JP3186947B2 - Automatic train driving device - Google Patents
Automatic train driving deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、目標停止位置に停止
させる自動列車運転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic train operating device for stopping at a target stop position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は例えば特公昭５６−６２０３号公
報に示された従来の自動列車運転装置のブロック図であ
る。図８において、地上子１からの信号を受信器２で受
けて地上子信号を発生し、地上子信号と速度発電機３か
らの速度信号とを減速度パタン発生回路４に加える。減
速度パタン発生回路４では、受信器２からの地上子信号
により減速初速度設定回路５及び減速度設定回路６か
ら、それぞれ減速設定初速度及び減速度を発生する。一
方、速度発電機３からの速度信号と地上子信号とにより
距離積算回路７から積算距離を出力し、減速度パタン演
算回路８に加える。減速度パタン演算回路８では距離信
号と設定減速度信号に基づいて減速度パタンを発生し、
減速度パタンと速度信号とを比較回路９で比較してブレ
ーキ出力を出す。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a block diagram of a conventional automatic train operating device disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 56-6203. In FIG. 8, a signal from the ground terminal 1 is received by the receiver 2 to generate a ground terminal signal, and the ground terminal signal and the speed signal from the speed generator 3 are added to the deceleration pattern generation circuit 4. The deceleration pattern generation circuit 4 generates a deceleration setting initial speed and a deceleration from the deceleration initial speed setting circuit 5 and the deceleration setting circuit 6 based on the ground signal from the receiver 2. On the other hand, the integrated distance is output from the distance integrating circuit 7 based on the speed signal from the speed generator 3 and the ground signal, and is added to the deceleration pattern calculating circuit 8. The deceleration pattern calculation circuit 8 generates a deceleration pattern based on the distance signal and the set deceleration signal,
The deceleration pattern and the speed signal are compared by a comparison circuit 9 to output a brake output.
【０００３】図９は図８の制御モードを示す説明図であ
る。図８及び図９において、前駅から次駅へ向かって進
行している列車がＡ点に達すると、第１地上子１０から
信号を受信器２が検知して第１地上子信号を発生する。
そして、第１地上子信号と速度発電機３からの速度信号
とを減速度パタン発生回路４に加える。減速初速度設定
回路５及び減速度設定回路６では第１地上子１０からの
第１地上子信号により、例えば７５ｋｍ／ｈを減速設定
速度とし、２．５ｋｍ／ｈ／ｓの減速度とを発生し、減
速度パタン演算回路８から減速度パタン１１が出る。列
車がさらに進んでＢ点に達すると、列車の車速が減速度
パタン１１と一致するので、比較回路９からのブレーキ
出力により列車を減速度パタン１１に追従させて減速す
る。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the control mode of FIG. 8 and 9, when a train traveling from the previous station to the next station reaches point A, the receiver 2 detects a signal from the first ground child 10 and generates a first ground child signal. .
Then, the first ground signal and the speed signal from the speed generator 3 are applied to the deceleration pattern generation circuit 4. In the deceleration initial speed setting circuit 5 and the deceleration setting circuit 6, for example, 75 km / h is set as the deceleration setting speed and a deceleration of 2.5 km / h / s is generated based on the first ground signal from the first ground terminal 10. Then, the deceleration pattern calculation circuit 8 outputs the deceleration pattern 11. When the train further advances and reaches point B, the vehicle speed of the train matches the deceleration pattern 11, and the train is decelerated by following the deceleration pattern 11 by the brake output from the comparison circuit 9.
【０００４】列車が減速しながら進行して第２地上子１
２に達すると、第２地上子１２からの第２地上子信号に
より、例えば減速初速度設定回路５が減速設定初速度を
１５ｋｍ／ｈとし、減速度設定回路６が減速度を１．５
ｋｍ／ｈ／ｓとした設定減速度信号を出す。これによ
り、減速度パタン１１よりも減速度の小さい減速度パタ
ン１３が減速度パタン演算回路８から出されて、列車が
減速度パタン１３に追従して減速する。さらに列車が進
んでＤ点に達すると、第３地上子１４からの信号を受け
てＤ点を検知し、比較回路９が転動ブレーキ指令を出し
て列車を定位置に停車させる。The train advances while decelerating and the second ground child 1
2, the deceleration setting circuit 5 sets the deceleration setting initial speed to 15 km / h and the deceleration setting circuit 6 sets the deceleration to 1.5, for example, by the second ground signal from the second ground element 12.
A set deceleration signal of km / h / s is issued. As a result, the deceleration pattern 13 having a smaller deceleration than the deceleration pattern 11 is output from the deceleration pattern calculation circuit 8, and the train follows the deceleration pattern 13 and decelerates. When the train further advances and reaches point D, it receives a signal from the third ground member 14 to detect point D, and the comparison circuit 9 issues a rolling brake command to stop the train at a fixed position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の自動列車運転装
置は以上のように構成されているので、地上子または受
信器に異常があって、第１地上子１０の設置地点を通過
しても第１地上子１０を認識できなかったときには減速
度パタン１１が発生しないので、列車の減速がされない
状態で図９に示すように走行曲線１５のように走行を続
けてＥ点で第２地上子１２の信号を受信する。そして、
第２地上子１２を認識した時点で減速度パタン１６が出
されて列車が減速するが、第２地上子１２に達したとき
の列車の速度が高いために、最大常用ブレーキを動作さ
せても過走して目標停止点１７を越えてしまうという問
題点があった。Since the conventional automatic train operating device is configured as described above, even if the ground child or the receiver has an abnormality and passes the installation point of the first ground child 10, Since the deceleration pattern 11 is not generated when the first ground child 10 cannot be recognized, the train continues running as shown by the running curve 15 in FIG. Twelve signals are received. And
When the second grounding element 12 is recognized, the deceleration pattern 16 is issued and the train decelerates. However, since the speed of the train when reaching the second grounding element 12 is high, even if the maximum service brake is operated. There is a problem that the vehicle runs excessively and exceeds the target stop point 17.
【０００６】また、減速度パタンで追従制御していると
きに異常が発生した場合に、異常の認識が困難であると
いう問題点がった。Another problem is that it is difficult to recognize an abnormality when an abnormality occurs during the follow-up control using the deceleration pattern.
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、過走を防止することができる自
動列車運転装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides an automatic train operating device capable of preventing overrun.
【０００８】また、異常の分析が容易にできる自動列車
運転装置を提供する。[0008] Further, the present invention provides an automatic train operation device capable of easily analyzing an abnormality.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る自
動列車運転装置は、前駅と次駅との間を走行中の列車で
前駅から所定距離の次駅の手前に設置した第１地上子の
第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発生
し、第１の減速度パタンに従って列車を目標停止位置に
停車させる自動列車運転装置において、前駅からの第１
地上子の設置距離を記憶したメモリ回路と、列車の前駅
からの距離を積算して積算距離を算出する距離積算回路
と、設置距離と積算距離とを比較して積算距離が設置距
離を越えたとき走行区間信号を出す距離比較回路と、走
行区間信号により第２の減速度パタンを発生する減速度
パタン演算回路とを備え、第２の減速度パタンを発生し
た後で、予め決めた積算距離の誤差の許容範囲内に第１
地上子信号を受信したとき第１の減速度パタンを発生す
るようにしたものである。 An automatic train driving apparatus according to the present invention is a train operating between a previous station and a next station, which is installed in front of the next station at a predetermined distance from the previous station. An automatic train driving device for receiving a first ground child signal of one ground child, generating a first deceleration pattern, and stopping the train at a target stop position in accordance with the first deceleration pattern.
A memory circuit that stores the installation distance of the ground child, a distance integration circuit that integrates the distance from the train's front station to calculate the integration distance, and a comparison between the installation distance and the integration distance, where the integration distance exceeds the installation distance And a deceleration pattern calculating circuit for generating a second deceleration pattern based on the traveling section signal, and generating a second deceleration pattern.
After the first
Generates a first deceleration pattern when receiving a ground signal
That's what I did.
【００１０】請求項２の発明に係る自動列車運転装置
は、第２の減速度パタンを発生した後で、予め決めた積
算距離の誤差が許容範囲を越えて第１地上子信号を受信
したとき、第１地上子信号を無効とするようにしたもの
である。In the automatic train driving apparatus according to the second aspect of the present invention, when the error of the predetermined integrated distance exceeds the allowable range and receives the first ground signal after the second deceleration pattern is generated. , The first ground signal is invalidated.
【００１１】請求項３の発明に係る自動列車運転装置
は、第２の減速度パタンで追従制御しているときに第１
地上子より目標停止位置側に配置した第２地上子以降の
地上子信号を受信した場合には、受信した第２地上子以
降の地上子信号により第２の減速度パタンを補正するよ
うにしたものである。An automatic train operation device according to a third aspect of the present invention provides the automatic train operation device according to the first aspect, in which the first train is controlled by the second deceleration pattern.
In the case where the ground signals from the second ground member disposed on the target stop position side with respect to the ground child are received, the second deceleration pattern is corrected by the received ground signals from the second ground member onward. Things.
【００１２】請求項４の発明に係る自動列車運転装置
は、第２の減速度パタンで追従制御するときの目標停止
位置を、第１の減速度パタンで追従制御するときの目標
停止位置より車輪径の所定の誤差分だけ手前に設定する
ようにしたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic train driving apparatus , the target stop position when the follow-up control is performed by the second deceleration pattern is shifted from the target stop position when the follow-up control is performed by the first deceleration pattern. This is set to be closer by a predetermined error of the diameter.
【００１３】請求項５の発明に係る自動列車運転装置
は、第２の減速度パタンが発生したときに発生状況を記
録する走行記録メモリ回路を備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic train operation device including a travel recording memory circuit for recording an occurrence state when a second deceleration pattern occurs.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１の発明は、第２の減速度パタンを発生
した後で、予め決めた積算距離の誤差の許容範囲内に第
１地上子信号を受信したとき第１の減速度パタンを発生
し、列車を第１の減速度パタンに追従制御して、目標停
止位置を越えないように停止させる。According to the first aspect of the present invention , the first deceleration pattern is generated when the first ground signal is received within a predetermined allowable range of the integrated distance error after the generation of the second deceleration pattern. When this occurs, the train is controlled to follow the first deceleration pattern and is stopped so as not to exceed the target stop position.
【００１５】請求項２の発明は、第２の減速度パタンを
発生した後で、予め決めた積算距離の誤差が許容範囲を
越えて第１地上子信号を受信したとき、第１地上子信号
を無効とすることにより、列車を第２の減速度パタンに
追従制御して、目標停止位置を越えないように停止させ
る。According to a second aspect of the present invention , when the first ground signal is received after the second deceleration pattern is generated and the error of the predetermined integrated distance exceeds an allowable range, the first ground signal is received. Is invalidated, the train is controlled to follow the second deceleration pattern, and the train is stopped so as not to exceed the target stop position.
【００１６】請求項３の発明は、第２の減速度パタンで
追従制御しているときに第１地上子より目標停止位置側
に配置した第２地上子以降の地上子信号を受信した場合
には、受信した地上子信号により第２の減速度パタンを
補正することにより、列車を目標停止位置を越えないよ
うに精度よく停止させる。According to a third aspect of the present invention , when a follow-up control is performed by the second deceleration pattern, when a ground child signal subsequent to the second ground child disposed closer to the target stop position than the first ground child is received. Corrects the second deceleration pattern with the received ground signal, thereby stopping the train accurately so as not to exceed the target stop position.
【００１７】請求項４の発明は、第２の減速度パタンで
追従制御するときの目標停止位置を、第１の減速度パタ
ンで追従制御するときの目標停止位置より車輪径の所定
の誤差分だけ手前に設定することにより、車輪径の誤差
による過走を防止する。According to a fourth aspect of the present invention , the target stop position when the follow-up control is performed by the second deceleration pattern is shifted by a predetermined error of the wheel diameter from the target stop position when the follow-up control is performed by the first deceleration pattern. By setting it only in front, overrun due to an error in the wheel diameter is prevented.
【００１８】請求項５の発明、第２の減速度パタンが発
生したときに発生状況を記録する走行記録メモリ回路を
備えたことにより、走行記録データから異常を分析す
る。According to the fifth aspect of the present invention , a drive record memory circuit is provided for recording a state of occurrence when the second deceleration pattern is generated, so that an abnormality is analyzed from the drive record data.
【００１９】[0019]
【実施例】実施例１． 図１は実施例１の構成を示すブロック図、図２は図１の
動作を示す説明図である。図１及び図２において、１〜
９は従来のものと同様である。１８はメモリ回路で、前
駅からの第１地上子１０までの設置距離を記憶してい
る。１９は距離比較回路で、メモリ回路１８が記憶して
いる設置距離と距離積算回路２０が積算した積算距離と
を比較して、積算距離が設置距離を越えたとき走行区間
信号を出す。減速度パタン演算回路２１では、走行区間
信号を受けてそれぞれ走行区間ごとに設定した減速初速
度及び減速度により減速度パタンを出す。２２は減速度
パタン２２と速度発電機３からの列車速度とを比較する
比較回路である。[Embodiment 1] FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of FIG. 1 and FIG.
9 is the same as the conventional one. Reference numeral 18 denotes a memory circuit which stores an installation distance from the previous station to the first ground carrier 10. Reference numeral 19 denotes a distance comparison circuit which compares the installation distance stored in the memory circuit 18 with the integrated distance integrated by the distance integration circuit 20, and outputs a traveling section signal when the integrated distance exceeds the installation distance. The deceleration pattern calculation circuit 21 receives the traveling section signal and outputs a deceleration pattern based on the initial deceleration and deceleration set for each traveling section. A comparison circuit 22 compares the deceleration pattern 22 with the train speed from the speed generator 3.
【００２０】図２は実施例１の走行パタンを示す説明図
である。図１及び図２において、列車が速度Ｖで走行し
ていて、第１地上子１０または受信器２に異常があって
第１地上子１０を認識できなかった場合に、距離積算回
路２０の積算距離がメモリ回路１８に記憶している設置
距離を越えたときは、距離比較回路１９が第１地上子１
０を通過したものとして、走行区間信号を減速度パタン
発生回路２１に出す。そして、Ａ地点で減速度パタン演
算回路２１から減速度パタン２３と速度発電機３からの
列車速度とを比較回路２２で比較して、列車速度が減速
度パタン２３に追従するようにブレーキ制御して目標停
止位置１７に停止させる。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a traveling pattern according to the first embodiment. In FIGS. 1 and 2, when the train is running at the speed V and the first ground terminal 10 or the receiver 2 has an abnormality and the first ground terminal 10 cannot be recognized, the integration of the distance integration circuit 20 is performed. When the distance exceeds the installation distance stored in the memory circuit 18, the distance comparison circuit 19
As a result of passing through 0, a traveling section signal is output to the deceleration pattern generation circuit 21. Then, at point A, the deceleration pattern 23 from the deceleration pattern calculation circuit 21 and the train speed from the speed generator 3 are compared by the comparison circuit 22, and brake control is performed so that the train speed follows the deceleration pattern 23. To stop at the target stop position 17.
【００２１】以上のように、第１地上子１０を認識でき
なかった場合に、前駅からの第１地上子１０までの設置
距離により減速度パタン２３を出して、列車を減速度パ
タン２３に追従制御して減速するので、過走することな
く目標停止位置１７に停止させることができる。As described above, when the first ground child 10 cannot be recognized, the deceleration pattern 23 is output according to the installation distance from the previous station to the first ground child 10, and the train is moved to the deceleration pattern 23. Since the vehicle is decelerated by following control, the vehicle can be stopped at the target stop position 17 without overrunning.
【００２２】実施例２． 図３は実施例２のブロック図である。図４はマイクロコ
ンピュータによる処理を示すフローチャートである。図
２及び図３において、メモリ手段２４は、前駅からの第
１地上子１０までの設置距離と第１地上子１０から目標
停止点１７に停止する減速度パタンとを記憶している。
距離比較手段２５は、メモリ手段２４が記憶している設
置距離と距離積算手段２６が積算した積算距離とを比較
して、積算距離が設置距離を越えたときに走行区間信号
を出す。減速度パタン演算手段２７は、走行区間信号に
よりそれぞれ設定した減速初速度及び減速度により減速
度パタン２３を出す。そして、比較手段２８において、
速度発電機３からの速度信号と減速度パタン２３とを比
較して、列車の速度が減速度パタン２３に追従するよう
にブレーキ制御を行う。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a block diagram of the second embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing processing by the microcomputer. 2 and 3, the memory means 24 stores the installation distance from the previous station to the first ground child 10 and the deceleration pattern for stopping at the target stop point 17 from the first ground child 10.
The distance comparing means 25 compares the installation distance stored in the memory means 24 with the integrated distance integrated by the distance integrating means 26, and outputs a traveling section signal when the integrated distance exceeds the installation distance. The deceleration pattern calculation means 27 outputs the deceleration pattern 23 based on the deceleration initial speed and the deceleration respectively set by the traveling section signal. Then, in the comparing means 28,
By comparing the speed signal from the speed generator 3 with the deceleration pattern 23, brake control is performed so that the train speed follows the deceleration pattern 23.
【００２３】次に図４のフローチャートで処理方法を説
明する。図４において、ステップ２９ａで第１地上子１
０の第１地上子信号を受信したか否かを減速度パタン演
算手段２７が判断して、第１地上子信号を所定位置で受
信したことが確認できた場合には、ステップ２９ｂにお
いて列車の進入速度に応じて例えば図２の減速度パタン
２３を発生する。もし、所定位置で第１地上子１０の第
１地上子信号を受信できなかった場合には、ステップ２
９ｃで距離比較手段２５においてメモリ手段２４に記憶
している第１地上子１０の設置距離と距離積算手段２６
が積算した前駅からの積算距離とを比較する。そして、
図５において、積算距離がＡ地点で設置距離を越えたと
きには、減速度パタン演算手段２７からステップ２９ｄ
で減速度パタン３０を出して列車の追従制御を行う。Next, the processing method will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 4, in step 29a, the first ground child 1
The deceleration pattern calculating means 27 determines whether or not the first ground signal of the train 0 has been received, and if it is confirmed that the first ground signal has been received at the predetermined position, at step 29b the train For example, a deceleration pattern 23 shown in FIG. 2 is generated according to the approach speed. If the first ground contact signal of the first ground contact 10 cannot be received at the predetermined position, step 2
At 9c, the installation distance of the first ground element 10 stored in the memory means 24 and the distance integration means 26 stored in the memory means 24 in the distance comparison means 25
Is compared with the accumulated distance from the previous station. And
In FIG. 5, when the integrated distance exceeds the installation distance at the point A, the deceleration pattern calculating means 27 sends a signal to the step 29d.
To release the deceleration pattern 30 to control the following of the train.
【００２４】次に、ステップ２９ｅでは第１地上子１０
の位置として距離積算手段２６が積算した積算距離が、
車輪径の相異等による予め決めた積算距離の誤差が許容
範囲にあるか否かを減速度パタン演算手段２７で判断す
る。そして、積算距離の誤差が許容範囲内のＢ地点で第
１地上子１０の第１地上子信号を受信した（ステップ２
９ｆ）場合には、第１地上子１０の第１地上子信号に応
じて減速度パタン３１を出して（ステップ２９ｇ）、先
の減速度パタン３０に代えて減速度パタン３１を再設定
することにより、目標停止位置１７に停止するように列
車を減速度パタン３１に追従制御する。Next, at step 29e, the first ground child 10
The integrated distance calculated by the distance integrating means 26 as the position of
The deceleration pattern calculating means 27 determines whether or not an error of a predetermined integrated distance due to a difference in wheel diameter or the like is within an allowable range. Then, the first ground contact signal of the first ground contact 10 is received at the point B where the error of the integrated distance is within the allowable range (step 2).
9f) In the case, the deceleration pattern 31 is output according to the first ground child signal of the first ground child 10 (step 29g), and the deceleration pattern 31 is reset instead of the previous deceleration pattern 30. Accordingly, the train is controlled to follow the deceleration pattern 31 so as to stop at the target stop position 17.
【００２５】実施例３． 図６は実施例３の走行パタンを示す説明図である。図６
において、実施例２と同様にＡ点で減速度パタン３０を
出して列車を追従制御しているとき、第１地上子１０の
位置として予め決めた積算距離の誤差（Ｂ，Ｃ地点間）
が許容範囲（例えば５％）を越えたＣ地点で第１地上子
１０の第１地上子信号を受信した場合にＣ地点で減速度
パタン３１を出して減速度パタン３１に追従制御する
と、列車が目標停止位置１７を越えてＤ地点で停止す
る。そこで、Ｃ地点で第１地上子１０の第１地上子信号
を受信した場合には第１地上子信号を無効として、減速
度パタン３０で列車を追従制御することにより、目標停
止位置１７の手前のＥ地点に停止させる。これにより過
走を防止して、列車を目標停止位置１７の近傍に停止さ
せることができる。Embodiment 3 FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a traveling pattern according to the third embodiment. FIG.
In the same manner as in the second embodiment, when the deceleration pattern 30 is output at the point A and the train is controlled to follow, an error of the integrated distance predetermined as the position of the first ground child 10 (between points B and C).
When the vehicle receives the first ground signal of the first ground child 10 at the point C which exceeds the allowable range (for example, 5%), the deceleration pattern 31 is issued at the point C and the tracking control of the deceleration pattern 31 is performed. Stops at the point D beyond the target stop position 17. Therefore, when the first ground terminal signal of the first ground terminal 10 is received at the point C, the first ground terminal signal is invalidated, and the train is controlled to follow the deceleration pattern 30 so that the position before the target stop position 17 is reached. Stop at point E. As a result, overrunning can be prevented, and the train can be stopped near the target stop position 17.
【００２６】実施例４． 上記実施例１及び実施例２において、減速度パタン２３
で列車を追従制御しているときに図２に示す第２地上子
１２以降の地上子信号を受信した場合には、受信した地
点から目標停止位置１７までの距離によって減速度パタ
ンを補正して、停止制御を継続させる。このように減速
度パタンを補正することにより、停止位置の精度をより
向上させることができる。Embodiment 4 FIG. In the first and second embodiments, the deceleration pattern 23
When a ground follower signal after the second ground follower 12 shown in FIG. 2 is received during the following control of the train, the deceleration pattern is corrected by the distance from the received point to the target stop position 17. And stop control is continued. By correcting the deceleration pattern in this way, the accuracy of the stop position can be further improved.
【００２７】実施例５． 上記実施例１において、車輪径の設定値と実際の車輪径
との間に差がある場合には距離のずれが発生するので、
目標停止位置を過走してしまう可能性がある。これを防
止するために正規の目標停止位置より若干手前を目標停
止位置とすることにより、正規の目標停止位置を過走す
るのを防止する。例えば、車輪径に２％の誤差が考えら
れる場合に、実際の停止位置までの距離が３００ｍであ
るとき、図１に示すメモリ回路１８の設定値Ｓ１を次式
より算出して２９４ｍと設定する。 Ｓ１＝３００×（１−０．０２）＝２９４（ｍ） 設定値Ｓ１の距離情報をもとに減速度パタンを設定する
ことによって、車輪径の誤差による距離ずれから起こる
過走を防止することができる。Embodiment 5 FIG. In the first embodiment, if there is a difference between the set value of the wheel diameter and the actual wheel diameter, a distance shift occurs.
There is a possibility of overrunning the target stop position. To prevent this, the target stop position is set slightly before the normal target stop position, thereby preventing the vehicle from running over the normal target stop position. For example, when a 2% error is considered to wheel diameter, when the distance to the actual stop position is 300 meters, and 294m calculates the following equation set values S 1 of the memory circuit 18 shown in FIG. 1 set I do. S 1 = 300 × (1−0.02) = 294 (m) By setting a deceleration pattern based on the distance information of the set value S 1 , overrunning caused by a distance deviation due to a wheel diameter error is prevented. can do.
【００２８】実施例６． 実施例１では、減速度パタンを設定して列車の定位置停
止制御を行った場合に、外観的には通常に地上子を認識
して定位置停止制御を行ったケースと区別がしにくいの
で、異常発生を認識できないことも考えられる。図７は
実施例６の構成図である。１〜３，１８〜２２は実施例
１のものと同様である。３２は走行記録メモリ回路で、
減速度パタンを設定したときの走行駅間、速度、走行距
離等の走行データを記録する。走行記録メモリ回路３２
のデータを読み出すことによって異常が発生したことが
認識でき、地上子が認識できなかった要因を解析するこ
とができる。特定駅間で発生している場合は、その駅間
の地上子が故障している可能性があり、そうでない場合
は車上側が故障している可能性があるという判断ができ
る。Embodiment 6 FIG. In the first embodiment, when the fixed position stop control of the train is performed by setting the deceleration pattern, it is difficult to distinguish the external appearance from the case of performing the fixed position stop control by normally recognizing the ground child. It is also conceivable that the occurrence of an abnormality cannot be recognized. FIG. 7 is a configuration diagram of the sixth embodiment. 1 to 3 and 18 to 22 are the same as those of the first embodiment. 32 is a running record memory circuit,
The driving data such as the distance between the driving stations, the speed, and the driving distance when the deceleration pattern is set is recorded. Travel record memory circuit 32
By reading the data, it is possible to recognize that an abnormality has occurred, and to analyze a factor that the ground child could not recognize. If it occurs between specific stations, it is possible that the ground fault between the stations may be out of order, otherwise it may be determined that the upper side of the car may be out of order.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、第２の減速度
パタンを発生した後で、予め決めた積算距離の誤差の許
容範囲内に第１地上子信号を受信したとき第１の減速度
パタンを発生し、列車を第１の減速度パタンに追従制御
して、目標停止位置を越えないように停止させることが
できる。According to the first aspect of the present invention, when the first ground signal is received within a predetermined allowable range of the integrated distance error after the second deceleration pattern is generated, the first A deceleration pattern is generated, and the train can be controlled to follow the first deceleration pattern to stop the train so as not to exceed the target stop position.
【００３０】請求項２の発明によれば、第２の減速度パ
タンを発生した後で、予め決めた積算距離の誤差が許容
範囲を越えて第１地上子信号を受信したとき、第１地上
子信号を無効とすることにより、列車を第２の減速度パ
タンに追従制御して、目標停止位置を越えないように停
止させることができる。According to the second aspect of the present invention, when the error of the predetermined integrated distance exceeds the allowable range and the first ground signal is received after the second deceleration pattern is generated, the first ground signal is received. By disabling the child signal, the train can be controlled to follow the second deceleration pattern and stopped without exceeding the target stop position.
【００３１】請求項３の発明によれば、第２の減速度パ
タンで追従制御しているときに第１地上子より目標停止
位置側に配置した第２地上子以降の地上子信号を受信し
た場合には、受信した地上子信号により第２の減速度パ
タンを補正することにより、列車を目標停止位置を越え
ないように精度よく停止させることができる。According to the third aspect of the present invention, when the follow-up control is performed by the second deceleration pattern, the ground signals from the second ground member disposed on the target stop position side from the first ground member are received. In this case, the train can be stopped accurately so as not to exceed the target stop position by correcting the second deceleration pattern based on the received ground signal.
【００３２】請求項４の発明によれば、第２の減速度パ
タンで追従制御するときの目標停止位置を、第１の減速
度パタンで追従制御するときの目標停止位置より車輪径
の所定の誤差分だけ手前に設定することにより、車輪径
の誤差による過走を防止することができる。According to the invention of claim 4, the target stop position at which the follow-up control in the second deceleration pattern, a predetermined wheel diameter than the target stop position when follow-up control in the first deceleration pattern By setting the position forward by the error, it is possible to prevent overrun due to an error in the wheel diameter.
【００３３】請求項５の発明によれば、第２の減速度パ
タンが発生したときに発生状況を記録する走行記録メモ
リ回路を備えたことにより、走行記録データから異常を
分析して原因を究明することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the driving record memory circuit is provided for recording the state of occurrence when the second deceleration pattern is generated. can do.
【図１】 実施例１の発明の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the invention according to a first embodiment.
【図２】 実施例１の走行パタンを示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a traveling pattern according to the first embodiment.
【図３】 実施例２の発明の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the invention according to a second embodiment.
【図４】 実施例２の処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process according to a second embodiment.
【図５】 実施例２の走行パタンを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a traveling pattern according to a second embodiment.
【図６】 実施例３の走行パタンを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a traveling pattern according to a third embodiment.
【図７】 実施例６の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a sixth embodiment.
【図８】 従来の自動列車運転装置のブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram of a conventional automatic train operation device.
【図９】 従来の自動列車運転装置の処理を示すフロー
チャートである。FIG. 9 is a flowchart showing processing of a conventional automatic train driving device.
２ 受信器、３ 速度発電機、１８ メモリ回路、１９
距離比較回路、２０ 距離積算回路、２１ 減速度パ
タン演算回路、２２ 比較回路、２３，３０，３１ 減
速度パタン、２４ メモリ手段、２５ 距離比較手段、
２６ 距離積算手段、２７ 減速度パタン演算手段、２
８ 比較手段、３２ 走行記録メモリ回路。2 receiver, 3 speed generator, 18 memory circuit, 19
Distance comparison circuit, 20 distance integration circuit, 21 deceleration pattern calculation circuit, 22 comparison circuit, 23, 30, 31 deceleration pattern, 24 memory means, 25 distance comparison means,
26 distance integrating means, 27 deceleration pattern calculating means, 2
8 comparing means, 32 running record memory circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 得田 一哉 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 伊丹製作所内 (56)参考文献 特開 平７−177614（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−125407（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−30501（ＪＰ，Ａ) 実公 昭47−32327（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 15/40 - 15/42 B60L 3/00 - 3/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kazuya Tokuda 8-1-1, Tsukaguchi-Honcho, Amagasaki-shi, Itami Works, Mitsubishi Electric Corporation (56) References JP-A-7-177614 (JP, A) JP-A-50-125407 (JP, A) JP-A-6-30501 (JP, A) JP-B-47-32327 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60L 15 / 40-15/42 B60L 3/00-3/12
Claims (5)
前駅から所定距離の上記次駅の手前に設置した第１地上
子の第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発
生し、上記第１の減速度パタンに従って上記列車を目標
停止位置に停車させる自動列車運転装置において、上記
前駅からの上記第１地上子の設置距離を記憶したメモリ
回路と、上記列車の上記前駅からの距離を積算して積算
距離を算出する距離積算回路と、上記設置距離と上記積
算距離とを比較して上記積算距離が上記設置距離を越え
たとき走行区間信号を出す距離比較回路と、上記走行区
間信号により演算して第２の減速度パタンを発生する減
速度パタン演算回路とを備え、上記第２の減速度パタン
を発生した後で、予め決めた積算距離の誤差の許容範囲
内に上記第１地上子信号を受信したとき上記第１の減速
度パタンを発生するようにしたことを特徴とする自動列
車運転装置。1. A train traveling between a previous station and a next station, receiving a first ground signal of a first ground child installed in front of the next station at a predetermined distance from the previous station and receiving a first ground signal. In the automatic train driving device for generating the deceleration pattern and stopping the train at the target stop position in accordance with the first deceleration pattern, a memory circuit storing an installation distance of the first ground member from the previous station; A distance integration circuit that integrates the distance of the train from the preceding station to calculate an integrated distance, and a running section signal when the integrated distance exceeds the installation distance by comparing the installation distance and the integration distance. with a distance comparison circuit issuing a and a deceleration pattern calculation circuit for generating a second deceleration pattern by calculating by the traveling section signal, said second deceleration pattern
After the occurrence of the
Receiving the first ground signal within the first deceleration
An automatic train operation device characterized in that a degree pattern is generated .
前駅から所定距離の上記次駅の手前に設置した第１地上
子の第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発
生し、上記第１の減速度パタンに従って上記列車を目標
停止位置に停車させる自動列車運転装置において、上記
前駅からの上記第１地上子の設置距離を記憶したメモリ
回路と、上記列車の上記前駅からの距離を積算して積算
距離を算出する距離積算回路と、上記設置距離と上記積
算距離とを比較して上記積算距離が上記設置距離を越え
たとき走行区間信号を出す距離比較回路と、上記走行区
間信号により演算して第２の減速度パタンを発生する減
速度パタン演算回路とを備え、上記第２の減速度パタン
を発生した後で、予め決めた積算距離の誤差が許容範囲
を越えて上記第１地上子信号を受信したとき、上記第１
地上子信号を無効とすることを特徴とする自動列車運転
装置。2. A train running between a previous station and a next station.
The first ground installed in front of the next station at a predetermined distance from the previous station
Receives the first ground child signal of the child and issues the first deceleration pattern
And target the train according to the first deceleration pattern.
In the automatic train driving device for stopping at the stop position,
A memory that stores the installation distance of the first ground child from the previous station
The circuit and the distance of the train from the previous station are integrated and integrated
A distance integrating circuit for calculating the distance, the installation distance and the product
Calculated distance exceeds the installation distance
A distance comparison circuit that outputs a travel section signal when the
Calculation that generates a second deceleration pattern by calculating
The second deceleration pattern.
After the occurrence of the
When the first ground signal is received over the
An automatic train driving device characterized in that a ground signal is invalidated .
前駅から所定距離の上記次駅の手前に設置した第１地上
子の第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発
生し、上記第１の減速度パタンに従って上記列車を目標
停止位置に停車させる自動列車運転装置において、上記
前駅からの上記第１地上子の設置距離 を記憶したメモリ
回路と、上記列車の上記前駅からの距離を積算して積算
距離を算出する距離積算回路と、上記設置距離と上記積
算距離とを比較して上記積算距離が上記設置距離を越え
たとき走行区間信号を出す距離比較回路と、上記走行区
間信号により演算して第２の減速度パタンを発生する減
速度パタン演算回路とを備え、上記第２の減速度パタン
で追従制御しているときに上記第１地上子より目標停止
位置側に配置した第２地上子以降の地上子信号を受信し
た場合には、受信した上記第２地上子以降の地上子信号
により上記第２の減速度パタンを補正することを特徴と
する自動列車運転装置。3. A train running between a previous station and a next station.
The first ground installed in front of the next station at a predetermined distance from the previous station
Receives the first ground child signal of the child and issues the first deceleration pattern
And target the train according to the first deceleration pattern.
In the automatic train driving device for stopping at the stop position,
A memory that stores the installation distance of the first ground child from the previous station
The circuit and the distance of the train from the previous station are integrated and integrated
A distance integrating circuit for calculating the distance, the installation distance and the product
Calculated distance exceeds the installation distance
A distance comparison circuit that outputs a travel section signal when the
Calculation that generates a second deceleration pattern by calculating
The second deceleration pattern.
Stops the target from the above-mentioned first child when the following control is performed
Receiving the ground child signals from the second ground child placed on the position side
In the case of receiving, the received ground child signal after the second ground child
An automatic train driving device, wherein the second deceleration pattern is corrected by the following .
前駅から所定距離の上記次駅の手前に設置した第１地上
子の第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発
生し、上記第１の減速度パタンに従って上記列車を目標
停止位置に停車させる自動列車運転装置において、上記
前駅からの上記第１地上子の設置距離を記憶したメモリ
回路と、上記列車の上記前駅からの距離を積算して積算
距離を算出する距離積算回路と、上記設置距離と上記積
算距離とを比較して上記積算距離が上記設置距離を越え
たとき走行区間信号を出す距離比較回路と、上記走行区
間信号により演算して第２の減速度パタンを発生する減
速度パタン演算回路とを備え、上記第２の減速度パタン
で追従制御するときの目標停止位置は、上記第１の減速
度パタンで追従制御するときの目標停止位置より車輪径
の所定の誤差分だけ手前に設定することを特徴とする自
動列車運転装置。4. A train running between a previous station and a next station.
The first ground installed in front of the next station at a predetermined distance from the previous station
Receives the first ground child signal of the child and issues the first deceleration pattern
And target the train according to the first deceleration pattern.
In the automatic train driving device for stopping at the stop position,
A memory that stores the installation distance of the first ground child from the previous station
The circuit and the distance of the train from the previous station are integrated and integrated
A distance integrating circuit for calculating the distance, the installation distance and the product
Calculated distance exceeds the installation distance
A distance comparison circuit that outputs a travel section signal when the
Calculation that generates a second deceleration pattern by calculating
The second deceleration pattern.
The target stop position when the follow-up control is performed by the first deceleration
Wheel diameter from target stop position when following control with degree pattern
An automatic train driving device, which is set in front by a predetermined error .
前駅から所定距離の上記次駅の手前に設置した第１地上
子の第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発
生し、上記第１の減速度パタンに従って上記列車を目標
停止位置に停車させる自動列車運転装置において、上記
前駅からの上記第１地上子の設置距離を記憶したメモリ
回路と、上記列車の上記前駅からの距離を積算して積算
距離を算出する距離積算回路と、上記設置距離と上記積
算距離とを比較して上記積算距離が上記設置距離を越え
たとき走行区間信号を出す距離比較回路と、上記走行区
間信号により演算して第２の減速度パタンを発生する減
速度パタン演算回路とを備え、上記第２の減速度パタン
が発生したときに発生状況を記録する走行記録メモリ回
路を備えたことを特徴とする自動列車運転装置。5. A train running between a previous station and a next station.
The first ground installed in front of the next station at a predetermined distance from the previous station
Receives the first ground child signal of the child and issues the first deceleration pattern
And target the train according to the first deceleration pattern.
In the automatic train driving device for stopping at the stop position,
A memory that stores the installation distance of the first ground child from the previous station
The circuit and the distance of the train from the previous station are integrated and integrated
A distance integrating circuit for calculating the distance, the installation distance and the product
Calculated distance exceeds the installation distance
A distance comparison circuit that outputs a travel section signal when the
Calculation that generates a second deceleration pattern by calculating
The second deceleration pattern.
Run recording memory to record the occurrence status when an error occurs
Automatic train operation, characterized by comprising the road.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10388195A JP3186947B2 (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Automatic train driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10388195A JP3186947B2 (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Automatic train driving device |
Publications (2)
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| JPH08308031A JPH08308031A (en) | 1996-11-22 |
| JP3186947B2 true JP3186947B2 (en) | 2001-07-11 |
Family
ID=14365784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10388195A Expired - Lifetime JP3186947B2 (en) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | Automatic train driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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1995
- 1995-04-27 JP JP10388195A patent/JP3186947B2/en not_active Expired - Lifetime
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