JP3197032U - Survey head - Google Patents
Survey head Download PDFInfo
- Publication number
- JP3197032U JP3197032U JP2015000477U JP2015000477U JP3197032U JP 3197032 U JP3197032 U JP 3197032U JP 2015000477 U JP2015000477 U JP 2015000477U JP 2015000477 U JP2015000477 U JP 2015000477U JP 3197032 U JP3197032 U JP 3197032U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- surveying
- frame
- top plate
- inclination
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
【課題】既知点等を設けずに精度の高い写真測量を行う際に利用可能な測量用雲台を提供する。【解決手段】整準台M上に固定される測量用雲台1であって、測量用雲台に固定された撮影装置の傾きを調整し、撮影装置の光軸を水平方向に合わせるための調整機構、撮影装置の傾きを求める傾斜計Cが載置され、撮影装置の光軸に対する傾斜計の傾きを補正するための補正機構を有する。【選択図】図1The present invention provides a pan head for surveying that can be used when performing photogrammetry with high accuracy without providing a known point or the like. A surveying pan head 1 fixed on a leveling table M, for adjusting the tilt of a photographing device fixed to the surveying pan head and aligning the optical axis of the photographing device in a horizontal direction. An adjustment mechanism and an inclinometer C for obtaining the inclination of the photographing apparatus are mounted, and a correction mechanism for correcting the inclination of the inclinometer with respect to the optical axis of the photographing apparatus is provided. [Selection] Figure 1
Description
本考案の実施形態は、測量用の雲台に関する。 Embodiments of the present invention relate to a pan head for surveying.
カメラ等の撮影装置で測量の対象となる領域を撮影し、得られた写真画像から当該領域の幾何学特性を得る写真測量法がある。 There is a photogrammetry method in which a region to be surveyed is photographed with a photographing device such as a camera, and the geometric characteristics of the region are obtained from the obtained photographic image.
このような測量方法では、三脚に雲台を設け、雲台にカメラを固定して撮影する方式が用いられている。この際、地面に対してカメラを水平に保つ作業や、水平方向に対するカメラの傾きを調整する作業は行わない。代わりに、対象となる領域に位置座標の確定した既知点(測標)を複数置き、その既知点を撮影した写真画像を解析することにより測量の精度を保っている。 In such a surveying method, a system is used in which a tripod is provided with a pan head and a camera is fixed to the pan head. At this time, the operation of keeping the camera horizontal with respect to the ground and the operation of adjusting the tilt of the camera with respect to the horizontal direction are not performed. Instead, the accuracy of surveying is maintained by placing a plurality of known points (measurements) whose position coordinates are fixed in the target region and analyzing a photographic image obtained by photographing the known points.
しかし、対象となる領域に予め複数の既知点を配置する作業は煩雑である。また、川の対岸の崖等、既知点を置くこと自体が困難な対象領域もある。更に、写真測量の分野では測量機器並みの精度が要求される。よって、市販のカメラに搭載されているようなチルト機構でカメラの傾きを調整するだけでは十分な精度を得ることは困難である。 However, the work of arranging a plurality of known points in advance in a target area is complicated. There are also target areas where it is difficult to place known points, such as cliffs across the river. Furthermore, in the field of photogrammetry, the same accuracy as surveying equipment is required. Therefore, it is difficult to obtain sufficient accuracy only by adjusting the tilt of the camera with a tilt mechanism mounted on a commercially available camera.
本考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、既知点等を設けずに精度の高い写真測量を行う際に利用可能な測量用雲台を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a surveying head that can be used when performing high-precision photogrammetry without providing a known point or the like.
上記課題を解決するために、請求項1記載の測量用雲台は、整準台上に固定される測量用雲台であって、前記測量用雲台に固定された撮影装置の傾きを調整し、前記撮影装置の光軸を水平方向に合わせるための調整機構と、前記撮影装置の傾きを求める傾斜計が載置され、前記撮影装置の光軸に対する当該傾斜計の傾きを補正するための補正機構とを有する。
また、上記課題を解決するために、請求項2記載の測量用雲台は、請求項1記載の測量用雲台であって、前記調整機構は、前記撮影装置の傾きを調整するための第1の調整機構と、前記第1の調整機構で調整した傾きの微調整を行うための第2の調整機構とを有する。
また、上記課題を解決するために、請求項3記載の測量用雲台は、請求項2記載の測量用雲台であって、前記第2の調整機構は、前記撮影装置の傾きを調整する可動部材と、前記可動部材を両側から挟み込んで固定する一対の調整ネジと、を有し、前記調整ネジを締緩し前記可動部材の固定位置を変えることにより、前記撮影装置の傾きの微調整を行う。
また、上記課題を解決するために、請求項4記載の測量用雲台は、請求項1〜3のいずれか一つに記載の測量用雲台であって、前記測量用雲台は、本体部と、前記本体部の上面に固定される天板とを有し、前記撮影装置及び前記補正機構は前記天板上に載置される。
また、上記課題を解決するために、請求項5記載の測量用雲台は、請求項4記載の測量用雲台であって、前記補正機構は、当該補正機構の底面に設けられた球状の突起部と、当該補正機構の傾きを前記天板に対して調整するための3つの調整部材と、を有し、前記天板は、前記突起部を回動可能に保持する保持孔を有する。
また、上記課題を解決するために、請求項6記載の測量用雲台は、請求項4または5記載の測量用雲台であって、前記本体部の上面であって前記天板が固定されない箇所には孔部が形成され、前記撮影装置を前記天板に固定した状態で、当該孔部を介して前記撮影装置に電源供給を可能とする。
また、上記課題を解決するために、請求項7記載の測量用雲台は、請求項4〜6のいずれか一つに記載の測量用雲台であって、前記本体部は、第1の枠体及び第2の枠体を有し、前記第1の枠体に対して前記第2の枠体を固定するための第1の操作軸体と、前記第1の枠体に対して前記第2の枠体を可動させるための第2の操作軸体を有し、前記第1の操作軸体の把持部の形状と前記第2の操作軸体の把持部の形状が異なっている。
In order to solve the above-mentioned problem, a surveying pan head according to claim 1 is a surveying pan head fixed on a leveling base, and adjusts an inclination of a photographing apparatus fixed to the surveying pan head. And an adjustment mechanism for aligning the optical axis of the photographing apparatus in a horizontal direction and an inclinometer for obtaining the inclination of the photographing apparatus are mounted, and for correcting the inclination of the inclinometer with respect to the optical axis of the photographing apparatus. And a correction mechanism.
In order to solve the above problem, a surveying pan head according to claim 2 is the surveying pan head according to claim 1, wherein the adjustment mechanism adjusts an inclination of the photographing apparatus. 1 adjustment mechanism and a second adjustment mechanism for performing fine adjustment of the inclination adjusted by the first adjustment mechanism.
In order to solve the above-mentioned problem, the surveying pan head described in claim 3 is the surveying pan head described in claim 2, and the second adjustment mechanism adjusts the inclination of the photographing apparatus. A movable member and a pair of adjustment screws that sandwich and fix the movable member from both sides, and finely adjust the inclination of the photographing device by changing the fixing position of the movable member by loosening the adjustment screw I do.
Moreover, in order to solve the said subject, the head for surveying of Claim 4 is a head for surveying as described in any one of Claims 1-3, Comprising: The said head for surveying is a main body. And a top plate fixed to the upper surface of the main body, and the photographing device and the correction mechanism are placed on the top plate.
In order to solve the above-mentioned problem, a surveying pan head according to claim 5 is a surveying pan head according to claim 4, wherein the correction mechanism has a spherical shape provided on the bottom surface of the correction mechanism. A projection portion and three adjustment members for adjusting the inclination of the correction mechanism with respect to the top plate; and the top plate has a holding hole for rotatably holding the projection portion.
In order to solve the above-mentioned problem, a surveying pan head according to claim 6 is a surveying pan head according to claim 4 or 5, wherein the top plate is not fixed on the upper surface of the main body. A hole is formed at the location, and power can be supplied to the imaging apparatus through the hole in a state where the imaging apparatus is fixed to the top plate.
Moreover, in order to solve the said subject, the pan head for surveying of Claim 7 is a pan head for surveying as described in any one of Claims 4-6, Comprising: The said main-body part is 1st. A first operating shaft body for fixing the second frame body to the first frame body, and a first operating shaft body for fixing the second frame body to the first frame body; A second operation shaft body for moving the second frame body is provided, and the shape of the grip portion of the first operation shaft body is different from the shape of the grip portion of the second operation shaft body.
本考案の測量用雲台によれば、地面に対して雲台の水平を保った状態で撮影装置の光軸と傾斜計の傾きとを合わせることができる(傾斜計のキャリブレーションができる)。よって、既知点等の基準となる指標を測量の対象領域に設けずに精度の高い写真測量を行うことが可能となる。 According to the surveying pan head of the present invention, the optical axis of the photographing apparatus and the tilt of the inclinometer can be matched (the inclinometer can be calibrated) while keeping the pan head horizontal with respect to the ground. Therefore, it is possible to perform photogrammetry with high accuracy without providing an index serving as a reference such as a known point in the measurement target area.
図1〜図5を参照して、実施形態に係る測量用雲台1について説明を行う。なお、以下の説明においては、測量用雲台1の鉛直方向を「上下方向」とし、測量用雲台1の長手方向を「左右方向」とし、測量用雲台1の短手方向を「前後方向」とする。図3は、図2におけるA−A断面を示す。図4における破線部分(一点鎖線を除く)は、当該部分が透視図であることを示す。 A survey head 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. In the following explanation, the vertical direction of the surveying pan head 1 is “up and down direction”, the longitudinal direction of the survey pan head 1 is “left and right direction”, and the short direction of the survey pan head 1 is “front and rear”. Direction. FIG. 3 shows an AA cross section in FIG. The broken line part (except for the one-dot chain line) in FIG. 4 indicates that the part is a perspective view.
[撮影装置]
撮影装置DCは、被写体(測量をする対象領域)を撮影するための装置である。撮影装置DCは測量用雲台1(天板70)に固定される。この際、撮影装置DCの前側(レンズ面)が測量用雲台1の前方向を向くよう固定される(図2、図4等参照)。被写体は、たとえば崖や河川等、屋外の所定領域である。
[Shooting device]
The photographing device DC is a device for photographing a subject (target area to be surveyed). The photographing apparatus DC is fixed to the surveying platform 1 (top plate 70). At this time, the front side (lens surface) of the photographing apparatus DC is fixed so as to face the front direction of the surveying pan head 1 (see FIGS. 2 and 4). The subject is a predetermined outdoor area such as a cliff or a river.
撮影装置DCは、市販のデジタルカメラを用いることができる。なお、市販のデジタルカメラには、チルト調整機構やGPS機能等、カメラ自体の角度や位置を算出・調整できる機能が搭載されているものが存在するが、本実施形態に用いられるデジタルカメラは、撮影機能(光学機能)のみを有していればよい。また、撮影装置DCはバッテリーや外部電源と接続する端子を通じて電力供給が行われる。 A commercially available digital camera can be used as the photographing apparatus DC. Some commercially available digital cameras have functions that can calculate and adjust the angle and position of the camera itself, such as a tilt adjustment mechanism and a GPS function, but the digital camera used in this embodiment is It is only necessary to have a photographing function (optical function). The photographing apparatus DC is supplied with power through a terminal connected to a battery or an external power source.
[整準台]
整準台Mは、三脚等に固定され、地面に対する水平を調整するために用いられる。このような調整を行うことにより、整準台Mは地面に対して水平となる。整準台Mは市販の装置を用いることができる。
[Leveling table]
The leveling table M is fixed to a tripod or the like and used to adjust the level with respect to the ground. By performing such adjustment, the leveling table M becomes horizontal with respect to the ground. As the leveling table M, a commercially available apparatus can be used.
整準台M上には、測量用雲台1が固定される(図1参照)。すなわち、地面に対して水平となっている整準台Mの上に固定される測量用雲台1もまた、地面に対する水平が保たれている。 A surveying pan head 1 is fixed on the leveling table M (see FIG. 1). That is, the surveying pan head 1 fixed on the leveling table M that is horizontal to the ground is also kept horizontal to the ground.
[傾斜計]
傾斜計Cは、水平方向に対する傾きを求めるための装置である。本実施形態における傾斜計Cは、測量用雲台1に載置され、撮影装置DCの傾きを求めるために用いられる。傾斜計Cは市販の装置を用いることができる。
[Inclinometer]
The inclinometer C is a device for determining the inclination with respect to the horizontal direction. The inclinometer C in the present embodiment is placed on the surveying platform 1 and is used for obtaining the inclination of the photographing apparatus DC. A commercially available apparatus can be used for the inclinometer C.
[測量用雲台]
本実施形態に係る測量用雲台1は、整準台M上に固定される。測量用雲台1は、基台部10、第1の枠体20、第2の枠体30、可動部材40、第1の操作軸体50、第2の操作軸体60、及び天板70を含む。
[Survey pan head]
The surveying platform 1 according to the present embodiment is fixed on a leveling table M. The surveying platform 1 includes a
(基台部)
基台部10は、測量用雲台1と整準台Mとを連結する略円柱形状の部分である。基台部10の底面には、複数の突起10aが設けられている(図3参照)。整準台Mには、突起10aに対応する凹部(図示なし)が設けられている。突起10aを整準台Mの凹部に嵌入することにより、基台部10(測量用雲台1)を整準台Mに対して固定できる(図1は測量用雲台1を整準台Mに対して固定した例を示す)。
(Base)
The
基台部10は、円柱部材11と円筒部材12とを含む。
The
円柱部材11は、円筒部材12に回動可能に挿入されている。円柱部材11の上面は、円筒部材12に挿入される部分よりも径の大きい円盤状に形成されている。円柱部材11の上面の略中心には、第1の枠体20の雌ネジ孔20aと螺合する雄ネジ部11aが設けられている。
The column member 11 is rotatably inserted into the
円筒部材12は、円筒の外側と内側とを連通する雌ネジ孔12aが設けられている。円柱部材12が挿入された状態で雌ネジ孔12aに雄ネジ12bを螺合させて締めることにより、円筒部材12に対して円柱部材11を固定できる。逆に雄ネジ12bを緩めることにより、円筒部材12に対して円柱部材11を回転させることができる。すなわち、円柱部材11の上面には第1の枠体20が固定されるため、円柱部材11を回転させることにより、第1の枠体20(第1の枠体20と連結する第2の枠体30、可動部材40、天板50)を水平方向で回動させることが可能となる。
The
(第1の枠体)
第1の枠体20は、基台部10の上面に載置される水平主面21と、水平主面21の長手方向(図1等の左右方向)端部近傍に位置する右立面22、左立面23とにより形成されている。右立面22は水平主面21に対して上下方向に延出し、左立面23は、水平主面21に対して上方向にのみ延出している。右立面22及び左立面23の上端近傍それぞれには、軸孔22a、軸孔23aが形成されている。また、水平主面21には、雌ネジ孔20aが形成されており、基台部10の雄ネジ部11aを螺合させて締めることにより、基台部10に対して第1の枠体20が固定される。
(First frame)
The
図4に示すように、右立面22の下端の前後方向には、前後方向に貫通する雌ネジ孔24aを有する一対の突起部24が、可動部材40を挟んで設けられている。雌ネジ孔24aには雄ネジ24bが螺合する。
As shown in FIG. 4, in the front-rear direction of the lower end of the right
(第2の枠体)
第2の枠体30は、水平主面31と、水平主面31の長手方向(図1等の左右方向)端部近傍に位置する右立面32、左立面33とにより形成されている。右立面32及び左立面33は水平主面31に対して下方向にのみ延出している。右立面32及び左立面33の下端近傍それぞれには、第1の枠体20の軸孔22a、軸孔23aに対応する軸孔32a、軸孔33aが形成されている。また、水平主面31には、撮影装置DCを固定するネジXを挿入するための孔31aが形成されている。第1の枠体20及び第2の枠体30は「本体部」を構成する。
(Second frame)
The
また、水平主面31の一部(天板70が固定されない箇所)には、孔部34が形成されている。撮影装置DCを天板70に固定した状態(図3)において、使用者は孔部34を介して撮影装置DCのバッテリーを交換したり、外部電源と接続することが可能となる。よって、たとえば、バッテリー交換の都度、撮影装置DCを測量用雲台1から取り外す必要がない。すなわち、都度、撮影装置DCの光軸合わせをする必要がない。
A
なお、第1の枠体20の軸孔22a、第2の枠体30の軸孔32a、可動部材40の軸孔40a(後述)には、回転軸部材100aが挿入される。また、第1の枠体20の軸孔23a、第2の枠体30の軸孔33aには、回転軸部材100bが挿入される(図3等参照)。この状態では、第1の枠体20と第2の枠体30とは固定されていない。よって、第1の枠体20に対して第2の枠体30の傾き(俯角方向の傾き)を自由に調整することができる。
The
(可動部材)
可動部材40は、第1の枠体20の右立面22の側面に設けられる部材である。可動部材40は、その正面に軸孔40aが形成されている基端部41と、軸孔40a(回転軸部材100a)の中心を軸として前後方向に可動する細長の振り子部42を有する(図4参照)。軸孔40aは、軸孔22a及び軸孔32aに対応する。振り子部42は、一対の突起部24の間で前後方向に可動することができ、雄ネジ24bを締めることでその位置が固定される。そして、雄ネジ24bを締緩することにより、可動部材40の固定位置を変えることができる。
(Movable member)
The
基端部41の側面には、軸孔40aと連通する雌ネジ孔40bが形成されている(図4参照)。雌ネジ孔40bは、第1の操作軸体50のネジ部52(後述)と螺合する。
A
(第1の操作軸体)
第1の操作軸体50は、使用者が把持する把持部51と、雄ネジが形成されているネジ部52と、把持部51とネジ部52との間に位置する細長の軸部53とを含む。
(First operation shaft)
The first
把持部51は、使用者がネジ部52を締緩する操作が容易となるよう、角柱状に形成されている。第1の操作軸体50のネジ部52を可動部材40の雌ネジ孔40bと螺合させて締めることにより、第1の枠体20に対して第2の枠体30を固定できる。
The
(第2の操作軸体)
第2の操作軸体60は、使用者が把持する把持部61と、一端が把持部61と連結し、他端が天板70に固定される細長の軸部62とを含む。把持部61は、使用者が操作しやすいように球状となっている。
(Second operation shaft)
The second
第1の枠体20に対して第2の枠体30が固定されていない状態において、第2の操作軸体60を操作することにより、第1の枠体20に対して第2の枠体30(天板70)を可動させる(俯角方向に傾ける)ことができる。
When the
なお、把持部51の形状と把持部61の形状とを異なるものとすることにより、使用者はどちらを操作すればよいか(たとえば、天板70を傾ける場合には、第2の操作軸体60を操作すべき)を視覚的に容易に把握できる。
It should be noted that by making the shape of the
(天板)
天板70は、第2の枠体30の上面(水平主面31)に固定される板状の部材である。天板70の一部は第2の枠体30から延出しており、延出した部分の下面には、第2の操作軸体60を連結するための連結部71が形成されている(図3参照)。
(Top board)
The
天板70には、第2の枠体30の孔31aに対応する位置に孔70aが形成されている。孔31a及び孔70aにネジXを挿入し、撮影装置DCと螺合させて締めることにより、天板70(測量用雲台1)に対して撮影装置DCを固定させる。
A
また、天板70には、保持板80を介して傾斜計Cが載置される。保持板80は、板状の部材であって、天板70と対向する面(保持板80の底面)に球状の突起部81を有する(図5参照)。天板70の突起部81に対応する部分には、突起部81を回動可能に保持する保持孔72が設けられている。
In addition, the inclinometer C is placed on the
本実施形態において、保持板80の一辺(前方向の辺)は天板70に固定されているが、他の3辺は固定されていない。当該3辺それぞれには、天板70と螺合する調整ネジ80a〜80c(調整部材)が設けられている(図2参照)。
In this embodiment, one side (front side) of the holding
保持孔72に突起部81が保持された状態で調整ネジ80a〜80cを締緩することで、天板70に対して保持板80の傾き(すなわち、傾斜計Cの傾き)を調整することができる。
The inclination of the holding
[雲台の使用例]
次に、本実施形態に係る測量用雲台1の使用例について説明を行う。
[Usage example of pan head]
Next, a usage example of the surveying pan head 1 according to the present embodiment will be described.
はじめに、測量用雲台1を載置した整準台Mを三脚(図示無し)の上に固定し、整準台Mによって、三脚が立てられた地面における水平を取る。すなわち、この操作により、測量用雲台1の地面に対する水平が保たれる。 First, the leveling table M on which the surveying platform 1 is placed is fixed on a tripod (not shown), and the leveling table M takes a level on the ground on which the tripod is set. That is, this operation maintains the level of the surveying platform 1 with respect to the ground.
次に、測量用雲台1の天板70上に撮影装置DCを固定する。このとき、撮影装置DCの底面形状の影響等により、撮影装置DCの光軸が調整した水平方向からずれている場合がある。
Next, the photographing apparatus DC is fixed on the
よって、使用者は第1の操作軸体50を操作してネジ部52を緩め、第1の枠体20と第2の枠体30の固定を解除する。そして、使用者は第2の操作軸体60を操作して水平方向と撮影装置DCの光軸との大まかな調整を行う。大まかな調整が済んだ後、使用者は第1の操作軸体50を操作してネジ部52を締め、第1の枠体20に対して第2の枠体30を固定する。このように、第1の操作軸体50、第2の操作軸体60、第1の枠体20、第2の枠体30は、撮影装置DCの傾きを調整するための「第1の調整機構」を構成する。
Therefore, the user operates the first
更に、使用者は2つの雄ネジ24bを締緩することにより可動部材40を細かく可動させる。この場合、第1の枠体20に対して第2の枠体30及び可動部材40が一体で動くことから、第1の枠体20の傾きを微調整することができる。すなわち、雄ネジ24b、可動部材40は、第1の調整機構で調整した傾きの微調整を行うための「第2の調整機構」を構成する。
Further, the user moves the
このように、第1の枠体20の傾きを調整した場合、撮影装置DCの光軸を水平方向に合わせることができる。一方、この操作により測量用雲台1の水平が変わるため、傾斜計Cの傾きを調整する必要がある。
Thus, when the inclination of the
そこで、使用者は、調整ネジ80a〜80cを締緩することにより、傾斜計Cの傾きが0になるように調整する(撮影装置DCの光軸に対する傾斜計Cの傾きを補正することにより、傾斜計Cのキャリブレーションを行う)。傾斜計Cの傾きの値は、たとえば、傾斜計Cと有線または無線で通信可能となるパーソナルコンピュータ等に表示される。使用者はこの値を確認しながら傾斜計Cの傾きが0になるよう調整を行う。すなわち、保持板80、調整ネジ80a〜80c及び突起部81は、「補正機構」を構成する。なお、パーソナルコンピュータ側で傾斜が0となるような補正処理を行ってもよい。
Therefore, the user adjusts the inclination of the inclinometer C to be zero by tightening the adjustment screws 80a to 80c (by correcting the inclination of the inclinometer C with respect to the optical axis of the photographing apparatus DC, Calibrate inclinometer C). The value of the tilt of the inclinometer C is displayed on, for example, a personal computer that can communicate with the inclinometer C by wire or wireless. The user adjusts the inclination of the inclinometer C to 0 while confirming this value. That is, the holding
以上の通り、本実施形態に係る測量用雲台1によれば、地面に対して雲台の水平を保った状態で撮影装置DCの光軸と傾斜計Cの値を合わせることができる(傾斜計Cのキャリブレーションが可能となる)。よって、測量用雲台1を使用することにより、既知点等の基準となる指標を測量の対象領域に設けずに精度の高い写真測量を行うことが可能となる。 As described above, according to the survey head 1 according to the present embodiment, the optical axis of the photographing apparatus DC and the value of the inclinometer C can be matched with the pan head kept horizontal with respect to the ground (inclination). Calibration of total C is possible). Therefore, by using the surveying pan head 1, it is possible to perform highly accurate photogrammetry without providing a reference index such as a known point in the survey target area.
上記実施形態は、例として提示したものであり、考案の範囲を限定するものではない。たとえば、本考案における測量用雲台は、地面に対して雲台の水平を保った状態で撮影装置の光軸と傾斜計の傾きとを合わせること(傾斜計のキャリブレーション)ができればよい。よって、その具体的な構成(たとえば本体部の構成)は上記例に限らず任意の構成を採用することができる。また、上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、考案の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。それらの実施形態やその変形は、考案の範囲や要旨に含まれると同様に、実用新案登録請求の範囲に記載された考案とその均等の範囲に含まれる。 The above embodiment is presented as an example, and does not limit the scope of the invention. For example, the pan head for surveying according to the present invention only needs to be able to match the optical axis of the photographing apparatus and the tilt of the inclinometer (tilt meter calibration) while keeping the pan head level with respect to the ground. Therefore, the specific configuration (for example, the configuration of the main body) is not limited to the above example, and any configuration can be adopted. The above-described configurations can be implemented in appropriate combination, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. Those embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims of the utility model registration and the equivalent scope thereof.
1 測量用雲台
10 基台部
20 第1の枠体
30 第2の枠体
40 可動部材
50 第1の操作軸体
60 第2の操作軸体
70 天板
C 傾斜計
DC 撮影装置
M 整準台
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (7)
前記測量用雲台に固定された撮影装置の傾きを調整し、前記撮影装置の光軸を水平方向に合わせるための調整機構と、
前記撮影装置の傾きを求める傾斜計が載置され、前記撮影装置の光軸に対する当該傾斜計の傾きを補正するための補正機構と、
を有することを特徴とする測量用雲台。 A surveying head fixed on a leveling table,
An adjustment mechanism for adjusting the tilt of the photographing device fixed to the pan head for surveying and aligning the optical axis of the photographing device in the horizontal direction;
An inclinometer for obtaining the inclination of the photographing apparatus is mounted, and a correction mechanism for correcting the inclination of the inclinometer with respect to the optical axis of the photographing apparatus;
A pan head for surveying, characterized by comprising:
前記撮影装置の傾きを調整するための第1の調整機構と、
前記第1の調整機構で調整した傾きの微調整を行うための第2の調整機構と、
を有することを特徴とする請求項1記載の測量用雲台。 The adjustment mechanism is
A first adjustment mechanism for adjusting the tilt of the photographing device;
A second adjustment mechanism for performing fine adjustment of the inclination adjusted by the first adjustment mechanism;
The survey head according to claim 1, wherein:
前記撮影装置の傾きを調整する可動部材と、
前記可動部材を両側から挟み込んで固定する一対の調整ネジと、
を有し、
前記調整ネジを締緩し前記可動部材の固定位置を変えることにより、前記撮影装置の傾きの微調整を行うことを特徴とする請求項2記載の測量用雲台。 The second adjustment mechanism includes:
A movable member for adjusting the inclination of the photographing device;
A pair of adjustment screws for sandwiching and fixing the movable member from both sides;
Have
3. The survey head according to claim 2, wherein the tilt of the photographing apparatus is finely adjusted by tightening and loosening the adjustment screw and changing a fixed position of the movable member.
本体部と、
前記本体部の上面に固定される天板と
を有し、
前記撮影装置及び前記補正機構は前記天板上に載置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の測量用雲台。 The survey head is
The main body,
A top plate fixed to the upper surface of the main body,
The pan head for surveying according to claim 1, wherein the photographing device and the correction mechanism are placed on the top plate.
当該補正機構の底面に設けられた球状の突起部と、
当該補正機構の傾きを前記天板に対して調整するための3つの調整部材と、
を有し、
前記天板は、前記突起部を回動可能に保持する保持孔を有することを特徴とする請求項4記載の測量用雲台。 The correction mechanism is
A spherical protrusion provided on the bottom surface of the correction mechanism;
Three adjustment members for adjusting the inclination of the correction mechanism with respect to the top plate;
Have
The surveying platform according to claim 4, wherein the top plate has a holding hole that rotatably holds the protrusion.
前記撮影装置を前記天板に固定した状態で、当該孔部を介して前記撮影装置に電源供給を可能とすることを特徴とする請求項4または5記載の測量用雲台。 A hole is formed in the upper surface of the main body portion where the top plate is not fixed,
6. The surveying platform according to claim 4, wherein power can be supplied to the imaging device through the hole in a state where the imaging device is fixed to the top plate.
前記第1の枠体に対して前記第2の枠体を固定するための第1の操作軸体と、
前記第1の枠体に対して前記第2の枠体を可動させるための第2の操作軸体を有し、
前記第1の操作軸体の把持部の形状と前記第2の操作軸体の把持部の形状が異なっていることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載の測量用雲台。 The main body has a first frame and a second frame,
A first operating shaft for fixing the second frame to the first frame;
A second operating shaft for moving the second frame relative to the first frame;
The survey cloud according to any one of claims 4 to 6, wherein a shape of the grip portion of the first operation shaft body is different from a shape of the grip portion of the second operation shaft body. Stand.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015000477U JP3197032U (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | Survey head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015000477U JP3197032U (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | Survey head |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3197032U true JP3197032U (en) | 2015-04-16 |
Family
ID=52986628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015000477U Active JP3197032U (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | Survey head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3197032U (en) |
-
2015
- 2015-02-03 JP JP2015000477U patent/JP3197032U/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2010203242B2 (en) | Stabilized equipment support and method of balancing same | |
US9395562B1 (en) | Method and apparatus for eye and eyewear characteristics measurement | |
EP2458258B1 (en) | Weighted mounting arrangement for steadily supporting a motion-sensitive, image capture device | |
CA2233806C (en) | Camera/lens calibration apparatus and method | |
CN108981676A (en) | Geodesic survey | |
EP1672314B1 (en) | Method for preparing a stereo image and corresponding system for preparing three-dimensional data | |
CN107525475B (en) | A kind of object height measurement method | |
KR101490312B1 (en) | System for surveying earth surface to GPS coordinate of control point by sensing topography change | |
CN109313015A (en) | Calibration for vision system | |
US6209834B1 (en) | Optical imaging mount apparatus | |
CN111678504A (en) | Automatic centering and leveling | |
CN107784633B (en) | Unmanned aerial vehicle aerial image calibration method suitable for plane measurement | |
KR101941501B1 (en) | Acquisition system of location information for digital map | |
KR20100104976A (en) | The apparatus and method of total station with three gnss antena | |
CN106610268A (en) | Electrical and optical marker relative position measuring device | |
CN105137706B (en) | A kind of pan and tilt head | |
JP3197032U (en) | Survey head | |
KR101820122B1 (en) | Horizontality maintenance apparatus of stereo camera for geodetic surveying | |
JP2018013343A (en) | Survey assistance apparatus | |
JP2009053002A (en) | Measuring system | |
CN111425183B (en) | Geological exploration hole site positioning method and positioning robot | |
CN209841031U (en) | GNSS and camera combined portable photogrammetric device | |
KR102555460B1 (en) | Calibration apparatus for surveying instrument | |
CN114841925B (en) | Test equipment alignment calculation method, terminal and storage medium | |
CN114088019B (en) | Portable device and method for measuring two-dimensional deflection angle of axis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3197032 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |