JP3177932B2 - Printed circuit board design equipment - Google Patents

Printed circuit board design equipment

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JP3177932B2 JP27608092A JP27608092A JP3177932B2 JP 3177932 B2 JP3177932 B2 JP 3177932B2 JP 27608092 A JP27608092 A JP 27608092A JP 27608092 A JP27608092 A JP 27608092A JP 3177932 B2 JP3177932 B2 JP 3177932B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータを援用し
たプリント基板設計装置に関し、特に自動配線における
経路探索方式の改善に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computer-aided printed circuit board design apparatus, and more particularly to an improvement in a route search method in automatic wiring.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、CAD(Computer Aided Des
ign )によるプリント基板設計装置では、部品の配置位
置の決定やプリント・パターンの設定等を自動的あるい
は半自動的に行い、プリント基板の配線密度の分散や総
配線長の短縮等を図ると共に、設計に要する多大な労力
と時間の削減を図っている。このプリント基板設計装置
でプリント基板の自動配線を行う際には、配線経路の探
索が行われる。従来の探索方法としては、線分探索や矩
形探索がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, CAD (Computer Aided Des
ign) automatically or semi-automatically determines the layout of components, sets the print pattern, etc. to distribute the wiring density of the printed circuit board, shorten the total wiring length, etc. To save a lot of labor and time. When automatic wiring of a printed circuit board is performed by the printed circuit board designing apparatus, a search for a wiring path is performed. Conventional search methods include a line segment search and a rectangle search.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、これらの線
分探索や矩形探索は領域探索の基本であるけれども、指
定された領域をすべて探索する方式であるため、無駄な
探索が多いという欠点があった。この欠点を解消するた
めに例えば、探索する領域に指向性を持たせて無駄探索
領域の削減を図ると共に、多種の探索経路を保存し、そ
の中の1つに最適な経路が存在することを保証する(以
下これを最適化経路保証と言う)探索方式が考えられ
る。なお、指定された領域から経路を探索する際、経路
の保証のために同一領域を何回も探索するが、それは経
路発見のときその経路が最適かどうかを保証するために
必要であって避けられない探索である。しかしながら、
経路とは関係のない部分での探索領域についてまでも同
様に保証する(すなわち、同一領域を何回も探索する)
必要はない。本発明の目的は、このような点に鑑みて、
経路とは関係のない部分での探索領域についてまでも同
様に保証する必要はないため、この不必要な領域を探索
から外すことのできるプリント基板設計装置を提供する
ことにある。
By the way, although these line segment search and rectangle search are the basics of area search, since they are methods for searching all designated areas, there is a drawback that there are many useless searches. Was. In order to solve this drawback, for example, the search area is provided with directivity to reduce the useless search area, and at the same time, various search paths are stored, and it is confirmed that an optimum path exists in one of the search paths. A search method that guarantees (hereinafter referred to as an optimized path guarantee) can be considered. Note that when searching for a route from a specified area, the same area is searched many times to ensure the route, but this is necessary to ensure that the route is optimal when finding the route and must be avoided. It is an unsearchable search. However,
The same is guaranteed for a search area in a part unrelated to the route (that is, the same area is searched many times).
No need. The object of the present invention, in view of such a point,
It is not necessary to guarantee the search area in a portion irrelevant to the route in the same manner. Therefore, it is an object of the present invention to provide a printed circuit board design apparatus which can exclude the unnecessary area from the search.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、探索開始点と探索終了点を指定し
図形データベースに登録する機能を有する初期化処理部
と、前記探索開始点と探索終了点の双方から目的領域に
向かった方向を優先する形で領域探索し軌跡を図形デー
タベースに登録すると共に、双方から探索された交差領
域が発見されたときは探索を終了する機能を有する初期
探索処理部と、前記交差領域からそれぞれ前記探索開始
点および探索終了点へ逆方向に経路探索し、現在の軌跡
とは別な軌跡が発見されたときは別の軌跡として図形デ
ータベースに登録する機能を有するフィードバック領域
探索部を備えたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an initialization processing unit having a function of designating a search start point and a search end point and registering the search start point and a search end point in a graphic database. Has a function of searching for an area in a form that gives priority to the direction of the target area from both the search end point and registering the trajectory in the graphic database, and ending the search when an intersection area searched from both is found An initial search processing unit and a reverse path search from the intersection area to the search start point and the search end point, respectively, and when a trajectory different from the current trajectory is found, the trajectory is registered as a different trajectory in the graphic database. A feedback area search unit having a function is provided.

【0005】[0005]

【作用】初期処理部で探索開始点(領域)と探索終了点
(領域)を指定する。初期探索処理部では、探索開始点
と探索終了点の両方から相手側に向かって経路探索を行
う。探索の軌跡は図形データベースに登録する。双方の
探索が交わった領域(どちらからも探索された領域:交
差領域)があれば、そこで探索開始点より探索終了点ま
での経路が発見できたことになり、初期探索を終了す
る。次に、フィードバック領域探索部により、交差領域
から今度は逆方向にそれぞれ経路探索する。このとき新
たな別の軌跡が発見されればその都度図形データベース
に登録する。この検索は探索開始点、探索終了点に達す
るまで繰り返される。以上のような探索により、必要な
領域のみ経路の最適化を行うことができる。
The first processing unit specifies a search start point (area) and a search end point (area). The initial search processing unit performs a route search from both the search start point and the search end point toward the other party. The search trajectory is registered in the figure database. If there is an area where both searches intersect (an area searched from both: an intersection area), it means that a route from the search start point to the search end point has been found, and the initial search ends. Next, the feedback area search unit performs a path search in the reverse direction each time from the intersection area. At this time, each time a new different trajectory is found, it is registered in the figure database each time. This search is repeated until the search start point and the search end point are reached. Through the above-described search, it is possible to optimize the route only in a necessary area.

【0006】[0006]

【実施例】以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図1は本発明に係るプリント基板設計装置の要部の一実
施例を示す構成図である。この実施例装置は、キー入力
装置101と、CRT画像表示装置102と、出力装置
103と、プロセッサ104と、記憶装置105と、こ
れらを接続するバス106で構成されている。プロセッ
サ104は記憶装置105から各種のプログラムを読み
出して実行する。例えば、キー入力装置101から与え
られるプリント基板上の接続情報に従ってそのプリント
基板上の接続パターンを演算処理により求め、その演算
処理により求めた結果を記録装置105に記録すると共
にCRT画像表示装置102に表示し、更に必要に応じ
て出力装置103に出力するような制御を行う。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a main part of a printed circuit board designing apparatus according to the present invention. The device of this embodiment includes a key input device 101, a CRT image display device 102, an output device 103, a processor 104, a storage device 105, and a bus 106 connecting these devices. The processor 104 reads various programs from the storage device 105 and executes them. For example, according to the connection information on the printed circuit board provided from the key input device 101, a connection pattern on the printed circuit board is obtained by arithmetic processing, the result obtained by the arithmetic processing is recorded on the recording device 105, and the CRT image display device 102 The display is controlled, and the output is further output to the output device 103 as necessary.

【0007】プロセッサ104の演算処理機能の1つに
自動配線のための経路探索(領域探索)があり、図2に
その機能ブロックを示す。この領域探索機能を有する処
理機構は、初期化処理部201、初期領域探索処理部2
02、フィードバック領域探索部203から成る。初期
化処理部201は、初期化処理を行うものであり、探索
開始点(スタートとエンド)の登録を行う。初期領域探
索処理部202は、スタート側とエンド側から領域を探
索して行き、領域が相手側からも探索されている「交差
領域」となるまで配線可能な領域を探し、その軌跡を図
形データベースに登録する。フィードバック探索処理部
203は、前記交差領域からそれぞれスタート側および
エンド側へ向かって逆方向に探索して行くもので、その
場合新たな探索軌跡が見つかれば別の軌跡としてそれを
保存する。
One of the arithmetic processing functions of the processor 104 is a route search (area search) for automatic wiring, and FIG. 2 shows a functional block of the route search. The processing mechanism having the area search function includes an initialization processing unit 201, an initial area search processing unit 2
02, comprising a feedback area search unit 203. The initialization processing unit 201 performs initialization processing, and registers a search start point (start and end). The initial area search processing unit 202 searches for an area from the start side and the end side, searches for an area that can be wired until the area becomes an “intersection area” that is also searched for from the other side, and stores the trajectory in a graphic database. Register with. The feedback search processing unit 203 searches in the reverse direction from the intersection area toward the start side and the end side, and in this case, if a new search trajectory is found, it stores it as another trajectory.

【0008】このような領域探索機構の動作を次に説明
する。なお、本発明において、配線する領域は矩形デー
タに分割されているものとする。障害物(部品等の取り
付け領域)は台形タイルの形で形成され、それ以外の領
域は配線可能な領域として分割方向に従ってタイルが形
成されている。分割方向は上下または左右である。配線
可能な領域の分割方向には、配線不可能な障害物もしく
は境界が存在するようになっている。
Next, the operation of such an area search mechanism will be described. In the present invention, it is assumed that the wiring area is divided into rectangular data. Obstacles (mounting areas for parts and the like) are formed in the shape of trapezoidal tiles, and other areas are tileable according to the dividing direction as wirable areas. The dividing direction is up / down or left / right. In the dividing direction of the routable area, there are obstacles or boundaries that are not routable.

【0009】(1) 初期化処理 初期化処理部201は探索開始領域のスタートとエンド
を指定し、登録する。図3に示すような図形データベー
スを例にとって説明する。図3はプリント基板をタイル
分割した場合の一例であり、斜線部分が配線禁止領域、
梨地部分Sは探索開始領域と指定したスタートタイル、
他の梨地部分Eは探索終了領域と指定したエンドタイル
である。そして番号1〜23は配線可能領域である。
(1) Initialization processing The initialization processing unit 201 specifies and registers the start and end of the search start area. This will be described by taking a graphic database as shown in FIG. 3 as an example. FIG. 3 shows an example in which the printed circuit board is divided into tiles.
The satin part S is the start tile specified as the search start area,
The other satin portion E is an end tile designated as a search end region. Numbers 1 to 23 are wiringable areas.

【0010】(2) 初期探索処理 図4の動作フローに示すように次のような手順で初期探
索を行う。 指定された領域(スタートSとエンドE)から始め、
周りの領域(上下左右の領域)を探索して行く。図5は
スタートタイルSからの探索の様子(展開)を、図6は
エンドタイルEからの探索の様子(展開)をそれぞれ示
す。図中の番号はタイル番号であり、実線はタイル間が
つながっていることを示す。 配線可能な領域が存在するかどうかを調べる。存在し
なければ、NOP命令を実行して、上記に戻る。NO
P(no operation)命令は、何もしない命令を実行する
もので、ここでは単なる時間かせぎとして用いてある。
配線可能な領域が存在した場合は次のの処理に進む。 指定された領域が相手側に既に探索されているかどう
かを調べる。当該探索がスタートS側からのものであっ
た場合は、エンドE側からの探索が相手側となる。相手
側に探索されている場合は、交差領域になったというこ
とでこの初期探索処理を終了する。相手側に探索されて
いない場合は、次のの処理に移る。 当該領域が既に探索されているかどうかを調べる。相
手側からの探索ではなく自分の側からの探索によって既
に探索されている領域であった場合には、NOP命令を
実行して上記の処理に移行する。当該領域が探索され
ていない場合には、探索の軌跡を図形データベースに登
録し、上記の処理に移行する。
(2) Initial Search Processing As shown in the operation flow of FIG. 4, an initial search is performed in the following procedure. Starting from the specified area (Start S and End E)
The surrounding area (up, down, left, right) is searched. FIG. 5 shows a state of search (expansion) from the start tile S, and FIG. 6 shows a state of search (expansion) from the end tile E. The numbers in the figure are tile numbers, and the solid lines indicate that the tiles are connected. Check whether there is a routable area. If not, execute the NOP instruction and return to the above. NO
The P (no operation) instruction executes an instruction that does nothing, and is used here merely as a time limit.
If there is a routable area, the process proceeds to the next step. Checks if the specified area has already been searched by the other party. If the search is from the start S side, the search from the end E side is the partner side. If the other party has searched, the initial search process is terminated because the intersection area has been reached. If not, the process proceeds to the next step. Check whether the area has already been searched. If the area has already been searched not by the search of the other party but by the search of one's own side, the NOP instruction is executed and the processing shifts to the above processing. If the area has not been searched, the trajectory of the search is registered in the graphic database, and the process proceeds to the above processing.

【0011】このような処理により、配線可能な軌跡を
見出す。 (3) フィードバック探索処理 前記初期探索処理において得られた交差領域からスター
ト側およびエンド側へそれぞれ逆方向の探索を行う。図
7の動作フローを参照してその手順を説明する。 与えられた領域が探索開始タイル(SまたはE)であ
るかどうかを調べる。探索開始タイルである場合にはこ
の処理を終了する。そうでない場合は次の処理に移
る。 指定された領域から周りの領域を探索する。 配線可能な領域を取得する。 現在の軌跡が前の軌跡と同じかどうかを調べる。同じ
軌跡である場合は、NOP命令を実行後上記の処理に
戻る。同じでない場合は次の処理に移行する。 指定の領域が探索されていない領域かどうかを調べ
る。探索されている領域の場合はNOP命令を実行後上
記の処理に復帰する。探索されていない領域の場合は
次のの処理に移る。 相手側の探索で探索されたタイルかどうかを調べる。
相手側に探索されていた場合にはNOP命令を実行後上
記の処理に移る。相手側に探索されていない場合は次
の処理に進む。 別の軌跡として現軌跡を新たに登録する。登録後上記
の処理に戻る。
Through such processing, a trace that can be wired is found. (3) Feedback search processing Searches in the reverse direction are respectively performed from the intersection area obtained in the initial search processing to the start side and the end side. The procedure will be described with reference to the operation flow of FIG. Check whether the given area is the search start tile (S or E). If the tile is the search start tile, the process ends. If not, proceed to the next process. Search the surrounding area from the specified area. Obtain a routable area. Checks if the current trajectory is the same as the previous trajectory. If the trajectories are the same, the process returns to the above process after executing the NOP command. If they are not the same, proceed to the next process. Checks whether the specified area is an unsearched area. In the case of the area being searched, the processing returns to the above processing after executing the NOP instruction. If the area is not searched, the process proceeds to the next processing. Check if the tile was found by the search on the other side.
If the other party has searched, the NOP instruction is executed, and then the process moves to the above. If not, the process proceeds to the next step. The current locus is newly registered as another locus. After registration, the process returns to the above process.

【0012】以上のような処理を通して、別の軌跡が見
つけられればその都度登録して行き、図8および図9に
示すように多種の経路が見つけられ、最適化経路の保証
が行われる。なお、軌跡および図形データは例えばC言
語による表現では次のような構造体で表わされる。 探索を行うに当って探索した領域の軌跡を表わす構造
体は次のような形式である。 typedef struct { Tile_Type *tile_ptr; 図形データベース Search_tree *origin_ptr; 探索される前の軌跡 Search_tree *next_ptr; 別の軌跡 ..... }Search_tree; 上記軌跡は次のような図形データを示す構造体に代入
される。 typedef struct { Search_tree *search_start; スタート側軌跡 Search_tree *search_end; エンド側軌跡 ..... }Tile_Type;
Through the above processing, if another trajectory is found, it is registered each time, and various kinds of paths are found as shown in FIGS. 8 and 9, and an optimized path is guaranteed. The trajectory and the graphic data are represented by the following structure in the C language expression, for example. The structure representing the trajectory of the area searched for in the search has the following format. typedef struct {Tile_Type * tile_ptr; figure database Search_tree * origin_ptr; trajectory before being searched Search_tree * next_ptr; another trajectory .....} Search_tree; You. typedef struct {Search_tree * search_start; start side track Search_tree * search_end; end side track .....} Tile_Type;

【0013】このような構造体を用いて経路をリンクす
ることができる。なお、リンクの深さは任意に指定可能
である。
[0013] A path can be linked using such a structure. The depth of the link can be arbitrarily specified.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、探
索されていたすべての領域の最適化を行わずに必要な領
域のみ経路の最適化を行うことができる。これによって
無駄な部分の最適化を削除することが可能となる。特に
経路探索による指向性の弱点をカバーすることができ、
リンクされている方向を判断することによって最適化の
経路が確実にリンクされる。更に経路のデータをリンク
する深さを指定できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to optimize a route only in a necessary area without optimizing all the searched areas. This makes it possible to eliminate unnecessary optimization. In particular, it can cover the weakness of directivity due to route search,
Determining the linked direction ensures that the optimization path is linked. In addition, you can specify the depth to link the route data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るプリント基板設計装置の要部の一
実施例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a main part of a printed circuit board design apparatus according to the present invention.

【図2】プロセッサの経路探索に係る機能ブロックを示
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing functional blocks related to a route search of a processor.

【図3】プリント基板をタイル分割した場合の一例を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a case where a printed circuit board is divided into tiles.

【図4】初期探索処理の動作フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation flow of an initial search process.

【図5】スタートSから探索した場合の探索領域展開図
である。
FIG. 5 is a development view of a search area when a search is performed from a start S;

【図6】エンドEから探索した場合の探索領域展開図で
ある。
FIG. 6 is a development view of a search area when searching from the end E;

【図7】フィードバック探索処理の動作フローを示す図
である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an operation flow of a feedback search process.

【図8】フィードバック探索後のスタートSからの探索
領域展開図である。
FIG. 8 is a development view of a search area from a start S after a feedback search.

【図9】フィードバック探索後のエンドEからの探索領
域展開図である。
FIG. 9 is a development view of a search area from an end E after a feedback search.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 入力装置 102 CRT 103 出力装置 104 プロセッサ 105 メモリ 106 バス 201 初期化処理部 202 初期領域探索処理部 203 フィードバック領域探索部 Reference Signs List 101 input device 102 CRT 103 output device 104 processor 105 memory 106 bus 201 initialization processing section 202 initial area search processing section 203 feedback area search section

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】コンピュータを援用し矩形探索方法を用い
て自動配線を行うプリント基板設計装置であって、 探索開始点と探索終了点を指定し図形データベースに登
録する機能を有する初期化処理部と、 前記探索開始点と探索終了点の双方から目的領域に向か
った方向を優先する形で領域探索し軌跡を図形データベ
ースに登録すると共に、双方から探索された交差領域が
発見されたときは探索を終了する機能を有する初期探索
処理部と、 前記交差領域からそれぞれ前記探索開始点および探索終
了点へ逆方向に経路探索し、現在の軌跡とは別な軌跡が
発見されたときは別の軌跡として図形データベースに登
録する機能を有するフィードバック領域探索部を備えた
ことを特徴とするプリント基板設計装置。
1. A printed circuit board designing apparatus for performing automatic wiring using a rectangular search method with the aid of a computer, comprising: an initialization processing unit having a function of designating a search start point and a search end point and registering the search start point and a search end point in a graphic database; A region search is performed with priority given to the direction toward the target region from both the search start point and the search end point, and the trajectory is registered in the graphic database. When the intersection region searched from both is found, the search is performed. An initial search processing unit having a function of ending, a route search is performed in the reverse direction from the intersection area to the search start point and the search end point, and when a trajectory different from the current trajectory is found, the trajectory is different. A printed circuit board design apparatus comprising a feedback area search unit having a function of registering a graphic database.
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