JP3188954B2 - Massage machine - Google Patents
Massage machineInfo
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- treatment
- automatic massage
- massage course
- site
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はマッサージ機に関するも
のであり、特に複数の施療手段を任意に選択、実行出来
ると共に、予め設定された複数の施療手段を組合せ、一
定時間ごと順番に施療を行う自動マッサージコースとを
備えたマッサージ機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a massage machine in which a plurality of treatment means can be arbitrarily selected and executed, and a plurality of preset treatment means are combined to carry out treatment in order at regular time intervals. The present invention relates to a massage machine having an automatic massage course.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のマッサージ機はさすり機
能、もみ機能、指圧機能等の複数の施療手段を持ち、施
療部位も肩、上半身、腰の選択が可能で、被施療者はそ
れら複数の機能から任意に希望の施療手段、施療部位を
選択し実行することが出来る。また、予め設定された複
数の施療手段をプログラムし一定時間ごと順番に施療を
行う自動マッサージコースなどの機能も付加されてい
る。また、電源オン時は、被施療者に対し安全性の面か
らもっとも刺激の少なるさすり、そして施療部位はマッ
サージ範囲が限定されることのない上半身にセットされ
る様に予め設定されているのが一般的である。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of massage machine has a plurality of treatment means such as a rubbing function, a fir function and a shiatsu function, and a treatment site can be selected from a shoulder, an upper body, and a waist. The desired treatment means and treatment site can be arbitrarily selected and executed from the above functions. In addition, a function such as an automatic massage course for programming a plurality of preset treatment units and performing treatment sequentially at regular intervals is added. In addition, when the power is turned on, the user is preliminarily set so as to be the least stimulating from the aspect of safety for the user and that the treatment site is set on the upper body without any limitation on the massage range. Is common.
【０００３】施療内容としては、使用者の好みに合わせ
た、例えば“さすり”、“もみ”、“指圧”等の各施療
手段の中から任意に選び施療条件を設定する場合と、前
記した自動マッサージコースを選択する場合とに大別出
来る。さらに、施療の構成としては、“さすり−上半
身”、“もみ−腰”といった様な施療手段と施療部位の
組合せとなる２つの要素から成り立っている。使用者は
施療に当たって、これら要素を好みに合わせ、操作部に
よって組み合わせて設定することが出来る。[0003] The treatment contents include a case where the treatment conditions are set arbitrarily selected from various treatment means such as "rubbing", "fir", and "shiatsu" according to the user's preference, and a case where the above-mentioned automatic condition is set. It can be broadly divided into selecting a massage course. Further, the configuration of the treatment is composed of two elements which are a combination of a treatment means and a treatment part such as "slipping-upper body" and "fir-waist". In treatment, the user can set these elements in accordance with his / her preference and combine them with the operation unit.
【０００４】したがって、施療中に現在実行している施
療手段から他の施療手段に変更しようとした場合、特に
“自動マッサージコース”施療中に他の施療手段、例え
ば“自動マッサージコース肩”から“さすり”に変更す
る場合には、まず操作部の“さすり”を選択する。その
後、特に施療部位の選択を行わなければ、電源オン時の
設定条件でもあり、全部位をマッサージ範囲とする“上
半身”に設定される。また同じく、自動マッサージコー
ス施療中から他の任意の施療部位を選択した場合、例え
ば“自動ッサージコース肩”実行中に“腰”を操作部上
で選択し、同時に、あるいはその後、特に施療手段の変
更を行わなければ電源オン時の設定条件でもあり、最も
刺激の少なる“さすり”に設定される。上述した例は
“自動マッサージコース”から任意施療手段の変更を挙
げたが、任意施療から他の任意施療への変更の場合でも
同様である。[0004] Therefore, when an attempt is made to change from a currently-executed treatment means to another treatment means during treatment, in particular, during the "automatic massage course" treatment, another treatment means, for example, "automatic massage course shoulder" In the case of changing to “strip”, “strip” of the operation unit is first selected. Thereafter, unless a treatment site is selected, the condition is also a setting condition at the time of power-on, and is set to “upper body” in which all regions are massage ranges. Similarly, when any other treatment part is selected from the automatic massage course treatment, for example, while the “automatic massage course shoulder” is being executed, “Waist” is selected on the operation unit, and at the same time, or in particular, the treatment means is changed. Is not performed, this is also a setting condition at the time of power-on, and is set to “slurry” with the least stimulation. In the above-described example, the change of the optional treatment means from the “automatic massage course” has been described. However, the same applies to the case of the change from the optional treatment to another optional treatment.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、自動マッ
サージコース施療中からの別の施療手段、あるいは施療
部位への切り換えに当たっては、電源オン時の設定条件
である“さすり−上半身”の組合せを基本施療動作とし
て切り換える方式がとられていた。従って、施療手段と
施療部位の２つの要素に関し、操作器上で２回の切り換
え操作を行わなければ希望する施療動作に移行すること
が出来ないという欠点を有しており、操作上非常に煩わ
しいものであった。すなわち、自動マッサージコースの
施療中に施療内容で気に入った施療手段、施療部位があ
って、その施療条件で任意施療動作に移行したい場合、
施療手段と施療部位を操作部上で２回にわけて変更、選
択しなければ希望の施療条件にならなかった。そこで、
自動マッサージコースの施療中に他の任意の施療手段、
又は施療部位の変更が操作上の切換操作にて希望する施
療動作に移行できるようにするために解決すべき課題が
生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを
目的とする。 As described above, when switching to another treatment means or a treatment site during the treatment of the automatic massage course, the combination of "strap-upper body" which is a setting condition at the time of power-on is used. A switching method has been adopted as a basic treatment operation. Therefore, with respect to the two elements of the treatment means and the treatment site, there is a disadvantage that it is not possible to shift to a desired treatment operation unless two switching operations are performed on the operation device, which is very troublesome in operation. Was something. In other words, if there is a treatment means and treatment part that you like in the treatment content during treatment of the automatic massage course, and you want to shift to any treatment operation under the treatment conditions,
Unless the treatment means and treatment site are changed and selected twice on the operation unit, the desired treatment condition cannot be obtained. Therefore,
Any other treatment means during the treatment of the automatic massage course,
Alternatively, changing the treatment site is
The issues that need to be resolved in order to be able to move to
The present invention seeks to solve this problem.
Aim.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題に鑑
みて提案されたものであり、上下に移動自在な施療子を
備え、施療子の上下動でマッサージ部位を可変とし、施
療子はその動作によりさすり、たたき、指圧、もみ等の
複数の施療手段を行い、該施療手段と施療部位の選択を
マイクロコンピューター制御で行う操作器を備えて、手
段と部位の組合せは自由に設定可能とし、さらに該操作
器は該施療手段と施療部位を予め複数組合わせたプログ
ラムにそって動作を行う自動マッサージコース機能を有
したマッサージ機において、該自動マッサージコースの
施療中に他の任意な施療手段または施療部位に変更しよ
うとしたとき、新たな施療手段を選択した場合には、施
療部位は該自動マッサージコースの実施中の前回の施療
部位を継承し、また、新たな施療部位を選択した場合に
は、施療手段は該自動マッサージコースの実施中の前回
の施療手段を継承することにより、前記施療条件の変更
は操作上の１回の切換操作にて希望する施療動作に移行
することができるように構成されたマッサージ機を提供
するものである。The present invention SUMMARY OF] are those which are proposed in view of the above problems, a movable treatment element vertically
The massage part can be changed by moving the treatment element up and down,
The massager can rub, tap, shiatsu, and fir
Perform a plurality of treatment means, and select the treatment means and the treatment site.
With an operation device controlled by a microcomputer,
The combination of steps and parts can be set freely, and the operation
Device is a program that combines the treatment means and treatment sites in advance.
Has an automatic massage course function that moves along the ram
Massage machine, the automatic massage course
Change to any other treatment means or treatment site during treatment
If a new treatment option is selected when trying to
The treatment site is the previous treatment during the execution of the automatic massage course.
When inheriting the site and selecting a new treatment site
Means the last treatment during the implementation of the automatic massage course
Change of the treatment conditions by inheriting the treatment means
Shifts to the desired treatment operation with one switching operation
The present invention provides a massage machine configured to be able to perform the massage.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。第１図は椅子の全体図、第２図は背枠内部の機構
を示す、第３図は操作器、第４図は動作の流れを示すフ
ローチャート、第５図は全体の構成を示すブロックダイ
ヤグラムである。椅子本体は背部１、座部２、左右肘部
３そして脚部４により構成され、クッション材を介し、
外装布をカバーリングした背部内部には施療子５が組み
込まれている。施療子は背部上下方向に設置された送り
ネジ棒６上をその回転に伴い上下方向に移動するととも
に、送りネジ６の回転駆動は背枠内下部に取り付けられ
た正反転可能な交流モーター７によってベルト駆動され
る。交流モーター７の駆動制御は左肘３内部に設置され
た制御回路１５によって、動作、停止、正転、反転の各
動作を制御する。上下移動の限界はマイクロスイッチ１
２，１３を移動方向両端部に設置し、その信号を制御回
路１５に入力させる。施療子５の施療手段の切り換え
は、施療子５の駆動機構部９に設置されたソレノイド８
が内部のクラッチを切り換えクラッチのオン、オフ、送
りネジ６の回転方向によって、さすりの上下、指圧、も
み等を選択される構造になっている。また肘部３上の操
作器１６に各機能、施療条件に対応したスイッチが並べ
られており、施療動作の切り換えが可能である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an overall view of a chair, FIG. 2 shows a mechanism inside a back frame, FIG. 3 is an operating device, FIG. 4 is a flowchart showing an operation flow, and FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration. It is. The chair body is composed of a back 1, a seat 2, left and right elbows 3, and legs 4, and through a cushion material,
The treatment element 5 is incorporated in the inside of the back that covers the exterior cloth. The treatment element moves up and down on a feed screw rod 6 installed in the back up and down direction along with its rotation, and the rotation of the feed screw 6 is driven by a forward / reverse AC motor 7 attached to the lower part in the back frame. Belt driven. The drive control of the AC motor 7 is controlled by a control circuit 15 installed inside the left elbow 3 to operate, stop, forward, and reverse. The limit of vertical movement is micro switch 1.
2 and 13 are installed at both ends in the moving direction, and their signals are input to the control circuit 15. Switching of the treatment means of the treatment element 5 is performed by the solenoid 8 installed in the drive mechanism 9 of the treatment element 5.
Has a structure in which switching of the internal clutch is performed, on / off of the clutch, rotation direction of the feed screw 6, up / down of the rubbing, acupressure, fir, etc. are selected. Further, switches corresponding to respective functions and treatment conditions are arranged on the operating device 16 on the elbow 3, so that the treatment operation can be switched.
【０００８】次に実際の施療について説明する。先ず、
被施療者は椅子に腰掛け操作器１６の電源スイッチ１７
をオンすると施療条件は、初期であるため第４図フロー
チャートａの処理により、被施療者にとって比較的刺激
の少ない、さすり動作で、部位は上半身となる。その後
ｂの処理により、施療子５が交流モーター７からの回転
駆動を受け、被施療者の背部を上下方向に往復する。次
に、施療手段の変更は、操作器１６の機能選択スイッチ
１９により、指圧、もみ等を選択する。また、施療部位
の変更も、操作器１６の施療範囲選択スイッチ１８によ
り、肩部、全身、腰部と任意に選択することができる。Next, actual treatment will be described. First,
The user is seated on the chair, and the power switch 17 of the operating device 16 is
When the is turned on, the treatment condition is in the initial stage, and the part of the subject becomes the upper body in the rubbing operation with relatively little irritation for the user by the processing of the flowchart a in FIG. Thereafter, by the process b, the treatment element 5 receives the rotation drive from the AC motor 7, and reciprocates vertically on the back of the user. Next, to change the treatment means, acupressure, firs, etc. are selected by the function selection switch 19 of the operating device 16. The change of the treatment site can be arbitrarily selected from the shoulder, the whole body, and the waist by the treatment range selection switch 18 of the operation device 16.
【０００９】自動マッサージコースは、前記した施療手
段と部位の組合せ選択操作が煩わしく面倒な時に、一つ
スイッチを選択するだけで、予め設定された複数種の施
療手段を一定時間に順番に行うもので、被施療者にとっ
ては何もせずに複数の施療手段で施療出来るので非常に
便利な機能である。次いで、自動マッサージコース施療
から任意施療への切り換えを説明する。操作器１６の自
動マッサージコーススイッチ２０のいづれか選択すると
第４図フローチャートのｃでスイッチ入力の判断をおこ
ない、ｄにおいて、どんな機能選択がされたかを判断す
る。この場合、自動マッサージコースが選択されたの
で、ｇの処理がなされ、自動マッサージコースの内容が
第５図ブロックダイヤグラム図中、ＲＯＭ（リードオン
リーメモリー）２１にテーブルデータとしてメモリーさ
れており、それぞれ施療条件を施療手段、施療部位と別
々に記憶管理して、順次その内容をＣＰＵ２２が読み出
すことによって、施療が実行されて行く。複数の施療手
段を実行している最中、例えば“肩”の部位で“もみ”
施療を行っている時、そこで操作器１６上の機能選択ス
イッチ１９が選択され、施療条件の変更がＣＰＵ２２に
入力されると、第４図フローチャートｃにより変更の確
認がされ、ｄの判断で、例えば“指圧”が選択されたと
すると、“指圧”は施療手段になるので、ｅの処理に分
岐され、施療手段は入力された“指圧”をメモリーし、
入力されなかった施療部位は変更されないため、先ほど
の“肩”の部位がそのままメモリーに残り、ｂの動作処
理に移る。結果的には、自動マッサージコースの“もみ
−肩”の動作途中から、任意動作の“指圧−肩”に変更
され、施療条件は固定されたことになる。以上の事例に
おいては、使用者は施療部位である“肩”を好み、施療
手段は“もみ”ではなく、“指圧”に変更した例を示し
た。また、もう一例をあげると、同じく自動マッサージ
コース施療により、複数の施療手段を実行している最中
に、例えば“腰”の部位で“指圧”施療を行っている場
合において、上述同様操作器１６によって、施療範囲選
択スイッチ１８が選択され、施療条件の変更が入力され
ると、第４図フローチャートｃにより変更の確認がさ
れ、ｄの判断で、例えば“上半身”が選択されたとする
と、“上半身”は施療部位になるので、ｆの処理に分岐
され、施療部位は入力された“上半身”をメモリーし、
入力されなかった施療手段は変更されないため、先ほど
の指圧がそのままメモリーに残り、ｂの動作処理に移
る。その結果、自動マッサージコースの“指圧−腰”の
動作途中から、任意動作の“指圧−上半身”に変更さ
れ、施療は固定されたことになる。この事例において
は、使用者は施療手段である“指圧”を好み、腰だけの
部位ではなく、“上半身”を施療部位に変更した例であ
る。[0009] The automatic massage course provides a plurality of preset types of treatment means in order at a fixed time only by selecting one switch when the operation of selecting the combination of the treatment means and the part is troublesome and troublesome. This is a very convenient function for the user because he / she can perform treatment with a plurality of treatment means without doing anything. Next, switching from automatic massage course treatment to optional treatment will be described. When any one of the automatic massage course switches 20 of the operating device 16 is selected, the switch input is determined in c of the flowchart in FIG. 4, and in d, what kind of function is selected is determined. In this case, since the automatic massage course is selected, the processing of g is performed, and the contents of the automatic massage course are stored as table data in the ROM (read only memory) 21 in the block diagram of FIG. The condition is stored and managed separately with the treatment means and the treatment site, and the contents are sequentially read out by the CPU 22, whereby the treatment is executed. While performing multiple treatments, for example, “fir” at the “shoulder” site
When the treatment is being performed, the function selection switch 19 on the operation device 16 is selected, and when a change in the treatment condition is input to the CPU 22, the change is confirmed by the flowchart c in FIG. For example, if "acupressure" is selected, the "acupressure" becomes the treatment means, and the process branches to processing e, and the treatment means stores the input "acupressure",
Since the treatment site that has not been input is not changed, the "shoulder" site remains in the memory as it is, and the operation proceeds to the operation process b. As a result, during the operation of “fir-shoulder” of the automatic massage course, the operation is changed to “acupressure-shoulder” of an arbitrary operation, and the treatment conditions are fixed. In the above example, the user preferred the treatment site “shoulder”, and the treatment means was changed to “acupressure” instead of “fir”. As another example, in the same manner as described above, in the case where “acupressure” treatment is performed at a “waist” portion while a plurality of treatment means are being performed by the same automatic massage course treatment, When the treatment range selection switch 18 is selected by the user 16 and a change in the treatment condition is input, the change is confirmed by the flowchart c in FIG. 4. If it is determined in the step d that, for example, “upper body” is selected, “ Since the “upper body” becomes the treatment site, the process branches to processing of f, and the treatment region stores the inputted “upper body”,
Since the treatment means that has not been input are not changed, the previous acupressure remains in the memory as it is, and the operation proceeds to the operation processing of b. As a result, the operation is changed from "Shiatsu-waist" during the automatic massage course to "Shiatsu-upper body" as an arbitrary operation, and the treatment is fixed. In this case, the user prefers the treatment means “acupressure”, and changes the “upper body” to the treatment part instead of the waist-only part.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上のように本発明は、自動マッサージ
コース施療中に、複数の施療手段又は施療部位の何れか
一方を選択して任意施療に切り換えるとき、選択されな
い他方の施療条件は自動マッサージコース時の状態を継
承する。即ち、自動マッサージ施療中に他の任意な施療
手段が選択されたときは、施療部位は自動マッサージコ
ースの実施中の前回の施療部位を継承するので、前記施
療条件の変更は操作上の１回の切換操作にて希望する施
療動作に移行することができる。又、自動マッサージ施
療中に他の任意な施療部位が選択されたときには、施療
手段は自動マッサージコースの実施中の前回の施療手段
を継承するので、該施療条件の変更は操作上の１回の切
換操作にて希望する施療動作に移行することができる。
斯くの如く、自動マッサージコース施療中から任意施療
に切り換える際、施療条件である施療手段又は施療部位
の何れか一方を選択することにより、自動マッサージコ
ースの施療内容で気に入った施療条件を任意施療で継続
することができることになり、使用者が取り扱う操作上
の煩雑さは少しでも解消され、快適なるマッサージを提
供することが可能となるのである。 As described above, according to the present invention, during treatment of an automatic massage course, any one of a plurality of treatment means or treatment parts can be used.
When you get conversion cut to any treatment to select the one, the other treatment conditions that are not selected will inherit the state at the time of automatic massage course. That is, any other treatment during the automatic massage treatment
When the means is selected, the treatment site is an automatic massage
Since the previous treatment site during the treatment is inherited,
The change of the treatment condition can be performed by a single switching operation.
The operation can be shifted to the medical treatment operation. In addition, automatic massage
If any other treatment site is selected during treatment,
The means is the previous treatment during the course of the automatic massage course
The change of the treatment condition is performed only once in operation.
It is possible to shift to the desired treatment operation by the switching operation.
Thus as, when switching to any treatment from during automatic massage course treatment, more to selecting either the treatment unit or part to be treated is a therapy condition, optionally therapy condition they like treatment contents automatic massage course treatment in will be able to continue, the complexity of the operation that the user is handling is eliminated even a little, it is the it is possible to provide a Naru comfortable massage.
【００１１】[0011]
【図１】マッサージ機本体の構成、外観図FIG. 1 is a configuration and external view of a massage machine main body.
【図２】全面より見た、施療子機構の構造図FIG. 2 is a structural view of a treatment element mechanism viewed from the entire surface.
【図３】操作器表面図FIG. 3 is a front view of the operation device.
【図４】基本動作を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing a basic operation.
【図５】全体の構成を示すブロックダイヤグラムFIG. 5 is a block diagram showing the entire configuration.
１〜背枠 ２〜座部 ３〜左右肘部 ４〜脚部 ５〜施
療子 ６〜送りネジ ７〜交流モーター ８〜ソレノイド ９〜施療機構部
１０〜電源コード １１〜レール １２〜リミットスイッチ上部側 １３〜
リミットスイッチ下部側 １４〜リミットスイッチセンター １５〜制御回路 １
６〜操作器 １７〜電源スイッチ １８〜施療範囲選択スイッチ群 １９〜機能選択スイッチ群 ２０〜自動マッサージスイ
ッチ群 ２１〜ＲＯＭ ２２〜ＣＰＵ ２３〜出力回路部 ２４〜表示回路部 ２５〜リミットスイッッチ入力回路部 ２６〜ＲＡＭ ２７〜スイッチ入力回路部 ２８〜電源回路部 ２９〜
ワンチップマイコン1-Back frame 2-Seat 3-Left and right elbow 4-Leg 5-Treatment element 6-Feed screw 7-AC motor 8-Solenoid 9-Treatment mechanism 10-Power cord 11-Rail 12-Upper side of limit switch 13 ~
Lower side of limit switch 14 ~ Center of limit switch 15 ~ Control circuit 1
6-operator 17-power switch 18-treatment range selection switch group 19-function selection switch group 20-auto massage switch group 21-ROM 22-CPU 23-output circuit unit 24-display circuit unit 25-limit switch input Circuit part 26-RAM 27-Switch input circuit part 28-Power supply circuit part 29-
One-chip microcomputer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61H 7/00 A61H 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61H 7/00 A61H 15/00
Claims (1)
の上下動でマッサージ部位を可変とし、施療子はその動
作によりさすり、たたき、指圧、もみ等の複数の施療手
段を行い、該施療手段と施療部位の選択をマイクロコン
ピューター制御で行う操作器を備えて、手段と部位の組
合せは自由に設定可能とし、さらに該操作器は該施療手
段と施療部位を予め複数組合わせたプログラムにそって
動作を行う自動マッサージコース機能を有したマッサー
ジ機において、該自動マッサージコースの施療中に他の
任意な施療手段または施療部位に変更しようとしたと
き、新たな施療手段を選択した場合には、施療部位は該
自動マッサージコースの実施中の前回の施療部位を継承
し、また、新たな施療部位を選択した場合には、施療手
段は該自動マッサージコースの実施中の前回の施療手段
を継承することにより、前記施療条件の変更は操作上の
１回の切換操作にて希望する施療動作に移行することが
できるように構成されたことを特徴とするマッサージ
機。1. A treatment element which can be moved up and down, a massage part is made variable by moving the treatment element up and down, and the treatment element performs a plurality of treatment means such as rubbing, tapping, acupressure and fir by its operation. An operation device for selecting a treatment means and a treatment site under the control of a microcomputer is provided, and a combination of the treatment device and the treatment region can be freely set, and the operation device is a program in which a plurality of treatment devices and treatment regions are previously combined. In a massage machine having an automatic massage course function that operates alongside, when trying to change to any other treatment means or treatment part during treatment of the automatic massage course, if a new treatment means is selected , if the treatment site is inheriting the previous treatment sites in the implementation of the automatic massage course, also, you have selected a new treatment site, massaging hand
Dan is the previous treatment means during the automatic massage course.
By inheriting the change of the treating condition operational
It is possible to shift to the desired treatment operation by one switching operation
A massage machine characterized in that it can be constructed .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23123891A JP3188954B2 (en) | 1991-08-10 | 1991-08-10 | Massage machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23123891A JP3188954B2 (en) | 1991-08-10 | 1991-08-10 | Massage machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06277255A JPH06277255A (en) | 1994-10-04 |
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Family
ID=16920487
Family Applications (1)
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| JP23123891A Expired - Fee Related JP3188954B2 (en) | 1991-08-10 | 1991-08-10 | Massage machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188954B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101605464B1 (en) | 2014-09-25 | 2016-03-23 | (주)평안 | Digital Textile Printer Equipped with Pretreatment |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10243982A (en) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Family Kk | Chair type massage machine and operation control therefor |
| JP2013039342A (en) * | 2011-07-19 | 2013-02-28 | Family Co Ltd | Massage machine |
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1991
- 1991-08-10 JP JP23123891A patent/JP3188954B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06277255A (en) | 1994-10-04 |
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