JP3184141B2 - Scanning optical device having jitter improving function and image forming apparatus using the same - Google Patents

Scanning optical device having jitter improving function and image forming apparatus using the same

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はジッタ改善機能を有
する走査光学装置及びそれを使用する画像形成装置に関
し、特に電子写真プリンタ、デジタル複写機、製版機器
等のレーザ光によって像面上に画像を形成する画像形成
装置におけるジッタ改善機能を有する走査光学装置及び
それを使用する画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning optical apparatus having a jitter improving function and an image forming apparatus using the same, and more particularly to an image forming apparatus using an electrophotographic printer, a digital copying machine, a plate making apparatus, and the like. The present invention relates to a scanning optical device having a jitter improving function in an image forming apparatus to be formed and an image forming apparatus using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真プリンタ、デジタル複写機、製
版機器等レーザ光によって記録面上に光書き込みする画
像形成装置に於いてレーザ光の水平同期信号の検出方法
は、ポリゴンミラーによって反射した光を、スリットを
介した同期センサによって検出し、アナログ波形を方形
波に変換したものを水平同期信号として利用する方法が
一般的である。この検出方法に於いては、ポリゴンミラ
ーの回転むら、レーザダイオードの光量変化等により、
センサによって検出される同期信号に影響し、ジッタと
いう画像不良が発生する。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, such as an electrophotographic printer, a digital copying machine, and a plate making apparatus, in which a laser beam is optically written on a recording surface, a method of detecting a horizontal synchronizing signal of the laser beam uses In general, a method in which an analog waveform is detected by a synchronization sensor through a slit and converted into a square wave is used as a horizontal synchronization signal. In this detection method, the uneven rotation of the polygon mirror, the change in the light amount of the laser diode, etc.
The synchronization signal detected by the sensor is affected, and an image defect called jitter occurs.

【0003】図5は、例えば特開平5−336330号
公報に示される従来のジッタ改善機能を有する走査光学
装置及びそれを使用する画像形成装置の構成図である。
FIG. 5 is a block diagram of a conventional scanning optical apparatus having a jitter improving function and an image forming apparatus using the same as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-336330.

【0004】図5を参照すると、この従来例は、レーザ
光走査手段と同期信号発生手段とを備え、複数のレーザ
光量を用いても画像の書き出しタイミングを精度よく制
御できる画像形成装置を提供する。
Referring to FIG. 5, this conventional example provides an image forming apparatus which includes a laser beam scanning means and a synchronizing signal generating means and which can accurately control the timing of writing an image even when a plurality of laser light amounts are used. .

【0005】この従来例は、感光体に帯電、露光、現像
を繰り返して行うことによりカラー画像を形成する画像
形成装置であって、レーザの光量を検出するレーザ光量
検出回路112と、各トナーに応じてレーザ光量を設定
するレーザ光量設定回路110と、レーザ光量が前記設
定値になるように制御を行なうレーザ光量制御回路11
1と、レーザ光を一定角度反復偏向させて画像形成面を
照射させることにより主走査を行なう回転多面鏡4と、
この回転多面鏡4による偏向範囲内でかつ画像書き込み
領域よりも上手側の領域に到達すべきレーザ光を検知し
てアナログ信号を発生する光検出器8と、この光検出器
8により出力されるアナログ信号gとレーザ光量検出回
路112あるいはレーザ光量設定回路110の出力に基
づいて閾値電圧を変化させ、書き出し位置信号hを発生
させるタイミングを制御する同期信号発生回路113と
を備えて同期検知ずれの発生を防止し、レーザ光の光量
変化による画像上のジッタをなくすことができる。
This conventional example is an image forming apparatus for forming a color image by repeatedly charging, exposing, and developing a photoreceptor. A laser light amount detecting circuit 112 for detecting a light amount of a laser, A laser light quantity setting circuit 110 for setting a laser light quantity in accordance with the laser light quantity, and a laser light quantity control circuit 11 for controlling the laser light quantity so as to reach the set value.
1, a rotary polygon mirror 4 for performing main scanning by irradiating an image forming surface by repeatedly deflecting a laser beam by a constant angle;
A photodetector 8 for detecting a laser beam to be reached within a deflection range of the rotary polygon mirror 4 and to a region on the upper side of the image writing region to generate an analog signal, and output by the photodetector 8 A synchronous signal generating circuit 113 for changing a threshold voltage based on the analog signal g and the output of the laser light amount detecting circuit 112 or the laser light amount setting circuit 110 and controlling the timing of generating the write start position signal h; Generation can be prevented and jitter on an image due to a change in the amount of laser light can be eliminated.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この従来のジッタ改善
機能を有する走査光学装置及びそれを使用する画像形成
装置における第1の問題点は、回路構成が複雑である、
ということである。その理由は、光検出器8により出力
されるアナログ信号gのレーザ光量の変化に応じて閾値
電圧を変化させているからである。
A first problem with the conventional scanning optical apparatus having the jitter improving function and the image forming apparatus using the same is that the circuit configuration is complicated.
That's what it means. The reason is that the threshold voltage is changed according to the change in the amount of laser light of the analog signal g output from the photodetector 8.

【0007】第2の問題点は、ジッタ改善回路全体が不
安定で、外乱に影響を受けやすい、ということである。
その理由は、アナログ信号を使用していることにある。
[0007] The second problem is that the entire jitter improving circuit is unstable and is easily affected by disturbance.
The reason is that an analog signal is used.

【0008】本発明の目的は、簡単な回路構成で、安定
なジッタ改善機能を有する走査光学装置及びそれを使用
する画像形成装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a scanning optical apparatus having a stable jitter improving function with a simple circuit configuration and an image forming apparatus using the same.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明のジッタ改善機能
を有する走査光学装置は、レーザ光量を一定にするレー
ザ光量安定化回路を有する半導体レーザから発生した
ーザ光を集光する手段と、このレーザ光を偏向する一定
速度で高速回転する回転多面鏡と、偏向された前記レー
ザ光を結像する手段と、画像の書き込み開始位置よりも
主走査方向上流側の領域に到達すべき前記レーザ光を検
出してセンサ出力信号を出力する光検出器とからなるレ
ーザ走査光学ユニットと、前記センサ出力信号の信号幅
をクロックで計数してクロック数として出力する同期信
号幅計数回路と、前記センサ出力信号を設定されたしき
い値でパルス化した同期パルスの幅をクロックで計数し
たクロック数を初期設定時に所定時間観測し、その平均
値を疑似同期信号として出力する疑似同期信号発生回路
からなる信号処理部と、を備える。
Scanning optical device having a jitter improvement function of the present invention According to an aspect of the laser for the laser light intensity constant
Means for condensing laser light generated from a semiconductor laser having a light amount stabilizing circuit, a rotating polygon mirror rotating at a constant speed for deflecting the laser light, and the deflected laser light Means for imaging, a laser scanning optical unit consisting of a photodetector that detects the laser light to reach the region in the main scanning direction upstream from the image writing start position and outputs a sensor output signal, A synchronizing signal width counting circuit for counting the signal width of the sensor output signal with a clock and outputting it as the number of clocks; and a threshold for setting the sensor output signal.
Count the width of the synchronization pulse
Observe the number of clocks for a predetermined time at the time of initial setting, and calculate the average
Pseudo sync signal generation circuit that outputs a value as a pseudo sync signal
And a signal processing unit comprising:

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【0012】さらに、本発明のジッタ改善機能を有する
走査光学装置は、前記光検出器の出力である前記センサ
出力信号を設定されたしきい値でパルス化した同期パル
スを出力する比較器と、この同期パルスの幅を測定する
ために用いるクロックを出力する発振器と、このクロッ
クを前記同期パルスによりゲートして計数クロックを出
力するゲート回路と、この計数クロックのクロックを計
数してクロック数として出力するカウンタとからなる前
記同期信号幅計数回路を備える。
Further, a scanning optical device having a jitter improving function according to the present invention comprises: a comparator for outputting a synchronization pulse obtained by pulsing the sensor output signal, which is an output of the photodetector, with a set threshold value; An oscillator that outputs a clock used to measure the width of the synchronization pulse, a gate circuit that gates the clock with the synchronization pulse and outputs a count clock, counts the clock of the count clock, and outputs the count as the number of clocks And a synchronization signal width counting circuit comprising a counter for performing the synchronization.

【0013】さらに、本発明のジッタ改善機能を有する
走査光学装置は、前記同期パルスのクロック数の最大値
をSmax、最小値をSminとしたとき、(Smax+Smin)/2
を疑似同期信号とすることを特徴とする疑似同期信号発
生回路を備える。
Further, in the scanning optical apparatus having the jitter improving function of the present invention, when the maximum value of the number of clocks of the synchronization pulse is Smax and the minimum value is Smin, (Smax + Smin) / 2
Is a pseudo-synchronous signal.

【0014】さらに、本発明の画像形成装置は、前記走
査光学装置を露光手段とし、帯電、現像、転写、定着手
段を備える。
Further, the image forming apparatus of the present invention uses the scanning optical device as an exposure unit, and includes charging, developing, transferring, and fixing units.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0016】本発明の第1の実施の形態をブロックで示
す図1を参照すると、この実施の形態のジッタ改善機能
を有する走査光学装置は、レーザ走査光学ユニット40
と信号処理部50とから構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a scanning optical device having a jitter improving function according to this embodiment is a laser scanning optical unit 40.
And a signal processing unit 50.

【0017】レーザ走査光学ユニット40においては、
半導体レーザ1より発生したレーザ光は、集光レンズ2
により集光され、シリンドリカルレンズ3を介して回転
多面鏡4に入射し、一定速度で高速回転する回転多面鏡
4で偏向される。偏向されたレーザ光は、Fθレンズ5
とミラー6とを介して感光体ドラム7の帯電済み表面に
結像される。このレーザ光のスポットが回転多面鏡4の
回転により矢印X方向に反復して移動する(主走査)と
同時に、感光体ドラム7が矢印Y方向に回転する(副走
査)。感光体ドラム7の書き込み領域よりも上手側の領
域、すなわち画像の書き込み開始位置よりも主走査方向
上流側の領域に到達すべきレーザ光は、ミラー6に入射
せず光検出器8に入射する。光検出器8はレーザ光が入
射すると、センサ出力信号9を出力する。
In the laser scanning optical unit 40,
The laser light generated by the semiconductor laser 1
Is incident on the rotating polygon mirror 4 via the cylindrical lens 3 and is deflected by the rotating polygon mirror 4 rotating at a high speed at a constant speed. The deflected laser light is transmitted to the Fθ lens 5
The image is formed on the charged surface of the photosensitive drum 7 via the mirror 6 and the mirror 6. The spot of the laser light is repeatedly moved in the direction of arrow X by the rotation of the rotary polygon mirror 4 (main scanning), and at the same time, the photosensitive drum 7 is rotated in the direction of arrow Y (sub-scanning). The laser light that should reach the region on the photosensitive drum 7 that is on the upper side of the writing region, that is, the region that is upstream of the image writing start position in the main scanning direction, does not enter the mirror 6 but enters the photodetector 8. . When the laser beam enters, the photodetector 8 outputs a sensor output signal 9.

【0018】信号処理部50は、レーザ走査光学ユニッ
ト40の光検出器8から送信されるセンサ出力信号9の
信号幅をクロックで計数してクロック数Nとして出力す
る同期信号幅計数回路10と、クロック数Nからセンサ
出力信号9の中心を検出する中心位置検出回路20とか
ら構成される。
The signal processing section 50 counts the signal width of the sensor output signal 9 transmitted from the photodetector 8 of the laser scanning optical unit 40 with a clock and outputs the same as the number of clocks N. A center position detection circuit 20 for detecting the center of the sensor output signal 9 from the number of clocks N.

【0019】同期信号幅計数回路10の構成をブロック
で示す図2及び信号波形図である図3を参照すると、こ
の同期信号幅計数回路10は、光検出器8の出力である
センサ出力信号9を設定されたしきい値αVでパルス化
した同期パルス15を出力する比較器11と、この同期
パルス15の幅を測定するために用いるクロック16を
出力する発振器12と、このクロック16を同期パルス
15によりゲートして計数クロック17を出力するゲー
ト回路13と、この計数クロック17のクロックを計数
してクロック数Nとして出力するカウンタ14とから構
成される。
Referring to FIG. 2 showing a block diagram of the configuration of the synchronization signal width counting circuit 10 and FIG. 3 which is a signal waveform diagram, the synchronization signal width counting circuit 10 includes a sensor output signal 9 which is an output of the photodetector 8. , A comparator 11 that outputs a synchronization pulse 15 pulsed with a set threshold αV, an oscillator 12 that outputs a clock 16 used to measure the width of the synchronization pulse 15, and a synchronization pulse A gate circuit 13 gated by 15 and outputs a count clock 17, and a counter 14 that counts the count clock 17 and outputs the count as the number N of clocks.

【0020】中心位置検出回路20は、同期信号幅計数
回路10から送出されるクロック数Nから同期パルス1
5の立ち下がり位置(同期パルス15の初頭位置)のN
/2クロックの位置に対応する時刻をセンサ出力信号9
の中心位置とする同期信号21を出力する。この同期信
号21を基準にして、不図示の外部装置から送信される
画像信号に基づいて感光体ドラム7を走査することによ
り、ジッタの無い画像を生成することができる。
The center position detection circuit 20 determines the number of synchronization pulses 1 based on the number of clocks N sent from the synchronization signal width counting circuit 10.
N at falling position of 5 (initial position of synchronization pulse 15)
The time corresponding to the position of / 2 clock is set to the sensor output signal 9
And outputs a synchronization signal 21 at the center position of. By scanning the photosensitive drum 7 based on an image signal transmitted from an external device (not shown) based on the synchronization signal 21, an image without jitter can be generated.

【0021】本発明の第2の実施の形態をブロックで示
す図4を参照すると、この実施の形態のジッタ改善機能
を有する走査光学装置は、レーザ走査光学ユニット40
と信号処理部60とから構成される。
FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a scanning optical apparatus having a jitter improving function according to the second embodiment includes a laser scanning optical unit 40.
And a signal processing unit 60.

【0022】レーザ走査光学ユニット40は、第1の実
施の形態で説明したものと同一の構成であるが、半導体
レーザ1に対してレーザ光量を一定にするレーザ光量安
定化回路70が付加されている点が異なる。
The laser scanning optical unit 40 has the same configuration as that described in the first embodiment, except that a laser light amount stabilizing circuit 70 for keeping the laser light amount constant with respect to the semiconductor laser 1 is added. Are different.

【0023】信号処理部60は、第1の実施の形態と同
機能の同期信号幅計数回路10と、疑似同期信号発生回
路30とから構成される。
The signal processing section 60 comprises a synchronous signal width counting circuit 10 having the same function as in the first embodiment, and a pseudo synchronous signal generating circuit 30.

【0024】疑似同期信号発生回路30は、同期パルス
のクロック数Nを初期設定時に所定時間観測し、その平
均値を疑似同期信号31として出力する。この疑似同期
信号31を基準にして、不図示の外部装置から送信され
る画像信号に基づいて感光体ドラム7を走査することに
より、ジッタの無い画像を生成することができる。
The pseudo synchronizing signal generation circuit 30 observes the number N of clocks of the synchronizing pulse for a predetermined time at the time of initialization, and outputs an average value thereof as a pseudo synchronizing signal 31. By scanning the photosensitive drum 7 based on an image signal transmitted from an external device (not shown) with reference to the pseudo synchronization signal 31, an image without jitter can be generated.

【0025】なお、疑似同期信号発生回路30におい
て、疑似同期信号31を出力する際、同期パルス15の
クロック数Nの平均値を使用するとしたが、同期パルス
15のクロック数Nの最大値をSmax、最小値をSminとし
たとき、(Smax+Smin)/2を疑似同期信号31として
もよい。
In the pseudo synchronizing signal generating circuit 30, when outputting the pseudo synchronizing signal 31, the average value of the number N of clocks of the synchronizing pulse 15 is used. When the minimum value is Smin, (Smax + Smin) / 2 may be used as the pseudo synchronization signal 31.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の効
果は、回路構成が簡単である、ということである。その
理由は、光検出器により出力されるセンサ出力信号の信
号幅をクロックで計数する回路を採用しているからであ
る。
As described above, the first effect of the present invention is that the circuit configuration is simple. The reason is that a circuit that counts the signal width of the sensor output signal output from the photodetector with a clock is employed.

【0027】第2の効果は、外乱の影響を受けず安定で
ある、ということである。その理由は、光検出器により
出力されるセンサ出力信号の信号幅をクロックで計数す
る回路即ちデジタル化した信号を使用していることにあ
る。
The second effect is that the device is stable without being affected by disturbance. The reason is that a circuit for counting the signal width of the sensor output signal output from the photodetector with a clock, that is, a digitized signal is used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】この実施の形態おける同期信号幅計数回路の構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a synchronization signal width counting circuit in this embodiment.

【図3】この実施の形態における信号波形図である。FIG. 3 is a signal waveform diagram in this embodiment.

【図4】本発明の第2の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【図5】従来例の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 半導体レーザ 2 集光レンズ 3 シリンドリカルレンズ 4 回転多面鏡 5 Fθレンズ 6 ミラー 7 感光体ドラム 8 光検出器 9 センサ出力信号 10 同期信号幅計数回路 11 比較器 12 発振器 13 ゲート回路 14 カウンタ 15 同期パルス 16 クロック 17 計数クロック 20 中心位置検出回路 21 同期信号 30 疑似同期信号発生回路 31 疑似同期信号 40 レーザ走査光学ユニット 50 信号処理部 60 信号処理部 70 レーザ光量安定化回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor laser 2 Condensing lens 3 Cylindrical lens 4 Rotating polygon mirror 5 Fθ lens 6 Mirror 7 Photoconductor drum 8 Photodetector 9 Sensor output signal 10 Synchronous signal width counting circuit 11 Comparator 12 Oscillator 13 Gate circuit 14 Counter 15 Synchronous pulse Reference Signs List 16 clock 17 counting clock 20 center position detection circuit 21 synchronization signal 30 pseudo synchronization signal generation circuit 31 pseudo synchronization signal 40 laser scanning optical unit 50 signal processing unit 60 signal processing unit 70 laser light amount stabilization circuit

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 レーザ光量を一定にするレーザ光量安定
化回路を有する半導体レーザから発生したレーザ光を集
光する手段と、このレーザ光を偏向する一定速度で高速
回転する回転多面鏡と、偏向された前記レーザ光を結像
する手段と、画像の書き込み開始位置よりも主走査方向
上流側の領域に到達すべき前記レーザ光を検出してセン
サ出力信号を出力する光検出器とからなるレーザ走査光
学ユニットと、 前記センサ出力信号の信号幅をクロックで計数してクロ
ック数として出力する同期信号幅計数回路と、前記セン
サ出力信号を設定されたしきい値でパルス化した同期パ
ルスの幅をクロックで計数したクロック数を初期設定時
に所定時間観測し、その平均値を疑似同期信号として出
力する疑似同期信号発生回路とからなる信号処理部と、 を備えることを特徴とするジッタ改善機能を有する走査
光学装置。
1. A means for condensing laser light generated from a semiconductor laser having a laser light quantity stabilizing circuit for keeping the laser light quantity constant, a rotating polygon mirror rotating at a high speed at a constant speed for deflecting the laser light, and a deflecting means. A laser for forming an image of the laser beam thus formed, and a photodetector for detecting the laser beam to reach an area upstream of the image writing start position in the main scanning direction and outputting a sensor output signal. A scanning optical unit, a synchronization signal width counting circuit that counts the signal width of the sensor output signal with a clock and outputs the same as the number of clocks, and a synchronization pulse width obtained by pulsing the sensor output signal with a set threshold. A signal processing unit comprising a pseudo-synchronous signal generation circuit for observing the number of clocks counted by the clock for a predetermined time at the time of initial setting, and outputting an average value thereof as a pseudo-synchronous signal; Scanning optical device having a jitter improvement function, characterized in that to obtain.
【請求項2】 前記光検出器の出力である前記センサ出
力信号を設定されたしきい値でパルス化した同期パルス
を出力する比較器と、この同期パルスの幅を測定するた
めに用いるクロックを出力する発振器と、このクロック
を前記同期パルスによりゲートして計数クロックを出力
するゲート回路と、この計数クロックのクロックを計数
してクロック数として出力するカウンタとからなる前記
同期信号幅計数回路を備えることを特徴とする請求項1
記載のジッタ改善機能を有する走査光学装置。
2. A comparator for outputting a synchronization pulse obtained by pulsing the sensor output signal, which is an output of the photodetector, with a set threshold value, and a clock used for measuring the width of the synchronization pulse. An output oscillator, a gate circuit that gates the clock with the synchronization pulse to output a count clock, and a synchronization signal width counting circuit that includes a counter that counts the clock of the count clock and outputs it as the number of clocks. 2. The method according to claim 1, wherein
A scanning optical device having the jitter improving function as described above .
【請求項3】 前記同期パルスのクロック数の最大値を
Smax、最小値をSminとしたとき、(Smax+Smin)/2を
疑似同期信号とすることを特徴とする疑似同期信号発生
回路を備えることを特徴とする請求項1記載のジッタ改
善機能を有する走査光学装置。
3. The maximum value of the number of clocks of the synchronizing pulse is
2. A scanning optical system having a jitter improving function according to claim 1, further comprising a pseudo-synchronous signal generating circuit, wherein Smax is the minimum value and Smin is the minimum value, and (Smax + Smin) / 2 is a pseudo-synchronous signal. apparatus.
【請求項4】 前記走査光学装置を露光手段とし、帯
電、現像、転写、定着手段を備えることを特徴とする請
求項1記載の画像形成装置。
4. An image forming apparatus according to claim 1, wherein said scanning optical device is used as an exposing means, and is provided with charging, developing, transferring and fixing means.
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