JP3191531U - Position detection device - Google Patents
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Abstract
【課題】振動環境下でのホルダのがたつきを低減するとともに、ホルダの摺動の長寿命化を図ることができる位置検出装置を提供する。【解決手段】磁石が保持されたホルダと、磁気抵抗素子31、32と、ホルダを付勢する付勢部材40と、これらを収容するケース50と、を有する。ホルダは、磁石保持部23と円形状の軸部24とテーパ部25と付勢部材受け部26とを有している。ケース50には、軸部24を受ける第1受け部51と、テーパ部25を受ける第2受け部52と、軸部24の仮想軸線C1から偏心した位置で付勢部材40を収容する付勢部材収容部53と、が設けられている。ホルダの初期位置において、第1受け部51に対して掛かる荷重が、第2受け部52に対して掛かる荷重よりも大きくなるように、ホルダの基準位置W1からの第1受け部51までの距離D1が第2受け部52までの距離D2よりも短くなっている。【選択図】図10PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position detecting device capable of reducing rattling of a holder in a vibrating environment and extending the sliding life of the holder. A holder holding a magnet, magnetic resistance elements 31 and 32, an urging member 40 for urging the holder, and a case 50 for accommodating the holder are provided. The holder has a magnet holding portion 23, a circular shaft portion 24, a tapered portion 25, and an urging member receiving portion 26. The case 50 accommodates the first receiving portion 51 that receives the shaft portion 24, the second receiving portion 52 that receives the tapered portion 25, and the urging member 40 at a position eccentric from the virtual axis C1 of the shaft portion 24. A member accommodating portion 53 is provided. The distance from the reference position W1 of the holder to the first receiving portion 51 so that the load applied to the first receiving portion 51 at the initial position of the holder is larger than the load applied to the second receiving portion 52. D1 is shorter than the distance D2 to the second receiving portion 52. [Selection diagram] FIG. 10
Description
本考案は、変位する被検出体の位置を検出する位置検出装置に関する。 The present invention relates to a position detection apparatus that detects the position of a detected object to be displaced.
従来から、例えば、車両の各種制御には、位置検出装置からの出力値が多数利用されており、制御上、重要な位置を占めるようになっている。 Conventionally, for example, many output values from a position detection device have been used for various types of vehicle control, and occupy important positions for control.
このような位置検出センサとして、特許文献1には、摺動子受け(ホルダ)の相対的振動を防止することのできるセンサが記載されている。図12は、センサ100を示す断面図である。図13は、ケーシング111に摺動子受け115およびブラシ114を組み込んだ状態を示す図である。 As such a position detection sensor, Patent Document 1 describes a sensor that can prevent relative vibration of a slider receiver (holder). FIG. 12 is a cross-sectional view showing the sensor 100. FIG. 13 is a view showing a state in which the slider receiver 115 and the brush 114 are incorporated in the casing 111.
センサ100は、図12に示すように、ケーシング111と、ケーシング111に対して出入可能な軸112と、抵抗基板113と、ブラシ114と、摺動子受け115と、摺動子受け115に対してばね力を付与する戻しばね116とを備えている。ケーシング111は、軸112の軸線と平行な方向に延設された一対のガイド溝119、120を図13に示すように備えている。摺動子受け115は、一方のガイド溝119と係合する突起体122と、他方のガイド溝120と係合する突起体124とを備えている。軸112ヘの押圧力によって摺動子受け115が戻しばね116に抗して軸112の軸線と平行な方向にスライドする。戻しばね116を軸112の軸心から偏心して配置することにより摺動子受け115の突起体122、124がガイド溝119、120に圧接される。この状態で戻しばね116による弾性力が働いて、軸112の軸線と平行な方向への摺動子受け115の移動が規制される。また、摺動子受け115の突起体122、124とガイド溝119、120との圧接部分にテーパ面(規制面)122a、124aが設けられている。このことから、摺動子受け115が軸112の軸線と戻しばね116の中心線とを含む平面に対して直交する方向へ移動することも規制される。これによって、摺動子受け115の相対的振動を防止することができる。 As shown in FIG. 12, the sensor 100 includes a casing 111, a shaft 112 that can enter and exit the casing 111, a resistance substrate 113, a brush 114, a slider receiver 115, and a slider receiver 115. And a return spring 116 for applying a spring force. The casing 111 includes a pair of guide grooves 119 and 120 extending in a direction parallel to the axis of the shaft 112 as shown in FIG. The slider receiver 115 includes a protrusion 122 that engages with one guide groove 119 and a protrusion 124 that engages with the other guide groove 120. The slider receiver 115 slides in a direction parallel to the axis of the shaft 112 against the return spring 116 by the pressing force to the shaft 112. By disposing the return spring 116 eccentrically from the axis of the shaft 112, the protrusions 122 and 124 of the slider receiver 115 are pressed against the guide grooves 119 and 120. In this state, an elastic force is exerted by the return spring 116 to restrict the movement of the slider receiver 115 in a direction parallel to the axis of the shaft 112. In addition, tapered surfaces (regulating surfaces) 122a and 124a are provided at pressure contact portions between the protrusions 122 and 124 of the slider receiver 115 and the guide grooves 119 and 120, respectively. Therefore, the slider receiver 115 is also restricted from moving in a direction orthogonal to a plane including the axis of the shaft 112 and the center line of the return spring 116. Thereby, the relative vibration of the slider receiver 115 can be prevented.
走行する車両においては路面状況等に応じて、位置検出装置は厳しい振動状態に曝されている。位置検出装置は、このような振動環境下において、摺動子受け(ホルダ)のがたつきを抑制すること及び摺動子受け(ホルダ)の摺動の長寿命性能が求められている。 In a traveling vehicle, the position detection device is exposed to a severe vibration state according to the road surface condition or the like. In such a vibration environment, the position detection device is required to suppress the rattling of the slider receiver (holder) and to have a long life performance of sliding of the slider receiver (holder).
しかしながら、振動環境でホルダががたつかないようにするために、ホルダの摺動当接箇所に対する荷重をどのように付加するかについては考慮されていなかった。 However, it has not been considered how to apply a load to the sliding contact portion of the holder in order to prevent the holder from rattling in a vibration environment.
本考案は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、振動環境下でのホルダのがたつきを低減するとともに、ホルダの摺動の長寿命化を図ることができる位置検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a position detection device capable of reducing the shakiness of the holder in a vibration environment and extending the life of sliding of the holder. The purpose is to provide.
本考案は、検出部を構成する磁石が保持された磁石保持部を有するホルダと、前記磁石とともに前記検出部を構成する磁気抵抗素子と、前記ホルダを付勢する付勢部材と、前記付勢部材、前記ホルダ及び前記磁気抵抗素子を収容するケースと、を有する位置検出装置において、前記ホルダは円形状の軸部とテーパ部と付勢部材受け部とを有し、前記ケースには、前記軸部を受ける第1受け部と、前記テーパ部を受ける第2受け部と、前記ホルダを前記第1受け部及び前記第2受け部に押し付けるように前記軸部の仮想軸線から偏心した位置で前記付勢部材を収容する付勢部材収容部と、が設けられており、前記ホルダの初期位置において、前記第1受け部に対して掛かる荷重が、前記第2受け部に対して掛かる荷重よりも大きくなるように、前記ホルダの基準位置からの前記第1受け部までの距離が前記第2受け部までの距離よりも短くなっていることを特徴とする。 The present invention includes a holder having a magnet holding portion in which a magnet constituting a detection portion is held, a magnetoresistive element constituting the detection portion together with the magnet, a biasing member biasing the holder, and the biasing And a case for housing the holder and the magnetoresistive element, wherein the holder has a circular shaft portion, a taper portion, and an urging member receiving portion, A first receiving portion that receives the shaft portion, a second receiving portion that receives the tapered portion, and a position that is eccentric from the virtual axis of the shaft portion so as to press the holder against the first receiving portion and the second receiving portion. An urging member accommodating portion for accommodating the urging member, and a load applied to the first receiving portion at an initial position of the holder is greater than a load applied to the second receiving portion. So that Distance to the first receiving portion from the reference position of the serial holder characterized in that it is shorter than the distance to the second receiving unit.
これによれば、ホルダの基準位置からの前記第1受け部までの距離が前記第2受け部までの距離よりも短くなって、第1受け部に対して掛かる荷重が、第2受け部に対して掛かる荷重よりも大きくなるように構成されている。したがって、振動環境下でのホルダのがたつきの低減とともに、ホルダの摺動の長寿命化を図ることができる。また、第1受け部の荷重を第2受け部よりも大きくすることで軸部側のがたつきを抑制できるので、操作力が伝達されやすくなる。 According to this, the distance from the reference position of the holder to the first receiving portion is shorter than the distance to the second receiving portion, and the load applied to the first receiving portion is applied to the second receiving portion. It is comprised so that it may become larger than the load applied with respect to it. Accordingly, it is possible to reduce the shakiness of the holder in a vibration environment and to prolong the life of sliding of the holder. Moreover, since the shakiness on the shaft portion side can be suppressed by making the load of the first receiving portion larger than that of the second receiving portion, the operating force is easily transmitted.
また、本考案の位置検出装置において、前記ケースは、前記付勢部材の付勢力による前記ホルダの前記軸部に向かう側への移動を規制する規制部を有しており、前記付勢部材受け部と前記規制部とは、前記軸部の仮想軸線を前記軸部の延出する方向に交差する方向で挟むように配置されるとともに、前記規制部は、前記ホルダの前記軸部の延設面に沿う部位で、かつ、前記軸部が延びる方向と交差する方向での前記付勢部材受け部から遠い側に当接するように配置されており、前記ホルダの前記初期位置において、前記ホルダは前記規制部により前方側への移動を規制された状態で、前記付勢部材による付勢力を受けていることを特徴とする。 Further, in the position detection device of the present invention, the case has a restricting portion that restricts movement of the holder toward the shaft portion by the urging force of the urging member, and the urging member receiver And the restricting portion are arranged so as to sandwich the virtual axis of the shaft portion in a direction intersecting the extending direction of the shaft portion, and the restricting portion is an extension of the shaft portion of the holder It is arranged so as to abut on the side far from the urging member receiving part in a direction along the surface and in a direction intersecting with the direction in which the shaft part extends, and in the initial position of the holder, the holder is The urging force of the urging member is received in a state where the movement toward the front side is restricted by the restricting portion.
これによれば、付勢部材受け部とホルダの規制部とを仮想軸線を挟んで配置していることで、初期位置では、第1受け部側の荷重が大きい荷重となって、軸部のがたつきを抑制することができる。 According to this, by arranging the urging member receiving portion and the holder restricting portion with the virtual axis interposed therebetween, the load on the first receiving portion side becomes a large load at the initial position, and the shaft portion Shaking can be suppressed.
また、本考案の位置検出装置において、前記ホルダの前記基準位置は、前記磁石を保持した前記ホルダを前記軸部が延びる方向に交差する別の方向で軸支したとき、前記軸部が延びる方向に向けて回転せずに吊り合う位置であり、前記軸部が延びる方向において、前記磁石保持部の前記軸部に近い側で、かつ、前記軸部が延びる方向に交差する方向において、前記磁石保持部の前記規制部が当接する部位に対応する位置よりも前記付勢部材受け部側に位置していることを特徴とする。 In the position detection device of the present invention, the reference position of the holder is a direction in which the shaft portion extends when the holder holding the magnet is pivotally supported in another direction intersecting the direction in which the shaft portion extends. In the direction in which the shaft portion extends, on the side close to the shaft portion of the magnet holding portion, and in the direction intersecting the direction in which the shaft portion extends. It is characterized in that the holding member is located closer to the biasing member receiving portion than a position corresponding to a portion where the restricting portion contacts.
基準位置は、磁石を保持したホルダを軸部が延びる方向に交差する別の方向で軸支したとき、軸部が延びる方向に向けて回転せずに吊り合う位置である。この基準位置に対して付勢部材受け部の位置を設定することで、適切な荷重設定を行うことができる。 The reference position is a position where the holder holding the magnet is suspended without rotating in the direction in which the shaft portion extends when the holder is supported in another direction intersecting the direction in which the shaft portion extends. By setting the position of the biasing member receiving portion with respect to this reference position, an appropriate load setting can be performed.
また、本考案の位置検出装置において、最大操作位置において、前記第1受け部に掛かる荷重が、前記第2受け部に掛かる荷重よりも大きくなるように、前記ホルダの前記基準位置からの前記第1受け部までの距離が前記第2受け部までの距離よりも短くなっていることを特徴とする。 Further, in the position detection device of the present invention, in the maximum operation position, the first load from the reference position of the holder is such that a load applied to the first receiving portion is larger than a load applied to the second receiving portion. The distance to the first receiving part is shorter than the distance to the second receiving part.
この態様によれば、常に第1受け部側の荷重を大きくすることで、軸部が常にがたつくことなく安定する。 According to this aspect, by always increasing the load on the first receiving portion side, the shaft portion is always stabilized without rattling.
また、本考案の位置検出装置において、前記ホルダの前記付勢部材受け部は、前記基準位置よりも前記軸部側に配置されていることを特徴とする。 In the position detection device of the present invention, the biasing member receiving portion of the holder is arranged on the shaft portion side with respect to the reference position.
この態様によれば、基準位置よりも軸部側に配置することで、付勢力が第1受け部及び第2受け部に充分に伝えられるものとなる。 According to this aspect, the urging force is sufficiently transmitted to the first receiving portion and the second receiving portion by being arranged closer to the shaft portion than the reference position.
また、本考案の位置検出装置において、前記ホルダの前記付勢部材受け部は、前記磁石よりも前記軸部側に配置されていることを特徴とする。 In the position detecting device of the present invention, the biasing member receiving portion of the holder is disposed closer to the shaft portion than the magnet.
この態様によれば、付勢部材受け部を磁石よりも軸部側に配置することで、付勢力が充分に伝えられるものとなる。 According to this aspect, the urging force can be sufficiently transmitted by disposing the urging member receiving portion closer to the shaft portion than the magnet.
また、本考案の位置検出装置において、前記ホルダの前記付勢部材受け部は、前記ホルダの上面側に配置され、前記ケースの前記第1受け部は、前記軸部の下面側に配置され、前記ホルダの前記テーパ部は、前記磁石を挟んで前記軸部と反対側となる箇所の上面側に形成されていることを特徴とする。 Further, in the position detection device of the present invention, the biasing member receiving portion of the holder is disposed on the upper surface side of the holder, and the first receiving portion of the case is disposed on the lower surface side of the shaft portion, The taper portion of the holder is formed on an upper surface side of a portion opposite to the shaft portion with the magnet interposed therebetween.
このような位置関係とすることで荷重を適切に掛けることができるものとなる。 With such a positional relationship, a load can be applied appropriately.
本考案によれば、第1受け部に対して掛かる荷重が、第2受け部に対して掛かる荷重よりも大きくなるように、ホルダの基準位置からの前記第1受け部までの距離が前記第2受け部までの距離よりも短くなっている。したがって、振動環境下でのホルダのがたつきの低減とともに、ホルダの摺動の長寿命化を図ることができる位置検出装置を提供することができる。 According to the present invention, the distance from the reference position of the holder to the first receiving portion is such that the load applied to the first receiving portion is larger than the load applied to the second receiving portion. 2 shorter than the distance to the receiving part. Therefore, it is possible to provide a position detection device capable of reducing the shakiness of the holder under a vibration environment and extending the life of sliding of the holder.
以下に、本考案の実施の形態について、図1〜図11を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1は、本考案の実施形態の位置検出装置1を示す斜視図である。図2は、図1と異なる方向の斜視図である。図3は、本考案の実施形態の位置検出装置1を示す分解斜視図である。図4は、本考案の実施形態の位置検出装置1を示す正面図である。図5は、本考案の実施形態の位置検出装置1を示す右側面図である。図6は、図4のV−V線で切断した断面図である。図7は、ホルダ20の外形を示す説明図である。ケース50の外形を示す背面図である。図8は、図5のVIII−VIII線で切断した断面図である。図9は、図8のホルダ20及び第2受け部52付近を拡大した説明図である。図10は、初期状態の位置検出装置1を示す説明図である。図11は、最大操作位置の位置検出装置1を示す説明図である。なお、以下の説明においては、図1のZ1側を上側、Z2側を下側、X1側を左側、X2側を右側、Y1側を前側、Y2側を後側として記載している。これは説明を分かりやすくするためであり、位置検出装置1の取り付け方向を限定するものではない。 FIG. 1 is a perspective view showing a position detection device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view in a different direction from FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the position detection device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view showing the position detection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a right side view showing the position detection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. FIG. 7 is an explanatory view showing the outer shape of the holder 20. 4 is a rear view showing an outer shape of a case 50. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram enlarging the vicinity of the holder 20 and the second receiving portion 52 of FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the position detection device 1 in the initial state. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the position detection device 1 for the maximum operation position. In the following description, the Z1 side in FIG. 1 is described as the upper side, the Z2 side as the lower side, the X1 side as the left side, the X2 side as the right side, the Y1 side as the front side, and the Y2 side as the rear side. This is for ease of explanation, and does not limit the mounting direction of the position detection device 1.
本実施形態の位置検出装置1は、ケース50に検出部10が収容され、ケース50から突出する軸部24の位置を検出部10によって検出するものである。検出部10は、図3に示すように、磁石21、22が保持された磁石保持部23を有するホルダ20と、磁石21、22の相対位置を検出するための磁気抵抗素子31、32と、により構成されている。ホルダ20には、図3に示すように、磁石保持部23、軸部24、テーパ部25、及び付勢部材受け部26が形成されている。 In the position detection device 1 of the present embodiment, the detection unit 10 is accommodated in a case 50, and the detection unit 10 detects the position of the shaft portion 24 protruding from the case 50. As shown in FIG. 3, the detection unit 10 includes a holder 20 having a magnet holding unit 23 that holds the magnets 21 and 22, magnetoresistive elements 31 and 32 for detecting the relative positions of the magnets 21 and 22, and It is comprised by. As shown in FIG. 3, the holder 20 is formed with a magnet holding part 23, a shaft part 24, a taper part 25, and an urging member receiving part 26.
ケース50は、合成樹脂を成形したものであり、図3に示すように、ホルダ20の軸部24を挿通する軸受け部50aが形成されている。また、ケース50にはコネクタ部50bが設けられており、検出部10の磁気抵抗素子31、32に接続された端子33が配置されている。さらに、ケース50には図1〜図4に示すように取付け孔50cが形成されており、取付け孔50cにボルトが挿通されて図示しない機器に固定される。ケース50は、機器への固定及び位置決めの役割とともに、検出部10を保護する防水及び防塵の役割をもっている。 The case 50 is formed by molding a synthetic resin, and as shown in FIG. 3, a bearing portion 50 a through which the shaft portion 24 of the holder 20 is inserted is formed. Further, the case 50 is provided with a connector portion 50b, and terminals 33 connected to the magnetoresistive elements 31 and 32 of the detecting portion 10 are disposed. Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the case 50 is formed with an attachment hole 50 c, and a bolt is inserted into the attachment hole 50 c to be fixed to a device (not shown). The case 50 has a role of waterproofing and dustproofing for protecting the detection unit 10 as well as fixing to the device and positioning.
図6に示すように、ケース50にはホルダ20と磁気抵抗素子31、32とが収容されている。また、図6に示すように、ホルダ20の軸部24の仮想軸線C1を仮想すると、仮想軸線C1から上方(Z1側)に偏心した位置に、ケース50に付勢部材40を収容する付勢部材収容部53が形成されている。 As shown in FIG. 6, the case 20 accommodates the holder 20 and the magnetoresistive elements 31 and 32. Further, as shown in FIG. 6, when the virtual axis C1 of the shaft portion 24 of the holder 20 is hypothesized, the urging member 40 is accommodated in the case 50 at a position eccentric from the virtual axis C1 upward (Z1 side). A member accommodating portion 53 is formed.
付勢部材40は、金属製のコイルバネである。付勢部材40は、図6に示すように、後側(Y2側)で、カバー57によって支持されている。カバー57は、合成樹脂を成形したものであり、ケース50に係合して取り付けられている。これにより、付勢部材40は、ホルダ20の付勢部材受け部26と、カバー57に挟まれ、常にホルダ20を前方に付勢するように圧縮されている。 The biasing member 40 is a metal coil spring. As shown in FIG. 6, the urging member 40 is supported by a cover 57 on the rear side (Y2 side). The cover 57 is formed by molding a synthetic resin, and is engaged with the case 50 and attached. Thus, the urging member 40 is sandwiched between the urging member receiving portion 26 of the holder 20 and the cover 57 and is compressed so as to always urge the holder 20 forward.
本実施形態の位置検出装置1は、ケース50とカバー57との隙間を塞ぐようにシール部材58が塗布されている。さらに、磁気抵抗素子31、32とケース50との隙間にもシール部材58が塗布されている。また、コネクタ部50bは、端子33に図示しない配線材が電気接続されるとともに水密に塞がれる。このため、本実施形態の位置検出装置1は、防水及び防塵に保たれる。 In the position detection device 1 of the present embodiment, a seal member 58 is applied so as to close a gap between the case 50 and the cover 57. Further, a seal member 58 is also applied to the gap between the magnetoresistive elements 31 and 32 and the case 50. Further, the connector portion 50b is closed watertight while a wiring material (not shown) is electrically connected to the terminal 33. For this reason, the position detection apparatus 1 of this embodiment is kept waterproof and dustproof.
次に、本実施形態の位置検出装置1のホルダ20の特徴について、より詳細に説明する。 Next, the feature of the holder 20 of the position detection device 1 of the present embodiment will be described in more detail.
ホルダ20は、合成樹脂を成形した磁石保持部23に、図7に示すように磁石21、22が圧入によって固定されている。そして、磁石保持部23から前側(Y1側)に円形状の軸部24が突出形成されている。また、軸部24から見て後側(Y2側)には、テーパ部25が磁石保持部23の右側(X1側)及び左側(X2側)に形成されている。磁石保持部23から軸部24が突出する位置の上側(Z1側)には、付勢部材受け部26が形成されている。なお、磁石保持部23、軸部24、テーパ部25、及び付勢部材受け部26が、合成樹脂を一体に成形したものであってもよいし、複数の部材を圧入等によって組み立てたものであってもよい。また、軸部24を非磁性の金属材料で形成してもよい。 In the holder 20, magnets 21 and 22 are fixed by press-fitting, as shown in FIG. 7, to a magnet holder 23 formed of synthetic resin. A circular shaft portion 24 is formed to protrude from the magnet holding portion 23 to the front side (Y1 side). Further, taper portions 25 are formed on the right side (X1 side) and the left side (X2 side) of the magnet holding portion 23 on the rear side (Y2 side) when viewed from the shaft portion 24. An urging member receiving portion 26 is formed on the upper side (Z1 side) where the shaft portion 24 protrudes from the magnet holding portion 23. In addition, the magnet holding part 23, the shaft part 24, the taper part 25, and the biasing member receiving part 26 may be formed by integrally molding a synthetic resin, or a plurality of members are assembled by press-fitting or the like. There may be. Moreover, you may form the axial part 24 with a nonmagnetic metal material.
ホルダ20の付勢部材受け部26は、磁石21、22よりも軸部24側に配置されている。また、付勢部材受け部26は、軸部24の突出する延設面20aの近傍でホルダ20の上面側(Z1側)に配置されている。軸部24の仮想軸線C1を仮想すると、仮想軸線C1から上方(Z1側)に偏心した位置である。ホルダ20のテーパ部25は、磁石21、22を挟んで軸部24と反対側となる箇所の上面側に形成されている。また、磁石21、22を保持したホルダ20を軸部24が延びる方向に交差する別の方向(X1−X2方向)に仮想した仮想軸線C2で軸支したとき、ホルダ20が回転せずに吊り合う位置を基準位置W1と仮想する。すなわち、ホルダ20の基準位置W1は、磁石21、22を保持した状態でのホルダ20の重心位置である。図7に示すように、仮想軸線C2は基準位置W1を通るX1−X2方向の軸線であり、基準位置W1はホルダ20を仮想軸線C2で軸支して回転させたときの回動中心である。また、基準位置W1は、軸部24が延びる方向(Y1−Y2方向)において、磁石保持部23の軸部24に近い側で、かつ、軸部24が延びる方向に交差する方向(Z1−Z2方向)において、磁石保持部23の規制部54が当接する部位に対応する位置よりも付勢部材受け部26側に位置している。 The biasing member receiving portion 26 of the holder 20 is disposed closer to the shaft portion 24 than the magnets 21 and 22. Further, the urging member receiving portion 26 is disposed on the upper surface side (Z1 side) of the holder 20 in the vicinity of the extending surface 20a from which the shaft portion 24 protrudes. If the virtual axis C1 of the shaft portion 24 is hypothesized, it is a position eccentric from the virtual axis C1 upward (Z1 side). The taper portion 25 of the holder 20 is formed on the upper surface side of the portion opposite to the shaft portion 24 across the magnets 21 and 22. Further, when the holder 20 holding the magnets 21 and 22 is pivotally supported by a virtual axis C2 imaginary in another direction (X1-X2 direction) intersecting the direction in which the shaft portion 24 extends, the holder 20 is suspended without rotating. The matching position is assumed to be a reference position W1. That is, the reference position W1 of the holder 20 is the position of the center of gravity of the holder 20 in a state where the magnets 21 and 22 are held. As shown in FIG. 7, the virtual axis C2 is an axis in the X1-X2 direction passing through the reference position W1, and the reference position W1 is a rotation center when the holder 20 is pivotally supported by the virtual axis C2. . The reference position W1 is a direction (Z1-Z2) that is close to the shaft portion 24 of the magnet holding portion 23 and intersects the direction in which the shaft portion 24 extends in the direction in which the shaft portion 24 extends (Y1-Y2 direction). In the direction), the magnet holding portion 23 is positioned closer to the biasing member receiving portion 26 than the position corresponding to the portion with which the restricting portion 54 abuts.
ケース50は、ホルダ20の上記形状に合わせて、ホルダ20の動作を可能とする形状に形成されている。ホルダ20の軸部24が挿通可能なように、軸受け部50aが形成されている。軸部24が下方(Z2側)に向かう荷重を受けたときに軸部24を受ける軸受け部50aのZ2側の箇所を、第1受け部51として図7に図示している。また、ホルダ20の磁石保持部23が当接する軸受け部50aのY2側の箇所を、規制部54として図7に図示している。規制部54は、付勢部材40の付勢力によるホルダ20の軸部24に向かう側への移動を規制する。 The case 50 is formed in a shape that enables the operation of the holder 20 according to the shape of the holder 20. A bearing portion 50a is formed so that the shaft portion 24 of the holder 20 can be inserted. A portion on the Z2 side of the bearing portion 50a that receives the shaft portion 24 when the shaft portion 24 receives a load directed downward (Z2 side) is illustrated in FIG. Further, the portion on the Y2 side of the bearing portion 50a with which the magnet holding portion 23 of the holder 20 abuts is illustrated in FIG. The restricting portion 54 restricts the movement of the holder 20 toward the shaft portion 24 by the urging force of the urging member 40.
また、ケース50には、図8及び図9に示すように、付勢部材40が配置される付勢部材収容部53と、磁石保持部23及びテーパ部25の形状に沿ってホルダ20が摺動可能なガイド部55とが形成されている。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the holder 20 slides on the case 50 along the shapes of the biasing member housing portion 53 in which the biasing member 40 is disposed, the magnet holding portion 23, and the taper portion 25. A movable guide portion 55 is formed.
ガイド部55には、テーパ部25を受ける第2受け部52が設けられている。テーパ部25はX1−X2方向の両端が下方(Z2側)に傾斜し、仮想軸線C1のある中央側に向かって上方(Z1側)に傾斜した形状であり、第2受け部52はこれに対応した形状に形成されている。このため、テーパ部25が上方に向かう荷重を受けると、第2受け部52の傾斜に沿って、X1−X2方向の位置ずれを起こすことなく、また、仮想軸線C1を回転軸とした回転ぶれを起こすことなく、安定する。 The guide portion 55 is provided with a second receiving portion 52 that receives the tapered portion 25. The tapered portion 25 has a shape in which both ends in the X1-X2 direction are inclined downward (Z2 side) and inclined upward (Z1 side) toward the center side where the virtual axis C1 is located, and the second receiving portion 52 is It is formed in a corresponding shape. For this reason, when the taper portion 25 receives an upward load, it does not cause a positional shift in the X1-X2 direction along the inclination of the second receiving portion 52, and the rotational shake with the virtual axis C1 as the rotation axis. Stabilizes without causing
次に、本実施形態の位置検出装置1の軸部24が外力を受けたときに、前側(Y1側)から後側(Y2側)へ移動するホルダ20の動作について説明する。 Next, the operation of the holder 20 that moves from the front side (Y1 side) to the rear side (Y2 side) when the shaft portion 24 of the position detection device 1 of the present embodiment receives an external force will be described.
図6及び図7に示すように、軸部24の仮想軸線C1に対して、付勢部材受け部26は上側(Z1側)に配置されている。また、付勢部材40を収容する付勢部材収容部53も仮想軸線C1から偏心した位置に設けられており、付勢部材40の中心軸は仮想軸線C1より上側に位置している。 As shown in FIGS. 6 and 7, the biasing member receiving portion 26 is disposed on the upper side (Z1 side) with respect to the virtual axis C <b> 1 of the shaft portion 24. Further, the biasing member accommodating portion 53 that accommodates the biasing member 40 is also provided at a position eccentric from the virtual axis C1, and the central axis of the biasing member 40 is located above the virtual axis C1.
規制部54は、ホルダ20の軸部24の延設面20aに沿う部位で、かつ、軸部24が延びる方向(Y1−Y2方向)と交差する方向(Z1−Z2方向)での付勢部材受け部26から遠い側に当接するように配置される。すなわち、付勢部材受け部26と規制部54とは、軸部24の仮想軸線C1を軸部24の延出する方向に交差する方向で挟むように配置される。図6に示すホルダ20の初期位置において、付勢部材40に付勢されている付勢部材受け部26が前側(Y1側)に向かって押圧されており、ホルダ20は規制部54により前方側への移動を規制された状態で、付勢部材40による付勢力を受けている。このため、規制部54にホルダ20の磁石保持部23が当接するとともに、軸部24は下側(Z2側)に向かって第1受け部51に対して荷重を掛けるように作用する。 The restricting portion 54 is a portion along the extending surface 20a of the shaft portion 24 of the holder 20 and an urging member in a direction (Z1-Z2 direction) intersecting the direction in which the shaft portion 24 extends (Y1-Y2 direction). It arrange | positions so that the side far from the receiving part 26 may contact | abut. That is, the urging member receiving portion 26 and the restricting portion 54 are disposed so as to sandwich the virtual axis C1 of the shaft portion 24 in a direction intersecting with the direction in which the shaft portion 24 extends. In the initial position of the holder 20 shown in FIG. 6, the urging member receiving portion 26 urged by the urging member 40 is pressed toward the front side (Y1 side), and the holder 20 is moved forward by the restricting portion 54. The urging force by the urging member 40 is received in a state where the movement to is restricted. For this reason, the magnet holding part 23 of the holder 20 abuts on the restricting part 54 and the shaft part 24 acts to apply a load to the first receiving part 51 toward the lower side (Z2 side).
一方、ホルダ20の後側(Y2側)は、軸部24と反対に、上側(Z1側)に向かって荷重を掛けるように作用するが、ケース50のガイド部55がテーパ部25に対応した形状に形成されているので、ガイド部55の第2受け部52に押し当てられた状態となる。 On the other hand, the rear side (Y2 side) of the holder 20 acts to apply a load toward the upper side (Z1 side) opposite to the shaft portion 24, but the guide portion 55 of the case 50 corresponds to the tapered portion 25. Since it is formed in a shape, it is in a state of being pressed against the second receiving portion 52 of the guide portion 55.
ホルダ20の重心位置である基準位置W1に対し、図10に示すように、基準位置W1から第1受け部51までの距離D1が、基準位置W1から第2受け部52(テーパ部25のY2側端部が押し当てられている位置)までの距離D2よりも短くなっている。このため、付勢部材40から受ける付勢力は、第1受け部51に対して掛かる荷重が、第2受け部52に対して掛かる荷重よりも大きくなるように配分されることになる。なお、図10では、見やすくするため、ホルダ20の右側面図とケース50等の断面図とを組み合わせている。 As shown in FIG. 10, the distance D1 from the reference position W1 to the first receiving portion 51 is set to the second receiving portion 52 (Y2 of the taper portion 25) with respect to the reference position W1 that is the center of gravity position of the holder 20. It is shorter than the distance D2 to the position where the side end is pressed. For this reason, the urging force received from the urging member 40 is distributed so that the load applied to the first receiving portion 51 is larger than the load applied to the second receiving portion 52. In FIG. 10, the right side view of the holder 20 and the sectional view of the case 50 and the like are combined for easy viewing.
ホルダ20の付勢部材受け部26は、基準位置W1よりも軸部24側に配置されている。基準位置W1よりも軸部24側に配置することで、付勢力が第1受け部51及び第2受け部52に充分に伝えられる。ホルダ20は、付勢部材40による付勢力によって、ケース50の第1受け部51及び第2受け部52に荷重を掛けた状態で接しているので、振動環境下でのがたつきが低減される。また、第1受け部51の荷重を第2受け部52よりも大きくすることで軸部24側のがたつきを抑制できるので、操作力が伝達されやすくなる。 The biasing member receiving portion 26 of the holder 20 is disposed closer to the shaft portion 24 than the reference position W1. The urging force is sufficiently transmitted to the first receiving portion 51 and the second receiving portion 52 by being arranged closer to the shaft portion 24 than the reference position W1. Since the holder 20 is in contact with the first receiving portion 51 and the second receiving portion 52 of the case 50 under a load by the urging force of the urging member 40, rattling in a vibration environment is reduced. The Moreover, since the shakiness by the side of the axial part 24 can be suppressed by making the load of the 1st receiving part 51 larger than the 2nd receiving part 52, it becomes easy to transmit operating force.
本実施形態の位置検出装置1の軸部24が外力を受けて、図11に示すように、最大操作位置に到達した状態においては、基準位置W1からの第1受け部51までの距離D3が、初期位置での距離D1より長くなる。このとき、距離D3が、基準位置W1から第2受け部52までの距離D2よりも短くなっていることが好ましい。図11に示す状態においては、常に第1受け部51側の荷重を大きくすることになり、軸部24が常にがたつくことなく安定する。 In a state where the shaft portion 24 of the position detecting device 1 of the present embodiment receives an external force and reaches the maximum operation position as shown in FIG. 11, the distance D3 from the reference position W1 to the first receiving portion 51 is as follows. It becomes longer than the distance D1 at the initial position. At this time, it is preferable that the distance D3 is shorter than the distance D2 from the reference position W1 to the second receiving portion 52. In the state shown in FIG. 11, the load on the first receiving portion 51 side is always increased, and the shaft portion 24 is always stable without being shaken.
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。 Hereinafter, the effect by having set it as this embodiment is demonstrated.
本実施形態の位置検出装置1は、磁石21、22が保持された磁石保持部23を有するホルダ20と、磁気抵抗素子31、32と、ホルダ20を付勢する付勢部材40と、付勢部材40、ホルダ20及び磁気抵抗素子31、32を収容するケース50と、を有する。ホルダ20は、円形状の軸部24とテーパ部25と付勢部材受け部26とを有している。ケース50には、軸部24を受ける第1受け部51と、テーパ部25を受ける第2受け部52と、軸部24の仮想軸線C1から偏心した位置で付勢部材40を収容する付勢部材収容部53と、が設けられている。ホルダ20の初期位置において、第1受け部51に対して掛かる荷重が、第2受け部52に対して掛かる荷重よりも大きくなるように、ホルダ20の基準位置W1からの第1受け部51までの距離D1が第2受け部52までの距離D2よりも短くなっている。 The position detection device 1 of the present embodiment includes a holder 20 having a magnet holding part 23 that holds magnets 21 and 22, magnetoresistive elements 31 and 32, a biasing member 40 that biases the holder 20, and biasing And a case 50 for housing the member 40, the holder 20, and the magnetoresistive elements 31 and 32. The holder 20 has a circular shaft portion 24, a taper portion 25, and an urging member receiving portion 26. The case 50 includes a first receiving portion 51 that receives the shaft portion 24, a second receiving portion 52 that receives the tapered portion 25, and an urging member 40 that houses the urging member 40 at a position eccentric from the virtual axis C <b> 1 of the shaft portion 24. Member housing portion 53 is provided. From the reference position W1 of the holder 20 to the first receiving portion 51 so that the load applied to the first receiving portion 51 is larger than the load applied to the second receiving portion 52 at the initial position of the holder 20. The distance D1 is shorter than the distance D2 to the second receiving portion 52.
これによれば、ホルダ20の基準位置W1からの第1受け部51までの距離D1が第2受け部52までの距離D2よりも短くなって、第1受け部51に対して掛かる荷重が、第2受け部52に対して掛かる荷重よりも大きくなるように構成されている。したがって、振動環境下でのホルダ20のがたつきの低減とともに、ホルダ20の摺動の長寿命化を図ることができる。また、第1受け部51の荷重を第2受け部52の荷重よりも大きくすることで軸部24側のがたつきを抑制できるので、操作力が伝達されやすくなる。 According to this, the distance D1 from the reference position W1 of the holder 20 to the first receiving part 51 is shorter than the distance D2 to the second receiving part 52, and the load applied to the first receiving part 51 is It is comprised so that it may become larger than the load applied with respect to the 2nd receiving part 52. FIG. Therefore, the shakiness of the holder 20 in a vibration environment can be reduced and the life of sliding of the holder 20 can be increased. Moreover, since the shakiness by the side of the axial part 24 can be suppressed by making the load of the 1st receiving part 51 larger than the load of the 2nd receiving part 52, it becomes easy to transmit operating force.
また、ケース50は、付勢部材40の付勢力によるホルダ20の軸部24に向かう側への移動を規制する規制部54を有しており、付勢部材受け部26と規制部54とは、軸部24の仮想軸線C1を軸部24の延出する方向に交差する方向で挟むように配置される。それとともに、規制部54は、ホルダ20の軸部24の延設面20aに沿う部位で、かつ、軸部24が延びる方向と交差する方向での付勢部材受け部26から遠い側に当接するように配置されている。このため、ホルダ20の初期位置において、ホルダ20は規制部54により前方側への移動を規制された状態で、付勢部材40による付勢力を受けている。これによれば、付勢部材受け部26とホルダ20の規制部54とを仮想軸線C1を挟んで配置していることで、初期位置では、第1受け部51側の荷重が大きい荷重となって、軸部24のがたつきを抑制することができる。 The case 50 has a restricting portion 54 that restricts movement of the holder 20 toward the shaft portion 24 by the urging force of the urging member 40. The urging member receiving portion 26 and the restricting portion 54 are The imaginary axis C1 of the shaft portion 24 is disposed so as to be sandwiched in a direction intersecting the direction in which the shaft portion 24 extends. At the same time, the restricting portion 54 is a portion along the extending surface 20a of the shaft portion 24 of the holder 20 and abuts on the side far from the biasing member receiving portion 26 in a direction intersecting with the direction in which the shaft portion 24 extends. Are arranged as follows. For this reason, at the initial position of the holder 20, the holder 20 receives the urging force by the urging member 40 in a state where the movement to the front side is restricted by the restricting portion 54. According to this, since the biasing member receiving portion 26 and the restricting portion 54 of the holder 20 are arranged with the virtual axis C1 interposed therebetween, the load on the first receiving portion 51 side is a large load at the initial position. Thus, rattling of the shaft portion 24 can be suppressed.
また、ホルダ20の基準位置W1は、磁石21、22を保持したホルダ20を軸部24が延びる方向に交差する別の方向で軸支したとき、軸部24が延びる方向に向けて回転せずに吊り合う位置である。基準位置W1は、軸部24が延びる方向において、磁石保持部23の軸部24に近い側で、かつ、軸部24が延びる方向に交差する方向において、磁石保持部23の規制部54が当接する部位に対応する位置よりも付勢部材受け部26側に位置している。基準位置W1は、磁石21、22を保持したホルダ20を軸部24が延びる方向に交差する別の方向で軸支したとき、軸部24が延びる方向に向けて回転せずに吊り合う位置である。この基準位置W1に対して付勢部材受け部26の位置を設定することで、適切な荷重設定を行うことができる。 The reference position W1 of the holder 20 does not rotate in the direction in which the shaft portion 24 extends when the holder 20 holding the magnets 21 and 22 is pivotally supported in another direction intersecting the direction in which the shaft portion 24 extends. It is a position to hang on. The reference position W1 is a position close to the shaft portion 24 of the magnet holding portion 23 in the direction in which the shaft portion 24 extends, and in a direction intersecting the direction in which the shaft portion 24 extends, the restricting portion 54 of the magnet holding portion 23 It is located closer to the urging member receiving portion 26 than the position corresponding to the contacted portion. The reference position W1 is a position where the holder 20 holding the magnets 21 and 22 is suspended without rotating in the direction in which the shaft portion 24 extends when the holder 20 is supported in another direction intersecting the direction in which the shaft portion 24 extends. is there. By setting the position of the urging member receiving portion 26 with respect to the reference position W1, an appropriate load can be set.
また、最大操作位置において、第1受け部51に掛かる荷重が、第2受け部52に掛かる荷重よりも大きくなるように、ホルダ20の基準位置W1からの第1受け部51までの距離D3が第2受け部52までの距離D2よりも短くなっている。この態様によれば、常に第1受け部51側の荷重を大きくすることで、軸部24が常にがたつくことなく安定する。 Further, the distance D3 from the reference position W1 of the holder 20 to the first receiving portion 51 is set so that the load applied to the first receiving portion 51 is larger than the load applied to the second receiving portion 52 at the maximum operation position. The distance is shorter than the distance D2 to the second receiving portion 52. According to this aspect, by always increasing the load on the first receiving portion 51 side, the shaft portion 24 is always stabilized without rattling.
また、ホルダ20の付勢部材受け部26は、基準位置W1よりも軸部24側に配置されている。この態様によれば、基準位置W1よりも軸部24側に配置することで、付勢力が第1受け部51及び第2受け部52に充分に伝えられるものとなる。 Further, the biasing member receiving portion 26 of the holder 20 is disposed closer to the shaft portion 24 than the reference position W1. According to this aspect, the urging force is sufficiently transmitted to the first receiving portion 51 and the second receiving portion 52 by being arranged on the shaft portion 24 side with respect to the reference position W1.
また、ホルダ20の付勢部材受け部26は、磁石21、22よりも軸部24側に配置されている。この態様によれば、付勢部材受け部26を磁石21、22よりも軸部24側に配置することで、付勢力が充分に伝えられるものとなる。 Further, the urging member receiving portion 26 of the holder 20 is disposed closer to the shaft portion 24 than the magnets 21 and 22. According to this aspect, the urging force can be sufficiently transmitted by disposing the urging member receiving portion 26 closer to the shaft portion 24 than the magnets 21 and 22.
また、ホルダ20の付勢部材受け部26は、ホルダ20の上面側に配置され、ケース50の第1受け部51は、軸部24の下面側に配置され、ホルダ20のテーパ部25は、磁石21、22を挟んで軸部24と反対側となる箇所の上面側に形成されている。このような位置関係とすることで荷重を適切に掛けることができるものとなる。 Further, the biasing member receiving portion 26 of the holder 20 is disposed on the upper surface side of the holder 20, the first receiving portion 51 of the case 50 is disposed on the lower surface side of the shaft portion 24, and the taper portion 25 of the holder 20 is It is formed on the upper surface side of the portion opposite to the shaft portion 24 across the magnets 21 and 22. With such a positional relationship, a load can be applied appropriately.
以上のように、本考案の実施形態の位置検出装置1を具体的に説明したが、本考案は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、本考案の技術的範囲に属する。 As described above, the position detection device 1 according to the embodiment of the present invention has been specifically described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It is possible. For example, the present invention can be modified as follows and belongs to the technical scope of the present invention.
本実施形態において、最大操作位置での基準位置W1からの第1受け部51までの距離D3が、基準位置W1から第2受け部52までの距離D2よりも短くなっているとしたが、距離D2と等距離となる態様であってもよい。また、距離D3のほうが長くなる態様であってもよい。これらの場合には、第1受け部51に掛かる荷重が、第2受け部52に掛かる荷重よりも大きくならないが、付勢部材40による付勢力が適度な大きさであれば軸部24はがたつくことなく安定する。 In the present embodiment, the distance D3 from the reference position W1 to the first receiving portion 51 at the maximum operation position is shorter than the distance D2 from the reference position W1 to the second receiving portion 52. The aspect which becomes equidistance with D2 may be sufficient. Further, the distance D3 may be longer. In these cases, the load applied to the first receiving portion 51 does not become larger than the load applied to the second receiving portion 52, but the shaft portion 24 rattles if the urging force by the urging member 40 is an appropriate magnitude. Stabilize without.
1 位置検出装置
10 検出部
20 ホルダ
20a 延設面
21、22 磁石
23 磁石保持部
24 軸部
25 テーパ部
26 付勢部材受け部
31、32 磁気抵抗素子
33 端子
40 付勢部材
50 ケース
50a 軸受け部
50b コネクタ部
50c 取付け孔
51 第1受け部
52 第2受け部
53 付勢部材収容部
54 規制部
55 ガイド部
57 カバー
58 シール部材
C1、C2 仮想軸線
D1、D2、D3 距離
W1 基準位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Position detection apparatus 10 Detection part 20 Holder 20a Extension surface 21, 22 Magnet 23 Magnet holding part 24 Shaft part 25 Taper part 26 Energizing member receiving part 31, 32 Magnetoresistive element 33 Terminal 40 Energizing member 50 Case 50a Bearing part 50b connector portion 50c mounting hole 51 first receiving portion 52 second receiving portion 53 urging member housing portion 54 restricting portion 55 guide portion 57 cover 58 seal member C1, C2 virtual axis lines D1, D2, D3 distance W1 reference position
Claims (7)
前記ホルダは円形状の軸部とテーパ部と付勢部材受け部とを有し、
前記ケースには、前記軸部を受ける第1受け部と、前記テーパ部を受ける第2受け部と、前記ホルダを前記第1受け部及び前記第2受け部に押し付けるように前記軸部の仮想軸線から偏心した位置で前記付勢部材を収容する付勢部材収容部と、が設けられており、
前記ホルダの初期位置において、前記第1受け部に対して掛かる荷重が、前記第2受け部に対して掛かる荷重よりも大きくなるように、前記ホルダの基準位置からの前記第1受け部までの距離が前記第2受け部までの距離よりも短くなっていることを特徴とする位置検出装置。 A holder having a magnet holding part that holds a magnet that constitutes the detection part, a magnetoresistive element that constitutes the detection part together with the magnet, a biasing member that biases the holder, the biasing member, and the holder And a case for housing the magnetoresistive element,
The holder has a circular shaft portion, a tapered portion, and a biasing member receiving portion,
The case includes a first receiving portion that receives the shaft portion, a second receiving portion that receives the tapered portion, and a virtual portion of the shaft portion that presses the holder against the first receiving portion and the second receiving portion. An urging member accommodating portion that accommodates the urging member at a position eccentric from the axis, and
From the reference position of the holder to the first receiving portion, the load applied to the first receiving portion is larger than the load applied to the second receiving portion at the initial position of the holder. A position detecting device, wherein the distance is shorter than the distance to the second receiving portion.
前記付勢部材受け部と前記規制部とは、前記軸部の仮想軸線を前記軸部の延出する方向に交差する方向で挟むように配置されるとともに、前記規制部は、前記ホルダの前記軸部の延設面に沿う部位で、かつ、前記軸部が延びる方向と交差する方向での前記付勢部材受け部から遠い側に当接するように配置されており、
前記ホルダの前記初期位置において、前記ホルダは前記規制部により前方側への移動を規制された状態で、前記付勢部材による付勢力を受けていることを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 The case has a restricting portion that restricts movement of the holder toward the shaft portion by the urging force of the urging member;
The urging member receiving portion and the restricting portion are disposed so as to sandwich the virtual axis of the shaft portion in a direction intersecting with the extending direction of the shaft portion, and the restricting portion is provided on the holder of the holder. It is a part along the extending surface of the shaft part, and is arranged so as to abut on the side far from the biasing member receiving part in the direction intersecting the direction in which the shaft part extends,
2. The position according to claim 1, wherein, at the initial position of the holder, the holder receives a biasing force from the biasing member in a state in which the holder is restricted from moving forward by the restriction portion. Detection device.
The biasing member receiving portion of the holder is disposed on the upper surface side of the holder, the first receiving portion of the case is disposed on the lower surface side of the shaft portion, and the taper portion of the holder is the magnet. The position detection device according to claim 1, wherein the position detection device is formed on an upper surface side of a portion opposite to the shaft portion with respect to the shaft portion.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110081837A (en) * | 2019-05-20 | 2019-08-02 | 中国科学院光电技术研究所 | A method of by detecting shafting shaking and eccentric error using angle measurement Circular gratings and reading head |
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