JP3182455B2 - Cigarette winding cutting mechanism of automatic smoking machine - Google Patents

Cigarette winding cutting mechanism of automatic smoking machine

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JP3182455B2
JP3182455B2 JP20567392A JP20567392A JP3182455B2 JP 3182455 B2 JP3182455 B2 JP 3182455B2 JP 20567392 A JP20567392 A JP 20567392A JP 20567392 A JP20567392 A JP 20567392A JP 3182455 B2 JP3182455 B2 JP 3182455B2
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opening
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  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シガレット等のたばこ
の巻を自動的に喫煙し、煙の中に含まれる成分を自動的
に分析する自動喫煙機において、喫煙口に装着されたた
ばこの巻の先端の燃焼部を切断してこのたばこの巻の燃
焼を停止させる切断機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic smoking machine for automatically smoking cigarettes or other cigarette rolls and automatically analyzing the components contained in the smoke. The present invention relates to a cutting mechanism for cutting off a burning portion at a leading end of a winding to stop burning of the tobacco winding.

【0002】[0002]

【従来の技術】シガレット等のたばこを製造・販売する
際には、このたばこの巻を喫煙した際の煙の中に含まれ
ているニコチンやタール等の成分を分析し、その含有量
等を表示する必要がある。
2. Description of the Related Art When manufacturing and selling cigarettes such as cigarettes, components such as nicotine and tar contained in smoke when smoking the cigarette are analyzed to determine the content and the like. Must be displayed.

【0003】このシガレット等のたばこの巻のたばこ葉
は農産物であり、その性質は正確には一定でなく、上記
のたばこの巻を製造する際には製造本数に対応して所定
の割合で所定本数のサンプルを取り出し、このサンプル
を喫煙機によって喫煙し、その煙の中に含まれている成
分を分析する。したがって、たばこの巻の製造本数が多
くなるにしたがって、この分析すべき巻の本数も増加す
る。
[0003] The tobacco leaves of this cigarette roll such as cigarettes are agricultural products, and their properties are not exactly constant. When producing the above cigarette rolls, the cigarette is produced at a predetermined ratio in accordance with the number of cigarettes manufactured. A number of samples are taken out, the samples are smoked by a smoking machine, and the components contained in the smoke are analyzed. Therefore, as the number of manufactured cigarette turns increases, the number of turns to be analyzed also increases.

【0004】この喫煙機には、複数の喫煙口が形成され
ており、これらの喫煙口にホルダを介してシガレット等
のたばこの巻が装着される。そして、この装着された巻
に点火するとともに、この喫煙機は所定のパターンでこ
のたばこの巻を通して空気を吸入する。上記のホルダの
内部には、ケンブリッジフイルタが設けられ、タール等
の成分を捕集する。また、この喫煙機内に吸入された煙
は、分析装置によってその他の成分が分析される。
[0004] The smoking machine is provided with a plurality of smoking ports, and a cigarette or other cigarette winding is attached to these smoking ports via a holder. Then, while igniting the mounted winding, the smoking machine inhales air through the tobacco winding in a predetermined pattern. A Cambridge filter is provided inside the holder to collect components such as tar. Further, other components of the smoke inhaled into the smoking machine are analyzed by the analyzer.

【0005】ところで、従来は、この喫煙機へのたばこ
の巻やホルダの装着、点火、消火、吸殻の排除等はすべ
て検査員の手作業でおこなっていた。このため、上記の
ように検査すべき巻の本数が増加すると、これらの単純
作業を長時間にわたって繰り返さねばならず、検査員の
負担が増加する。
Heretofore, mounting of a cigarette or a holder, ignition, fire extinguishing, elimination of butts, etc. on the smoking machine have all been performed manually by an inspector. Therefore, when the number of windings to be inspected increases as described above, these simple operations must be repeated for a long time, and the burden on the inspector increases.

【0006】このような不具合を解消するために、上記
の巻の装着、点火、消火、吸殻の排除等をロボットによ
って自動的におこなう装置の開発が試みられた。ところ
で、上記のような検査では、たばこの巻が所定の長さ燃
焼した後に、このたばこの巻の先端の燃焼部を切断し、
たばこの巻の残りの部分内にある煙も吸引して分析する
ように規定されている。したがって、このようなたばこ
の巻の検査を自動的におこなうには、このたばこの巻の
燃焼部の切断も自動的におこなわなければならない。
In order to solve such a problem, an attempt has been made to develop a device for automatically mounting the above-mentioned winding, igniting, extinguishing, and removing butts by a robot. By the way, in the inspection as described above, after the cigarette is burned for a predetermined length, the burning portion at the tip of the tobacco is cut,
It is specified that the smoke in the rest of the cigarette is also suctioned and analyzed. Therefore, in order to automatically inspect such a cigarette winding, the cutting section of the tobacco winding must also be automatically cut.

【0007】これらのシガレット等のたばこの巻は全体
としては比較的軟弱なものであるが、たばこの葉や巻紙
等は繊維質のものであり、これらを切断するには比較的
強い力でカッタの刃を押圧する必要がある。
[0007] Although the cigarettes such as cigarettes are relatively soft as a whole, the tobacco leaves and wrapping paper are fibrous. Blade must be pressed.

【0008】しかし、このたばこの巻は上記のように全
体としては軟弱であり、またこのたばこの巻は上記の喫
煙口に装着されたホルダに差し込まれているだけである
ので、この先端の燃焼部をカッタ刃で切断する際の強い
力によって、このたばこの巻が潰れたり、またホルダへ
の差し込み部分がずれたりして、正確、確実な切断がで
きないという不具合が生じた。
However, as described above, the cigarette winding is soft as a whole, and the cigarette winding is merely inserted into the holder attached to the smoking mouth, so that the burning of the tip Due to the strong force at the time of cutting the part with the cutter blade, the cigarette winding is crushed or the part inserted into the holder is displaced, so that there is a problem that accurate and reliable cutting cannot be performed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
基づいてなされたもので、たばこの巻の装着、点火、消
火、吸殻の取り外し等を自動的におこなう自動喫煙機に
おいて、たばこの巻の先端の燃焼部を確実に切断し、こ
の燃焼を確実に停止させることができる切断機構を提供
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has been developed for use in an automatic smoking machine for automatically mounting, igniting, extinguishing, and removing a cigarette butt. It is intended to provide a cutting mechanism capable of surely cutting off the combustion portion at the tip of the device and stopping the combustion.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、たとえば巻自
動着脱装置を備えており、この巻自動着脱装置には切断
機構が着脱自在に装着されるように構成されている。こ
の切断機構には、互いに接離する方向に移動自在な一対
の開閉部材が設けられ、これらの開閉部材には一対の切
断刃が互いに対向するように突設されている。そして、
これらの切断刃は、2枚の対称な直角三角形の刃を合わ
せ、その対向する先端部が山形、たとえば二等辺三角形
をなしており、その頂部は互いに対向している。また、
これらの切断刃は互いにその厚さ方向にずらされて配置
され、上記の開閉部材が互いに近接するように移動した
場合に、これらの切断刃の先端部が厚さ方向に重なり合
うように構成されている。
The present invention includes, for example, an automatic winding / unloading device, and a cutting mechanism is detachably mounted on the automatic winding / unloading device. This cutting mechanism is provided with a pair of openable and closable members that are movable in the direction of contacting and separating from each other. And
These cutting blades combine two symmetrical right-triangular blades, and the opposing tips form a chevron, for example, an isosceles triangle, and the tops oppose each other. Also,
These cutting blades are arranged so as to be shifted from each other in the thickness direction, and when the opening and closing members are moved so as to approach each other, the distal ends of these cutting blades are configured to overlap in the thickness direction. I have.

【0011】[0011]

【作用】上記の一対の開閉部材の間に切断すべきたばこ
の巻が位置され、これらの開閉部材が互いに近接する方
向に移動する。そして、上記の切断刃はその先端部が山
形に形成されているので、まずこの山形の頂部がたばこ
の巻の側面に突き刺さり、この山形の切断刃の両側の斜
面部分の刃部でこのたばこの巻の巻紙を切り開きながら
切断してゆく。また、この山形の切断刃の頂部は互いに
対向している。したがって、このような切断刃でこのた
ばこの巻を切断する際に、このたばこの巻を回動させる
ような力がほとんど発生しない。また、このように巻紙
を両側に切り開くように切断するので、この切断に必要
な力は小さく、このたばこの巻が潰れたり変形したりす
ることもない。よって、確実な切断が可能となる。
The cigarette to be cut is positioned between the pair of opening / closing members, and the opening / closing members move in directions approaching each other. And since the tip of the above-mentioned cutting blade is formed in the shape of a chevron, first, the top of this chevron pierces the side of the tobacco winding, and the tobacco is cut by the blades on both slopes on both sides of the cutting blade of this chevron Cut the roll paper while cutting open. The tops of the mountain-shaped cutting blades face each other. Therefore, when cutting the cigarette roll with such a cutting blade, almost no force is generated to rotate the cigarette roll. Further, since the wrapping paper is cut so as to be cut open on both sides in this manner, the force required for this cutting is small, and the wrapping of the cigarette does not collapse or deform. Therefore, reliable cutting becomes possible.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図1ないし図3は本発明の自動喫煙機の全体を示
し、図1は正面図、図2は平面図、図3は側面図であ
る。図中の1は喫煙機本体であって、この喫煙機本体1
の前面板5には複数の喫煙口2が突設されている。そし
て、これらの喫煙口2には、それぞれホルダ3が装着さ
れ、これらのホルダ3を介してシガレット等のたばこの
巻4が装着される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show the entirety of the automatic smoking machine of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view. In the figure, reference numeral 1 denotes a smoking machine main body.
The front plate 5 has a plurality of smoking ports 2 protruding therefrom. A holder 3 is attached to each of the smoking openings 2, and a cigarette roll 4 such as a cigarette is attached via the holder 3.

【0013】また、上記の喫煙機本体1の内部には、上
記の各喫煙口2にそれぞれ対応して図4に示すような喫
煙機構11が設けられている。この喫煙機構11には、
シリンダ機構13が備えられ、このシリンダ機構13は
三方弁12を介して上記の喫煙口2および煙の捕集袋1
5に連通している。そして、このシリンダ機構13は、
駆動機構14によって所定の周期で往復駆動され、この
シリンダ機構13の作動に対応して上記の三方弁12が
切り換え作動される。そして、上記の喫煙口2にホルダ
3を介して装着されたたばこの巻4を通して空気が間欠
的に吸引され、この吸引されたガスは三方弁12を介し
て捕集袋15に送られる。
A smoking mechanism 11 as shown in FIG. 4 is provided in the interior of the smoking machine main body 1 so as to correspond to each of the above-mentioned smoking ports 2. This smoking mechanism 11 includes:
A cylinder mechanism 13 is provided. The cylinder mechanism 13 is connected to the smoking port 2 and the smoke collecting bag 1 through a three-way valve 12.
5 is connected. And, this cylinder mechanism 13
The reciprocating drive is performed at a predetermined cycle by the drive mechanism 14, and the three-way valve 12 is switched in response to the operation of the cylinder mechanism 13. Air is intermittently sucked through the cigarette roll 4 attached to the smoking port 2 via the holder 3, and the sucked gas is sent to the collection bag 15 via the three-way valve 12.

【0014】また、この捕集袋15は二方弁16を介し
て吸引ポンプ17に接続され、この捕集袋15内に送ら
れた煙はこの吸引ポンプ17によって吸引される。さら
に、この吸引ポンプ17の排気口にはガス分析装置18
が接続されている。
The collection bag 15 is connected to a suction pump 17 via a two-way valve 16, and the smoke sent into the collection bag 15 is sucked by the suction pump 17. Further, a gas analyzer 18 is provided at an exhaust port of the suction pump 17.
Is connected.

【0015】上記のホルダ3内にはケンブリッジフイル
タが内蔵され、巻4からの煙中のタールはこのケンブリ
ッジフイルタに捕集される。また、この煙中の他の成分
は上記のガス分析装置18によって分析される。
A Cambridge filter is built in the holder 3, and tar in the smoke from the winding 4 is collected by the Cambridge filter. The other components in the smoke are analyzed by the gas analyzer 18 described above.

【0016】また、このような喫煙機本体1の前方に
は、移動機構21が設けられ、この移動機構21はレー
ル22を備えており、このレール22は上記の喫煙機本
体1の前面と平行に配置されている。そして、このレー
ル22上には移動台23が設けられ、この移動台23は
このレール22に沿って任意の位置まで移動するように
構成されている。そして、この移動台23には、検査す
べきたばこの巻4を載置しておく巻載置台24およびホ
ルダ3を載置しておくホルダ載置台25が設けられてい
る。
Further, a moving mechanism 21 is provided in front of the smoking machine main body 1, and the moving mechanism 21 has a rail 22. The rail 22 is parallel to the front surface of the smoking machine main body 1. Are located in A movable table 23 is provided on the rail 22, and the movable table 23 is configured to move to an arbitrary position along the rail 22. The movable table 23 is provided with a winding table 24 on which the cigarette roll 4 to be inspected is mounted and a holder mounting table 25 on which the holder 3 is mounted.

【0017】また、この移動台23には、巻自動着脱装
置としてロボット31が取り付けられている。このロボ
ット31は、市販されている汎用のアーム形のロボット
であって、関節形のアーム32を備えている。そして、
このアーム32の先端部には、作業ハンド33が取り付
けられている。この作業ハンド33は、軸34を介して
上記のアーム32に取り付けられており、この作業ハン
ド33はこの軸34回りに回動自在であり、またこの軸
34はアーム32に対して垂直方向に回動自在となって
いる。
A robot 31 is attached to the moving table 23 as a winding automatic attaching / detaching device. The robot 31 is a general-purpose arm-type robot that is commercially available, and includes an articulated arm 32. And
A working hand 33 is attached to the tip of the arm 32. The work hand 33 is attached to the arm 32 via a shaft 34, and the work hand 33 is rotatable around the shaft 34. It is rotatable.

【0018】そして、この作業ハンド33には、たばこ
の巻を把持する把持機構35、上記のホルダ3および別
の位置に配置され巻の先端の燃焼部分を切断する切断機
構36を把持する把持機構35´、および巻に点火する
点火機構37がそれぞれ突設されている。これらの各機
構は、互いに直交する方向に突設されており、それぞれ
対応した作業をする場合には、この作業ハンド33が上
記の軸24回りに回動し、またこの軸34がアーム32
に対して回動し、作業すべき機構が上記の喫煙機本体1
の前面に向けて対向するように構成されている。
The working hand 33 includes a gripping mechanism 35 for gripping the cigarette winding, a gripping mechanism 36 for gripping the holder 3 and a cutting mechanism 36 disposed at another position and cutting the burning portion at the tip of the winding. 35 'and an ignition mechanism 37 for igniting the winding are respectively provided in a protruding manner. Each of these mechanisms is provided so as to project in a direction orthogonal to each other. In order to perform corresponding operations, the work hand 33 rotates around the axis 24 and the shaft 34
And the mechanism to be operated is the smoking machine main body 1 described above.
Is configured so as to face toward the front surface.

【0019】したがって、巻を装着する場合には、まず
上記のロボット31が作動し、把持機構35´によって
上記のホルダ載置台25上のホルダを把持して対応する
喫煙口2に装着し、また次に把持機構35によって巻載
置台24上の巻を把持し、このホルダに装着する。
Therefore, when mounting the winding, first, the robot 31 is operated, the holder on the holder mounting table 25 is gripped by the gripping mechanism 35 'and mounted on the corresponding smoking port 2, and Next, the winding on the winding table 24 is gripped by the gripping mechanism 35 and mounted on the holder.

【0020】次に、上記の点火機構37によってこの装
着された巻に点火され、この喫煙機本体1内の喫煙機構
11によって所定のモードで喫煙がなされ、ガスの分析
が行われる。
Next, the mounted winding is ignited by the ignition mechanism 37, and smoking is performed in a predetermined mode by the smoking mechanism 11 in the smoking machine main body 1, and gas is analyzed.

【0021】また、上記の各喫煙口2の近傍にはそれぞ
れ燃焼位置検出機構41が設けられている。これらの燃
焼位置検出機構41は、赤外線センサを備え、巻の燃焼
部から放射される赤外線を検出し、この巻が所定の位置
まで燃焼するとこの燃焼部から放射される赤外線を検出
し、この巻が所定の位置まで燃焼されたことを検出す
る。
A combustion position detecting mechanism 41 is provided near each of the smoking ports 2. These combustion position detecting mechanisms 41 are provided with infrared sensors, detect infrared rays emitted from the burning portion of the winding, and detect the infrared rays emitted from the burning portion when the winding burns to a predetermined position. Is detected to have been burned to a predetermined position.

【0022】このように、巻が所定の位置まで燃焼され
たことが検出されると、前記のロボット31が作動し、
その作業ハンド33の把持機構35´が別位置にある切
断機構36を把持し、この切断機構によってこの巻の先
端部の燃焼部分が切断され、燃焼が停止される。そし
て、この後も上記の喫煙機構11によって吸引がなさ
れ、巻の内部に残留していた煙が残らず吸引される。
When it is detected that the winding has been burned to a predetermined position, the robot 31 operates,
The gripping mechanism 35 'of the working hand 33 grips the cutting mechanism 36 located at another position, and the cutting mechanism cuts off the burning portion at the leading end of the winding and stops the combustion. Then, the smoke is sucked by the above-mentioned smoking mechanism 11 so that all the smoke remaining inside the winding is sucked.

【0023】さらに、この切断が終了すると、ロボット
31が作動し、その作業ハンド33の把持機構35が喫
煙機本体1の前面に対向し、たばこの巻4の吸殻を把持
して抜き取る。そして、このような巻の装着、点火、切
断による燃焼の停止、吸い殻の排除の操作を4回繰り返
した後、把持機構35´によってホルダ3を喫煙口2か
ら取り外す。
Further, when the cutting is completed, the robot 31 is operated, and the gripping mechanism 35 of the working hand 33 is opposed to the front surface of the smoking machine main body 1 and grips and removes the cigarette butt of the cigarette roll 4. Then, after such operations of attaching the winding, igniting, stopping the combustion by cutting, and removing the butts are repeated four times, the holder 3 is removed from the smoking port 2 by the gripping mechanism 35 '.

【0024】なお、このロボット31は、上記の移動機
構21によって移動され、任意の喫煙口2の前方に位置
し、上記のような作動を繰り返し、全ての喫煙口2に対
して上記のような巻、ホルダの装着、点火、燃焼部の切
断、吸殻やホルダの取り外しの作業を自動的におこな
う。
The robot 31 is moved by the moving mechanism 21 and is located in front of an arbitrary smoking port 2. The robot 31 repeats the above-described operation, and repeats the above operation for all the smoking ports 2. Automatically performs winding, mounting of holder, ignition, cutting of combustion part, and removal of butts and holder.

【0025】また、上記の各喫煙口2の上方には、それ
ぞれ排煙フード61が設けられており、各喫煙口2に装
着された巻4の回りの空気の流れを制御する。これらの
排煙フード61は、シリンダ機構62によって上下に移
動自在に構成され、上記のロボット31によって各種の
作業を行う場合には、これらの排煙フード61が上方に
移動され、ロボットのアーム等との干渉を防止する。ま
た、これらの排煙フード61の上端部には小形のフアン
63が設けられ、この排煙フード61内およびこのフー
ドの下方の巻の周囲に強制的な空気の流れを発生させ
る。そして、煙りやガスを含んだ空気を上方に送り、た
とえばこれらの排煙フード61の上方に配置されたダク
ト64まで送るように構成されている。
A smoke exhaust hood 61 is provided above each of the smoking ports 2 to control the flow of air around the winding 4 mounted on each of the smoking ports 2. These smoke exhaust hoods 61 are configured to be movable up and down by a cylinder mechanism 62. When various operations are performed by the above-described robot 31, these smoke exhaust hoods 61 are moved upward, and the robot arm and the like are moved. To prevent interference. A small fan 63 is provided at the upper end of the smoke exhaust hood 61 to generate a forced air flow in the smoke exhaust hood 61 and around the winding below the hood. The air containing smoke or gas is sent upward, for example, to a duct 64 disposed above the smoke exhaust hood 61.

【0026】また、上記の喫煙口2の下方には、コンベ
ア機構51が設けられている。このコンベア機構51
は、水平方向に沿って配置されている。このコンベア機
構51には、無端状のベルトが掛け渡されており、図示
しない駆動機構によってこのベルト53は水平方向に走
行される。このベルトは、耐熱性の材料、たとえばステ
ンレス鋼等の金属の薄板材で形成されている。
A conveyor mechanism 51 is provided below the above-mentioned smoking port 2. This conveyor mechanism 51
Are arranged along the horizontal direction. An endless belt is stretched over the conveyor mechanism 51, and the belt 53 is horizontally moved by a driving mechanism (not shown). The belt is formed of a heat-resistant material, for example, a thin metal plate such as stainless steel.

【0027】また、このコンベア機構51の末端部の下
方には、灰皿容器55が配置されている。したがって、
このコンベア機構51のベルトの上に落下した巻の灰や
吸殻等は、このベルトの走行によって水平方向に搬送さ
れ、上記の灰皿容器55内に落下する。
An ashtray container 55 is disposed below the end of the conveyor mechanism 51. Therefore,
The ash, butts, etc. of the rolls that have fallen on the belt of the conveyor mechanism 51 are conveyed in the horizontal direction by the traveling of the belt and fall into the ashtray container 55 described above.

【0028】次に、このような自動喫煙機において、上
記の喫煙口2に装着されたたばこの巻4の先端の位置を
正確に検出し、このたばこの巻の先端の点火を確実にす
る装置を説明する。
Next, in such an automatic smoking machine, a device for accurately detecting the position of the leading end of the cigarette roll 4 attached to the smoking mouth 2 and ensuring ignition of the leading end of the cigarette winding. Will be described.

【0029】図5には、前述した作業ハンド33の把持
機構35を示す。この把持機構35は一対のフインガ7
1を有しており、これらのフインガ71は駆動機構72
によって互いに平行な状態を維持したまま開閉し、たば
この巻を把持するように構成されている。
FIG. 5 shows the gripping mechanism 35 of the work hand 33 described above. The gripping mechanism 35 includes a pair of fingers 7.
1 and these fingers 71
Are opened and closed while maintaining a parallel state with each other, and the cigarette is gripped.

【0030】また、これらのフインガ71の先端部に
は、光学検出器、たとえばLED等の光源73とフオト
ダイオード74が設けられ、これらはそれぞれ上記のフ
インガ71に取り付けられ、互いに対向している。した
がって、上記の光源73から放射された光は、上記のフ
オトダイオード74で受光される。したがって、これら
のフインガ71の間、すなわち上記の光源73とフオト
ダイオード74との間に他の物体、すなわちたばこの巻
4が存在すると、この光源73の光が遮られる。
An optical detector, for example, a light source 73 such as an LED, and a photodiode 74 are provided at the tips of the fingers 71. These are attached to the fingers 71 and face each other. Therefore, the light emitted from the light source 73 is received by the photodiode 74. Therefore, if another object, that is, the cigarette winding 4 exists between the fingers 71, that is, between the light source 73 and the photodiode 74, the light from the light source 73 is blocked.

【0031】そして、上記のロボット31は、上記のた
ばこの巻4を喫煙口2に装着した後、上記のフインガ7
1を開いた状態にしておき、これらの間に図5に示すよ
うに装着したたばこの巻4を位置させ、この把持機構3
5をこのたばこの巻4の軸方向に移動させる。したがっ
て、上記の光源73とフオトダイオード74がこのたば
この巻4の中間部に対応している場合には、このたばこ
の巻4によって光が遮られ、このフオトダイオード74
は光を検出しない。そして、この把持機構35がさらに
移動して、この光源73とフオトダイオード74がこの
たばこの巻4の先端を越えると、この光源73の光がこ
のフオトダイオード74に入射し、これによってこのた
ばこの巻4の先端が検出される。
Then, the robot 31 attaches the cigarette roll 4 to the smoking opening 2 and then sets the finger 7
1 in an open state, and the tobacco winding 4 attached as shown in FIG.
5 is moved in the axial direction of the tobacco winding 4. Therefore, when the light source 73 and the photodiode 74 correspond to the middle portion of the cigarette winding 4, light is blocked by the cigarette winding 4, and the photodiode 74
Does not detect light. When the gripping mechanism 35 further moves, and the light source 73 and the photodiode 74 pass over the leading end of the cigarette winding 4, light from the light source 73 is incident on the photodiode 74, thereby causing the cigarette to emit light. The leading end of the winding 4 is detected.

【0032】そして、このロボット31は、この場合の
位置、すなわちたばこの巻4の先端の位置を記憶する。
そして、このたばこの巻4に点火する場合には、前述の
ようにこの作業ハンド33に取り付けられている点火機
構37のヒータをこの喫煙機本体1の前面に対向するよ
うに指向させ、この点火機構37のヒータをこのたばこ
の巻4の先端に当接させ、点火をする。この場合、この
点火機構37の移動位置は、上記のたばこの巻4の先端
の位置情報を基準にして制御される。したがって、この
ヒータがたばこの巻4の先端に確実に当接し、確実に点
火することができる。また、このヒータがこのたばこの
巻4の先端に強く当たり過ぎて、このたばこの巻4がず
れたりすることも防止できる。
The robot 31 stores the position in this case, that is, the position of the leading end of the cigarette roll 4.
When the cigarette winding 4 is ignited, the heater of the ignition mechanism 37 attached to the working hand 33 is directed to face the front surface of the smoking machine main body 1 as described above, and the ignition is performed. The heater of the mechanism 37 is brought into contact with the leading end of the cigarette roll 4 to ignite. In this case, the movement position of the ignition mechanism 37 is controlled based on the position information of the leading end of the cigarette winding 4. Therefore, the heater surely comes into contact with the leading end of the cigarette winding 4 and can reliably ignite. Further, it is possible to prevent the heater 4 from hitting the leading end of the cigarette roll 4 too strongly, and thereby preventing the cigarette roll 4 from shifting.

【0033】また、上記のようなたばこの巻4の先端の
位置を基準にして、このたばこの巻4の燃焼長さの位置
に燃焼検出機構41をセットすることができる。そし
て、このたばこの巻4の燃焼位置は前述した燃焼位置検
出機構41によって検出され、このたばこの巻4が上記
の先端の位置から所定の長さの位置まで燃焼した場合
に、前述した切断機構36によってこのたばこの巻の燃
焼部が切断され、燃焼が停止される。
Further, the combustion detecting mechanism 41 can be set at a position corresponding to the burning length of the cigarette roll 4 with reference to the position of the leading end of the cigarette roll 4 as described above. The burning position of the cigarette winding 4 is detected by the above-described burning position detecting mechanism 41. When the cigarette winding 4 burns from the above-described tip position to a position of a predetermined length, the above-described cutting mechanism is used. The combustion portion of the cigarette winding is cut by 36, and the combustion is stopped.

【0034】次に、図6を参照して上記の切断機構36
の構成を説明する。すなわち、この切断機構36は、一
対のチヤック部材81を備えており、これらのチヤック
部材81は上記の作業ハンド33から突設され、この作
業ハンド33内に設けられた開閉駆動機構(図示せず)
によって、互いに接離する方向に平行に移動される。そ
して、これらのチヤック部材81の先端部には、一対の
開閉部材82が着脱する。
Next, referring to FIG.
Will be described. That is, the cutting mechanism 36 includes a pair of check members 81, which are protruded from the work hand 33, and are provided with an opening / closing drive mechanism (not shown) provided in the work hand 33. )
Are moved in parallel with each other in the direction in which they come and go. A pair of opening / closing members 82 are attached to and detached from the distal ends of these check members 81.

【0035】これらの開閉部材81は、上記のチヤック
部材81と一体的に互いに接離する方向に移動する。ま
た、これらの開閉部材82の下部には、たとえば2本の
案内ロッド83が設けられている。これらの案内ロッド
83は、上記の開閉部材82に設けられた摺動ブッシュ
85を摺動部材に貫通しており、これらの開閉部材82
が正確に移動するように案内している。また、これらの
開閉部材82の間には、圧縮コイルばね84が介在さ
れ、これらの開閉部材82を互いに離間する方向に付勢
している。
These opening / closing members 81 move integrally with the above-mentioned chuck member 81 in a direction of coming into contact with and separating from each other. Further, for example, two guide rods 83 are provided below these opening / closing members 82. These guide rods 83 penetrate the sliding members through the sliding bush 85 provided on the opening / closing member 82, and these opening / closing members 82
Guides you to move accurately. Further, a compression coil spring 84 is interposed between these opening / closing members 82 and urges these opening / closing members 82 in a direction away from each other.

【0036】そして、これらの開閉部材82の前端部に
は、一対の切断刃86が取り付けられている。なお、こ
れらの切断刃86はボルト87によって取り付けられ、
これらのボルト87を取り外すことによって容易に交換
することができる。そして、これらの切断刃86は薄い
板状をなし、互いに対向するように突設されている。ま
た、これらの切断刃86は2枚の対称な直角三角形状の
刃を合わせその対向する先端部が山形、たとえば二等辺
三角形をなし、その両側の斜面部に刃部が形成されてい
る。そして、これらの山形の切断部86は、その頂部が
互いに対向するように配置されている。また、これらの
切断刃86はその厚さ方向にこの切断刃の板厚分だけず
れて配置され、したがって、上記の開閉部材82が互い
に近接するように移動した場合に、これらの山形の切断
刃86の先端部分が板厚方向に重なるように構成されて
いる。
A pair of cutting blades 86 are attached to the front ends of these opening / closing members 82. In addition, these cutting blades 86 are attached by bolts 87,
By removing these bolts 87, they can be easily replaced. These cutting blades 86 have a thin plate shape and are protruded so as to face each other. Further, these cutting blades 86 are formed by combining two symmetrical right-angled triangular blades, and their opposing tips form a mountain shape, for example, an isosceles triangle, and the blade portions are formed on the slopes on both sides thereof. And these mountain-shaped cut parts 86 are arrange | positioned so that the top part may mutually oppose. Further, these cutting blades 86 are arranged so as to be displaced in the thickness direction by the thickness of the cutting blades. Therefore, when the opening / closing members 82 are moved closer to each other, these angled cutting blades are used. The distal end portion 86 is configured to overlap in the thickness direction.

【0037】上記のように構成された切断機構36は、
上記の開閉部材82が離間した開いた状態で切断すべき
たばこの巻4の位置まで移動され、これらの開閉部材8
2の間にたばこの巻4が位置される。また、この切断機
構36はたばこの巻4の軸方向に移動され、上記の切断
刃86の位置がたばこの巻の切断すべき位置、すなわ
ち、このたばこの巻の先端の燃焼部のやや後方に位置さ
れる。
The cutting mechanism 36 configured as described above
The opening / closing member 82 is moved to the position of the cigarette roll 4 to be cut in the separated open state, and these opening / closing members 8 are moved.
The cigarette winding 4 is located between the two. Further, the cutting mechanism 36 is moved in the axial direction of the cigarette roll 4, and the position of the cutting blade 86 is set at a position where the cigarette roll is to be cut, that is, slightly behind the burning portion at the leading end of the cigarette roll. Is located.

【0038】そして、前述した開閉駆動機構によって、
上記のチヤック部材81が互いに近接する方向に移動さ
れ、これとともに開閉部材82が互いに近接する方向に
移動する。これによって、上記の切断歯86が近接し、
図8に示すようにこれらの切断刃86の頂部がたばこの
巻4の両側面に突き刺さり、この切断刃86がさらに近
接してゆくと、この切断刃86の両側の斜面部の刃部に
よってこのたばこの巻4の巻紙を両側に切り開くように
して切断してゆく。そして、これら切断刃86がさらに
前進すると、図9に示すようにこれらの切断刃86の先
端部が板厚さ方向に重なり、この切断刃86がさらに前
身してこのたばこの巻を切断する。そして、このように
たばこの巻4の先端の燃焼部を切断することにより、こ
のたばこの巻の燃焼が停止される。
Then, by the opening / closing drive mechanism described above,
The above-mentioned check members 81 are moved in a direction approaching each other, and at the same time, the opening / closing members 82 are moved in a direction approaching each other. Thereby, the above-mentioned cutting teeth 86 approach,
As shown in FIG. 8, the tops of these cutting blades 86 pierce both side surfaces of the cigarette roll 4, and when the cutting blades 86 are further approached, the blades on the slopes on both sides of the cutting blades 86 cause this. The cigarette roll 4 is cut open on both sides. When the cutting blades 86 are further advanced, the tips of the cutting blades 86 overlap in the plate thickness direction as shown in FIG. 9, and the cutting blades 86 are further predecessors to cut the cigarette winding. Then, the burning of the tobacco winding 4 is stopped by cutting the burning portion at the tip of the tobacco winding 4 in this way.

【0039】なお、このようにたばこの巻4の先端部が
切断されて燃焼が停止された後も、前記の喫煙機構11
は所定の時間だけ作動され、このたばこの巻の残りの部
分内に残留している煙を吸引し、分析する。
It should be noted that, even after the end of the cigarette roll 4 is cut off and the combustion is stopped, the smoking mechanism 11
Is activated for a predetermined period of time to aspirate and analyze residual smoke in the rest of the cigarette roll.

【0040】また、前述のように、たばこの巻4の先端
の燃焼部分が所定の燃焼長さに到達した時に赤外線を検
出する燃焼位置検出機構41が設けられている。以下、
図10ないし図13を参照してこの燃焼位置検出機構4
1の構成を説明する。
As described above, the burning position detecting mechanism 41 for detecting infrared rays when the burning portion at the tip of the tobacco roll 4 reaches a predetermined burning length is provided. Less than,
Referring to FIG. 10 to FIG.
1 will be described.

【0041】この燃焼位置検出機構41は、前述したた
ばこの巻の先端位置の検出装置によって検出されたたば
この巻の先端から、所定の長さだけ燃焼した場合に、こ
の所定の位置まで燃焼が進んだことを検出し、上記の切
断機構36を作動させるものである。
When the combustion position detecting mechanism 41 has burned a predetermined length from the leading end of the cigarette winding detected by the above-described device for detecting the leading end position of the cigarette winding, the combustion is performed up to the predetermined position. This is to detect the advance and operate the cutting mechanism 36 described above.

【0042】この燃焼位置検出機構41は、検出ヘッド
91を備えており、この検出ヘッド91はヘッド移動機
構90によって前進後退、および回動されるように構成
されている。すなわち、この検出ヘッド91はロッド9
2の先端部に取り付けられており、この検出ヘッド91
は喫煙口の斜め下方にそれぞれ配置されている。そし
て、このロッド92は、前述の喫煙機本体1の前面板5
に設けられたベアリング93によって回転および摺動自
在に支承され、この前面板5を水平に貫通している。
The combustion position detecting mechanism 41 has a detecting head 91, and the detecting head 91 is configured to be moved forward and backward and rotated by a head moving mechanism 90. That is, the detection head 91 is
2, the detection head 91
Are arranged diagonally below the smoking mouth. The rod 92 is connected to the front plate 5 of the smoking machine main body 1 described above.
The bearing 93 is rotatably and slidably supported by a bearing 93, and penetrates the front plate 5 horizontally.

【0043】また、この喫煙機本体1の内部には、ロー
タリーアクチュエータ95が設けられ、このロータリー
アクチュエータ95には円筒状のスリーブ96が接続さ
れている。そして、このスリーブ96には、180°対
向した一対のスリット97が軸方向に沿って形成されて
いる。そして、上記のロッド92の後端部はこのスリー
ブ96内に挿入されており、このロッド92の後端にT
字状に突設されたピン98がこのスリーブ96内に摺動
自在に嵌合している。したがって、上記のロータリーア
クチュエータ95によって、このロッド92および検出
ヘッド91が回動される。
A rotary actuator 95 is provided inside the smoking machine main body 1, and a cylindrical sleeve 96 is connected to the rotary actuator 95. The sleeve 96 has a pair of slits 97 facing each other at 180 ° along the axial direction. The rear end of the rod 92 is inserted into the sleeve 96.
A pin 98 projecting in a letter shape is slidably fitted in the sleeve 96. Therefore, the rod 92 and the detection head 91 are rotated by the rotary actuator 95 described above.

【0044】また、この喫煙機本体1内には、移動部材
99が上記のロッド92の軸方向に移動自在に設けら
れ、この移動部材99は図示しないアクチュエータによ
ってこのロッドの軸方向に往復移動される。そして、こ
の移動部材99は、前記のロッド92の後端部のピン9
8に係合しており、したがって、この移動部材99が移
動することによって、上記のロッド92がその軸方向に
前後に摺動し、検出ヘッド91が前後方向に移動するよ
うに構成されている。
A moving member 99 is provided in the smoking machine main body 1 so as to be movable in the axial direction of the rod 92, and the moving member 99 is reciprocated in the axial direction of the rod by an actuator (not shown). You. The moving member 99 is connected to the pin 9 at the rear end of the rod 92.
8, the moving member 99 moves so that the rod 92 slides back and forth in the axial direction, and the detection head 91 moves in the front and rear direction. .

【0045】図11および図12には、上記の検出ヘッ
ド91の構成を示す。この検出ヘッド91は、ハウジン
グ101,102を備え、これらはOリング103を介
して組み立てられている。そして、このハウジング10
1,102内には、赤外線センサ104が収容されてい
る。この赤外線センサ104は、たとえば、たばこの巻
の燃焼部から放射される波長の短い赤外線に対して大き
な感度を有するような特性のGeフオトダイオードが使
用される。
FIGS. 11 and 12 show the structure of the detection head 91 described above. The detection head 91 includes housings 101 and 102, which are assembled via an O-ring 103. And this housing 10
An infrared sensor 104 is accommodated in each of the light emitting devices 1 and 102. As the infrared sensor 104, for example, a Ge photodiode having a characteristic of having a large sensitivity to infrared rays having a short wavelength emitted from the burning part of the cigarette is used.

【0046】そして、このハウジング101には、この
赤外線センサに赤外線を入射させるための開口106が
形成されている。そして、この開口106から外方に向
けて、フード107が突設されている。
The housing 101 has an opening 106 for allowing infrared rays to enter the infrared sensor. A hood 107 protrudes outward from the opening 106.

【0047】このフード107は、断面が半円形のもの
で、その円弧状部が前方すなわちたばこの巻の先端側
に、縁部が後方すなわちたばこの巻の基端側に向くよう
に配置されている。
The hood 107 has a semicircular cross section, and is arranged so that its arc-shaped portion faces forward, that is, the tip side of the cigarette roll, and its edge portion faces rearward, that is, the base end side of the cigarette roll. I have.

【0048】このような燃焼位置検出機構41は、以下
のように作動する。まず、たばこの巻4が装着される際
には、この燃焼位置検出機構41は後退しており、ロッ
ド92はこの燃焼位置検出機構41のピン98を移動部
材99で押し出してヘッドの位置を数cm前進させる。
そして、この移動部材99は元の位置に引き込み、ヘッ
ド91は前後に自由に移動できる状態となる。またこの
ロッド92が回動されてこの検出ヘッド91のフード1
07は水平方向を指向している。したがって、前述のホ
ルダ3やたばこの巻4を装着する際に、この検出ヘッド
91がロボット31のアーム32や、把持機構35等と
干渉することが防止される。
The combustion position detecting mechanism 41 operates as follows. First, when the cigarette winding 4 is mounted, the combustion position detection mechanism 41 is retracted, and the rod 92 pushes out the pin 98 of the combustion position detection mechanism 41 with the moving member 99 to count the position of the head. cm forward.
Then, the moving member 99 is retracted to the original position, and the head 91 can freely move back and forth. When the rod 92 is rotated, the hood 1 of the detection head 91 is rotated.
07 is oriented in the horizontal direction. Therefore, when the holder 3 and the cigarette roll 4 are mounted, the detection head 91 is prevented from interfering with the arm 32 of the robot 31, the gripping mechanism 35, and the like.

【0049】次に、たばこの巻4が装着され、前述した
ようなたばこの巻の先端位置検出装置によって、たばこ
の巻の先端の位置が検出されると、この検出された先端
の位置を基準にしてこのたばこの巻の燃焼停止位置、す
なわちたばこの巻の先端から所定の燃焼予定長さの位置
が算出される。そして、この検出ヘッド91が前進し状
態で、ロッド92が回動して検出ヘッド91のフード1
07が斜め上方、すなわち装着されたたばこの巻の側面
を指向する。そして、ロボット31のアーム32によっ
て前述した燃焼長さの位置に、この検出ヘッド91のフ
ード107が位置決めされ、この後にこのたばこの巻に
点火されて燃焼が開始される。
Next, when the cigarette winding 4 is mounted and the position of the leading end of the cigarette winding is detected by the cigarette winding leading end position detecting device as described above, the detected position of the leading end is used as a reference. Then, the combustion stop position of the cigarette winding, that is, the position of a predetermined expected burning length from the leading end of the cigarette winding is calculated. When the detection head 91 moves forward, the rod 92 rotates to rotate the hood 1 of the detection head 91.
07 is directed obliquely upward, that is, the side surface of the wound cigarette. The hood 107 of the detection head 91 is positioned by the arm 32 of the robot 31 at the position of the above-described combustion length, and thereafter, the cigarette is ignited to start combustion.

【0050】そして、たばこ巻4の燃焼が進み、その燃
焼部と未燃焼部の境界である黒線がこのフード107の
先端の位置を越えると、この燃焼部から放射されている
比較的波長の短い赤外線がこの検出ヘッド91の赤外線
センサ104に入射し、この赤外線センサ104がこれ
を検出して信号を出力する。そして、この検出信号が出
力されると、上記のロッド92が回動し、またフード1
07が略水平の方向を指向し、ロボット31のアーム3
2や作業ハンド33の切断機構36等との干渉を防止す
る。そして、この検出信号によって上記のロボット31
が作動し、前述の切断機構36によってこのたばこの巻
4の燃焼部が切断され、この燃焼が停止される。
When the burning of the tobacco roll 4 proceeds and the black line, which is the boundary between the burned portion and the unburned portion, exceeds the position of the tip of the hood 107, the wavelength of the comparatively long wavelength radiated from the burned portion is reduced. Short infrared rays enter the infrared sensor 104 of the detection head 91, and the infrared sensor 104 detects this and outputs a signal. When the detection signal is output, the rod 92 rotates and the hood 1
07 points in a substantially horizontal direction, and the arm 3 of the robot 31
2 and the interference with the cutting mechanism 36 of the work hand 33 and the like. Then, the robot 31 is detected by the detection signal.
Operates to cut off the combustion portion of the cigarette winding 4 by the cutting mechanism 36, and the combustion is stopped.

【0051】この場合、上記の検出ヘッド91のフード
107はその断面が半円形をなしているので、上記の燃
焼部の位置の検出精度が向上する。すなわち、図13に
示すように、上記のたばこの巻の燃焼部からは全方向に
赤外線が放射されている。このフード107は、この赤
外線が赤外線センサ104に入射する方向を規制し、こ
の燃焼部と未燃焼部の境界の黒線がこのフード107の
先端を越えた場合にのみこの赤外線を赤外線センサ10
7に入射させる。
In this case, since the hood 107 of the detection head 91 has a semicircular cross section, the detection accuracy of the position of the combustion section is improved. That is, as shown in FIG. 13, infrared rays are radiated in all directions from the burning part of the cigarette. The hood 107 regulates the direction in which the infrared ray enters the infrared sensor 104, and transmits the infrared ray to the infrared sensor 10 only when the black line at the boundary between the burned portion and the unburned portion exceeds the tip of the hood 107.
7 is incident.

【0052】このフードは、上記のように断面が半円形
をなしているので、内部の反射が無く、この赤外線の入
射方向を厳密に規制できる。すなわち、たとえばフード
を図14に示すフード107aのように断面円形とする
と、燃焼部がこのフード107aの先端の所定の位置ま
で進んで来る前に、このフード107aの先端に斜めの
方向から入射した赤外線がこの断面円形のフード107
aの内部で反射し、上記の赤外線センサ104に入射し
てしまう。しかし、上記のような断面半円形のフード1
07であれば、上記のような内部での反射はなく、燃焼
部と未燃焼部の境界の黒線がこのフード107の先端の
位置を越えた場合にのみ赤外線が赤外線センサに入射す
る。したがって、この燃焼部の位置検出の精度が向上す
る。
Since the hood has a semicircular cross section as described above, there is no internal reflection and the incident direction of the infrared rays can be strictly controlled. That is, for example, when the hood has a circular cross section like the hood 107a shown in FIG. 14, the hood 107a enters the tip of the hood 107a from an oblique direction before the combustion part advances to a predetermined position at the tip of the hood 107a. Infrared light is a hood 107 having a circular cross section.
The light is reflected inside a and enters the infrared sensor 104. However, a hood 1 having a semicircular cross section as described above
If it is 07, there is no reflection inside as described above, and the infrared ray enters the infrared sensor only when the black line at the boundary between the burned part and the unburned part exceeds the position of the tip of the hood 107. Therefore, the accuracy of detecting the position of the combustion part is improved.

【0053】なお、上記のように燃焼部が切断された
後、上記の喫煙機構11は所定の時間だけ作動を続け、
このたばこの巻の未燃焼部内に残留している煙を吸引
し、分析する。したがって、この分析結果の精度が向上
する。
After the burning part is cut off as described above, the smoking mechanism 11 continues to operate for a predetermined time.
The smoke remaining in the unburned part of the cigarette is aspirated and analyzed. Therefore, the accuracy of this analysis result is improved.

【0054】なお、本発明は上記の実施例には限定され
ない。たとえば、上記の実施例では、たばこの巻やホル
ダを着脱する巻自動着脱装置を備え、この巻自動着脱装
置に切断機構を着脱自在に設けるように構成したが、本
発明はこのような実施例には限定されない。たとえば、
この切断機構は別の切断装置に設けられて上記の巻自動
着脱装置とは別々に作動するように構成してもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the automatic winding device for attaching and detaching a cigarette and a holder is provided, and a cutting mechanism is detachably provided in the automatic winding device. It is not limited to. For example,
This cutting mechanism may be provided in another cutting device and configured to operate separately from the automatic winding / unloading device described above.

【0055】[0055]

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、切断機構に
は一対の切断刃とを備え、これらの切断刃はそれぞれ先
端部が山形をなし、これらの山形の切断刃の頂部は互い
に対向しており、また上記の開閉部材が互いに近接した
場合にこれらの切断刃の先端部は互いにこの切断刃の厚
さ方向に重なり合う。したがって、この切断刃はまずそ
の先端がたばこの巻の側面に突き刺さり、たばこの巻の
巻紙をは両側に切り開くようにして切断する。したがっ
て、この切断刃に作用させる荷重は小さくてよく、切断
の際にこのたばこの巻が潰れたり、変形したりすること
はない。また、この切断刃は山形であり、切断の際にた
ばこの巻が受ける荷重は対称となり、切断の際にこのた
ばこの巻がずれたりすることはない。したがって、正確
かつ確実な切断をおこなうことができる。
As described above, according to the present invention, the cutting mechanism is provided with a pair of cutting blades, each of which has a mountain-like tip, and the tops of these mountain-shaped cutting blades face each other. When the opening and closing members are close to each other, the tips of the cutting blades overlap each other in the thickness direction of the cutting blades. Therefore, the cutting blade first pierces the side of the cigarette roll and cuts the cigarette roll so that the wrapper is cut open on both sides. Therefore, the load applied to the cutting blade may be small, and the winding of the tobacco will not be crushed or deformed during cutting. In addition, the cutting blade has a chevron shape, and the load applied to the tobacco winding at the time of cutting is symmetrical, and the winding of the tobacco does not shift during cutting. Therefore, accurate and reliable cutting can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の自動喫煙機全体の正面図FIG. 1 is a front view of the entire automatic smoking machine of the present invention.

【図2】本発明の自動喫煙機全体の平面図FIG. 2 is a plan view of the entire automatic smoking machine of the present invention.

【図3】本発明の自動喫煙機全体の側面図FIG. 3 is a side view of the entire automatic smoking machine of the present invention.

【図4】喫煙機構の側面図FIG. 4 is a side view of the smoking mechanism.

【図5】把持機構の平面図FIG. 5 is a plan view of a gripping mechanism.

【図6】切断機構の正面図FIG. 6 is a front view of a cutting mechanism.

【図7】図6の7−7矢視図7 is a view taken in the direction of arrow 7-7 in FIG. 6;

【図8】切断機構による切断の作動を説明する概略図FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the operation of cutting by the cutting mechanism.

【図9】切断機構による切断の作動を説明する別の状態
の概略図
FIG. 9 is a schematic view of another state illustrating the operation of cutting by the cutting mechanism.

【図10】燃焼位置検出機構の斜視図FIG. 10 is a perspective view of a combustion position detecting mechanism.

【図11】検出ヘッドの縦断面図FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a detection head.

【図12】図11の12−12線に沿う断面図FIG. 12 is a sectional view taken along lines 12-12 in FIG. 11;

【図13】検出ヘッドの検出作動を説明する概略図FIG. 13 is a schematic diagram illustrating the detection operation of the detection head.

【図14】本発明とは別の形態のフードを備えた場合の
検出作動を説明する概略図
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a detection operation when a hood of a different form from the present invention is provided.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…喫煙機本体 2…喫煙口 11…喫煙機構 21…移動機構 31…ロボット 33…作業ハンド 36…切断機構 82…開閉部材 86…切断刃 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Smoking machine main body 2 ... Smoking mouth 11 ... Smoking mechanism 21 ... Moving mechanism 31 ... Robot 33 ... Working hand 36 ... Cutting mechanism 82 ... Opening / closing member 86 ... Cutting blade

フロントページの続き (72)発明者 須田 浩吉 神奈川県平塚市黒部丘1番31号 日本た ばこ産業株式会社生産技術開発センター 内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 33/00 Continuation of the front page (72) Inventor Kokichi Suda 1-31 Kurobeoka, Hiratsuka-shi, Kanagawa Japan Tobacco Inc. Production Technology Development Center (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01N 33/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の喫煙口を備えた喫煙機本体と、上
記の喫煙口に装着されたたばこの巻の先端部に点火する
点火機構と、たばこの巻の燃焼部を切断して燃焼を停止
させる切断機構とを備えたものにおいて、 上記の切断機構には互いに接離するように移動自在な一
対の開閉部材と、これらの開閉部材から互いに対向する
ように突設された一対の切断刃とを備え、これらの切断
刃はそれぞれ先端部が山形をなし、これらの山形の切断
刃の頂部は互いに対向しており、また上記の開閉部材が
互いに近接した場合にこれらの切断刃の先端部は互いに
この切断刃の厚さ方向に重なり合うことを特徴とする自
動喫煙機のたばこの巻の切断機構。
1. A smoking machine main body having a plurality of smoking ports, an ignition mechanism for igniting a leading end of a cigarette roll mounted on the smoking port, and a combustion portion of the cigarette roll being cut to burn. A cutting mechanism for stopping the cutting mechanism, wherein the cutting mechanism includes a pair of openable and closable members movable toward and away from each other, and a pair of cutting blades protruding from the openable and closable members to face each other. Each of these cutting blades has a mountain-shaped tip, and the tops of these mountain-shaped cutting blades are opposed to each other, and when the above-mentioned opening and closing members are close to each other, the tip of these cutting blades is formed. Is a cigarette winding cutting mechanism of an automatic smoking machine, wherein the cutting blades overlap each other in the thickness direction of the cutting blade.
【請求項2】 複数の喫煙口を備えた喫煙機本体と、上
記の喫煙口に装着されたたばこの巻の先端部に点火する
点火機構と、たばこの巻の燃焼部を切断して燃焼を停止
させる切断機構とを備えたものにおいて、 上記の切断機構には互いに接離するように移動自在な一
対の開閉部材と、これらの開閉部材から互いに対向する
ように突設された一対の切断刃とを備え、これらの切断
刃はそれぞれ先端部が山形をなし、これらの山形の切断
刃の頂部は互いに対向しており、また上記の開閉部材が
互いに近接した場合にこれらの切断刃の先端部は互いに
この切断刃の厚さ方向に重なり合い、 前記の開閉部材は案内ロッドによって互いに接離する方
向に案内されており、またこれらの開閉部材の間にはこ
れら開閉部材を互いに離す方向に付勢するスプリングが
介在されていることを特徴とする自動喫煙機のたばこの
巻の切断機構。
2. A smoking machine body having a plurality of smoking ports, and
Ignite the end of the cigarette roll attached to the smoking slot
Cut off the ignition mechanism and the burning part of the cigarette to stop burning
And a cutting mechanism that is movable so as to come into contact with and separate from each other.
A pair of open / close members and opposing each other from these open / close members
And a pair of cutting blades projecting from
Each of the blades has a chevron at the tip, and cutting of these chevrons
The tops of the blades face each other, and the opening / closing member is
When close to each other, the tips of these cutting blades
The opening / closing members are overlapped in the thickness direction of the cutting blade, and the opening / closing members are guided by guide rods in a direction of coming into contact with / separating from each other, and a spring for urging these opening / closing members in a direction of separating from each other is provided between these opening / closing members. A mechanism for cutting a cigarette roll of an automatic smoking machine, wherein a cigarette winding is interposed.
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