JP3176292U - Wind power generation equipment failure prevention system - Google Patents
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Abstract
【課題】風力発電設備を管理する作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく、発電機の故障を防止する風力発電設備の故障防止システムを提供する。
【解決手段】発電機7を収納したナセル2と、ナセル2を支持するタワー1とを備える。発電機7には、スリップリング8とカーボンブラシ9が設けられる。ナセル2の内部に設置されるカメラ20と、カメラ20の駆動を制御する制御部100と、カメラ20が撮像した画像を表示する表示部101とを備え、制御部100及び表示部101は、風力発電設備Wの外部若しくはタワ1ーの下端側に設置され、カメラ20は、摩耗確認目印が設けられたカーボンブラシ9及びスリップリング8を撮像し、表示部101に撮像した画像を表示させる。
【選択図】図1The present invention provides a failure prevention system for a wind power generation facility capable of reducing the labor burden and work cost of an operator who manages the wind power generation facility and preventing a generator failure without causing a decrease in power generation efficiency.
A nacelle 2 that houses a generator 7 and a tower 1 that supports the nacelle 2 are provided. The generator 7 is provided with a slip ring 8 and a carbon brush 9. The camera 20 installed in the nacelle 2 includes a control unit 100 that controls driving of the camera 20, and a display unit 101 that displays an image captured by the camera 20. The control unit 100 and the display unit 101 include wind power Installed outside the power generation facility W or on the lower end side of the tower 1, the camera 20 images the carbon brush 9 and the slip ring 8 provided with the wear confirmation mark, and displays the captured image on the display unit 101.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は、風力発電設備の故障防止システムに関し、例えば、風力発電設備のナセル内部に設けられる発電機の故障を未然に防止する風力発電設備の故障防止システムに関する。 The present invention relates to a failure prevention system for a wind power generation facility, for example, a failure prevention system for a wind power generation facility that prevents a failure of a generator provided inside a nacelle of the wind power generation facility.
近年、自然の力を利用して電力を発電する風力発電に対する関心が高まっており、クリーンで安全に電力確保するという観点から、今後、広く普及することが期待されている。ここで、図15を参照しながら、大規模発電に適したプロペラ型の風力発電設備について簡単に説明する。尚、図15は、従来術の風力発電設備の概略構成を示した模式図である。 In recent years, there has been an increasing interest in wind power generation that uses natural power to generate electric power, and it is expected that it will be widely used in the future from the viewpoint of ensuring clean and safe electric power. Here, a propeller-type wind power generation facility suitable for large-scale power generation will be briefly described with reference to FIG. FIG. 15 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional wind power generation facility.
図示するように、風力発電設備Wは、地面等に立設されたタワー1と、タワー1の上端部に設置されたナセル2とを備えている。このナセル2の一端部には、風車翼3を備えたロータへッド4が設置されている。また、ナセル2の内部には、ロータへッド4と一体に回転するよう連結された主軸6と、主軸6と連結した増速機5と、増速機5の軸出力によって駆動される発電機7とが収納されている。この風力発電設備Wでは、風車翼3を備えたロータヘッド4が風力を受けて回転し、この回転を増幅器5により増幅して発電機7を駆動させて、発電を行うようになっている。
As illustrated, the wind power generation facility W includes a
また、発電機7には、発電した電力を取り出すためのカーボンブラシが設けられている。このカーボンブラシは、発電機7のスリップリング(回転ドラム)に常時押し付けられており、カーボンブラシに接続された導線を介して、外部に電力を供給するようになっている。
Further, the
また、上記発電機7のカーボンブラシは、スリップリング(回転ドラム)に常時押し付けられており摩耗していくため、摩耗で使用不能になる前に交換を行う必要がある。そのため、風力発電設備Wでは、所定期間毎に、作業者がタワー1の頂上にあるナセル2まで登りカーボンブラシの点検を行い、カーボンブラシの摩耗状態を判定し、必要な場合にカーボンブラシの交換等のメンテナンスを行っている。また、風力発電設備Wにおいては、発電機7内部の粉塵等により、カーボンブラシとスリップリングとの滑り具合が悪くなる等でスリップリング及びカーボンブラシの異常摩耗等の原因で、発電機7が正常に動作しなくなったりすることがある。そのため、作業者は、上記点検作業において、カーボンブラシとスリップリングとの接触面の点検や粉塵の清掃等も行っている。尚、図示するような、従来技術のプロペラ型の風力発電設備の構成は、例えば、特許文献1に開示されている。
Further, since the carbon brush of the
特許文献2には、カーボンブラシの交換時期を検知するブラシ摩耗報知装置の構成が提案されている。このブラシ摩耗報知装置は、モータのブラシホルダ内に臨む様に端子金具を取り付け、この端子金具にブラシ押圧スプリングが接触したら報知器を作動させるように構成されている。
ところで、風力発電設備においては、ナセルに設置された発電機の故障を防止するための点検作業が定期的に行われている。この点検作業は、作業者が「50〜60m」の高さのタワーの頂上まで登り高所作業を行わなければならず、作業者の労力負担が非常に大きく、且つ作業コストも大きいものになっている。また、上記点検作業は、風車を停止させて行う必要があるため、発電効率の低下要因になっている。そのため、風力発電設備においては、作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく発電機の故障を未然に防止できるようにすることが望まれている。 By the way, in wind power generation equipment, inspection work for preventing failure of the generator installed in the nacelle is regularly performed. In this inspection work, the worker must climb up to the top of the tower with a height of “50 to 60 m” and perform the work at a high place, and the labor burden on the worker is very large and the work cost is high. ing. Moreover, since it is necessary to stop the windmill and perform the above-described inspection work, it is a cause of a decrease in power generation efficiency. Therefore, in a wind power generation facility, it is desired to be able to reduce the labor burden and work cost of an operator and prevent a generator failure without causing a decrease in power generation efficiency.
しかしながら、現在のところ、風力発電設備において、作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく、発電機の故障を未然に防止することを可能にする技術(システムや方法)は知られていない。尚、特許文献2に記載のブラシ摩耗報知装置は、カーボブラシの使用限界(交換時期)を知らせることができるが、カーボンブラシの交換時期を事前に予測することができない。したがって、ブラシ摩耗報知装置を用いても、効率の良いメンテナンス計画を立てることができない。また、特許文献2に記載のブラシ摩耗報知装置は、カーボンブラシの長さ寸法以外の異常や、スリップリングの状態を把握することができない。そのため、風力発電設備にブラシ摩耗報知装置を用いたとしても、発電機の状態を把握するために、作業者が所定期間毎にタワーの頂上まで登る点検作業を行わなければならず、作業者の労力負担の軽減や発電効率の向上を図ることはできない。
However, at present, in wind power generation facilities, technologies (systems and systems) that can reduce the labor burden and cost of workers and prevent power generator failures without causing a decrease in power generation efficiency. Method) is not known. Note that the brush wear notification device described in
本考案は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、風力発電設備を管理する作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく、発電機の故障を防止する風力発電設備の故障防止システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to reduce the labor load and work cost of workers who manage wind power generation facilities, and without causing a decrease in power generation efficiency. It is an object of the present invention to provide a failure prevention system for wind power generation facilities that prevents the occurrence of wind.
上記課題を解決するためになされた本考案は、風車翼を備えたロータへッドの回転により電力を生ずる発電機を収納したナセルと、当該ナセルを支持するタワーとを備える風力発電設備の故障防止システムであって、前記発電機には、スリップリングと該スリップリングに当接しているカーボンブラシとが設けられ、前記ナセルの内部に設置されるカメラと、前記カメラの駆動を制御する制御部と、前記カメラが撮像した画像を表示する表示部とを備え、前記カーボンブラシの表面には、該カーボンブラシの摩耗状況を視認可能な目印が設けられており、前記制御部及び前記表示部は、前記風力発電設備の外部若しくは前記タワーの下端側の領域に設置されており、前記カメラは、前記制御部に制御されて、前記目印が設けられたカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像し、前記表示部に撮像した画像を表示させることを特徴とする。 The present invention made in order to solve the above problems is a failure of a wind power generation facility including a nacelle containing a generator that generates electric power by rotation of a rotor head having wind turbine blades, and a tower that supports the nacelle. The generator is provided with a slip ring and a carbon brush that is in contact with the slip ring, the camera installed in the nacelle, and a control unit that controls driving of the camera And a display unit that displays an image captured by the camera, and the surface of the carbon brush is provided with a mark for visually confirming the wear state of the carbon brush, and the control unit and the display unit are The camera is installed outside the wind power generation facility or in a region on the lower end side of the tower, and the camera is controlled by the control unit to provide the carbon block provided with the mark. Imaging the sheet and the slip ring, and wherein the displaying the captured image to the display unit.
このように本考案によれば、風力発電設備の外部若しくはタワーの下端側に設置された表示部に、カメラが撮像した「目印が設けられたカーボンブラシ及びスリップリング」の画像を表示させることができる。そのため、本考案によれば、作業者がタワーの頂上のナセルまで登らなくても、リアルタイムでカーボンブラシ及びスリップリングの状態を把握することができる。
また、本考案では、カーボンブラシの表面に、このカーボンブラシの摩耗状況を視認可能な目印が設けられているため、タワーの下側にいる作業者が表示部の画像を見ることにより、カーボンブラシの摩耗状態を正確に把握することができる(例えば、カーボンブラシの摩耗状況によりカーボンブラシの交換時期を予測することができる)。その結果、本考案によれば、効率的なメンテナンス計画を作成することができ、風力発電設備の故障を未然に防止することができる。また、本考案によれば、部品の交換等の作業が必要な場合にだけタワーを登ればよく、作業者の労力が大幅に軽減される。また、作業者がタワーの頂上まで登る回数が減少するため、それにともない、風車を停止させる回数も減少する。その結果、本考案によれば、発電効率を向上させることができる。
Thus, according to the present invention, it is possible to display an image of “carbon brush and slip ring provided with a mark” captured by the camera on the display unit installed outside the wind power generation facility or on the lower end side of the tower. it can. Therefore, according to the present invention, the state of the carbon brush and the slip ring can be grasped in real time without the operator climbing to the nacelle at the top of the tower.
Further, in the present invention, since the surface of the carbon brush is provided with a mark that allows the wear state of the carbon brush to be visually recognized, an operator on the lower side of the tower can view the carbon brush by viewing the image on the display unit. The wear state of the carbon brush can be accurately grasped (for example, the replacement time of the carbon brush can be predicted based on the wear state of the carbon brush). As a result, according to the present invention, an efficient maintenance plan can be created, and failure of the wind power generation facility can be prevented in advance. Further, according to the present invention, it is sufficient to climb the tower only when work such as replacement of parts is necessary, and the labor of the worker is greatly reduced. Moreover, since the frequency | count that an operator climbs to the top of a tower reduces, the frequency | count which stops a windmill also decreases in connection with it. As a result, according to the present invention, power generation efficiency can be improved.
また、スリップリングやカーボンブラシの異常は、その前兆として、カーボンブラシの温度上昇を伴う場合が多い。そのため、前記表示部の近傍には、熱電対の一端が接続されている熱電対温度計が設けられ、前記熱電対の他端部を前記発電機のカーボンブラシに接続し、前記熱電対温度計が前記カーボンブラシの温度を提示するようになっていることが望ましい。 Also, slip ring and carbon brush abnormalities are often accompanied by an increase in the temperature of the carbon brush as a precursor. Therefore, a thermocouple thermometer to which one end of a thermocouple is connected is provided in the vicinity of the display unit, the other end of the thermocouple is connected to a carbon brush of the generator, and the thermocouple thermometer It is desirable to provide the temperature of the carbon brush.
上記の構成により、作業者は、タワーに登ることなく、カーボンブラシの温度についてもリアルタイムで把握することができる。また、カーボンブラシの温度から、スリップリングや発電機自体の異常を推測することができる。そのため、本考案によれば、異常発熱に起因するスリップリングや発電機の故障を未然に防止することができる。 With the above configuration, the worker can grasp the temperature of the carbon brush in real time without climbing the tower. Moreover, the abnormality of a slip ring or generator itself can be estimated from the temperature of a carbon brush. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent a slip ring and a generator from being damaged due to abnormal heat generation.
また、本考案は、風車翼を備えたロータへッドの回転により電力を生ずる発電機を収納したナセルと、当該ナセルを支持するタワーとを備える風力発電設備の故障防止システムであって、前記発電機には、スリップリングと該スリップリングに当接しているカーボンブラシとが設けられ、前記ナセルの内部に設置されたカメラと、前記カメラの駆動を制御する制御部と、前記カメラが撮像した画像を表示する表示部とを備え、前記カーボンブラシの表面には、所定温度以上になると色が変化する示温材が貼り付けられており、前記制御部及び前記表示部は、前記風力発電設備の外部若しくは前記タワーの下端側の領域に設置されており、前記カメラは、前記制御部に制御され、前記示温材が貼り付けられたカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像して、前記表示部に撮像した画像を表示させることを特徴とする。 Further, the present invention is a failure prevention system for wind power generation equipment comprising a nacelle that stores a generator that generates electric power by rotation of a rotor head equipped with wind turbine blades, and a tower that supports the nacelle, The generator is provided with a slip ring and a carbon brush that is in contact with the slip ring, a camera installed in the nacelle, a control unit that controls driving of the camera, and an image captured by the camera. A display unit for displaying an image, and a temperature indicating material that changes color when the temperature exceeds a predetermined temperature is affixed to the surface of the carbon brush, and the control unit and the display unit are provided on the wind power generation facility. The camera is installed outside or in a region on the lower end side of the tower, and the camera is controlled by the control unit, and the carbon brush to which the temperature indicating material is attached and the slip belt. By imaging the grayed, characterized in that to display the captured image to the display unit.
このように本考案によれば、風力発電設備の外部若しくはタワーの下端側に設置された表示部に、カメラが撮像した「示温材が貼り付けられたカーボンブラシ及び前記スリップリング」の画像を表示させることができる。そのため、本考案によれば、作業者がタワーの頂上のナセルまで登らなくても、リアルタイムでカーボンブラシ及びスリップリングの状態(カーボンブラシの摩耗状態や温度)を把握することができる。
したがって、本考案によれば、作業者がタワーの頂上まで登る回数を減少させることができ、その結果、作業者の労力が大幅に軽減される。また、カーボンブラシの温度についてもリアルタイムで把握することができるため、異常発熱に起因するスリップリングや発電機自体の故障を未然に防止することができる。
As described above, according to the present invention, the image of the “carbon brush with the temperature indicating material and the slip ring” captured by the camera is displayed on the display unit installed outside the wind power generation facility or on the lower end side of the tower. Can be made. Therefore, according to the present invention, the state of the carbon brush and the slip ring (the wear state and temperature of the carbon brush) can be grasped in real time without the operator climbing to the nacelle at the top of the tower.
Therefore, according to the present invention, the number of times the worker climbs to the top of the tower can be reduced, and as a result, the labor of the worker is greatly reduced. In addition, since the temperature of the carbon brush can be grasped in real time, it is possible to prevent the slip ring and the generator itself from being damaged due to abnormal heat generation.
また、前記スリップリング及びカーボンブラシは、箱状又は筒状の発電機本体部に収納されており、前記本体部の内側に形成されたガイドレールと、前記制御部からの信号に応じて前記ガイドレール上を摺動自在に移動するスライダと、前記ガイドレールの端部に設けられた格納ケースとを備え、前記スライダには前記カメラが搭載され、該カメラがガイドレールに沿って移動可能になっており、前記制御部は、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させ、前記カメラを前記スリップリング及び前記カーボンブラシが撮像できる位置に配置し、該カメラに前記スリップリング及び前記カーボンブラシを撮像させ、その後、該スライダを前記ガイドレールに沿って移動させて前記格納ケースに前記カメラを収納することが望ましい。 The slip ring and the carbon brush are housed in a box-shaped or cylindrical generator main body, and the guide rail formed inside the main body and the guide according to a signal from the controller. A slider that slidably moves on a rail; and a storage case provided at an end of the guide rail. The camera is mounted on the slider, and the camera is movable along the guide rail. The control unit moves the slider along the guide rail, arranges the camera at a position where the slip ring and the carbon brush can be imaged, and images the slip ring and the carbon brush to the camera. After that, it is desirable that the camera is stored in the storage case by moving the slider along the guide rail.
上記のようにカメラを移動できるように構成したのは、風力発電設備の発電機に設置された、複数のカーボンブラシの撮像を可能にするためである。すなわち、本考案によれば、カメラを所望位置に移動させることができるため、複数のカーボンブラシの状態を確認することができる。また、本考案は、スリップリング及びカーボンブラシの撮像を行わないときには、カメラを格納ケースに収納するようになっているため、発電機内の粉塵からカメラを保護することができる。 The reason why the camera can be moved as described above is to enable imaging of a plurality of carbon brushes installed in the generator of the wind power generation facility. That is, according to the present invention, since the camera can be moved to a desired position, the states of a plurality of carbon brushes can be confirmed. Further, according to the present invention, when the slip ring and the carbon brush are not imaged, the camera is stored in the storage case, so that the camera can be protected from dust in the generator.
また、前記スリップリング及びカーボンブラシは、箱状又は筒状の発電機本体部に収納されており、前記本体部に形成されたガイドレールと、前記ガイドレール上を摺動自在に移動するスライダと、前記スライダの一方面に回転自在に支持されている略ドーム状の保護カバーと、前記スライダの一方面から立設して前記保護カバーの外周側面部と相対向して配置されているアーム部と、前記アーム部に保持され且つ前記保護カバーの外周側面部に当接する払拭材と、前記制御部からの信号に応じて前記スライダをガイドレールに沿って移動させながら前記保護カバーを回転させる移動回転機構とを備え、前記制御部は、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させ、前記カメラを前記スリップリング及び前記カーボンブラシが撮像できる位置に配置し、該カメラに前記スリップリング及び前記カーボンブラシを撮像させるようになっており、さらに、前記スライダの移動にともなう前記保護カバーの回転により、該保護カバーの外周側面部が回転しながら前記払拭材に当接し、該保護カバーに付着した汚れが除去されるようになっていることが望ましい。 The slip ring and the carbon brush are housed in a box-shaped or cylindrical generator main body, a guide rail formed on the main body, and a slider that slidably moves on the guide rail. A substantially dome-shaped protective cover that is rotatably supported on one surface of the slider, and an arm portion that is erected from the one surface of the slider and is opposed to the outer peripheral side surface portion of the protective cover A wiping material that is held by the arm portion and contacts the outer peripheral side surface portion of the protective cover, and a movement that rotates the protective cover while moving the slider along the guide rail in accordance with a signal from the control portion A rotation mechanism, and the control unit moves the slider along the guide rail so that the slip ring and the carbon brush can image the camera. The slip ring and the carbon brush are imaged by the camera, and the outer peripheral side surface of the protective cover is rotated by the rotation of the protective cover accompanying the movement of the slider. It is desirable that the dirt adhered to the wiping material and removed from the protective cover is removed.
上記の構成により、スライダをガイドレール上で移動させる度に、保護カバーを回転させながら払拭材に当接させることができるため、保護カバーの汚れを効果的に除去することができる。また、保護カバーが回転しながら払拭材に当接するため、保護カバーの外周側面部の全体を清掃することができる。 With the above configuration, each time the slider is moved on the guide rail, the protective cover can be brought into contact with the wiping material while being rotated, so that the dirt on the protective cover can be effectively removed. Moreover, since the protective cover contacts the wiping material while rotating, the entire outer peripheral side surface of the protective cover can be cleaned.
また、前記格納ケースの内側には、前記収納されるカメラに当接するように払拭材が設置されており、前記カメラは、前記ガイドレール上を移動して格納ケースに収納される際に、前記払拭材により付着した汚れが除去されるようになっていることが望ましい。 In addition, a wiping material is installed inside the storage case so as to contact the stored camera, and the camera moves on the guide rail and is stored in the storage case. It is desirable that dirt adhered by the wiping material is removed.
上記の構成により、カメラに付着した粉塵の影響により生じる撮像画像の劣化(例えば、カメラのレンズに粉塵が付着することよる撮像画像の劣化)を予防することができる。 With the above configuration, it is possible to prevent deterioration of a captured image (for example, deterioration of a captured image due to dust adhering to a camera lens) caused by the influence of dust attached to the camera.
また、前記スライダの上にはLEDランプが設置され、前記LEDランプは、作業者から操作されて点灯及び消灯を切り替える操作スイッチを有していると共に、前記制御部からの信号により点灯・消灯が制御されるようになっており、前記制御部は、前記カメラにカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像させる際に、前記LEDランプを点灯させ、前記カーボンブラシ及び前記スリップリングにランプ光を照射することが望ましい。 In addition, an LED lamp is installed on the slider, and the LED lamp has an operation switch that is turned on / off by an operator and is turned on / off by a signal from the control unit. The control unit is configured to turn on the LED lamp and irradiate the carbon brush and the slip ring with lamp light when the camera images the carbon brush and the slip ring. Is desirable.
上記の構成により、発電機の内部を鮮明に撮像することができ、その結果、カーボンブラシ及びスリップリングの状態を正確に把握することができる。また、操作スイッチを設けることで、ナセルに登った作業者は、作業する際の照明設備として、LEDランプを用いることができる。すなわち、作業者は、作業用照明としてLEDランプを用いることができるため、大型の照明設備(懐中電灯)を携帯してナセルまで登る必要がなくなる(作業者の労力が低減される)。 With the above configuration, the inside of the generator can be clearly imaged, and as a result, the state of the carbon brush and the slip ring can be accurately grasped. Further, by providing the operation switch, an operator who has climbed the nacelle can use an LED lamp as lighting equipment when working. That is, since an operator can use an LED lamp as work illumination, it is not necessary to carry a large illumination facility (flashlight) and climb to the nacelle (the labor of the operator is reduced).
また、前記ナセルの内部に、前記発電機内部の粉塵を吸引する集塵装置が設けられ、前記カーボンブラシは、その側面部が中空筒状のブラシホルダに保持されると共に、その先端部が前記スリップリングに当接するように、後端部から前記先端部に向けて付勢されており、前記側面部には、前記先端部から前記後端部まで貫通している凹状の縦溝が形成され、前記ブラシ本体と前記スリップリングとの当接部から発生する粉塵は、前記縦溝を通って前記集塵装置に吸引されるようになっていることが望ましい。 The nacelle is provided with a dust collecting device for sucking dust inside the generator, and the carbon brush has a side surface portion held by a hollow cylindrical brush holder and a tip portion of the carbon brush. It is urged from the rear end portion toward the front end portion so as to contact the slip ring, and a concave vertical groove penetrating from the front end portion to the rear end portion is formed on the side surface portion. The dust generated from the contact portion between the brush body and the slip ring is preferably sucked into the dust collector through the vertical groove.
上記の構成により、発電機内部の粉塵を除去することができるため、カメラの撮像環境を大幅に向上させることができる。これにより、カーボンブラシ及びスリップリングの状態を正確に把握することができる。
また、カーボンブラシに縦溝を形成することで、集塵装置により発電機の内部で多量に発生する粉塵を効率的に取り除くことができる。その結果、本考案によれば、粉塵でカーボンブラシがブラシホルダに固渋する等して発生する発電機の故障を防止することができる。
With the above configuration, dust inside the generator can be removed, so that the imaging environment of the camera can be greatly improved. Thereby, the state of a carbon brush and a slip ring can be grasped correctly.
Further, by forming the vertical groove in the carbon brush, dust generated in a large amount inside the generator can be efficiently removed by the dust collector. As a result, according to the present invention, it is possible to prevent a failure of the generator that occurs when the carbon brush is stuck to the brush holder by dust.
本考案によれば、風力発電設備を管理する作業者の労力負担や作業コストを軽減でき且つ発電効率の低下を招くことなく、発電機の故障を防止する風力発電設備の故障防止システムを提供することができる。 According to the present invention, there is provided a failure prevention system for a wind power generation facility that can reduce the labor burden and work cost of an operator who manages the wind power generation facility and prevents the failure of the generator without causing a decrease in power generation efficiency. be able to.
以下、本考案の実施形態の風力発電設備の故障防止システムについて図面に基づいて説明する。尚、本実施形態の説明において、上述した図15に示した従来技術と同じ構成(及び相当する構成)には同じ符号を用いる。 Hereinafter, the failure prevention system of the wind power generation facility of embodiment of this invention is demonstrated based on drawing. In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the same configuration (and corresponding configuration) as the conventional technique shown in FIG. 15 described above.
先ず、本実施形態の風力発電設備の故障防止システムの全体構成について、図1〜図3、図6を参照しながら説明する。 First, the whole structure of the failure prevention system of the wind power generation facility of this embodiment is demonstrated, referring FIGS. 1-3, FIG.
本実施形態の風力発電設備の故障防止システムは、風車翼3を備えたロータへッド4の回転により電力を生ずる発電機7を収納したナセル2と、ナセル2を支持するタワー1とを有する風力発電設備Wの故障を未然に防ぐものであり、風力発電設備Wを管理する作業者がタワー1の頂上のナセル2まで登らなくても発電機7の状態を把握できるように構成したものである。尚、発電機7は、箱状の発電機本体部10(以下、「本体部10」という)を備えており、その本体部10の内部に、スリップリング8やカーボンブラシ9等の構成部品が収納されている。また、カーボンブラシ9は、ブラシホルダ11に保持されていると共に、その下端部がスリップリング8に当接するように、スリップリング8に向けて付勢されている。また、ブラシホルダ11は、カーボンブラシ9の一側面を視認することができるように切り欠き11a(図6参照)が形成されている。尚、風力発電設備Wの構成は、上述した図15と同様であり、周知技術により実現される構成であるため、その説明を省略する。
The failure prevention system for wind power generation equipment according to this embodiment includes a
図1、図2に示すように、本実施形態の風力発電設備の故障防止システムは、ナセル2の内部に設置されるCCDカメラ(以下、単に「カメラ」という)20及びLEDランプ30と、ナセル2の内部に設置され且つ発電機7から粉塵を吸引する集塵装置50と、タワー1の下端部(地面側)の領域R等に設置される制御システムSとを備えている。また、カメラ20及びLEDランプ30は、発電機7の本体部10の内側(スリップリング8側)に設けたガイドレール12に沿って移動可能なスライダ40の上に設置されている。また、タワー1の下端部の領域Rには、カメラ20、LEDランプ30、スライダ40、集塵装置50及び制御システムSに電力を供給する電源部110が設けられている。電源部110は、各装置(カメラ20、LEDランプ30、スライダ40、集塵装置50)及び制御システムSに電源線を介して電力を供給している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the wind power generation facility failure prevention system of the present embodiment includes a CCD camera (hereinafter simply referred to as “camera”) 20 and an
尚、カメラ20は、一般的な小型カラーCCDカメラにより構成されている。また、集塵装置50は、一般的な電気式真空掃除機により構成されている。尚、符号50aが集塵装置本体を示し、50bが粉塵を吸引するためのホースを示している。また、本実施形態では、電源部110及び制御システムSがタワー1の下端部に設けられているが、あくまでもこれは一例に過ぎない。例えば、電源部110及び制御システムSが風力発電設備Wの外部の管理棟等に設置されていてもよい。
The
また、制御システムSは、制御装置(制御部)100と、カメラ20が撮像した画像を表示するためのディスプレイ(表示部)101と、ユーザからの各種要求(カメラ撮像要求、集塵装置動作要求等)を受け付けるキーボードやマウス等で構成される入力装置102とを備えている。
The control system S also includes a control device (control unit) 100, a display (display unit) 101 for displaying an image captured by the
制御装置100は、各装置(カメラ20、LEDランプ30、スライダ装置40及び集塵装置50)と電気的に接続され、ユーザからの要求に応じて、各装置に制御信号を送信して、各装置の動作を制御するようになっている。尚、制御システム100と各装置(カメラ20、LEDランプ30、スライダ40及び集塵装置50)との接続は有線であっても無線であってもかまわない。また、制御装置100の具体的な構成については特に限定されるものではないが、例えば、制御装置100は、CPU、メモリ、入出力インタフェース、通信インタフェース等を備えるコンピュータにより構成される。この場合、前記メモリに、各装置(カメラ20、LEDランプ30、スライダ装置40及び集塵装置50)の動作を制御するためのプログラムが格納されている。そして、制御装置100の機能(各装置を制御する機能)は、前記CPUが前記メモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、ディスプレイ101は、例えば、周知な構成のカラー液晶ディスプレイ装置により実現される。
The
また、本実施形態では、図3(a)に示すように、略直方体状に形成されたカーボンブラシ9の表面(少なくとも、一面)に、カーボンブラシ9の摩耗状況を視認可能な摩耗確認目印13が印刷されている。この摩耗確認目印13は、例えば、赤色の上段目印13a、黄色の中段目印13b、青色(緑色)の下段目印13c等により構成されている。各目印13a、13b、13cは、いずれも、同形の矩形に形成されており、カーボンブラシの上端側(スリップリング8との当接面と反対側)から、上段目印13a、中断目印13b、下段目印13cの順に隣接して印刷されている。このように、本実施形態では、カーボンブラシ9に摩耗確認目印13を設けることにより、ユーザ(作業者)が簡単にカーボンブラシ9の摩耗状態を把握できる。尚、図中の符号15は、カーボンブラシ9から外部に電力を送るための電線を示している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the
さらに、本実施形態において、カーボンブラシ9の表面(少なくとも、一面)に、所定温度以上になると色が変化する示温材(所定色に変化する示温材)14を貼り付けてもよい。この示温材14は、所定温度以上になると色が変化するため、カーボンブラシ9の温度状況を知る目安となる。尚、図示する例は、摩耗確認目印13の上に、摩耗確認目印13より小さい大きさ寸法の示温材14が貼り付けられているが特にこれに限定されるものではない。示温材14は、カメラ20が撮像可能な位置であり、カーボンブラシ9の上方側(電線15側)であればどの位置に貼り付けてもかまわない。例えば、図3(b)に示すように、カーボンブラシ9のブラシ取り出し金具16の上に示温材14を貼り付けるようにしてもよい。
Further, in the present embodiment, a temperature indicating material 14 (a temperature indicating material that changes to a predetermined color) 14 that changes in color when the temperature reaches a predetermined temperature or higher may be attached to the surface (at least one surface) of the
次に、本実施形態のカメラ20及び集塵装置50の設置位置と、カメラ20を移動させる構成について、図4〜図7を用いて説明する。尚、図7では、便宜上(図が煩雑になるため)、カーボンブラシ9に貼り付けられた示温材14を省略している。
Next, the installation position of the
図4に示すように、ナセル2の内部に設置されている発電機7は、主に中空角筒状をした箱形の本体部10を備え、この本体部10に、各構成部品(スリップリング8及びカーボンブラシ9、ブラシホルダ11等の構成部品)が収納された構成となっている。本体部10には、本体部10に着脱自在な蓋体10aが設けられ、この蓋体10aを取り外すことにより、図6に示すように、カーボンブラシ9の交換や点検等のメンテナンス作業ができるようになっている。尚、図示する例では、箱形の本体部10側面のうち、カーボンブラシ9の設置位置に近い側面に蓋体10a(2枚の蓋体10a)が設けられている。そして、本実施形態では、カメラ20が蓋体10aの裏面(装置内部側)に取り付けられ、カメラ20により、動作中の発電機7内部のスリップリング8及びカーボンブラシ9を撮像できるようになっている。以下、カメラ20の設置構造を詳細に説明する。
As shown in FIG. 4, the
具体的には、図4及び図5に示すように、蓋体10aの裏面側にガイドレール12が設けられていると共に、このガイドレール12上を摺動自在に移動するスライダ40が設けられ、このスライダ40の上にカメラ20が設置されている。また、スライダ40の上には、LEDランプ30が設置されている。尚、ガイドレール12は、ナセル2内部の主軸6(図1参照)と平行に配置されている。
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, a
このように、本体部10から着脱自在な蓋体10にカメラ20等の装置を設置することにより、以下のようなメリットがある。具体的には、カーボンブラシ9の交換等のメンテナンス作業は、本体部10から蓋体10aを取り外して行う。そして、取り外した蓋体10aと共にカメラ20等の装置も取り外されるため(図6参照)、カメラ20等の装置を気にすることなく、メンテナンス作業を行うことができる。
As described above, the installation of the device such as the
また、スライダ40は、制御装置100(図1、図2参照)に制御されて駆動するようになっており、制御装置100からの要求(制御信号)に応じてガイドレール12上を移動し、制御装置100から要求される任意の位置に停止できるようになっている。尚、本実施形態のガイドレール12及びスライダ40の構成は、例えば、周知の電動アクチュエータ等の構成により実現可能であるため、詳細な説明を省略する。
The
また、カメラ20は、透明な材料(例えば、透明樹脂)で形成された中空ドーム状の保護カバー21に覆われており、保護カバー21に覆われた状態で、ガイドレール12に沿って移動する(ガイドレール12上の任意の位置に移動できるようになっている)。また、カメラ20のレンズは、「スリップリング8及びカーボンブラシ9の摩耗確認目印13の印刷面」と相対向するように配置されている(図4、図7参照)。この構成により、カメラ20は、ガイドレール上を移動することで、各カーボンブラシ9の摩耗確認目印13を撮像できる。また、LEDランプ30は、カメラ20のレンズと同様、「スリップリング8及びカーボンブラシ9の摩耗確認目印13の印刷面」と相対向するよう配置されており、点灯すると、「スリップリング8及びカーボンブラシ9の摩耗確認目印13」にランプ光が照射される。
The
また、ガイドレール12の一端側には、ガイドレール12の外周を覆うように、カメラ格納ケース23が設けられている(図5参照)。カメラ格納ケース23は、蓋体10aの裏面側において、ガイドレール12の一端側に立設しており、ガイドレール12上を移動してきた保護カバー21の外周囲を覆って収納できる形状に形成されている(図示する例では、板状部材を湾曲させた平面視でC字状に形成されている)。また、カメラ格納ケース23の内側には、カメラ20を収納した保護カバー21の外面に当接する払拭材25が設置されている。この構成により、ガイドレール12上を移動する保護カバー21は、カメラ格納ケース23に収納される際に、払拭材25により表面に付着した汚れが除去される。尚、払拭材25は、例えば、毛ブラシや布(フェルト、不織布等の布)等により構成される。
A
尚、本実施形態では、カメラ20が保護カバー21に収納されているが特にこれに限定されるものではない。保護カバー21が無くてもかまわない。この場合、カメラ格納ケース23の内側の払拭材25が、ガイドレール12上を移動するカメラ20に直接当接するようにする。このように構成することにより、ガイドレール12上を移動するカメラ20は、カメラ格納ケース23に収納される際に、払拭材25により、その表面に付着した汚れが除去される。
In the present embodiment, the
また、蓋体10aには、集塵装置50の集塵ホース50bが挿嵌される複数の集塵孔10a1が形成されており(図5参照)、各集塵孔10a1に、それぞれ、集塵ホース50bの先端部が挿嵌される(図4参照)。この構成により、集塵装置50を駆動させることにより、発電機7の内部(本体部10の内側)から粉塵を吸引することができる。そして、発電機7内部の粉塵が除去されるため、カメラ20の撮像環境を大幅に向上させることができる。また、粉塵が原因となり発生する発電機7の故障が防止される。尚、本実施形態では、集塵装置50が、1台の集塵装置本体50aと、複数のホース50bとにより構成されているがあくまでもこれは一例に過ぎない。
The
次に、本実施形態の風力発電設備の故障防止システムの動作を説明する。 Next, operation | movement of the failure prevention system of the wind power generation facility of this embodiment is demonstrated.
先ず、作業者は、点検対象の風力発電設備Wのタワー1下端側領域Rにおいて、制御システムSを起動させる。次に、作業者は、入力装置102を操作して、制御装置100に「カメラ撮像命令」を入力する。制御装置100は、「カメラ撮像命令」を受け付けると、LEDランプ30に点灯信号を送信してLEDランプ30を点灯させると共に、カメラ20に駆動信号を送信してカメラ20を駆動させる。これにより、カメラ20による撮像が開始され、カメラ20に撮像された画像は、制御装置100を介してディスプレイ101に入力され(或いは、カメラ20から直接ディスプレイ101に入力され)、ディスプレイ101に表示される。
First, the worker activates the control system S in the lower end region R of the
次に、作業者は、ディスプレイ101を見ながら、入力装置102を操作して、カメラ20を移動させて発電機7の状態を確認する。具体的には、制御装置100は、作業者からの要求を受け、スライダ40を駆動させて、ガイドレール12に沿ってカメラ20を移動させる。これにより、カメラ20が「スリップリング8及カーボンブラシ9(摩耗確認目印13と示温材14を備えたカーボンブラシ9)を撮像し、その撮像した画像がディスプレイ101に表示される。作業者は、ディスプレイ101に表示される画像中の摩耗確認目印13から、カーボンブラシ9の摩耗状態を確認することができる。また、作業者は、ディスプレイ101に表示される画像中の示温材14から発電機7に異常発熱が発生したか否かを確認することができる。そして、作業者は、ディスプレイ101を見ながら、カメラ20を移動させていくことにより、複数のカーボンブラシ9の状態を順番に確認していく。
Next, the operator operates the
具体的には、作業者は、ディスプレイ101に表示される画像中において、カーボンブラシ9の摩耗確認目印13と、カーボンブラシ9を保持するブラシホルダ11に形成した基準線11b(図6、図7参照)とを比較して、カーボンブラシ9の摩耗状態を確認する。尚、図7に示すように、摩耗確認目印13が基準線11bの上方に位置しているときには、作業者はカーボンブラシ9の交換時期ではないと認識する。また、摩耗確認目印13のなかの下段目印13cが基準線11bに位置しているときには、作業者はカーボンブラシ9の交換時期ではないものの摩耗が進行していることを認識し、交換時期を予測したメンテナンス計画を作成する。また、摩耗確認目印13のなかの中断目印13bが基準線11bに位置しているときには、作業者はカーボンブラシ9の交換時期が近いと認識して、カーボンブラシ9の交換計画を作成する。また、摩耗確認目印13のなかの上段目印13aが基準線11bに位置しているときには、作業者はカーボンブラシ9の交換が必要と判定して、早急なカーボンブラシ9の交換計画を立て、当該施設のメンテナンス作業を優先して行う。
Specifically, in the image displayed on the
また、作業者は、ディスプレイ101に表示される画像中において、カーボンブラシ9に貼り付けられた示温材14が、所定色に変化していなければ、発電機7に温度異常が発生していないと判定する。また、作業者は、ディスプレイ101に表示される画像中において、カーボンブラシ9に貼り付けられた示温材14が、所定色に変化していれば、発電機7に温度異常が発生したと判定し、それに対応したメンテナンス計画を作成する。このようにメンテナンス計画を立てることにより、異常発熱に起因するスリップリング8や発電機7自体の故障を未然に防止することができる。
In addition, in the image displayed on the
また、作業者は、ディスプレイ101に表示される画像中において、カーボンブラシ9と共に表示されるスリップリング8の状態も確認することができるため(スリップリング8の状態を視覚により確認できるため)、例えば、スリップリング8の異常対策を採ることができる。
Moreover, since the operator can also confirm the state of the
また、作業者は、ディスプレイ101に表示される画像中において、カーボンブラシ9及びスリップリング8の汚れ状態を確認することができる(タワー1の下側から発電機7の内部の汚れ具合を確認することができる)。そして、作業者は、必要に応じて、制御装置100を操作し、集塵装置50を駆動させて、カーボンブラシ9及びスリップリング8から粉塵を取り除くことができる。具体的には、制御装置100は、作業者からの要求を受け付け、集塵装置50を駆動させる。これにより、発電機7の内部の粉塵が集塵装置に吸引される。
In addition, the operator can check the dirt state of the
このように、本実施形態では、タワー1の下端側の領域Rにおいて、ディスプレイ101を見ながら発電機7内部を清掃することができ、タワー1の上に登ることなく、カメラ20の撮像環境を大幅に向上させることができる。その結果、ディスプレイ101に、発電機7内部のクリアな画像で表示することができ、発電機7の現状を正確に把握することができる。また、粉塵に起因する発電機7の動作不良を防止することができる。
Thus, in the present embodiment, in the region R on the lower end side of the
また、作業者は、点検作業が終了すると、入力装置102を介して、制御装置100に作業終了命令を入力する。制御装置100は、作業終了命令を受け付けると、LEDランプ30を消灯させると共に、カメラ20の駆動を停止する。また、制御装置100は、スライダ40にホームポジション(カメラ格納ケース25の位置)への移動を指示する制御信号(移動命令)を送信する。スライダ40は、前記移動命令を受信すると、ガイドレール12上に沿ってホームポジションまで移動して停止する。この移動により、スライダ40上の保護カバー21は、カメラ格納ケース23に収納される際に、払拭材25により汚れが除去される。また、カメラ20及びLEDランプ30は、撮像を行わないときには、カメラ格納ケース25に収納されるため発電機7内の粉塵から保護される。
Further, when the inspection work is finished, the worker inputs a work end command to the
以上説明したように、本実施形態によれば、作業者がタワー1の頂上のナセル2まで登らなくても、リアルタイムでカーボンブラシ9及びスリップリング8の状態を把握することができる。また、作業者がタワー1の頂上のナセル2まで登らなくても、発電機7内部を清掃することができる。その結果、本実施形態によれば、風力発電設備Wを管理する作業者の労力負担や作業コストを軽減できる。また、本実施形態によれば、効率的なメンテナンス計画を立てることができるため、発電効率の低下を招くことなくメンテナンスを行うことが可能になる。
As described above, according to the present embodiment, the state of the
次に、本実施形態の第1変形例について図8を用いて説明する。図8は、本実施形態の第1変形例を説明するための模式図である。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成(及び相当する構成)については、同じ符号を付している。 Next, a first modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a first modification of the present embodiment. In the description of the present modification, the description will focus on parts different from the above-described embodiment, and the description of the same configuration will be omitted. In the description of this modification, the same reference numerals are assigned to the same configurations (and corresponding configurations) as those in the above-described embodiment.
本変形例では、上述した実施形態の「カーボンブラシ9に貼り付けた示温材14を撮像する構成」に代え、熱電対により、カーボンブラシ9の温度を測定する構成を用いるようにした。尚、本変形例は、発電機7の温度を監視する構成を変更した以外は、上述した実施形態と同じである。
In this modification, instead of the “configuration for imaging the
具体的には、タワー1の下端側の領域R(制御システムSの近傍)に、熱電対61の一端が接続されている熱電対温度計60を設ける。また、熱電対61の他端部をナセル2に収納された発電機7のカーボンブラシ9に接続する。この構成により、タワー1の下端側の領域R(制御システムSの近傍)において、熱電対温度計60がカーボンブラシ9の温度を提示する。したがって、本変形例においても、上述した実施形態と同様、作業者がタワー1の上に登ることなく、発電機7の温度を監視することができる。
Specifically, a
次に、本実施形態の第2変形例について図9、図10を用いて説明する。図9、図10は、本実施形態の第2変形例の発電機に用いるカーボンブラシを説明するための模式図である。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成(及び相当する構成)については、同じ符号を付している。また、図9、図10では、説明の都合上、摩耗確認目印13及び示温材14を省略している。
Next, a second modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10 are schematic views for explaining a carbon brush used in the generator of the second modification of the present embodiment. In the description of the present modification, the description will focus on parts different from the above-described embodiment, and the description of the same configuration will be omitted. In the description of this modification, the same reference numerals are assigned to the same configurations (and corresponding configurations) as those in the above-described embodiment. In FIGS. 9 and 10, the
第2変形例は、発電効率の低下や発電機7の故障原因になっている発電機内部7の粉塵によるカーボンブラシ9の固渋を防止するため、カーボンブラシ9の形状を変更している。尚、第2変形例は、カーボンブラシ9の構造以外は、上述した実施形態と同じである。
In the second modified example, the shape of the
ここで、カーボンブラシ9の固渋について説明する。発電機内部7では、多量に発生した粉塵が、カーボンブラシ9と、このカーボンブラシ9を保持する中空筒状のブラシホルダ11との間に入り込む。この粉塵が、カーボブラシ9とブラシホルダ11との間の摩擦抵抗を増加させ、スリップリング8に向けてカーボンブラシ12を付勢しても、カーボンブラシ12がスムーズに動作しなくなる(カーボンブラシ12が固渋する)という現象を生じさせる。そして、この現象(カーボンブラシ9の固渋)が、カーボンブラシ9とスリップリング8との通電を低下させて発電機の発電効率を低下させたり、発熱によりスリップリング8を破損させたりしている。
Here, the firmness of the
そのため、第2変形例では、図9に示すように、カーボンブラシ9の側面部に縦溝9aを設ける構成を採用し、カーボンブラシ9の固渋を防止している。
Therefore, in the second modification, as shown in FIG. 9, a configuration in which
具体的には、カーボンブラシ9は、その先端部がスリップリング8に当接して摩耗するブラシ本体9Aと、ブラシ本体9Aの後端部に接続された電線15とを備えている。また、カーボンブラシ9は、中空筒状のブラシホルダ11の筒内に挿入されることにより、その側面部がブラシホルダ11に保持されるようになっている。また、ブラシ本体9Aは、図示しない付勢手段(バネなどの付勢手段)により、後端部から先端部に向けて付勢され(Y1方向に付勢され)、その先端部がブラシホルダ11から突出してスリップリング8の外周に圧接されるようになっている。
Specifically, the
また、ブラシ本体9Aは、略直方体状に形成されており、その側面部に、先端部から後端部まで延びる凹状の縦溝9a(先端部から後端まで貫通する凹状の縦溝9a)が複数形成されている。この縦溝9aは、矩形に凹んだ形状に形成されている。また、縦溝9aは、ブラシ本体9Aの長手方向(Y1方向)に沿って直線状に形成されている。尚、図示する例では、ブラシ本体9Aの4つの側面部のうち、2つの側面部に縦溝9aが形成されているが特にこれに限定されるものではない。例えば、4つの側面部の全てに、縦溝9aが形成されていもかまわない。また、縦溝9aの数(単数でもかまわない)や、深さ寸法は、適宜設計される。
The
上記構成により、カーボンブラシ9のブラシ本体9Aとブラシホルダ11との接触面積を小さくすることができる。その結果、ブラシ本体9Aとブラシホルダ11との間に粉塵が入り込んでも摩擦抵抗を低く抑えることができ、カーボンブラシ9の固渋を防止することができる。従って、風力発電設備Wの発電機7に、本変形例のカーボンブラシ9を用いるようにすれば、カーボンブラシ9の固渋に起因する発電効率の低下や発電機7の故障が防止される。
With the above configuration, the contact area between the
また、ブラシ本体9Aに縦溝9aを設ける構成にすることで、集塵装置50の集塵効率を高めることができる。すなわち、集塵装置50を駆動させると、カーボンブラシ9の後端部近傍の集塵孔10a1から空気が吸引されるようになり、ブラシホルダ11とブラシ本体9Aとの間の空隙(縦溝9aにより形成される空隙)に、スリップリング8から集塵孔10a1に向かう空気の対流が生じる。つまり、縦溝9aにより形成される空隙が空気流路として機能する。その結果、ブラシ本体9Aとスリップリング8との当接部から発生する粉塵が、ブラシホルダ11とブラシ本体9との間の空隙に沿って集塵孔10a1から吸引され、発電機7の外部に効率的に排出されるようになる。
Moreover, the dust collection efficiency of the
このように、第2変形例によれば、集塵装置50が発電機7内部で多量に発生する粉塵を効率的に取り除くことができるため、粉塵によるカーボンブラシ9の固渋が発生する可能性が軽減される。すなわち、第2変形例によれば、カーボンブラシBが固渋するリスクを軽減させることができるため発電効率の低下や発電機7の故障が防止される。
As described above, according to the second modification, the
また、第2変形例においては、図10に示すように、ブラシ本体9Aの側面部の縦溝9bを、円弧状に凹んだ形状に形成するようにしてもよい。具体的には、ブラシ本体9Aの側面部に、先端部から後端部まで貫通する円弧状に凹んだ縦溝9bが複数形成されていてもよい。この縦溝9bは、縦溝9aと同様、ブラシ本体9Aの長手方向(Y1方向)に沿って直線状に形成されている。このように、縦溝9bを、円弧状に凹んだ形状に形成することにより、縦溝9bにより形成される空隙を通過する空気の流れをスムーズにすることができ、より効率的に粉塵の排出を行うことができる。
Further, in the second modification, as shown in FIG. 10, the
尚、第2変形例において示した縦溝9a、9bの形状はあくまでも一例に過ぎない。例えば、縦溝9が逆三角形状に凹んだ形状に形成されていてもよい。
The shape of the
次に、本実施形態の第3変形例について図11を用いて説明する。図11は、本実施形態の第3変形例の発電機に設けるガイドレールの構造を説明するための模式図である。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成(及び相当する構成)については、同じ符号を付している。 Next, a third modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the structure of the guide rail provided in the generator of the third modified example of the present embodiment. In the description of the present modification, the description will focus on parts different from the above-described embodiment, and the description of the same configuration will be omitted. In the description of this modification, the same reference numerals are assigned to the same configurations (and corresponding configurations) as those in the above-described embodiment.
図示するように、第3変形例では、発電機7の本体部10に設けられた蓋体10aに、ガイドレール12を設けるのではなく、蓋体10aの近傍の本体部10内側に、ガイドレール12を取り付けるように構成している。
As shown in the figure, in the third modified example, the
具体的には、第3変形例では、本体部10裏面側(内側)の蓋体10aの近傍位置に、ガイドレール12の一端部が回転自在に支持されている。このガイドレール12は、他端部が自由端になっており、一端部の支持点を中心に回転できるように構成されている。このガイドレール12は、システムを駆動する通常の状態においては、図示する実線の位置に配置されている。また、作業者がメンテナンスを行うために、本体部10から蓋体10aを取り外した場合、図示する破線の位置に、ガイドレール12を回転させて退避させる。尚、上述した実施形態と同様、ガイドレール12の上には、カメラ20を搭載したスライダ40が設置されている。
Specifically, in the third modification, one end of the
このように構成することで、カーボンブラシ9の交換や発電機7のメンテナンスを行う場合に、作業の支障にならない位置に、ガイドレール12を移動させることができ、作業をやりやすくすることができる。
With this configuration, when the
次に、本実施形態の第4変形例について図12、13を用いて説明する。図12、13は、本実施形態の第4変形例のカメラ移動機構を説明するための模式図であり、図12は上面から見た模式図を示し、図13は側面から見た模式図を示している。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成(及び相当する構成)については、同じ符号を付している。 Next, a fourth modification of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13 are schematic diagrams for explaining a camera moving mechanism according to a fourth modified example of the present embodiment. FIG. 12 is a schematic diagram viewed from the top, and FIG. 13 is a schematic diagram viewed from the side. Show. In the description of the present modification, the description will focus on parts different from the above-described embodiment, and the description of the same configuration will be omitted. In the description of this modification, the same reference numerals are assigned to the same configurations (and corresponding configurations) as those in the above-described embodiment.
第4変形例では、本体部10の外側にガイドレール12が形成され、このガイドレール12上を摺動自在に移動するスライダ40が設けられている(図13参照)。また、スライダ40は、レールガイド43を備え、レールガイド43がガイドレール12上に摺動自在に取り付けられている。
In the fourth modified example, a
また、スライダ40の一方面(図13に示す下面)には、カメラ20及び保護カバー21が取り付けられ、スライダ40の他方面(図13に示す上面)には、モータMが取り付けられている。モータMは、回転軸がスライダ40を貫通しており、回転軸の一端部側がスライダ40の下面側から突出している。そして、スライダ40の下面側から突出した回転軸に、ピニオンギア62が外嵌され、モータMの駆動によりピニオンギア62が回転するようになっている。尚、モータMは、制御装置100からの信号により駆動する。
Further, the
カメラ20は、スライダ40の一方面(図13に示す下面)に、支持部材42を介して設置されている。また、保護カバー21は、カメラ20を覆うように配置され、その基端部がスライダ40の一方面に回転自在に支持されている。さらに、保護カバー21の外周側面部には、モータMの回転軸に取り付けられたピニオンギア62と歯合する歯車21aが形成されている。
The
また、スライダ40の一方面(図13に示す下面)には、保護カバー21の外周側面部と相対向して配置されたアーム部41が立設している。このアーム部41には、保護カバー21に当接する払拭材25が取り付けられている。尚、払拭材25は、例えば、毛ブラシや布(フェルト、不織布等の布)等により構成される。
Further, an
また、本体部10の外側(ガイドレール12に隣接する位置)には、ピニオンギア62と歯合するラックギア60が設置されている。このラックギア60は、平板状の棒材の側面に歯切りがなされた(歯が取り付けられた)ものであり、ガイドレール12の長手方向に沿って設置されている。尚、ラックギア60は、スライダ40の下方(図13で示す下方)に配置されるように、図示しない支持部材等により、本体部10に取り付けられている。
A
また、第4変形例では、本体部10に(ガイドレール12と隣接する位置に)、ガイドレール12の長手方向に沿った開口部10bが形成されている。そして、スライダ40の一方面(図13に示す下面)に設置されている「カメラ20、保護カバー21、払拭材25を保持したアーム部41」は、開口部10bに挿通され、本体部10の内側に配置されている。
In the fourth modified example, an
そして、モータMを駆動させると、ラックギア60と歯合しているピニオンギア62が回転し、これにより、スライダ40がガイドレール上を移動する。この構成により、スライダ40に設置された「カメラ20、保護カバー21、払拭材25を保持したアーム部41」がスライダ40と共に移動するため、スリップリング8及びカーボンブラシ9が撮像できる位置にカメラ20を配置させることができる。
When the motor M is driven, the
また、ピニオンギア62は、保護カバー21の歯車21aと歯合するようになっているため、ピニオンギア62を回転させると、保護カバー21がスライダ40の一方面で回転する。すなわち、モータMを駆動させてピニオンギア62を回転させると、スライダ40がガイドレール12に沿って移動すると共に、保護カバー21がスライダ40の一方面上で回転する(尚、カメラ20は、スライダ40上で回転しないように支持されている)。
尚、「モータM、ラックギア60、ピニオンギア62、保護カバー21の歯車21a」がスライダ40をガイドレール12に沿って移動させながら保護カバー21を回転させる移動回転機構になっている。
Further, since the
The “motor M,
そして、モータMを駆動させてスライダ40を移動させることにより、保護カバー21は、回転しながら、その外周側面が払拭材25に当接するようになるため、保護カバー21に付着した汚れが除去される。
Then, by driving the motor M and moving the
このように、第4変形例によれば、スライダ40をガイドレール12上で移動させる度に、保護カバー21を回転させながら払拭材25に当接させることができるため、保護カバー21の汚れを効果的に除去することができる。また、第4変形例では、保護カバー21が回転しながら払拭材25に当接するため、保護カバー21の外周側面部の全体を清掃することができる。
As described above, according to the fourth modification, each time the
次に、本実施形態の第5変形例について図14を用いて説明する。図14は、本実施形態の第5変形例のカメラ移動機構を説明するための模式図である。尚、本変形例の説明では、上述した実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の構成の説明を省略する。又、本変形例の説明では、上述した実施形態と同様の構成(及び相当する構成)については、同じ符号を付している。 Next, a fifth modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a camera moving mechanism according to a fifth modification of the present embodiment. In the description of the present modification, the description will focus on parts different from the above-described embodiment, and the description of the same configuration will be omitted. In the description of this modification, the same reference numerals are assigned to the same configurations (and corresponding configurations) as those in the above-described embodiment.
第5変形例では、本体部10の内側にガイドレール12を設ける構成を採用した上で、ガイドレール上を移動するスライダに支持された保護カバー21を回転させながら払拭材25に当接させることにより、保護カバー21の汚れを効果的に除去するようにしたものである。
In the fifth modification, after adopting a configuration in which the
第5変形例では、保護カバー21は、スライダ40の上面に、回転自在に支持されている。例えば、スライダ40の上面に、保護カバー21の基端部(断面視リング状の基端部)を回転自在に挿嵌可能なリング状に凹んだ支持溝(図示せず)が設け、保護カバー21の基端部が前記支持溝に挿嵌されることにより、保護カバー21がスライダ40に回転自在に支持されるように構成する。
In the fifth modified example, the
また、スライダ40の上面の一端部(カメラ20のレンズが配置されていない側の端部)から立設して保護カバー21の外周側面部と相対向して配置されるアーム部41を設ける。このアーム部41には、保護カバー21に当接する払拭材25が取り付けられている。
In addition, an
また、第5変形例では、発電機7の本体部10内側のガイドレール12に隣接する位置に、このガイドレール12の長手方向に沿ってラックギア60が設置されている。ラックギア60は、スライダ40の上方に配置されるように、図示しない支持部材等により、本体部10に取り付けられている。尚、保護カバー21の基端部側の外周部には、ラックギア60と歯合する歯車21aが形成されている。尚、第5変形例では、「図示しないスライダを駆動させるモータ等の駆動手段、ラックギア60、保護カバー21の歯車21a」がスライダ40をガイドレール12に沿って移動させながら保護カバー21を回転させる移動回転機構になっている。
In the fifth modification, a
この構成により、スライダ40がガイドレール12上を移動すると、保護カバー21は、ラック部60及び歯車21aによりスライダ40上面で回転する。そして、保護カバー21は、その外周側面部が回転しながら払拭材25に当接するため、保護カバー21の表面部に付着した汚れが除去される。このように、第5変形例によれば、第4変形例と同様、保護カバー21の汚れを効果的に除去することができる。また、第5変形例では、保護カバー21が回転しながら払拭材25に当接するため、保護カバー21の外周側面部の全体を清掃することができる。
With this configuration, when the
尚、本考案は、上述した実施形態や変形例(第1変形例〜第5変形例)に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above and a modification (1st modification-5th modification), A various change is possible within the range of the summary.
例えば、上述した実施形態では、タワー1の下端側の領域R(或いは管理棟)に電源部110や制御システムSが設置されているがあくまでもこれは一例に過ぎない。タワー1の下端側の領域Rまで、各装置(カメラ20、LEDランプ30、スライダ装置40及び集塵装置50)と接続するための接続線(信号線、電源線)を配線しておき、作業者が、点検する際に、制御システムS及び電源部110を持ち込み、現場で、制御システムS及び電源部110と各装置とを接続するようにしてもよい。この場合、各装置(カメラ20、LEDランプ30、スライダ装置40及び集塵装置50)に、DC12V電池電源で駆動できるものを用いるようにすれば、自動車のシガレット電源から各装置に電源を供給することができる。尚、この場合、制御システムSには、ノートパソコンやPDA端末を用いるようにするとよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態では、作業者の操作により、集塵装置50が駆動するようになっているが特にこれに限定されるものではない。集塵装置50が定期的に自動運転するようになっていてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、制御装置100と通信可能な携帯情報端末(スマートフォン等)を用意し、携帯情報端末から制御装置100を遠隔操作し、携帯情報端末に、制御装置100に制御されたカメラ20が撮像した画像を通信させ、携帯情報端末の画面に、カメラ20が撮像した画像を表示させるようにしてもよい。このように構成することにより、タワー1の下端側の領域R(或いは管理棟)まで行かなくても、風力発電設備Wの発電機7の状態を確認することができる。
In addition, a portable information terminal (smart phone or the like) that can communicate with the
また、上述した実施形態で示したガイドレール12の設置位置は、あくまでも一例に過ぎない。発電機7内部のスリップリング8及びカーボンブラシ9を撮像できる位置であれば、ガイドレール12が本体部10のどの位置に設けられていてもよい。また、本体部10の形状も一例に過ぎない。例えば、本体部10が、筒状(矩形筒状、円筒状)に形成されていてもよい。
Moreover, the installation position of the
また、上述した実施形態では、発電機7の内部にカメラ20を2台設置しているが(図4参照)、カメラ20の数は、発電機20の本体部10の形状などにより適宜設計されるものとする。
In the embodiment described above, two
W…風力発電設備
M…モータ
1…タワー
2…ナセル
3…風車翼
4…ロータへッド
5…増速機
6…主軸
7…発電機
8…スリップリング
9…カーボンブラシ
9A…ブラシ本体
9a、9b…縦溝
10…本体部
10a…蓋体
10a1…集塵孔
10b…開口部
11…ホルダ
11a…切り欠き
11b…基準線
12…ガイドレール
13…摩耗確認目印
13a…下段目印
13b…中断目印
13c…上段目印
14…示温材
15…電線
16…ブラシ取り出し金具
20…CCDカメラ
21…保護カバー
21a…歯車
23…カメラ格納ケース
25…払拭材
30…LEDランプ
40…スライダ
41…アーム
42…支持部材
50…集塵装置
50a…集塵装置本体
50b…ホース
60…ラックギア
62…ピニオンギア
S…制御システム
100…制御装置(制御部)
101…ディスプレイ(表示部)
102…入力装置
110電源部
W ... wind power generation equipment M ...
101: Display (display unit)
102:
Claims (8)
前記発電機には、スリップリングと該スリップリングに当接しているカーボンブラシとが設けられ、
前記ナセルの内部に設置されるカメラと、
前記カメラの駆動を制御する制御部と、
前記カメラが撮像した画像を表示する表示部とを備え、
前記カーボンブラシの表面には、該カーボンブラシの摩耗状況を視認可能な目印が設けられており、
前記制御部及び前記表示部は、前記風力発電設備の外部若しくは前記タワーの下端側の領域に設置されており、
前記カメラは、前記制御部に制御されて、前記目印が設けられたカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像し、前記表示部に撮像した画像を表示させることを特徴とする風力発電設備の故障防止システム。 A wind power generation equipment failure prevention system comprising a nacelle containing a generator that generates electric power by rotation of a rotor head equipped with wind turbine blades, and a tower that supports the nacelle,
The generator is provided with a slip ring and a carbon brush in contact with the slip ring,
A camera installed inside the nacelle;
A control unit for controlling driving of the camera;
A display unit that displays an image captured by the camera;
On the surface of the carbon brush, there is provided a mark for visually confirming the wear state of the carbon brush,
The control unit and the display unit are installed outside the wind power generation facility or in a region on the lower end side of the tower,
The camera is controlled by the control unit, images the carbon brush and the slip ring provided with the mark, and displays the captured image on the display unit. .
前記熱電対の他端部を前記発電機のカーボンブラシに接続し、
前記熱電対温度計が前記カーボンブラシの温度を提示するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の風力発電設備の故障防止システム。 A thermocouple thermometer to which one end of a thermocouple is connected is provided in the vicinity of the display unit,
Connecting the other end of the thermocouple to the carbon brush of the generator;
The failure prevention system for wind power generation equipment according to claim 1, wherein the thermocouple thermometer presents the temperature of the carbon brush.
前記発電機には、スリップリングと該スリップリングに当接しているカーボンブラシとが設けられ、
前記ナセルの内部に設置されたカメラと、
前記カメラの駆動を制御する制御部と、
前記カメラが撮像した画像を表示する表示部とを備え、
前記カーボンブラシの表面には、所定温度以上になると色が変化する示温材が貼り付けられており、
前記制御部及び前記表示部は、前記風力発電設備の外部若しくは前記タワーの下端側の領域に設置されており、
前記カメラは、前記制御部に制御され、前記示温材が貼り付けられたカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像して、前記表示部に撮像した画像を表示させることを特徴とする風力発電設備の故障防止システム。 A wind power generation equipment failure prevention system comprising a nacelle containing a generator that generates electric power by rotation of a rotor head equipped with wind turbine blades, and a tower that supports the nacelle,
The generator is provided with a slip ring and a carbon brush in contact with the slip ring,
A camera installed inside the nacelle;
A control unit for controlling driving of the camera;
A display unit that displays an image captured by the camera;
On the surface of the carbon brush, a temperature indicating material whose color changes when a predetermined temperature or higher is pasted,
The control unit and the display unit are installed outside the wind power generation facility or in a region on the lower end side of the tower,
The camera is controlled by the control unit, images the carbon brush and the slip ring to which the temperature indicating material is attached, and causes the display unit to display the captured image. Prevention system.
前記本体部の内側に形成されたガイドレールと、
前記制御部からの信号に応じて前記ガイドレール上を摺動自在に移動するスライダと、
前記ガイドレールの端部に設けられた格納ケースとを備え、
前記スライダには前記カメラが搭載され、該カメラがガイドレールに沿って移動可能になっており、
前記制御部は、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させ、前記カメラを前記スリップリング及び前記カーボンブラシが撮像できる位置に配置し、該カメラに前記スリップリング及び前記カーボンブラシを撮像させ、その後、該スライダを前記ガイドレールに沿って移動させて前記格納ケースに前記カメラを収納することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の風力発電設備の故障防止システム。 The slip ring and the carbon brush are housed in a box-shaped or cylindrical generator body,
A guide rail formed inside the main body,
A slider that slidably moves on the guide rail in response to a signal from the control unit;
A storage case provided at an end of the guide rail,
The slider is equipped with the camera, the camera is movable along a guide rail,
The control unit moves the slider along the guide rail, arranges the camera at a position where the slip ring and the carbon brush can be imaged, causes the camera to image the slip ring and the carbon brush, and then The failure prevention system for wind power generation equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the slider is moved along the guide rail to house the camera in the storage case.
前記本体部に形成されたガイドレールと、
前記ガイドレール上を摺動自在に移動するスライダと、
前記スライダの一方面に回転自在に支持されている略ドーム状の保護カバーと、
前記スライダの一方面から立設して前記保護カバーの外周側面部と相対向して配置されているアーム部と、
前記アーム部に保持され且つ前記保護カバーの外周側面部に当接する払拭材と、
前記制御部からの信号に応じて前記スライダをガイドレールに沿って移動させながら前記保護カバーを回転させる移動回転機構とを備え、
前記制御部は、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させ、前記カメラを前記スリップリング及び前記カーボンブラシが撮像できる位置に配置し、該カメラに前記スリップリング及び前記カーボンブラシを撮像させるようになっており、
さらに、前記スライダの移動にともなう前記保護カバーの回転により、該保護カバーの外周側面部が回転しながら前記払拭材に当接し、該保護カバーに付着した汚れが除去されるようになっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の風力発電設備の故障防止システム。 The slip ring and the carbon brush are housed in a box-shaped or cylindrical generator body,
A guide rail formed on the main body,
A slider that slidably moves on the guide rail;
A substantially dome-shaped protective cover rotatably supported on one surface of the slider;
An arm portion that is erected from one surface of the slider and is disposed opposite to the outer peripheral side surface portion of the protective cover;
A wiping material that is held by the arm portion and abuts against an outer peripheral side surface portion of the protective cover;
A moving rotation mechanism that rotates the protective cover while moving the slider along a guide rail in response to a signal from the control unit;
The control unit moves the slider along the guide rail, arranges the camera at a position where the slip ring and the carbon brush can be imaged, and causes the camera to image the slip ring and the carbon brush. And
Further, due to the rotation of the protective cover accompanying the movement of the slider, the outer peripheral side surface portion of the protective cover comes into contact with the wiping material while rotating, and the dirt attached to the protective cover is removed. The failure prevention system for wind power generation equipment according to any one of claims 1 to 3.
前記カメラは、前記ガイドレール上を移動して格納ケースに収納される際に、前記払拭材により付着した汚れが除去されるようになっていることを特徴とする請求項4に記載の風力発電設備の故障防止システム。 On the inner side of the storage case, a wiping material is installed so as to contact the stored camera,
The wind power generator according to claim 4, wherein when the camera moves on the guide rail and is stored in a storage case, dirt attached by the wiping material is removed. Equipment failure prevention system.
前記LEDランプは、作業者から操作されて点灯及び消灯を切り替える操作スイッチを有していると共に、前記制御部からの信号により点灯・消灯が制御されるようになっており、
前記制御部は、前記カメラにカーボンブラシ及び前記スリップリングを撮像させる際に、前記LEDランプを点灯させ、前記カーボンブラシ及び前記スリップリングにランプ光を照射することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の風力発電設備の故障防止システム。 An LED lamp is installed on the slider,
The LED lamp is operated by an operator and has an operation switch for switching between lighting and extinguishing, and lighting / extinguishing is controlled by a signal from the control unit,
The said control part makes the said LED lamp light, and irradiates lamp light to the said carbon brush and the said slip ring, when making the said camera image the carbon brush and the said slip ring. The failure prevention system of the wind power generation facility in any one of.
前記カーボンブラシは、その側面部が中空筒状のブラシホルダに保持されると共に、その先端部が前記スリップリングに当接するように、後端部から前記先端部に向けて付勢されており、
前記側面部には、前記先端部から前記後端部まで貫通している凹状の縦溝が形成され、
前記ブラシ本体と前記スリップリングとの当接部から発生する粉塵は、前記縦溝を通って前記集塵装置に吸引されるようになっていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の風力発電設備の故障防止システム。 Inside the nacelle, a dust collector for sucking dust inside the generator is provided,
The carbon brush is urged from the rear end portion toward the front end portion so that the side surface portion is held by a hollow cylindrical brush holder and the front end portion comes into contact with the slip ring,
The side surface portion is formed with a concave vertical groove penetrating from the front end portion to the rear end portion,
The dust generated from the contact portion between the brush body and the slip ring is sucked into the dust collector through the vertical groove. The failure prevention system for wind power generation equipment described in 1.
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-
2012
- 2012-04-03 JP JP2012001906U patent/JP3176292U/en not_active Expired - Lifetime
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