JP3178735B2 - Loading method of negative pressure type slider - Google Patents
Loading method of negative pressure type sliderInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクドライブ
装置における負圧型スライダのローディング方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic disk drive.
The present invention relates to a method for loading a negative pressure type slider in an apparatus .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、磁気ディスク装置には、一般
にデータの記録再生を行うための磁気ヘッドを有した浮
上式スライダが用いられている。磁気ヘッドを磁気ディ
スク上の所望のトラックに位置させるために、磁気ディ
スク回転方向を横切る方向に移動自在なアームの先端に
フレクシャを固定し、フレクシャの先端部に浮上式スラ
イダを取り付けた構造になっている。一般的に浮上式ス
ライダには、正圧型スライダが用いられている。正圧型
スライダは、磁気ディスクの停止時にはスライダは磁気
ディスク面に一定荷重で押さえ付けられており、磁気デ
ィスクが回転を始めてもしばらくは磁気ディスク面と接
触している。磁気ディスクの回転が所定の回転数に達す
ると、磁気ディスク表面に発生する空気流によって生ず
る正圧力とスライダに作用している荷重とがつり合った
位置を保ってスライダに浮上する。そして、磁気ディス
クの回転速度が遅くなると正圧力が小さくなり、再びス
ライダは磁気ディスク面と接触しながら磁気ディスクは
停止する。しかし、このような動作を行うと、スライダ
と磁気ディスク面とがこすり合い、摩耗粉や傷が発生し
たり、磁気ディスク表面に凝集した水分などによるスラ
イダと磁気ディスクの吸着が生じていた。そこで近年、
浮上式スライダに負圧型スライダを用い、スライダと磁
気ディスクを非接触で浮上させる方法が提案されてい
る。図4は従来の負圧型スライダを用いた磁気ディスク
の装置の要部斜視図を示したものである。図4におい
て、1は板バネによって構成されたフレクシャであり、
フレクシャ1は磁気ディスク5に記録されたデータトラ
ックを横切る方向に移動自在なキャリッジアーム4に固
定されている。フレクシャ1は磁気ディスク5から遠ざ
かる方向に復元力が働くようにキャリッジアーム4の近
傍で折り曲げてキャリッジアーム4に固定されている。
2はフレクシャ1の先端に設けられた薄板によって形成
されたジンバルでフレクシャ1に固定されており、この
ジンバル2にスライダ3が取り付けられている。ジンバ
ル2はスライダ3のローリング運動およびピッチング運
動時にねじれを生じ、スライダ3と磁気ディスク5に追
従しながら浮上する。6はフレクシャ1の磁気ディスク
5側と反対側に、フレクシャ1と接触しないようにしか
もフレクシャ1から離されて設けられ、支持アーム7に
取り付けられたロードピンである。支持アーム7は、ス
ライダ3を磁気ディスク5上にローディングさせる際、
支持アーム7に取り付けられたロードピン6によりフレ
クシャ1を磁気ディスク5側に変位させるようになって
いる。また、支持アーム7の駆動は、ソレノイド8に一
定電流を供給し、ソレノイド8の鉄芯80を突出状態から
後退状態にすることによって行う。以下に上記の動作を
図5を参照して説明する。図5(A)において、磁気ディ
スク5が回転していない時は、ソレノイド8には電流が
供給されていないため、ソレノイド8の鉄芯80は突出状
態であり、ロードピン6とフレクシャ1は離れた状態で
ある。次に、磁気ディスク5が回転し所定の回転数に達
すると、ソレノイド8に電流を供給する。するとソレノ
イド8の鉄芯80は突出状態から後退状態へと移行し、支
持アーム7は磁気ディスク5の方向に移動し支持アーム
7に取り付けられたロードピン6がフレクシャ1を磁気
ディスク5側に押し曲げる状態が図5(B)である。さら
にフレクシャ1を図5(C)の状態、即ち磁気ディスク5
と一定距離まで接近するとスライダ3に負圧力が発生
し、スライダ3は磁気ディスク5に引き付けられるよう
に浮上状態になる。そして、スライダ3に発生する正圧
力と負圧力およびフレクシャ1の復元力がつり合った状
態でスライダ3は磁気ディスク5と一定の間隙を保って
浮上する。以上のように負圧型スライダを用いてローデ
ィング動作が可能である。2. Description of the Related Art Conventionally, a flying disk slider having a magnetic head for recording and reproducing data is generally used in a magnetic disk drive. In order to position the magnetic head on a desired track on the magnetic disk, a flexure is fixed to the end of an arm movable in a direction transverse to the magnetic disk rotation direction, and a floating slider is attached to the end of the flexure. ing. Generally, a positive pressure type slider is used for a flying type slider. In the positive pressure type slider, when the magnetic disk is stopped, the slider is pressed against the magnetic disk surface with a constant load, and is in contact with the magnetic disk surface for a while even after the magnetic disk starts rotating. When the rotation of the magnetic disk reaches a predetermined number of rotations, the magnetic disk floats on the slider while maintaining the position where the positive pressure generated by the airflow generated on the surface of the magnetic disk and the load acting on the slider are balanced. When the rotational speed of the magnetic disk is reduced, the positive pressure is reduced, and the magnetic disk stops again while the slider contacts the magnetic disk surface again. However, when such an operation is performed, the slider and the magnetic disk surface rub against each other, causing abrasion powder and scratches, and the slider and the magnetic disk being attracted to each other due to moisture agglomerated on the magnetic disk surface. So in recent years,
A method has been proposed in which a negative pressure type slider is used as a floating type slider, and the slider and the magnetic disk are levitated in a non-contact manner. FIG. 4 is a perspective view of a main part of a magnetic disk drive using a conventional negative pressure type slider. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a flexure constituted by a leaf spring,
The flexure 1 is fixed to a carriage arm 4 that is movable in a direction crossing the data tracks recorded on the magnetic disk 5. The flexure 1 is bent near the carriage arm 4 and fixed to the carriage arm 4 so that a restoring force acts in a direction away from the magnetic disk 5.
Reference numeral 2 denotes a gimbal formed by a thin plate provided at the tip of the flexure 1 and is fixed to the flexure 1, and a slider 3 is attached to the gimbal 2. The gimbal 2 twists during the rolling motion and the pitching motion of the slider 3, and flies while following the slider 3 and the magnetic disk 5. A load pin 6 is provided on the opposite side of the flexure 1 from the magnetic disk 5 side so as not to contact the flexure 1 and apart from the flexure 1 and attached to the support arm 7. When loading the slider 3 onto the magnetic disk 5, the support arm 7
The flexure 1 is displaced toward the magnetic disk 5 by the load pin 6 attached to the support arm 7. The driving of the support arm 7 is performed by supplying a constant current to the solenoid 8 and changing the iron core 80 of the solenoid 8 from the protruding state to the retracted state. Hereinafter, the above operation will be described with reference to FIG. In FIG. 5A, when the magnetic disk 5 is not rotating, no current is supplied to the solenoid 8, so the iron core 80 of the solenoid 8 is in a protruding state, and the load pin 6 and the flexure 1 are separated. State. Next, when the magnetic disk 5 rotates and reaches a predetermined number of rotations, a current is supplied to the solenoid 8. Then, the iron core 80 of the solenoid 8 shifts from the protruding state to the retracted state, the support arm 7 moves in the direction of the magnetic disk 5, and the load pin 6 attached to the support arm 7 pushes and flexes the flexure 1 toward the magnetic disk 5. The state is shown in FIG. Further, the flexure 1 is moved to the state shown in FIG.
When the slider 3 is approached to a certain distance, a negative pressure is generated in the slider 3, and the slider 3 floats so as to be attracted to the magnetic disk 5. Then, the slider 3 flies with a fixed gap from the magnetic disk 5 in a state where the positive pressure and the negative pressure generated in the slider 3 and the restoring force of the flexure 1 are balanced. As described above, the loading operation can be performed using the negative pressure type slider.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、搬送時の振動や動作時における電源の瞬断
等により、ローディング位置にフレクシャ1が存在しな
い場合が生じる。この時にローディング動作を行うと支
持アーム7に取り付けられているロードピン6が磁気デ
ィスク5に接触し、磁気ディスク5に傷をつけ粉塵を発
生させたり、データの破壊やクラッシュを生じ高信頼性
を確保できない。また、ローディング位置にフレクシャ
1が存在する場合でもローディング状態を確認していな
いため、ローディング未状態でも所定の位置へ移動しよ
うとするが、サーボ情報が読み取れないため暴走し、フ
レクシャ1やジンバル2の変形、スライダ3や磁気ディ
スク5のクラッシュを生じ、高信頼性が確保できないと
言う課題を有していた。本発明は上記従来の問題を解決
するものであり、フレクシャやジンバルの変形およびス
ライダや磁気ディスクにクラッシュを生じさせることの
ない磁気ディスクドライブ装置における負圧型スライダ
のローディング方法を提供することを目的とするもので
ある。However, in the above-described conventional configuration, the flexure 1 may not be present at the loading position due to vibration at the time of conveyance or a momentary interruption of the power supply at the time of operation. At this time, when the loading operation is performed, the load pins 6 attached to the support arm 7 come into contact with the magnetic disk 5 and damage the magnetic disk 5 to generate dust, destroy data or crash, thereby ensuring high reliability. Can not. Also, even when the flexure 1 is present at the loading position, the loading state is not confirmed, and the user attempts to move to a predetermined position even when the loading is not performed. Deformation, crash of the slider 3 and the magnetic disk 5 occur, and there is a problem that high reliability cannot be ensured. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and a negative pressure type slider in a magnetic disk drive device which does not cause deformation of a flexure or a gimbal and crash of a slider or a magnetic disk.
The purpose of the present invention is to provide a loading method .
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の負圧型スライダ
のローディング方法は上記目的を達成するために、ロー
ディング開始時において前記磁気ディスクが所定の回転
数に到達後に前記アームロックを解除し、前記キャリッ
ジアームをローディング位置へ移動させて前記アームロ
ックをロックし、サーボ情報を読み取る第1の工程と、
前記サーボ情報よりローディング状態か否かを判断する
第2の工程と、ローディング状態ならば前記アームロッ
クを解除し、前記負圧型スライダを前記磁気ディスク上
の所定の位置に移動してローディング動作を終了する第
3の工程、またはローディング状態でないならば前記ロ
ード手段で前記負圧型スライダのローディングを行い、
サーボ情報を読み取り前記サーボ情報よりローディング
状態か否かを判断し、ローディング状態ならば前記アー
ムロックを解除し前記負圧型スライダを前記磁気ディス
ク上の所定の位置に移動し、ローディング動作を終了す
る第4の工程と、を備えてなり、また、第4の工程にお
けるローディング状態か否かの判断において、ローディ
ング状態でないと判断された場合、前記第4の工程を所
定の回数繰り返すようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION A negative pressure slider according to the present invention.
The loading method in order to achieve the above object, b over <br/> loading starts at Oite the magnetic disk is released prior Kia Murokku after reaching a predetermined rotational speed, the Kyari'
Jiamu is moved to the loading position to lock said arm lock, the first step that reading the Servo information,
It determines from or loaded state the servo information
A second step, releasing the arm locking if loaded state, the negative pressure type slider on the magnetic disk
Move to a predetermined position to end the loading operation.
3 steps or Rodin not grayed state in if the load unit performs loading of the negative pressure type slider,
The Servo information to determine whether the loading state than reading said servo information, said releasing the earth <br/> Murokku if loaded state the negative pressure type slider magnetic disk
Move to a predetermined position on the
That a fourth step, be equipped with, also, your in the fourth step
In the loading state
If it is determined that the vehicle is not in the running state, the fourth step is performed.
This is to repeat a certain number of times .
【0005】[0005]
【作用】本発明は上記した構成により、ローディング時
に搬送時の振動や動作時における電源の瞬断等により、
ローディング位置にフレクシャが存在しない場合が生じ
ても、キャリッジアームのアームロックを解除し、アー
ムロック位置へキャリッジアームを移動させてアームロ
ックをロックし、ロード位置にフレクシャを固定してロ
ードを行い、予め記録されているサーボ情報を読み取り
ローディング状態かを判断し、ローディング状態ならば
アームロックを解除し所定の位置に移動するため、支持
アームに取り付けられているロードピンが磁気ディスク
に接触することなしにローディングができ、磁気ディス
クに傷をつけることによる粉塵の発生やデータの破壊や
クラッシュがなくなり高信頼性を確保できる。また、ロ
ーディング位置にフレクシャが存在する場合でも予め、
記録されているサーボ情報を読み取りにいき、ローディ
ング状態を確認しているため、ローディング未状態では
所定の位置へ移動せず、ローディング状態でしか所定の
位置へ移動しないため、サーボ情報が読み取れず暴走す
ることがなく、フレクシャやジンバルの変形,スライダ
や磁気ディスクのクラッシュがなくなり、高信頼性が確
保できる。According to the present invention, with the above-described structure, vibrations during transport during loading, instantaneous interruption of power during operation, etc.
Even if the flexure does not exist at the loading position, release the arm lock of the carriage arm, move the carriage arm to the arm lock position to lock the arm lock, fix the flexure at the load position and perform loading, The servo information recorded in advance is read to judge whether it is in the loading state, and if it is in the loading state, the arm lock is released and moved to a predetermined position, so that the load pin attached to the support arm does not contact the magnetic disk Loading can be performed, and dust is not generated due to scratching the magnetic disk, data is not destroyed or crashed, and high reliability can be secured. Even if a flexure exists at the loading position,
Going to read the recorded servo information and confirming the loading state, it does not move to the specified position without loading, and moves to the specified position only in the loading state, so the servo information can not be read and runaway As a result, deformation of the flexure and gimbal and crash of the slider and the magnetic disk are eliminated, and high reliability can be secured.
【0006】図1および図2は本発明の負圧型スライダ
のローディング方法の一実施例における磁気ディスク装
置の構成および動作を示すものである。また、図3は本
発明の一実施例におけるローディング動作のフローチャ
ートである。なお、図1および図2において従来例の構
成と同一の部品に対しては同一の符号を付してある。図
1において、1は板バネによって構成されたフレクシャ
であり、フレクシャ1は磁気ディスク5に記録されたデ
ータトラックを横切る方向に移動自在なキャリッジアー
ム4に固定されている。フレクシャ1は磁気ディスク5
から遠ざかる方向に復元力が働くようにキャリッジアー
ム4の近傍で折り曲げてキャリッジアーム4に固定され
ている。2はフレクシャ1の先端に設けられた薄板によ
って形成されたジンバルでフレクシャ1に固定されてお
り、このジンバル2にスライダ3が取り付けられてい
る。ジンバル2はスライダ3のローリング運動およびピ
ッチング運動時にねじれを生じ、スライダ3は磁気ディ
スク5に追従しながら浮上する。6はフレクシャ1の磁
気ディスク5側と反対側にフレクシャ1と接触しないよ
うに、しかもフレクシャ1から離されて設けられ支持ア
ーム7に取り付けられたロードピンである。支持アーム
7は、スライダ3を磁気ディスク5上にローディングさ
せる際、支持アーム7に取り付けられたロードピン6に
よりフレクシャ1を磁気ディスク5側に変位させるよう
になっている。また、支持アーム7の駆動は、ソレノイ
ド8に一定電流を供給しソレノイド8のソレノイドの鉄
芯80を突出状態から後退状態にすることによって行う。
図2において、4はフレクシャ1が固定されたキャリッ
ジアーム、キャリッジアーム4はコロ10によりレール11
に沿って移動自在である。40はキャリッジアーム4を固
定するためのキャリッジアームの凹部で、9は固定専用
の外部アクチュエータであり、キャリッジアーム4を固
定する場合、キャリッジアーム4を固定位置まで移動さ
せ外部アクチュエータ9から外部アクチュエータの凸部
90を出し、キャリッジアーム4の凹部40に挿入してキャ
リッジアーム4を固定させる。FIGS. 1 and 2 show a negative pressure type slider according to the present invention.
1 shows the configuration and operation of a magnetic disk drive in one embodiment of the loading method of the present invention. FIG. 3 is a flowchart of a loading operation in one embodiment of the present invention. 1 and 2, the same components as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a flexure constituted by a leaf spring. The flexure 1 is fixed to a carriage arm 4 which is movable in a direction crossing a data track recorded on a magnetic disk 5. Flexure 1 is magnetic disk 5
It is bent near the carriage arm 4 and fixed to the carriage arm 4 so that a restoring force acts in a direction away from the carriage arm 4. Reference numeral 2 denotes a gimbal formed by a thin plate provided at the tip of the flexure 1 and is fixed to the flexure 1, and a slider 3 is attached to the gimbal 2. The gimbal 2 twists during the rolling motion and the pitching motion of the slider 3, and the slider 3 flies while following the magnetic disk 5. Reference numeral 6 denotes a load pin provided on the opposite side of the flexure 1 from the magnetic disk 5 side so as not to contact the flexure 1 and apart from the flexure 1 and attached to the support arm 7. When the slider 3 is loaded onto the magnetic disk 5, the support arm 7 displaces the flexure 1 toward the magnetic disk 5 by the load pin 6 attached to the support arm 7. The driving of the support arm 7 is performed by supplying a constant current to the solenoid 8 and moving the iron core 80 of the solenoid of the solenoid 8 from the projected state to the retracted state.
In FIG. 2, reference numeral 4 denotes a carriage arm to which the flexure 1 is fixed;
It is movable along. Reference numeral 40 denotes a concave portion of the carriage arm for fixing the carriage arm 4, and 9 denotes an external actuator dedicated for fixing. When the carriage arm 4 is fixed, the carriage arm 4 is moved to a fixed position and the external actuator 9 is moved from the external actuator 9 to the external actuator. Convex part
Pull out 90 and insert it into the recess 40 of the carriage arm 4 to fix the carriage arm 4.
【0007】以上のように構成された本実施例の磁気デ
ィスクドライブ装置のローディング動作について図3の
フローチャートを参照してその動作を説明する。まず、
磁気ディスク5が回転していないときは、ソレノイド8
には電流が供給されていないため、図5(A)に示すよう
にソレノイドの鉄芯80は突出状態で支持アーム7に取り
付けられているロードピン6はフレクシャ1から離れた
状態である。また、図2(A)に示すように外部アクチュ
エータの凸部90は出た状態でキャリッジアーム4は固定
されていない状態である。次に、磁気ディスク5が回転
し始め所定の回転数に達すると(S1−Yes)図2(B)に
示すように外部アクチュエータの凸部90を引き、アーム
ロックを解除し(S2)、キャリッジアーム4を固定位置
即ちローディング位置に移動させる(S3)。キャリッジ
アーム4がローディング位置へ移動した後、図2(C)に
示すように外部アクチュエータの凸部90を出し、キャリ
ッジアーム4を固定する(S4)。キャリッジアーム4を
固定した後、サーボ情報を読み取りにいき(S5)、サー
ボ情報が正確に読み取れた時はローディング状態を判断
し(S6)、外部アクチュエータの凸部90を引きアームロ
ックを解除して(S10)キャリッジアーム4を移動させ、
所定の位置へスライダ3を移動し(S11)ローディング動
作を終了する。これに対し、サーボ情報が正確に読み取
れなかった時はローディング未状態と判断しロード開始
動作を行う(S7)。ロード開始動作が始まると、まず、
ソレノイド8に電流の供給を行う。ソレノイド8に電流
を供給し始めると、従来例の図5(B)に示すようにソレ
ノイドの鉄芯80は突出状態から後退状態へ移行し、それ
に伴い支持アーム7は磁気ディスク5の方向に移動し始
める。従って、支持アーム7に取り付けられたロードピ
ン6がフレクシャ1に接触しフレクシャ1を磁気ディス
ク5側に押し曲げる。さらに、ソレノイド8に電流を供
給すると、ロードピン6がフレクシャ1を所定の位置ま
で押し下げる。それにより、スライダ3に動圧力が発生
し出し、スライダ3は磁気ディスク5の上に浮上する。
このときスライダ3として負圧型スライダを用いた場
合、スライダ3に生じる磁気ディスク5から押し上げよ
うとする正圧力と、フレクシャ1がスライダ3を磁気デ
ィスク5から離そうとする力の合力が、磁気ディスク5
からの負圧によって磁気ディスク5の方へ引き付けられ
るように作用する力とつりあう位置にスライダ3は磁気
ディスク5と一定の間隔を保って安定に浮上状態を保
つ。そして、ソレノイド8の電流の供給を停止する。ソ
レノイド8の電流の供給を停止すると図5(C)に示すよ
うにソレノイドの鉄芯80は後退状態から突出状態へ移行
し、それに伴い支持アームは磁気ディスク5から離れる
方向に移動しロード動作を終了する。ロード動作が終了
すると次にサーボ情報を読み取りにいき(S8)、サーボ
情報が正確に読み取れなかった時はローディング未状態
と判断した後(S9)、再ロード動作済みか判断し
(S12)、再ロード動作済みなら、エラー処理へ移行し
(S13)、そうでなければ再ロード動作を行う、サーボ情
報が正確に読み取られたときはローディング状態と判断
し、外部アクチュエータの凸部90を引き、アームロック
を解除して(S10)キャリッジアーム4を移動させ、所定
の位置へスライダ3を移動し(S11)、ローディング動作
を終了する。このように本発明の実施例の磁気ディスク
ドライブ装置のローディング方法によれば、ローディン
グ時に搬送時の振動や動作時における電源の瞬断等によ
り、ローディング位置にフレクシャ1が存在しない場合
やローディング位置にフレクシャ1が存在し、ロード動
作後のローディング未状態の場合でも、支持アーム7に
取り付けられているロードピン6が磁気ディスク5に接
触し、磁気ディスク5に傷をつけ粉塵を発生させたり、
データの破壊やクラッシュやローディング未状態でも所
定の位置へ移動しようとし、サーボ情報が読み取れない
ため暴走し、フレクシャ1やジンバル2の変形,スライ
ダ3や磁気ディスク5のクラッシュ等を起すことなく確
実なローディング動作を行うことができ、高信頼性が確
保できる。The loading operation of the magnetic disk drive of the embodiment constructed as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First,
When the magnetic disk 5 is not rotating, the solenoid 8
As shown in FIG. 5 (A), the current is not supplied to the load pin 6 and the load pin 6 attached to the support arm 7 is separated from the flexure 1 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2A, the projection 90 of the external actuator is in a protruding state and the carriage arm 4 is not fixed. Next, a magnetic disk 5 reaches a rotational speed of a predetermined start to rotate (S 1-Yes) pulling the convex portion 90 of the external actuator as shown in FIG. 2 (B), releases the arm lock (S 2) Then, the carriage arm 4 is moved to the fixed position, that is, the loading position (S 3 ). After the carriage arm 4 moves to the loading position, the protrusion 90 of the external actuator is extended as shown in FIG. 2C, and the carriage arm 4 is fixed (S 4 ). After the carriage arm 4 is fixed, the servo information is read (S 5 ). When the servo information is correctly read, the loading state is determined (S 6 ), and the protrusion 90 of the external actuator is pulled to release the arm lock. (S 10 ) to move the carriage arm 4
Move the slider 3 to a predetermined position is terminated (S 11) loading operation. In contrast, when the servo information is not read correctly makes decisions load starts operating and loading non-state (S 7). When the load start operation starts,
The current is supplied to the solenoid 8. When the current is started to be supplied to the solenoid 8, the iron core 80 of the solenoid shifts from the protruding state to the retreating state as shown in FIG. 5B of the conventional example, and the supporting arm 7 moves in the direction of the magnetic disk 5 accordingly. Begin to. Therefore, the load pin 6 attached to the support arm 7 contacts the flexure 1 and pushes and flexes the flexure 1 toward the magnetic disk 5. Further, when a current is supplied to the solenoid 8, the load pin 6 pushes the flexure 1 down to a predetermined position. As a result, a dynamic pressure is generated on the slider 3, and the slider 3 flies above the magnetic disk 5.
At this time, when a negative pressure type slider is used as the slider 3, the combined force of the positive pressure generated on the slider 3 to push up the magnetic disk 5 and the force of the flexure 1 to separate the slider 3 from the magnetic disk 5 is obtained. 5
The slider 3 keeps a stable floating state with a constant distance from the magnetic disk 5 at a position where the slider 3 is balanced with a force acting to be attracted toward the magnetic disk 5 by the negative pressure from the magnetic disk 5. Then, the supply of the current to the solenoid 8 is stopped. When the supply of the current to the solenoid 8 is stopped, the iron core 80 of the solenoid shifts from the retracted state to the projected state as shown in FIG. 5 (C), and accordingly the support arm moves in a direction away from the magnetic disk 5 to perform the loading operation. finish. When the load operation is completed and then went servo information read (S 8), after determining that the loading Not state when the servo information is not read correctly (S 9), it is determined whether or not reload operation already
(S 12), if re-load operation already, the process proceeds to the error processing
(S 13), performs a reload operation otherwise, determines that the loading state when the servo information is read correctly, pull the convex portion 90 of the external actuator, to release the arm lock (S 10) moving the carriage arm 4 to move the slider 3 to a predetermined position (S 11), and ends the loading operation. As described above, according to the loading method of the magnetic disk drive device according to the embodiment of the present invention, the flexure 1 does not exist at the loading position or the flexure 1 does not Even when the flexure 1 is present and the loading operation is not performed after the loading operation, the load pin 6 attached to the support arm 7 contacts the magnetic disk 5 and damages the magnetic disk 5 to generate dust.
Even if the data is not destroyed, crashed, or loaded, it tries to move to a predetermined position. Since the servo information cannot be read, runaway occurs, and the deformation of the flexure 1 and the gimbal 2 and the crash of the slider 3 and the magnetic disk 5 do not occur. A loading operation can be performed, and high reliability can be ensured.
【0008】[0008]
【発明の効果】上記実施例から明らかなように、本発明
の磁気ディスクドライブ装置における負圧型スライダの
ローディング方法は、ローディング時に磁気ディスクが
一定回転数に到達後、キャリッジアームのアームロック
を解除し、アームロック位置へキャリッジアームを移動
させてアームロックをロックし、予め記録されているサ
ーボ情報を読み取りにいき、ローディング状態かを判断
し、ローディング状態ならばアームロックを解除し所定
の位置に移動させ、また、ローディング状態でないなら
ばロードを行い、再度予め記録されているサーボ情報を
読み取りローディング状態かを判断し、ローディング状
態ならばアームロックを解除し所定の位置に移動させ
る。また、ローディング状態でないならば再度ローディ
ングさせる。これによりローディング支持アームに取り
付けられているロードピンがディスクに接触させずロー
ディングできる。また、ローディング状態でないならば
所定の位置への移動がないため、サーボ情報が読み取れ
ず暴走することがない。従って、磁気ディスクを傷つけ
ることによる粉塵の発生やデータの破壊,フレクシャや
ジンバルの変形,スライダや磁気ディスクのクラッシュ
等がなくなり、磁気ディスク装置の高信頼性が確保でき
るという効果を有する。As is apparent from the above embodiment, the negative pressure type slider in the magnetic disk drive of the present invention is used.
In the loading method , after the magnetic disk reaches a certain number of rotations during loading, the arm lock of the carriage arm is released, the carriage arm is moved to the arm lock position to lock the arm lock, and the servo information recorded in advance is read To determine whether the loading state, if the loading state, release the arm lock and move to a predetermined position, and if not in the loading state, perform the loading, read the pre-recorded servo information again and read the loading state. Is determined, and if it is in the loading state, the arm lock is released and moved to a predetermined position. If it is not in the loading state, it is loaded again. As a result, the load pin attached to the loading support arm can be loaded without contacting the disk. If the vehicle is not in the loading state, there is no movement to a predetermined position, so that servo information cannot be read and no runaway occurs. Therefore, there is no generation of dust, damage to data, deformation of flexures and gimbals, crashes of sliders and magnetic disks due to damage to the magnetic disk, and the effect of securing high reliability of the magnetic disk device can be obtained.
【図1】本発明の負圧型スライダのローディング方法の
一実施例における磁気ディスク装置の構成を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a magnetic disk drive in an embodiment of a loading method of a negative pressure type slider according to the present invention.
【図2】本発明の負圧型スライダのローディング方法の
一実施例における磁気ディスク装置の要部動作を説明す
る図である。FIG. 2 is a view for explaining the operation of the main part of the magnetic disk drive in an embodiment of the loading method of the negative pressure type slider according to the present invention.
【図3】本発明の一実施例における磁気ディスク装置の
ローディング動作のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a loading operation of the magnetic disk drive in one embodiment of the present invention.
【図4】従来の磁気ディスク装置の構成を示す斜視図で
ある。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a conventional magnetic disk drive.
【図5】従来の磁気ディスク装置の要部動作を説明する
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of a main part of a conventional magnetic disk drive.
1…フレクシャ、 2…ジンバル、 3…スライダ、
4…キャリッジアーム、5…磁気ディスク、 6…ロー
ドピン、 7…支持アーム、 8…ソレノイド、9…外
部アクチュエータ、 10…コロ、 11…レール、 40…
キャリッジアームの凹部、 80…ソレノイドの鉄芯、
90…外部アクチュエータの凸部。1 ... flexure, 2 ... gimbal, 3 ... slider,
4 carriage arm, 5 magnetic disk, 6 load pin, 7 support arm, 8 solenoid, 9 external actuator, 10 roller, 11 rail, 40
Recessed part of carriage arm, 80 ... iron core of solenoid,
90: Projection of external actuator.
Claims (2)
と、前記磁気ディスクに対して略平行に移動するキャリ
ッジアームと、前記キャリッジアームを固定するアーム
ロックと、前記キャリッジアームに取り付けられたフレ
クッシャと、前記フレクシャにジンバルを介して取り付
けられた磁気ヘッドを有した負圧型スライダと、前記フ
レクシャを前記磁気ディスク側へ変位させるロード手段
とを備えた磁気ディスクドライブ装置における負圧型ス
ライダのローディング方法であって、 ローディング開始時において前記磁気ディスクが所定の
回転数に到達後に前記アームロックを解除し、前記キャ
リッジアームをローディング位置へ移動させて前記アー
ムロックをロックし、サーボ情報を読み取る第1の工程
と、 前記サーボ情報より ローディング状態か否かを判断する
第2の工程と、 ローディング状態ならば前記アームロックを解除し、前
記負圧型スライダを前記磁気ディスク上の所定の位置に
移動してローディング動作を終了する第3の工程、また
はローディング状態でないならば前記ロード手段で前記
負圧型スライダのローディングを行い、サーボ情報を読
み取り前記サーボ情報よりローディング状態か否かを判
断し、ローディング状態ならば前記アームロックを解除
し前記負圧型スライダを前記磁気ディスク上の所定の位
置に移動し、ローディング動作を終了する第4の工程
と、 を備えた ことを特徴とする負圧型スライダのローディン
グ方法。A magnetic disk according to claim 1 was previously recorded servo information, a carriage arm that moves substantially parallel to the magnetic disc, an arm <br/> locks for fixing the carriage arm, attached to the carriage arm A negative pressure slider having a magnetic head mounted on the flexure via a gimbal, and a load means for displacing the flexure toward the magnetic disk .
A rider of the loading process, to release the pre-Kia Murokku loading starts at Oite the magnetic disk after reaching a predetermined <br/> rpm, the arm moves the previous SL carriage arm to the loading position to lock the lock, the first step that reading the Servo information
If, it is determined whether more or loading state wherein servo information
A second step, releasing the arm locking if loading state, before
A third step of moving the negative pressure type slider to a predetermined position on the magnetic disk and ending the loading operation;
It said in the load means if not the Rodin grayed state is
Performs loading of the negative pressure type slider, the Servo information to determine whether the loading state than reading the servo information, to release the arm lock if loaded state for a predetermined position on the negative pressure type slider the magnetic disc And the fourth step of terminating the loading operation
Rodin negative pressure type slider comprising the, the
Method .
態か否かの判断において、ローディング状態でないと判
断された場合、前記第4の工程を所定の回数繰り返すこ
とを特徴とする請求項1記載の負圧型スライダのローデ
ィング方法。2. A whether loading state in the fourth step determines, Rodin grayed state not equal determine
The load of the negative pressure type slider according to claim 1 , wherein the fourth step is repeated a predetermined number of times when the disconnection is made.
Method .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP01995892A JP3178735B2 (en) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | Loading method of negative pressure type slider |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05217316A JPH05217316A (en) | 1993-08-27 |
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Country | Link |
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---|---|---|---|---|
KR100493032B1 (en) * | 2002-11-12 | 2005-06-07 | 삼성전자주식회사 | Actuator locking apparatus using solenoid for hard disk drive |
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- 1992-02-05 JP JP01995892A patent/JP3178735B2/en not_active Expired - Fee Related
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