JP3189675B2

JP3189675B2 - Method and apparatus for tuning control of lifting jacks

Info

Publication number: JP3189675B2
Application number: JP11531996A
Authority: JP
Inventors: 祐助石川; 茂好川口; 茂福島; 英夫小出
Original assignee: 日立プラント建設株式会社
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 2001-07-16
Anticipated expiration: 2016-04-12
Also published as: JPH09278389A

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は揚重ジャッキ群の同
調制御装置に係り、大型発電プラントのボイラモジュー
ルの昇降作業に用いられる吊りロッドを複数のジャッキ
を用いて昇降させる際にボイラモジュールを平行にして
昇降させる場合などに好適な揚重ジャッキ群の同調制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tuning control device for a group of lifting jacks, and more particularly, to raising and lowering a suspension rod used for lifting and lowering a boiler module of a large power plant using a plurality of jacks. The present invention relates to a tuning control device for a lifting jack group which is suitable for elevating and lowering.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２１は、例えば発電設備の設置の際な
どに、重量物を揚重するために用いられる従来の吊りロ
ッドを示したものである。この吊りロッド１０は複数の
ロッド単体１０Ｓを軸方向にねじ結合して長尺とされ、
鉄骨組された高所位置の梁部分から吊り下げられ、地上
で配管設備等を組み付けたボイラモジュールを組み付け
状況に応じて徐々に上昇させ、あるいは必要に応じて下
降させるために用いられている。このような吊りロッド
１０を構成する要素であるロッド単体１０Ｓは、コマ状
の支持部１２を軸方向に複数連設した形状をしていて、
一端部に雄ねじ部１４が形成してあるとともに、他端部
に他のロッド単体の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部１６が
設けてある。このように構成してある吊りロッド１０の
単体は、保管場所の問題や、作業現場間を輸送するため
の便宜、取扱性、または重量物の揚重作業における作業
性等を考慮して５ｍ程度の長さに形成してある。そし
て、吊りロッド１０を使用する場合には、複数のロッド
単体１０Ｓを相互に軸方向に螺着連結し、下部に重量物
を吊り下げた状態でジャッキにより上昇させられるよう
になっている。2. Description of the Related Art FIG. 21 shows a conventional suspension rod used for lifting heavy objects, for example, when installing a power generation facility. This hanging rod 10 is made long by screwing a plurality of rods 10S in the axial direction,
It is hung from a steel-framed beam at a high position, and is used to gradually raise or lower the boiler module on which the piping equipment and the like are mounted on the ground according to the mounting condition. The rod unit 10S, which is an element constituting such a hanging rod 10, has a shape in which a plurality of support members 12 having a top shape are continuously provided in the axial direction.
A male screw part 14 is formed at one end, and a female screw part 16 that is screwed with the male screw part of another rod alone is provided at the other end. The length of the suspension rod 10 having such a configuration is about 5 m in consideration of storage space, convenience for transporting between work sites, handling, workability in lifting heavy loads, and the like. It is formed in length. When the suspension rod 10 is used, a plurality of rods 10S are screwed and connected to each other in the axial direction, and can be lifted by a jack in a state where a heavy object is suspended at a lower part.

【０００３】すなわち、図２２に示したように、重量構
造物２０の周囲に鉄骨柱２２を設置し、この鉄骨柱２２
の上部に仮設梁２４を突設して梁２４上にセンタホール
型ジャッキ２６を配設し、ボイラモジュール等の構造物
２０を下端に取り付けた吊りロッド１０を支持してい
る。吊りロッド１０は、構造物２０の揚重高さに見合う
分の図２１に示した吊りロッド単体１０Ｓを連結して構
成してある。そして、センタホール型ジャッキ２６は、
図２３に示したように、ロッド１０に設けた支持部１２
を介して吊りロッド１０を押し上げて構造物２０を揚重
する。[0003] That is, as shown in FIG. 22, a steel column 22 is installed around a heavy structure 20, and the steel column 22 is
A temporary beam 24 is protruded from the upper part of the space, and a center hole type jack 26 is disposed on the beam 24 to support a suspension rod 10 having a structure 20 such as a boiler module attached to a lower end thereof. The suspension rod 10 is configured by connecting the suspension rod unit 10S shown in FIG. 21 corresponding to the lifting height of the structure 20. And the center hole type jack 26 is
As shown in FIG. 23, the support portion 12 provided on the rod 10
The lifting rod 10 is pushed up through to lift the structure 20.

【０００４】すなわち、センタホール型ジャッキ２６
は、シリンダ３０の内部に油圧により駆動する円筒状の
ラム３２が配置してあるとともに、ラム３２の上部とシ
リンダ３０の下部とに、吊りロッド１０の軸線と直交し
た方向にスライドする上部チャック３４と下部チャック
３６とが設けてあり、これらのチャック３４、３６によ
って吊りロッド１０を支持するとともに上方に押し上
げ、構造物２０を揚重するようになっている。That is, the center hole type jack 26
A cylindrical ram 32 driven by hydraulic pressure is disposed inside a cylinder 30, and an upper chuck 34 slidable in a direction perpendicular to the axis of the suspension rod 10 on an upper portion of the ram 32 and a lower portion of the cylinder 30. A lower chuck 36 is provided, and the hanging rod 10 is supported by the chucks 34 and 36 and is pushed up to lift the structure 20.

【０００５】揚重手順は、図２３（１）に示してあるよ
うに、まず構造物２０を吊り下げた吊りロッド１０を上
部チャック３４によって支持し、上部チャック３４によ
って構造物２０の荷重を受け止め、下部チャック３６を
開放する。そして、この状態でラム３２を作動し、吊り
ロッド１０を１コマ分（支持部１２の１つ分）押し上
げ、構造物２０を吊りロッド１０を介して吊り上げる。
次に、吊りロッド１０が１コマ分上昇したところで下部
チャック３６を閉じ、ラム３２を下降させて下部チャッ
ク３６によって支持部１２を介して揚重荷重（吊り荷
重）を受ける。下部チャック３６が吊りロッド１０を支
持したならば、上部チャック３４を開いてラム３２をさ
らに下降さる。そして、上部チャック３４が今まで支持
していた支持部の１つ下方の支持部の下まできたなら
ば、再び上部チャック３４を閉じて上部チャック３４に
よって吊りロッド１０を支持し、下部チャック３６を開
いて上記の操作を繰り返す。このようにして、ロッド１
０の相互の結合位置がセンタホール型ジャッキ２６の上
部まで上昇してきたら、揚重作業を一時中断して上部の
ロッド単体１０Ｓを取り外す。In the lifting procedure, as shown in FIG. 23A, first, a suspension rod 10 that suspends a structure 20 is supported by an upper chuck 34, and the load of the structure 20 is received by the upper chuck 34. Then, the lower chuck 36 is opened. Then, in this state, the ram 32 is actuated, the lifting rod 10 is pushed up by one frame (one of the support portions 12), and the structure 20 is lifted via the hanging rod 10.
Next, when the suspension rod 10 has moved up by one frame, the lower chuck 36 is closed, the ram 32 is lowered, and a lifting load (suspension load) is received by the lower chuck 36 via the support portion 12. When the lower chuck 36 supports the suspension rod 10, the upper chuck 34 is opened and the ram 32 is further lowered. Then, when the upper chuck 34 has reached a position below the supporting portion one below the supporting portion that has been supported, the upper chuck 34 is closed again, the hanging rod 10 is supported by the upper chuck 34, and the lower chuck 36 is moved. Open and repeat the above operation. Thus, the rod 1
When the mutual connection position of 0 has risen to the upper part of the center hole type jack 26, the lifting operation is temporarily suspended and the upper rod unit 10S is removed.

【０００６】ところで、揚重構造物２０を複数のジャッ
キ２６を用いて昇降させる場合、各ジャッキ２６を同調
させて昇降駆動し、各ジャッキのラム３２のストローク
変位を均等にして揚重構造物２０が傾斜しないようにす
る必要がある。そして、複数のジャッキストロークを均
等になるように制御する方法として、油圧ジャッキの戻
し側に圧力調整弁を設け、その開度を調整してストロー
クを均等にする方法が提案されている（特開平７−３１
５７７４号公報）。この圧力調整弁の開度の調整は、い
ずれかのジャッキにストロークがでたら送油を停止し、
他のすべてのジャッキの圧力調整弁を順次調整するよう
にしている。When the lifting structure 20 is moved up and down by using a plurality of jacks 26, the jacks 26 are driven up and down in synchronization with each other so that the stroke displacement of the ram 32 of each jack is equalized. Must not tilt. As a method of controlling a plurality of jack strokes to be equal, a method has been proposed in which a pressure adjusting valve is provided on the return side of a hydraulic jack and the opening thereof is adjusted to equalize the stroke (Japanese Patent Laid-Open No. HEI 9-102572). 7-31
No. 5774). To adjust the opening of this pressure regulating valve, stop oil supply if any of the jacks has a stroke,
The pressure regulating valves of all other jacks are adjusted sequentially.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載の制御方法は、複数のジャッキの圧力調整弁の開度を
順次調整するようにしているため、多数のジャッキを使
用した場合に、弁開度を調整するのに多くの時間を必要
とするばかりでなく、使用に伴う圧油の温度変化や各機
器の時間特性の相違などにより、各ジャッキ間のストロ
ーク変位に差が生じることが多く、初期に圧力調整弁を
調整したとしても、各ジャッキのストロークを均等にす
ることが非常に困難である。このため、揚重物を平行に
昇降させることが困難となって吊りロッドに曲げ力が作
用したり、再調整をしなければならない。However, in the control method described in the above publication, the opening degree of the pressure adjusting valves of a plurality of jacks is sequentially adjusted. Not only does it take a lot of time to adjust the opening, but also the difference in stroke displacement between jacks often occurs due to pressure oil temperature changes and differences in the time characteristics of each device due to use. Even if the pressure regulating valve is adjusted at the beginning, it is very difficult to equalize the stroke of each jack. For this reason, it becomes difficult to raise and lower the lifting object in parallel, and a bending force acts on the suspension rod, and it is necessary to readjust.

【０００８】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、ジャッキ群の同調制御を容易に
行えるとともに、揚重物を平行に昇降させることが可能
な揚重ジャッキ群の同調制御方法および装置を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is possible to easily perform tuning control of a jack group and to raise and lower a lifting object in parallel. It is an object to provide a tuning control method and device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る揚重ジャッキ群の同調制御方法は、
揚重物を複数の揚重ジャッキにより昇降させる揚重ジャ
ッキ群の同調制御方法であって、前記各揚重ジャッキを
同一出力運転により昇降駆動させるとともに、各ジャッ
キのストローク変位を検出して最小変位に対する偏差を
求め、当該偏差が設定値以上となったジャッキの出力を
小さくして最小変位を示すジャッキのストローク変位に
一致させる構成にしてある。偏差が設定値以上となった
ジャッキの出力を低下させる場合、初期の出力に対する
予め定めた割合の出力に低下させようにできる。そし
て、出力を低下させても、予め定めた時間内に偏差が零
とならない場合には、所定の割合で複数回出力を低下さ
せるようにできる。また、出力を低下させたジャッキ
は、ストローク変位が最小変位を示すジャッキのストロ
ーク変位と一致したときに元の出力に戻すようにする。In order to achieve the above object, a method for controlling the tuning of a lifting jack group according to the present invention comprises the steps of:
A tuning control method for a lifting jack group in which a lifting object is lifted and lowered by a plurality of lifting jacks, wherein each lifting jack is driven up and down by the same output operation, and a stroke displacement of each jack is detected to detect a minimum displacement. , And the output of the jack whose deviation is equal to or greater than the set value is reduced to match the jack's stroke displacement showing the minimum displacement. When the output of the jack whose deviation is equal to or more than the set value is reduced, the output can be reduced to a predetermined ratio of the output to the initial output. If the deviation does not become zero within a predetermined time even if the output is reduced, the output can be reduced a plurality of times at a predetermined rate. The jack whose output has been reduced is returned to the original output when the stroke displacement coincides with the stroke displacement of the jack showing the minimum displacement.

【００１０】また、本発明に係る揚重ジャッキ群の同調
制御装置は、揚重物を複数の揚重ジャッキにより同調さ
せて昇降させる揚重ジャッキ群の同調制御装置であっ
て、前記各揚重ジャッキのストローク変位を検出するセ
ンサと、前記各ジャッキの油圧回路にそれぞれ設けた流
量制御弁と、前記各センサの検出信号を読み込み、前記
各ジャッキの同一出力運転状態において、ストローク変
位が最小のジャッキを基準ジャッキとして選択するとと
もに、基準ジャッキのストローク変位に対する偏差が設
定値以上となったジャッキについて、前記流量制御弁を
介して出力を低下させ、当該ジャッキのストローク変位
を基準ジャッキのストローク変位と一致させる制御手段
を備えた構成にしてある。[0010] The lifting control device for a lifting jack group according to the present invention is a tuning control device for a lifting jack group for lifting and lowering a load by synchronizing with a plurality of lifting jacks. A sensor for detecting a stroke displacement of a jack, a flow control valve provided in a hydraulic circuit of each of the jacks, and a detection signal of each sensor are read. Is selected as the reference jack, and the output of the jack whose deviation with respect to the stroke displacement of the reference jack is equal to or larger than the set value is reduced through the flow control valve, and the stroke displacement of the jack matches the stroke displacement of the reference jack. It is configured to have a control means for performing the control.

【００１１】[0011]

【作用】上記のごとく構成した本発明は、揚重物の昇降
開始時には、各揚重ジャッキを例えば定格で運転する等
の同一出力の運転を行う。そして、各ジャッキ間のスト
ローク変位に差が生じた場合、ストローク変位の一番小
さいジャッキを基準にて他のジャッキの出力を低下さ
せ、各ジャッキのストローク変位が均等になるようにす
る。すなわち、ストローク変位が最小であるジャッキを
見つけ、他のジャッキのストローク変位と基準ジャッキ
のストローク変位との偏差が設定値以上になったとき
に、当該他のジャッキの出力を下げればよいため、同調
制御を比較的容易に行え、揚重物をほぼ平行に昇降する
ことができる。特に、ジャッキの出力を低下させる場合
に、初期出力に対して予め定めた割合の出力となるよう
にすれば、同調制御をより容易に行うことができる。そ
して、出力を下げてから所定の時間内に偏差が零となら
ない場合に、予め定めた割合で段階的に出力を低下させ
ることにより、出力の下げ過ぎによって、制御対象ジャ
ッキのストローク変位が基準ジャッキのストローク変位
より小さくなるようなオーバーシュートの発生を防ぐこ
とができる。また、偏差が零となった時に、出力を低下
させたジャッキの出力を元に戻すように制御すれば、複
雑、微妙な出力制御をする必要がなく、制御の簡略化、
装置の簡素化を図ることができる。According to the present invention constructed as described above, when the lifting of the lifting object is started, each lifting jack is operated at the same output such as, for example, operating at a rated value. When a difference occurs in the stroke displacement between the jacks, the output of the other jacks is reduced based on the jack having the smallest stroke displacement so that the stroke displacements of the jacks are equalized. That is, the jack having the smallest stroke displacement is found, and when the deviation between the stroke displacement of the other jack and the stroke displacement of the reference jack becomes equal to or greater than the set value, the output of the other jack may be lowered, so that the tuning is performed. Control can be performed relatively easily, and the lifting object can be moved up and down almost in parallel. In particular, when the output of the jack is reduced, if the output is set to a predetermined ratio with respect to the initial output, the tuning control can be more easily performed. If the deviation does not become zero within a predetermined time after the output is reduced, the output is reduced stepwise at a predetermined rate, so that the stroke displacement of the control target jack is reduced due to the output being reduced too much. Overshoot that is smaller than the stroke displacement can be prevented. In addition, when the deviation is reduced to zero, if the output of the jack whose output has been reduced is controlled so as to return to the original state, there is no need to perform complicated and delicate output control.
The apparatus can be simplified.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る揚重ジャッ
キ群の同調制御方法および装置の好ましい実施の形態を
図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a method and an apparatus for controlling the tuning of a lifting jack group according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１３】図８は、本発明の揚重物昇降支持装置が適
用されるボイラジャッキシステムの全体を示す概略図で
ある。図８において、ボイラ室を構成するボイラ鉄骨４
０の上部には、作業床４２が形成されており、この作業
床４２に制御盤４４や、後述するボイラジャッキ等を駆
動するための油圧ユニット４６が設置してあるととも
に、オペレータ４８によって操作される操作盤５０が設
けてある。また、作業床４２には、吊りロッド５２を構
成するロッド単体５２Ｓを収納するためのロッド収納箱
５４が設けてある。そして、ボイラ鉄骨４０には、揚重
物であるボイラモジュール５６を昇降させるためのボイ
ラサイド鉄骨フレーム５８が隣接して設置してある。FIG. 8 is a schematic view showing an entire boiler jack system to which the lifting / lowering support device of the present invention is applied. In FIG. 8, the boiler steel frame 4 constituting the boiler room
A work floor 42 is formed in the upper portion of the work floor 0. A control panel 44 and a hydraulic unit 46 for driving a boiler jack, which will be described later, are installed on the work floor 42, and are operated by an operator 48. An operation panel 50 is provided. In addition, the work floor 42 is provided with a rod storage box 54 for storing the rod 52S constituting the suspension rod 52. A boiler-side steel frame 58 for raising and lowering the boiler module 56, which is a load, is installed adjacent to the boiler steel frame 40.

【００１４】ボイラモジュール５６は、複数のロッド単
体５２Ｓを軸方向に螺着連結した吊りロッド５２を介し
て、詳細を後述するセンタホール型の油圧ジャッキであ
るボイラジャッキ６０によって支持、昇降するようにな
っている。すなわち、ボイラサイド鉄骨フレーム５８の
柱６２の上端部には、上部架構６４が設けられ、この上
部架構６４上にボイラジャッキ６０が設置してあり、こ
のボイラジャッキ６０の上下に設けたチャックを交互に
作動させることにより、吊りロッド５２を介してボイラ
モジュール５６を支持し、昇降させることができるよう
になっている。The boiler module 56 is supported and moved up and down by a boiler jack 60 which is a center-hole type hydraulic jack, which will be described in detail later, via a suspension rod 52 in which a plurality of rods 52S are screwed and connected in the axial direction. Has become. That is, an upper frame 64 is provided at the upper end of the column 62 of the boiler side steel frame 58, and a boiler jack 60 is installed on the upper frame 64, and chucks provided above and below the boiler jack 60 are alternately arranged. By operating the boiler module 56 via the suspension rod 52, the boiler module 56 can be moved up and down.

【００１５】ボイラジャッキ６０の上方には、フレーム
６６を介してロッド自動着脱装置６８が設けたあって、
ボイラジャッキ６０の上方に位置する最上位（先端）の
ロッド単体５２Ｓ１をその下のロッド単体５２Ｓ２から
取り外したり、ロッド単体５２Ｓ２にロッド単体５２Ｓ
１を連結できるようにしてある。また、ロッド自動着脱
装置６８の、ボイラジャッキ６０側と反対側の下方に
は、着脱装置６８が取り外したロッド単体５２Ｓを作業
床４２に設けたロッド収納箱５４に搬送、収納したり、
ロッド収納箱５４に収納してあるロッド単体５２Ｓをロ
ッド自動着脱装置６８に渡すためのロッド搬送装置７０
が設けてある。An automatic rod attachment / detachment device 68 is provided above the boiler jack 60 via a frame 66.
The uppermost (tip) rod unit 52S1 located above the boiler jack 60 is removed from the rod unit 52S2 below it, or the rod unit 52S2 is attached to the rod unit 52S2.
1 can be connected. In addition, below the rod automatic attachment / detachment device 68 on the side opposite to the boiler jack 60 side, the rod unit 52S removed by the attachment / detachment device 68 is transported and stored in the rod storage box 54 provided on the work floor 42,
A rod transporting device 70 for transferring the rod 52S stored in the rod storage box 54 to the automatic rod attaching / detaching device 68.
Is provided.

【００１６】ボイラモジュール５６は、複数のボイラジ
ャッキ６０によって支持される図９ないし図１０に示し
たＩ型鋼からなる大梁５００の下部に固定してある。大
梁５００は、図１１に示したように、例えば一対が平行
配置され、吊りロッド５２を介してボイラジャッキ６０
によって所定の高さまで吊り上げられると、ボイラジャ
ッキ６０を固定設置したジャッキ取付梁５０２の下面
に、ボイラモジュール５６を吊り下げた状態で大梁上部
座５０４を介して固定される。そして、各大梁５００が
固定されるジャッキ取付梁５０２は、側部に手摺５０５
を備えた作業床５０６が設けてあるとともに、一方の大
梁５００が固定されるジャッキ取付梁５０２と他方の大
梁５００が固定されるジャッキ取付梁５０２との間を連
結床５０８によって相互に連結してあり、これらのジャ
ッキ取付梁５０２間を行き来できるようにしてある。こ
の連結床５０８の側部には、手摺５１０が設けてあっ
て、作業者の転落事故を防止している。The boiler module 56 is fixed to the lower part of a girder 500 made of I-beam shown in FIGS. 9 and 10 supported by a plurality of boiler jacks 60. As shown in FIG. 11, for example, a pair of girders 500 are arranged in parallel, and the boiler jack 60 is
When the boiler jack 60 is lifted up to a predetermined height, the boiler jack 60 is fixed to the lower surface of the jack mounting beam 502 through which the boiler module 56 is suspended via the large beam upper seat 504 while the boiler module 56 is suspended. A jack mounting beam 502 to which each girder 500 is fixed has a handrail 505 on its side.
A work floor 506 provided with is provided, and a jack attachment beam 502 to which one large beam 500 is fixed and a jack attachment beam 502 to which the other large beam 500 is fixed are interconnected by a connection floor 508. Yes, it is possible to move between these jack attachment beams 502. A handrail 510 is provided on the side of the connecting floor 508 to prevent a fall accident of the worker.

【００１７】大梁５００の下部に固定したボイラモジュ
ール５６を昇降させる場合には、ボイラジャッキ６０よ
って支持した吊りロッド５２の下端に設けた天秤装置５
１２によって大梁５００の両端を支持して行うようにな
っている。この実施の形態においては、各大梁５００の
両端部に天秤装置５１２を配置し、ボイラモジュール５
６の昇降を行うようにしている。各天秤装置５１２は、
詳細を後述する吊り替えプレート５１４に枢着した一対
の補助天秤梁である上部天秤梁５１６と、その下方に位
置する下部天秤梁５１８とを有している。When raising and lowering the boiler module 56 fixed to the lower part of the girder 500, the balance device 5 provided at the lower end of the suspension rod 52 supported by the boiler jack 60
12 supports both ends of the girder 500. In this embodiment, a balance device 512 is arranged at both ends of each girder 500, and the boiler module 5
6 is moved up and down. Each balance device 512
It has an upper balance beam 516, which is a pair of auxiliary balance beams pivotally attached to a suspension plate 514, which will be described in detail later, and a lower balance beam 518 located below the balance beam.

【００１８】上部天秤梁５１６と下部天秤梁５１８とは
直交配置してある。そして、下部天秤梁５１８の両端部
を支持する一対の吊り替えプレート５１４は、大梁５０
０の両側方に配置され、ピン５２２を介して吊り替えプ
レート５１４の下部に枢着した下部天秤梁５１８が大梁
５００の下方に位置し、ピン５２０を介して吊り替えプ
レート５１４の上部に枢着した一対の上部天秤梁５１６
が大梁５００の両側方に位置している。また、各上部天
秤梁５１６は、図９に示したように、長手方向両端部が
大梁５００の長手方向に配置した一対のボイラジャッキ
６０（例えば、ボイラジャッキ６０Ａ、６０Ｂ）の支持
する吊りロッド５２の下端に揺動可能に支持されてい
る。一方、各天秤梁５１６、５１８を吊り替えプレート
５１４に枢着しているピン５２０、５２２は、図１０に
ピン５２２について示したように、キープレート５２４
によって抜け止めが図られている。The upper balance beam 516 and the lower balance beam 518 are orthogonally arranged. A pair of suspension plates 514 supporting both ends of the lower balance beam 518 are attached to the large beam 50.
The lower balance beam 518, which is disposed on both sides of the suspension plate 0 and is pivotally connected to the lower portion of the suspension plate 514 via the pin 522, is located below the girder 500, and is pivotally mounted to the upper portion of the suspension plate 514 via the pin 520. Pair of upper balance beams 516
Are located on both sides of the girder 500. Also, as shown in FIG. 9, each upper balance beam 516 has a hanging rod 52 that supports a pair of boiler jacks 60 (for example, boiler jacks 60A and 60B) whose longitudinal ends are arranged in the longitudinal direction of the large beam 500. Is swingably supported at the lower end. On the other hand, the pins 520 and 522 that pivotally connect the balance beams 516 and 518 to the suspension plate 514 are connected to the key plate 524 as shown for the pins 522 in FIG.
Is prevented from falling off.

【００１９】下部天秤梁５１８は、図９に示されている
ように、天板５２６と底板５２８および天板５２６と底
板５２８とを連結する一対の側板５３０とを有し、この
一対の側板５３０間に吊り替えプレート５１４の下部が
挿入してあって、側板５３０と吊り替えプレート５１４
とがピン５２２によって結合してある。また、側板５３
０の長手方向の適宜の箇所には、天板５２６と底板５２
８との間に渡した複数の補強板５３２が設けてある。さ
らに、下部天秤梁５１８の上面中央部には、大梁５００
を介して作用するボイラモジュール５６の荷重を支持す
る荷重受け機構５３４が設けてある（図１０参照）。こ
の荷重受け機構５３４は、下部天秤梁５１８の中央上面
に固定した球面座５３６と、この球面座５３６の座面で
ある上面に当接する大梁５００に固定した受け座５４０
とを有しており、球面座５３６が受け座５４０を介して
大梁５００の荷重を支持するとともに、下部天秤梁５１
８が大梁５００に対して揺動するのを可能にしている。The lower balance beam 518 has a top plate 526 and a bottom plate 528, and a pair of side plates 530 connecting the top plate 526 and the bottom plate 528, as shown in FIG. The lower part of the suspension plate 514 is inserted between the side plate 530 and the suspension plate 514.
Are connected by a pin 522. Also, the side plate 53
0, the top plate 526 and the bottom plate 52
8, a plurality of reinforcing plates 532 are provided. Further, a girder 500 is provided at the center of the upper surface of the lower balance beam 518.
A load receiving mechanism 534 is provided to support the load of the boiler module 56 acting via the load (see FIG. 10). The load receiving mechanism 534 includes a spherical seat 536 fixed to a central upper surface of the lower balance beam 518 and a receiving seat 540 fixed to a large beam 500 abutting on the upper surface of the spherical seat 536.
The spherical seat 536 supports the load of the large beam 500 via the receiving seat 540, and the lower balance beam 51
8 allows it to swing relative to the girder 500.

【００２０】一方、上部天秤梁５１６の両端下部には、
図９に示してあるように、吊りロッド５２が貫通してい
る座板６０４が固定してある。この座板６０４の下面
は、吊りロッド５２を貫通させている天秤受け座６０８
の座面に当接するようになっている。そして、ロッド連
結部となっている天秤受け座６０８の下方には、円筒座
５５０が配置してある。この円筒座５５０は、吊りロッ
ド５２が中央を貫通し、座面が吊りロッド５２の下端部
に螺着したロッド連結具であるナット５５１に当接して
いる。従って、吊りロッド５２は、ナット５５１、円筒
座５５０、天秤受け座６０８を介して上部天秤梁５１６
を傾斜可能に支持している。On the other hand, on the lower part of both ends of the upper balance beam 516,
As shown in FIG. 9, a seat plate 604 through which the suspension rod 52 passes is fixed. The lower surface of the seat plate 604 is provided with a balance receiving seat 608 through which the suspending rod 52 passes.
Abut on the seat. A cylindrical seat 550 is arranged below the balance receiving seat 608 serving as a rod connecting portion. In the cylindrical seat 550, the suspension rod 52 penetrates the center, and the seat surface is in contact with a nut 551, which is a rod connector screwed to the lower end of the suspension rod 52. Accordingly, the suspension rod 52 is connected to the upper balance beam 516 via the nut 551, the cylindrical seat 550, and the balance receiving seat 608.
Is supported so that it can be tilted.

【００２１】ボイラジャッキ６０は、図１２に示してあ
るように、ジャッキ取付梁５０２に設置されるボックス
容器状のラムチェア７２の上面部に立設された固定外筒
部材としてのシリンダ７４と、これに内挿されるラム７
６とからなっている。シリンダ７４は二重壁構造とされ
て壁体内部に形成された油圧室の上部開口から前記ラム
７６を収容してラム７６を昇降可能としている。油圧室
は、ラム７６の挿入下端面側に形成される押し油室７８
と、これより上位でラム下端部で仕切られラム７６の側
壁面部分に形成される戻し油室８０とからなり、押し油
室７８へ作動油を供給することによってラム７６を上昇
させ、押し油室７８を開放し、戻し油室８０に作動油を
供給することによりラム７６を下降させることができ
る。As shown in FIG. 12, the boiler jack 60 comprises a cylinder 74 as a fixed outer cylinder member which is provided upright on the upper surface of a box-container-shaped ram chair 72 installed on a jack mounting beam 502, and Ram 7 interpolated into
It consists of six. The cylinder 74 has a double wall structure, and accommodates the ram 76 through an upper opening of a hydraulic chamber formed inside the wall so that the ram 76 can be moved up and down. The hydraulic chamber is a pressing oil chamber 78 formed on the lower end face side of the insertion of the ram 76.
And a return oil chamber 80 formed at a lower end of the ram and formed on the side wall surface of the ram 76. The hydraulic oil is supplied to the press oil chamber 78 to raise the ram 76, The ram 76 can be lowered by opening the chamber 78 and supplying hydraulic oil to the return oil chamber 80.

【００２２】このようなボイラジャッキ６０の中心部に
はセンタホール８２が形成され、このホール８２内に吊
りロッド５２を通し、吊りロッド５２に形成されたネッ
ク部分を保持することにより連結されているボイラモジ
ュール５６を支持しつつ、ラム７６の駆動に伴って昇降
させるようになっている。ロッドネック部を支持するた
めにジャッキ６０のラム天端部に上部チャックユニット
８４が設けてあり、またシリンダ７４の下部にあるラム
チェア７２の内部に下部チャックユニット８６が設けて
ある。この詳細を上部チャックユニット８４について図
１３〜１５に示す。A center hole 82 is formed in the center of such a boiler jack 60, and a suspension rod 52 is passed through the hole 82, and a connection is made by holding a neck portion formed in the suspension rod 52. While supporting the boiler module 56, the ram 76 is moved up and down with driving. An upper chuck unit 84 is provided at the top end of the ram of the jack 60 to support the rod neck portion, and a lower chuck unit 86 is provided inside the ram chair 72 below the cylinder 74. Details of this are shown in FIGS.

【００２３】図１３は図１２のＡ矢視図、図１４は図１
３のＣ−Ｃ断面図であり、図１５はセンサブラケット１
００（図１３参照）を取り外した状態の側面図である。
上部チャックユニット８４は、図示のように、中央に開
口が形成されるとともに矩形に形成されたチャックベー
ス８８があり、これをラム７６の天端面に固定させてい
る。このチャックベース８８の上面には半割された一対
のチャック９０が面摺動可能に載置されている。チャッ
ク９０は半割部分で開閉されるが、この開閉方向を規制
するために、チャックベース８８の対向する一対の縁辺
に沿って逆Ｌ字型のスライドガイド９２が取り付けら
れ、このガイド９２に各チャック９０の両縁部を係合さ
せている。そして、各チャック９０の後縁部には、ブラ
ケット９４が固定されており、ブラケット９４の両端部
分に、左右一対のチャック９０を開閉駆動させるための
油圧シリンダ９６が連結してある。油圧シリンダ９６
は、スライドガイド９２の上面部分に位置し、その伸縮
作用によってガイド方向に沿って伸縮され、チャック９
０の開閉を行う。FIG. 13 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 12, and FIG.
3 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3, and FIG.
FIG. 14 is a side view in a state where 00 (see FIG. 13) is removed.
As shown, the upper chuck unit 84 has a rectangular chuck base 88 having an opening formed in the center and fixed to the top end surface of the ram 76. A pair of halved chucks 90 are slidably mounted on the upper surface of the chuck base 88. The chuck 90 is opened and closed at a half portion. In order to regulate the opening and closing direction, an inverted L-shaped slide guide 92 is attached along a pair of opposing edges of the chuck base 88. Both edges of the chuck 90 are engaged. A bracket 94 is fixed to the rear edge of each chuck 90, and hydraulic cylinders 96 for opening and closing the pair of left and right chucks 90 are connected to both ends of the bracket 94. Hydraulic cylinder 96
Are located on the upper surface of the slide guide 92, and are expanded and contracted in the guide direction by the expansion and contraction of the slide guide 92.
0 is opened and closed.

【００２４】また、上部チャックユニット８４は、チャ
ック９０の閉鎖時において吊りロッド５２のネック部に
係合する半円リング状のトッププレート９８を備えてい
る。すなわち、チャック９０は、半割部分に吊りロッド
５２のネック径よりやや大径の半円状切欠を形成してお
き、上面部にチャックを閉じ合わせた際にネック径にほ
ぼ一致する円形開口が形成されるように半円切欠が形成
されたトッププレート９８を固定しているのである。The upper chuck unit 84 includes a semicircular ring-shaped top plate 98 that engages with the neck of the suspension rod 52 when the chuck 90 is closed. That is, the chuck 90 has a semicircular notch slightly larger in diameter than the neck diameter of the suspension rod 52 in a half portion, and a circular opening substantially matching the neck diameter when the chuck is closed on the upper surface. The top plate 98 having a semicircular notch formed therein is fixed.

【００２５】一方、各スライドガイド９２の外側面に
は、逆Ｌ字状をなすセンサブラケット１００が固定して
ある。そして、センサブラケット１００は、先端部が下
方にＬ字状に折曲されてトッププレート９８の上面より
低くなっており、この低い段部上にチャック９０が開い
たことを検知する開放センサ１０２と、チャック９０が
閉じたことを検出する閉鎖センサ１０４とが配設してあ
る。なお、下部チャックユニット８６も上記上部チャッ
クユニット８４と同様に構成されているが、当該ユニッ
ト８６はラムチェア７２の内部に設置され、シリンダ７
４の下部にて吊りロッド５２をチャッキングできるよう
にしている。On the other hand, an inverted L-shaped sensor bracket 100 is fixed to the outer surface of each slide guide 92. The sensor bracket 100 has a tip portion bent downward in an L-shape to be lower than the upper surface of the top plate 98. , A closing sensor 104 for detecting that the chuck 90 is closed. The lower chuck unit 86 is configured similarly to the upper chuck unit 84, except that the unit 86 is installed inside the ram chair 72 and the cylinder 7
The suspension rod 52 can be chucked at the lower part of the hook 4.

【００２６】ここで、実施例に係るボイラジャッキ６０
は、吊りロッド５２を構成するロッド単体５２Ｓの長さ
が昇降ストロークの単位となるように設定されており、
このため、ロッド単体５２Ｓの長さ以上の昇降ストロー
クを有するように構成されている。まず、吊りロッド５
２は、図１２、図１５に示したように、ロッド単体５２
Ｓを軸方向に複数連結して長尺に構成されるが、各ロッ
ド単体５２Ｓは、ロッド部５２Ａの上端部に大径の頭部
５２Ｂを形成してあるとともに、ロッド部５２Ａの下端
部分に雄ねじ部５２Ｃが設けてある。また、頭部５２Ｂ
の端面中央部には、雌ねじ部５２Ｄを設けたものとなっ
ている。そして、この雌ねじ部５２Ｄに他のロッド単体
の雄ねじ部５２Ｃを螺合させることにより、複数のロッ
ド単体５２Ｓを軸方向に螺着連結できるようにしてい
る。また、ロッド単体５２Ｓは、頭部５２Ｂの上端近く
に、吊りロッド着脱装置６８の把持爪に設けた突起と係
合する落下防止用の溝５２Ｅが形成してある。Here, the boiler jack 60 according to the embodiment will be described.
Is set such that the length of the rod 52S constituting the suspension rod 52 is a unit of the vertical stroke,
For this reason, it is comprised so that it may have an up-and-down stroke more than the length of the rod 52S. First, the hanging rod 5
2 is a single rod 52 as shown in FIGS.
A plurality of S are connected in the axial direction to form a long rod. Each rod 52S has a large-diameter head 52B formed at the upper end of a rod 52A and a lower end formed at the lower end of the rod 52A. An external thread portion 52C is provided. Also, the head 52B
Is provided with a female screw part 52D at the center of the end face. Then, by screwing the male screw portion 52C of another rod alone into the female screw portion 52D, a plurality of rod single members 52S can be screwed and connected in the axial direction. The rod 52S has a drop-preventing groove 52E near the upper end of the head 52B that engages with a projection provided on the gripping claw of the suspension rod attaching / detaching device 68.

【００２７】このような吊りロッド５２は、チャックユ
ニットにチャッキングされることで荷重支持可能となる
が、ボイラジャッキ６０は、上部チャックユニット８４
と下部チャックユニット８６とが、上方のロッド単体５
２Ｓとそれより複数下位に位置するロッド単体５２Ｓと
を同時にチャッキングできるとともに、上部チャックユ
ニット８４による荷重支持状態から下部チャックユニッ
ト８６への荷重支持の移行ができるようにされている。
もちろん、ラム７６が下降位置から上昇に転ずる際に、
下部チャックユニット８６による荷重支持状態から、上
部チャックユニット８４による荷重支持状態への移行も
可能となっている。これはラム７６の昇降ストロークを
ロッド単体５２Ｓの長さよりも若干大きく設定すること
で実現できる。The suspension rod 52 can be load-supported by being chucked by the chuck unit.
And the lower chuck unit 86 are connected to the upper rod unit 5.
2S and a plurality of lower rods 52S located at a lower position than the rod 2S can be chucked at the same time, and the load support state of the upper chuck unit 84 can be transferred to the lower chuck unit 86.
Of course, when the ram 76 turns from the lowered position to the raised position,
The transition from the load supporting state by the lower chuck unit 86 to the load supporting state by the upper chuck unit 84 is also possible. This can be realized by setting the lifting stroke of the ram 76 to be slightly larger than the length of the rod 52S.

【００２８】ところで、下部チャックユニット８６によ
る吊りロッド５２の荷重支持状態に移行すると、上部チ
ャックユニット８４を開放させることでラム７６が昇降
可能となり、吊りロッド５２の最上端部でのロッド単体
５２Ｓの着脱が可能となる。ところが、下部チャックユ
ニット８６による支持位置からロッド最上端までの間に
は複数のロッド単体５２Ｓが連結状態にあり、特に先端
ロッド単体５２Ｓのねじ結合を解除して分離させようと
する場合には、それより下位に位置するセンタホール８
２内のねじ連結部分のねじ緩みを発生させる可能性があ
る。そこで、ボイラモジュール５６を上昇させてロッド
単体５２Ｓを取り外す上昇モードの場合において、ラム
７６が上昇して持ち上げたロッド単体５２Ｓ２とシリン
ダ７４の上部から突出され次に持ち上げられるロッド単
体５２Ｓ３（図１２参照）との間の回転を制動する廻り
止め機構が設けられている。When the lower chuck unit 86 shifts to the load supporting state of the suspension rod 52, the upper chuck unit 84 is opened, so that the ram 76 can be moved up and down. It can be attached and detached. However, between the position supported by the lower chuck unit 86 and the uppermost end of the rod, the plurality of rods 52S are in a connected state, and in particular, when the screw connection of the tip rod 52S is to be released and separated, Center hole 8 located below
There is a possibility of loosening of the screw connection portion of the screw 2. Therefore, in the case of the lifting mode in which the boiler module 56 is lifted to remove the rod 52S, the ram 76 is lifted and lifted, and the rod 52S3 is projected from the upper part of the cylinder 74 and then lifted (see FIG. 12). ) Is provided.

【００２９】まず、ボイラジャッキ６０の周囲には、立
設状態にあるジャッキ６０を安定に支持するために構築
されたラーメン構造のフレーム６６が配置されており
（図１２参照）、ジャッキ６０の適宜箇所がフレーム６
６によって保持されている。このようなフレーム６６に
おいて、下降させたラム７６の上端部で上部チャックユ
ニット８４がチャッキングしようとするロッド単体５２
Ｓの直上部に連結されているロッド単体５２Ｓ２を廻り
止め対象とすべく、当該ロッド単体５２Ｓ２の大径頭部
５２Ｂの高さ位置に設けられた横梁部１０６部分に廻り
止め機構１１０が装備されている（図１６参照）。First, a frame 66 having a ramen structure constructed to stably support the jack 60 in an upright state is disposed around the boiler jack 60 (see FIG. 12). Location is frame 6
6. In such a frame 66, the upper chuck unit 84 tries to chuck the rod 52 at the upper end of the lowered ram 76.
In order to target the single rod 52S2 connected directly above S to the target of the rotation, the rotation prevention mechanism 110 is provided at the cross beam portion 106 provided at the height position of the large diameter head 52B of the single rod 52S2. (See FIG. 16).

【００３０】この廻り止め機構１１０は、図１２のＢ矢
視図である図１６に示すように、一対の旋回アーム１１
２を有し、アーム間を連結する油圧シリンダ１１４によ
り先端部の開閉動作を行わせるようにし、開閉先端部に
設けた加圧ブロック１１６によってロッド単体５２Ｓ２
の大径頭部５２Ｂを加圧挟持するようにしている。旋回
アーム１１２は、加圧ブロック１１６がボイラジャッキ
６０の軸心線位置で開閉されるように、途中を横梁部１
０６と平行配置された取付ビーム１１８に旋回軸１２０
を介して取り付けられるとともに、油圧シリンダ１１４
側の端部を横梁部１０６内で摺動させるようにして水平
旋回できるようにしている。これにより、一対の旋回ア
ーム１１２は取付ビーム１１８と横梁部１０６とによっ
て水平旋回可能にガイドされつつ、油圧シリンダ１１４
による駆動力によってロッド大径頭部５２Ｂを挟持し、
廻り止めを実現するものとしている。As shown in FIG. 16, which is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
And a hydraulic cylinder 114 connecting the arms to open and close the distal end portion, and a pressure block 116 provided at the open / close distal end portion allows the rod 52S2
Of the large-diameter head 52B. The swivel arm 112 has a cross beam 1 in the middle so that the pressure block 116 is opened and closed at the position of the axis of the boiler jack 60.
06 on a mounting beam 118 arranged in parallel with
And the hydraulic cylinder 114
The end on the side is slid in the cross beam part 106 so that it can be turned horizontally. As a result, the pair of swing arms 112 are guided by the mounting beam 118 and the cross beam portion 106 so as to be horizontally swingable, while the hydraulic cylinder 114 is
The large-diameter head 52B is pinched by the driving force of
It is intended to realize the rotation stop.

【００３１】横梁部１０６の、取付ビーム１１８が渡し
てある旋回アーム１１２両側の一対のビーム１２２、１
２３には、加圧ブロック１１６と対応した位置に着脱セ
ンサ１２４が設けてある。この着脱センサ１２４は、対
向配置した４対の光センサ１２４Ａ〜１２４Ｄから構成
してあって、吊りロッド５２を構成しているロッド単体
５２Ｓ相互の分離、連結を検出できるようになってい
る。すなわち、着脱センサ１２４は、図１７に示したよ
うに、センサ１２４Ａ〜１２４Ｃが廻り止め機構１１０
によって把持されたロッド単体５２Ｓの頭部５２Ｂ先端
面とほぼ等しい位置に配置されている。そして、センサ
１２４Ｂがロッド単体５２Ｓの直径方向中央に位置して
おり、センサ１２４Ａ、Ｃがその両側の、ロッド単体５
２Ｓの雄ねじ部５２Ｃを検出できる位置に配置してあっ
て、これらのセンサ１２４Ａ〜１２４Ｃの発光部と受光
部との間が遮光されてオフとなることにより、ロッド単
体５２Ｓが連結されたことを検出できるようになってい
る。また、センサ１２４Ｄは、センサ１２４Ｂの直上に
位置していて、ロッド単体１５２Ｓを取り外したときに
受光部が発光部からの光を受光してオンとなり、ロッド
単体５２Ｓが完全に分離したことを検出できるようにし
てある。A pair of beams 122, 1 on both sides of the swivel arm 112 of the cross beam portion 106 through which the mounting beam 118 passes.
In 23, a detachable sensor 124 is provided at a position corresponding to the pressure block 116. The attachment / detachment sensor 124 includes four pairs of optical sensors 124A to 124D that are arranged to face each other, and can detect the separation and connection of the rods 52S constituting the suspension rod 52. That is, as shown in FIG. 17, the detachable sensor 124 is
The rod 52S is disposed at a position substantially equal to the distal end surface of the head 52B of the rod 52S gripped. The sensor 124B is located at the center of the rod 52S in the diameter direction, and the sensors 124A and 124C are located on both sides of the rod 5S.
The 2S male screw portion 52C is arranged at a position where it can be detected, and the light-emitting portion and the light-receiving portion of these sensors 124A to 124C are shielded from light and turned off. It can be detected. Further, the sensor 124D is located immediately above the sensor 124B, and when the rod 152S is removed, the light receiving unit receives light from the light emitting unit and turns on, and detects that the rod 52S is completely separated. I can do it.

【００３２】取付ビーム１１８の旋回アーム１１２後端
側には、センサビーム１２６が取付ビーム１１８と平行
に配設してある。センサビーム１２６はアングルからな
っていて、図１６のＦ−Ｆ線に沿う断面図である図１８
（１）に示してあるように、旋回アーム１１２の下方に
位置し、このセンサビーム１２６に、図１６のＧ−Ｇ線
に沿う断面図である図１８（２）に示してあるように、
４つの逆Ｌ字状のブラケット１２８が固定してある。そ
して、ブラケット１２８の上面には、加圧ブロック１１
６がロッド単体５２Ｓを挟持したことを検出する制動検
出センサ１３２と、加圧ブロック１１６により挟持が解
除されたことを検出する制動解除センサ１３０とが取り
付けてある。At the rear end side of the pivot arm 112 of the mounting beam 118, a sensor beam 126 is disposed in parallel with the mounting beam 118. FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line FF of FIG.
As shown in (1), the sensor beam 126 is located below the swing arm 112, and as shown in FIG. 18 (2) which is a cross-sectional view taken along the line GG of FIG.
Four inverted L-shaped brackets 128 are fixed. The pressure block 11 is provided on the upper surface of the bracket 128.
A brake detection sensor 132 for detecting that the rod 6 has clamped the rod 52S and a brake release sensor 130 for detecting that the clamp has been released by the pressure block 116 are attached.

【００３３】また、上記廻り止め機構１１０を設けたこ
とにより最先端ロッド単体５２Ｓ１の自動着脱が可能と
なっている。この構成例を図１９に示す。図示のよう
に、２連のボイラジャッキ装置の上方に設けたメインフ
レーム２６６に横行フレーム２６４取り付けてある。そ
して、この横行フレーク２６４にねじ軸からなる横行駆
動軸１３４を設置してあって、横行駆動軸１３４の一端
を接続した横行モータ２６８を駆動することにより、横
行駆動軸１３４に案内されて隣接しているボイラジャッ
キ装置のいずれかの上部に位置移動できるロッド自動着
脱装置６８を設けている。この着脱装置６８は、回転ユ
ニット１３８の下端に設けた着脱チャック１４０を、サ
ーボモータからなる回転モータ１４２より回転できるよ
うにしてあるとともに、サーボモータからなる昇降モー
タ１４４によって回転ユニット１３８を昇降できるよう
にしてある。この着脱装置６８を一方のボイラジャッキ
装置の直上部に移動停止させた後、下降移動させて制動
が加えられているロッド単体５２Ｓ２の直上部にある先
端ロッド単体５２Ｓ１の大径頭部５２Ｂを掴み、ねじ結
合を解除するように回転駆動させることで、先端のロッ
ド単体５２Ｓ１を取り外しとともに、取り外したロッド
単体５２Ｓ１をロッド搬送装置７０に移載できるように
してある。また、逆にロッド単体５２Ｓを吊りロッド５
２に連結する下降モードの時の場合、ロッド自動着脱装
置６８は、ロッド搬送装置７０によって搬送されてきた
接続すべきロッド単体５２Ｓ１をチャッキングして連結
位置に搬入し、制動が加えられているロッド単体５２Ｓ
２に向けてねじ締めするように回転駆動させることによ
って、連結が行われるのである。Further, the provision of the rotation stopping mechanism 110 enables automatic attachment and detachment of the single rod 52S1. An example of this configuration is shown in FIG. As shown, a transverse frame 264 is attached to a main frame 266 provided above the two boiler jack devices. A traverse drive shaft 134 composed of a screw shaft is installed on the traverse flakes 264, and a traverse motor 268 connected to one end of the traverse drive shaft 134 is driven to guide the traverse drive shaft 134 so as to be adjacent thereto. An automatic rod attachment / detachment device 68 capable of moving the position is provided above any of the boiler jack devices. The attachment / detachment device 68 is configured such that the attachment / detachment chuck 140 provided at the lower end of the rotation unit 138 can be rotated by a rotation motor 142 formed of a servomotor, and the rotation unit 138 can be moved up and down by an elevation motor 144 formed of a servomotor. It is. After the attachment / detachment device 68 is stopped immediately above one of the boiler-jack devices, it is moved down to grasp the large-diameter head 52B of the tip rod 52S1 directly above the rod 52S2 to which braking is applied. By rotating the screw so as to release the screw connection, the rod unit 52S1 at the end can be removed, and the removed rod unit 52S1 can be transferred to the rod transfer device 70. Conversely, the rod 52S is suspended from the hanging rod 5S.
In the case of the lowering mode in which the rod 2 is connected, the automatic rod attaching / detaching device 68 chucks the rod 52S1 to be connected, which is transported by the rod transporting device 70, and carries the rod 52S1 to the coupling position, where braking is applied. Rod alone 52S
The connection is made by rotating the screw 2 so as to tighten it.

【００３４】前記した制御盤４４（図８参照）には、図
３に示した中央制御装置６４０が設けてある。この中央
制御装置６４０は、通信回線６４２を介して複数（例え
ば６つ）のローカル制御装置６４４Ａ、６４４Ｂ、……
に接続してあるとともに、各ボイラジャッキ６０Ａ、６
０Ｂ、６０Ｃ、……に対応して設けたジャッキコントロ
ーラ６４６Ａ、６４６Ｂ、……に接続してあり、これら
のローカル制御装置６４４とジャッキコントローラ６４
６とともに通信ネットワークを形成している。The control panel 44 (see FIG. 8) is provided with a central control device 640 shown in FIG. The central controller 640 is connected to a plurality (for example, six) of local controllers 644A, 644B,... Via a communication line 642.
And each boiler jack 60A, 6B
., Connected to jack controllers 646A, 646B,... Provided for the local controllers 644A, 646B,.
6 form a communication network.

【００３５】ボイラジャッキ６０に対応して設けた各ジ
ャッキコントローラ６４６は、例えば図４のように構成
してあって、中央演算処理装置（ＣＰＵ）６４８を備え
るとともに、カウンタユニット６５０、入力ユニット６
５２、アナログ出力ユニット６５４、出力ユニット６５
６、アナログ入力ユニット６５８、通信回線６４２を介
して中央制御装置６４０やローカル制御装置６４４から
指令を受けたり、通信回線６４２を介して制御装置６４
０、６４４にデータ等を出力する通信ユニット６６０を
有している。Each jack controller 646 provided corresponding to the boiler jack 60 is constructed, for example, as shown in FIG. 4 and includes a central processing unit (CPU) 648, a counter unit 650, and an input unit 6.
52, analog output unit 654, output unit 65
6, receiving commands from the central controller 640 and the local controller 644 via the analog input unit 658 and the communication line 642, and controlling the controller 64 via the communication line 642.
A communication unit 660 that outputs data and the like to 0 and 644 is provided.

【００３６】カウンタユニット６５０は、ボイラジャッ
キ６０に設けたリニヤエンコーダやロータリエンコーダ
などによって構成したストロークセンサ６６２の出力パ
ルスが入力するようになっており、ラム７６の昇降によ
ってストロークセンサ６６２の出力したパルスを係数し
てストローク値（ストローク変位）としてＣＰＵ６４８
に出力する。また、入力ユニット６５２には、ボイラジ
ャッキ６０の運転状態を示す信号や、正常に作動してい
るか否かの信号等が入力するようになっている。The counter unit 650 receives an output pulse of a stroke sensor 662 constituted by a linear encoder, a rotary encoder, or the like provided on the boiler jack 60, and outputs a pulse output from the stroke sensor 662 when the ram 76 moves up and down. Is calculated as a stroke value (stroke displacement) by the CPU 648.
Output to The input unit 652 receives a signal indicating the operation state of the boiler jack 60, a signal indicating whether or not the boiler jack 60 is operating normally, and the like.

【００３７】さらに、アナログ出力ユニット６５４は、
出力側が信号線を介して流量調整弁アンプ６６４に接続
してあって、ＣＰＵ６４８が出力したディジタルのジャ
ッキ速度をアナログ信号に変換して流量調整弁アンプ６
６４に出力し、このアンプ６６４を介してボイラジャッ
キ６０の出力を調整する流量制御弁である流量調整弁６
６６の開度を制御するようになっている。そして、出力
ユニット６５６は、出力側が流量調整弁６６４、ボイラ
ジャッキ６０と油圧ポンプ６６８とを結ぶ油圧回路に設
けた切換弁６７０に接続してあって、ボイラジャッキ６
０のラム７６の昇降切換え時に、切換弁６７０の位置を
切換えるようになっている。また、アナログ入力ユニッ
ト６５８は、ボイラジャッキ６０に設けたイコライザジ
ャッキ６７２に作用する荷重を検出するための圧力セン
サ６７４に接続してあって、圧力センサ６７４のアナロ
グ出力をディジタル信号に変換し、ボイラジャッキ６０
に作用する荷重としてＣＰＵ６４８に入力するようにな
っている。Further, the analog output unit 654 includes:
The output side is connected to the flow control valve amplifier 664 via a signal line, and converts the digital jack speed output from the CPU 648 into an analog signal to convert the digital jack speed into an analog signal.
The flow control valve 6 is a flow control valve for controlling the output of the boiler jack 60 through the amplifier 664.
The degree of opening 66 is controlled. The output unit 656 is connected on the output side to a flow control valve 664 and to a switching valve 670 provided in a hydraulic circuit connecting the boiler jack 60 and the hydraulic pump 668.
The position of the switching valve 670 is switched when the 0 ram 76 is switched up and down. The analog input unit 658 is connected to a pressure sensor 674 for detecting a load acting on an equalizer jack 672 provided on the boiler jack 60, and converts an analog output of the pressure sensor 674 into a digital signal. Jack 60
Is input to the CPU 648 as the load acting on the.

【００３８】ローカル制御装置６４４Ａは、実施例の場
合、１つの天秤装置５１２を支持する１群のボイラジャ
ッキ６０Ａ〜６０Ｄに対応して設けた油圧ポンプ６６８
Ａ〜６６８Ｄを制御するとともに、ボイラジャッキ６０
Ａ〜６０Ｄのストローク変位（ストローク値）を均等に
する同調制御が可能となっている。このことは、他のロ
ーカル制御装置６４４Ｂ、６４４Ｃ、……についても同
様である。また、中央制御装置６４０は、５つ以上のボ
イラジャッキ６０の同調制御が可能であるとともに、こ
のシステムの全体を制御するようになっている。In the case of the embodiment, the local control device 644A is provided with a hydraulic pump 668 provided corresponding to a group of boiler jacks 60A to 60D supporting one balance device 512.
A to 668D and the boiler jack 60
Tuning control for equalizing the stroke displacements (stroke values) of A to 60D is possible. This is the same for the other local control devices 644B, 644C,.... Further, the central control device 640 can perform tuning control of five or more boiler jacks 60 and controls the entire system.

【００３９】すなわち、中央制御装置６４０とローカル
制御装置６４６とは、それぞれ複数のボイラジャッキ６
０の同調制御を行う制御手段を構成していて、図２に示
したような同調制御部６８０を有している。この同調制
御部６８０は、ジャッキ作動検出回路６８１と、このジ
ャッキ作動検出回路６８１の出力側に接続してある基準
ジャッキ選択回路６８２、運転状態識別回路６８６とを
備えている。ジャッキ作動検出回路６８１は、各ボイラ
ジャッキ６０に対応して設けたジャッキコントローラ６
４６がストロークセンサ６６２の出力信号に基づいて求
めたラム７６のストローク変位（ストローク値）が入力
するとともに、ジャッキの作動しているか否かを判断す
るための弁の開度信号等が入力するようになっている。
そして、ジャッキ作動検出回路６８１は、データを読み
込んだジャッキの番号とストロークデータを基準ジャッ
キ選択回路６８２に与えるとともに、ジャッキ番号を運
転状態識別回路６８６に入力する。That is, the central control device 640 and the local control device 646 each include a plurality of boiler jacks 6.
The control means performs the tuning control of 0, and has a tuning control unit 680 as shown in FIG. The tuning control unit 680 includes a jack operation detection circuit 681, a reference jack selection circuit 682 connected to the output side of the jack operation detection circuit 681, and an operation state identification circuit 686. The jack operation detection circuit 681 is provided with a jack controller 6 provided for each boiler jack 60.
46 inputs the stroke displacement (stroke value) of the ram 76 obtained based on the output signal of the stroke sensor 662, and also inputs a valve opening signal and the like for determining whether or not the jack is operating. It has become.
Then, the jack operation detection circuit 681 gives the number of the jack from which the data was read and the stroke data to the reference jack selection circuit 682 and inputs the jack number to the operation state identification circuit 686.

【００４０】基準ジャッキ選択回路６８２は、詳細を後
述するように、ジャッキ作動検出回路６８１と運転状態
識別回路６８６とからの情報に基づいて、ストローク変
位が最小のジャッキを基準ジャッキとして選択するとと
もに、各ジャッキのストローク変位を出力側に設けてあ
る偏差演算回路６８２に入力する。この偏差演算回路６
８４は、基準ジャッキのストローク変位と他のジャッキ
のストローク変位との偏差を求めて出力するようになっ
ている。一方、運転状態判別回路６８６は、詳細を後述
するように、入力された番号のジャッキが定格運転であ
るか否か等を判断し、偏差演算回路６８４の出力側に接
続した切換回路６８８を切り換え、偏差演算回路６８４
の出力したストローク偏差を比較判定回路６９０または
偏差零判定回路６９２に入力する。The reference jack selection circuit 682 selects a jack having the smallest stroke displacement as a reference jack based on information from the jack operation detection circuit 681 and the operation state identification circuit 686, as will be described in detail later. The stroke displacement of each jack is input to a deviation calculation circuit 682 provided on the output side. This deviation calculation circuit 6
Numeral 84 calculates and outputs the deviation between the stroke displacement of the reference jack and the stroke displacement of the other jacks. On the other hand, the operation state determination circuit 686 determines whether or not the jack of the input number is in rated operation, as described in detail later, and switches the switching circuit 688 connected to the output side of the deviation calculation circuit 684. , Deviation calculation circuit 684
Is input to the comparison judgment circuit 690 or the zero deviation judgment circuit 692.

【００４１】比較判定回路６９０には、基準値設定回路
６９４が接続してあって、偏差演算回路６８４の出力し
た偏差が基準値設定回路６９４に設定した基準値（許容
値）以上の時に、偏差が基準値以上のジャッキの出力を
低下させる指令信号を運転出力変更回路６９６に与える
ようになっている。そして、運転出力変更回路６９６
は、比較判定回路６９０から信号を受けると、出力を低
下させる制御対象ジャッキに対応した流量調整弁６６６
の開度を小さくする信号を対応するジャッキコントロー
ラ６４６に出力するようにしてある。また、運転出力変
更回路９６９は、運転状態を変更したジャッキの番号と
運転状態とを運転状態記憶回路６９８に書き込むととも
に、時間演算書込回路７００に時間演算開始信号を与え
る。A reference value setting circuit 694 is connected to the comparison / judgment circuit 690. When the deviation output from the deviation calculation circuit 684 is equal to or larger than the reference value (allowable value) set in the reference value setting circuit 694, Is supplied to the operation output change circuit 696 to reduce the output of the jack above the reference value. Then, the operation output change circuit 696
When a signal is received from the comparison determination circuit 690, the flow rate adjusting valve 666 corresponding to the jack to be controlled, which reduces the output,
Is output to the corresponding jack controller 646. The operation output change circuit 969 writes the number of the jack whose operation state has been changed and the operation state in the operation state storage circuit 698, and also provides a time operation start signal to the time operation writing circuit 700.

【００４２】時間演算書込回路７００は、接続されてい
るタイマ７０２の出力から、運転出力変更回路６９６か
ら信号を受けてからの時間を計数し、この計数した時間
を運転出力変更回路６９６が運転状態記憶回路６９８に
書き込んだジャッキ番号に対応させて運転状態記憶回路
６９８に書き込む。運転状態記憶回路６９８に書き込ま
れたデータは、運転状態判別回路６８６による運転状態
の判別に供されるとともに、運転出力変更回路６９６に
読み出されるようになっている。そして、運転出力変更
回路６９６は、偏差零判定回路６９２が偏差演算回路６
８４の求めた偏差が零になったと判断したときに、対象
ジャッキの出力を元に戻す指令信号を出力し、偏差が零
になっていないときに、運転状態記憶回路６９８に書き
込まれた時間を読み出し、その時間が所定の時間を経過
している場合に、さらに出力を低下させる指令信号を出
力するようにしてある。The time calculation writing circuit 700 counts the time from receiving the signal from the operation output change circuit 696 from the output of the connected timer 702, and the operation output change circuit 696 counts the counted time. The data is written in the operation state storage circuit 698 in correspondence with the jack number written in the state storage circuit 698. The data written in the operation state storage circuit 698 is used for the operation state determination by the operation state determination circuit 686 and is read out to the operation output change circuit 696. The operation output change circuit 696 includes a zero deviation determination circuit 692 and the deviation calculation circuit 6
When it is determined that the deviation obtained in step 84 has become zero, a command signal for restoring the output of the target jack is output. When a predetermined time has elapsed after the reading, a command signal for further reducing the output is output.

【００４３】運転出力変更回路６９６の出力する運転指
令信号は、図５に示したように、中央制御装置６４０
（またはローカル制御装置６４４）側の通信ユニット７
０６を介して通信回線６４２に送出される。そして、こ
の運転指令信号は、対応するジャッキのジャッキコント
ローラ６４６の通信ユニット６６０を介してジャッキコ
ントローラ６４６のＣＰＵ６４８に読み込まれる。ＣＰ
Ｕ６４８は、その運転指令に応じたジャッキ速度信号を
アナログ出力ユニット６５４を介して流量調整弁アンプ
６６４に出力して流量調整弁６６６の開度を調整してボ
イラジャッキ６０の出力を制御する。一方、カウンタユ
ニット６５０から出力されたジャッキストローク値は、
ＣＰＵ６４８に読み込まれ、ＣＰＵ６４８が通信ユニッ
ト６６０、通信回線６４２、通信ユニット７０６を介し
て中央制御装置６４０とローカル制御装置６４４との同
調制御部６８０に入力する。The operation command signal output from the operation output change circuit 696 is, as shown in FIG.
(Or the local control unit 644) side communication unit 7
06 to the communication line 642. The operation command signal is read by the CPU 648 of the jack controller 646 via the communication unit 660 of the jack controller 646 of the corresponding jack. CP
U648 outputs a jack speed signal corresponding to the operation command to the flow control valve amplifier 664 via the analog output unit 654 to adjust the opening of the flow control valve 666 to control the output of the boiler jack 60. On the other hand, the jack stroke value output from the counter unit 650 is
The data is read by the CPU 648, and the CPU 648 inputs the data to the tuning control unit 680 of the central control device 640 and the local control device 644 via the communication unit 660, the communication line 642, and the communication unit 706.

【００４４】上記のごとく構成した同調制御部によりボ
イラジャッキの同調制御を、図１に示したプログラム
アナリシスダイアグラム（ＰＡＤ）に基づいて説明す
る。ボイラジャッキ６０の運転開始時、中央制御装置６
４０またはローカル制御装置６４４Ａ、６４４Ｂ、……
は、各ボイラジャッキ６０を同一の出力、例えば定格出
力の運転をするように運転指令を各ジャッキ６０に対応
したジャッキコントローラ６４６に与える。そして、中
央制御装置６４０またはローカル制御装置６４４Ａ、６
４４Ｂ、……は、所定の周期で各ジャッキコントローラ
６４６が出力するボイラジャッキ６０のストローク値
（ストローク変位）を弁開度の運転状態を示す信号など
とともに順次読み込み、同調制御部６８０のジャッキ作
動検出回路６８１に与える（図１ボックス７１０）。ジ
ャッキ作動検出回路６８１は、対象ジャッキが作動中か
否かを判断し（ボックス７１１）、作動中であればその
ジャッキの番号を運転状態識別回路６８６に入力すると
ともに、ジャッキ番号と作動開始からのストローク変位
とを基準ジャッキ選択回路６８２に送出する。The tuning control of the boiler jack by the tuning control unit configured as described above is performed by the program shown in FIG.
The description will be made based on an analysis diagram (PAD). At the start of operation of the boiler jack 60, the central control device 6
40 or local control devices 644A, 644B,...
Supplies an operation command to the jack controller 646 corresponding to each jack 60 so that each boiler jack 60 operates at the same output, for example, the rated output. Then, the central control unit 640 or the local control units 644A, 644
44B,... Sequentially read the stroke value (stroke displacement) of the boiler jack 60 output from each jack controller 646 together with a signal indicating the operation state of the valve opening degree at a predetermined cycle, and detect the jack operation of the tuning control unit 680. It is provided to the circuit 681 (FIG. 1, box 710). The jack operation detection circuit 681 determines whether or not the target jack is operating (box 711). If the jack is operating, the jack number is input to the operation state identification circuit 686, and the jack number and the operation number from the start of operation are determined. The stroke displacement is sent to the reference jack selection circuit 682.

【００４５】運転状態識別回路６８６は、運転状態記憶
回路６９８に書き込まれている対象ジャッキの運転状態
からそのジャッキが定格運転中か否かを判断し（ボック
ス７１２）、判断結果を基準ジャッキ選択回路６８２に
入力する。基準ジャッキ選択回路は、ジャッキ作動検出
回路６８１から入力したストロークデータをジャッキ番
号とともに内部メモリに書き込み、定格運転中のジャッ
キについて相互のストローク値を比較し、初期位置から
のストローク変位が最も小さい遅れているジャッキを選
択してこれを基準ジャッキとする（ボックス７１３、７
１４）。The operating state discriminating circuit 686 determines whether or not the target jack is in rated operation from the operating state of the target jack written in the operating state storage circuit 698 (box 712), and uses the determination result as a reference jack selection circuit. 682. The reference jack selection circuit writes the stroke data input from the jack operation detection circuit 681 into the internal memory together with the jack number, compares the stroke values of the jacks during rated operation with each other, and delays the stroke displacement from the initial position with the smallest delay. Select the jack that is located and use this as the reference jack (boxes 713 and 7
14).

【００４６】また、基準ジャッキ選択回路６８２は、ボ
ックス７１５〜７１７のように、ジャッキデータが与え
られてジャッキが作動中であると判断された対象ジャッ
キが基準ジャッキでない場合、基準ジャッキと対象ジャ
ッキとのストロークデータを順次偏差演算回路６８４に
送出して両者の偏差δを演算させる。そして、運転状態
識別回路６８６は、対象ジャッキが減速運転中か否かを
判断し（ボックス７１８）、減速運転でなく定格運転中
であると、切換回路６８８を介して偏差演算回路６８４
を比較判定回路６９０側に接続し、対象ジャッキについ
て偏差演算回路６８４が求めたストローク偏差δを比較
判定回路６９０に入力する（ボックス７１９）。If the target jack for which the jack data is given and the jack is determined to be in operation is not the reference jack, as shown in boxes 715 to 717, the reference jack selection circuit 682 determines the reference jack and the target jack. Are sequentially sent to the deviation calculation circuit 684 to calculate the deviation δ between them. Then, the operating state identification circuit 686 determines whether or not the target jack is performing a deceleration operation (box 718). If the target jack is performing a rated operation instead of a deceleration operation, a deviation calculation circuit 684 is provided via a switching circuit 688.
Is connected to the comparison judgment circuit 690 side, and the stroke deviation δ obtained by the deviation calculation circuit 684 for the target jack is input to the comparison judgment circuit 690 (box 719).

【００４７】比較判定回路６９０は、入力された偏差δ
を基準値設定回路６９４に設定されている許容値である
基準値（例えば２ｍｍ）と比較し、偏差δが許容値以上
であると運転出力変更回路６９６に出力を低下させる信
号を出力し、偏差δが許容値に達していない場合、特に
信号を出力しない。運転出力変更回路６９６は、比較判
定回路６９０から信号が入力しない場合、対象ジャッキ
の定格運転を継続し、信号が入力すると、対象ジャッキ
の出力を予め定めた出力（実施例の場合、定格出力の６
０％）にするよう１段減速指令信号を出力する（ボック
ス７２０）。この運転指令信号は、中央制御装置６４０
またはローカル制御装置６４４から通信回線６４２を介
して対象ジャッキのジャッキコントローラ６４６に与え
られ、そのジャッキコントローラ６４６が流量調整弁６
６６を介して対象ボイラジャッキ６０の出力を定格の６
０％に落とす。これにより、例えばボイラジャッキ６０
が上昇モードで運転されている場合、ラム７６の上昇速
度が図７に示したように点ａにおいて定格（１００％）
から６０％に減速される。The comparison / judgment circuit 690 calculates the input deviation δ
Is compared with a reference value (for example, 2 mm) which is an allowable value set in the reference value setting circuit 694, and when the deviation δ is equal to or more than the allowable value, a signal for decreasing the output is output to the operation output change circuit 696, and the deviation is output. If δ has not reached the allowable value, no signal is output. The operation output change circuit 696 continues the rated operation of the target jack when a signal is not input from the comparison determination circuit 690, and when a signal is input, sets the output of the target jack to a predetermined output (in the case of the embodiment, the rated output of the target jack). 6
0%) (box 720). This operation command signal is sent to the central control unit 640
Alternatively, it is provided from the local control device 644 to the jack controller 646 of the target jack via the communication line 642, and the jack controller 646
66, the output of the target boiler jack 60 is rated at 6
Drop to 0%. Thereby, for example, the boiler jack 60
Is operating in the ascending mode, the ascending speed of the ram 76 is rated (100%) at the point a as shown in FIG.
To 60%.

【００４８】運転出力変更回路６９６は、対象ジャッキ
の１段減速指令を出力すると、対象ジャッキが１段減速
状態にあることを運転状態記憶回路６９８に書き込むと
ともに、時間演算書込回路７００に時間演算開始信号を
与える。時間演算書込回路７００は、タイマ７０２の出
力に基づいて、運転出力変更回路６９６による指令を与
えられた時刻ｔ₁ からの時間を演算して運転状態記憶回
路６９８に対象ジャッキに対応させて書き込む（ボック
ス７２１）。When the operation output change circuit 696 outputs a one-step deceleration command for the target jack, it writes that the target jack is in the one-step deceleration state into the operation state storage circuit 698 and the time operation writing circuit 700 performs time operation. Give a start signal. Time calculation write circuit 700, based on the output of the timer 702 is written to correspond to the target jack to the operating state storage circuit 698 calculates the time from the time t ₁ given a command by the driver output changing circuit 696 (Box 721).

【００４９】一方、ボックス７１８において、運転状態
識別回路６８６が運転状態記憶回路６９８に記録されて
いる運転状態から、対象ジャッキが減速運転中であると
判断すると、切換回路６８８を切り換えて偏差演算回路
６８４を偏差零判定回路６９２側に接続する。これによ
り、偏差演算回路６８４の求めた偏差δは、偏差零判定
回路６９２に入力し、偏差零判定回路６９２が対象ジャ
ッキと基準ジャッキとのストローク偏差δが零より大き
いか否かを判断する（ボックス７２２）。そして、偏差
零判定回路６９２は偏差δ＞０である場合、その旨を運
転出力変更回路６９６に出力する。運転出力変更回路６
９６は、偏差零判定回路からδ＞０であることを示す信
号が入力すると、運転状態記憶回路６９８に書き込まれ
ている対象ジャッキの運転状態と、１段減速指令を出力
してからの時間とを読み出し、図６に示したように、ジ
ャッキの運転状態を判断するとともに、１段減速指令を
出力してから所定の時間が経過したか否かを判断し、所
定の時間が経過している場合、ボックス７２４、７２５
に示したように、２段減速指令信号または３段減速指令
信号を出力する。On the other hand, in the box 718, when the operating state discriminating circuit 686 determines from the operating state recorded in the operating state storage circuit 698 that the target jack is in a decelerating operation, the switching circuit 688 is switched to the deviation calculating circuit. 684 is connected to the zero deviation determination circuit 692 side. Thus, the deviation δ obtained by the deviation calculation circuit 684 is input to the zero deviation determination circuit 692, and the zero deviation determination circuit 692 determines whether or not the stroke deviation δ between the target jack and the reference jack is greater than zero ( Box 722). Then, if the deviation δ> 0, the deviation zero determination circuit 692 outputs the fact to the operation output change circuit 696. Operation output change circuit 6
96, when a signal indicating that δ> 0 is input from the zero deviation determination circuit, the operation state of the target jack written in the operation state storage circuit 698 and the time since the one-step deceleration command is output And, as shown in FIG. 6, determine the operating state of the jack and determine whether a predetermined time has elapsed since the output of the one-step deceleration command, and the predetermined time has elapsed. In the case, boxes 724 and 725
As shown in (2), a two-stage deceleration command signal or a three-stage deceleration command signal is output.

【００５０】すなわち、運転出力変更回路６９６は、対
象ジャッキが１段減速運転をしている場合、１段減速運
転を開始してから所定時間、例えば８秒経過したか否か
を判断する。そして、１段減速運転を開始してから８秒
を経過していないときは、１段減速運転を継続させ、経
過して時刻ｔ₂ になっているときには、対象ジャッキの
出力をさらに下げる（例えば、定格の４０％に下げる）
よう、２段減速指令信号を出力するとともに、対象ジャ
ッキが２段減速運転状態にあることを運転記憶回路６９
８に書き込む。また、δ＞０であって、対象ジャッキが
２段減速運転状態である場合、２段減速運転を開始して
から所定時間（例えば、３秒）が経過して時刻ｔ₃ にな
ったときは、対象ジャッキを例えば定格の２０％で運転
するよう、３段減速運転指令を出力する。That is, when the target jack is performing the one-step deceleration operation, the operation output change circuit 696 determines whether or not a predetermined time, for example, 8 seconds, has elapsed since the start of the one-step deceleration operation. And, when not elapsed 8 seconds from the start of the 1-stage deceleration operation, to continue the first stage deceleration operation, when that is the time t ₂ elapsed, further reduce the output of the target jack (e.g. , Lower to 40% of rating)
Output the two-stage deceleration command signal and determine that the target jack is in the two-stage deceleration operation state.
Write to 8. Further, when δ> 0 and the target jack is in the two-stage deceleration operation state, and when a predetermined time (for example, 3 seconds) has elapsed after starting the two-stage deceleration operation and time t ₃ is reached, Then, a three-step deceleration operation command is output so that the target jack is operated at, for example, 20% of the rated value.

【００５１】偏差零判定回路６９２が偏差演算回路６８
４の求めた偏差δが零以下となった場合、すなわちδ≦
０であることを確認すると、その旨を運転出力変更回路
６９６に入力する。そして、運転出力変更回路６９６
は、対象ジャッキの減速運転を開始したのちに、δ≦０
を示す信号を受け取ると、その対象ジャッキを元の定格
運転に戻し（ボックス７２６）、時間演算書込回路７０
０の時間演算をクリアさせ、運転状態記憶回路６９８の
対象ジャッキの運転状態を定格運転に書き改める（ボッ
クス７２７）。以後は、上記の処理が繰り返し行われ
る。図７には、３段減速運転を行って、時刻ｔ₄ に偏差
零判定回路６９２からδ≦０であることを示す信号を受
け取り、対象ジャッキの出力を初期の定格運転に戻した
制御のストローク変化が示しある。そして、ストローク
偏差が基準値以上となったジャッキが複数ある場合、各
ジャッキについて同様の制御を行う。また、ボイラモジ
ュール５６を吊り下ろすボイラジャッキ６０の下降モー
ドにおける同調制御も同様にして行われる。The deviation zero determination circuit 692 is a deviation calculation circuit 68
4 is less than or equal to zero, that is, δ ≦
When it is confirmed that the value is 0, the fact is input to the operation output change circuit 696. Then, the operation output change circuit 696
Δ ≦ 0 after starting the deceleration operation of the target jack
Is received, the target jack is returned to the original rated operation (box 726), and the time calculation writing circuit 70
The time calculation of 0 is cleared, and the operation state of the target jack in the operation state storage circuit 698 is rewritten to the rated operation (box 727). Thereafter, the above processing is repeatedly performed. FIG. 7 shows a stroke of control in which a three-stage deceleration operation is performed, a signal indicating that δ ≦ 0 is received from the zero deviation determination circuit 692 at time t _4, and the output of the target jack is returned to the initial rated operation. There are changes. When there are a plurality of jacks whose stroke deviations are equal to or larger than the reference value, similar control is performed for each jack. Further, the tuning control of the boiler jack 60 for suspending the boiler module 56 in the descending mode is performed in the same manner.

【００５２】このように、ストローク変位が最小である
ジャッキを基準にして他のジャッキの出力を低下させ
て、制御対象ジャッキのストローク変位を基準ジャッキ
のストローク変位と等しくなるように制御しているた
め、制御が容易で揚重物であるボイラモジュール５６を
ほぼ平行に昇降することができる。しかも、対象ジャッ
キの出力を制御する場合、定格に対して予め定めた出力
割合に低下させるようにしているため、複雑な制御を避
けることができるとともに、高価なセンサなどを必要と
せず、装置の簡素化とコストの低減を図ることができ
る。また、段階的に複数回出力を低下させるようにして
いるため、対象ジャッキのストローク変位が基準ジャッ
キのストローク変位以下にオーバーシュートするのを避
けることができる。As described above, the output of the other jacks is reduced based on the jack having the smallest stroke displacement, and the stroke displacement of the jack to be controlled is controlled to be equal to the stroke displacement of the reference jack. In addition, the boiler module 56, which is easy to control and lifts, can be moved up and down substantially in parallel. In addition, when controlling the output of the target jack, the output ratio is reduced to a predetermined ratio with respect to the rating, so that complicated control can be avoided, and an expensive sensor is not required. Simplification and cost reduction can be achieved. In addition, since the output is reduced stepwise a plurality of times, it is possible to prevent the stroke displacement of the target jack from overshooting below the stroke displacement of the reference jack.

【００５３】なお、３段減速指令を与えてから所定時
間、例えば２秒経過してもδ≦０とならない場合、対象
ジャッキのストローク変位が基準ジャッキのストローク
変位と一致するまで作動を停止する信号を出力するよう
にしてもよし、３段減速運転指令に代えて、運転停止指
令を与えるようにしてもよい。If δ ≦ 0 is not satisfied within a predetermined time, for example, 2 seconds after the three-stage deceleration command is given, a signal for stopping the operation until the stroke displacement of the target jack matches the stroke displacement of the reference jack. May be output, or an operation stop command may be given instead of the three-stage deceleration operation command.

【００５４】上記のように同調制御しているボイラジャ
ッキ装置によるボイラモジュール昇降作動を、上昇モー
ドをなす場合について、図２０の模式図を参照して説明
する。初期状態は、同図（１）に示すように、下部チャ
ックユニット８６が閉状態にあり、当該下部チャックユ
ニット８６によってボイラモジュール５６を吊り下げて
いる吊りロッド５２を支持している。ボイラモジュール
５６を上昇させる場合には、まず上部チャックユニット
８４を閉作動し、ジャッキ６０のラム７６を上昇させ、
同図（２）に示すように、上昇によって吊りロッド５２
の荷重を上部チャックユニット５６に移行したのち、下
部チャックユニット８６の開動作を行わせる。Referring to the schematic diagram of FIG. 20, the operation of raising and lowering the boiler module by the boiler jack device that is controlled in synchronization as described above will be described with reference to a schematic diagram of FIG. In the initial state, as shown in FIG. 1A, the lower chuck unit 86 is in a closed state, and the lower chuck unit 86 supports the suspension rod 52 that suspends the boiler module 56. When raising the boiler module 56, first, the upper chuck unit 84 is closed and the ram 76 of the jack 60 is raised,
As shown in FIG.
Is transferred to the upper chuck unit 56, and then the lower chuck unit 86 is opened.

【００５５】その後、ラム７６が上昇端に達するまでラ
ム７６の上昇駆動を継続することにより、上部チャック
ユニット８４がチャッキングしているロッド単体５２Ｓ
２の大径頭部５２Ｂが廻り止め機構１１０の作動位置に
達する（同図（３））。ラム７６が上昇端に達した後、
下部チャックユニット８６を閉作動させ、ラム７６を下
降させることにより、吊りロッド５２の荷重を下部チャ
ックユニット５８側に移行する。これはラム７６が１０
数ミリ程度下降したことを検出することによって確認で
きる。この荷重移行により、廻り止め機構１１０を作動
させ、最先端部から２番目のロッド単体５２Ｓ２の制動
を行うのである。これにより荷重支承部である下部チャ
ックユニット８６と制動されているロッド単体５２Ｓ２
との間に複数のロッド連結部があっても、この部分での
ロッド回転が阻止される。そこで、同図（４）に示すよ
うに、制動されているロッド単体５２Ｓ２より上位の最
先端ロッド単体５２Ｓ１の解除作業を行わせ、同時にラ
ム７６は下降移動に転じて次の上昇駆動開始位置まで復
帰するのである。Thereafter, the drive of raising the ram 76 is continued until the ram 76 reaches the rising end, whereby the rod unit 52S on which the upper chuck unit 84 is chucking is held.
The second large-diameter head 52B reaches the operating position of the rotation stopping mechanism 110 (FIG. 3C). After the ram 76 reaches the rising end,
By closing the lower chuck unit 86 and lowering the ram 76, the load of the suspension rod 52 is transferred to the lower chuck unit 58 side. This is when ram 76 is 10
It can be confirmed by detecting a drop of about several millimeters. By this load transfer, the rotation stopping mechanism 110 is operated, and the second rod 52S2 from the foremost end is braked. As a result, the lower chuck unit 86 serving as a load bearing portion and the rod 52S2 being braked alone
Even if there are a plurality of rod connecting portions between them, the rod rotation at this portion is prevented. Therefore, as shown in FIG. 4D, the release operation of the most advanced rod unit 52S1 higher than the braked rod unit 52S2 is performed, and at the same time, the ram 76 starts to move downward and reaches the next ascending drive start position. It will return.

【００５６】ロッド解除作業は手動でも可能であるが、
前述したロッド自動着脱装置６８によりロッド単体５２
Ｓ１をねじ解除方向に回転駆動させつつ上昇させ、同図
（５）に示すように離脱させたのち、ロッド搬送装置７
０に移載し、ロッド搬送装置７０によってロッド収納箱
５４に搬入すればよい。この作業が終了する時点ではラ
ム７６は次の上昇作業の開始状態にあり、以後図示した
（１）〜（５）の作業を繰り返せばよい。なお、逆に下
降モードの場合には、ロッド搬送装置７０によって搬送
されてきたロッド単体５２Ｓをロッド自動着脱装置６８
によって吊りロッド５２の上方に搬入し、図１９に示し
た場合のほぼ逆の手順（５）〜（１）をたどる作業を行
わせるればよい。Although the rod release operation can be performed manually,
The above-mentioned rod automatic attachment / detachment device 68 allows the rod 52
S1 is raised while being rotationally driven in the unscrewing direction, and is separated as shown in FIG.
0, and may be carried into the rod storage box 54 by the rod transfer device 70. At the end of this operation, the ram 76 is in the starting state of the next ascent operation, and the operations (1) to (5) shown in the figure may be repeated thereafter. On the other hand, in the case of the descending mode, the rod 52S transported by the rod transporting device 70 is attached to the rod automatic attaching / detaching device 68.
Thus, the work may be carried over the hanging rod 52 and the operation following the steps (5) to (1) substantially reverse to the case shown in FIG. 19 may be performed.

【００５７】前記実施の形態においては、揚重物を吊り
ロッド５２を介して昇降させる場合について説明した
が、建築構造物などの揚重物の下方に複数のジャッキを
配置し、これらのジャッキを同調させて揚重物を昇降さ
せる場合にも同様にして行うことができる。In the above-described embodiment, the case where the lifting object is lifted and lowered via the suspension rod 52 has been described. However, a plurality of jacks are arranged below the lifting object such as a building structure, and these jacks are mounted. The same can be applied to the case of lifting and lowering the load by synchronizing.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、最初各ジャッキを定格運転等の同一出力運転し、各
ジャッキ間のストローク変位に差が生じた場合、ストロ
ーク変位の一番小さいジャッキを基準にして他のジャッ
キの出力を低下させてストローク変位が均等になるよう
にする。すなわち、ストローク変位が最小であるジャッ
キを見つけ、他のジャッキのストローク変位と最小スト
ローク変位との偏差が設定値以上になったとき、他のジ
ャッキの出力を下げればよいため、同調制御を比較的容
易に行え、揚重物をほぼ平行に昇降することができる。
特に、ジャッキの出力を低下させる場合に、初期出力に
対して予め定めた割合の出力となるようにすれば、複雑
な制御を必要とせず、同調制御をより容易に行うことが
できる。そして、出力を下げてから所定の時間内に偏差
が零とならない場合に、予め定めた割合で段階的に出力
を低下させることにより、制御対象ジャッキの出力の下
げ過ぎにより、ストローク変位が基準ジャッキのストロ
ーク変位より小さくなるようなオーバーシュートの発生
を防ぐことができる。また、偏差が零となった時に、出
力を低下させたジャッキの出力を元に戻すように制御す
れば、複雑、微妙な出力制御をする必要がなく、制御の
簡略化、装置の簡素化を図ることができる。As described above, according to the present invention, when each jack is first operated at the same output such as rated operation, and a difference occurs in the stroke displacement between the jacks, the stroke displacement is the smallest. The output of the other jacks is reduced with reference to the jacks so that the stroke displacements are equalized. That is, the jack having the smallest stroke displacement is found, and when the deviation between the stroke displacement of the other jack and the minimum stroke displacement becomes equal to or greater than the set value, the output of the other jack may be reduced. It is easy to carry out, and the lift can be lifted and lowered almost in parallel.
In particular, when the output of the jack is reduced, if the output is set to a predetermined ratio with respect to the initial output, complicated control is not required, and tuning control can be performed more easily. If the deviation does not become zero within a predetermined time after the output is reduced, the output is reduced stepwise at a predetermined rate, so that the output of the control target jack is excessively reduced, and the stroke displacement is reduced to the reference jack. Overshoot that is smaller than the stroke displacement can be prevented. In addition, when the deviation is reduced to zero, if the output of the jack whose output has been reduced is controlled so as to return to its original state, there is no need to perform complicated and delicate output control, thus simplifying the control and simplifying the device. Can be planned.

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係るの揚重ジャッキの同
調制御方法を説明するプログラムアナリシスダイア
グラムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a program analysis diagram for explaining a tuning control method of a lifting jack according to an embodiment of the present invention.

【図２】実施の形態に係る揚重ジャッキの同調制御装置
の要部ブロック図である。FIG. 2 is a main block diagram of a tuning control device for the lifting jack according to the embodiment.

【図３】実施の形態に係る揚重ジャッキの同調制御シス
テムを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a tuning control system of the lifting jack according to the embodiment.

【図４】実施の形態に係るジャッキコントローラのブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram of a jack controller according to the embodiment.

【図５】実施の形態に係る揚重ジャッキの同調制御シス
テムの信号の流れを説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a signal flow of the tuning control system for the lifting jack according to the embodiment.

【図６】実施の形態に係るジャッキの運転状態を変更す
る際のプログラムアナリシスダイアグラムを示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing a program analysis diagram when the operating state of the jack according to the embodiment is changed.

【図７】実施の形態に係る揚重ジャッキの同調制御方法
により制御される対象ジャッキのストローク変化を説明
する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a change in stroke of a target jack controlled by the tuning control method for a lifting jack according to the embodiment.

【図８】実施の形態に係る揚重ジャッキの同調制御装置
が適用されるボイラジャッキシステムの全体を説明する
概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an entire boiler jack system to which the tuning control device for a lifting jack according to the embodiment is applied.

【図９】揚重物を支持する実施の形態に係る天秤装置の
側面図である。FIG. 9 is a side view of the balance device according to the embodiment for supporting a lifting object.

【図１０】揚重物を支持する実施の形態に係る天秤装置
の正面図である。FIG. 10 is a front view of a balance device according to an embodiment for supporting a lifting object.

【図１１】実施の形態に係るボイラジャッキの配置状態
を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an arrangement state of a boiler jack according to the embodiment.

【図１２】実施の形態に係るボイラジャッキ装置の部分
断面側面図である。FIG. 12 is a partial sectional side view of the boiler jack device according to the embodiment.

【図１３】図１２のＡ矢視図であって、実施の形態に係
る上部チャックユニットの平面図である。FIG. 13 is a plan view of the upper chuck unit according to the embodiment, as viewed in the direction of arrow A in FIG. 12;

【図１４】図１３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line CC of FIG. 13;

【図１５】実施の形態に係る上部チャックユニットのセ
ンサブラケットを取り外した状態の側面図である。FIG. 15 is a side view of the upper chuck unit according to the embodiment with the sensor bracket removed.

【図１６】図１２のＢ矢視図であっって、廻り止め機構
の平面図である。FIG. 16 is a plan view of the rotation preventing mechanism, as viewed in the direction of arrow B in FIG. 12;

【図１７】図１６のＤ−Ｄ線に沿う矢視図である。FIG. 17 is a view taken in the direction of arrows along the line DD in FIG. 16;

【図１８】図１６のＦ−Ｆ線とＧ−Ｇ線とに沿う断面図
である。FIG. 18 is a sectional view taken along lines FF and GG in FIG. 16;

【図１９】実施の形態に係るボイラジャッキ装置とロッ
ド自動着脱装置との組立構成図である。FIG. 19 is an assembly configuration diagram of the boiler jack device and the automatic rod attaching / detaching device according to the embodiment.

【図２０】実施の形態に係る吊りロッド昇降方法を説明
する模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram illustrating a method of lifting and lowering the suspension rod according to the embodiment.

【図２１】従来例に係るロッド単体の平面図および正面
図である。FIG. 21 is a plan view and a front view of a single rod according to a conventional example.

【図２２】吊りロッドによるボイラモジュールの揚重状
態の説明図である。FIG. 22 is an explanatory view of a state in which the boiler module is lifted by the suspension rod.

【図２３】従来の吊りロッドによる揚重方法の説明図で
ある。FIG. 23 is an explanatory view of a conventional lifting method using a hanging rod.

[Explanation of symbols]

５２吊りロッド５２Ｓロッド単体５６揚重物（ボイラモジュール）６０ボイラジャッキ６８ロッド自動着脱装置７０ロッド搬送装置８４上部チャックユニット８６下部チャックユニット１１０廻り止め機構５００大梁５１２天秤装置６４０、６４４制御手段（中央制御装置、ローカル制
御装置）６４６ジャッキコントローラ６６２ストロークセンサ６６６流量制御弁（流量調整弁）６８０同調制御部６８２基準ジャッキ選択回路６８４偏差演算回路６８６運転状態識別回路６９２偏差零判定回路６９６運転出力変更回路６９０比較判定回路52 Suspended rod 52S Rod alone 56 Lifted material (boiler module) 60 Boiler jack 68 Automatic rod attachment / detachment device 70 Rod transport device 84 Upper chuck unit 86 Lower chuck unit 110 Rotation stop mechanism 500 Large beam 512 Balance device 640, 644 Control means (center) Control device, local control device) 646 Jack controller 662 Stroke sensor 666 Flow control valve (flow regulating valve) 680 Tuning control unit 682 Reference jack selection circuit 684 Deviation calculation circuit 686 Operation state discrimination circuit 692 Deviation zero determination circuit 696 Operation output change circuit 690 Comparison judgment circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小出英夫東京都千代田区内神田一丁目１番14号日立プラント建設株式会社内 (56)参考文献特開昭54−142769（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−43572（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 1/08,3/46,7/20 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (72) Inventor Hideo Koide Hitachi Plant Construction Co., Ltd. 1-11-1 Uchikanda, Chiyoda-ku, Tokyo (56) References JP-A-54-142769 (JP, A) 60-43572 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B66F 1/08, 3/46, 7/20

Claims

(57) [Claims]

1. A suspension rod connected to a boiler module.
A lifting jack group for raising and lowering the boiler module by a plurality of lifting jacks via the lifting and lowering jacks by driving the lifting jacks by the same output operation and detecting the stroke displacement of each jack. The deviation of the jack from the minimum displacement is determined by using
To the output of
Reduce the output multiple times at a predetermined rate with respect to the output, and
The stroke displacement of the jack with reduced
When it matches the stroke displacement of the jack indicating displacement
Then, the output of the jack whose output has been reduced is returned to the original output.
A tuning control method for a lifting jack group characterized by returning .

2. A jack in which the deviation is equal to or greater than a set value.
Output to a predetermined percentage of the initial output
After decreasing the power, the output is reduced at the predetermined rate.
2. The method according to claim 1, wherein the step is performed when the deviation does not become zero within a predetermined time after the output is reduced.

3. A suspension rod connected to a boiler module.
A lift control device for a lift jack group that synchronizes and lifts the boiler module with a plurality of lift jacks via a sensor, which detects a stroke displacement of each of the lift jacks, and a hydraulic circuit of each of the jacks. The flow control valve provided in each, the operating state of each jack via the flow control valve and the
The same output operation determined in advance from the detection signal of each sensor
In this condition, the jack with the smallest stroke displacement is referenced.
A reference jack selection circuit to select as a jack and this
The reference jack selected by the reference jack selection circuit and each of the above
Based on the detection signal of the sensor, the reference jack of each jack is
Deviation calculation for finding the deviation of the stroke displacement with respect to the stick
Road and each jack is operating at the predetermined output.
In addition to memorizing whether deceleration operation is being performed,
Remember the time since the start of deceleration operation for the lock
An operating state storage circuit, and the deviation calculated by the deviation calculation circuit;
The output of the jack whose difference is equal to or greater than the set value is
Deceleration operation with the output reduced to a predetermined rate via the control valve
And the deceleration stored in the operation state storage circuit.
If the time from the start is within the predetermined time,
When the deviation of the jack does not become zero,
The output of the jack is further increased by a predetermined ratio through the flow control valve.
To reduce the jack deviation during deceleration operation to zero.
When the output of the jack becomes
A control means having an operation output changing circuit for returning the power to a force, and a tuning control device for a lifting jack group.