JP3183336B2 - Feed control method for resin sheet with printed pattern - Google Patents
Feed control method for resin sheet with printed patternInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷模様を施した
成形品を成形する成形装置における印刷模様を付した樹
脂シートの送り制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the feeding of a resin sheet with a printed pattern in a molding apparatus for molding a molded article with a printed pattern.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、等間隔に印刷されたマークと同マ
ークに対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シー
トの側縁をクランプチェンにより掴着して、該樹脂シー
トを成形装置に所定長さだけ間欠的に送り込む搬送装置
を用いる樹脂シートの送り制御方法においては、ロール
状に巻かれた樹脂シートの先端部分を手動で成形装置の
成形位置に合わせてから、該樹脂シートを一気に高速度
で送ると共に所定の長さの送り終了間際を低速度に落と
してからマークを検出して一定時間の間停止させること
を繰り返すように行われている。そして、先の樹脂シー
トが消費されて次の新たな樹脂シートを供給する場合に
は、搬送装置の自動運転を一旦停止させた後、上記同様
の手動による位置合わせを行わなければならない。2. Description of the Related Art Conventionally, marks formed at regular intervals and side edges of a continuous resin sheet having a printed pattern corresponding to the mark are gripped by a clamp chain to form the resin sheet. In the method for controlling the feeding of a resin sheet using a conveying device that intermittently feeds a predetermined length to a resin sheet, the leading end portion of the resin sheet wound into a roll is manually adjusted to the molding position of the molding device, and then the resin sheet is The feeding is performed at once at a high speed, and the process is repeated such that the mark is detected and then stopped for a predetermined time after dropping to a low speed just before the end of a predetermined length of feeding. Then, when the previous resin sheet is consumed and the next new resin sheet is supplied, the automatic operation of the transport device must be temporarily stopped, and then the manual positioning as described above must be performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の樹脂シ
ートの送り制御方法によると、新たな樹脂シートを供給
する場合には、搬送装置の運転を必ず一旦停止させた上
で手動による位置合わせを行う必要がある。このため、
樹脂シートの補充・調整作業に多くの時間を要し、かか
る位置合わせに５〜１０ショットのテスト成形を行わな
ければならないので手間がかかり過ぎるという不都合が
あった。仮に、搬送装置を運転させた状態で新たな樹脂
シートをランダムに供給した場合には、樹脂シートが正
確な成形位置で停止しないことになることから、成形品
上の印刷模様がずれてしまうことになるという不具合を
生ずる。According to the above-described conventional resin sheet feeding control method, when a new resin sheet is supplied, the operation of the transport device must be stopped once and then the manual alignment must be performed. There is a need to do. For this reason,
A lot of time is required for the replenishment and adjustment work of the resin sheet, and it is necessary to perform test molding of 5 to 10 shots for such alignment, which is disadvantageous in that it takes too much time. If a new resin sheet is randomly supplied while the transport device is operating, the printed pattern on the molded product will be displaced because the resin sheet will not stop at the correct molding position. Occurs.
【０００４】この発明の目的は、新たに供給される印刷
模様を付した樹脂シートを搬送装置の停止又は運転中の
何れにおいても正確な成形位置にセットするように制御
可能な印刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法を提
供することにある。An object of the present invention is to provide a print pattern which can be controlled so that a newly supplied resin sheet having a print pattern can be set to an accurate molding position regardless of whether the conveying device is stopped or in operation. An object of the present invention is to provide a method for controlling the feeding of a resin sheet.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、等間隔に印刷されたマークと同マークに対
応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートの側縁
をクランプチェンにより掴着し、エンコーダを備えたサ
ーボモータ装置により該クランプチェンを駆動して樹脂
シートを成形装置に所定長さだけ間欠的に送り込む搬送
装置を用いる樹脂シートの送り制御方法であって、通常
運転においては、前記サーボモータ装置の駆動により低
速度で送られる前記樹脂シートのマークを前記成形装置
の近くに設置されたセンサーで検出し、そのマークの検
出後に同樹脂シートを高速度で所定の長さだけ送ってか
ら加工処理が行われる一定時間の間停止させ、その停止
時間の経過後に再び樹脂シートを低速度で送るという一
連の送り動作が繰り返されるように制御し、樹脂シート
交換時の運転においては、新たな樹脂シートの最初のマ
ークの検出により樹脂シートの送りを一旦停止させ、該
マークの検出時点から前記サーボモータ装置のエンコー
ダから発生するパルスを計数して、所定長さの送り量の
残量に見合うパルス数に至るまで同サーボモータ装置を
駆動した後、樹脂シートを加工処理が行われる一定時間
の間停止させ、その停止時間の経過後に樹脂シートを低
速度で送って２回目のマークが検出された以降は前記通
常運転に移行するように制御することを特徴とするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method of clamping marks printed at equal intervals and clamping a side edge of a continuous resin sheet having a printed pattern corresponding to the marks. A method for controlling the feeding of a resin sheet using a transfer device that intermittently feeds a resin sheet by a predetermined length to a molding device by driving the clamp chain by a servo motor device equipped with an encoder, the method being usually performed. In operation, a mark on the resin sheet sent at a low speed by driving the servo motor device is detected by a sensor installed near the molding device, and after detecting the mark, the resin sheet is subjected to a predetermined speed at a high speed. After feeding the length, it is stopped for a certain period of time during which the processing is performed, and after the elapse of the stop time, the resin sheet is fed again at a low speed. In the operation at the time of replacing the resin sheet, the feeding of the resin sheet is temporarily stopped by detecting the first mark of the new resin sheet, and the operation is started from the encoder of the servo motor device from the point of detection of the mark. After the number of pulses to be counted is counted and the servo motor device is driven until the number of pulses matches the remaining amount of the feed amount of a predetermined length, the resin sheet is stopped for a predetermined time during which the processing is performed, and the stop time is set. After the time elapses, the resin sheet is fed at a low speed, and after the second mark is detected, control is performed so as to shift to the normal operation.
【０００６】[0006]
【発明の作用及び効果】（通常運転）等間隔に印刷され
たマークと同マークに対応させて印刷模様が付された連
続状の樹脂シート（以下、樹脂シートという）は、その
側縁をクランプチェンにより掴着されてサーボモータ装
置の駆動により成形装置に向けて低速度で送り始められ
る。樹脂シートに付されたマークが成形装置の近くに設
置されたセンサーにより検出されると、サーボモータ装
置の回転速度が増加して、樹脂シートは高速度で所定の
長さだけ送られてから一定時間の間停止する。このとき
には、マークを検出した時点よりエンコーダから発生す
るパルスが計数されて、サーボモータ装置は所定長さの
送り量に見合うパルス数に至るまで駆動される。上記停
止時間の間に、樹脂シートの加熱、成形、トリミング等
の加工処理が行われる。一定の停止時間が経過すると、
再び樹脂シートは低速度で送られ、前述した一連の送り
動作が順次繰り返される。(Operation and Effect of the Invention) (Normal operation) A continuous resin sheet (hereinafter, referred to as a resin sheet) having a mark printed at equal intervals and a printed pattern corresponding to the mark is clamped at a side edge thereof. It is gripped by the chain and started to be fed at a low speed toward the forming device by the drive of the servomotor device. When the mark on the resin sheet is detected by a sensor installed near the molding machine, the rotation speed of the servo motor device increases, and the resin sheet is fed at a high speed for a predetermined length and then becomes constant. Stop for hours. At this time, the pulses generated from the encoder are counted from the time when the mark is detected, and the servo motor device is driven until the number of pulses matches the feed amount of the predetermined length. During the stop time, processing such as heating, molding, and trimming of the resin sheet is performed. After a certain stop time,
The resin sheet is fed again at a low speed, and the above-described series of feeding operations are sequentially repeated.
【０００７】（樹脂シート交換時の運転）先の樹脂シー
トが消費されて次の新たな樹脂シートをセットして供給
する場合には、先の樹脂シートの終端部と次の樹脂シー
トの先端部との間隔は、補給の度毎に区々（ランダム）
である。このときには、センサーにより最初のマークが
検出されると、樹脂シートの送りは一旦停止する。つい
で、マークの検出時点からサーボモータ装置のエンコー
ダから発生するパルスを計数して、所定長さの送り量の
残量に見合うパルス数に至るまでサーボモータ装置が駆
動された後、樹脂シートは一定時間の間停止する。しか
して、２回目のマークを検出した以降は、前述した通常
運転に移行する。(Operation at the time of resin sheet replacement) When the previous resin sheet is consumed and the next new resin sheet is set and supplied, the terminal end of the previous resin sheet and the front end of the next resin sheet are used. The interval between each time of replenishment (random)
It is. At this time, when the first mark is detected by the sensor, the feeding of the resin sheet is temporarily stopped. Next, the number of pulses generated from the encoder of the servomotor device from the point of detection of the mark is counted, and after the servomotor device is driven to the number of pulses corresponding to the remaining amount of the feed amount of a predetermined length, the resin sheet is kept constant. Stop for hours. After the second mark is detected, the operation shifts to the normal operation described above.
【０００８】この印刷模様を付した樹脂シートの送り制
御方法によれば、新たな樹脂シートを供給する場合に搬
送装置の運転を停止して一々手動でセットする必要がな
く、樹脂シートの補充・調整作業が短時間で容易に行え
る。加えて、搬送装置の停止又は運転中の何れにおいて
も、ランダムに供給される樹脂シートを正確な成形位置
にセットするように制御することができるという利点が
ある。According to the method for controlling the feeding of a resin sheet having a printed pattern, it is not necessary to stop the operation of the conveying device and manually set each time when supplying a new resin sheet. Adjustment work can be performed easily in a short time. In addition, there is an advantage in that the control can be performed so that the randomly supplied resin sheet is set to the correct molding position regardless of whether the transport device is stopped or in operation.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１は搬送装置の運転を制御
するシステムの概要を示すブロック図、図２は印刷模様
を付した樹脂シートの平面図、図３は通常運転時の速度
線図、図４は樹脂シート交換時の運転における速度線図
である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a system for controlling the operation of the transport device, FIG. 2 is a plan view of a resin sheet having a printed pattern, FIG. 3 is a speed diagram during normal operation, and FIG. It is a speed diagram in operation of.
【００１０】図１において、１は本発明の樹脂シートの
送り制御方法を適用するための搬送装置であり、図示し
ない機枠の両側に適宜配置されたスプロケット２に無端
状のクランプチェン３を架け渡し、該クランプチェン３
の進行方向前端部のスプロケット２と同軸に固定された
プーリ４と、エンコーダ６を備えたサーボモータ装置５
の出力軸側とがタイミングベルト７で連結されている。
ｓは図２に示すように、等間隔に印刷された検出用のマ
ークｍと同マークｍに対応させて１ショット分ずつ複数
個の印刷模様ｄが付された連続状の樹脂シートであり、
機枠に回転自由に支持される。この樹脂シートｓはその
側縁をクランプチェン３により掴着された状態のまま、
上型と下型からなる成形装置８に１ショット分ずつの所
定長さだけ間欠的に送り込まれるように設けられてい
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a conveying device for applying the resin sheet feeding control method of the present invention, and an endless clamp chain 3 is mounted on sprockets 2 appropriately arranged on both sides of a machine frame (not shown). Hand over the clamp chain 3
A pulley 4 coaxially fixed to the sprocket 2 at the front end in the traveling direction, and a servomotor device 5 including an encoder 6
Is connected to the output shaft side by a timing belt 7.
As shown in FIG. 2, s is a continuous resin sheet on which a plurality of printed patterns d are provided for one shot in correspondence with the detection mark m printed at equal intervals and the mark m,
It is rotatably supported by the machine frame. The resin sheet s is held in a state where its side edge is held by the clamp chain 3.
It is provided so as to be intermittently fed into a molding device 8 composed of an upper die and a lower die by a predetermined length for each one shot.
【００１１】前記エンコーダ６はサーボモータ装置５の
出力軸に直結されており、該エンコーダ６で生成される
パルス信号はサーボモータコントローラ１０に入力され
る。２０は樹脂シートｓのマークｍを検出するために成
形装置８の近くに設置された非接触式のセンサー、２１
はセンサーコントローラである。３０はサーボモータコ
ントローラ１０とセンサーコントローラ２１からの信号
を受けて、サーボモータ装置５を種々の成形条件に合わ
せて回転駆動させる指令を発するように設けられた制御
装置である。以上により、搬送装置１が構成されてい
る。The encoder 6 is directly connected to an output shaft of the servo motor device 5, and a pulse signal generated by the encoder 6 is input to a servo motor controller 10. 20 is a non-contact type sensor installed near the molding device 8 to detect the mark m of the resin sheet s, 21
Is a sensor controller. Reference numeral 30 denotes a control device provided to receive signals from the servo motor controller 10 and the sensor controller 21 and to issue a command to rotationally drive the servo motor device 5 in accordance with various molding conditions. Thus, the transport device 1 is configured.
【００１２】次に、この樹脂シートの送り制御方法の具
体的な制御について説明する。 （通常運転） 搬送装置１にセットされた樹脂シートｓは、サーボ
モータ装置５の駆動により成形装置８に向けて、図３の
速度線図に示すように、初めは０.２ｍ/ｓ程度の低速度
ｖ1で送り始められる。 樹脂シートｓに付されたマークｍがセンサー２０に
より検出されると、制御装置３０の指令によってサーボ
モータ装置５の回転速度が増加されて、樹脂シートｓは
約２ｍ/ｓの高速度ｖ2で１ショット分の所定の長さだけ
送られてから一定時間停止する。このときには、マーク
ｍを検出した時点ｘ1よりエンコーダ６から発生される
パルスが制御装置３０内のカウンタで計数されて、サー
ボモータ装置５は制御装置３０で演算・指令された所定
長さの送り量に見合うパルス数に至るまで駆動されるこ
とになる。なお、樹脂シートの成形型に対する位置合わ
せの初期設定については、作業者がセンサー２０の位置
を調整することにより行う。 上記停止時間の間に、樹脂シートｓの加熱、成形、
トリミング等の公知の加工処理が行われ、その停止時間
が経過すると、再び樹脂シートｓは低速度ｖ1で送ら
れ、かかる一連の送り動作を順次繰り返す。Next, a specific control of the resin sheet feeding control method will be described. (Normal operation) The resin sheet s set in the conveying device 1 is driven by the servo motor device 5 toward the molding device 8 and initially has a velocity of about 0.2 m / s as shown in the velocity diagram of FIG. begin feeding at a low speed v 1. The mark m attached to the resin sheet s is detected by the sensor 20, the rotation speed of the servo motor system 5 is increased by an instruction of the control unit 30, at high speed v 2 of the resin sheet s is about 2m / s After being sent for a predetermined length of one shot, the operation is stopped for a predetermined time. At this time, a pulse generated from the encoder 6 from the time x 1 detects a mark m is counted by the counter in the control unit 30, the servo motor apparatus 5 sends a predetermined length which is calculated and commanded by the control unit 30 It will be driven up to the number of pulses corresponding to the amount. The initial setting of the positioning of the resin sheet with respect to the mold is performed by an operator adjusting the position of the sensor 20. During the stop time, heating and molding of the resin sheet s,
Known processing such as trimming is performed and the stop time has elapsed, again the resin sheet s is fed at a low speed v 1, sequentially repeating such a series of feeding operation.
【００１３】（樹脂シート交換時の運転）先の樹脂シー
トが消費されて次の新たな樹脂シートをセットして供給
する場合には、先の樹脂シートの終端部と次の樹脂シー
トの先端部との間隔は、補給の度毎に区々で一定してい
ない。このときには、 センサー２０により最初のマークｍが検出される
と、図４に示すように樹脂シートｓの送りが一旦停止さ
れる。ついで、マークｍの検出時点ｘ2よりサーボモー
タ装置５のエンコーダ６から発生されるパルスが、制御
装置３０内のカウンタで計数される。 ついで、制御装置３０で演算・指令された所定長さ
の送り量の残量に見合うパルス数に至るまでサーボモー
タ装置５が駆動された後、樹脂シートｓは前記加工処理
のため一定時間停止する。 ２回目のマークｍが検出された以降は、前述した通
常運転に移行する。(Operation at the time of resin sheet replacement) When the previous resin sheet is consumed and the next new resin sheet is set and supplied, the end of the previous resin sheet and the front end of the next resin sheet are used. Is not constant every time of replenishment. At this time, when the first mark m is detected by the sensor 20, the feeding of the resin sheet s is temporarily stopped as shown in FIG. Then, a pulse generated from the detection time point x 2 of the mark m from the encoder 6 of the servo motor system 5 is counted by the counter in the control device 30. Next, after the servo motor device 5 is driven until the number of pulses matches the remaining amount of the feed amount of the predetermined length calculated and instructed by the control device 30, the resin sheet s is stopped for a predetermined time for the processing. . After the second mark m is detected, the operation shifts to the normal operation described above.
【００１４】以上に述べた印刷模様を付した樹脂シート
の送り制御方法によれば、新たな樹脂シートを供給する
場合に搬送装置の運転を停止して一々手動でセットする
必要がなく、樹脂シートの補充・調整作業が短時間で容
易に行える。しかも、搬送装置の停止又は運転中の何れ
にかかわらず、樹脂シートをランダムに供給した場合に
も所定位置に確実にセットすることが可能となった。According to the method for controlling the feeding of a resin sheet having a printed pattern as described above, it is not necessary to stop the operation of the transport device and manually set the resin sheet one by one when supplying a new resin sheet. Replenishment and adjustment work can be easily performed in a short time. In addition, regardless of whether the transport device is stopped or in operation, the resin sheet can be reliably set at a predetermined position even when the resin sheet is randomly supplied.
【図１】搬送装置の運転を制御するシステムの概要を示
すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a system for controlling the operation of a transfer device.
【図２】印刷模様を付した樹脂シートの平面図FIG. 2 is a plan view of a resin sheet with a printed pattern.
【図３】通常運転時の速度線図FIG. 3 is a velocity diagram during normal operation.
【図４】樹脂シート交換時の運転における速度線図FIG. 4 is a velocity diagram in operation at the time of resin sheet replacement.
ｓ→樹脂シート ｄ→印刷模様 ｍ→マーク ｘ1、ｘ2
→マークの検出時点 ｖ1→低速度 ｖ2→高速度 １→搬送装置 ３→クランプチェン ５→サーボモータ
装置 ６→エンコーダ ８→成形装置 １０→サーボモータコントローラ ２０
→センサー ３０→制御装置s → resin sheet d → printing pattern m → mark x 1, x 2
→ mark detection time v 1 → low speed v 2 → high speed 1 → transfer device 3 → clamp chain 5 → servo motor device 6 → encoder 8 → molding device 10 → servo motor controller 20
→ Sensor 30 → Control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−25523（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−318630（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/188 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-8-25523 (JP, A) JP-A-5-318630 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 23/188
Claims (1)
対応させて印刷模様が付された連続状の樹脂シートの側
縁をクランプチェンにより掴着し、エンコーダを備えた
サーボモータ装置により該クランプチェンを駆動して樹
脂シートを成形装置に所定長さだけ間欠的に送り込む搬
送装置を用いる樹脂シートの送り制御方法であって、通
常運転においては、前記サーボモータ装置の駆動により
低速度で送られる前記樹脂シートのマークを前記成形装
置の近くに設置されたセンサーで検出し、そのマークの
検出後に同樹脂シートを高速度で所定の長さだけ送って
から加工処理が行われる一定時間の間停止させ、その停
止時間の経過後に再び樹脂シートを低速度で送るという
一連の送り動作が繰り返されるように制御し、樹脂シー
ト交換時の運転においては、新たな樹脂シートの最初の
マークの検出により樹脂シートの送りを一旦停止させ、
該マークの検出時点から前記サーボモータ装置のエンコ
ーダから発生するパルスを計数して、所定長さの送り量
の残量に見合うパルス数に至るまで同サーボモータ装置
を駆動した後、樹脂シートを加工処理が行われる一定時
間の間停止させ、その停止時間の経過後に樹脂シートを
低速度で送って２回目のマークが検出された以降は前記
通常運転に移行するように制御することを特徴とした印
刷模様を付した樹脂シートの送り制御方法。The present invention relates to a mark printed at regular intervals and a side edge of a continuous resin sheet provided with a printed pattern corresponding to the mark by a clamp chain. A feed control method for a resin sheet using a transfer device that intermittently feeds a resin sheet to a molding device by a predetermined length by driving a clamp chain. In a normal operation, the feed operation is performed at a low speed by driving the servo motor device. The mark on the resin sheet is detected by a sensor installed near the molding apparatus, and after the mark is detected, the resin sheet is fed at a high speed for a predetermined length, and then the processing is performed for a predetermined time. After the stop time elapses, control is performed so that a series of feeding operations of feeding the resin sheet at a low speed again are repeated, and during the operation when replacing the resin sheet. In other words, once the first mark of a new resin sheet is detected, the feeding of the resin sheet is temporarily stopped,
After detecting the mark, the pulses generated from the encoder of the servo motor device are counted, and the servo motor device is driven until the number of pulses matches the remaining amount of the feed amount of a predetermined length. The process is stopped for a fixed time, and after the stop time has elapsed, the resin sheet is fed at a low speed, and after the second mark is detected, control is performed so as to shift to the normal operation. A method for controlling the feeding of a resin sheet with a printed pattern.
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|---|---|---|---|
| JP05286198A JP3183336B2 (en) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | Feed control method for resin sheet with printed pattern |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP05286198A JP3183336B2 (en) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | Feed control method for resin sheet with printed pattern |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11228002A JPH11228002A (en) | 1999-08-24 |
| JP3183336B2 true JP3183336B2 (en) | 2001-07-09 |
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- 1998-02-17 JP JP05286198A patent/JP3183336B2/en not_active Expired - Fee Related
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