JP3196056B2 - Ultrasonic load control switch - Google Patents
Ultrasonic load control switchInfo
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- Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超音波パルスによるド
ップラー効果を利用した移動検知方式と、超音波パルス
による反射パターンを利用した存在検知方式とを所定時
間毎に交互に切換えながら、移動物体を検知したときに
負荷をオンさせ、負荷をオンさせた後は、存在検知方式
によって反射パターンの変化がなくなったときに負荷を
オフさせるようにした超音波負荷制御スイッチに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving object detecting method using a Doppler effect by an ultrasonic pulse and a presence detecting method using a reflection pattern by an ultrasonic pulse alternately at predetermined time intervals. The present invention relates to an ultrasonic load control switch that turns on the load when the load is detected, turns off the load after turning on the load, and turns off the load when there is no change in the reflection pattern by the presence detection method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の超音波負荷制御スイッチ
として、例えば、図６に示すものが存在する。この超音
波負荷制御スイッチは、移動検知方式と存在検知方式と
を所定時間毎に交互に切換えながら、移動物体の検知に
よって負荷をオンさせた後、存在検知方式によって反射
パターンの変化がなくなったときに負荷をオフさせるよ
うに構成されており、負荷がオンされる前に、監視空間
内に発射された超音波パルスに対する反射パターンを環
境基準データとして記憶した第１の記憶回路ａと、負荷
がオンされた後、更に移動検知信号が検出された後に実
行される存在検知方式によって、監視空間内に発射され
た超音波パルスに対する反射パターンを記憶する第２の
記憶回路ｂと、上記第１の記憶回路ａに記憶された反射
パターンと第２の記憶回路ｂに記憶された反射パターン
とを比較し、その一致を判別する一致判別回路ｃと、こ
の一致判別回路ｃによって反射パターンの一致が判別さ
れた後は、所定時間の間移動検知信号の有無を判別し、
移動検知信号がない場合には上記負荷をオフさせる制御
出力回路ｄと、上記第２の記憶回路ｂに記憶された反射
パターンをそのまま転送して記憶する第３の記憶回路ｅ
と、上記第２の記憶回路ｂに記憶された反射パターンを
上記第１の記憶回路ａに環境基準データとして記憶し更
新させる更新回路ｆとを備え、上記移動検知信号が検出
された直前に上記第２の記憶回路ｂに記憶され、上記第
３の記憶回路ｅに転送された反射パターンと、移動検知
信号が検知された直後に上記第２の記憶回路ｂに記憶さ
れた反射パターンとを比較判断回路ｇで比較し、両者が
一致したときには、上記更新回路ｆによって、上記第２
の記憶回路ｂに記憶された反射パターンを、上記第１の
記憶回路ａに環境基準データとして記憶更新させるよう
にしたものである。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an ultrasonic load control switch of this type, for example, as shown in FIG . When the ultrasonic load control switch turns on the load by detecting the moving object while alternately switching the movement detection method and the presence detection method at predetermined time intervals, and when the reflection pattern is no longer changed by the presence detection method. A first storage circuit a that stores, as environmental reference data, a reflection pattern for ultrasonic pulses emitted into the monitoring space before the load is turned on; After being turned on, a second storage circuit b for storing a reflection pattern for an ultrasonic pulse emitted in the monitoring space by a presence detection method executed after a movement detection signal is further detected; A match determining circuit c for comparing the reflection pattern stored in the storage circuit a with the reflection pattern stored in the second storage circuit b to determine the match; After a match of the reflection pattern is determined by the circuit c discriminates the presence or absence of transfer detection signal for a predetermined time,
When there is no movement detection signal, a control output circuit d for turning off the load, and a third storage circuit e for transferring and storing the reflection pattern stored in the second storage circuit b as it is.
And an updating circuit f for storing and updating the reflection pattern stored in the second storage circuit b as the environmental reference data in the first storage circuit a, and the updating circuit f immediately before the movement detection signal is detected. The reflection pattern stored in the second storage circuit b and transferred to the third storage circuit e is compared with the reflection pattern stored in the second storage circuit b immediately after the movement detection signal is detected. The comparison is made by the judgment circuit g.
The reflection pattern stored in the storage circuit b is stored and updated as environmental reference data in the first storage circuit a.
【０００３】尚、図３において、符号ｖは発振器、符号
ｈは送波回路、符号ｉは超音波送波器、符号ｊは超音波
受波器、符号ｋはタイマー回路、符号ｍは送波方式決定
回路、符号ｎは送波別切換回路、符号ｐは増幅回路、符
号ｑはミキサー、符号ｒは検波回路、符号ｓは増幅回
路、符号ｕは増幅回路、符号ｗは検波回路を示してい
る。In FIG. 3, reference character v denotes an oscillator, reference character h denotes a transmitting circuit, reference character i denotes an ultrasonic transmitter, reference character j denotes an ultrasonic receiver, reference character k denotes a timer circuit, reference character m denotes a transmitting circuit. A system determination circuit, a symbol n indicates a transmission-specific switching circuit, a symbol p indicates an amplifier circuit, a symbol q indicates a mixer, a symbol r indicates a detection circuit, a symbol s indicates an amplifier circuit, a symbol u indicates an amplifier circuit, and a symbol w indicates a detector circuit. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
超音波負荷制御スイッチを狭いトイレで使用した場合に
は、存在検知方式で検知される監視空間内に、トイレの
扉のノブなどが反射物として検知されることがあり、こ
の場合、箱入りのトイレットペーパーなどの静止物体を
トイレ内に残して退室したとき、扉を閉じる直前には扉
のノブが上記監視空間内に存在しない状態となるため、
このノブの反射パターンは検知されないが、扉を閉じる
とこの扉のノブの反射パターンが検知されるため、移動
検知方式で移動検知信号を検知した前、後での存在検知
方式の反射パターンが等しくならないので更新されず、
退室後も、負荷がオフにならないという問題があった。However, when the above-mentioned conventional ultrasonic load control switch is used in a narrow toilet, a knob of a toilet door or the like is placed in a monitoring space detected by the presence detection method. In this case, when leaving the room leaving a stationary object such as boxed toilet paper in the toilet, just before closing the door, the door knob is in a state that does not exist in the monitoring space ,
Although the reflection pattern of this knob is not detected, when the door is closed, the reflection pattern of the knob of this door is detected, so the reflection patterns of the presence detection method before and after the movement detection signal is detected by the movement detection method are equal. It will not be updated because it will not be
There was a problem that the load did not turn off even after leaving the room.
【０００５】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たものであって、ノブなどの小さい物体が影響する狭い
室内に静止物体を置いて退室した場合にも、環境基準デ
ータを更新して、負荷を正確にオフすることができる超
音波負荷制御スイッチを提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and updates the environmental reference data even when a stationary object is left in a narrow room affected by a small object such as a knob. It is another object of the present invention to provide an ultrasonic load control switch capable of accurately turning off a load.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであって、請求項１の超音
波負荷制御スイッチは、超音波パルスによるドップラー
効果を利用した移動検知方式と、超音波パルスによる反
射パターンを利用した存在検知方式とを所定時間毎に交
互に切換えながら、移動物体を検知したときに負荷をオ
ンさせた後、存在検知方式によって反射パターンの変化
がなくなったときに負荷をオフさせるようにした超音波
負荷制御スイッチにおいて、負荷がオンされる前に、監
視空間内に発射された超音波パルスに対する環境基準デ
ータを記憶した第１の記憶回路と、負荷がオンされた
後、更に移動検知信号が検出された後に実行される存在
検知方式によって、監視空間内に発射された超音波パル
スに対する反射パターンを記憶する第２の記憶回路と、
上記第１の記憶回路に記憶された反射パターンと第２の
記憶回路に記憶された反射パターンとを比較し、その一
致を判別する一致判別回路と、この一致判別回路によっ
て反射パターンの一致が判別されたときに、所定時間の
間は移動検知信号の有無を判別し、移動検知信号がない
場合には上記負荷をオフさせる制御出力回路と、環境基
準データに対する反射パターンの増加した波形部分のみ
を記憶する第３の記憶回路と、この第３の記憶回路に記
憶された反射パターンをそのまま転送して記憶する第４
の記憶回路とを有し、上記負荷がオンされた後、更に移
動検知信号が検出された前、後の各々において、上記第
１の記憶回路に記憶された環境基準データに対して増加
した反射パターンの波形部分のみを上記第３の記憶回路
と前記第４の記憶回路に記憶転送させて比較判別し、両
者の増加した波形部分が一致した場合には、上記第２の
記憶回路に記憶された反射パターンを、上記第１の記憶
回路に、環境基準データとして記憶更新させる基準パタ
ーン記憶更新手段とを備えた構成としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above object, and an ultrasonic load control switch according to the first aspect of the present invention detects a movement using the Doppler effect by an ultrasonic pulse. After the load is turned on when a moving object is detected while alternately switching the method and the presence detection method using the reflection pattern by the ultrasonic pulse at predetermined time intervals, the presence detection method does not change the reflection pattern. An ultrasonic load control switch configured to turn off the load when the load is turned on, a first storage circuit that stores environmental reference data for the ultrasonic pulse emitted into the monitoring space before the load is turned on, Is turned on, and the presence pattern executed after the movement detection signal is further detected, the reflection pattern for the ultrasonic pulse emitted into the monitoring space is determined. A second storage circuit for storing down,
A match judging circuit for comparing the reflection pattern stored in the first storage circuit with the reflection pattern stored in the second storage circuit and judging the coincidence, and judging the match of the reflection pattern by the coincidence judgment circuit. When there is no movement detection signal for a predetermined period of time, the control output circuit that turns off the load when there is no movement detection signal, and only the waveform portion with an increased reflection pattern with respect to environmental reference data A third storage circuit for storing the data, and a fourth storage circuit for directly transferring and storing the reflection pattern stored in the third storage circuit.
And after the load is turned on and before and after the detection of the movement detection signal, the reflection increased with respect to the environmental reference data stored in the first storage circuit. Only the waveform portion of the pattern is stored and transferred to the third storage circuit and the fourth storage circuit for comparison and discrimination, and when the increased waveform portions match, the data is stored in the second storage circuit. The first storage circuit is provided with a reference pattern storage updating means for storing and updating the reflection pattern as environmental reference data in the first storage circuit.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の超音波負荷制御スイッチによれば、次
のような動作をなす。第１の記憶回路には、負荷がオン
される前の（監視空間内に発射された）超音波パルスに
対する反射パターンが環境基準データとして記憶され、
第２の記憶回路には、負荷がオンされた後、存在検知方
式が実行される毎に取り込まれた（監視空間内に発射さ
れた）超音波パルスに対する反射パターンが記憶され
る。According to the ultrasonic load control switch of the present invention, the following operation is performed. The first storage circuit stores, as environmental reference data, a reflection pattern for the ultrasonic pulse (fired in the monitoring space) before the load is turned on,
After the load is turned on, the second storage circuit stores a reflection pattern for an ultrasonic pulse that is captured (emitted into the monitoring space) every time the presence detection method is executed.
【０００８】移動検知方式の実行によって移動検知信号
が検知され、負荷がオンされた後には、存在検知方式が
実行され、その度に第１の記憶回路に記憶された反射パ
ターンと第２の記憶回路に記憶された反射パターンとが
比較されて、上記一致判別回路によってその一致が判別
される。そして、この一致判別回路によって両方の反射
パターンの一致が判別されたときには、オフディレ−動
作となり所定時間の間、移動検知信号の有無が判別さ
れ、その間に移動検知信号がない場合には、制御出力回
路によって、上記負荷がオフされるが、負荷がオフにな
るまで、移動検知方式と存在検知方式とが所定時間毎に
交互に繰り返し行われ、移動検知方式の実行によって、
移動検知信号が検知されると、その前、後において実行
された存在検知方式において検知された反射パターン
と、第１の記憶回路に記憶された反射パターンとの増加
した波形部分のみが第４の記憶回路と第３の記憶回路に
記憶される。ここに、第４の記憶回路には、移動検知信
号の検知後、第３の記憶回路に記憶された増加した波形
部分のみがそのまま転送して記憶される。After the movement detection signal is detected by the execution of the movement detection method and the load is turned on, the presence detection method is executed, and each time the reflection pattern and the second storage pattern stored in the first storage circuit are stored. The pattern is compared with the reflection pattern stored in the circuit, and the match is determined by the match determination circuit. When the coincidence discrimination circuit determines that the two reflection patterns coincide with each other, an off-delay operation is performed, and the presence or absence of a movement detection signal is determined for a predetermined period of time. By the circuit, the load is turned off, but until the load is turned off, the movement detection method and the presence detection method are alternately repeated at predetermined time intervals, and by executing the movement detection method,
When the movement detection signal is detected, only the increased waveform portion between the reflection pattern detected by the presence detection method executed before and after the detection signal and the reflection pattern stored in the first storage circuit is the fourth waveform. The data is stored in the storage circuit and the third storage circuit. Here, after the detection of the movement detection signal, only the increased waveform portion stored in the third storage circuit is transferred and stored in the fourth storage circuit as it is.
【０００９】そして、第３の記憶回路と、第４の記憶回
路の各々に記憶された増加した波形部分とが比較され、
両者が一致した場合には、基準パターン記憶更新手段に
よって、第２の記憶回路に記憶された反射パターンを、
第１の記憶回路に、環境基準データとして記憶更新させ
る。その後は、移動検知方式と存在検知方式とが上記し
たように、所定時間毎に交互に繰り返し行われ、存在検
知方式では、検知した反射パターンを第２の記憶回路に
取り込み、環境基準データとして第１の記憶回路に記憶
された反射パターンとが比較され、両者が一致したとき
は、オフディレー動作によって所定時間の間、移動検知
信号の有無が判別され、移動検知信号がない場合には、
制御出力回路によって、負荷がオフされる。Then, the third storage circuit is compared with the increased waveform portion stored in each of the fourth storage circuits,
If the two match, the reflection pattern stored in the second storage circuit is updated by the reference pattern storage updating means.
The first storage circuit is stored and updated as environmental reference data. Thereafter, the movement detection method and the presence detection method are alternately and repeatedly performed at predetermined time intervals as described above. In the presence detection method, the detected reflection pattern is fetched into the second storage circuit, and the detected reflection pattern is read as environmental reference data. The reflection pattern stored in the first storage circuit is compared with the reflection pattern. If the two coincide with each other, the presence or absence of a movement detection signal is determined for a predetermined time by an off-delay operation.
The load is turned off by the control output circuit.
【００１０】このような本発明によれば、移動物体が室
内に残した静止物体の反射パターンだけが増加した波形
部分として第３の記憶回路と第４の記憶回路に記憶さ
れ、扉を開けたときに生じる扉のノブなどの物体の減少
した反射パターンは第３の記憶回路と第４の記憶回路に
は記憶されず、第３の記憶回路と第４の記憶回路に記憶
させた反射パターンとの増加した波形部分が一致したと
きに、環境基準データが更新されることによって、負荷
が正確にオフされる。According to the present invention, the moving object is stored in the third storage circuit and the fourth storage circuit as a waveform portion in which only the reflection pattern of the stationary object left in the room is opened, and the door is opened. The reduced reflection pattern of an object such as a door knob that is sometimes generated is not stored in the third storage circuit and the fourth storage circuit, and the reflection pattern stored in the third storage circuit and the fourth storage circuit is not stored. The environmental reference data is updated when the increased waveform portion of the data matches, so that the load is accurately turned off.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明に係る超音波負荷制御スイッチ
の一実施例について、図面を参照しつつ説明する。図１
は、本発明の一実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。超音波送波器３側には、発振器１と送波回路２が設
けられ、発振器１から発振された送波信号は、送波回路
２を経て超音波送波器３より監視空間に送波するように
構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an ultrasonic load control switch according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention. An oscillator 1 and a transmission circuit 2 are provided on the side of the ultrasonic transmitter 3, and a transmission signal oscillated from the oscillator 1 is transmitted from the ultrasonic transmitter 3 to the monitoring space via the transmission circuit 2. It is configured to be.
【００１２】超音波受波器４側には、移動検知処理部の
各回路と、存在検知処理部の各回路とが設けられ、これ
らの回路が制御出力回路１２に接続されている。即ち、
移動検知処理部には、増幅回路６と、前記送波回路２か
ら送られてくる送波信号と超音波受波器４から増幅回路
６を介して送られてくる受波信号とをミキシングするミ
キサー７と、検波回路８と、増幅回路９とが設けられ、
存在検知処理部には、増幅回路１１と検波回路１４の
他、後述する複数の回路が設けられている。On the side of the ultrasonic wave receiver 4, each circuit of the movement detection processing section and each circuit of the presence detection processing section are provided, and these circuits are connected to the control output circuit 12. That is,
The movement detection processing unit mixes the amplification circuit 6 with the transmission signal transmitted from the transmission circuit 2 and the reception signal transmitted from the ultrasonic wave receiver 4 via the amplification circuit 6. A mixer 7, a detection circuit 8, and an amplification circuit 9 are provided,
The presence detection processing unit is provided with a plurality of circuits described later, in addition to the amplifier circuit 11 and the detection circuit 14.
【００１３】また、タイマー回路１０により一定時間
（例えば１秒）毎に、移動検知処理部と存在検知処理部
の動作に切り換える送波方式決定回路１３と送波別切換
回路５とから構成される検知方式切換手段が設けられ、
この検知方式切換手段によって、超音波受波器４で受波
された受波信号を、上記移動検知処理部と上記存在検知
処理部とに切り換えて処理できる構成となっている。The transmission circuit determining circuit 13 for switching to the operation of the movement detection processing section and the operation of the presence detection processing section every predetermined time (for example, one second) by the timer circuit 10 and the transmission-specific switching circuit 5. Detection method switching means is provided,
With this detection method switching means, the received signal received by the ultrasonic wave receiver 4 can be switched to the movement detection processing unit and the presence detection processing unit for processing.
【００１４】そして、負荷がオンされる前に、監視空間
内に発射された超音波パルスに対する環境基準データは
第１の記憶回路１５に記憶されており、負荷がオンされ
た後、更に移動検知信号が検出された後に実行される存
在検知方式によって、監視空間内に発射された超音波パ
ルスに対する反射パターンは第２の記憶回路１６に記憶
され、第１の記憶回路１５に記憶された反射パターンと
第２の記憶回路１６の記憶された反射パターンとが比較
され、一致判別回路２２でその一致が判別され、この一
致判別回路２２によって反射パターンの一致が判別され
たときには、オフディレー動作となり、所定時間の間は
移動検知信号の有無を判別し、移動検知信号がない場合
には制御出力回路１２は上記負荷をオフさせる構成とな
っている。第３の記憶回路１８は第１の記憶回路１５に
記憶された環境基準データに対する反射パターンの増加
した波形部分のみが記憶され、第４の記憶回路１９に
は、この第３の記憶回路１８に記憶された増加した波形
部分がそのまま転送して記憶され、負荷がオンされた
後、更に移動検知信号が検出された前、後において、上
記第１の記憶回路１５に記憶された環境基準データに対
して増加した反射パターンの波形部分のみを上記第３の
記憶回路１８と前記第４の記憶回路１９に記憶させて一
致判別回路２０で比較判別し、両者の増加した波形部分
が一致した場合には、上記第２の記憶回路１６に記憶さ
れた反射パターンを、上記第１の記憶回路１５に、環境
基準データとして更新回路２１で記憶更新させる構成と
なっている。Before the load is turned on, environmental reference data for the ultrasonic pulse emitted into the monitoring space is stored in the first storage circuit 15, and after the load is turned on, the movement detection is further performed. According to the presence detection method executed after the signal is detected, the reflection pattern for the ultrasonic pulse emitted into the monitoring space is stored in the second storage circuit 16 and the reflection pattern stored in the first storage circuit 15 Is compared with the reflection pattern stored in the second storage circuit 16, the match is determined by the match determination circuit 22, and when the match of the reflection pattern is determined by the match determination circuit 22, an off-delay operation is performed. During a predetermined time, the presence or absence of a movement detection signal is determined, and when there is no movement detection signal, the control output circuit 12 turns off the load. The third storage circuit 18 stores only the waveform portion where the reflection pattern is increased with respect to the environmental reference data stored in the first storage circuit 15, and the fourth storage circuit 19 stores the waveform portion in the third storage circuit 18. The stored increased waveform portion is transferred and stored as it is, and after the load is turned on and before and after the movement detection signal is detected, the environment reference data stored in the first storage circuit 15 is stored. On the other hand, only the increased waveform portion of the reflection pattern is stored in the third storage circuit 18 and the fourth storage circuit 19 and is compared and determined by the coincidence determination circuit 20. Has a configuration in which the reflection pattern stored in the second storage circuit 16 is stored and updated in the first storage circuit 15 by the update circuit 21 as environmental reference data.
【００１５】尚、第２の記憶回路１６と第３の記憶回路
との間には、増加した反射パターンを検出する増加分憶
回路１７が設けられている。移動検知方式と存在検知方
式は、図２のフローチャートに示すように、移動検知方
式が例えば１秒間なされてタイムアップすると、存在検
知方式に切り換えられ、この存在検知方式が例えば１秒
間なされてタイムアップすると、次の移動検知方式がな
され、これらの移動検知方式と存在検知方式とは、一定
時間（例えば１秒間）毎に繰り返し行われるようになっ
ている（ステップ１０１〜ステップ１０４参照）。Incidentally, between the second storage circuit 16 and the third storage circuit, an increase storage circuit 17 for detecting the increased reflection pattern is provided. As shown in the flowchart of FIG. 2, the movement detection method and the presence detection method are switched to the presence detection method when the movement detection method is performed for, for example, one second and the time is up. Then, the next movement detection method is performed, and the movement detection method and the presence detection method are repeatedly performed at regular intervals (for example, one second) (see steps 101 to 104).
【００１６】次に、図３のフローチャートを参照しつ
つ、本発明の超音波負荷制御スイッチＴＳの動作につい
て説明する。移動検知方式によって移動検知信号があっ
たかどうかが判別され、次に負荷がオンされているかど
うかが判別される。負荷がオンされていない場合には、
負荷がオンされ、タイマーで一定時間（移動検知方式が
実行されている時間）がタイムアップしたかどうかが判
別され、タイムアップすると、存在検知方式が実行さ
れ、検知エリアの反射パターンが第２の記憶回路１６に
取り込まれて記憶され、負荷がオンされる前に第１の記
憶回路１５に記憶されている環境基準データと比較され
る。Next, the operation of the ultrasonic load control switch TS of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Whether or not there is a movement detection signal is determined by the movement detection method, and then whether or not the load is turned on is determined. If the load is not turned on,
The load is turned on, and it is determined whether or not a predetermined time (time during which the movement detection method is being executed) has timed out by a timer. When the time has elapsed, the presence detection method is executed and the reflection pattern of the detection area is changed to the second pattern. Before the load is turned on, the data is stored in the storage circuit 16 and compared with the environmental reference data stored in the first storage circuit 15.
【００１７】そして、これらが一致しているかどうかが
一致判別回路２２によって判別され、一致していない場
合には、存在検知方式がタイムアップするまで上記の比
較がなされ、タイムアップした場合には、上記移動検知
方式に切り換えられる。また、一致している場合には、
オフディレー動作となり、所定時間（例えば５秒間）が
経過するまでの間に移動検知信号があった場合には、上
記存在検知方式に移行するが、所定時間が経過すると、
負荷がオフとなる。Then, it is determined whether or not they match by the match determination circuit 22. If they do not match, the above comparison is made until the time of the presence detection method expires. The mode is switched to the movement detection method. If they match,
When the off-delay operation is performed and there is a movement detection signal before a predetermined time (for example, 5 seconds) elapses, the process shifts to the presence detection method.
The load turns off.
【００１８】一方、上記移動検知方式において、移動検
知信号があり、負荷がオンされている場合には、図４の
フローチャートに示す環境基準データ更新モードへ移行
する（ステップ２０１〜２１１参照）。次に、図４のフ
ローチャートを参照しつつ、環境基準データ更新モード
の動作について説明する。On the other hand, in the movement detection method, when there is a movement detection signal and the load is turned on, the process shifts to the environmental reference data update mode shown in the flowchart of FIG. 4 (see steps 201 to 211). Next, the operation in the environmental reference data update mode will be described with reference to the flowchart in FIG.
【００１９】負荷がオンされた後、更に移動検知信号が
検出された前の増加した波形部分のみの反射パターンを
第３の記憶回路１８から第４の記憶回路１９に転送して
第４の記憶回路１９に記憶し、その後の増加した波形部
分のみの反射パターンを第３の記憶回路１８に記憶し
て、両方の反射パターンが比較される。次にこれら両方
の反射パターンが一致したかどうかが判別され、一致し
ない場合は、移動検知方式へ移行され、一致した場合に
は、第２の記憶回路１６の反射パターンが第１の記憶回
路１５の環境基準データとして記憶更新される（図４の
ステップ３０１〜３０５参照）。After the load is turned on, the reflection pattern of only the increased waveform portion before the further detection of the movement detection signal is transferred from the third storage circuit 18 to the fourth storage circuit 19 for fourth storage. The reflection pattern of only the increased waveform portion is stored in the third storage circuit 18 and stored in the circuit 19, and both reflection patterns are compared. Next, it is determined whether or not these two reflection patterns match, and if they do not match, the process moves to the movement detection method. If they match, the reflection pattern of the second storage circuit 16 is changed to the first storage circuit 15. (See steps 301 to 305 in FIG. 4).
【００２０】次に、図５を参照しつつ本発明の超音波負
荷制御スイッチＴＳの動作について、更に詳細に説明す
る。図５（ａ）において、トイレ内に移動物体が存在し
ない初期状態の環境基準データが第１の記憶回路１５に
記憶される。このときは、床と便器と扉のノブＮの反射
パターンが取り込まれる。Next, the operation of the ultrasonic load control switch TS of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. In FIG. 5A, environmental reference data in an initial state where no moving object exists in the toilet is stored in the first storage circuit 15. At this time, the reflection pattern of the knob N of the floor, the toilet, and the door is captured.
【００２１】次に図５（ｂ）〜図５（ｅ）に示すよう
に、移動物体（人間）Ｍがトイレットペーパーの箱など
の静止物体Ｓを持って、トイレ内に入って便器に座って
静止すると、前記床と便器と扉のノブＮと移動物体（人
間）Ｍと静止物体Ｓの反射パターンが第２の記憶回路１
６に記憶される。次に、図５（ｆ）と図５（ｇ）に示す
ように、移動物体（人間）Ｍがトイレ内に静止物体Ｓを
残したまま、トイレの扉を開けて外部に移動すると、先
ず、トイレの外に出で扉を閉める直前の反射パターンに
おける環境基準データに対して増加した波形部分のみの
反射パターン即ち静止物体Ｓの反射パターンが第３の記
憶回路１８に記憶され、これは第４の記憶回路１９に転
送されて記憶される。Next, as shown in FIGS. 5 (b) to 5 (e), a moving object (human) M holds a stationary object S such as a box of toilet paper, enters the toilet and sits on the toilet. When stationary, the reflection patterns of the floor, toilet, door knob N, moving object (human) M, and stationary object S are stored in the second storage circuit 1.
6 is stored. Next, as shown in FIG. 5 (f) and FIG. 5 (g), when the moving object (human) M opens the door of the toilet and moves outside while leaving the stationary object S in the toilet, first, The reflection pattern of only the waveform portion which is increased with respect to the environmental reference data in the reflection pattern immediately before the door is closed by going out of the toilet, that is, the reflection pattern of the stationary object S is stored in the third storage circuit 18, and this is stored in the fourth storage circuit 18. Is transferred to the storage circuit 19 and stored.
【００２２】次に、図５（ｈ）に示すように、扉を閉め
た直後の反射パターンにおける環境基準データに対して
増加した波形部分のみの反射パターン即ち静止物体Ｓの
反射パターンが第３の記憶回路１８に記憶され、この第
３の記憶回路１８に記憶された反射パターンと上記第４
の記憶回路１９に記憶されている反射パターンとが比較
判別される。Next, as shown in FIG. 5 (h), the reflection pattern of only the waveform portion which is increased with respect to the environmental reference data in the reflection pattern immediately after the door is closed, that is, the reflection pattern of the stationary object S is the third. The reflection pattern stored in the storage circuit 18 and the reflection pattern stored in the third storage circuit 18 and the fourth pattern
Is compared with the reflection pattern stored in the storage circuit 19.
【００２３】ここで、図５（ｈ）の反射パターンにおけ
る扉のノブＮの反射パターンは、第１の記憶回路１５に
も記憶されているので、増加した波形部分のみの反射パ
ターンは静止物体Ｓの反射パターンのみである。次に、
第３の記憶回路１８に記憶された増加した波形部分のみ
の反射パターンと第４の記憶回路１９に記憶されている
増加した波形部分のみの反射パターンとが一致した場合
には、オフディレー動作となり、所定時間（例えば５秒
間）過ぎても、移動検知信号が検出されなかったとき
に、負荷がオフされる。Here, the reflection pattern of the knob N of the door in the reflection pattern of FIG. 5H is also stored in the first storage circuit 15, so that the reflection pattern of only the increased waveform portion is the stationary object S Only the reflection pattern. next,
When the reflection pattern of only the increased waveform portion stored in the third storage circuit 18 matches the reflection pattern of only the increased waveform portion stored in the fourth storage circuit 19, an off-delay operation is performed. When the movement detection signal is not detected within a predetermined time (for example, 5 seconds), the load is turned off.
【００２４】これにより、狭い室内に静止物体Ｓを置い
て退室した場合にも、環境基準データが更新され、負荷
が正確にオフされる。また、第２の記憶回路に記憶され
ている静止物体Ｓの反射パターンを含む反射パターンが
第１の記憶回路に環境基準データとして記憶更新され
る。これにより、次にトイレ内に移動物体が入ってきた
ときには、静止物体Ｓがトイレ内に存在していても、負
荷がオンされることとなる。Thus, even when the user leaves the room with the stationary object S placed in a small room, the environmental reference data is updated and the load is accurately turned off. The reflection pattern including the reflection pattern of the stationary object S stored in the second storage circuit is stored and updated in the first storage circuit as environmental reference data. Thus, when a moving object enters the toilet next time, the load is turned on even if the stationary object S exists in the toilet.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の超音波
負荷制御スイッチでは、狭い室内に静止物体を置いて退
室した場合にも、扉のノブなどの減少する反射パターン
は比較されず、室内に残された静止物体の増加した波形
部分のみの反射パターンのみが比較判定され、この静止
物体の反射パターンを含む反射パターンを環境基準デー
タとして、第１の記憶回路に記憶される環境基準データ
を更新することによって、負荷がオンされた後、負荷を
誤りなくオフすることができる。As described above, in the ultrasonic load control switch according to the first aspect, even when a stationary object is placed in a small room and the user leaves the room, the reflection pattern of the knob of the door and the like is not compared. Only the reflection pattern of the increased waveform portion of the stationary object left in the room is compared and determined, and the reflection pattern including the reflection pattern of the stationary object is used as the environmental reference data and stored as the environmental reference data in the first storage circuit. Can be turned off without error after the load is turned on.
【図１】本発明に係る超音波負荷制御スイッチの一実施
例の基本構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of an ultrasonic load control switch according to the present invention.
【図２】移動検知方式と存在検知方式の動作手順を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure of a movement detection method and a presence detection method.
【図３】本発明に係る超音波負荷制御スイッチの動作手
順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the ultrasonic load control switch according to the present invention.
【図４】基準環境データ更新の動作手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure for updating reference environment data.
【図５】（ａ）〜（ｈ）は、本発明に係る超音波負荷制
御スイッチを使用したトイレ内における移動物体と静止
物体の移動検知及び存在検知を示す説明図である。5 (a) to 5 (h) are explanatory views showing movement detection and presence detection of a moving object and a stationary object in a toilet using the ultrasonic load control switch according to the present invention.
【図６】従来の超音波負荷制御スイッチのの基本構成を
示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a basic configuration of a conventional ultrasonic load control switch.
ＴＳ 超音波負荷制御スイッチ １２ 制御出力回路 １５ 第１の記憶回路 １６ 第２の記憶回路 １７ 増加分検出回路 １８ 第３の記憶回路 １９ 第４の記憶回路 ２１ 更新回路 ２２ 一致判別回路 TS Ultrasonic load control switch 12 Control output circuit 15 First storage circuit 16 Second storage circuit 17 Increase detection circuit 18 Third storage circuit 19 Fourth storage circuit 21 Update circuit 22 Match determination circuit
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96 E03D 5/10 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01S 7 /52-7/64 G01S 15/00-15/96 E03D 5/10
Claims (1)
した移動検知方式と、超音波パルスによる反射パターン
を利用した存在検知方式とを所定時間毎に交互に切換え
ながら、移動物体を検知したときに負荷をオンさせた
後、存在検知方式によって反射パターンの変化がなくな
ったときに負荷をオフさせるようにした超音波負荷制御
スイッチにおいて、 負荷がオンされる前に、監視空間内に発射された超音波
パルスに対する環境基準データを記憶した第１の記憶回
路と、 負荷がオンされた後、更に移動検知信号が検出された後
に実行される存在検知方式によって、監視空間内に発射
された超音波パルスに対する反射パターンを記憶する第
２の記憶回路と、 上記第１の記憶回路に記憶された反射パターンと第２の
記憶回路に記憶された反射パターンとを比較し、その一
致を判別する一致判別回路と、 この一致判別回路によって反射パターンの一致が判別さ
れたときに、所定時間の間は移動検知信号の有無を判別
し、移動検知信号がない場合には上記負荷をオフさせる
制御出力回路と、 環境基準データに対する反射パターンの増加した波形部
分のみを記憶する第３の記憶回路と、この第３の記憶回
路に記憶された反射パターンをそのまま転送して記憶す
る第４の記憶回路とを有し、上記負荷がオンされた後、
更に移動検知信号が検出された前、後の各々において、
上記第１の記憶回路に記憶された環境基準データに対し
て増加した反射パターンの波形部分のみを、上記第３の
記憶回路と前記第４の記憶回路の各々に記憶させて比較
判別し、両者の増加した波形部分が一致した場合には、
上記第２の記憶回路に記憶された反射パターンを、上記
第１の記憶回路に、環境基準データとして記憶更新させ
る基準パターン記憶更新手段とを備えた構成とした超音
波負荷制御スイッチ。A load is detected when a moving object is detected while alternately switching a movement detection method using a Doppler effect by an ultrasonic pulse and a presence detection method using a reflection pattern by an ultrasonic pulse at predetermined time intervals. After turning on the ultrasonic load control switch that turns off the load when the reflection pattern no longer changes due to the presence detection method, the ultrasonic wave emitted into the monitoring space before the load is turned on A first storage circuit storing environmental reference data for the pulse; and a presence detection method executed after the load is turned on and further after the movement detection signal is detected, for the ultrasonic pulse emitted in the monitoring space. A second storage circuit for storing the reflection pattern, a reflection pattern stored in the first storage circuit, and a reflection pattern stored in the second storage circuit; And a match detection circuit that determines whether or not there is a movement detection signal for a predetermined time when the match determination circuit determines that the reflection pattern matches. A control output circuit that turns off the load when there is no load, a third storage circuit that stores only the waveform portion where the reflection pattern is increased with respect to the environmental reference data, and a reflection pattern that is stored in the third storage circuit. A fourth storage circuit for transferring and storing the data as it is, and after the load is turned on,
Before and after the movement detection signal is detected,
Only the waveform portion of the reflection pattern that is increased with respect to the environmental reference data stored in the first storage circuit is stored in each of the third storage circuit and the fourth storage circuit and is compared and determined. If the increased waveform portion of
An ultrasonic load control switch configured to include a reference pattern storage updating unit that stores and updates the reflection pattern stored in the second storage circuit as environmental reference data in the first storage circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20898494A JP3196056B2 (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Ultrasonic load control switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20898494A JP3196056B2 (en) | 1994-09-01 | 1994-09-01 | Ultrasonic load control switch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875851A JPH0875851A (en) | 1996-03-22 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3196056B2 (en) |
-
1994
- 1994-09-01 JP JP20898494A patent/JP3196056B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0875851A (en) | 1996-03-22 |
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