JP3151300B2 - Mechanism for detecting the burning position of cigarette winding in an automatic smoking machine - Google Patents

Mechanism for detecting the burning position of cigarette winding in an automatic smoking machine

Info

Publication number
JP3151300B2
JP3151300B2 JP20567492A JP20567492A JP3151300B2 JP 3151300 B2 JP3151300 B2 JP 3151300B2 JP 20567492 A JP20567492 A JP 20567492A JP 20567492 A JP20567492 A JP 20567492A JP 3151300 B2 JP3151300 B2 JP 3151300B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cigarette
winding
combustion
hood
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP20567492A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0650964A (en
Inventor
弦 佐久間
啓介 南
浩吉 須田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Tobacco Inc
Original Assignee
Japan Tobacco Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Tobacco Inc filed Critical Japan Tobacco Inc
Priority to JP20567492A priority Critical patent/JP3151300B2/en
Priority to DE69306328T priority patent/DE69306328T2/en
Priority to EP93306009A priority patent/EP0581596B1/en
Priority to US08/099,577 priority patent/US5411039A/en
Publication of JPH0650964A publication Critical patent/JPH0650964A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3151300B2 publication Critical patent/JP3151300B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シガレット等のたばこ
の巻を自動的に喫煙し、煙の中に含まれる成分を自動的
に分析する自動喫煙機において、喫煙口に装着されたた
ばこの巻が所定の位置まで燃焼したことを検出する燃焼
位置検出機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic smoking machine for automatically smoking cigarettes or other cigarette rolls and automatically analyzing the components contained in the smoke. The present invention relates to a combustion position detection mechanism that detects that a winding has burned to a predetermined position.

【0002】[0002]

【従来の技術】シガレット等のたばこを製造・販売する
際には、このたばこの巻を喫煙した際の煙の中に含まれ
ているニコチンやタール等の成分を分析し、その含有量
等を表示する必要がある。
2. Description of the Related Art When manufacturing and selling cigarettes such as cigarettes, components such as nicotine and tar contained in smoke when smoking the cigarette are analyzed to determine the content and the like. Must be displayed.

【0003】このシガレット等のたばこの巻のたばこ葉
は農産物であり、その性質は正確には一定でなく、上記
のたばこの巻を製造する際には製造本数に対応して所定
の割合で所定本数のサンプルを取り出し、このサンプル
を喫煙機によって喫煙し、その煙の中に含まれている成
分を分析する。したがって、たばこの巻の製造本数が多
くなるにしたがって、この分析すべき巻の本数も増加す
る。
[0003] The tobacco leaves of this cigarette roll such as cigarettes are agricultural products, and their properties are not exactly constant. When producing the above cigarette rolls, the cigarette is produced at a predetermined ratio in accordance with the number of cigarettes manufactured. A number of samples are taken out, the samples are smoked by a smoking machine, and the components contained in the smoke are analyzed. Therefore, as the number of manufactured cigarette turns increases, the number of turns to be analyzed also increases.

【0004】この喫煙機には、複数の喫煙口が形成され
ており、これらの喫煙口にホルダを介してシガレット等
のたばこの巻が装着される。そして、この装着された巻
に点火するとともに、この喫煙機は所定のパターンでこ
のたばこの巻を通して空気を吸入する。上記のホルダの
内部には、ケンブリッジフイルタが設けられ、タール等
の成分を捕集する。また、この喫煙機内に吸入された煙
は、分析装置によってその他の成分が分析される。
[0004] The smoking machine is provided with a plurality of smoking ports, and a cigarette or other cigarette winding is attached to these smoking ports via a holder. Then, while igniting the mounted winding, the smoking machine inhales air through the tobacco winding in a predetermined pattern. A Cambridge filter is provided inside the holder to collect components such as tar. Further, other components of the smoke inhaled into the smoking machine are analyzed by the analyzer.

【0005】ところで、従来は、この喫煙機へのたばこ
の巻やホルダの装着、点火、消火、吸殻の排除等はすべ
て検査員の手作業でおこなっていた。このため、上記の
ように検査すべき巻の本数が増加すると、これらの単純
作業を長時間にわたって繰り返さねばならず、検査員の
負担が増加する。
Heretofore, mounting of a cigarette or a holder, ignition, fire extinguishing, elimination of butts, etc. on the smoking machine have all been performed manually by an inspector. Therefore, when the number of windings to be inspected increases as described above, these simple operations must be repeated for a long time, and the burden on the inspector increases.

【0006】このような不具合を解消するために、上記
の巻の装着、点火、消火、吸殻の排除等をロボットによ
って自動的におこなう装置の開発が試みられた。ところ
で、上記のような検査では、たばこの巻が所定の長さ燃
焼した後に、このたばこの巻の先端の燃焼部を切断し、
たばこの巻の残りの部分内にある煙も吸引して分析する
ように規定されている。したがって、このようなたばこ
の巻の検査を自動的におこなうには、このたばこの巻の
燃焼が所定の位置まで進んだことを正確に検出する必要
がある。
In order to solve such a problem, an attempt has been made to develop a device for automatically mounting the above-mentioned winding, igniting, extinguishing, and removing butts by a robot. By the way, in the inspection as described above, after the cigarette is burned for a predetermined length, the burning portion at the tip of the tobacco is cut,
It is specified that the smoke in the rest of the cigarette is also suctioned and analyzed. Therefore, in order to automatically inspect such a cigarette winding, it is necessary to accurately detect that the combustion of the cigarette winding has advanced to a predetermined position.

【0007】このようなたばこの巻の燃焼部の位置は、
この燃焼部から放射される赤外線を検出することによっ
て検出することができる。しかし、このような赤外線
は、燃焼部から全方向に放射され、また各部材の表面等
で反射する。したがって、この燃焼部が所定の位置まで
進んだ場合にのみ、この赤外線を検出するように、この
赤外線の検出方向を規制するフード等を突設する必要が
ある。
[0007] The position of the burning portion of such a cigarette winding is
It can be detected by detecting infrared rays emitted from the combustion part. However, such infrared rays are radiated from the combustion section in all directions, and are reflected on the surface of each member. Therefore, it is necessary to protrude a hood or the like that regulates the detection direction of the infrared rays so that the infrared rays are detected only when the combustion section has advanced to a predetermined position.

【0008】したがって、この赤外線を検出する検出ヘ
ッドは、たばこの巻の側方の燃焼停止予定位置に対応し
た位置に接地し、またこの検出ヘッドからたばこの巻の
側面を指向してフードを突設する必要がある。しかし、
このような検出ヘッドをたばこの巻の近傍に配置する
と、このたばこの巻の着脱、燃焼部の切断等をなす機構
と干渉する可能性がある。このような干渉を防止するに
は、この検出ヘッドはたばこの巻からある程度離して配
置する必要があるが、このようにすると、燃焼位置の検
出精度や信頼性が低下する不具合が生じる。
Therefore, the detection head for detecting the infrared rays is grounded at a position corresponding to the expected combustion stop position on the side of the tobacco winding, and the hood is projected from the detection head toward the side surface of the tobacco winding. Need to be set up. But,
If such a detection head is disposed near the cigarette winding, there is a possibility that the detection head may interfere with a mechanism for attaching / detaching the cigarette winding, cutting the combustion section, and the like. In order to prevent such interference, it is necessary to dispose the detection head at a certain distance from the tobacco winding. However, in such a case, the accuracy of detecting the combustion position and the reliability are reduced.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
基づいてなされたもので、たばこの巻の装着、点火、消
火、吸殻の取り外し等を自動的におこなう自動喫煙機に
おいて、たばこの巻の燃焼位置を正確に測定でき、しか
もこのたばこの巻の着脱機構や燃焼部の切断機構等との
干渉を生じることもないたばこの巻の燃焼位置検出機構
を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has been developed for use in an automatic smoking machine for automatically mounting, igniting, extinguishing, and removing a cigarette butt. It is an object of the present invention to provide a combustion position detecting mechanism for a cigarette winding which can accurately measure the combustion position of the cigarette winding and which does not interfere with a mechanism for attaching / detaching the cigarette winding or a mechanism for cutting a burning section.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の燃焼位置検出機
構は、たばこの巻の燃焼を停止させる位置に対応して位
置決めされる検出ヘッドと、この検出ヘッド内に設けら
れた赤外線センサと、この検出ヘッドから突設され上記
のたばこの巻の側面を指向するフードとを備えており、
また、この検出ヘッドをたばこの巻の軸方向に沿って前
進後退させるとともに、この検出ヘッドをこの前進後退
方向の軸線回りに回動させるヘッド移動機構を備えてい
る。
According to the present invention, there is provided a combustion position detecting mechanism comprising: a detecting head which is positioned corresponding to a position for stopping the burning of a cigarette; an infrared sensor provided in the detecting head; A hood protruding from the detection head and pointing to the side of the cigarette winding,
Further, a head moving mechanism is provided for moving the detection head forward and backward along the axial direction of the cigarette winding and rotating the detection head around the axis in the forward and backward direction.

【0011】[0011]

【作用】この検出ヘッドは燃焼位置を検出する際にたば
この巻の燃焼停止位置に対応した位置まで位置決めされ
るとともに回動して上記のフードがたばこの巻の側面を
指向し、燃焼位置の検出が終了した後に回動して上記の
フードが略水平方向を指向する。検出をおこなっていな
い場合には、他の機構と干渉する可能性がない。そし
て、検出をおこなう場合にのみ検出ヘッドが前進するの
で、この検出ヘッドをたばこの巻の近傍に位置決めし、
かつフードをたばこの巻に指向させることができ、燃焼
位置の検出精度が向上する。
When detecting the combustion position, the detection head is positioned to the position corresponding to the combustion stop position of the cigarette winding and is rotated so that the hood is directed to the side surface of the cigarette winding and the position of the burning position is determined. After the detection is completed, the hood turns and the hood turns substantially in the horizontal direction. If no detection is performed, there is no possibility of interference with other mechanisms. Then, since the detection head advances only when performing detection, the detection head is positioned near the cigarette winding,
In addition, the hood can be directed to the tobacco winding, and the detection accuracy of the combustion position is improved.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図1ないし図3は本発明の自動喫煙機の全体を示
し、図1は正面図、図2は平面図、図3は側面図であ
る。図中の1は喫煙機本体であって、この喫煙機本体1
の前面板5には複数の喫煙口2が突設されている。そし
て、これらの喫煙口2には、それぞれホルダ3が装着さ
れ、これらのホルダ3を介してシガレット等のたばこの
巻4が装着される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show the entirety of the automatic smoking machine of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view. In the figure, reference numeral 1 denotes a smoking machine main body.
The front plate 5 has a plurality of smoking ports 2 protruding therefrom. A holder 3 is attached to each of the smoking openings 2, and a cigarette roll 4 such as a cigarette is attached via the holder 3.

【0013】また、上記の喫煙機本体1の内部には、上
記の各喫煙口2にそれぞれ対応して図4に示すような喫
煙機構11が設けられている。この喫煙機構11には、
シリンダ機構13が備えられ、このシリンダ機構13は
三方弁12を介して上記の喫煙口2および煙の捕集袋1
5に連通している。そして、このシリンダ機構13は、
駆動機構14によって所定の周期で往復駆動され、この
シリンダ機構13の作動に対応して上記の三方弁12が
切り換え作動される。そして、上記の喫煙口2にホルダ
3を介して装着されたたばこの巻4を通して空気が間欠
的に吸引され、この吸引されたガスは三方弁12を介し
て捕集袋15に送られる。
A smoking mechanism 11 as shown in FIG. 4 is provided in the interior of the smoking machine main body 1 so as to correspond to each of the above-mentioned smoking ports 2. This smoking mechanism 11 includes:
A cylinder mechanism 13 is provided. The cylinder mechanism 13 is connected to the smoking port 2 and the smoke collecting bag 1 through a three-way valve 12.
5 is connected. And, this cylinder mechanism 13
The reciprocating drive is performed at a predetermined cycle by the drive mechanism 14, and the three-way valve 12 is switched in response to the operation of the cylinder mechanism 13. Air is intermittently sucked through the cigarette roll 4 attached to the smoking port 2 via the holder 3, and the sucked gas is sent to the collection bag 15 via the three-way valve 12.

【0014】また、この捕集袋15は二方弁16を介し
て吸引ポンプ17に接続され、この捕集袋15内に送ら
れた煙はこの吸引ポンプ17によって吸引される。さら
に、この吸引ポンプ17の排気口にはガス分析装置18
が接続されている。
The collection bag 15 is connected to a suction pump 17 via a two-way valve 16, and the smoke sent into the collection bag 15 is sucked by the suction pump 17. Further, a gas analyzer 18 is provided at an exhaust port of the suction pump 17.
Is connected.

【0015】上記のホルダ3内にはケンブリッジフイル
タが内蔵され、巻4からの煙中のタールはこのケンブリ
ッジフイルタに捕集される。また、この煙中の他の成分
は上記のガス分析装置18によって分析される。
A Cambridge filter is built in the holder 3, and tar in the smoke from the winding 4 is collected by the Cambridge filter. The other components in the smoke are analyzed by the gas analyzer 18 described above.

【0016】また、このような喫煙機本体1の前方に
は、移動機構21が設けられ、この移動機構21はレー
ル22を備えており、このレール22は上記の喫煙機本
体1の前面と平行に配置されている。そして、このレー
ル22上には移動台23が設けられ、この移動台23は
このレール22に沿って任意の位置まで移動するように
構成されている。そして、この移動台23には、検査す
べきたばこの巻4を載置しておく巻載置台24およびホ
ルダ3を載置しておくホルダ載置台25が設けられてい
る。
Further, a moving mechanism 21 is provided in front of the smoking machine main body 1, and the moving mechanism 21 has a rail 22. The rail 22 is parallel to the front surface of the smoking machine main body 1. Are located in A movable table 23 is provided on the rail 22, and the movable table 23 is configured to move to an arbitrary position along the rail 22. The movable table 23 is provided with a winding table 24 on which the cigarette roll 4 to be inspected is mounted and a holder mounting table 25 on which the holder 3 is mounted.

【0017】また、この移動台23には、巻自動着脱装
置としてロボット31が取り付けられている。このロボ
ット31は、市販されている汎用のアーム形のロボット
であって、関節形のアーム32を備えている。そして、
このアーム32の先端部には、作業ハンド33が取り付
けられている。この作業ハンド33は、軸34を介して
上記のアーム32に取り付けられており、この作業ハン
ド33はこの軸34回りに回動自在であり、またこの軸
34はアーム32に対して垂直方向に回動自在となって
いる。
A robot 31 is attached to the moving table 23 as a winding automatic attaching / detaching device. The robot 31 is a general-purpose arm-type robot that is commercially available, and includes an articulated arm 32. And
A working hand 33 is attached to the tip of the arm 32. The work hand 33 is attached to the arm 32 via a shaft 34, and the work hand 33 is rotatable around the shaft 34. It is rotatable.

【0018】そして、この作業ハンド33には、たばこ
の巻を把持する把持機構35、前記のホルダ3および別
の位置に配置されたばこの巻の先端の燃焼部分を切断す
る切断機構36を選択的に把持する把持機構35´、お
よび巻に点火する点火機構37がそれぞれ突設されてい
る。これらの各機構は、互いに直交する方向に突設され
ており、それぞれ対応した作業をする場合には、この作
業ハンド33が上記の軸24回りに回動し、またこの軸
34がアーム32に対して回動し、作業すべき機構が上
記の喫煙機本体1の前面に向けて対向するように構成さ
れている。
The work hand 33 selectively includes a gripping mechanism 35 for gripping the cigarette winding, a cutting mechanism 36 for cutting the burning portion at the tip of the holder 3 and the cigarette winding disposed at another position. , And an ignition mechanism 37 for igniting the winding are protruded. Each of these mechanisms is provided so as to protrude in a direction orthogonal to each other. In order to perform corresponding operations, the work hand 33 rotates around the axis 24, and the shaft 34 is attached to the arm 32. The mechanism to be rotated is configured to be opposed to the front surface of the smoking machine main body 1.

【0019】したがって、巻を装着する場合には、まず
上記のロボット31が作動し、把持機構35´によって
上記のホルダ載置台25上のホルダを把持して対応する
喫煙口2に装着し、また次に把持機構35によって巻載
置台24上の巻を把持し、このホルダに装着する。
Therefore, when mounting the winding, first, the robot 31 is operated, the holder on the holder mounting table 25 is gripped by the gripping mechanism 35 'and mounted on the corresponding smoking port 2, and Next, the winding on the winding table 24 is gripped by the gripping mechanism 35 and mounted on the holder.

【0020】次に、上記の点火機構37によってこの装
着された巻に点火され、この喫煙機本体1内の喫煙機構
11によって所定のモードで喫煙がなされ、ガスの分析
が行われる。
Next, the mounted winding is ignited by the ignition mechanism 37, and smoking is performed in a predetermined mode by the smoking mechanism 11 in the smoking machine main body 1, and gas is analyzed.

【0021】また、上記の各喫煙口2の近傍にはそれぞ
れ燃焼位置検出機構41が設けられている。これらの燃
焼位置検出機構41は、赤外線センサを備え、巻の燃焼
部から放射される赤外線を検出する。したがって、この
たばこの巻の燃焼が所定の位置まで進むと、この燃焼部
から放射される赤外線をこの赤外線センサが検出するこ
とによって、この巻が所定の位置まで燃焼されたことが
検出される。
A combustion position detecting mechanism 41 is provided near each of the smoking ports 2. These combustion position detection mechanisms 41 are provided with infrared sensors, and detect infrared rays emitted from the combustion part of the winding. Therefore, when the burning of the cigarette winding proceeds to a predetermined position, the infrared sensor detects infrared rays radiated from the burning portion, thereby detecting that the winding has been burned to the predetermined position.

【0022】このように、巻が所定の位置まで燃焼され
たことが検出されると、前記のロボット31が作動し、
その作業ハンド33の把持機構35´が切断機構36を
把持し、この切断機構36によってこの巻の先端部の燃
焼部分が切断され、燃焼が停止される。そして、この後
も上記の喫煙機構11によって吸引がなされ、巻の内部
に残留していた煙が残らず吸引される。
When it is detected that the winding has been burned to a predetermined position, the robot 31 operates,
The gripping mechanism 35 ′ of the working hand 33 grips the cutting mechanism 36, and the cutting mechanism 36 cuts off the burned portion at the leading end of the winding and stops the combustion. Then, the smoke is sucked by the above-mentioned smoking mechanism 11 so that all the smoke remaining inside the winding is sucked.

【0023】さらに、この切断が終了すると、ロボット
31が作動し、その作業ハンド33の把持機構35が喫
煙機本体1の前面に対向し、たばこの巻4の吸殻を把持
して抜き取る。そして、このたばこの巻の装着、点火、
切断による燃焼停止、吸殻の排除等の操作を4回繰り返
した後、上記の把持機構35´によってホルダ3を喫煙
口2から取り外す。
Further, when the cutting is completed, the robot 31 is operated, and the gripping mechanism 35 of the working hand 33 is opposed to the front surface of the smoking machine main body 1 and grips and removes the cigarette butt of the cigarette roll 4. And the mounting of this cigarette, ignition,
After repeating operations such as stopping combustion by cutting and removing butts four times, the holder 3 is removed from the smoking port 2 by the above-described gripping mechanism 35 '.

【0024】なお、このロボット31は、上記の移動機
構21によって移動され、任意の喫煙口2の前方に位置
し、上記のような作動を繰り返し、全ての喫煙口2に対
して上記のような巻、ホルダの装着、点火、燃焼部の切
断、吸殻やホルダの取り外しの作業を自動的におこな
う。
The robot 31 is moved by the moving mechanism 21 and is located in front of an arbitrary smoking port 2. The robot 31 repeats the above-described operation, and repeats the above operation for all the smoking ports 2. Automatically performs winding, mounting of holder, ignition, cutting of combustion part, and removal of butts and holder.

【0025】また、上記の各喫煙口2の上方には、それ
ぞれ排煙フード61が設けられており、各喫煙口2に装
着された巻4の周囲の空気の流れを制御する。これらの
排煙フード61は、シリンダ機構62によって上下に移
動自在に構成され、上記のロボット31によって各種の
作業を行う場合には、これらの排煙フード61が上方に
移動され、ロボットのアーム等との干渉を防止する。ま
た、これらの排煙フード61の上端部には小形のフアン
63が設けられ、この排煙フード61内およびその下方
にたばこの巻の周囲に強制的な空気の流れを発生させ、
煙りやガスを含んだ空気を上方に送り、たとえばこれら
の排煙フード61の上方に配置されたダクト64まで送
るように構成されている。
A smoke exhaust hood 61 is provided above each of the smoking ports 2 to control the flow of air around the winding 4 attached to each of the smoking ports 2. These smoke exhaust hoods 61 are configured to be movable up and down by a cylinder mechanism 62. When various operations are performed by the above-described robot 31, these smoke exhaust hoods 61 are moved upward, and the robot arm and the like are moved. To prevent interference. Further, a small fan 63 is provided at the upper end of the smoke exhaust hood 61, and a forced air flow is generated in the smoke exhaust hood 61 and below the periphery of the cigarette winding.
It is configured to send air containing smoke or gas upward, for example, to a duct 64 disposed above the smoke exhaust hood 61.

【0026】また、上記の喫煙口2の下方には、コンベ
ア機構51が設けられている。このコンベア機構51
は、水平方向に沿って配置されている。このコンベア機
構51には、無端状のベルトが掛け渡されており、図示
しない駆動機構によってこのベルト53は水平方向に走
行される。このベルトは、耐熱性の材料、たとえばステ
ンレス鋼等の金属の薄板材で形成されている。
A conveyor mechanism 51 is provided below the above-mentioned smoking port 2. This conveyor mechanism 51
Are arranged along the horizontal direction. An endless belt is stretched over the conveyor mechanism 51, and the belt 53 is horizontally moved by a driving mechanism (not shown). The belt is formed of a heat-resistant material, for example, a thin metal plate such as stainless steel.

【0027】また、このコンベア機構51の末端部の下
方には、灰皿容器55が配置されている。したがって、
このコンベア機構51のベルトの上に落下した巻の灰や
吸殻等は、このベルトの走行によって水平方向に搬送さ
れ、上記の灰皿容器55内に落下する。
An ashtray container 55 is disposed below the end of the conveyor mechanism 51. Therefore,
The ash, butts, etc. of the rolls that have fallen on the belt of the conveyor mechanism 51 are conveyed in the horizontal direction by the traveling of the belt and fall into the ashtray container 55 described above.

【0028】次に、このような自動喫煙機において、上
記の喫煙口2に装着されたたばこの巻4の先端の位置を
正確に検出し、このたばこの巻の先端の点火を確実にす
る装置を説明する。
Next, in such an automatic smoking machine, a device for accurately detecting the position of the leading end of the cigarette roll 4 attached to the smoking mouth 2 and ensuring ignition of the leading end of the cigarette winding. Will be described.

【0029】図5には、前述した作業ハンド33の把持
機構35を示す。この把持機構35は一対のフインガ7
1を有しており、これらのフインガ71は駆動機構72
によって互いに平行な状態を維持したまま開閉し、たば
この巻を把持するように構成されている。
FIG. 5 shows the gripping mechanism 35 of the work hand 33 described above. The gripping mechanism 35 includes a pair of fingers 7.
1 and these fingers 71
Are opened and closed while maintaining a parallel state with each other, and the cigarette is gripped.

【0030】また、これらのフインガ71の先端部に
は、光学検出器、たとえばLED等の光源73とフオト
ダイオード74が設けられ、これらはそれぞれ上記のフ
インガ71に取り付けられ、互いに対向している。した
がって、上記の光源73から放射された光は、上記のフ
オトダイオード74で受光される。したがって、これら
のフインガ71の間、すなわち上記の光源73とフオト
ダイオード74との間に他の物体、すなわちたばこの巻
4が存在すると、この光源73の光が遮られる。
An optical detector, for example, a light source 73 such as an LED, and a photodiode 74 are provided at the tips of the fingers 71. These are attached to the fingers 71 and face each other. Therefore, the light emitted from the light source 73 is received by the photodiode 74. Therefore, if another object, that is, the cigarette winding 4 exists between the fingers 71, that is, between the light source 73 and the photodiode 74, the light from the light source 73 is blocked.

【0031】そして、上記のロボット31は、上記のた
ばこの巻4を喫煙口2に装着した後、上記のフインガ7
1を開いた状態にしておき、これらの間に図5に示すよ
うに装着したたばこの巻4を位置させ、この把持機構3
5をこのたばこの巻4の軸方向に移動させる。したがっ
て、上記の光源73とフオトダイオード74がこのたば
この巻4の中間部に対応している場合には、このたばこ
の巻4によって光が遮られ、このフオトダイオード74
は光を検出しない。そして、この把持機構35がさらに
移動して、この光源73とフオトダイオード74がこの
たばこの巻4の先端を越えると、この光源73の光がこ
のフオトダイオード74に入射し、これによってこのた
ばこの巻4の先端が検出される。
Then, the robot 31 attaches the cigarette roll 4 to the smoking opening 2 and then sets the finger 7
1 in an open state, and the tobacco winding 4 attached as shown in FIG.
5 is moved in the axial direction of the tobacco winding 4. Therefore, when the light source 73 and the photodiode 74 correspond to the middle portion of the cigarette winding 4, light is blocked by the cigarette winding 4, and the photodiode 74
Does not detect light. When the gripping mechanism 35 further moves, and the light source 73 and the photodiode 74 pass over the leading end of the cigarette winding 4, light from the light source 73 is incident on the photodiode 74, thereby causing the cigarette to emit light. The leading end of the winding 4 is detected.

【0032】そして、このロボット31は、この場合の
位置、すなわちたばこの巻4の先端の位置を記憶する。
そして、このたばこの巻4に点火する場合には、前述の
ようにこの作業ハンド33に取り付けられている点火機
構37のヒータをこの喫煙機本体1の前面に対向するよ
うに指向させ、この点火機構37のヒータをこのたばこ
の巻4の先端に当接させ、点火をする。この場合、この
点火機構37の移動位置は、上記のたばこの巻4の先端
の位置情報を基準にして制御される。したがって、この
ヒータがたばこの巻4の先端に確実に当接し、確実に点
火することができる。また、このヒータがこのたばこの
巻4の先端に強く当たり過ぎて、このたばこの巻4がず
れたりすることも防止できる。
The robot 31 stores the position in this case, that is, the position of the leading end of the cigarette roll 4.
When the cigarette winding 4 is ignited, the heater of the ignition mechanism 37 attached to the working hand 33 is directed to face the front surface of the smoking machine main body 1 as described above, and the ignition is performed. The heater of the mechanism 37 is brought into contact with the leading end of the cigarette winding 4 to ignite. In this case, the movement position of the ignition mechanism 37 is controlled based on the position information of the leading end of the cigarette winding 4. Therefore, the heater surely comes into contact with the leading end of the cigarette winding 4 and can reliably ignite. Further, it is possible to prevent the heater 4 from hitting the leading end of the cigarette roll 4 too strongly, and thereby preventing the cigarette roll 4 from shifting.

【0033】また、上記のようなたばこの巻4の先端の
位置を基準にして、この巻4の燃焼長さの位置に燃焼検
出機構41をセットすることができる。そして、このた
ばこの巻4の燃焼位置は前述した燃焼位置検出機構41
によって検出され、このたばこの巻4が上記の先端の位
置から所定の長さの位置まで燃焼した場合に、前述した
切断機構36によってこのたばこの巻の燃焼部が切断さ
れ、燃焼が停止される。
Further, the combustion detecting mechanism 41 can be set at a position corresponding to the burning length of the winding 4 with reference to the position of the leading end of the winding 4 as described above. The combustion position of the tobacco roll 4 is determined by the combustion position detection mechanism 41 described above.
When the cigarette winding 4 is burned from the position of the above-mentioned tip to a position of a predetermined length, the burning part of the cigarette winding is cut by the above-described cutting mechanism 36, and the combustion is stopped. .

【0034】次に、図6を参照して上記の切断機構36
の構成を説明する。すなわち、この切断機構36は、一
対のチヤック部材81を備えており、これらのチヤック
部材81は上記の作業ハンド33から突設され、この作
業ハンド33内に設けられた開閉駆動機構(図示せず)
によって、互いに接離する方向に平行に移動される。そ
して、これらのチヤック部材81の先端部には、一対の
開閉部材82が着脱する。
Next, referring to FIG.
Will be described. That is, the cutting mechanism 36 includes a pair of check members 81, which are protruded from the work hand 33, and are provided with an opening / closing drive mechanism (not shown) provided in the work hand 33. )
Are moved in parallel with each other in the direction in which they come and go. A pair of opening / closing members 82 are attached to and detached from the distal ends of these check members 81.

【0035】これらの開閉部材82は、上記のチヤック
部材81と一体的に互いに接離する方向に移動する。ま
た、これらの開閉部材82の下部には、たとえば2本の
案内ロッド83が設けられている。これらの案内ロッド
83は、上記の開閉部材82に設けられた摺動ブッシュ
85を摺動部材に貫通しており、これらの開閉部材82
が正確に移動するように案内している。また、これらの
開閉部材82の間には、圧縮コイルばね84が介在さ
れ、これらの開閉部材82を互いに離間する方向に付勢
している。
The opening / closing members 82 move in a direction in which the opening / closing members 82 come into contact with and separate from each other integrally with the above-mentioned chuck member 81. Further, for example, two guide rods 83 are provided below these opening / closing members 82. These guide rods 83 penetrate the sliding members through the sliding bush 85 provided on the opening / closing member 82, and these opening / closing members 82
Guides you to move accurately. Further, a compression coil spring 84 is interposed between these opening / closing members 82 and urges these opening / closing members 82 in a direction away from each other.

【0036】そして、これらの開閉部材82の前端部に
は、一対の切断刃86が取り付けられている。なお、こ
れらの切断刃86はボルト87によって取り付けられ、
これらのボルト87を取り外すことによって容易に交換
することができる。そして、これらの切断刃86は薄い
板状をなし、互いに対向するように突設されている。ま
た、これらの切断刃86は2枚の対称な直角三角形の刃
を合わせ構成され、その対向する先端部が山形、たとえ
ば二等辺三角形をなし、その両側の斜面部に刃部が形成
されている。そして、これらの山形の切断部86は、そ
の頂部が互いに対向するように配置されている。また、
これらの切断刃86はその厚さ方向にこの切断刃の板厚
分だけずれて配置され、したがって、上記の開閉部材8
2が互いに近接するように移動した場合に、これらの山
形の切断刃86の先端部分が板厚方向に重なるように構
成されている。
A pair of cutting blades 86 are attached to the front ends of these opening / closing members 82. In addition, these cutting blades 86 are attached by bolts 87,
By removing these bolts 87, they can be easily replaced. These cutting blades 86 have a thin plate shape and are protruded so as to face each other. Further, these cutting blades 86 are configured by combining two symmetric right-angled triangular blades, and the opposing tips form a mountain, for example, an isosceles triangle, and the blades are formed on the slopes on both sides thereof. . And these mountain-shaped cut parts 86 are arrange | positioned so that the top part may mutually oppose. Also,
These cutting blades 86 are displaced in the thickness direction by the thickness of the cutting blades.
The tip portions of the angled cutting blades 86 are configured to overlap in the plate thickness direction when the two move close to each other.

【0037】上記のように構成された切断機構36は、
上記の開閉部材82が離間した開いた状態で切断すべき
たばこの巻4の位置まで移動され、これらの開閉部材8
2の間にたばこの巻4が位置される。また、この切断機
構36はたばこの巻4の軸方向に移動され、上記の切断
刃86の位置がたばこの巻の切断すべき位置、すなわ
ち、このたばこの巻の先端の燃焼部のやや後方に位置さ
れる。
The cutting mechanism 36 configured as described above
The opening / closing member 82 is moved to the position of the cigarette roll 4 to be cut in the separated open state, and these opening / closing members 8 are moved.
The cigarette winding 4 is located between the two. Further, the cutting mechanism 36 is moved in the axial direction of the cigarette roll 4, and the position of the cutting blade 86 is set at a position where the cigarette roll is to be cut, that is, slightly behind the burning portion at the leading end of the cigarette roll. Is located.

【0038】そして、前述した開閉駆動機構によって、
上記のチヤック部材81が互いに近接する方向に移動さ
れ、これとともに開閉部材82が互いに近接する方向に
移動する。これによって、上記の切断歯86が近接し、
図8に示すようにこれらの切断刃86の頂部がたばこの
巻4の両側面に突き刺さり、この切断刃86がさらに近
接してゆくと、この切断刃86の両側の斜面部の刃部に
よってこのたばこの巻4の巻紙を両側に切り開くように
して切断してゆく。そして、これら切断刃86がさらに
前進すると、図9に示すようにこれらの切断刃86の先
端部が板厚さ方向に重なり、この切断刃86がさらに前
身してこのたばこの巻を切断する。そして、このように
たばこの巻4の先端の燃焼部を切断することにより、こ
のたばこの巻の燃焼が停止される。
Then, by the opening / closing drive mechanism described above,
The above-mentioned check members 81 are moved in a direction approaching each other, and at the same time, the opening / closing members 82 are moved in a direction approaching each other. Thereby, the above-mentioned cutting teeth 86 approach,
As shown in FIG. 8, the tops of these cutting blades 86 pierce both side surfaces of the cigarette roll 4, and when the cutting blades 86 are further approached, the blades on the slopes on both sides of the cutting blades 86 cause this. The cigarette roll 4 is cut open on both sides. When the cutting blades 86 are further advanced, the tips of the cutting blades 86 overlap in the plate thickness direction as shown in FIG. 9, and the cutting blades 86 are further predecessors to cut the cigarette winding. Then, the burning of the tobacco winding 4 is stopped by cutting the burning portion at the tip of the tobacco winding 4 in this way.

【0039】なお、このようにたばこの巻4の先端部が
切断されて燃焼が停止された後も、前記の喫煙機構11
は所定の時間だけ作動され、このたばこの巻の残りの部
分内に残留している煙を吸引し、分析する。
It should be noted that, even after the end of the cigarette roll 4 is cut off and the combustion is stopped, the smoking mechanism 11
Is activated for a predetermined period of time to aspirate and analyze residual smoke in the rest of the cigarette roll.

【0040】また、前述のように、たばこの巻4の先端
の燃焼部分が所定の燃焼長さに到達した時に赤外線を検
出する燃焼位置検出機構41が設けられている。以下、
図10ないし図13を参照してこの燃焼位置検出機構4
1の構成を説明する。
As described above, the burning position detecting mechanism 41 for detecting infrared rays when the burning portion at the tip of the tobacco roll 4 reaches a predetermined burning length is provided. Less than,
Referring to FIG. 10 to FIG.
1 will be described.

【0041】この燃焼位置検出機構41は、前述したた
ばこの巻の先端位置の検出装置によって検出されたたば
この巻の先端から、所定の長さだけ燃焼した場合に、こ
の所定の位置まで燃焼が進んだことを検出し、上記の切
断機構36を作動させるものである。
When the combustion position detecting mechanism 41 has burned a predetermined length from the leading end of the cigarette winding detected by the above-described device for detecting the leading end position of the cigarette winding, the combustion is performed up to the predetermined position. This is to detect the advance and operate the cutting mechanism 36 described above.

【0042】この燃焼位置検出機構41は、検出ヘッド
91を備えている。そして、この検出ヘッド91はヘッ
ド移動機構90によって前進後退、および回動されるよ
うに構成されている。すなわち、この検出ヘッド91は
ロッド92の先端部に取り付けられており、この検出ヘ
ッド91は喫煙口の斜め下方にそれぞれ配置されてい
る。そして、このロッド92は、前述の喫煙機本体1の
前面板5に設けられたベアリング93によって回転およ
び摺動自在に支承され、この前面板5を水平に貫通して
いる。
The combustion position detection mechanism 41 has a detection head 91. The detection head 91 is configured to be moved forward, backward, and rotated by the head moving mechanism 90. That is, the detection head 91 is attached to the distal end of the rod 92, and the detection head 91 is disposed diagonally below the smoking port. The rod 92 is rotatably and slidably supported by a bearing 93 provided on the front plate 5 of the smoking machine main body 1 described above, and penetrates the front plate 5 horizontally.

【0043】また、この喫煙機本体1の内部には、ロー
タリーアクチュエータ95が設けられ、このロータリー
アクチュエータ95には円筒状のスリーブ96が接続さ
れている。そして、このスリーブ96には、180°対
向した一対のスリット97が軸方向に沿って形成されて
いる。そして、上記のロッド92の後端部はこのスリー
ブ96内に挿入されており、このロッド92の後端にT
字状に突設されたピン98がこのスリーブ96内に摺動
自在に嵌合している。したがって、上記のロータリーア
クチュエータ95によって、このロッド92および検出
ヘッド91が回動される。
A rotary actuator 95 is provided inside the smoking machine main body 1, and a cylindrical sleeve 96 is connected to the rotary actuator 95. The sleeve 96 has a pair of slits 97 facing each other at 180 ° along the axial direction. The rear end of the rod 92 is inserted into the sleeve 96.
A pin 98 projecting in a letter shape is slidably fitted in the sleeve 96. Therefore, the rod 92 and the detection head 91 are rotated by the rotary actuator 95 described above.

【0044】また、この喫煙機本体1内には、移動部材
99が上記のロッド92の軸方向に移動自在に設けら
れ、この移動部材99は図示しないアクチュエータによ
ってこのロッドの軸方向に往復移動される。そして、こ
の移動部材99は、前記のロッド92の後端部のピン9
8に係合しており、したがって、この移動部材99が移
動することによって、上記のロッド92がその軸方向に
前後に摺動し、検出ヘッド91が前後方向に移動するよ
うに構成されている。
A moving member 99 is provided in the smoking machine main body 1 so as to be movable in the axial direction of the rod 92, and the moving member 99 is reciprocated in the axial direction of the rod by an actuator (not shown). You. The moving member 99 is connected to the pin 9 at the rear end of the rod 92.
8, the moving member 99 moves so that the rod 92 slides back and forth in the axial direction, and the detection head 91 moves in the front and rear direction. .

【0045】図11および図12には、上記の検出ヘッ
ド91の構成を示す。この検出ヘッド91は、ハウジン
グ101,102を備え、これらはOリング103を介
して組み立てられている。そして、このハウジング10
1,102内には、赤外線センサ104が収容されてい
る。この赤外線センサ104は、たとえば、たばこの巻
の燃焼部から放射される波長の短い赤外線に対して大き
な感度を有するような特性のGeフオトダイオードが使
用される。
FIGS. 11 and 12 show the structure of the detection head 91 described above. The detection head 91 includes housings 101 and 102, which are assembled via an O-ring 103. And this housing 10
An infrared sensor 104 is accommodated in each of the light emitting devices 1 and 102. As the infrared sensor 104, for example, a Ge photodiode having a characteristic of having a large sensitivity to infrared rays having a short wavelength emitted from the burning part of the cigarette is used.

【0046】そして、このハウジング101には、この
赤外線センサに赤外線を入射させるための開口106が
形成されている。そして、この開口106から外方に向
けて、フード107が突設されている。
The housing 101 has an opening 106 for allowing infrared rays to enter the infrared sensor. A hood 107 protrudes outward from the opening 106.

【0047】このフード107は、断面が半円形のもの
で、その円弧状部が前方すなわちたばこの巻の先端側
に、縁部が後方すなわちたばこの巻の基端側に向くよう
に配置されているので、たばこの巻4の燃焼部の位置の
検出精度が向上する。
The hood 107 has a semicircular cross section, and is arranged so that its arc-shaped portion faces forward, that is, the tip side of the cigarette roll, and its edge portion faces rearward, that is, the base end side of the cigarette roll. Therefore, the detection accuracy of the position of the burning portion of the tobacco roll 4 is improved.

【0048】すなわち、図13に示すように、上記のた
ばこの巻の燃焼部からは全方向に赤外線が放射されてい
る。このフード107は、この赤外線が赤外線センサ1
04に入射する方向を規制し、この燃焼部と未燃焼部の
境界の黒線がこのフード107の先端を越えた場合にの
みこの赤外線を赤外線センサ107に入射させる。
That is, as shown in FIG. 13, infrared rays are radiated in all directions from the burning part of the cigarette winding. This hood 107 is a sensor for detecting infrared rays
The direction of incidence on the hood 107 is restricted, and this infrared ray is made to enter the infrared sensor 107 only when the black line at the boundary between the burned portion and the unburned portion exceeds the tip of the hood 107.

【0049】このフードは、上記のように断面が半円形
をなしているので、内部の反射が無く、この赤外線の入
射方向を厳密に規制できる。すなわち、たとえばフード
を図14に示すフード107aのように断面円形とする
と、燃焼部がこのフード107aの先端の所定の位置ま
で進んで来る前に、このフード107aの先端に斜めの
方向から入射した赤外線がこの断面円形のフード107
aの内部で反射し、上記の赤外線センサ104に入射し
てしまう。しかし、上記のような断面半円形のフード1
07であれば、上記のような内部での反射はなく、燃焼
部と未燃焼部の境界の黒線がこのフード107の先端の
位置を越えた場合にのみ赤外線が赤外線センサに入射す
る。したがって、この燃焼部の位置検出の精度が向上す
る。
Since the hood has a semicircular cross section as described above, there is no internal reflection and the incident direction of the infrared rays can be strictly controlled. That is, for example, when the hood has a circular cross section like the hood 107a shown in FIG. 14, the hood 107a enters the tip of the hood 107a from an oblique direction before the combustion part advances to a predetermined position at the tip of the hood 107a. Infrared light is a hood 107 having a circular cross section.
The light is reflected inside a and enters the infrared sensor 104. However, a hood 1 having a semicircular cross section as described above
If it is 07, there is no reflection inside as described above, and the infrared ray enters the infrared sensor only when the black line at the boundary between the burned part and the unburned part exceeds the position of the tip of the hood 107. Therefore, the accuracy of detecting the position of the combustion part is improved.

【0050】このような燃焼位置検出機構41は、以下
のように作動する。まず、たばこの巻4が装着される際
には、この燃焼位置検出機構41のピン98を移動部材
99で押し出してヘッドの位置を数cm前進させる。こ
の後、移動部材99は元の位置に引き込み、ヘッド91
は前後に自由に移動できる状態になる。またこのロッド
92が回動されてこの検出ヘッド91のフード107は
水平方向を指向している。したがって、前述のホルダ3
やたばこの巻4を装着する際に、この検出ヘッド91が
ロボット31のアーム32や、把持機構35等と干渉す
ることが防止される。
The combustion position detecting mechanism 41 operates as follows. First, when the cigarette roll 4 is mounted, the pin 98 of the combustion position detecting mechanism 41 is pushed out by the moving member 99 to move the head forward by several cm. Thereafter, the moving member 99 is retracted to the original position, and the head 91 is moved.
Is ready to move back and forth. Further, the rod 92 is rotated, and the hood 107 of the detection head 91 is oriented in the horizontal direction. Therefore, the aforementioned holder 3
When the cigarette roll 4 is mounted, the detection head 91 is prevented from interfering with the arm 32 of the robot 31, the gripping mechanism 35, and the like.

【0051】次に、たばこの巻4が装着され、前述した
ようなたばこの巻の先端位置検出装置によって、たばこ
の巻の先端の位置が検出されると、この検出された先端
の位置を基準にしてこのたばこの巻の燃焼停止位置、す
なわちたばこの巻の先端から所定の燃焼予定長さの位置
が算出される。そして、この検出ヘッド91が前進した
状態で、ロッド92が回動して検出ヘッド91のフード
107が斜め上方、すなわち装着されたたばこの巻の側
面を指向する。そして、ロボット31のアーム32によ
って前述した燃焼長さの位置に、この検出ヘッド91の
フード107が位置決めされ、この後にたばこの巻4に
点火される。
Next, when the cigarette winding 4 is mounted and the position of the leading end of the cigarette winding is detected by the cigarette winding leading end position detecting device as described above, the detected position of the leading end is used as a reference. Then, the combustion stop position of the cigarette winding, that is, the position of a predetermined expected burning length from the leading end of the cigarette winding is calculated. Then, with the detection head 91 advanced, the rod 92 is rotated, and the hood 107 of the detection head 91 is directed obliquely upward, that is, toward the side surface of the wound cigarette. Then, the hood 107 of the detection head 91 is positioned by the arm 32 of the robot 31 at the position of the above-described combustion length, and thereafter, the cigarette winding 4 is ignited.

【0052】そして、たばこ巻4の燃焼が進み、その燃
焼部と未燃焼部の境界である黒線がこのフード107の
先端の位置を越えると、この燃焼部から放射されている
比較的波長の短い赤外線がこの検出ヘッド91の赤外線
センサ104に入射し、この赤外線センサ104がこれ
を検出して信号を出力する。そして、この検出信号が出
力されると、上記のロッド92が回動し、フード107
が略水平の方向を指向し、ロボット31のアーム32や
作業ハンド33の切断機構36等との干渉を防止する。
そして、この検出信号によって上記のロボット31が作
動し、前述の切断機構36によってこのたばこの巻4の
燃焼部が切断され、この燃焼が停止される。
When the burning of the tobacco winding 4 proceeds and the black line, which is the boundary between the burned portion and the unburned portion, exceeds the position of the tip of the hood 107, the relatively radiated wavelength emitted from the burned portion is reduced. Short infrared rays enter the infrared sensor 104 of the detection head 91, and the infrared sensor 104 detects this and outputs a signal. When this detection signal is output, the rod 92 rotates and the hood 107
Is directed in a substantially horizontal direction, and prevents interference with the arm 32 of the robot 31, the cutting mechanism 36 of the work hand 33, and the like.
Then, the robot 31 is operated by the detection signal, and the burning portion of the tobacco winding 4 is cut by the cutting mechanism 36, and the burning is stopped.

【0053】なお、上記のように燃焼部が切断された
後、上記の喫煙機構11は所定の時間だけ作動を続け、
このたばこの巻の未燃焼部内に残留している煙を吸引
し、分析する。したがって、この分析結果の精度が向上
する。
After the burning part is cut off as described above, the smoking mechanism 11 continues to operate for a predetermined time.
The smoke remaining in the unburned part of the cigarette is aspirated and analyzed. Therefore, the accuracy of this analysis result is improved.

【0054】なお、本発明は上記の実施例には限定され
ない。たとえば、上記の実施例では、たばこの巻を自動
的に着脱する巻自動着脱装置が備えられており、この巻
自動着脱装置にたばこの巻の切断機構が取り付けられる
ように構成されているが、本発明はこのようなものには
限定されず、この切断機構が巻自動着脱装置とは別の装
置として構成されていてもよく、また上記の巻自動着脱
装置はかならずしも設けられていなくてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, an automatic winding device for automatically attaching and detaching a cigarette is provided, and a cutting mechanism for the cigarette winding is attached to the automatic winding device. The present invention is not limited to this, and the cutting mechanism may be configured as a separate device from the automatic winding / unmounting device, and the above automatic winding / unmounting device may not necessarily be provided. .

【0055】[0055]

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、上記の検出
ヘッドは燃焼位置を検出する際にたばこの巻の燃焼停止
位置に対応した位置に位置決めされるとともに回動して
上記のフードがたばこの巻の側面を指向し、燃焼位置の
検出が終了した後に回動して上記のフードが略水平方向
を指向する。よって、検出をおこなっていない場合に
は、他の機構と干渉する可能性がない。そして、検出を
おこなう場合にのみこの検出ヘッドをたばこの巻の近傍
に位置決し、かつフードをたばこの巻に指向させること
ができ、燃焼位置の検出精度が向上する。
As described above, according to the present invention, when detecting the combustion position, the detection head is positioned at the position corresponding to the combustion stop position of the cigarette winding and rotated to rotate the hood. The hood turns to the side of the cigarette winding and turns after the detection of the combustion position is completed, so that the hood turns substantially in the horizontal direction. Therefore, when no detection is performed, there is no possibility of interference with other mechanisms. Only when the detection is performed, the detection head can be positioned near the cigarette winding and the hood can be directed to the cigarette winding, so that the detection accuracy of the combustion position is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の自動喫煙機全体の正面図FIG. 1 is a front view of the entire automatic smoking machine of the present invention.

【図2】本発明の自動喫煙機全体の平面図FIG. 2 is a plan view of the entire automatic smoking machine of the present invention.

【図3】本発明の自動喫煙機全体の側面図FIG. 3 is a side view of the entire automatic smoking machine of the present invention.

【図4】喫煙機構の側面図FIG. 4 is a side view of the smoking mechanism.

【図5】把持機構の平面図FIG. 5 is a plan view of a gripping mechanism.

【図6】切断機構の正面図FIG. 6 is a front view of a cutting mechanism.

【図7】図6の7−7矢視図7 is a view taken in the direction of arrow 7-7 in FIG. 6;

【図8】切断機構による切断の作動を説明する概略図FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the operation of cutting by the cutting mechanism.

【図9】切断機構による切断の作動を説明する別の状態
の概略図
FIG. 9 is a schematic view of another state illustrating the operation of cutting by the cutting mechanism.

【図10】燃焼位置検出機構の斜視図FIG. 10 is a perspective view of a combustion position detecting mechanism.

【図11】検出ヘッドの縦断面図FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a detection head.

【図12】図11の12−12線に沿う断面図FIG. 12 is a sectional view taken along lines 12-12 in FIG. 11;

【図13】検出ヘッドの検出作動を説明する概略図FIG. 13 is a schematic diagram illustrating the detection operation of the detection head.

【図14】本発明とは別の形態のフードを備えた場合の
検出作動を説明する概略図
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a detection operation when a hood of a different form from the present invention is provided.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…喫煙機本体 2…喫煙口 11…喫煙機構 21…移動機構 31…ロボット 33…作業ハンド 41…燃焼位置検出機構 90…ヘッド移動機構 91…検出ヘッド 104…赤外線センサ 107…フード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Smoking machine main body 2 ... Smoking mouth 11 ... Smoking mechanism 21 ... Moving mechanism 31 ... Robot 33 ... Working hand 41 ... Burning position detecting mechanism 90 ... Head moving mechanism 91 ... Detection head 104 ... Infrared sensor 107 ... Food

フロントページの続き (72)発明者 須田 浩吉 神奈川県平塚市黒部丘1番31号 日本た ばこ産業株式会社生産技術開発センター 内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 33/00 A24C 5/00 Continuation of the front page (72) Inventor Kokichi Suda 1-31 Kurobeoka, Hiratsuka-shi, Kanagawa Japan Tobacco Inc. Production Technology Development Center (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01N 33/00 A24C 5/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の喫煙口を備えた喫煙機本体と、上
記の喫煙口に装着されたたばこの巻の先端部の燃焼位置
を検出する燃焼位置検出機構と、たばこの巻の燃焼部を
切断して燃焼を停止させる切断機構とを備えたものにお
いて、 上記の燃焼位置検出機構は、たばこの巻の燃焼を停止さ
せる位置に対応して位置決めされる検出ヘッドと、この
検出ヘッド内に設けられた赤外線センサと、この検出ヘ
ッドから突設され上記のたばこの巻の側面を指向するフ
ードとを備え、 また、この検出ヘッドをたばこの巻の軸方向に沿って前
進後退させるとともに、この検出ヘッドをこの前進後退
方向の軸線回りに回動させるヘッド移動機構を備え、こ
の検出ヘッドは燃焼位置を検出する際にたばこの巻の燃
焼停止位置に対応した位置まで前進するとともに回動し
て上記のフードがたばこの巻の側面を指向し、燃焼位置
の検出が終了した後に位置決めされるとともに回動して
上記のフードが略水平方向を指向することを特徴とする
自動喫煙機のたばこの巻の燃焼位置検出機構。
1. A smoking machine body having a plurality of smoking ports, a burning position detecting mechanism for detecting a burning position of a leading end of a cigarette wound attached to the smoking port, and a burning section of the cigarette winding. A cutting mechanism for cutting and stopping the combustion, wherein the combustion position detection mechanism is provided with a detection head positioned corresponding to a position where the combustion of the cigarette is stopped, and provided in the detection head. And a hood protruding from the detection head and pointing to the side surface of the cigarette winding. The detection head is moved forward and backward along the axial direction of the cigarette winding, and the detection is performed. A head moving mechanism for rotating the head about the axis in the forward / backward direction. The detection head advances and rotates to a position corresponding to the combustion stop position of the cigarette winding when detecting the combustion position. The hood is directed to the side surface of the cigarette winding, and is positioned and rotated after the detection of the combustion position is completed, and the hood is turned substantially in the horizontal direction. A combustion position detection mechanism for cigarette winding.
【請求項2】 前記のフードは、断面が半円形をなし、
その円弧状の部分が前記のたばこの巻の先端側に位置し
ていることを特徴とする請求項1の自動喫煙機のたばこ
の巻の燃焼位置検出機構。
2. The hood has a semicircular cross section,
2. A mechanism for detecting a burning position of a cigarette roll of an automatic smoking machine according to claim 1, wherein said arc-shaped portion is located at the leading end side of said cigarette roll.
JP20567492A 1992-07-31 1992-07-31 Mechanism for detecting the burning position of cigarette winding in an automatic smoking machine Expired - Fee Related JP3151300B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20567492A JP3151300B2 (en) 1992-07-31 1992-07-31 Mechanism for detecting the burning position of cigarette winding in an automatic smoking machine
DE69306328T DE69306328T2 (en) 1992-07-31 1993-07-29 Device for automatic smoking of tobacco rolls and for analyzing the smoke
EP93306009A EP0581596B1 (en) 1992-07-31 1993-07-29 Apparatus for automatically taking in smoke of rolled tobaccos and analysing the same
US08/099,577 US5411039A (en) 1992-07-31 1993-07-30 Apparatus for automatically taking in smoke of rolled tobaccos and analyzing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20567492A JP3151300B2 (en) 1992-07-31 1992-07-31 Mechanism for detecting the burning position of cigarette winding in an automatic smoking machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0650964A JPH0650964A (en) 1994-02-25
JP3151300B2 true JP3151300B2 (en) 2001-04-03

Family

ID=16510820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20567492A Expired - Fee Related JP3151300B2 (en) 1992-07-31 1992-07-31 Mechanism for detecting the burning position of cigarette winding in an automatic smoking machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3151300B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0880020A4 (en) * 1996-11-01 2000-01-12 Japan Tobacco Inc Automatic smoking machine
US6584982B1 (en) 2002-02-22 2003-07-01 Lorillard Licensing Company, Llc Cigarette butt marking for smoking machines
GB2400431B (en) * 2003-03-18 2006-03-01 Molins Plc An ignition system for a smoking machine
CN114923444A (en) * 2022-02-07 2022-08-19 浙江中烟工业有限责任公司 Cigarette combustion cone length detection system and method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0650964A (en) 1994-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108037300B (en) Fully-automatic multi-channel cigarette falls head tendency detection device and detection method
US5411039A (en) Apparatus for automatically taking in smoke of rolled tobaccos and analyzing the same
KR100288713B1 (en) Automatic smoking machine
CN105651626B (en) A kind of cigarette combustion cone falls a performance and automatically controls detection means and detection method
CN201133882Y (en) Cigarette side stream flue gas exhauster
JP3151300B2 (en) Mechanism for detecting the burning position of cigarette winding in an automatic smoking machine
CA2077004A1 (en) Automatic tissue sampling apparatus
JPS5826952B2 (en) Filter Tatsuki Kami Tobacco Taino Kanshi Souchi
EP2193727A1 (en) Smoking machine
CN207742211U (en) Fully-automatic multi-channel cigarette falls head tendency detection device
JP3182455B2 (en) Cigarette winding cutting mechanism of automatic smoking machine
JP3181102B2 (en) Cigarette roll tip detector for automatic smoking machine
CN107807165B (en) Experimental device for on-line monitoring oral cavity residual efficiency of gas phase chemical components of main stream smoke of cigarettes inhaled and exhaled by smokers
JP3151299B2 (en) Ash removal device for automatic smoking machine
CN213580720U (en) Negative pressure adsorption type cigarette hole size detection device
JPS6058954B2 (en) Cigarette end inspection device
JP3151301B2 (en) Smoke exhaust mechanism of automatic smoking machine
US4980571A (en) Methods and apparatus for measuring sidestream smoke
CN110646322A (en) Rotary disc type continuous cigarette suction resistance detector
JP3138162B2 (en) Puff-by-puff gas concentration analysis method and apparatus
CN220289519U (en) Cigarette combustion ash-packing performance and combustion rate analyzer
JPH10132804A (en) Detecting apparatus for lighting defect of cigarette in automatic smoking machine
JP3034206B2 (en) Automatic smoking machine holder and roll feeder
US20040216755A1 (en) Method of and apparatus for ascertaining parameters of cigarette paper and the like
JP4390995B2 (en) Vegetable cutting processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees