JP3184897B2 - ガスタービンの制御方法および制御装置 - Google Patents
ガスタービンの制御方法および制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はガスタービンの制御方法
および制御装置に関する。さらに詳しくは、フィードフ
ォワード制御も用いられているガスタービンの制御方法
および制御装置に関する。
および制御装置に関する。さらに詳しくは、フィードフ
ォワード制御も用いられているガスタービンの制御方法
および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ジェットエンジンやガスター
ビン（以下、単にガスタービンということもある）の制
御においては、図３に示すように、出力とエンジン回転
数との関係を予め設定しておいて、ある出力コマンドが
与えられると、その出力に対応したエンジン回転数にな
るように、燃料供給量が制御される。また、この制御に
おいては、サージングを防止するために加速制御および
吹き消えを防止するために減速制御がなされており、ま
た減速手段からの操作量が高位選択器に入力されてい
る。この高位選択器は、低位選択器からの操作量と減速
制御手段からの操作量の内、高位のものを燃料流量指令
値として出力する。
ビン（以下、単にガスタービンということもある）の制
御においては、図３に示すように、出力とエンジン回転
数との関係を予め設定しておいて、ある出力コマンドが
与えられると、その出力に対応したエンジン回転数にな
るように、燃料供給量が制御される。また、この制御に
おいては、サージングを防止するために加速制御および
吹き消えを防止するために減速制御がなされており、ま
た減速手段からの操作量が高位選択器に入力されてい
る。この高位選択器は、低位選択器からの操作量と減速
制御手段からの操作量の内、高位のものを燃料流量指令
値として出力する。
【０００３】なるほど、かかる制御方法によれば最終的
には目標出力に到達させることはできるが、慣性の大き
なエンジンの回転数を介して燃料供給量の制御がなされ
ているために、出力の変更の要求があった時点から指令
された出力に到達するまで長時間を要することになる。
には目標出力に到達させることはできるが、慣性の大き
なエンジンの回転数を介して燃料供給量の制御がなされ
ているために、出力の変更の要求があった時点から指令
された出力に到達するまで長時間を要することになる。
【０００４】このように、従来のガスタービンの制御方
法においては、指令された出力に迅速に到達させること
ができないという問題がある。かかる問題は、民間航空
機においては致命的な欠陥とはならないかもしれない
が、軍用機においては敵機あるいは敵のミサイル等に撃
墜されるという致命的な事態を引き起こしかねない。
法においては、指令された出力に迅速に到達させること
ができないという問題がある。かかる問題は、民間航空
機においては致命的な欠陥とはならないかもしれない
が、軍用機においては敵機あるいは敵のミサイル等に撃
墜されるという致命的な事態を引き起こしかねない。
【０００５】このように、従来のガスタービンの制御方
法においては、エンジンの回転数制御を介して燃料供給
量の制御がなされているので、エンジンの応答性は低い
ものとならざるを得ないという問題がある。
法においては、エンジンの回転数制御を介して燃料供給
量の制御がなされているので、エンジンの応答性は低い
ものとならざるを得ないという問題がある。
【０００６】ここで、前記のような加速制御や減速制御
を用いたエンジンの回転数制御を介さないで、燃料流量
を直接操作しようとすると、サージングが起こったり、
吹き消えが起こったりするという別の問題が生ずる。ま
た、出力要求信号に対して大きく燃料流量を変化させる
ようにしておくとノイズの影響を受けやすくなり、その
結果定常出力の変動が大きくなり、ＭＩＬに規定されて
いる制限値に収まらなくなるという問題もある。
を用いたエンジンの回転数制御を介さないで、燃料流量
を直接操作しようとすると、サージングが起こったり、
吹き消えが起こったりするという別の問題が生ずる。ま
た、出力要求信号に対して大きく燃料流量を変化させる
ようにしておくとノイズの影響を受けやすくなり、その
結果定常出力の変動が大きくなり、ＭＩＬに規定されて
いる制限値に収まらなくなるという問題もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の問題点に鑑みなされたものであって、出力信号に応
答して燃料流量を調節できるガスタービンの制御方法お
よび制御装置を提供することを目的としている。
術の問題点に鑑みなされたものであって、出力信号に応
答して燃料流量を調節できるガスタービンの制御方法お
よび制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のガスタービンの
制御方法は、演算処理装置により、サージングを防止す
るための加速制御および吹き消えを防止するための減速
制御を介して燃料供給量が制御されているガスタービン
の制御方法において、出力要求信号に変動があった場合
に、その変動幅により真に出力の変更要求があったか否
かが判定される手順と、真の出力変更要求信号であると
判定されると、前記出力変更要求信号に対応した燃料供
給量に関する操作量が生成される手順と、前記操作量と
加速制御による操作量とが比較されて、前記両者の内、
低位のものが選択される手順と、前記選択された操作量
と減速制御による操作量とが比較されて、前記両者の高
位のものが選択されて燃料流量指令値として出力される
手順とを含んでなることを特徴とする。
制御方法は、演算処理装置により、サージングを防止す
るための加速制御および吹き消えを防止するための減速
制御を介して燃料供給量が制御されているガスタービン
の制御方法において、出力要求信号に変動があった場合
に、その変動幅により真に出力の変更要求があったか否
かが判定される手順と、真の出力変更要求信号であると
判定されると、前記出力変更要求信号に対応した燃料供
給量に関する操作量が生成される手順と、前記操作量と
加速制御による操作量とが比較されて、前記両者の内、
低位のものが選択される手順と、前記選択された操作量
と減速制御による操作量とが比較されて、前記両者の高
位のものが選択されて燃料流量指令値として出力される
手順とを含んでなることを特徴とする。
【０００９】一方、本発明のガスタービンの制御装置
は、サージングを防止するための加速制御手段と、吹き
消えを防止するための減速制御手段と、低位選択手段
と、高位選択手段とを有するガスタービンの制御装置に
おいて、フィードフォワード制御手段が備えられ、該フ
ィードフォワード制御手段により、出力要求信号に変
動があった場合に、その変動幅により真に出力の変更要
求があったか否かを判定し、真に出力の変更要求があ
ったと判定すると、要求された変更出力に対応した燃料
供給量に関する操作量を低位選択手段に入力し、前記低
位選択手段が、前記フィードフォワード制御手段および
加速制御手段からの操作量の内、低位の操作量を前記高
位選択手段に入力し、前記高位選択手段が、前記低位選
択手段からの操作量および前記減速制御手段からの操作
量の内、高位の操作量を選択して燃料流量指令値として
出力することを特徴とする。
は、サージングを防止するための加速制御手段と、吹き
消えを防止するための減速制御手段と、低位選択手段
と、高位選択手段とを有するガスタービンの制御装置に
おいて、フィードフォワード制御手段が備えられ、該フ
ィードフォワード制御手段により、出力要求信号に変
動があった場合に、その変動幅により真に出力の変更要
求があったか否かを判定し、真に出力の変更要求があ
ったと判定すると、要求された変更出力に対応した燃料
供給量に関する操作量を低位選択手段に入力し、前記低
位選択手段が、前記フィードフォワード制御手段および
加速制御手段からの操作量の内、低位の操作量を前記高
位選択手段に入力し、前記高位選択手段が、前記低位選
択手段からの操作量および前記減速制御手段からの操作
量の内、高位の操作量を選択して燃料流量指令値として
出力することを特徴とする。
【００１０】
【作用】出力要求信号に変動があると、その変動がノイ
ズによるものか、出力変更要求によるものかが判定され
る。その結果、その変動が出力変更要求に基づくものと
判定されると、その要求された出力に対応する燃料供給
量のフィードフォワード操作量が出力される。その操作
量と加速制御による操作量とが比較されて、その内の低
位の操作量が選択される。ついで、その選択された操作
量と減速制御による操作量とが比較されて、その内の高
位の操作量が選択されて燃料流量指令値として出力され
る。そのため、ノイズによる出力の無用の変動を防止
し、しかもサージングの防止および吹き消えの防止を図
りながら、出力の応答性を向上することができる。
ズによるものか、出力変更要求によるものかが判定され
る。その結果、その変動が出力変更要求に基づくものと
判定されると、その要求された出力に対応する燃料供給
量のフィードフォワード操作量が出力される。その操作
量と加速制御による操作量とが比較されて、その内の低
位の操作量が選択される。ついで、その選択された操作
量と減速制御による操作量とが比較されて、その内の高
位の操作量が選択されて燃料流量指令値として出力され
る。そのため、ノイズによる出力の無用の変動を防止
し、しかもサージングの防止および吹き消えの防止を図
りながら、出力の応答性を向上することができる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明を実施
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。
例に基づいて説明するが、本発明はかかる実施例のみに
限定されるものではない。
【００１２】本発明のガスタービンの制御方法に用いる
制御装置の要部ブロック図を図１に示し、この制御装置
は加速制御手段１とフィードフォワード制御手段２と減
速制御手段３と低位選択手段４と高位選択手段５とを主
要部としてなる。
制御装置の要部ブロック図を図１に示し、この制御装置
は加速制御手段１とフィードフォワード制御手段２と減
速制御手段３と低位選択手段４と高位選択手段５とを主
要部としてなる。
【００１３】加速制御手段１は、サージングを防止する
ために、ガスタービンの制御において従来より用いられ
ている公知の加速制御装置と同様のものであるので、そ
の構成の詳細な説明は省略する。
ために、ガスタービンの制御において従来より用いられ
ている公知の加速制御装置と同様のものであるので、そ
の構成の詳細な説明は省略する。
【００１４】減速制御手段３は、吹き消えを防止するた
めにガスタービンの制御において従来より用いられてい
る公知の減速制御装置と同様のものであるので、その構
成の詳細な説明も省略する。
めにガスタービンの制御において従来より用いられてい
る公知の減速制御装置と同様のものであるので、その構
成の詳細な説明も省略する。
【００１５】低位選択手段４は、入力された操作量の内
から低位のものを選択するために、ガスタービンの制御
において従来より用いられている公知の低位選択器と同
様のものであるので、その構成の詳細な説明も省略す
る。
から低位のものを選択するために、ガスタービンの制御
において従来より用いられている公知の低位選択器と同
様のものであるので、その構成の詳細な説明も省略す
る。
【００１６】高位選択手段５は、入力された操作量の内
から高位のものを選択するために、ガスタービンの制御
において従来より用いられている公知の高位選択器と同
様のものであるので、その構成の詳細な説明も省略す
る。
から高位のものを選択するために、ガスタービンの制御
において従来より用いられている公知の高位選択器と同
様のものであるので、その構成の詳細な説明も省略す
る。
【００１７】フィードフォワード制御手段２は、出力要
求信号に変動があると、その変動がノイズによるものか
否か判定し、その変動がノイズによるものでないと判定
すると、その出力要求信号に対応した燃料流量のフィー
ドフォワード操作量を出力する機能を有するものであ
る。より具体的には、図２に示すように、出力要求信号
に対応した燃料流量が燃料流量テーブル２１から選択さ
れ、それに対応した操作量が算出される操作量算出ライ
ン２ａと、ノイズにより出力の変更が要求されていない
にもかかわらず、あたかも出力変更要求があったかのよ
うに誤った操作量が出力されるのを防止するためのノイ
ズ除去ライン２ｂとから構成されている。この操作量算
出ライン２ａとノイズ除去ライン２ｂとの信号が掛け合
わされたものが、フィードフォワード操作量としてフィ
ードフォワード制御手段２からの出力される。
求信号に変動があると、その変動がノイズによるものか
否か判定し、その変動がノイズによるものでないと判定
すると、その出力要求信号に対応した燃料流量のフィー
ドフォワード操作量を出力する機能を有するものであ
る。より具体的には、図２に示すように、出力要求信号
に対応した燃料流量が燃料流量テーブル２１から選択さ
れ、それに対応した操作量が算出される操作量算出ライ
ン２ａと、ノイズにより出力の変更が要求されていない
にもかかわらず、あたかも出力変更要求があったかのよ
うに誤った操作量が出力されるのを防止するためのノイ
ズ除去ライン２ｂとから構成されている。この操作量算
出ライン２ａとノイズ除去ライン２ｂとの信号が掛け合
わされたものが、フィードフォワード操作量としてフィ
ードフォワード制御手段２からの出力される。
【００１８】ここで、このノイズ除去ライン２ｂの構成
をより詳細に説明すると次のようになる。まず、出力要
求信号ラインから２本の信号ラインが分岐される。その
内の一本のラインには、定常フィルター２２が介装され
ていて出力要求信号に含まれているノイズが除去され
る。この定常フィルター２２によりノイズが除去された
信号と、ノイズが除去されていない信号とが比較されて
その偏差が算出される。ついで、その偏差は判定部２３
に入力されて、その絶対値が閾値を超えているか否か判
定される。そして、閾値を超えていると判定されると、
判定部２３から値が１の信号が出力される。その逆に、
閾値を超えていないと判定されると、判定部２３から値
が０の信号が出力される。
をより詳細に説明すると次のようになる。まず、出力要
求信号ラインから２本の信号ラインが分岐される。その
内の一本のラインには、定常フィルター２２が介装され
ていて出力要求信号に含まれているノイズが除去され
る。この定常フィルター２２によりノイズが除去された
信号と、ノイズが除去されていない信号とが比較されて
その偏差が算出される。ついで、その偏差は判定部２３
に入力されて、その絶対値が閾値を超えているか否か判
定される。そして、閾値を超えていると判定されると、
判定部２３から値が１の信号が出力される。その逆に、
閾値を超えていないと判定されると、判定部２３から値
が０の信号が出力される。
【００１９】このように、ノイズ除去ライン２ｂからの
出力信号の値が０か１であるので、この信号と掛け合わ
される操作量算出ライン２ａの信号は、ノイズ除去ライ
ン２ｂの信号の値が０のときはその値が０となり、その
結果、フィードフォワード操作量がゼロとなる。このた
め、ノイズにより出力要求信号に変動が生じてもフィー
ドフォワード制御手段２から誤った操作量が出力される
ことはない。また、当然のことながら、真に出力変更の
要求がなされたときは、ノイズ除去ライン２ｂの出力の
値が１であるので、変更要求に対応した操作量がフィー
ドフォワード操作量として出力される。
出力信号の値が０か１であるので、この信号と掛け合わ
される操作量算出ライン２ａの信号は、ノイズ除去ライ
ン２ｂの信号の値が０のときはその値が０となり、その
結果、フィードフォワード操作量がゼロとなる。このた
め、ノイズにより出力要求信号に変動が生じてもフィー
ドフォワード制御手段２から誤った操作量が出力される
ことはない。また、当然のことながら、真に出力変更の
要求がなされたときは、ノイズ除去ライン２ｂの出力の
値が１であるので、変更要求に対応した操作量がフィー
ドフォワード操作量として出力される。
【００２０】なお、フィードフォワード制御手段２は、
具体的には、例えばマイクロコンピュータに対応するプ
ログラムを格納することにより構成することができる。
具体的には、例えばマイクロコンピュータに対応するプ
ログラムを格納することにより構成することができる。
【００２１】以上説明したように、本実施例において
は、サージングや吹き消え、さらにはノイズによる出力
の無用の変動を防止しながら、フィードフォワード制御
により燃料流量の制御を行っているので、出力変更要求
に対して迅速に燃料供給量を増減でき、エンジン出力応
答性を向上することができる。
は、サージングや吹き消え、さらにはノイズによる出力
の無用の変動を防止しながら、フィードフォワード制御
により燃料流量の制御を行っているので、出力変更要求
に対して迅速に燃料供給量を増減でき、エンジン出力応
答性を向上することができる。
【００２２】以上、本発明を実施例に基づいて説明して
きたが、本発明はかかる実施例のみに限定されるもので
はなく、本発明の範囲内において種々改変が可能であ
る。例えば、出力要求信号と燃料流量との関係は、テー
ブルの形態でなく関数の形態で保持されていてもよい。
きたが、本発明はかかる実施例のみに限定されるもので
はなく、本発明の範囲内において種々改変が可能であ
る。例えば、出力要求信号と燃料流量との関係は、テー
ブルの形態でなく関数の形態で保持されていてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ばサージングや吹き消え、さらにはノイズによる出力の
無用の変動を防止しながら、出力変更要求に対応させて
燃料供給量の制御がなし得るので、エンジン出力応答性
を向上させることができるという優れた効果が得られ
る。そのため、ターボシャフトエンジンにおいては、負
荷の急変に対して回転数の変化を小さくでき、またター
ボファンエンジンにおいては、推力の応答速度を速くす
ることができる。
ばサージングや吹き消え、さらにはノイズによる出力の
無用の変動を防止しながら、出力変更要求に対応させて
燃料供給量の制御がなし得るので、エンジン出力応答性
を向上させることができるという優れた効果が得られ
る。そのため、ターボシャフトエンジンにおいては、負
荷の急変に対して回転数の変化を小さくでき、またター
ボファンエンジンにおいては、推力の応答速度を速くす
ることができる。
【図１】本発明のガスタービンの制御方法に用いる制御
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】同制御装置のフィードフォワード制御手段の概
略図である。
略図である。
【図３】従来のガスタービンの制御方法に用いられてい
る出力とエンジン回転数との関係のグラフである。
る出力とエンジン回転数との関係のグラフである。
１ 加速制御手段 ２ フィードフォワード制御手段 ２ａ 操作量算出ライン ２ｂ ノイズ除去ライン ２１ 燃料流量テーブル ２２ 定常フィルター ２３ 判定部 ３ 減速制御手段 ４ 低位選択手段 ５ 高位選択手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−99039（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−9772（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−172669（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−80761（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−37119（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−119448（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−17054（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02C 9/28 G05B 11/32
Claims (2)
- 【請求項１】 演算処理装置により、サージングを防止
するための加速制御および吹き消えを防止するための減
速制御を介して燃料供給量が制御されているガスタービ
ンの制御方法において、出力要求信号に変動があった場
合に、その変動幅により真に出力の変更要求があったか
否かが判定される手順と、真の出力変更要求信号である
と判定されると、前記出力変更要求信号に対応した燃料
供給量に関する操作量が生成される手順と、前記操作量
と加速制御による操作量とが比較されて、前記両者の
内、低位の操作量が選択される手順と、前記選択された
操作量と減速制御による操作量とが比較されて、前記両
者の内、高位のものが選択されて燃料流量指令値として
出力される手順とを含んでなることを特徴とするガスタ
ービンの制御方法。 - 【請求項２】 サージングを防止するための加速制御手
段と、吹き消えを防止するための減速制御手段と、低位
選択手段と、高位選択手段とを有するガスタービンの制
御装置において、フィードフォワード制御手段が備えら
れ、該フィードフォワード制御手段により、 出力要求信号に変動があった場合に、その変動幅により
真に出力の変更要求があったか否かを判定し、 真に出力の変更要求があったと判定すると、要求された
変更出力に対応した燃料供給量に関する操作量を低位選
択手段に入力し、前記低位選択手段が、前記フィードフ
ォワード制御手段および加速制御手段からの操作量の
内、低位の操作量を前記高位選択手段に入力し、前記高
位選択手段が、前記低位選択手段からの操作量および前
記減速制御手段からの操作量の内、高位のものを選択し
て燃料流量指令値として出力することを特徴とするガス
タービンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11363294A JP3184897B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ガスタービンの制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11363294A JP3184897B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ガスタービンの制御方法および制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293279A JPH07293279A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3184897B2 true JP3184897B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=14617161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11363294A Expired - Lifetime JP3184897B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | ガスタービンの制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184897B2 (ja) |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP11363294A patent/JP3184897B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07293279A (ja) | 1995-11-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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