JP3198790U - Clamping device - Google Patents
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Abstract
【課題】クランプ本体のクランプレバーの出力部に着脱スペーサを装着することで、出力部の押圧面側にスペーサ壁部を増設可能にしたクランプ装置を提供する。【解決手段】クランプレバー3の出力部16に着脱可能に装着されて出力部16の押圧面17側にスペーサ壁部22を増設可能にする倒立門形の着脱スペーサ5と、出力部16の両端側に突設されて着脱スペーサ5の途中部を支持可能な1対の支持ピン6とを設ける。着脱スペーサ5は、出力部16を導入可能に離隔した1対の側壁部と、これら側壁部の端部同士を一体的に連結するスペーサ壁部22と、1対の側壁部の内面側部分に1対の支持ピン6を夫々導入可能に形成された1対の係合溝21と、1対の係合溝21に1対の支持ピン6を導入して着脱スペーサ5をクランプレバー3の出力部16に装着した状態で1対の側壁部が1対の枢支壁部12に面接触状に夫々吸着するように、1対の側壁部に夫々装着した1対の永久磁石23とを有することを特徴とする。【選択図】図1A clamp device is provided in which a spacer wall portion can be added to a pressing surface side of an output portion by attaching a detachable spacer to an output portion of a clamp lever of a clamp body. An inverted gate-type detachable spacer 5 that is detachably attached to an output portion 16 of a clamp lever 3 and can be provided with a spacer wall 22 on the pressing surface 17 side of the output portion 16, and both ends of the output portion 16 A pair of support pins 6 that are provided so as to protrude to the side and can support the middle portion of the removable spacer 5 are provided. The detachable spacer 5 includes a pair of side wall portions that are separated so that the output portion 16 can be introduced, a spacer wall portion 22 that integrally connects the end portions of the side wall portions, and an inner surface side portion of the pair of side wall portions. A pair of engagement grooves 21 formed so that a pair of support pins 6 can be introduced respectively, and a pair of support pins 6 are introduced into the pair of engagement grooves 21 so that the detachable spacer 5 is output from the clamp lever 3. And a pair of permanent magnets 23 respectively mounted on the pair of side wall portions so that the pair of side wall portions are attracted to the pair of pivot wall portions 12 in a surface contact state in a state of being mounted on the portion 16. It is characterized by that. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、クランプレバーを流体圧シリンダにより揺動駆動するレバー式クランプ装置に関し、特にクランプレバーの一端部に装着する着脱スペーサを備えたものに関する。 The present invention relates to a lever-type clamp device that swings and drives a clamp lever by a fluid pressure cylinder, and more particularly to a device that includes a detachable spacer that is attached to one end of the clamp lever.
従来、クランプ装置では、クランプ本体の1対の枢支部にピン部材を介して揺動自在に枢着されたクランプレバーを流体圧シリンダで駆動し、クランプレバーの押圧部で、クランプ対象物を基盤(ボルスタやテーブル等)に押圧して固定する。 Conventionally, in a clamp device, a clamp lever pivotally attached to a pair of pivot parts of a clamp body via a pin member is driven by a hydraulic cylinder, and the clamp object is a base on the clamp lever pressing part. Press and fix to a bolster or table.
特許文献1に記載のクランプ装置は、プレス機械や射出成形機で用いられる金型や機械加工に供するワークをクランプするためのT溝挿入型の油圧クランプであり、クランプレバーを流体圧シリンダでクランプ駆動する際に流体力の反力を基盤の上面に伝達するフリーピストンを設けたものである。クランプ状態のとき、クランプ駆動する流体圧の反力がフリーピストンに作用し、フリーピストンを介して基盤の上面に当接した状態となる。 The clamping device described in Patent Document 1 is a T-groove insertion type hydraulic clamp for clamping a die used in a press machine or an injection molding machine or a workpiece used for machining, and a clamp lever is clamped by a fluid pressure cylinder A free piston is provided to transmit the reaction force of the fluid force to the upper surface of the base when driving. In the clamped state, the reaction force of the fluid pressure to drive the clamp acts on the free piston, and comes into contact with the upper surface of the base via the free piston.
そして、流体圧シリンダでクランプレバーをクランプ駆動する際にクランプ本体の1対の枢支部に上方向きの荷重として作用するので、クランプ本体が水平姿勢を維持したまま上方へ押動駆動され、クランプ本体のT形脚部がその全長に亙ってT溝の上端壁面に当接した状態となる。 Then, when the clamp lever is driven to be clamped by the fluid pressure cylinder, it acts as an upward load on the pair of pivot portions of the clamp body, so that the clamp body is driven to be pushed upward while maintaining the horizontal posture. The T-shaped leg portion is in contact with the upper end wall surface of the T-groove over its entire length.
特許文献1のクランプ装置を含めて通常のレバー式クランプ装置では、クランプレバーの押圧部(出力部)の可動範囲が小さいため、クランプ装置で押圧固定できる金型の固定板部の厚さが一定の範囲のものに限定されるという問題があった。そのため、金型の固定板部の厚さに応じた可動範囲を持つクランプ装置が複数種類必要となり、設備コストが高価になっていた。 In ordinary lever-type clamp devices including the clamp device of Patent Document 1, the movable range of the pressing portion (output portion) of the clamp lever is small, so the thickness of the fixed plate portion of the mold that can be pressed and fixed by the clamp device is constant. There was a problem that it was limited to the thing of the range. Therefore, a plurality of types of clamp devices having a movable range corresponding to the thickness of the fixed plate portion of the mold are required, and the equipment cost is high.
しかも、金型の固定板部の厚さに応じてクランプ装置を交換する場合、基盤のT溝に沿ってクランプ装置をスライドさせてからクランプ装置を取り外し、別のクランプ装置を基盤のT溝に沿って移動させなければならないためクランプ装置を交換する作業に多大の労力を要していた。
そこで、流体圧シリンダのストロークを大きくし、クランプレバーの押圧部の可動範囲を拡大することも考えられるが、クランプ装置が大型化するうえ、クランプレバーの揺動角度が大きくなるためクランプ対象物の表面に圧痕が生じるという問題が残る。
Moreover, when exchanging the clamp device according to the thickness of the fixed plate portion of the mold, the clamp device is removed after sliding the clamp device along the T-groove of the substrate, and another clamp device is used as the T-groove of the substrate. Since it had to be moved along, it took a great deal of work to replace the clamping device.
Therefore, it is conceivable to increase the stroke of the fluid pressure cylinder and expand the movable range of the pressing part of the clamp lever.However, the clamp device becomes larger and the swing angle of the clamp lever increases, The problem of indentation on the surface remains.
本考案の目的は、クランプ本体のクランプレバーの出力部に着脱スペーサを装着することで、クランプレバーの出力部の押圧面側にスペーサ壁部を増設可能なクランプ装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a clamp device in which a spacer wall portion can be added to the pressing surface side of the output portion of the clamp lever by attaching a detachable spacer to the output portion of the clamp lever of the clamp body.
請求項1のクランプ装置は、クランプ本体と、クランプ本体の1対の枢支壁部に枢支ピンを介して途中部が回転可能に装備されたクランプレバーと、このクランプレバーをクランプ駆動可能な流体圧シリンダとを備え、クランプレバーの一端部に流体圧シリンダの駆動力を入力し、クランプレバーの他端側の出力部の押圧面でクランプ対象物を押圧するように構成したレバー式クランプ装置において、前記出力部に着脱可能に装着されて出力部の押圧面側にスペーサ壁部を増設可能にする倒立門形の着脱スペーサと、前記出力部の両側部に突設されて着脱スペーサの途中部を支持可能な1対の支持ピンとを設け、前記着脱スペーサは、前記出力部を導入可能に離隔した1対の側壁部と、これら側壁部の端部同士を一体的に連結するスペーサ壁部と、前記1対の側壁部の内面側部分に1対の支持ピンを夫々導入可能に形成された1対の係合溝と、前記1対の係合溝に1対の支持ピンを導入して着脱スペーサをクランプレバーの出力部に装着した状態で1対の側壁部が1対の枢支壁部に面接触状に夫々吸着するように、1対の側壁部に夫々装着した1対の永久磁石とを有することを特徴としている。 The clamp device according to claim 1 includes a clamp body, a clamp lever that is rotatably mounted on a pair of pivot wall portions of the clamp body via a pivot pin, and the clamp lever can be driven to clamp. A lever-type clamp device comprising a fluid pressure cylinder, configured to input a driving force of the fluid pressure cylinder to one end portion of the clamp lever, and to press an object to be clamped by a pressing surface of an output portion on the other end side of the clamp lever Inverted gate-type attachment / detachment spacers that are detachably attached to the output unit so that a spacer wall can be added to the pressing surface side of the output unit, and projecting on both sides of the output unit, A pair of support pins capable of supporting the part, and the detachable spacer includes a pair of side walls spaced apart so that the output part can be introduced, and a spacer wall part integrally connecting the end parts of the side walls A pair of engaging grooves formed so that a pair of supporting pins can be introduced into the inner surface side portion of the pair of side wall portions, and a pair of supporting pins introduced into the pair of engaging grooves. The pair of side walls are attached to the pair of side walls so that the pair of side walls are attracted to the pair of pivot walls in a surface contact state with the detachable spacer attached to the output part of the clamp lever. And a permanent magnet.
請求項2のクランプ装置は、クランプ本体と、クランプ本体の1対の枢支壁部に枢支ピンを介して途中部が回転可能に装備されたクランプレバーと、このクランプレバーをクランプ駆動可能な流体圧シリンダとを備え、クランプレバーの一端部に流体圧シリンダの駆動力を入力し、クランプレバーの他端側の出力部の押圧面でクランプ対象物を押圧するように構成したレバー式クランプ装置において、前記出力部に着脱可能に装着されて出力部の押圧面側にスペーサ壁部を増設可能にする倒立門形の着脱スペーサと、前記出力部の両側部に突設されて着脱スペーサの途中部を支持可能な1対の支持ピンとを設け、前記着脱スペーサは、前記出力部を導入可能に離隔した1対の側壁部と、これら側壁部の端部同士を一体的に連結するスペーサ壁部と、前記1対の側壁部の内面側部分に1対の支持ピンを夫々導入可能に形成された1対の係合溝とを備え、前記1対の係合溝に1対の支持ピンを導入して着脱スペーサをクランプレバーの出力部に装着した状態で1対の側壁部が1対の枢支壁部に面接触状に夫々吸着するように、1対の枢支壁部に夫々装着した1対の永久磁石を有することを特徴とするクランプ装置。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a clamp device, a clamp lever mounted on a pair of pivot walls of the clamp body through a pivot pin so as to be able to rotate in the middle, and the clamp lever can be driven to be clamped. A lever-type clamp device comprising a fluid pressure cylinder, configured to input a driving force of the fluid pressure cylinder to one end portion of the clamp lever, and to press an object to be clamped by a pressing surface of an output portion on the other end side of the clamp lever Inverted gate-type attachment / detachment spacers that are detachably attached to the output unit so that a spacer wall can be added to the pressing surface side of the output unit, and projecting on both sides of the output unit, A pair of support pins capable of supporting the part, and the detachable spacer includes a pair of side walls spaced apart so that the output part can be introduced, and a spacer wall part integrally connecting the end parts of the side walls And a pair of engagement grooves formed so that a pair of support pins can be introduced into the inner surface side portions of the pair of side wall portions, respectively, and a pair of support pins is provided in the pair of engagement grooves. Introduced and attached to the pair of pivot walls so that the pair of side walls are attracted to the pair of pivot walls in surface contact with the detachable spacer attached to the output part of the clamp lever. And a pair of permanent magnets.
請求項3のクランプ装置は、請求項1又は2の考案において、前記クランプ本体は、クランプ本体が据え付けられるベース部材のT溝に、スライド自在に係合される断面倒立T形のT形脚部を有することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the clamp device according to the first or second aspect, wherein the clamp body is slidably engaged with a T groove of a base member on which the clamp body is installed, and has an inverted T-shaped T-shaped leg portion. It is characterized by having.
本願の考案は、前記「課題解決手段」の欄に記載の構成を有するため、次の効果を奏する。請求項1の考案によれば、クランプレバーの出力部の両側部に1対の支持ピンを突設し、着脱スペーサの1対の側壁部の内面側部分に形成された1対の係合溝に1対の支持ピンを夫々導入することで、着脱スペーサをクランプレバーの押圧部に着脱可能にしたので、着脱スペーサを容易に着脱することができる。 Since the device of the present application has the configuration described in the column “Problem Solving Means”, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, a pair of support pins projecting from both sides of the output portion of the clamp lever, and a pair of engagement grooves formed on the inner surface side portion of the pair of side walls of the detachable spacer By introducing the pair of support pins respectively, the detachable spacer can be attached to and detached from the pressing portion of the clamp lever, so that the detachable spacer can be easily attached and detached.
着脱スペーサの1対の側壁部には1対の永久磁石が夫々装着され、着脱スペーサの1対の係合溝に前記1対の支持ピンを導入して着脱スペーサをクランプレバーの出力部に装着した状態で着脱スペーサの1対の側壁部をクランプレバーの1対の枢支壁部に面接触状に夫々吸着させるように構成したため、着脱スペーサをクランプレバーの出力部に簡単かつ確実に装着し、着脱スペーサがガタつかないように安定的に保持することができる。 A pair of permanent magnets are mounted on the pair of side walls of the detachable spacer, respectively, and the pair of support pins are introduced into the pair of engaging grooves of the detachable spacer to mount the detachable spacer on the output portion of the clamp lever. In this state, the pair of side wall portions of the detachable spacer is configured to be adsorbed to the pair of pivot wall portions of the clamp lever in a surface contact manner, so that the detachable spacer can be easily and securely attached to the output portion of the clamp lever. The detachable spacer can be stably held so as not to rattle.
着脱スペーサを装着することで、クランプレバーの出力部の押圧面側にスペーサ壁部を簡単に増設可能であるため、クランプ装置でクランプ不能であった固定板部の厚さが小さな金型に対しても、クランプ装置を適用可能となる。 By installing a detachable spacer, it is possible to easily add a spacer wall to the pressing surface of the output part of the clamp lever. However, the clamping device can be applied.
請求項2の考案によれば、1対の枢支壁部に1対の永久磁石を設け点で、請求項1の考案と相違しているが、1対の永久磁石による効果は請求項1の考案と同様であるので、請求項1の考案と同様と効果が得られる。 According to the invention of claim 2, it differs from the invention of claim 1 in that a pair of permanent magnets are provided on a pair of pivot walls, but the effect of the pair of permanent magnets is claimed in claim 1. Therefore, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained.
請求項3の考案によれば、前記クランプ本体は断面倒立T形のT形脚部を有するので、
クランプ本体が据え付けられるベース部材のT溝に係合させた状態でT溝内をスライドさせることができ、金型の端部に対するクランプ装置の位置決めを容易にすることできる。
According to the invention of claim 3, the clamp body has a T-shaped leg portion having an inverted T-shaped cross section.
The inside of the T-slot can be slid in a state where the clamp body is engaged with the T-slot of the base member on which the clamp body is installed, and the positioning of the clamp device with respect to the end of the mold can be facilitated.
以下、考案を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the form for inventing is demonstrated based on an Example.
本実施例に係るクランプ装置は、金型やワークなどのクランプ対象物(金型やワーク等)をベース部材(基盤、テーブル、ボルスタ等)の上面に固定するため、クランプレバーの一端部に流体圧シリンダの駆動力を入力し、クランプレバーの他端側の出力部の押圧面でクランプ対象物を押圧するように構成したレバー式クランプ装置である。 In the clamping device according to the present embodiment, a clamp target (mold, workpiece, etc.) such as a mold or a workpiece is fixed to the upper surface of a base member (base, table, bolster, etc.). This is a lever-type clamp device configured to input a driving force of a pressure cylinder and press a clamp target with a pressing surface of an output portion on the other end side of the clamp lever.
図1,図2に示すように、クランプ装置1は、クランプ本体2と、クランプ本体2の1対の枢支壁部12に枢支ピン4を介して途中部が回転可能に装備されたクランプレバー3と、このクランプレバー3をクランプ駆動可能な油圧シリンダからなる流体圧シリンダ8とを備え、クランプレバー3の一端部の被駆動部15(入力部)に流体圧シリンダ8の駆動力を入力し、クランプレバー3の他端側の出力部16の押圧面17でクランプ対象物19を押圧するように構成されている。なお、本実施例では、矢印Fの方向を前方、矢印Rの方向を後方として説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp device 1 includes a clamp body 2 and a pair of pivot wall portions 12 of the clamp body 2 that are provided with a middle portion rotatably via a pivot pin 4. A lever 3 and a fluid pressure cylinder 8 formed of a hydraulic cylinder capable of driving the clamp lever 3 are provided. The driving force of the fluid pressure cylinder 8 is input to a driven portion 15 (input portion) at one end of the clamp lever 3. The clamping object 19 is pressed by the pressing surface 17 of the output portion 16 on the other end side of the clamp lever 3. In the present embodiment, the direction of arrow F is assumed to be the front, and the direction of arrow R is assumed to be the rear.
鋼製のクランプ本体2は、ベース部材7の上面7aで支持されるベース面10と、クランプ本体2にベース面10よりも下側へ突出するように一体的に形成され且つベース部材7のT溝7bに係合するT形脚部11と、クランプ本体2の上部に形成され枢支ピン4を枢支する左右1対の枢支壁部12とを備えている。枢支壁部12には、左右方向向きの水平な枢支ピン穴13が形成されている。 The steel clamp body 2 is integrally formed with the base surface 10 supported by the upper surface 7 a of the base member 7, and protrudes downward from the base surface 10 to the clamp body 2. A T-shaped leg portion 11 that engages with the groove 7 b and a pair of left and right pivot wall portions 12 that are formed on the upper portion of the clamp body 2 and pivotally support the pivot pin 4 are provided. The pivot wall 12 is formed with a horizontal pivot pin hole 13 in the left-right direction.
前記T形脚部11は、縦断面が正面視にて逆T形であり、クランプ本体2の幅方向中央部に全長に亙って形成され、ベース部材7のT溝7bに係合した状態でT溝7b内を移動可能である。前記ベース面10は、T形脚部11の上端部の左右両側に水平面に形成されている。 The T-shaped leg portion 11 has an inverted T-shaped longitudinal section when viewed from the front, is formed over the entire length of the center portion in the width direction of the clamp body 2, and is engaged with the T-groove 7 b of the base member 7. It is possible to move in the T groove 7b. The base surface 10 is formed in a horizontal plane on the left and right sides of the upper end portion of the T-shaped leg portion 11.
図1〜図6に示すように、前記クランプレバー3は、前後に細長い鋼製の部材であり、クランプレバー3の前端部にクランプ対象物19を押圧する出力部16が形成され、クランプレバー3の後端部に流体圧シリンダ8で上方へクランプ駆動される被駆動部15が形成され、クランプレバー3の長さ方向途中部には、左右方向向きの水平なピン穴18が形成され、このピン穴18と1対の枢支壁部12の枢支ピン穴13とに枢支ピン4を挿通させることにより、クランプレバー3が枢支ピン4を介して1対の枢支壁部12に揺動自在に枢着されている。 As shown in FIGS. 1 to 6, the clamp lever 3 is a steel member elongated in the front-rear direction, and an output portion 16 that presses the clamp object 19 is formed at the front end of the clamp lever 3. A driven portion 15 that is clamped upward by the fluid pressure cylinder 8 is formed at the rear end portion, and a horizontal pin hole 18 is formed in the middle in the length direction of the clamp lever 3. By inserting the pivot pin 4 through the pin hole 18 and the pivot pin hole 13 of the pair of pivot walls 12, the clamp lever 3 is connected to the pair of pivot walls 12 via the pivot pin 4. It is pivotally attached so that it can swing.
クランプレバー3の出力部16の下端近傍部の左右両側部には、着脱スペーサ5の途中部を支持するための1対の支持ピン6が外側に向けて水平に突設されている。着脱スペーサ5は、この1対の支持ピン6を介してクランプレバー3の出力部16に着脱可能に装着されて、出力部16の押圧面17にスペーサ壁部22を増設可能とするものである。 A pair of support pins 6 for supporting the middle part of the detachable spacer 5 are provided horizontally and projecting outward on the left and right sides of the vicinity of the lower end of the output part 16 of the clamp lever 3. The detachable spacer 5 is detachably attached to the output portion 16 of the clamp lever 3 via the pair of support pins 6 so that the spacer wall portion 22 can be added to the pressing surface 17 of the output portion 16. .
前記着脱スペーサ5は、倒立門形形状であって、クランプレバー3の出力部16を導入可能に離隔した1対の側壁部20と、これら側壁部20の下端部同士を一体的に連結するスペーサ壁部22とを備えている。1対の側壁部20間には、出力部16の下端部を殆ど隙間なしに挿入可能な収容溝24が形成されている。1対の側壁部20の内面側部分には、前記1対の支持ピン6を夫々導入可能な1対の係合溝21が全長に亙って前後方向向きに水平に形成されている。 The detachable spacer 5 has an inverted gate shape, and is a spacer that integrally couples a pair of side wall portions 20 that are separated so that the output portion 16 of the clamp lever 3 can be introduced, and lower end portions of these side wall portions 20. And a wall portion 22. A receiving groove 24 is formed between the pair of side wall portions 20 so that the lower end portion of the output portion 16 can be inserted with almost no gap. A pair of engaging grooves 21 into which the pair of support pins 6 can be respectively introduced are formed horizontally on the inner surface side portion of the pair of side wall portions 20 in the front-rear direction over the entire length.
1対の側壁部20の下端近傍部の後部に1対の孔20aが前後方向向きに水平に形成されており、この孔20aに円柱状の1対の永久磁石23が嵌合装着され、その磁力で側壁部20に吸着固定されている。1対の永久磁石23の後端面が、1対の側壁部20の後端面と同一面をなし、1対の永久磁石23の吸着力により着脱スペーサ5の1対の側壁部20の後端面が1対の枢支壁部12の前端面に、面接触状に夫々吸着するように構成されている。着脱スペーサ5の前後幅は、特に限定されないが、出力部16の押圧面17の前後幅と同程度の前後幅が望ましい。尚、永久磁石23としては、例えばネオジウム磁石等の強力な磁石を採用することが望ましい。 A pair of holes 20a is formed horizontally in the front-rear direction at the rear part of the vicinity of the lower end of the pair of side wall parts 20, and a pair of cylindrical permanent magnets 23 are fitted and attached to the holes 20a. It is adsorbed and fixed to the side wall portion 20 by magnetic force. The rear end surfaces of the pair of permanent magnets 23 are flush with the rear end surfaces of the pair of side wall portions 20, and the rear end surfaces of the pair of side wall portions 20 of the removable spacer 5 are attracted by the attraction force of the pair of permanent magnets 23. It is comprised so that it may adsorb | suck to the front-end surface of a pair of pivot wall part 12 in the surface contact form, respectively. Although the front-rear width of the detachable spacer 5 is not particularly limited, a front-rear width comparable to the front-rear width of the pressing surface 17 of the output unit 16 is desirable. As the permanent magnet 23, it is desirable to employ a strong magnet such as a neodymium magnet.
以上説明したクランプ装置1の作用、効果について説明する。
図2に示すように、クランプ本体2の前方から着脱スペーサ5を近付けて、着脱スペーサ5の1対の係合溝21に、クランプレバー3の出力部16に設けられた1対の支持ピン6を係合させて導入していくと、着脱スペーサ5の孔20aに嵌合された1対の永久磁石23の後端面と1対の側壁部20の後端面が、鋼製のクランプ本体2の1対の枢支壁部12の前端面に面接触状に吸着し、着脱スペーサ5が、クランプレバー3の出力部16に装着される。
The operation and effect of the clamping device 1 described above will be described.
As shown in FIG. 2, the detachable spacer 5 is brought close to the front of the clamp body 2, and the pair of support pins 6 provided on the output portion 16 of the clamp lever 3 are set in the pair of engaging grooves 21 of the detachable spacer 5. Are engaged and introduced, the rear end surfaces of the pair of permanent magnets 23 fitted in the holes 20a of the removable spacer 5 and the rear end surfaces of the pair of side wall portions 20 form the clamp body 2 made of steel. The attachment / detachment spacer 5 is attached to the output portion 16 of the clamp lever 3 by adhering to the front end surfaces of the pair of pivotal wall portions 12 in a surface contact manner.
着脱スペーサ5をクランプレバー3の出力部16に装着した状態では、1対の枢支壁部12の前端面と、着脱スペーサ5のスペーサ壁部22の下端面が略直交した状態となる。それゆえ、クランプレバー3が揺動駆動されてクランプレバー3の押圧面17が傾いた状態であっても、着脱スペーサ5のスペーサ壁部22は略水平な状態を維持できるので、略水平に形成されたクランプ対象物19の上面をスペーサ壁部22の下端面全面で押圧することが可能となり、着脱スペーサ5を装着していない場合と同様にクランプ力を発揮可能となる。 When the detachable spacer 5 is mounted on the output portion 16 of the clamp lever 3, the front end surfaces of the pair of pivot wall portions 12 and the lower end surface of the spacer wall portion 22 of the detachable spacer 5 are substantially orthogonal. Therefore, even when the clamp lever 3 is driven to swing and the pressing surface 17 of the clamp lever 3 is inclined, the spacer wall portion 22 of the detachable spacer 5 can be maintained in a substantially horizontal state. It is possible to press the upper surface of the clamped object 19 over the entire lower end surface of the spacer wall portion 22 and to exert a clamping force as in the case where the detachable spacer 5 is not mounted.
さらに、図6に示す通り、着脱スペーサ5をクランプレバー3の出力部16に装着した状態で、支持ピン6の下側に隙間があるため、クランプ対象物19をクランプする際、左右1対の支持ピン6には荷重がかからないから、1対の支持ピン6が損傷するのを防止できる。 Furthermore, as shown in FIG. 6, there is a gap below the support pin 6 with the detachable spacer 5 attached to the output portion 16 of the clamp lever 3, so when clamping the clamp object 19, a pair of left and right Since no load is applied to the support pins 6, the pair of support pins 6 can be prevented from being damaged.
着脱スペーサ5をクランプレバー3の出力部16から取り外す際は、クランプ状態を解除した状態で、着脱スペーサ5を前方向へ水平に引っ張ると、永久磁石23による吸着が解除され、クランプレバー3の出力部16に設けられた1対の支持ピン6が着脱スペーサ5の1対の係合溝21内を滑って移動し、着脱スペーサ5の1対の永久磁石23が1対の枢支壁部12の前端面から離れ、着脱スペーサ5を容易に取り外すことができる。 When removing the detachable spacer 5 from the output portion 16 of the clamp lever 3, if the detachable spacer 5 is pulled horizontally in the forward state with the clamp state released, the adsorption by the permanent magnet 23 is released, and the output of the clamp lever 3 is released. The pair of support pins 6 provided in the portion 16 slide in the pair of engaging grooves 21 of the detachable spacer 5, and the pair of permanent magnets 23 of the detachable spacer 5 is paired with the pair of pivot wall portions 12. The detachable spacer 5 can be easily removed away from the front end surface.
図5,図6に示すように、クランプ本体2は断面倒立T形のT形脚部11を有するので、クランプ本体2が据え付けられるベース部材7のT溝7bに係合させた状態でT溝7b内をスライドさせることができ、クランプ対象物19の端部に対するクランプ装置1の位置決めを容易にすることが可能となる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the clamp body 2 has a T-shaped leg portion 11 having an inverted T-shaped cross section, so that the T-groove is engaged with the T-groove 7 b of the base member 7 on which the clamp body 2 is installed. 7b can be slid, and the positioning of the clamping device 1 with respect to the end of the clamping object 19 can be facilitated.
実施例2のクランプ装置1Aは、1対の永久磁石23Aの装着部位が実施例1のクランプ装置1と異なるのみであるので、実施例1と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。 Since the clamping device 1A of the second embodiment is different from the clamping device 1 of the first embodiment only in the mounting part of the pair of permanent magnets 23A, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Only different configurations will be described.
図7に示すように、1対の枢支壁部12の前端近傍部のうち、出力部16に着脱スペーサ5Aを装着した状態で、着脱スペーサ5Aの1対の側壁部20の後端面に対応する部位に、1対の永久磁石23Aが装着されている。それ故、1対の係合溝21に1対の支持ピン6を導入して着脱スペーサ5Aを出力部16に装着した状態で、1対の永久磁石23Aの磁力により1対の側壁部20が1対の枢支壁部12の前端面に面接触状に夫々吸着するように構成されている。クランプレバー3がクランプ駆動されるとき、1対の側壁部20が1対の枢支壁部12に吸着状態を維持したまま、着脱スペーサ5Aが出力部16と共にクランプ対象物側へ移動する。尚、永久磁石23Aは、枢支壁部12に前端開放状に前後方向向きに形成された装着孔に装着され、磁力で装着状態を維持している。 As shown in FIG. 7, of the vicinity of the front end of the pair of pivot wall portions 12, the output portion 16 is attached to the detachable spacer 5 </ b> A and corresponds to the rear end surface of the pair of side wall portions 20 of the detachable spacer 5 </ b> A. A pair of permanent magnets 23 </ b> A is attached to the part to be operated. Therefore, in a state where the pair of support pins 6 are introduced into the pair of engaging grooves 21 and the detachable spacer 5A is attached to the output portion 16, the pair of side wall portions 20 is moved by the magnetic force of the pair of permanent magnets 23A. It is comprised so that it may adsorb | suck to the front-end surface of a pair of pivot wall part 12 in the surface contact form, respectively. When the clamp lever 3 is clamp-driven, the detachable spacer 5 </ b> A moves together with the output unit 16 toward the object to be clamped while the pair of side wall portions 20 is kept in the attracted state with the pair of pivot wall portions 12. The permanent magnet 23A is mounted in a mounting hole formed on the pivot wall 12 in the front-rear direction so that the front end is open, and the mounting state is maintained by magnetic force.
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
(1)前記1対の永久磁石23,23Aとして、円柱状のものを採用したが、この形状の磁石に限定されるものではない。また、永久磁石23,23Aをボルトやビス等で固定してもよい。
Next, an example in which the above embodiment is partially changed will be described.
(1) As the pair of permanent magnets 23 and 23A, cylindrical ones are adopted, but the magnets are not limited to this shape. Further, the permanent magnets 23 and 23A may be fixed with bolts or screws.
(2)前記クランプ装置1では、流体圧シリンダとして油圧シリンダを採用した場合を例として説明したが、油圧シリンダの代わりにエアシリンダを採用したクランプ装置にも本発明を同様に適用することができる。
(3)当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施することができ、本発明はそのような変更形態をも含むものである。
(2) In the clamp device 1, the case where a hydraulic cylinder is employed as the fluid pressure cylinder has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied to a clamp device employing an air cylinder instead of the hydraulic cylinder. .
(3) Those skilled in the art can implement the present invention in various forms with various modifications without departing from the spirit of the present invention, and the present invention includes such modifications.
1,1A クランプ装置
2 クランプ本体
3 クランプレバー
4 枢支ピン
5,5A 着脱スペーサ
6 1対の支持ピン
7 ベース部材
7b T溝
8 流体圧シリンダ
11 T形脚部
15 被駆動部
16 出力部
17 押圧面
20 1対の側壁部
21 1対の係合溝
22 スペーサ壁部
23,23A 1対の永久磁石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Clamp apparatus 2 Clamp main body 3 Clamp lever 4 Pivoting pin 5, 5A Detachable spacer 6 A pair of support pins 7 Base member 7b T groove 8 Fluid pressure cylinder 11 T-shaped leg part 15 Driven part 16 Output part 17 Press Surface 20 A pair of side walls 21 A pair of engaging grooves 22 Spacer walls 23, 23A A pair of permanent magnets
Claims (3)
前記出力部に着脱可能に装着されて出力部の押圧面側にスペーサ壁部を増設可能にする倒立門形の着脱スペーサと、前記出力部の両側部に突設されて着脱スペーサの途中部を支持可能な1対の支持ピンとを設け、
前記着脱スペーサは、
前記出力部を導入可能に離隔した1対の側壁部と、
これら側壁部の端部同士を一体的に連結するスペーサ壁部と、
前記1対の側壁部の内面側部分に1対の支持ピンを夫々導入可能に形成された1対の係合溝と、
前記1対の係合溝に1対の支持ピンを導入して着脱スペーサをクランプレバーの出力部に装着した状態で1対の側壁部が1対の枢支壁部に面接触状に夫々吸着するように、1対の側壁部に夫々装着した1対の永久磁石とを有することを特徴とするクランプ装置。 A clamp body, a clamp lever mounted on a pair of pivot walls of the clamp body so that a middle portion thereof is rotatable via a pivot pin, and a hydraulic cylinder capable of driving the clamp lever. In the lever-type clamp device configured to input the driving force of the fluid pressure cylinder to one end of the lever and press the clamp target with the pressing surface of the output portion on the other end of the clamp lever.
An inverted gate-type attachment / detachment spacer that is detachably attached to the output portion and can be provided with a spacer wall on the pressing surface side of the output portion, and a middle portion of the attachment / detachment spacer that protrudes from both sides of the output portion. A pair of support pins that can be supported;
The removable spacer is
A pair of side walls spaced apart to allow introduction of the output;
A spacer wall portion integrally connecting the end portions of these side wall portions;
A pair of engagement grooves formed so that a pair of support pins can be respectively introduced into the inner surface side portion of the pair of side wall portions;
A pair of support pins are introduced into the pair of engaging grooves, and a pair of side wall portions are attracted to a pair of pivot wall portions in a surface contact state with a detachable spacer attached to the output portion of the clamp lever. As described above, a clamping device having a pair of permanent magnets respectively attached to a pair of side wall portions.
前記出力部に着脱可能に装着されて出力部の押圧面側にスペーサ壁部を増設可能にする倒立門形の着脱スペーサと、前記出力部の両側部に突設されて着脱スペーサの途中部を支持可能な1対の支持ピンとを設け、
前記着脱スペーサは、
前記出力部を導入可能に離隔した1対の側壁部と、
これら側壁部の端部同士を一体的に連結するスペーサ壁部と、
前記1対の側壁部の内面側部分に1対の支持ピンを夫々導入可能に形成された1対の係合溝とを備え、
前記1対の係合溝に1対の支持ピンを導入して着脱スペーサをクランプレバーの出力部に装着した状態で1対の側壁部が1対の枢支壁部に面接触状に夫々吸着するように、1対の枢支壁部に夫々装着した1対の永久磁石を有することを特徴とするクランプ装置。 A clamp body, a clamp lever mounted on a pair of pivot walls of the clamp body so that a middle portion thereof is rotatable via a pivot pin, and a hydraulic cylinder capable of driving the clamp lever. In the lever-type clamp device configured to input the driving force of the fluid pressure cylinder to one end of the lever and press the clamp target with the pressing surface of the output portion on the other end of the clamp lever.
An inverted gate-type attachment / detachment spacer that is detachably attached to the output portion and can be provided with a spacer wall on the pressing surface side of the output portion, and a middle portion of the attachment / detachment spacer that protrudes from both sides of the output portion. A pair of support pins that can be supported;
The removable spacer is
A pair of side walls spaced apart to allow introduction of the output;
A spacer wall portion integrally connecting the end portions of these side wall portions;
A pair of engaging grooves formed so that a pair of support pins can be respectively introduced into the inner surface side portion of the pair of side wall portions;
A pair of support pins are introduced into the pair of engaging grooves, and a pair of side wall portions are attracted to a pair of pivot wall portions in a surface contact state with a detachable spacer attached to the output portion of the clamp lever. As described above, a clamping device having a pair of permanent magnets respectively attached to a pair of pivot walls.
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