション部材
及びバックテンション部材によって装置本体部に支持さ
れているために、コンパクトな構成でもって平ベルトに
ベルト張力を付与するための手段及びローラ端部変位手
段によるローラ軸端部の変位方向とは逆方向の付勢力を
与えるための手段を備えさせることができる。また、偏
動調整用ローラの軸端部の変位は軸受部材の移動と共に
行われるので、この軸端部の変位に対する抵抗が生じる
ようなことはなく、円滑な変位移動が行われて、迅速に
偏動修正が行われる。更に、軸受部材に形成されている
軸端部支持孔は前記軸端部と略同径であるので、この軸
受部材の大型化を招くようなこともない。In addition, since the bearing member is supported by the apparatus main body by the belt tension member and the back tension member, a means for applying belt tension to the flat belt and a roller end displacement means with a compact configuration. Means for applying a biasing force in a direction opposite to the direction of displacement of the roller shaft end portion by the roller. In addition, since the displacement of the shaft end of the deviation adjusting roller is performed together with the movement of the bearing member, there is no occurrence of resistance to the displacement of the shaft end, and the displacement is smoothly moved and quickly performed. An eccentricity correction is performed. Further, since the shaft end supporting hole formed in the bearing member has substantially the same diameter as the shaft end, the bearing member does not become large.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。また、本実施例では、本発明に係るベル
ト駆動装置を電子写真装置の定着器に搭載した場合につ
いて説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this embodiment, a case will be described in which the belt driving device according to the present invention is mounted on a fixing device of an electrophotographic apparatus.
【００１１】図１及び図２は、本例に係る定着器内に収
容された２軸系のベルト駆動装置を示している。この図
１及び図２において、１，２は、夫々第１及び第２ロー
ラである。各ローラ１，２は、夫々軸部材１ａ，２ａ
と、該軸部材１ａ，２ａの左右両端部を除いた部分で、
軸部材１ａ，２ａと同心上で僅かに大径に形成されたゴ
ム等で成る筒状体１ｂ，２ｂとから成っている。この筒
状体１ｂ，２ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋
ゴムが採用される。但し、この各筒状体１ｂ，２ｂは樹
脂やアルミニウムなどのように弾性体材料でないもので
あってもよい。FIG. 1 and FIG. 2 show a biaxial belt driving device housed in a fixing device according to this embodiment. 1 and 2, reference numerals 1 and 2 are first and second rollers, respectively. Each of the rollers 1 and 2 has a shaft member 1a and 2a, respectively.
And the parts excluding the left and right ends of the shaft members 1a and 2a,
Cylindrical members 1b and 2b made of rubber or the like and formed slightly concentrically with the shaft members 1a and 2a. As a material of the tubular bodies 1b and 2b, for example, an EPDM-based crosslinked rubber is employed. However, the cylindrical bodies 1b and 2b may be made of a material other than an elastic material such as resin or aluminum.
【００１２】そして、前記各ローラ１，２には、プリン
ト用紙Ｐを搬送するための平ベルト３が図１に示す矢印
Ａ方向に走行可能に掛け渡されている。また、この平ベ
ルト３の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステルが
採用されており、引張弾性率が２００kg／mm2 以上に設
定されている。A flat belt 3 for transporting the print paper P is wrapped around the rollers 1 and 2 so as to run in the direction of arrow A shown in FIG. The base material of the flat belt 3 is, for example, biaxially stretched polyester, and the tensile elastic modulus is set to 200 kg / mm 2 or more.
【００１３】また、この平ベルト３の一部は、該平ベル
ト３を挾んで対向した位置に配設された本発明でいう一
対のベルト挾持部材としての加熱プレート４及び加圧ロ
ーラ５によって挾持されている。つまり、加熱プレート
４が前記平ベルト３の裏面に、加圧ローラ５が前記平ベ
ルト３の表面に夫々当接されて、この両者４，５によっ
て平ベルト３がその表裏両側から所定の挾持力でもって
挾持されている。従って、平ベルト３によって搬送され
たプリント用紙Ｐが、前記平ベルト３と加圧ローラ５と
の間に挾持されて該平ベルト３の走行（矢印Ａ）及び加
圧ローラ５の回転（矢印Ｂ）に伴って搬送される際に、
このプリント用紙Ｐが加圧ローラ５によって平ベルト３
を介して加熱プレート４側に向って押圧されることによ
ってプリント用紙Ｐへのトナー像の加熱定着が行われる
ようになっている。A part of the flat belt 3 is clamped by a heating plate 4 and a pressure roller 5 serving as a pair of belt clamping members according to the present invention, which are disposed at positions facing each other across the flat belt 3. Have been. That is, the heating plate 4 is in contact with the back surface of the flat belt 3, and the pressure roller 5 is in contact with the front surface of the flat belt 3, respectively. It is pinched. Accordingly, the print paper P conveyed by the flat belt 3 is sandwiched between the flat belt 3 and the pressure roller 5 so that the travel of the flat belt 3 (arrow A) and the rotation of the pressure roller 5 (arrow B) )
The printing paper P is applied to the flat belt 3 by the pressure roller 5.
The toner image is heated and fixed on the printing paper P by being pressed toward the heating plate 4 via the heating plate 4.
【００１４】このような構成により、前記各ローラ１，
２夫々が本発明でいうベルト掛渡し手段に構成されてお
り、また、前記平ベルト３は加熱プレート４の配設位置
において該加熱プレート４の形状に沿って屈曲されてい
ることにより、この加熱プレート４及び加圧ローラ５に
よっても別のベルト掛渡し手段が構成されていることに
なる。従って、本定着器における平ベルト３は３個のベ
ルト掛渡し手段に掛渡された状態で走行可能となってい
る。With such a configuration, each of the rollers 1,
The flat belt 3 is bent along the shape of the heating plate 4 at the position where the heating plate 4 is disposed, so that the belt The plate 4 and the pressure roller 5 also constitute another belt passing means. Therefore, the flat belt 3 in the present fixing device can run while being stretched by the three belt stretching means.
【００１５】そして、ベルト掛渡し手段の１つとしての
前記第１ローラ１は、図２に示すように、軸部材１ａが
ギヤ部１ｃを介して図示しない駆動モータの駆動軸に連
繋されて該駆動モータの駆動力が伝達可能となってい
る。つまり、この第１ローラ１が駆動ローラとして機能
するようになっている。As shown in FIG. 2, the first roller 1 as one of the belt transfer means has a shaft member 1a connected to a drive shaft of a drive motor (not shown) via a gear portion 1c. The driving force of the driving motor can be transmitted. That is, the first roller 1 functions as a driving roller.
【００１６】また、ベルト掛渡し手段の別の１つとして
の第２ローラ２は、本発明でいう偏動調整用ローラであ
って、その軸線は前記第１ローラ１の軸線と略平行に配
置されている。Further, the second roller 2 as another one of the belt transfer means is a deflection adjusting roller according to the present invention, and its axis is arranged substantially parallel to the axis of the first roller 1. Have been.
【００１７】そして、図２に示すように、前記各ローラ
１，２の左右両軸端は本発明でいう装置本体部を構成す
る支持プレート６，７によって夫々支持されている。こ
の各支持プレート６，７は、夫々上下２枚のプレート材
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが組合されて成っており、図２
における左側に配設されている支持プレート６は、図３
に示すように、上側プレート材６ａの下端縁に近接した
位置に２箇所の開口６ｃ，６ｄが形成されており、下側
プレート材６ｂの外側面におけるこの開口６ｃ，６ｄに
対応した位置にロッド６ｅ，６ｆが突出されていて、こ
の各ロッド６ｅ，６ｆが各開口６ｃ，６ｄに夫々挿入さ
れることによって上側及び下側の各プレート６ａ，６ｂ
が一体的に組合されてその相対的な位置決めがなされて
いる。As shown in FIG. 2, both left and right shaft ends of each of the rollers 1 and 2 are supported by support plates 6 and 7 which constitute the apparatus main body according to the present invention. Each of the support plates 6 and 7 is formed by combining upper and lower two plate members 6a, 6b, 7a and 7b, respectively, as shown in FIG.
The support plate 6 arranged on the left side in FIG.
As shown in FIG. 5, two openings 6c and 6d are formed at positions near the lower edge of the upper plate member 6a, and rods are provided at positions corresponding to the openings 6c and 6d on the outer surface of the lower plate member 6b. The upper and lower plates 6a, 6b are inserted by inserting the rods 6e, 6f into the openings 6c, 6d, respectively.
Are combined and their relative positions are determined.
【００１８】また、前記上側プレート材６ａには前記第
１ローラ１の軸端部を支持するための軸受孔６ｇが形成
されていると共に、下側プレート材６ｂには前記加圧ロ
ーラ５の軸端部を支持するための軸受孔６ｈが形成され
ている。また、このような構成は図２における右側の支
持プレート７においても採用されている。A bearing hole 6g for supporting the shaft end of the first roller 1 is formed in the upper plate member 6a, and a shaft of the pressure roller 5 is formed in the lower plate member 6b. A bearing hole 6h for supporting the end is formed. Such a configuration is also employed in the right support plate 7 in FIG.
【００１９】そして、前記上側プレート材６ａには、前
記第２ローラ２の軸端部を挿入支持する軸受部材８を配
設するための切欠き部９が形成されている。この切欠き
部９は、その縦辺部分において外側に折曲げられて成る
フランジ部９ａが一体形成されており、このフランジ部
９ａの前面（図３における手前側面）には後述するテン
ションスプリング１０の一端を位置決めするためのスプ
リング座９ｂが突設されている。そして、この切欠き部
９内には、前記軸受部材８が挿入配置されており、この
軸受部材８とフランジ部材９ａとの間には本発明でいう
テンション部材としての前記テンションスプリング１０
が縮装されている（図１参照）。また、この軸受部材８
には前記第２ローラ２の軸心方向に沿って水平方向に延
び且つ前記第２ローラ２の軸端部と略同径の軸端部支持
孔８ａが形成されており、この軸端部支持孔８ａに前記
第２ローラ２の一方（図３における左側）の軸端部が挿
通されて支持されている。このような構成により、この
第２ローラ２の一方の軸端部には軸受部材８を介して前
記テンションスプリング１０の付勢力が作用し、この付
勢力によって前記平ベルト３の左側部分に所定のベルト
張力が与えられている。一方、図２において右側に位置
している支持プレート７においても第２ローラ２が所定
の付勢力を与えられて支持されており、この付勢力によ
って平ベルト３の右側部分にも所定のベルト張力が与え
られている。そして、この左右のベルト張力は僅かに異
なるように設定されており、これによって、平ベルト３
は、その走行に伴って図２における左方向（矢印Ｃ）へ
偏動するような構成とされている。このような構成によ
り本発明でいう片寄付与手段が成されている。The upper plate member 6a is formed with a notch 9 in which a bearing member 8 for inserting and supporting the shaft end of the second roller 2 is provided. The notch 9 is integrally formed with a flange 9a which is bent outward at a longitudinal side thereof, and a front surface (a front side surface in FIG. 3) of the flange 9a is provided with a tension spring 10 described later. A spring seat 9b for positioning one end protrudes. The bearing member 8 is inserted and disposed in the notch 9, and the tension spring 10 as a tension member according to the present invention is provided between the bearing member 8 and the flange member 9 a.
(See FIG. 1). Also, this bearing member 8
A shaft end supporting hole 8a extending in the horizontal direction along the axial direction of the second roller 2 and having substantially the same diameter as the shaft end of the second roller 2 is formed in the shaft end supporting hole 8a. The shaft end of one (left side in FIG. 3) of the second roller 2 is inserted into the hole 8a and supported. With such a configuration, an urging force of the tension spring 10 acts on one shaft end of the second roller 2 via the bearing member 8, and a predetermined force is applied to the left portion of the flat belt 3 by the urging force. Belt tension is applied. On the other hand, the second roller 2 is also supported by applying a predetermined urging force to the support plate 7 located on the right side in FIG. Is given. The left and right belt tensions are set so as to be slightly different from each other.
Is configured to be deflected to the left (arrow C) in FIG. 2 as the vehicle travels. With such a configuration, the offset imparting means referred to in the present invention is provided.
【００２０】また、前記軸受部材８は、略四角柱状の本
体部分８ｂと該本体部分８ｂの内側端部に一体形成され
たフランジ部分８ｃとから成っており、この本体部分８
ｂが前記切欠き部９内に挿入配置されている。そして、
この切欠き部９の上下方向寸法は前記軸受部材８の本体
部８ｂの上下方向寸法よりも大きく設定されており、こ
の軸受部材８の本体部８ｂは、切欠き部９の縁部に接触
することなく前記テンションスプリング１０のみによっ
て支持プレート６に連繋されている。従って、この軸受
部材８による第２ローラ２の軸端部の支持位置は、この
軸受部材８が切欠き部９内部における移動許容範囲内に
おいて自由に移動可能となっている。The bearing member 8 comprises a substantially quadrangular prism-shaped main body portion 8b and a flange portion 8c formed integrally with the inner end of the main body portion 8b.
b is inserted and arranged in the notch 9. And
The vertical dimension of the notch 9 is set larger than the vertical dimension of the main body 8 b of the bearing member 8, and the main body 8 b of the bearing member 8 contacts the edge of the notch 9. Without being connected to the support plate 6 only by the tension spring 10. Therefore, the position where the shaft end of the second roller 2 is supported by the bearing member 8 is freely movable within the allowable movement range of the inside of the cutout 9.
【００２１】また、前記上側プレート材６ａにおける前
記切欠き部９に近接した下側には小径のネジ１１が貫通
して装着されており、このネジ１１のオネジ部分が上側
プレート材６ａの内側面から小寸法をもって突出されて
いる。A small-diameter screw 11 penetrates and is mounted on the lower side of the upper plate member 6a adjacent to the notch 9, and a male screw portion of the screw 11 is attached to the inner surface of the upper plate member 6a. From a small dimension.
【００２２】そして、前記第２ローラ２の左側の軸端部
で且つ前記軸受部材８よりも内側には偏動検出部材１２
が配設されている。この偏動検出部材１２は、その中心
部に前記軸受部材８と略同径の挿通孔が形成されてお
り、この挿通孔に前記第２ローラ２の軸部材２ａが挿通
されていることにより、該第２ローラ２と同軸上で且
つ、該第２ローラ２から独立して回動自在となるように
軸部材２ａに支持されている。また、この偏動検出部材
１２は、前記平ベルト３のベルト材と摩擦係数が高く且
つ耐摩耗性に優れたウレタンエラストマ等によって形成
されている。また、この偏動検出部材１２は、第２ロー
ラ２の筒状体２ｂの端面に対向する部分の外径が第２ロ
ーラ２の外径と同径に設定され、且つ筒状体２ｂ端面か
ら離れるに従って次第にその径が大きくなるテーパ状に
傾斜された乗り上げ面１２ａを有している。そして、こ
れによって、平ベルト３に図２における矢印Ｃ方向の偏
動が発生すると、その偏動により平ベルト３の端縁部が
偏動検出部材１２の乗り上げ面１２ａに乗り上げるよう
になっている。また、この偏動検出部材１２の外側端面
にはボス部１２ｂが一体形成されている。A deviation detecting member 12 is provided at the left axial end of the second roller 2 and inside the bearing member 8.
Are arranged. The deviation detecting member 12 has an insertion hole having substantially the same diameter as the bearing member 8 formed at the center thereof, and the shaft member 2a of the second roller 2 is inserted through the insertion hole. It is supported by a shaft member 2a so as to be rotatable coaxially with the second roller 2 and independently of the second roller 2. The deviation detecting member 12 is formed of a urethane elastomer or the like which has a high friction coefficient with the belt material of the flat belt 3 and has excellent wear resistance. Further, in the deviation detecting member 12, the outer diameter of a portion of the second roller 2 facing the end surface of the cylindrical body 2b is set to be the same as the outer diameter of the second roller 2, and It has a riding surface 12a inclined in a tapered shape whose diameter gradually increases as the distance increases. As a result, when the flat belt 3 is displaced in the direction of arrow C in FIG. 2, the end portion of the flat belt 3 rides on the riding surface 12 a of the displacement detecting member 12 due to the displacement. . A boss 12b is integrally formed on the outer end surface of the deviation detecting member 12.
【００２３】また、この偏動検出部材１２における前記
支持プレート６に対向する端面には、係止ピン１２ｃが
立設されている。そして、前記上側プレート材６ａに設
けられているネジ１１と偏動検出部材１２に設けられて
いる係止ピン１２ｃとの間には軸端部変位紐１３が掛け
渡されている。この軸端部変位紐１３は、可撓性を有す
る紐体であって、図４に示すように、その両端が前記ネ
ジ１１及び係止ピン１２ｃに夫々係止された状態で、そ
の一部が偏動検出部材１２のボス部１２ｂに巻き付けら
れている。A lock pin 12c is provided upright on an end face of the deviation detecting member 12 facing the support plate 6. A shaft end displacement cord 13 is stretched between a screw 11 provided on the upper plate member 6a and a locking pin 12c provided on the deviation detecting member 12. The shaft end displacement string 13 is a flexible string body, and as shown in FIG. 4, both ends thereof are partially locked with the screw 11 and the locking pin 12c, respectively. Is wound around the boss 12b of the deviation detecting member 12.
【００２４】このような構成により、前記平ベルト３の
走行に伴う偏動（図２の矢印Ｃ方向）により、該平ベル
ト３が偏動検出部材１２の乗り上げ面１２ａに乗り上
げ、偏動検出部材１２に回転トルクが作用したとき、該
偏動検出部材１２の回転により前記軸端部変位紐１３が
偏動検出部材１２のボス部１２ｂに巻き取られて、前記
第２ローラ２の左側の軸端部が、前記軸受部材８と共に
下方へ移動されるようになっている。即ち、第２ローラ
２をベルト進行方向に対して僅かに傾けた状態として、
平ベルト３を第２ローラ２の周方向に沿って巻回させる
ことによって、該平ベルト３を図２における矢印Ｃ方向
とは逆方向の矢印Ｄ方向に移動させるように構成されて
いる。これによって、偏動検出部材１２に回転トルクが
作用したときに前記第２ローラ２の軸端部をローラ軸心
に対して略直交する方向に変位させるローラ端部変位手
段が構成されている。即ち、第２ローラ２の左側の軸端
部が下方向に変位されると、初期の偏動成分（Ｃ方向成
分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち
消し合うまで第２ローラ２の軸端部が変位されることに
なる。また、前記第２ローラ２のローラ表面は平ベルト
３との間における摩擦係数が、第１ローラ１及び加圧ロ
ーラ５と平ベルト３との間における夫々の摩擦係数より
も大きく設定されている。これにより、偏動修正動作時
における第２ローラ２と平ベルト３とのスリップが抑制
されて上述した第２ローラ２の軸端部の変位による初期
の偏動成分（Ｃ方向成分）とは逆の偏動成分の発生を確
実に行わせることができるようになっている。With such a configuration, the flat belt 3 rides on the riding surface 12a of the deviation detecting member 12 due to the deviation (direction of arrow C in FIG. 2) accompanying the traveling of the flat belt 3, and the deviation detecting member When a rotation torque is applied to the shaft 12, the shaft end displacement cord 13 is wound around the boss portion 12 b of the shaft 12 by the rotation of the shaft 12, and the left shaft of the second roller 2 is rotated. The end is moved downward together with the bearing member 8. That is, when the second roller 2 is slightly inclined with respect to the belt traveling direction,
By winding the flat belt 3 along the circumferential direction of the second roller 2, the flat belt 3 is configured to be moved in the direction of arrow D opposite to the direction of arrow C in FIG. This constitutes a roller end displacement means for displacing the shaft end of the second roller 2 in a direction substantially perpendicular to the roller axis when a rotational torque acts on the deviation detecting member 12. That is, when the left shaft end of the second roller 2 is displaced downward, a deflection component opposite to the initial deflection component (C-direction component) is generated and cancels the initial deflection component. Up to this point, the shaft end of the second roller 2 is displaced. The friction coefficient between the roller surface of the second roller 2 and the flat belt 3 is set to be larger than the respective friction coefficients between the first roller 1 and the pressure roller 5 and the flat belt 3. . Thereby, the slip between the second roller 2 and the flat belt 3 during the deviation correcting operation is suppressed, and the initial deviation component (C direction component) due to the displacement of the shaft end of the second roller 2 described above is reversed. Is generated reliably.
【００２５】また、前記軸受部材８のフランジ部８ｃに
は、図３において水平方向手前側に延設されていると共
にスプリング係止孔８ｅが形成されたスプリング支持部
８ｄが備えられ、一方、図１に示すように、支持プレー
ト６の上端縁部には水平方向に延びるフランジ部６ｉが
連接されており（図３においては省略している）、この
フランジ部６ｉと前記スプリング支持部８ｄのスプリン
グ係止孔８ｅとの間には本発明でいうバックテンション
部材としてのバックテンションスプリング１４が掛渡さ
れている。これにより、第２ローラ２の軸端部には軸受
部材８を介してバックテンションスプリング１４による
上向きの付勢力が作用されるようになっているために、
平ベルト３の偏動検出部材１２への乗り上げ動作が解消
されると、このバックテンションスプリング１４の付勢
力によって第２ローラ２の軸部材２ａの左側の軸端部が
元の位置（図１及び図２に示す位置）に戻されるように
なっている。このような構成により、第２ローラ２の軸
端部の変位による逆方向（Ｄ方向）の偏動成分が初期偏
動成分より大きくなると、平ベルト３は逆方向に偏動を
開始し、偏動検出部材１２の乗り上げ面１２ａへの乗り
上げ量は減少するから、偏動検出部材１２の回転トルク
も減少し、その結果、バックテンションスプリング１４
によって第２ローラ２の軸端部の変位量も小さくなるよ
うになっている。Further, the flange portion 8c of the bearing member 8 is provided with a spring support portion 8d which extends to the front side in the horizontal direction in FIG. 3 and has a spring locking hole 8e formed therein. As shown in FIG. 1, a horizontally extending flange 6i is connected to the upper edge of the support plate 6 (not shown in FIG. 3), and the flange 6i and the spring of the spring support 8d are connected to each other. A back-tension spring 14 as a back-tension member according to the present invention is stretched between the locking hole 8e. Thus, the upward biasing force of the back tension spring 14 is applied to the shaft end of the second roller 2 via the bearing member 8.
When the movement of the flat belt 3 riding on the deviation detecting member 12 is eliminated, the left end of the shaft member 2a of the second roller 2 is returned to the original position by the biasing force of the back tension spring 14 (see FIGS. 1 and 2). (The position shown in FIG. 2). With such a configuration, when the component in the reverse direction (D direction) due to the displacement of the shaft end of the second roller 2 becomes larger than the initial component, the flat belt 3 starts to deflect in the reverse direction, Since the amount by which the motion detecting member 12 rides on the riding surface 12a decreases, the rotational torque of the deviation detecting member 12 also decreases, and as a result, the back tension spring 14
Thus, the displacement of the shaft end of the second roller 2 is also reduced.
【００２６】次に、上記の構成による定着器の動作につ
いて説明する。先ず、平ベルト３の走行時には、上述し
たように左右のベルト張力が異なっているために、平ベ
ルト３は常に図２におけるＣ方向へ偏動する。つまり、
この平ベルト３は、走行しながら偏動検出部材１２に向
って偏動する。Next, the operation of the fixing device having the above configuration will be described. First, when the flat belt 3 travels, the flat belt 3 always shifts in the direction C in FIG. 2 because the left and right belt tensions are different as described above. That is,
The flat belt 3 is deflected toward the deviation detecting member 12 while traveling.
【００２７】そして、平ベルト３の偏動により該平ベル
ト３の端部が偏動検出部材１２の乗り上げ面１２ａに乗
り上げると、平ベルト３と偏動検出部材１２の乗り上げ
面１２ａとの間に作用する摩擦力により、偏動検出部材
１２が軸部材２ａに対して回転せしめられ、その回転に
よって軸端部変位紐１３を巻取ることになる。When the end of the flat belt 3 rides on the riding surface 12a of the deviation detecting member 12 due to the deviation of the flat belt 3, the flat belt 3 and the riding surface 12a of the deviation detecting member 12 The deflection detecting member 12 is rotated with respect to the shaft member 2a by the acting frictional force, and the rotation causes the shaft end displacement cord 13 to be wound.
【００２８】この軸端部変位紐１３の巻取りにより、偏
動検出部材１２が配置されている第２ローラ２の軸端部
が下方向へ変位する。そして、この変位により平ベルト
３はＣ方向と逆方向に巻回されながら走行することにな
って、平ベルト３のＣ方向への偏動が制限される。それ
と共に、前記バックテンションスプリング１４が伸長さ
れてスプリング反力も大きくなるので、軸端部変位紐１
３の巻取り力とバックテンションスプリング１４のスプ
リング反力とのバランスにより、第２ローラ２の変位量
が規制され、ある一定位置に平ベルト３の端部の位置が
維持されることになる。The winding of the shaft end displacement cord 13 causes the shaft end of the second roller 2 on which the deviation detecting member 12 is disposed to be displaced downward. This displacement causes the flat belt 3 to run while being wound in the direction opposite to the C direction, thereby limiting the deflection of the flat belt 3 in the C direction. At the same time, the back tension spring 14 is extended to increase the spring reaction force.
The amount of displacement of the second roller 2 is regulated by the balance between the winding force of the third roller 3 and the spring reaction force of the back tension spring 14, and the position of the end of the flat belt 3 is maintained at a certain fixed position.
【００２９】このようにして平ベルト３の走行が行われ
るために、該平ベルト３の大きな偏動が防止され、例え
ば、その偏動量を１０数μｍに抑えることができる。つ
まり、予め平ベルト３を一方向へ偏動させながら、その
偏動を自動的に修正するようにしていることにより、偏
動量を微量にすることができ、平ベルト３に安定した走
行を行わせることができる。そして、このような走行状
態にある平ベルトによってプリント用紙Ｐが搬送され、
このプリント用紙Ｐが、前記平ベルト３と加圧ローラ５
との間に挾持されて該平ベルト３の走行（矢印Ａ）及び
加圧ローラ５の回転（矢印Ｂ）に伴って搬送される際
に、このプリント用紙Ｐが加圧ローラ５によって平ベル
ト３を介して加熱プレート４に押圧されることによって
プリント用紙Ｐへのトナー像の加熱定着が行われること
になる。このとき、平ベルト３の偏動は抑制されている
ために、プリント用紙Ｐの搬送が安定して行われ、その
定着動作が良好に行われることになる。Since the flat belt 3 travels in this way, large deviation of the flat belt 3 is prevented, and the amount of deviation can be suppressed to, for example, more than 10 μm. That is, while the flat belt 3 is previously deflected in one direction, the deflection is automatically corrected, so that the amount of deflection can be reduced to a small amount, and the flat belt 3 can run stably. Can be made. The printing paper P is conveyed by the flat belt in such a running state,
The printing paper P is provided by the flat belt 3 and the pressure roller 5.
When the printing paper P is conveyed with the flat belt 3 traveling (arrow A) and the rotation of the pressure roller 5 (arrow B), the printing paper P is Is pressed against the heating plate 4 via the heater, thereby performing the heating and fixing of the toner image on the printing paper P. At this time, since the deviation of the flat belt 3 is suppressed, the conveyance of the printing paper P is performed stably, and the fixing operation is performed satisfactorily.
【００３０】上述してきたように、本実施例の構成にあ
っては、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置を電子写真装置の定着器に組込むようにし
たために、ベルト駆動装置による装置全体の大型化を来
すことなく、安定した定着動作を得ることができ、その
実用性の向上を図ることができる。特に、本発明が対象
としているベルト駆動装置は、平ベルト３の一部がその
表裏から挾持されたものであり、この挾持部分の挾持力
が偏動修正動作の抵抗として作用するために、強制的に
偏動を修正しようとすると、平ベルトが破損してしまう
虞れがあるが、本例のような構成であれば、軸端部を変
位させるようにしているので、平ベルトを破損させるよ
うなことなしに円滑に偏動修正動作を行わせることがで
きる。また、上述したように、軸受部材８と上側プレー
ト材６ａとの間にテンションスプリング１０及びバック
テンションスプリング１４を架設して前記軸受部材８を
浮遊状態で配設するようにしたことにより、コンパクト
な構成でもって平ベルト３にベルト張力を付与するため
の手段及びローラ端部変位手段によるローラ軸端部の変
位方向とは逆方向の付勢力を与えるための手段を備えさ
せることができる。また、そればかりでなく、第２ロー
ラ２の軸端部の変位は軸受部材８の移動と共に行われる
ので、この軸端部の変位に対する抵抗が生じるようなこ
とはなく、円滑な軸端部の変位移動を行うことができ
て、迅速に偏動修正を行わせることができる。更には、
軸受部材８に形成されている軸端部支持孔８ａは前記軸
端部と略同径であることから、この軸受部材８の大型化
を招くようなこともなく、これによっても装置のコンパ
クト化を図ることができる。As described above, in the configuration of the present embodiment, the belt driving device capable of automatically detecting and correcting the deviation is incorporated in the fixing device of the electrophotographic apparatus. A stable fixing operation can be obtained without increasing the size of the entire device by the driving device, and the practicability can be improved. In particular, in the belt driving device to which the present invention is applied, a part of the flat belt 3 is clamped from the front and back sides, and the clamping force of the clamping portion acts as a resistance to the deviation correcting operation. There is a risk that the flat belt may be damaged if it is attempted to correct the deviation, but in the case of the configuration as in this example, the flat belt is damaged because the shaft end is displaced. The deviation correction operation can be smoothly performed without such a situation. Further, as described above, the tension member 10 and the back tension member 14 are erected between the bearing member 8 and the upper plate member 6a so that the bearing member 8 is disposed in a floating state. With this configuration, it is possible to provide a means for applying belt tension to the flat belt 3 and a means for applying a biasing force in a direction opposite to the direction of displacement of the roller shaft end by the roller end displacement means. In addition, since the displacement of the shaft end of the second roller 2 is performed together with the movement of the bearing member 8, there is no resistance to the displacement of the shaft end, and the smooth end of the shaft is not generated. Displacement movement can be performed, and eccentricity correction can be quickly performed. Furthermore,
Since the shaft end support hole 8a formed in the bearing member 8 has substantially the same diameter as the shaft end, the bearing member 8 does not increase in size, and thus the apparatus can be made more compact. Can be achieved.
【００３１】尚、本例では、偏動検出部材１２の回転力
を軸端部に変換する部材として帯状体の軸端部変位紐１
３を採用したが、本発明はこれに限らず、偏動検出部材
１２に巻取り可能な部材であれば、テープ等を採用する
ようにしてもよい。更に、本例では、電子写真装置の定
着器に搭載した場合について説明したが、本発明は、こ
れに限らず、その他の機器に対しても同様に適用するこ
とができる。また、片寄付与手段は左右のベルト張力を
異ならせるようにしたものに限らず、各ロ−ラのうち１
本を傾斜配置させるようにして初期偏動を行わせるよう
な構成としてもよい。In this embodiment, as a member for converting the rotational force of the deviation detecting member 12 to the shaft end, the shaft end displacement string 1 of the belt-like body is used.
However, the present invention is not limited to this, and a tape or the like may be used as long as it can be wound around the deviation detecting member 12. Furthermore, in this example, the case where the image forming apparatus is mounted on a fixing device of an electrophotographic apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to other apparatuses. In addition, the offset imparting means is not limited to the one in which the left and right belt tensions are made different.
The book may be arranged to be inclined so as to perform the initial deflection.
【００３２】[0032]
【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
平ベルトの一部が一対のベルト挾持部材によって挾持さ
れたベルト駆動装置に対し、偏動調整用ローラの一方の
軸端部に偏動検出部材を配設し、平ベルトを前記偏動検
出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与手段を備
えさせると共に、平ベルトの偏動により偏動検出部材に
前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、そ
の回転運動を前記偏動調整用ローラの軸端部が所定方向
に変位する運動に変換して前記平ベルトを前記偏動検出
部材から離れる方向に移動させるローラ端部変位手段を
備えさせるような構成として、初期の偏動に応じた偏動
調整用ローラの軸端部の変位量を自動的に与えて平ベル
トの偏動を修正するようにしたために、従来のように強
制的に偏動を抑制するようにしたものに比べて平ベルト
の長寿命化を図ることができ、また、電気部品や複雑な
メカニズムを使用していないので装置の小型化を可能に
しながら、平ベルトに安定した走行を行わせることがで
き、特に、このベルト駆動装置を電子写真装置や電子プ
リンタ装置の定着器に適用した場合には安定した定着動
作を行うことができる。つまり、本発明が対象としてい
るベルト駆動装置は、平ベルトの一部がその表裏から挾
持されたものであり、この挾持部分の挾持力が偏動修正
動作の抵抗として作用するために、強制的に偏動を修正
しようとすると、平ベルトが破損してしまう虞れがある
が、本例のような構成であれば、軸端部を変位させるよ
うにしているので、平ベルトを破損させるようなことな
しに円滑に偏動修正動作を行わせることができる。As described above, according to the present invention,
For a belt driving device in which a part of a flat belt is held by a pair of belt holding members, an eccentricity detecting member is provided at one shaft end of an eccentricity adjusting roller, and the eccentricity detecting member And a bias imparting means for moving the flat belt toward the disposition position, and when the flat belt comes into contact with the deflection detecting member due to the deflection of the flat belt and a rotational torque is applied, the rotational motion is adjusted to the deflection. A configuration in which a roller end displacement means for converting the shaft end of the adjustment roller into a movement displaced in a predetermined direction and moving the flat belt in a direction away from the deviation detection member is provided. In order to correct the deviation of the flat belt by automatically giving the amount of displacement of the shaft end of the deviation adjusting roller according to the deviation, the deviation was forcibly suppressed as in the past. Longer life of flat belt In addition, since it does not use electric parts or complicated mechanisms, it is possible to make the flat belt run stably while miniaturizing the apparatus. When the present invention is applied to a fixing device of an electronic printer, a stable fixing operation can be performed. In other words, in the belt driving device to which the present invention is applied, a part of the flat belt is clamped from the front and back sides, and the clamping force of the clamping portion acts as a resistance to the deviation correcting operation. If the deviation is corrected, the flat belt may be damaged. However, in the case of the configuration as in this example, the flat belt is damaged because the shaft end is displaced. The deviation correction operation can be smoothly performed without any trouble.
【００３３】さらに、偏動調整用ローラにおける偏動検
出部材が配設されている側の軸端部を、該軸端部と略同
径の軸端部支持孔が開口された軸受部材によって支持す
る一方、前記軸受部材が、前記軸端部と共にローラ軸心
に対して略直交する方向への自由移動が可能となるよう
に、前記軸受部材と装置本体部との間に、平ベルトにベ
ルト張力を付与するためのベルトテンション部材と、ロ
ーラ端部変位手段によるローラ軸端部の変位方向とは逆
方向の付勢力を与えるバックテンション部材とを架設し
て、軸受部材を装置本体部に対して浮遊状態で配設する
ような構成としたために、コンパクトな構成でもって平
ベルトにベルト張力を付与するための手段及びローラ端
部変位手段によるローラ軸端部の変位方向とは逆方向の
付勢力を与えるための手段を備えさせることができ、ま
た、偏動調整用ローラの軸端部の変位は軸受部材の移動
と共に行われるので、この軸端部の変位に対する抵抗が
生じるようなことはなく、円滑な変位移動を行うことが
できるので、迅速に偏動修正を行わせることができる。
更には、軸受部材に形成されている軸端部支持孔は前記
軸端部と略同径であるので、この軸受部材の大型化を招
くようなこともなく、これによっても装置のコンパクト
化を図ることができる。Further, the shaft end of the deviation adjusting roller on which the deviation detecting member is provided is supported by a bearing member having a shaft end supporting hole having substantially the same diameter as the shaft end. On the other hand, a flat belt is provided between the bearing member and the apparatus main body so that the bearing member can move freely in a direction substantially orthogonal to the roller axis together with the shaft end. A belt tension member for applying tension, and a back tension member for applying a biasing force in a direction opposite to the direction of displacement of the roller shaft end by the roller end displacement means are bridged, and the bearing member is attached to the apparatus body. The roller is arranged in a floating state, so that the means for applying belt tension to the flat belt with a compact structure and the direction of displacement of the roller shaft end by means of the roller end displacement means are opposite to the direction of displacement. Give power In addition, since the displacement of the shaft end of the deviation adjusting roller is performed together with the movement of the bearing member, there is no resistance against the displacement of the shaft end, and the displacement is smooth. Since displacement movement can be performed, deviation correction can be performed quickly.
Furthermore, since the shaft end support hole formed in the bearing member has substantially the same diameter as the shaft end, the bearing member does not increase in size, and the apparatus can be made more compact. Can be planned.
【図１】ベルト駆動装置の一部を仮想線で示した側面図
である。FIG. 1 is a side view showing a part of a belt driving device by a virtual line.
【図２】ベルト駆動装置の一部を破断した正面図であ
る。FIG. 2 is a front view in which a part of the belt driving device is broken.
【図３】第２ローラの左側軸端部周辺の分解斜視図であ
る。FIG. 3 is an exploded perspective view around a left shaft end of a second roller.
【図４】軸端部変位紐の配設状態を示す要部拡大図であ
る。FIG. 4 is an enlarged view of a main part showing an arrangement state of a shaft end displacement string.
１ 第１ローラ（ベルト掛渡し手段） ２ 第２ローラ（ベルト掛渡し手段、偏動調整用ロ
ーラ） ３ 平ベルト ４ 加熱プレート（ベルト掛渡し手段、ベルト挾持
部材） ５ 加圧ローラ（ベルト掛渡し手段、ベルト挾持部
材） ８ 軸受部材８ａ 軸端部支持孔 １０ テンションスプリング（ベルトテンション部
材） １２ 偏動検出部材 １４ バックテンションスプリング（バックテンショ
ン部材）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st roller (belt wrapping means) 2 2nd roller (belt wrapping means, deviation adjustment roller) 3 Flat belt 4 Heating plate (belt wrapping means, belt holding member) 5 Pressure roller (belt wrapping) Means, belt holding member) 8 Bearing member 8a Shaft end support hole 10 Tension spring (belt tension member) 12 Deviation detecting member 14 Back tension spring (back tension member)
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−25480（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121337（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133929（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05D 3/00 - 3/20 B65H 5/02 F16H 7/00 Continuation of front page (56) References JP-A-3-25480 (JP, A) JP-A-4-121337 (JP, A) JP-A-4-133929 (JP, A) (58) Fields studied (Int) .Cl. 7 , DB name) G05D 3/00-3/20 B65H 5/02 F16H 7/00
Claims (1)
渡されて走行自在に支持されており、前記複数のベルト掛渡し手段のうちの 少なくとも１つの
ベルト掛渡し手段は、前記平ベルトの表面及び裏面に当
接して該平ベルトを所定の挾持力で挾持する一対のベル
ト挾持部材よりなり、 前記複数のベルト掛渡し手段のうちの 少なくとも１つの
ベルト掛渡し手段は、偏動調整用ローラとされており、 前記偏動調整用ローラの一方の軸端部に同軸状に配設さ
れ、該偏動調整用ローラから独立して回転自在に支持さ
れた偏動検出部材と、 前記偏動調整用ローラ上の平ベルトを前記偏動検出部材
の側に偏動させる片寄付与手段と、 前記偏動検出部材に連繋され、前記片寄付与手段によっ
て偏動した平ベルトが該偏動検出部材に接して該偏動検
出部材に回転トルクが作用したときに、該偏動検出部材
の回転運動を、前記偏動調整用ローラの前記軸端部が該
偏動調整用ローラ上の平ベルトを前記偏動検出部材から
離れるように移動させる所定方向に変位する運動に変換
するローラ端部変位手段とを備えたベルト駆動装置にお
いて、 前記偏動調整用ローラにおける前記偏動検出部材配設側
の軸端部と略同径の軸端部支持孔を有し、該軸端部支持
孔により前記軸端部を挿通保持して該軸端部と一体とな
って移動するように設けられた軸受部材を備え、 前記軸受部材が、装置本端部に対し浮遊状態に弾性支持
されて前記軸端部と共に前記偏動調整用ローラのローラ
軸心に略直交する方向への自由移動が可能となるよう
に、前記軸受部材と装置本体部との間には、前記軸受部
材に前記ローラ端部変位手段によるローラ軸端部の変位
方向とは逆方向の付勢力を与えるコイルスプリングより
なるバックテンション部材と、前記軸受部材が平ベルト
にベルト張力を付与する方向に押圧されるように該軸受
部材に付勢力を与えるコイルスプリングよりなるベルト
テンション部材とが架設され、 前記ベルトテンション部材は、該ベルトテンション部材
を構成する前記コイルスプリングの前記装置本体部側の
接続部分を基点として該コイルスプリングの前記軸受部
材側の接続部分が該軸受部材と一体となって移動しつつ
該軸受部材を押圧するように構成され ていることを特徴
とするベルト駆動装置。1. A flat belt are traveling freely supported passed around a plurality of belt hanging passing means, at least one belt hanging passing means of the plurality of belt hung passing means of the flat belt on the front and back surfaces in contact with it of a pair of belts sandwiching member for sandwiching the flat belt with a predetermined clamping force, at least one belt hanging passing means of the plurality of belt hung passing means Hendo adjustment roller are the, one coaxially of arranged in the axial end of said Hendo adjustment roller
It is a Hendo detecting member which is rotatably supported independent from the polarization dynamic adjustment roller, Katayose applying means for Hendo the flat belt on the Hendo adjustment roller on a side of the Hendo detection member When the are cooperative to Hendo detection member, polarizing managed by an urban flat belts Hendo by the Katayose applying means in contact with the said Hendo detection member
When the rotational torque is applied to the output member, the rotary motion of the polarized motion detection member <br/>, the shaft end of the Hendo adjusting roller the
The flat belt on the deviation adjustment roller is removed from the deviation detection member.
Converted to move in a predetermined direction to move away
Contact the belt drive system including a roller end displacing means you
There are, have the Hendo detection member disposed side <br/> shaft end and substantially the shaft end supporting hole of the same diameter of the said Hendo adjusting roller, the shaft end support
The shaft end is inserted and held by the hole to be integrated with the shaft end.
Comprising a bearing member which is provided so as to move I, elastically supporting the bearing member is in a floating state relative to device the end
The bearing portion is provided between the bearing member and the apparatus main body so that the deflection adjusting roller can be freely moved together with the shaft end in a direction substantially orthogonal to the roller axis.
A coil spring that applies a biasing force to the material in a direction opposite to the direction of displacement of the roller shaft end by the roller end displacement means.
The back tension member and the bearing member are flat belts.
The bearing is pressed in the direction of applying belt tension to the bearing.
Belt consisting of a coil spring that applies a biasing force to a member
A tension member is bridged, the belt tension member, the belt tension member
The side of the device body of the coil spring that constitutes
The bearing portion of the coil spring based on a connection portion
While the connecting part on the material side moves integrally with the bearing member
A belt drive device configured to press the bearing member .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP27259592A JP3199868B2 (en) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Belt drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27259592A JP3199868B2 (en) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Belt drive |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH06124123A JPH06124123A (en) | 1994-05-06 |
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ID=17516112
Family Applications (1)
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| JP27259592A Expired - Fee Related JP3199868B2 (en) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | Belt drive |
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1992
- 1992-10-12 JP JP27259592A patent/JP3199868B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06124123A (en) | 1994-05-06 |
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