JP3195873B2

JP3195873B2 - スペクトラム拡散方式の通信システムにおける拡散符号間干渉回避方法及びスペクトラム拡散方式通信装置

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Publication number: JP3195873B2
Application number: JP857394A
Authority: JP
Inventors: 和宏亀井
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 1994-01-28
Filing date: 1994-01-28
Publication date: 2001-08-06
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: JPH07221733A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は通信システムに関し、特
に、拡散符号を用いるスペクトラム拡散方式による通信
システムにおける拡散符号間干渉回避方法及びスペクト
ラム拡散方式通信装置に関する。

【０００２】

【従来技術】拡散符号を用いて行うスペクトラム拡散方
式による通信は、例えば衛星通信による測位システム
（ＧＰＳ：Global Positioning System）、ＦＡシステ
ムによるロボットなどの制御、無線ＬＡＮシステム等に
おいて採用されている。

【０００３】かかる拡散符号によるスペクトラム拡散方
式の通信では、通常の情報変復調に加えて、有限ビット
列（「０」と「１」から成る）で表現される拡散符号と
呼ばれるデータにより送信信号を変復調するものであ
り、特に複数の通信システムが混在する環境下において
多く使用されている。これは、この拡散符号によって疑
似雑音化することにより、他の通信システムとの被妨害
／与妨害を大幅に低減する事が出来ることによるもので
ある。

【０００４】上記のような従来技術になるスペクトラム
拡散方式による通信システムの基本構成の一例が、添付
の図６に示されている。この図において、ｎ個の通信シ
ステムが混在しており、それぞれのシステムにおいて送
信側では、符号１₁…１_nは通信すべき情報を発生する送
受信装置であり、この送受信装置１₁…１_nからの情報信
号は情報変調装置２₁…２_nにより変調され、さらに、拡
散変調装置３₁…３_nにおいて予め設定された拡散符号４
₁…４_nにより拡散変調されて、アンテナ５₁…５_nにより
送信される。一方、受信側では、アンテナ６₁…６_nによ
り受信した電波を、まず拡散変調装置７₁…７_nにより予
め設定した拡散符号８₁…８_nによって拡散復調を行い、
さらに情報復調装置９₁…９_nにより復調を行って受信側
の送受信装置１０₁…１０_nへ出力する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術においては、複数のスペクトラム拡散方式によ
る通信システムが一つの空間内に混在する場合、これら
通信システムの間で、それぞれのシステムが使用する拡
散符号の相互相関特性が悪い場合、この相互相関特性を
原因とする相互干渉を起こし、そのため通信障害が発生
するなどの問題が生じていた。特に、現在のスペクトラ
ム拡散方式を採用する通信システムでは、各製造者（メ
ーカ）ごとに独自に拡散符号を使用しているため、複数
の通信システムが混在する環境下における良好な相互相
関特性を必ず保証することは不可能であった。

【０００６】そこで、本発明では、上述の従来技術にお
ける問題点に鑑みて、拡散符号を用いたスペクトラム拡
散方式による通信システムが空間内に複数混在し、それ
ら複数の拡散符号間の相互干渉が発生しうる環境であっ
ても、拡散符号間の干渉を確実に回避するスペクトラム
拡散方式の通信システムにおける拡散符号間干渉回避方
法、及び、かかる機能を備えたスペクトラム拡散方式通
信装置を提供することをその目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、まず、拡散符
号によるスペクトラム拡散方式により通信を行う複数の
通信システムが相互に干渉し得る空間内において存在す
る環境における、拡散符号間の干渉を回避する方法にお
いて、（ａ）相互相関特性の良好な拡散符号を複数用意
するステップと、（ｂ）前記複数の拡散符号の中から一
の拡散符号を選択して通信を行い、当該拡散符号による
通信が他の通信システムの拡散符号に基づく障害を受け
るか否かを判定するステップと、（ｃ）前記のステップ
（ｂ）での判定の結果、当該拡散符号による通信が他の
通信システムにより障害を受けると判定された場合に
は、前記複数の拡散符号の残りの中から他の一の拡散符
号を選択するステップと、（ｄ）前記ステップ（ｂ）及
びステップ（ｃ）を、前記判定により他の通信システム
から拡散符号に基づく障害を受けないと判定されるまで
繰り返すことにより最適の拡散符号を自動的に選択する
スペクトラム拡散方式の通信システムにおける拡散符号
間干渉回避方法を開示する。

【０００８】次に、上記の方法により拡散符号間の干渉
を回避することが可能なスペクトラム拡散方式通信装置
において、送信する情報を変調するための情報変調手段
と、前記情報変調手段により変調した信号を拡散符号に
より拡散変調するための拡散変調手段と、前記拡散変調
手段により拡散変調した信号を送信するための送信手段
と、他の通信装置から送信された送信信号を受信するた
めの受信手段と、前記受信手段で受信した受信信号を前
記と同一の拡散符号によって拡散復調するための拡散復
調手段と、前記拡散復調手段によって拡散復調した信号
を情報に復調するための情報復調手段とを備えると共
に、互いに相互相関特性の良好な複数の拡散符号を保持
するための保持手段と、前記受信手段によって受信した
受信信号の状態により、当該通信装置の属している通信
システムとは異なる他の通信システムの拡散符号に基づ
く障害を受けていると判断する場合には、前記拡散符号
に代えて前記保持手段に保持した複数の拡散符号から最
適の拡散符号を自動的に選択し、複数の通信システムが
相互に干渉する環境における拡散符号間の干渉を回避す
る制御手段とを有するスペクトラム拡散方式通信装置を
開示する。

【０００９】さらに本発明によれば、上記のスペクトラ
ム拡散方式通信装置において、前記制御手段をマイクロ
コンピュータで構成すると共に、前記保持手段は、前記
マイクロコンピュータ内のメモリ、あるいは、前記マイ
クロコンピュータに外部から接続された外部メモリによ
り構成することが提案されている。

【００１０】

【作用】すなわち、上記の本発明になるスペクトラム拡
散方式の通信システムにおける拡散符号間干渉回避方法
によれば、複数用意された拡散符号の中から１つづつ選
択して通信を行って、他の通信システムの拡散符号に基
づく障害を受けるか否かを判定し、これを障害がなくな
るまで繰り返すことによって、最適の拡散符号を確実に
回避することが可能になる。

【００１１】また、上記の本発明になるスペクトラム拡
散方式通信装置によれば、上記の拡散符号間干渉回避方
法を採用して拡散符号間の干渉を回避し、複数システム
が混在する環境下でも安定で確実な通信を行うことが可
能なスペクトラム拡散方式による通信システムを達成す
ることが可能になる。

【００１２】さらに、上記の本発明により提案するよう
に、制御手段をマイクロコンピュータで構成し、前記マ
イクロコンピュータの内部メモリ、あるいは、その外部
メモリにより複数の拡散符号を保持する構成とすること
により、現在広く汎用されているマイクロコンピュータ
を利用して、最も効率的で確実な実現手段を提案するこ
とが出来る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、添付の図面
を参照しながら詳細に説明する。まず、添付の図１に
は、本発明の一実施例であるスペクトラム拡散方式通信
装置を採用した通信システムの基本構成が示されてい
る。この図において、システム１〜システムｍのｍ個
（ｍは整数であり、ｍ≧２）の通信システムが混在して
おり、それぞれのシステムのホスト局を構成する送信側
は、通信すべき情報を発生しかつ受信するための送受信
装置１１₁…１１_mと、この送受信装置１１₁…１１_mから
の情報信号を変調するための情報変調装置１２₁…１２_m
と、情報変調された信号を拡散変数により拡散変調する
ための拡散変調装置１３₁…１３_mと、この拡散変調した
信号を所定の空間内に発信するためのアンテナ１４₁…
１４_mとから構成されている。また、このホスト局は、
上記アンテナ１４₁…１４_m（送信用のアンテナと受信用
のアンテナは異なっていてもよい）で受信した受信信号
を拡散復調する拡散復調装置２２₁…２２_mと、拡散復調
された信号を情報に復調する情報復調装置２３₁…２３_m
とを備えている。

【００１４】一方、例えば端末局を構成する受信側も、
同様に、所定の空間内に発信された信号を受信するため
のアンテナ１４₁…１４_mと、受信した信号を拡散復調す
るための拡散復調装置２２₁…２２_mと、拡散復調された
信号を情報に復調する情報復調装置２３₁…２３_mと、復
調された情報を利用する受信側の送受信装置１１₁…１
１_mとにより構成され、さらに、送受信装置１１₁…１１
_mは通信すべき情報を発生し、この送受信装置１１₁…１
１_mからの情報信号を変調するための情報変調装置１２₁
…１２_mと、情報変調された信号を拡散変数により拡散
変調するための拡散変調装置１３₁…１３_mと、この拡散
変調した信号を所定の空間内に発信するためのアンテナ
１４₁…１４_m（送受信共用）とから構成されている。

【００１５】そして、本発明によれば、各通信システム
を構成する送信側及び受信側の拡散復調装置１３₁…１
３_m、２２₁…２２_mは、それぞれ、相互相関特性の良好
な複数の拡散符号（拡散符号１…拡散符号Ｎ）を予め用
意した拡散符号選択装置１５₁…１５_mを備えている。こ
の拡散符号は、「０」と「１」から成る有限ビット列で
表現されるデータであり、疑似雑音特性を有するもので
ある。さらに、本実施例によれば、これらの拡散符号選
択装置１５₁…１５_mは、例えばマイクロコンピュータ等
により構成されている。また、複数の拡散符号（拡散符
号１…拡散符号Ｎ）は、例えば拡散符号を発生する回路
（ジェネレータ）を備える、あるいは、ＳＡＷマッチド
フィルター等の素子内にパターン化するなどが可能であ
るが、上記のように拡散符号選択装置１５₁…１５_mをマ
イクロコンピュータで構成する場合には、それぞれ、マ
イクロコンピュータの内部メモリあるいは外部メモリ内
（揮発性あるいは不揮発性を含む）に格納することによ
り、格納装置を付加的に設ける必要もなく、かつ、容易
に取り出せることから、最も実現的であり効果を発揮す
る。さらに、特に揮発性のメモリを利用すれば、その書
き換えも可能であり特に好適であり、最大の効果を発揮
する。

【００１６】図２は、上記の混在する複数の通信システ
ムのうちの一つの通信システムの構成を示しており、こ
の通信システムは、ノード番号＝０のホスト局１００
と、ノード番号＝１…Ｍまでの複数の端末局２００₁…
２００_Mとから構成されている。かかる１対Ｍの通信で
は、アクセス方式はＣＳＭＡ／ＣＡを前提としたシステ
ムであり、このようなシステムにおける動作に基づいて
本発明の詳細を以下に説明する。

【００１７】上記のシステムにおいて採用されているス
ペクトラム拡散方式の通信システムでは、受信側は送信
側と同一の拡散符号で同期を取っており、その基本原理
を図３を参照しながら説明する。アンテナにより受信し
た信号を受信データに変換し、このデータをシフトレジ
スタ２０１内に格納する。このシフトレジスタ２０１内
に格納された受信データの拡散符号｛ａ₁，ａ₂，ａ₃…
ａ_n｝（ａ₁〜ｎ＝｛１，０｝）と、受信機側に予め設定
されている拡散符号｛ａ’₁，ａ’₂，ａ’₃…ａ’_n｝と
を乗算器２０２により乗算し、さらに加算機２０３によ
り加算して出力する。この時、シフトレジスタ２０１内
に格納された拡散符号｛ａ₁，ａ₂，ａ₃…ａ_n｝と受信機
側に予め設定されている拡散符号｛ａ’₁，ａ’₂，ａ’
₃…ａ’_n｝とが一致すると、加算機２０３の出力にはｎ
×Ｔ時間毎にパルスが発生する。このパルスのレベルに
対し、それ以外の時間での出力レベルが低いほど、拡散
符号の自己相関特性がよいと言える。また、異なる拡散
符号では、上記の加算機２０３の出力には際立ったパル
スは発生しない。すなわち、加算機２０３の出力レベル
が低い程、相互相関特性がよいと言える。そして、相互
相関特性の悪い拡散符号のデータを受信すると、加算機
２０３の出力には不要なパルスが発生し、そのため同期
が取れなくなってしまい、通信障害を発生する。

【００１８】また、拡散符号には、疑似乱数系列の符号
が使われ、Ｍ系列を基本にして、Ｇｏｌｄ系列等、種々
の符号系列が考案されている。しかしながら、それらの
符号系列の全ての符号の組合せについて相互相関特性が
良いわけではなく、複数の通信システムが使用する拡散
符号の相互相関特性が悪い場合、この相互相関特性を原
因とする相互干渉を起こし、そのため通信障害が発生す
る。そこで、本発明では、この通信障害が起こったこと
により複数の通信システムの拡散符号間の相互相関特性
が不良であると判断し、通信障害になった時点で拡散符
号を順次切り替えて、接続確認を行う方法が行われる。
この方法の具体例について、添付の図４及び図５を参照
しながら説明する。

【００１９】この接続確認と拡散符号の順次切替の方法
の説明に先立ち、まず、制御コマンドの定義について、
以下に説明する。応答要求：ＩＮＱ（ｎ，ｓ＝ｉ，Ｄ＝ｊ）これは、拡散符号番号ｎを使用して、ノード番号ｉから
ノード番号ｊに対して応答を求める応答要求であること
を表している。応答：ＡＣＫ（ｎ，ｓ＝ｊ，Ｄ＝ｉ）これは、拡散符号番号ｎを使用して、ノード番号ｊから
ノード番号ｉに対して応答を返す応答であることを表
す。確認：ＣＯＮＦ（ｎ，ｓ＝ｉ，Ｄ＝ｊ）これは、拡散符号番号ｎを使用して、ノード番号ｉから
ノード番号ｊに対して接続が確立したことを確認したこ
とを表している。

【００２０】以上のような制御コマンドの定義におい
て、通信システムにおけるホスト局１００側では、その
拡散符号選択装置により、図４に示すスペクトラム拡散
方式の通信システムにおける拡散符号間干渉回避方法を
以下のフローにより実行する。まず、メモリ内に格納さ
れているＮ個の拡散符号の中からｎ番目の拡散符号を読
み出す（ステップ３０１）。次に、乱数によりＲ（但
し、３≦Ｒ≦１０）をリトライカウンタにセットする
（ステップ３０２）。次に、上記の応答要求ＩＮＱを送
信するが、この時、ｓ＝０，Ｄ＝ａｌｌとして、ホスト
局から全ての端末局に応答要求ＩＮＱを送信する（ステ
ップ３０３）。その後、端末のｍ局からホスト局への応
答要求ＩＮＱ（ｎ，ｓ＝ｍ，Ｄ＝０）を受信したか否か
を確認し（ステップ３０４）、その結果、受信している
と判断された場合（「Ｙｅｓ」）には、端末であるｍ局
に対して応答ＡＣＫコマンドを送信し（ステップ３０
５）、さらに、端末ｍ局からの確認ＣＯＮＦコマンドを
受信（ステップ３０６）して接続を確立してフローを終
了する。以後、端末ｊ局からホスト局への応答要求ＩＮ
Ｑ（ｎ，ｓ＝ｊ，Ｄ＝０）を受信する毎に、ノード番号
ｊとの接続確立を行い、同時に、接続が確立済みの端末
局との間でデータ転送を行う。

【００２１】他方、上記のステップ３０４での判定の結
果、端末ｍ局からホスト局への応答要求ＩＮＱコマンド
を受信していない「Ｎｏ」場合には、さらに、端末局
（ｍ局）からホスト局への応答ＡＣＫ（ｎ，ｓ＝ｍ，Ｄ
＝０）を受信したか否かを確認する（ステップ３０
７）。その結果、受信していると判断された場合（「Ｙ
ｅｓ」）には、端末ｍ局からの確認ＣＯＮＦコマンドを
受信（ステップ３０８）して接続を確立してフローを終
了する。その後、端末ｊ局からホスト局への応答要求Ｉ
ＮＱ（ｎ，ｓ＝ｊ，Ｄ＝０）を受信する毎に、ノード番
号ｊとの接続確立を行い、同時に、接続が確立済みの端
末局との間でデータ転送を行うことは上記と同様であ
る。

【００２２】上記のステップ３０４とステップ３０７
は、その結果がいずれも「Ｎｏ」である場合には、上記
のステップを所定の期間だけ繰り返し、所定の期間が経
過した時点（ステップ３０９）で、次に、リトライカウ
ンタのＲ値を１だけ減少する（ステップ３１０）。その
後、Ｒ値が「０（零）」か否かを確認し（ステップ３１
１）、「０」でない場合には再び上記のステップ３０２
へ戻り、Ｒ値が「０」の場合（すなわち、既にＲ回繰り
返した）には、拡散符号の番号をｎからｎ−１へ減少し
（ステップ３１２）、すなわち、メモリ内に格納されて
いるＮ個の拡散符号の中から、順次、残りの他の番号の
拡散符号を選択し、このｎが「０（零）」になるまで、
すなわち、Ｎ個の拡散符号に対して上記の処理を繰り返
す（ステップ３１３）。さらに、それにもかかわらず、
端末局との通信が不可能な場合には（ステップ３１３で
「Ｙｅｓ」と判断される（すなわち、ｎ＝０）場合）、
上記の全てのステップを最初から繰り返すこととなる。

【００２３】また、通信システムにおける端末局２００
₁…２００_Mでも、上記のホスト局１００と同様の処理を
行う。図５を参照しながら簡単に説明すると、まず、メ
モリ内に格納されているＮ個の拡散符号の中からｎ番目
の拡散符号を読み出し（ステップ４０１）、乱数により
Ｒをリトライカウンタにセットし（ステップ４０２）さ
らに、応答要求ＩＮＱを送信する。この時、ｓ＝ｍ，Ｄ
＝０として、端末ｍ局からホスト局へＩＮＱを送信する
（ステップ４０３）。その後、ホスト局から端末ｍ局へ
の応答要求ＩＮＱ（ｎ，ｓ＝０，Ｄ＝ｍ）の受信を確認
する（ステップ４０４）。受信してい場合（「Ｙｅ
ｓ」）には、さらにホスト局へ応答ＡＣＫコマンドを受
信し（ステップ４０５）。端末ｍ局からの確認ＣＯＮＦ
コマンドを受信（ステップ４０６）して接続を確立して
フローを終了し、以後、データ転送を実行する。

【００２４】ステップ４０４での判定の結果、ホスト局
から端末ｍ局への応答要求ＩＮＱコマンドを受信してい
ない「Ｎｏ」場合には、ホスト局から端末ｍ局への応答
ＡＣＫコマンドを受信を確認し（ステップ４０７）、受
信している場合（「Ｙｅｓ」）には、ホスト局からの確
認ＣＯＮＦコマンドを受信（ステップ４０８）し、接続
を確立してフローを終了し、以後、データ転送を実行す
る。

【００２５】ステップ４０４とステップ４０７のいずれ
も「Ｎｏ」の場合には、上記のステップを繰り返し、所
定の期間が経過した時点（ステップ４０９）で、リトラ
イカウンタのＲ値を１だけ減少し（ステップ４１０）、
Ｒ値を確認し（ステップ４１１）て、これが「０」でな
い場合にはステップ４０３へ戻り、「０」の場合には、
拡散符号の番号をｎからｎ−１へ減少し（ステップ４１
２）、最後にｎ値を確認し（ステップ４１３）、「０」
でない場合にはステップ４０２へ戻り、「０」の場合に
はステップ４０１へ戻る。すなわち、端末局でも、ホス
ト局との通信状態を判断しながら、メモリ内に格納され
ているＮ個の拡散符号の中から、順次、取り出して最適
の拡散符号を選択することとなる。

【００２６】

【発明の効果】上記の本発明の詳細な説明からも明らか
なように、本発明のスペクトラム拡散方式の通信システ
ムにおける拡散符号間干渉回避方法、及び、スペクトラ
ム拡散方式通信装置によれば、複数の通信システムが空
間内に混在し、それら複数のシステムで使用されている
拡散符号間で相互干渉が発生しうる環境であっても、通
信障害が生じた際、拡散符号を順次選択的に使用して通
信を行いながら拡散符号の間の干渉を確認して最適の拡
散符号を選択することにより、当該環境下であっても最
適の拡散符号を確実に選択し、拡散符号の間の干渉を回
避しながら良好な通信状態を自動的に得ることが出来る
優れた通信システムを確立することが可能になるという
技術的効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるスペクトラム拡散方式の
通信システムを、複数のシステムが混在する通信環境に
おいて使用したシステム全体の概略構成を示すブロック
図である。

【図２】上記図１の全体システムの一部の通信システム
の構成を示す図である。

【図３】本発明の実施例であるスペクトラム拡散方式の
通信システムにおける拡散符号を用いた拡散復調の原理
を説明する説明図である。

【図４】本発明の実施例であるスペクトラム拡散方式の
通信システムにおけるホスト側での拡散符号の選択処理
を説明するフロー図である。

【図５】本発明の実施例であるスペクトラム拡散方式の
通信システムにおける端末側での拡散符号の選択処理を
説明するフロー図である。

【図６】複数のシステムが混在する通信環境において使
用される従来技術におけるスペクトラム拡散方式の通信
システム全体の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１₁…１１_m 送受信装置１２₁…１２_m 情報変調装置１３₁…１３_m 拡散変調装置１４₁…１４_m アンテナ１５₁…１５_m 拡散符号選択装置２１₁…２１_m アンテナ２２₁…２２_m 拡散復調装置２３₁…２３_m 情報復調装置２４₁…２４_m 送受信装置２５₁…２５_m 拡散符号選択装置１００ホスト局２００₁…２００_M 端末局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 1/69 - 1/713 H04J 13/00 - 13/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】拡散符号によるスペクトラム拡散方式に
より通信を行う複数の通信システムが相互に干渉し得る
空間内において存在する環境における、拡散符号間の干
渉を回避する方法にあって、（ａ）相互相関特性の良好な拡散符号を複数用意するス
テップと、（ｂ）前記複数の拡散符号の中から一の拡散符号を選択
して通信を行い、当該拡散符号による通信が他の通信シ
ステムの拡散符号に基づく障害を受けるか否かを判定す
るステップと、（ｃ）前記のステップ（ｂ）での判定の結果、当該拡散
符号による通信が他の通信システムにより障害を受ける
と判定された場合には、前記複数の拡散符号の残りの中
から他の一の拡散符号を選択するステップと、（ｄ）前記ステップ（ｂ）及びステップ（ｃ）を、前記
判定により他の通信システムから拡散符号に基づく障害
を受けないと判定されるまで繰り返すことにより最適の
拡散符号を自動的に選択することを特徴とするスペクト
ラム拡散方式の通信システムにおける拡散符号間干渉回
避方法。
【請求項２】拡散符号を用いてスペクトラム拡散方式
による情報通信を行う通信装置において、送信する情報を変調するための情報変調手段と、前記情
報変調手段により変調した信号を拡散符号により拡散変
調するための拡散変調手段と、前記拡散変調手段により
拡散変調した信号を送信するための送信手段と、他の通
信装置から送信された送信信号を受信するための受信手
段と、前記受信手段で受信した受信信号を前記と同一の
拡散符号によって拡散復調するための拡散復調手段と、
前記拡散復調手段によって拡散復調した信号を情報に復
調するための情報復調手段とを備えると共に、互いに相互相関特性の良好な複数の拡散符号を保持する
ための保持手段と、前記受信手段によって受信した受信信号の状態により、
当該通信装置の属している通信システムとは異なる他の
通信システムの拡散符号に基づく障害を受けていると判
断する場合には、前記拡散符号に代えて前記保持手段に
保持した複数の拡散符号から最適の拡散符号を自動的に
選択し、複数の通信システムが相互に干渉する環境にお
ける拡散符号間の干渉を回避する制御手段とを有するこ
とを特徴とするスペクトラム拡散方式通信装置。
【請求項３】請求項２に記載のスペクトラム拡散方式
通信装置であって、前記制御手段をマイクロコンピュー
タで構成すると共に、前記保持手段は、前記マイクロコ
ンピュータ内のメモリ、あるいは、前記マイクロコンピ
ュータに外部から接続された外部メモリにより構成する
ことを特徴とするスペクトラム拡散方式通信装置。