JP2807120B2 - Ultrasonic sensor - Google Patents

Ultrasonic sensor

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JP2807120B2
JP2807120B2 JP4068811A JP6881192A JP2807120B2 JP 2807120 B2 JP2807120 B2 JP 2807120B2 JP 4068811 A JP4068811 A JP 4068811A JP 6881192 A JP6881192 A JP 6881192A JP 2807120 B2 JP2807120 B2 JP 2807120B2
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俊昌 高木
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松下電工株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、監視空間内に超音波を
発射し、監視空間内の物体からの反射波を検出すること
により、監視空間内の物体の移動あるいは存在を検知す
る超音波センサに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic wave which emits an ultrasonic wave into a monitored space, detects a reflected wave from the object in the monitored space, and detects movement or presence of the object in the monitored space. It concerns a sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の超音波センサは、超音波振動子
を使用して所定周波数の超音波を監視空間内に送波し、
物体からの反射波を超音波振動子によって受波すること
により、物体の移動あるいは存在を検知するものであ
る。ここで、物体の移動を検知するには、反射波に含ま
れるドップラー信号に基づいて侵入物体の移動を検知す
るものであり、また物体の存在を検知するには、送波器
から超音波パルスを送波して受波器により物体からの反
射波を受波することにより監視空間内の物体の存在を検
知するものである。これらの検知方式を交互に切り替え
ると共に、移動検知方式により物体の移動が検知される
前後に、存在検知方式による物体からの反射パターンを
時系列的にそれぞれ記憶し、両反射パターンを比較する
ことにより監視空間内における物体の存在の有無を判断
するものである。
2. Description of the Related Art An ultrasonic sensor of this type transmits an ultrasonic wave of a predetermined frequency into a monitoring space using an ultrasonic transducer,
The movement or presence of the object is detected by receiving the reflected wave from the object by the ultrasonic vibrator. Here, in order to detect the movement of the object, the movement of the intruding object is detected based on the Doppler signal included in the reflected wave, and to detect the presence of the object, the ultrasonic pulse is transmitted from the transmitter. To detect the presence of the object in the monitoring space by receiving the reflected wave from the object by the receiver. By alternately switching between these detection methods, before and after the movement of the object is detected by the movement detection method, the reflection patterns from the object by the presence detection method are stored in chronological order, and the two reflection patterns are compared. This is to determine the presence or absence of an object in the monitoring space.

【0003】図2にその構成例を示す。この従来例(特
願平2−198174号)では発振器1から発振された
発振信号は送波回路2を経て超音波送波器3より送波さ
れる。移動物体によって反射された超音波は超音波受波
器4によって受波され、この受波信号は送波別切換回路
5を経て増幅回路6により増幅される。この信号はミキ
サー7により送波信号とミキシングされ、反射波に含ま
れるドップラー信号は検波回路8により検波された後、
増幅回路9により増幅され検知判断回路12に入力され
る。検知判断回路12はドップラー信号を検知したとき
に、検知信号を出力するものである。
FIG. 2 shows an example of the configuration. In this conventional example (Japanese Patent Application No. 2-198174), an oscillation signal oscillated from an oscillator 1 is transmitted from an ultrasonic transmitter 3 via a transmission circuit 2. The ultrasonic wave reflected by the moving object is received by the ultrasonic wave receiver 4, and the received signal is amplified by the amplifier circuit 6 via the transmission-specific switching circuit 5. This signal is mixed with the transmission signal by the mixer 7, and the Doppler signal included in the reflected wave is detected by the detection circuit 8,
The signal is amplified by the amplifier circuit 9 and input to the detection determination circuit 12. The detection judging circuit 12 outputs a detection signal when detecting the Doppler signal.

【0004】次に、タイマー回路10により予め定めら
れた時間毎に以下に示す存在検知方式に切り替えられ
る。タイマー回路10は移動検知方式による動作時間が
予め定められた時間に達すると、存在検知方式に変更す
るべく、送波方式決定回路13に信号を送る。送波回路
2は送波方式決定回路13からの信号を受けて、発振器
1から発振された信号を存在検知方式に適合するパルス
列のトーンバースト波として超音波送波器3に送る。送
波方式決定回路13は、送波方式切換が行われたことを
示す信号を送波別切換回路5に送る。送波回路2により
作成されたトーンバースト波は、超音波送波器3から超
音波のパルス列として送波され、各超音波パルスは監視
空間内の物体で反射されて超音波受波器4に受波され
る。この受波信号は送波別切換回路5を経て増幅回路1
1により増幅され、検波回路14により検波される。こ
のとき得られた検波波形の反射パターンを時系列で記憶
回路17あるいは18に記憶させる。そして、記憶回路
17、18に記憶された反射パターンを比較回路19に
より時系列的に比較する。その比較結果の一致、不一致
に応じて、検知判断回路12により存在検知信号を出力
するものである。
[0004] Next, the timer circuit 10 switches to the presence detection method described below at every predetermined time. When the operation time of the movement detection method reaches a predetermined time, the timer circuit 10 sends a signal to the transmission method determination circuit 13 to change to the presence detection method. The transmission circuit 2 receives the signal from the transmission method determination circuit 13 and transmits the signal oscillated from the oscillator 1 to the ultrasonic transmitter 3 as a tone burst wave of a pulse train suitable for the presence detection method. The transmission system determination circuit 13 sends a signal indicating that the transmission system has been switched to the transmission-specific switching circuit 5. The tone burst wave generated by the transmission circuit 2 is transmitted from the ultrasonic transmitter 3 as an ultrasonic pulse train, and each ultrasonic pulse is reflected by an object in the monitoring space and transmitted to the ultrasonic receiver 4. Received. This received signal passes through the transmission-specific switching circuit 5 and is transmitted to the amplification circuit 1.
1 and is detected by the detection circuit 14. The reflection pattern of the detected waveform obtained at this time is stored in the storage circuit 17 or 18 in time series. Then, the reflection patterns stored in the storage circuits 17 and 18 are compared in time series by the comparison circuit 19. The presence / absence detection signal is output by the detection / judgment circuit 12 in accordance with the result of the comparison.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例にあって
は、既に監視区域内に人物が存在するときに、他の人物
が監視区域内に侵入し、退出した場合については想定し
ていなかった。
In the conventional example described above, it is assumed that when a person is already in the monitored area , another person enters the monitored area and leaves.
I didn't.

【0006】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、移動検知方式と存
在検知方式を併用する超音波センサにおいて、既に侵入
物体が存在するときに他の侵入物体の侵入と退出があっ
ても誤動作しないようにすることにある。
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic sensor using both a movement detection method and a presence detection method when an intruding object is already present. Even if an intruding object enters and exits, it does not malfunction.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明にあっては、上記
課題を解決するために、図1に示すように、発振器1か
ら出力される送波信号により駆動されて監視空間内に超
音波を送波する送波器3と、前記監視空間内に存在する
物体からの反射波を受波する受波器4とを備え、前記物
体が移動したときにドップラー効果によって受波信号に
生じる周波数偏移成分を検出して侵入物体の移動を検知
する第1の検知方式と、送波器3から超音波パルスを送
波して受波器4により物体からの反射波を受波すること
により監視空間内の物体の存在を検知する第2の検知方
式とを一定時間毎に交互に切り替える手段を備え、第1
の検知方式の検知信号が最初に得られる前の第2の検知
方式の検知信号を時系列的に記憶する第1の記憶回路1
7と、第1の検知方式の検知信号が得られた後の第2の
検知方式の検知信号を第1の検知方式の検知信号が得ら
れる毎に時系列的に記憶する第2の記憶回路18と、第
1及び第2の記憶回路17、18の記憶内容を比較する
第1の比較回路19と、第1の比較回路19の比較結果
が一致しないときに侵入物体が存在すると判断する検知
判断回路12とを備えた超音波センサにおいて、第1の
比較回路19で侵入物体の存在が検知された後に、第1
の検知方式での検知信号が発生した場合に再度第1及び
第2の記憶回路17、18の記憶内容を比較する第2の
比較回路15を備え、第2の比較回路15により第1及
び第2の記憶回路17、18の記憶内容が一致しないと
いう比較結果が得られた場合には検知信号の終了を所定
時間延長する遅延回路16と、この延長時間内に再度、
第1の検知方式の検知信号が得られた場合には第1及び
第2の記憶回路17、18の内容が一致するまで検知信
号を終了させない判断回路20を具備することを特徴と
するものである。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, as shown in FIG. 1, an ultrasonic wave is driven in a monitoring space by being driven by a transmission signal output from an oscillator 1. And a receiver 4 for receiving a reflected wave from an object existing in the monitoring space, and a frequency generated in a received signal by the Doppler effect when the object moves. The first detection method detects a shift component and detects movement of an intruding object, and transmits an ultrasonic pulse from the transmitter 3 and receives a reflected wave from the object by the receiver 4. Means for alternately switching between a second detection method for detecting the presence of an object in the monitoring space and a second detection method at predetermined time intervals,
Storage circuit 1 that stores in time series the detection signal of the second detection method before the detection signal of the first detection method is first obtained
7 and the detection signal of the second detection method after the detection signal of the first detection method is obtained, and the detection signal of the first detection method is obtained.
A second storage circuit 18 that stores the data in time series each time the first and second storage circuits 17 and 18 are compared, and a first comparison circuit 19 that compares the stored contents of the first and second storage circuits 17 and 18 with each other. When the first comparison circuit 19 detects the presence of an intruding object, the ultrasonic sensor includes a detection determination circuit 12 that determines that an intruding object exists when the results do not match.
A second comparator circuit 15 the detection signal in the detection method compares the storage content of the first and second memory circuits 17 and 18 again in the event of, first及by the second comparator circuit 15
And the storage contents of the second storage circuits 17 and 18 do not match.
When the comparison result is obtained, a delay circuit 16 for extending the end of the detection signal for a predetermined time, and again within this extension time,
A detection circuit that does not terminate the detection signal until the contents of the first and second storage circuits and match when the detection signal of the first detection method is obtained; is there.

【0008】[0008]

【作用】本発明の超音波センサでは、ドップラー効果を
利用した移動検知方式と、超音波パルスの反射の有無検
知を利用した存在検知方式とを交互に切り替えると共
に、移動検知方式により物体の移動が検知される前後
に、存在検知方式による物体からの反射パターンを記憶
して比較し、反射パターンが一致しないときには、侵入
物体が存在すると検知するものである。そして、侵入物
体の存在が検知された後に、移動検知方式での検知信号
が発生した場合には、再度、反射パターンを比較し、侵
入物体の存在を検知したときと同様に反射パターンが一
致しないという比較結果が得られた場合には、検知出力
の終了を所定時間延長するものである。この延長時間以
内に、移動検知方式による検知信号が発生した場合に
は、存在検知方式により第2の記憶回路18に得られる
検知信号が第1の記憶回路17に記憶された検知信号と
同じ内容になるまで検知出力を終了させない。これによ
り、既に侵入物体が存在するときに、他の侵入物体の移
動が検知された場合でも、残された侵入物体が静止物体
と誤認されることは無くなる。
According to the ultrasonic sensor of the present invention, the movement detection method using the Doppler effect and the presence detection method using the detection of the presence or absence of reflection of the ultrasonic pulse are alternately switched, and the movement of the object is detected by the movement detection method. Before and after the detection, the reflection patterns from the object by the presence detection method are stored and compared, and when the reflection patterns do not match, it is detected that an intruding object is present. When the detection signal of the movement detection method is generated after the presence of the intruding object is detected, the reflection patterns are compared again, and the reflection patterns do not match in the same manner as when the presence of the intruding object is detected. When the comparison result is obtained, the end of the detection output is extended for a predetermined time. If a detection signal by the movement detection method is generated within this extension time, the detection signal obtained in the second storage circuit 18 by the presence detection method has the same content as the detection signal stored in the first storage circuit 17. The detection output is not terminated until becomes. Thereby, even when the movement of another intruding object is detected when the intruding object already exists, the remaining intruding object is not erroneously recognized as a stationary object.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は本発明の一実施例の構成を示すブロック
図である。発振器1から発振された発振信号は送波回路
2を経て超音波送波器3より送波される。移動物体によ
り反射された超音波は超音波受波器4によって受波さ
れ、この受波信号は送波別切換回路5を経て増幅回路6
により増幅される。この信号はミキサー7により送波信
号とミキシングされ、反射波に含まれるドップラー信号
は検波回路8により検波された後、増幅回路9により増
幅され、検知判断回路12に入力される。検知判断回路
12はドップラー信号を検知したときに、検知信号を出
力するものである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention. The oscillation signal oscillated from the oscillator 1 is transmitted from the ultrasonic transmitter 3 via the transmission circuit 2. The ultrasonic wave reflected by the moving object is received by the ultrasonic wave receiver 4, and this received signal passes through the transmission-specific switching circuit 5 and the amplification circuit 6.
Amplified by This signal is mixed with the transmission signal by the mixer 7, and the Doppler signal included in the reflected wave is detected by the detection circuit 8, amplified by the amplification circuit 9, and input to the detection determination circuit 12. The detection judging circuit 12 outputs a detection signal when detecting the Doppler signal.

【0010】次に、タイマー回路10により予め定めら
れた時間毎に以下に示す存在検知方式に切り替えられ
る。タイマー回路10は移動検知方式による動作時間が
予め定められた時間に達すると、存在検知方式に変更す
るべく、送波方式決定回路13に信号を送る。送波回路
2は送波方式決定回路13からの信号を受けて、発振器
1から発振された信号を存在検知方式に適合するトーン
バースト波として超音波送波器3に送る。送波方式決定
回路13は、送波方式切換が行われたことを示す信号を
送波別切換回路5に送る。送波回路2により作成された
トーンバースト波は超音波送波器3から超音波のパルス
列として送波され、監視空間内の物体で反射されて超音
波受波器4に受波される。この受波信号は送波別切換回
路5を経て増幅回路11により増幅され、検波回路14
により検波される。ここで、第1の記憶回路17は、移
動検知方式の検知信号が得られる前の存在検知方式の検
知信号を時系列的に記憶するものであり、第2の記憶回
路18は、移動検知方式の検知信号が得られた後の存在
検知方式の検知信号を時系列的に記憶するものである。
そして、比較回路19は、第1及び第2の記憶回路1
7、18の記憶内容を比較し、この比較回路19による
比較結果が一致しないときに、検知判断回路12では、
侵入物体が存在すると判断するものである。このような
超音波センサにおいて、比較回路19で存在検知が認め
られた後に、移動検知方式での検知信号が発生した場合
に、再度、第1及び第2の記憶回路17、18の記憶内
容を比較する比較回路15を設けてある。この比較回路
15により、上述の比較回路19で得られた存在物体と
同様の比較結果が得られた場合には、遅延回路16によ
り検知出力の終了を所定時間にわたり延長する。この延
長時間以内に、再度、移動検知方式の検知信号が得られ
た場合には、判断回路20により、第1の記憶回路17
の内容と第2の記憶回路18の内容が一致したことが判
定されるまで検知出力を終了させない。
Next, the timer circuit 10 switches to the presence detection method described below at predetermined time intervals. When the operation time of the movement detection method reaches a predetermined time, the timer circuit 10 sends a signal to the transmission method determination circuit 13 to change to the presence detection method. The transmission circuit 2 receives the signal from the transmission method determination circuit 13 and sends the signal oscillated from the oscillator 1 to the ultrasonic transmitter 3 as a tone burst wave suitable for the presence detection method. The transmission system determination circuit 13 sends a signal indicating that the transmission system has been switched to the transmission-specific switching circuit 5. The tone burst wave generated by the transmission circuit 2 is transmitted from the ultrasonic transmitter 3 as an ultrasonic pulse train, reflected by an object in the monitoring space, and received by the ultrasonic receiver 4. This received signal is amplified by the amplifier circuit 11 via the transmission-specific switching circuit 5, and is detected by the detection circuit 14.
Is detected by Here, the first storage circuit 17 stores the detection signal of the presence detection method before the detection signal of the movement detection method is obtained in chronological order, and the second storage circuit 18 stores the detection signal of the movement detection method. The detection signals of the presence detection method after the detection signals are obtained are stored in chronological order.
The comparison circuit 19 includes the first and second storage circuits 1
7 and 18 are compared, and when the comparison results obtained by the comparison circuit 19 do not match, the detection determination circuit 12
It is determined that an intruding object exists. In such an ultrasonic sensor, when the detection signal of the movement detection method is generated after the presence detection is recognized by the comparison circuit 19, the storage contents of the first and second storage circuits 17 and 18 are again updated. A comparison circuit 15 for comparison is provided. When a comparison result similar to that of the existing object obtained by the above-described comparison circuit 19 is obtained by the comparison circuit 15, the end of the detection output is extended by the delay circuit 16 for a predetermined time. If the detection signal of the movement detection method is obtained again within this extension time, the first storage circuit 17
The detection output is not terminated until it is determined that the content of the second storage circuit 18 matches the content of the second storage circuit 18.

【0011】図3は本実施例の動作例を示す動作説明図
である。図中、Rは個室、Dはドアであり、Sは個室R
の天井に装着された超音波センサである。また、Zはセ
ンサの監視空間である。図3(a)に示すようにドアを
開けて、図3(b)に示すように人体Aが個室Rの中に
入り、図3(c)に示すように座ると、移動検知方式に
より人体Aの侵入が検知されると共に、その侵入前の存
在検知方式による検知信号の反射パターンが第1の記憶
回路17に記憶され、その侵入後の存在検知方式による
検知信号の反射パターンが第2の記憶回路18に記憶さ
れる。比較回路19では、第1及び第2の記憶回路1
7,18に記憶された反射パターンが異なることから、
侵入物体の存在を検知し、検知出力を出し続ける。ここ
で、図3(d)に示すように人体Bがドアを開けて、図
3(e)に示すように個室R内に侵入し、図3(f)に
示すように外に出ると、移動検知方式により人体Bの侵
入が検知される。このとき、図3(g)に示すように人
体Aが静止していると、移動検知方式による検知信号は
得られないが、本発明では、比較回路15を設けて、第
1及び第2の記憶回路17,18に記憶された反射パタ
ーンを比較し、図3(c)のときと同じ比較結果が得ら
れたときには、所定時間は遅延回路16により検知出力
の終了を延長させる。そして、この延長時間以内に再度
人体Aが動いて移動検知方式による検知信号が得られた
場合には、判断回路20により、第1及び第2の記憶回
路17,18に記憶された反射パターンの一致が検知さ
れるまで、検知出力を終了させない。したがって、人物
Aが退出するまで検知出力が終了することはなく、図3
(h)に示すように人体Aが個室Rの外に出て、図3
(i)に示すように初期状態に戻ったときに始めて検知
出力は終了する。
FIG. 3 is an operation explanatory diagram showing an operation example of this embodiment. In the figure, R is a private room, D is a door, and S is a private room R
Is an ultrasonic sensor mounted on the ceiling of the vehicle. Z is the monitoring space of the sensor. When the door is opened as shown in FIG. 3A and the human body A enters the private room R as shown in FIG. 3B and sits as shown in FIG. When the intrusion of A is detected, the reflection pattern of the detection signal by the presence detection method before the intrusion is stored in the first storage circuit 17, and the reflection pattern of the detection signal by the presence detection method after the intrusion is the second. It is stored in the storage circuit 18. In the comparison circuit 19, the first and second storage circuits 1
Because the reflection patterns stored in 7, 18 are different,
Detects the presence of an intruding object and continues to output detection output. Here, when the human body B opens the door as shown in FIG. 3D, enters the private room R as shown in FIG. 3E, and goes out as shown in FIG. Intrusion of the human body B is detected by the movement detection method. At this time, if the human body A is stationary as shown in FIG. 3 (g), a detection signal by the movement detection method can not be obtained . However, in the present invention, the comparison circuit 15 is provided, and the first and second detection circuits are provided. The reflection patterns stored in the storage circuits 17 and 18 are compared, and when the same comparison result as in FIG. 3C is obtained, the end of the detection output is extended by the delay circuit 16 for a predetermined time. If the human body A moves again within this extended time and a detection signal is obtained by the movement detection method, the determination circuit 20 determines whether the reflection pattern stored in the first and second storage circuits 17 and 18 is correct. The detection output is not terminated until a match is detected. Therefore, the detection output does not end until the person A leaves, and FIG.
As shown in (h), the human body A goes out of the private room R, and FIG.
The detection output ends only when returning to the initial state as shown in (i).

【0012】ここで、超音波センサSからの検知出力が
発生すると、個室Rに関連する照明機器や空調機器が動
作を開始し、検知出力が終了すると、これらの機器の動
作が所定のOFFディレイを経て停止するように構成し
ておけば、人体Aが個室Rに侵入してから、退出するま
での間は、これらの機器が動作し続けるものであり、途
中で人体Bが侵入し、退出した場合でも、これらの機器
が停止するような誤動作は生じないものである。
Here, when the detection output from the ultrasonic sensor S is generated, the lighting equipment and the air conditioning equipment related to the private room R start operating, and when the detection output is completed, the operation of these equipment is stopped by a predetermined OFF delay. If the human body A enters the private room R and exits, these devices continue to operate, and the human body B intrudes on the way and exits. In this case, a malfunction such as stop of these devices does not occur.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明の超音波センサにあっては、ドッ
プラー効果を利用した移動検知方式と、超音波パルスの
反射の有無検知を利用した存在検知方式とを交互に切り
替えると共に、移動検知方式により物体の移動が検知さ
れる前後に、存在検知方式による物体からの反射パター
ンを記憶し比較することにより侵入物体の存在が検知さ
れた後に、移動検知方式での検知信号が発生した場合
に、最初の移動検知方式による検知信号が得られる前の
反射パターンと現在の反射パターンを比較し、既に検出
されている侵入物体と同様の比較結果が得られた場合に
は、検知出力の終了を所定時間延長し、この延長時間以
内に移動検知方式による検知信号が得られたときには、
最初の移動検知方式による検知信号が得られる前の反射
パターンと現在の反射パターンが一致するまで、検知出
力を終了させないようにしたものであるから、既に侵入
物体が存在するときに、他の侵入物体が侵入し退出した
場合でも元の侵入物体が退出するまで、検知出力は発生
し続けるものであり、他の侵入物体による誤動作を無く
すことができるという効果がある。
According to the ultrasonic sensor of the present invention, a movement detection method using the Doppler effect and a presence detection method using detection of the presence or absence of reflection of an ultrasonic pulse are alternately switched, and the movement detection method is used. Before and after the movement of the object is detected, after detecting the presence of the intruding object by storing and comparing the reflection pattern from the object by the presence detection method, when a detection signal by the movement detection method is generated, The reflection pattern before the detection signal by the first movement detection method is obtained is compared with the current reflection pattern, and when the same comparison result as the already detected intruding object is obtained, the end of the detection output is determined. When the time is extended and the detection signal by the movement detection method is obtained within this extended time,
The detection output is not terminated until the reflection pattern before the detection signal from the first movement detection method is obtained and the current reflection pattern match. Even when an object enters and exits, the detection output continues to be generated until the original intruding object exits, and there is an effect that malfunction due to another intruding object can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.

【図3】本発明の一実施例の動作を示す動作説明図であ
る。
FIG. 3 is an operation explanatory diagram showing an operation of one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 発振器 2 送波回路 3 超音波送波器 4 超音波受波器 5 送波別切換回路 6 増幅回路 7 ミキサー 8 検波回路 9 増幅回路 10 タイマー回路 11 増幅回路 12 検知判断回路 13 送波方式決定回路 14 検波回路 15 比較回路 16 遅延回路 17 記憶回路 18 記憶回路 19 比較回路 20 判断回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oscillator 2 Transmitting circuit 3 Ultrasonic transmitting device 4 Ultrasonic receiving device 5 Switching circuit for each transmission 6 Amplifying circuit 7 Mixer 8 Detecting circuit 9 Amplifying circuit 10 Timer circuit 11 Amplifying circuit 12 Detection judgment circuit 13 Transmission method determination Circuit 14 Detection circuit 15 Comparison circuit 16 Delay circuit 17 Storage circuit 18 Storage circuit 19 Comparison circuit 20 Judgment circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 発振器から出力される信号により駆動
されて監視空間内に超音波を送波する送波器と、前記監
視空間内に存在する物体からの反射波を受波する受波器
を備え、前記物体が移動したときにドップラー効果によ
って受波信号に生じる周波数偏移成分を検出して侵入物
体の移動を検知する第1の検知方式と、送波器から超音
波パルスを送波して受波器により物体からの反射波を受
波することにより監視空間内の物体の存在を検知する第
2の検知方式とを一定時間毎に交互に切り替える手段
と、第1の検知方式の検知信号が最初に得られる前の第
2の検知方式の検知信号を時系列的に記憶する第1の記
憶回路と、第1の検知方式の検知信号が得られた後の第
2の検知方式の検知信号を第1の検知方式の検知信号が
得られる毎に時系列的に記憶する第2の記憶回路と、第
1及び第2の記憶回路の記憶内容を比較する第1の比較
回路と、第1の比較回路の比較結果が一致しないときに
侵入物体が存在すると判断する検知判断回路とを備えた
超音波センサにおいて、第1の比較回路で侵入物体の存
在が検知された後に、第1の検知方式での検知信号が発
生した場合に再度第1及び第2の記憶回路の記憶内容を
比較する第2の比較回路を備え、第2の比較回路により
第1及び第2の記憶回路の記憶内容が一致しないという
比較結果が得られた場合には検知信号の終了を所定時間
延長する遅延回路と、この延長時間内に再度、第1の検
知方式の検知信号が得られた場合には第1及び第2の記
憶回路の記憶内容が一致するまで検知信号を終了させな
い判断回路を具備することを特徴とする超音波センサ。
1. A transmitter for transmitting an ultrasonic wave into a monitoring space driven by a signal output from an oscillator, and a receiver for receiving a reflected wave from an object existing in the monitoring space. A first detection method for detecting the movement of an intruding object by detecting a frequency shift component generated in a received signal by the Doppler effect when the object moves, and transmitting an ultrasonic pulse from a transmitter. Means for alternately switching the second detection method for detecting the presence of an object in the monitored space by receiving a reflected wave from the object with the receiver at predetermined time intervals, and detecting the first detection method A first storage circuit that stores in time series a detection signal of the second detection method before a signal is first obtained, and a second storage method of the second detection method after the detection signal of the first detection method is obtained The detection signal of the first detection method is
When the comparison result of the second storage circuit that stores in time series each time it is obtained , the first comparison circuit that compares the storage contents of the first and second storage circuits, and the comparison result of the first comparison circuit do not match An ultrasonic sensor including a detection determination circuit that determines that an intruding object is present in the first detection circuit after the presence of the intruding object is detected by the first comparison circuit. A second comparison circuit for comparing the stored contents of the first and second storage circuits again, and the second comparison circuit
If a comparison result indicating that the storage contents of the first and second storage circuits do not match is obtained, a delay circuit for extending the end of the detection signal by a predetermined time, and again the first circuit within the extended time An ultrasonic sensor, comprising: a determination circuit that does not terminate the detection signal until the storage contents of the first and second storage circuits match when a detection signal of the above detection method is obtained.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2774186B2 (en) 1990-07-25 1998-07-09 松下電工株式会社 Ultrasonic sensor

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