JP3188929U - Autosampler and automatic sample supply apparatus using the same - Google Patents
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Abstract
【課題】マニピュレータ（バイアル把持手段）の破損を防止することができるオートサンプラ及びそれを用いた自動試料供給装置を提供する。【解決手段】オートサンプラ５０は、バイアルを把持するためのバイアル把持手段となるマニピュレータ７０と、マニピュレータ７０が一端部に取り付けられたロボットアーム５１、５２と、ロボットアーム５１、５２の他端部が取り付けられ、ロボットアーム５１、５２を上下方向に移動させる駆動機構６１とを備える。ロボットアーム５１、５２は、下側板状体５１ａと、下側板状体５１ａと上方に平行となるよう配置された上側板状体５２ａとからなる。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autosampler capable of preventing damage to a manipulator (vial gripping means) and an automatic sample supply device using the autosampler. SOLUTION: An autosampler 50 has a manipulator 70 as a vial gripping means for gripping a vial, robot arms 51 and 52 to which the manipulator 70 is attached to one end, and the other end of the robot arms 51 and 52. It is equipped with a drive mechanism 61 that is attached and moves the robot arms 51 and 52 in the vertical direction. The robot arms 51 and 52 are composed of a lower plate-shaped body 51a and an upper plate-shaped body 52a arranged so as to be parallel to the lower plate-shaped body 51a. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は、臨床向け分析機器、ガスクロマトグラフ、液体クロマトグラフ、分光分析装置等で試料を分析する際に用いられるオートサンプラ及びそれを用いた自動試料供給装置に関し、特に試料を収容するバイアルを把持するロボットアームを備えるオートサンプラに関する。 The present invention relates to an autosampler used when analyzing a sample with a clinical analytical instrument, a gas chromatograph, a liquid chromatograph, a spectroscopic analyzer and the like, and an automatic sample supply device using the autosampler, and in particular, grips a vial containing a sample. The present invention relates to an autosampler including a robot arm that performs the above operation.
ガスクロマトグラフで液体試料を分析する場合、ニードルを有するバレルとプランジャとを備えるシリンジで試料バイアル内から一定量の液体試料を吸引した後、ニードルをガスクロマトグラフの試料気化室のセプタムに貫通させて、ガスクロマトグラフの試料気化室内に液体試料を注入するという操作が行なわれている。
このような試料バイアルは、底面を有する円筒形状であり、例えば直径１０ｍｍ、高さ２４ｍｍとなっている。そして、試料バイアルには、分析対象である液体試料が注入されており、試料バイアルの上面の開口部には、ゴム製のキャップが取り付けられている。このような試料バイアル内の液体試料をシリンジに吸入する際には、ニードルでキャップを貫通させている。
When analyzing a liquid sample with a gas chromatograph, after sucking a certain amount of liquid sample from the sample vial with a syringe having a barrel having a needle and a plunger, the needle is passed through a septum in the sample vaporization chamber of the gas chromatograph, An operation of injecting a liquid sample into a sample vaporization chamber of a gas chromatograph is performed.
Such a sample vial has a cylindrical shape having a bottom surface, and has a diameter of 10 mm and a height of 24 mm, for example. A liquid sample to be analyzed is injected into the sample vial, and a rubber cap is attached to the opening on the upper surface of the sample vial. When the liquid sample in such a sample vial is sucked into the syringe, the cap is penetrated by the needle.
また、ガスクロマトグラフで多数の液体試料を連続的に自動的に分析するために、分析対象である液体試料が注入された１個の試料バイアルと、洗浄用溶媒が入れられた溶媒バイアルと、廃液を収容する廃液バイアルとが一列に配置されるターレットと、多数（例えば１２５個）の試料バイアルが円形状に配置されるトレーとを備えるガスクロマトグラフ用自動試料注入装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, in order to automatically and continuously analyze a large number of liquid samples with a gas chromatograph, one sample vial into which a liquid sample to be analyzed is injected, a solvent vial into which a cleaning solvent is placed, and a waste liquid A gas chromatograph automatic sample injection device is used that includes a turret in which waste liquid vials containing a plurality of sample vials are arranged in a row and a tray in which a large number (for example, 125) of sample vials are arranged in a circular shape (for example, Patent Document 1).
図２は、ターレットとトレーとを備えるガスクロマトグラフ用自動試料注入装置の一例の概略構成を示す平面図であり、図３は、図２に示すガスクロマトグラフ用自動試料注入装置の正面図である。
ガスクロマトグラフ用自動試料注入装置１０１は、ガスクロマトグラフ９の上部に配置されており、試料注入装置１０と、試料供給装置２０と、制御部１３０とを備える。
制御部１３０は、ＣＰＵ（図示せず）と入力部３２と表示部３３とを備え、ガスクロマトグラフ９とガスクロマトグラフ用自動試料注入装置１０１とを制御する。
FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of an example of an automatic sample injection device for a gas chromatograph including a turret and a tray, and FIG. 3 is a front view of the automatic sample injection device for a gas chromatograph shown in FIG.
The gas chromatograph automatic sample injection device 101 is disposed on the gas chromatograph 9 and includes a sample injection device 10, a sample supply device 20, and a control unit 130.
The control unit 130 includes a CPU (not shown), an input unit 32, and a display unit 33, and controls the gas chromatograph 9 and the gas chromatograph automatic sample injection device 101.
試料注入装置１０は、シリンジ１１１と、シリンジ駆動部１３と、ターレット１２と、ターレット駆動部１４と、シリンジ駆動部１３とターレット駆動部１４とが取り付けられた筐体１５とを備える。ターレット１２は、水平方向に長い平板形状をしており、ターレット１２の上面には、バイアル４、５、６が収容されるための例えば１６個の穴が水平に一列に並ぶように形成されている。
このようなターレット１２とターレット駆動部１４とによれば、シリンジ１１１の下方に試料バイアル４や溶媒バイアル５や廃液バイアル６の内のいずれか所望のバイアルがくるようにターレット１２を移動させることができるようになっている。
The sample injection device 10 includes a syringe 111, a syringe drive unit 13, a turret 12, a turret drive unit 14, and a housing 15 to which the syringe drive unit 13 and the turret drive unit 14 are attached. The turret 12 has a flat plate shape that is long in the horizontal direction. For example, 16 holes for accommodating the vials 4, 5, and 6 are formed on the upper surface of the turret 12 so as to be aligned horizontally. Yes.
According to the turret 12 and the turret driving unit 14, the turret 12 can be moved so that any one of the sample vial 4, the solvent vial 5, and the waste liquid vial 6 comes below the syringe 111. It can be done.
さらに、ターレット１２に配置された分析後の液体試料が入れられた試料バイアル４と、ターレット１２以外に配置された分析前の液体試料が入れられた試料バイアル４とを交換するために、試料供給装置２０は、トレー２１と、オートサンプラ１５０とを備えている。
トレー２１は、円板状をしており、トレー２１の上面には、試料バイアル４が収容されるための例えば１５０個の穴が水平に５種類の直径の円形状に並ぶように形成されている。これにより、１５０個の試料バイアル４を円形状に配置させることができるようになっている。
Furthermore, in order to exchange the sample vial 4 in which the liquid sample after analysis placed in the turret 12 is placed and the sample vial 4 in which the liquid sample before analysis placed other than the turret 12 is placed, sample supply is performed. The apparatus 20 includes a tray 21 and an autosampler 150.
The tray 21 has a disk shape. For example, 150 holes for accommodating the sample vials 4 are formed on the upper surface of the tray 21 so as to be horizontally arranged in a circular shape with five different diameters. Yes. Thereby, 150 sample vials 4 can be arranged in a circular shape.
ここで、図４は、図１及び図２に示すオートサンプラの斜視図である。オートサンプラ１５０は、試料バイアル４を把持するためのマニピュレータ（バイアル把持手段）７０と、マニピュレータ７０が一端部に取り付けられたロボットアーム１５１と、ロボットアーム１５１の他端部が取り付けられ、ロボットアーム１５１を上下方向に移動させる上下移動機構６１と、上下移動機構６１が取り付けられ、上下方向を回転軸として上下移動機構６１を回転させる回転移動機構６２とを備える。そして、オートサンプラ１５０は、トレー２１の上部に配置されている。 Here, FIG. 4 is a perspective view of the autosampler shown in FIGS. 1 and 2. The autosampler 150 includes a manipulator (vial gripping means) 70 for gripping the sample vial 4, a robot arm 151 to which the manipulator 70 is attached at one end, and the other end of the robot arm 151. Is provided with a vertical movement mechanism 61 that moves the vertical movement mechanism 61 and a vertical movement mechanism 61 that is attached to the vertical movement mechanism 61 and rotates the vertical movement mechanism 61 about the vertical direction as a rotation axis. The autosampler 150 is disposed on the tray 21.
また、図５は、図４において符号Ｃで示した部分の拡大斜視図である。ロボットアーム１５１は、金属（例えばアルミニウム）製の四角柱状体（例えば長さ８ｃｍ、厚さ８ｍｍ、幅８ｍｍ）１５１ａからなり、四角柱状体１５１ａの一端部は、上下方向に貫通する２個のネジ１５１ｂでマニピュレータ７０に固定され、四角柱状体１５１ａの他端部は、上下方向に貫通する２個のネジ１５１ｃで上下移動機構６１に固定されている。 FIG. 5 is an enlarged perspective view of a portion indicated by a symbol C in FIG. The robot arm 151 includes a rectangular columnar body (for example, 8 cm long, 8 mm thick, 8 mm wide) 151a made of metal (for example, aluminum), and one end portion of the rectangular columnar body 151a has two screws penetrating vertically. 151b is fixed to the manipulator 70, and the other end of the rectangular columnar body 151a is fixed to the vertical movement mechanism 61 with two screws 151c penetrating in the vertical direction.
マニピュレータ７０は、駆動機構（図示せず）により左右に移動可能に構成した樹脂製のグリップ板７２、７３と、グリップ板７２とグリップ板７３との間に取り付けられたバネ７４と、筐体部７１とで構成されている。これにより、試料バイアル４の大きさに応じてグリップ板７２、７３の間隔を調節し、試料バイアル４の頭部を把持するようになっている。 The manipulator 70 includes resin-made grip plates 72 and 73 configured to be movable left and right by a drive mechanism (not shown), a spring 74 attached between the grip plate 72 and the grip plate 73, and a housing portion. 71. As a result, the distance between the grip plates 72 and 73 is adjusted according to the size of the sample vial 4 to grip the head of the sample vial 4.
このようなオートサンプラ１５０によれば、制御部１３０が入力情報に基づいてロボットアーム１５１を回転移動機構６２で時計回り（図４のＡ方向）に回転させたり、上下移動機構６１で上下方向（図４のＢ方向）に移動させたりしながら、ターレット１２の穴に配置された分析後の液体試料が入れられた試料バイアル４を、マニピュレータ７０で掴んでトレー２１の穴に移動させたり、トレー２１の穴に配置された分析前の液体試料が入れられた試料バイアル４を、マニピュレータ７０で掴んでターレット１２の穴に移動させたりしている。 According to such an autosampler 150, the control unit 130 rotates the robot arm 151 clockwise (direction A in FIG. 4) by the rotational movement mechanism 62 based on the input information, or by the vertical movement mechanism 61 in the vertical direction ( The sample vial 4 containing the analyzed liquid sample placed in the hole of the turret 12 is gripped by the manipulator 70 and moved to the hole of the tray 21 while moving in the direction of B in FIG. The sample vial 4 in which the liquid sample before analysis placed in the hole 21 is put is gripped by the manipulator 70 and moved to the hole of the turret 12.
しかしながら、上述したようなオートサンプラ１５０では、マニピュレータ７０は、樹脂加工品の非常に壊れやすい部品であり、試料バイアル４を掴むことはできるが、予期しない障害物との接触で壊れてしまうことがあった。特に、ロボットアーム１５１を下方に移動させたときに、障害物（例えばトレー２１の上面の開口から外れて配置されてしまった試料バイアル４など）とマニピュレータ７０とが接触して、マニピュレータ７０が壊れることがあった。
そこで、本考案は、マニピュレータ（バイアル把持手段）の破損を防止することができるオートサンプラの提供を目的とする。
However, in the autosampler 150 as described above, the manipulator 70 is a very fragile part of a resin processed product, and the sample vial 4 can be grasped, but may be broken by contact with an unexpected obstacle. there were. In particular, when the robot arm 151 is moved downward, an obstacle (for example, the sample vial 4 that has been arranged out of the opening on the upper surface of the tray 21) and the manipulator 70 come into contact with each other, and the manipulator 70 is broken. There was a thing.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an autosampler that can prevent the manipulator (vial gripping means) from being damaged.
上記課題を解決するためになされた本考案のオートサンプラは、バイアルを把持するためのバイアル把持手段と、前記バイアル把持手段が一端部に取り付けられたロボットアームと、前記ロボットアームの他端部が取り付けられ、前記ロボットアームを上下方向に移動させる駆動機構とを備えるオートサンプラであって、前記ロボットアームは、下側板状体と、当該下側板状体と上方に平行となるよう配置された上側板状体とを有することをその特徴としている。 An autosampler of the present invention made to solve the above problems includes a vial gripping means for gripping a vial, a robot arm to which the vial gripping means is attached at one end, and the other end of the robot arm. An autosampler that is attached and has a drive mechanism that moves the robot arm in the up-down direction, the robot arm being arranged so as to be parallel to the lower plate and the lower plate It is characterized by having a side plate-like body.
以上のように、本考案のオートサンプラによれば、ロボットアームが金属柱でなく、上側板状体と下側板状体とで構成されているので、障害物と接触したときに弾性変形する（「逃げる」機能を有する）ことで、機械／電気的な力を利用せずに衝撃を吸収することができ、その結果、マニピュレータの破損を防止することができる。
なお、下側板状体のみで構成することもできるが、円の接線に対する垂直方向へのねじりを規制するため、上側板状体が必要となる。
As described above, according to the autosampler of the present invention, the robot arm is composed of the upper plate-like body and the lower plate-like body, not the metal pillar, and thus elastically deforms when it comes into contact with the obstacle ( By having an “escape” function, it is possible to absorb an impact without using mechanical / electrical force, and as a result, it is possible to prevent the manipulator from being damaged.
In addition, although it can also be comprised only with a lower side plate-shaped object, in order to control the twist to the orthogonal | vertical direction with respect to the tangent of a circle | round | yen, an upper side plate-shaped body is required.
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
また、本考案のオートサンプラにおいては、前記駆動機構は、前記ロボットアームを、上下方向を回転軸として回転移動させることが可能となっているようにしてもよい。
(Means and effects for solving other problems)
In the autosampler of the present invention, the drive mechanism may be configured to be capable of rotating the robot arm with the vertical direction as a rotation axis.
そして、本考案のオートサンプラにおいては、前記上側板状体又は前記下側板状体は、水平方向に移動可能となるように前記駆動機構に取り付けられているようにしてもよい。
本考案のオートサンプラによれば、下側板状体又は上側板状体の上下方向の動きに合わせて上側板状体又は下側板状体が伸縮することになる。
In the autosampler of the present invention, the upper plate member or the lower plate member may be attached to the drive mechanism so as to be movable in the horizontal direction.
According to the autosampler of the present invention, the upper plate member or the lower plate member expands and contracts in accordance with the vertical movement of the lower plate member or the upper plate member.
さらに、本考案のオートサンプラにおいては、上述したようなオートサンプラと、複数個のバイアルが円形状に配置されるトレーと、前記オートサンプラの駆動機構を制御する制御部とを備えるようにしてもよい。 Furthermore, the autosampler of the present invention may include the autosampler as described above, a tray in which a plurality of vials are arranged in a circular shape, and a control unit that controls the driving mechanism of the autosampler. Good.
以下、本考案の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本考案は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments described below, and includes various modes without departing from the spirit of the present invention.
ガスクロマトグラフ用自動試料注入装置１０１は、ガスクロマトグラフ９の上部に配置されており、試料注入装置１０と、試料供給装置２０と、制御部１３０とを備える。なお、上述したガスクロマトグラフ用自動試料注入装置１０１と同様のものについては、同じ符号を付すことにより説明を省略する。 The gas chromatograph automatic sample injection device 101 is disposed on the gas chromatograph 9 and includes a sample injection device 10, a sample supply device 20, and a control unit 130. In addition, about the thing similar to the automatic sample injection apparatus 101 for gas chromatographs mentioned above, description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
オートサンプラ５０は、試料バイアル４を把持するためのマニピュレータ（バイアル把持手段）７０と、マニピュレータ７０が一端部に取り付けられたロボットアーム５１、５２と、ロボットアーム５１、５２の他端部が取り付けられ、ロボットアーム５１、５２を上下方向に移動させる上下移動機構６１と、上下移動機構６１が取り付けられ、上下方向を回転軸として上下移動機構６１を回転させる回転移動機構６２とを備える。そして、オートサンプラ５０は、トレー２１の上部に配置されている。 The autosampler 50 includes a manipulator (vial gripping means) 70 for gripping the sample vial 4, robot arms 51 and 52 having the manipulator 70 attached to one end thereof, and the other ends of the robot arms 51 and 52 attached thereto. A vertical movement mechanism 61 that moves the robot arms 51 and 52 in the vertical direction, and a rotary movement mechanism 62 that is attached to the vertical movement mechanism 61 and rotates the vertical movement mechanism 61 about the vertical direction as a rotation axis. The autosampler 50 is disposed on the tray 21.
図１は、本考案に係るロボットアームの斜視図である。ロボットアーム５１、５２は、金属製の薄い下側板状体（例えば長さ７ｃｍ、幅８ｍｍ）５１ａと、金属製の薄い上側板状体（例えば長さ８ｃｍ、幅８ｍｍ）５２ａとを備える。
なお、上記の上側及び下側板状体の厚さ（薄さ）は、弾性変形の観点から０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることが好ましい。また、上記板状体の材質となる金属としては、ステンレス、アルミニウム等が挙げられる。
FIG. 1 is a perspective view of a robot arm according to the present invention. Each of the robot arms 51 and 52 includes a thin lower plate-shaped body made of metal (for example, a length of 7 cm and a width of 8 mm) 51a and a thin upper plate-shaped body made of metal (for example, a length of 8 cm and a width of 8 mm) 52a.
In addition, it is preferable that the thickness (thinness) of said upper side and lower side plate-shaped body is 0.5 mm or more and 1.0 mm or less from a viewpoint of elastic deformation. In addition, examples of the metal used as the material for the plate-like body include stainless steel and aluminum.
下側板状体５１ａの一端部は、上下方向に貫通する１個のネジ５１ｂでマニピュレータ７０の筐体部７１の上面に固定され、下側板状体５１ａの他端部は、上下方向に貫通する１個のネジ（図示せず）で上下移動機構６１に固定されている。 One end portion of the lower plate-like body 51a is fixed to the upper surface of the casing 71 of the manipulator 70 with one screw 51b penetrating in the vertical direction, and the other end portion of the lower plate-like body 51a penetrates in the vertical direction. It is fixed to the vertical movement mechanism 61 with one screw (not shown).
上側板状体５２ａは、下側板状体５１ａと上方に所定距離を設けて平行となるように配置され、上側板状体５２ａの一端部は、上下方向に貫通する１個のネジ５２ｂでマニピュレータ７０の筐体部７１の上面に固定されている。そして、上側板状体５２ａの他端部は、上下方向に貫通する１個のネジ５２ｃを用いて水平方向に移動可能となるよう上下移動機構６１に取り付けられている。具体的には、上側板状体５２ａの他端部には、楕円形状の開口部５２ｄが形成されており、この開口部５２ｄ内に上下移動機構６１と固定するためのネジ５２ｃが挿入されている。
なお、上記所定距離は、上記板状体の材質にもよるが、５ｃｍ以上１０ｃｍ以下であることが好ましい。
The upper plate-like body 52a is arranged to be parallel to the lower plate-like body 51a with a predetermined distance above, and one end portion of the upper plate-like body 52a is a manipulator with one screw 52b penetrating in the vertical direction. 70 is fixed to the upper surface of the casing 71. The other end of the upper plate-like body 52a is attached to the vertical movement mechanism 61 so as to be movable in the horizontal direction using a single screw 52c penetrating in the vertical direction. Specifically, an elliptical opening 52d is formed at the other end of the upper plate-like body 52a, and a screw 52c for fixing to the vertical movement mechanism 61 is inserted into the opening 52d. Yes.
In addition, although the said predetermined distance is based also on the material of the said plate-shaped object, it is preferable that they are 5 cm or more and 10 cm or less.
このようなオートサンプラ５０によれば、制御部１３０が入力情報に基づいてロボットアーム５１、５２を回転移動機構６２で時計回り（図４のＡ方向）に回転させたり、上下移動機構６１で上下方向（図４のＢ方向）に移動させたりしながら、ターレット１２の穴に配置された分析後の液体試料が入れられた試料バイアル４を、マニピュレータ７０で掴んでトレー２１の穴に移動させたり、トレー２１の穴に配置された分析前の液体試料が入れられた試料バイアル４を、マニピュレータ７０で掴んでターレット１２の穴に移動させたりしている。 According to such an autosampler 50, the control unit 130 rotates the robot arms 51 and 52 clockwise (direction A in FIG. 4) based on the input information, The sample vial 4 containing the analyzed liquid sample placed in the hole of the turret 12 is held by the manipulator 70 and moved to the hole of the tray 21 while being moved in the direction (direction B in FIG. 4). The sample vial 4 in which the liquid sample before analysis placed in the hole of the tray 21 is put is gripped by the manipulator 70 and moved to the hole of the turret 12.
そして、制御部１３０がロボットアーム５１、５２を下方に移動させたときに、トレー２１上の試料バイアル４などの障害物とマニピュレータ７０が接触すると、下側板状体５１ａが上方に弾性変形するとともに、上側板状体５２ａの開口部５２ｄ内をネジ５２ｃが移動して上側板状体５２ａが縮むことになる。つまり、ロボットアーム５１、５２が入力情報に基づいて設定距離分下方へ移動しても、ロボットアーム５１、５２が衝撃を吸収することができ、その結果、マニピュレータ７０の破損を防止することができる。 When the control unit 130 moves the robot arms 51 and 52 downward and the obstacle such as the sample vial 4 on the tray 21 and the manipulator 70 come into contact with each other, the lower plate-like body 51a is elastically deformed upward. Then, the screw 52c moves in the opening 52d of the upper plate 52a, and the upper plate 52a contracts. That is, even if the robot arms 51 and 52 move downward by the set distance based on the input information, the robot arms 51 and 52 can absorb the impact, and as a result, the manipulator 70 can be prevented from being damaged. .
＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、ガスクロマトグラフ用自動試料注入装置１０１にオートサンプラ５０を用いた構成について説明したが、臨床向け分析機器や液体クロマトグラフや分光分析装置等にオートサンプラ５０を用いるような構成としてもよい。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, the configuration using the autosampler 50 for the gas chromatograph automatic sample injection device 101 has been described. However, the autosampler 50 is used for clinical analyzers, liquid chromatographs, spectroscopic analyzers, and the like. Also good.
本考案は、臨床向け分析機器、ガスクロマトグラフ、液体クロマトグラフ、分光分析装置等に利用することができる。 The present invention can be used for clinical analytical instruments, gas chromatographs, liquid chromatographs, spectroscopic analyzers and the like.
４： 試料バイアル
５０： オートサンプラ
５１、５２： ロボットアーム
５１ａ： 下側板状体
５２ａ： 上側板状体
６１： 上下移動機構（駆動機構）
６２： 回転移動機構（駆動機構）
７０： マニピュレータ（バイアル把持手段）
4: Sample vial 50: Autosampler 51, 52: Robot arm 51a: Lower plate 52a: Upper plate 61: Vertical movement mechanism (drive mechanism)
62: Rotational movement mechanism (drive mechanism)
70: Manipulator (vial gripping means)
Claims (4)
前記バイアル把持手段が一端部に取り付けられたロボットアームと、
前記ロボットアームの他端部が取り付けられ、前記ロボットアームを上下方向に移動させる駆動機構とを備えるオートサンプラであって、
前記ロボットアームは、下側板状体と、当該下側板状体と上方に平行となるよう配置された上側板状体とを有することを特徴とするオートサンプラ。 A vial gripping means for gripping the vial;
A robot arm with the vial gripping means attached to one end;
An autosampler provided with the other end of the robot arm and a drive mechanism for moving the robot arm in the vertical direction;
The robot arm includes: a lower plate-like body; and an upper plate-like body arranged so as to be parallel to the lower plate-like body.
複数個のバイアルが円形状に配置されるトレーと、
前記オートサンプラの駆動機構を制御する制御部とを備えることを特徴とする自動試料供給装置。 The autosampler according to any one of claims 1 to 3,
A tray in which a plurality of vials are arranged in a circular shape;
An automatic sample supply apparatus comprising: a control unit that controls a drive mechanism of the autosampler.
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