JP3170591U

JP3170591U - Steering blade drive

Info

Publication number: JP3170591U
Application number: JP2011003985U
Authority: JP
Inventors: 実奥田
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2011-09-22
Anticipated expiration: 2021-07-11

Abstract

【課題】トラニオン軸の組み立てのために分割したアームの共加工や部品増加をなくして、組み立てを容易にし、装置を小型化した操舵翼駆動装置を提供する。【解決手段】軸受５を介してトラニオン軸６を保持するアーム４に、一部切り欠き部７を設け、切り欠き部７より、穴中心軸に直角方向にトラニオン軸６を挿入し、軸受５を介してトラニオン軸６を保持する。【選択図】図１The present invention provides a steering blade drive device that facilitates assembly and reduces the size of the device by eliminating co-working of the arms divided for assembling the trunnion shaft and increasing the number of parts. An arm 4 that holds a trunnion shaft 6 via a bearing 5 is partially provided with a notch 7, and the trunnion shaft 6 is inserted through the notch 7 in a direction perpendicular to the center axis of the hole. The trunnion shaft 6 is held via [Selection] Figure 1

Description

本考案は、飛翔体の操舵翼駆動装置に関する。 The present invention relates to a flying wing steering wing drive device.

一般に、飛翔体の操舵翼駆動装置は操舵翼とその操舵翼を駆動するアクチュエータを備えている。 In general, a flying object steering blade driving device includes a steering blade and an actuator that drives the steering blade.

従来の操舵翼駆動装置の構成の概要を図３に示す。図３において、（ａ）に正面図、（ｂ）に上面図、（ｃ）に右側面図を示す。操舵翼を駆動するアクチュエータは、モータ２１とボールスクリュウ３１で構成されている。モータ２１の回転駆動力を、ボールスクリュウ用ネジ軸２２を介してボールスクリュウ用ナット２３の直線運動に変換し、アーム２４を介して操舵翼の回転軸である翼軸２９に回転駆動力を与える。ボールスクリュウ用ネジ軸２２が回転すると、回転を拘束されたボールスクリュウ用ナット２３が直進し、機体に設けられた紙面に垂直な翼軸２９を中心として操舵翼は回転駆動される。なお、アクチュエータも機体に設けられた紙面に垂直な回転軸３３に保持され、回転自在である。 An outline of the configuration of a conventional steering blade driving device is shown in FIG. 3A is a front view, FIG. 3B is a top view, and FIG. 3C is a right side view. The actuator that drives the steering blade is composed of a motor 21 and a ball screw 31. The rotational driving force of the motor 21 is converted into a linear motion of the ball screw nut 23 via the ball screw screw shaft 22, and the rotational driving force is applied to the blade shaft 29 which is the rotational shaft of the steering blade via the arm 24. . When the ball screw screw shaft 22 rotates, the ball screw nut 23 constrained to rotate advances straight, and the steering blade is driven to rotate around a blade shaft 29 perpendicular to the paper surface provided in the machine body. The actuator is also held by a rotary shaft 33 provided on the machine body and perpendicular to the paper surface, and is rotatable.

ボールスクリュウ用ナット２３は、両側面にネジ軸と直角方向に２個のトラニオン軸２６を備え、トラニオン軸２６は、軸受２５を介して翼軸２９と一体に形成された２個のアーム２４に、止め金２７をスクリュウ３０によって固定することにより、回転自在に保持される。また軸受２５の抜け止めに止め輪２８が用いられる。 The ball screw nut 23 includes two trunnion shafts 26 on both sides in a direction perpendicular to the screw shaft, and the trunnion shaft 26 is connected to two arms 24 formed integrally with the blade shaft 29 via bearings 25. The stopper plate 27 is fixed by the screw 30 so as to be rotatable. A retaining ring 28 is used to prevent the bearing 25 from coming off.

なお、特許文献１には、「操舵翼駆動装置において、操舵翼を駆動するアクチュエータ機構の設置場所に自由度を与えることにより、航空力学的な損失を少なくする方法」が開示されている。 Patent Document 1 discloses a “method of reducing aerodynamic losses by giving a degree of freedom to an installation location of an actuator mechanism for driving a steering blade in a steering blade driving device”.

特開２００６−３８４１４号公報JP 2006-38414 A

図４を参照して説明する。図４は従来の操舵翼駆動装置のアーム２４および止め金２７の加工方法の説明図であり、（ａ）はアーム２４および止め金２７の正面図、（ｂ）はアーム２４および止め金２７の側面図、（ｃ）はアーム２４および止め金２７の加工後の分解状態を示す図である。トラニオン軸２６を高精度に保持するため、図４（ａ）、（ｂ）に示すアーム２４および止め金２７の加工方法により、加工段階で翼軸２９と一体に形成された２個のアーム２４と留め金２７をスクリュウ３０で固定して、軸受２５が挿入される穴３２の共加工を行う必要があった。加工後は、図４（ｃ）に示す通り分解し、再度図３に示す如く、軸受２５およびトラニオン軸を組み込んで組み立てる必要があった。そのため、加工後はアーム２４と留め金２７それぞれの部品の組み合わせや方向を識別する必要があった。 This will be described with reference to FIG. 4A and 4B are explanatory views of a method of processing the arm 24 and the clasp 27 of the conventional steering blade driving device. FIG. 4A is a front view of the arm 24 and the clasp 27, and FIG. 4B is a diagram of the arm 24 and the clasp 27. Side view (c) is a view showing an exploded state of the arm 24 and the clasp 27 after processing. In order to hold the trunnion shaft 26 with high accuracy, the two arms 24 formed integrally with the blade shaft 29 at the processing stage by the processing method of the arm 24 and the clasp 27 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). It is necessary to fix the clasp 27 with the screw 30 and perform co-processing of the hole 32 into which the bearing 25 is inserted. After machining, it was necessary to disassemble as shown in FIG. 4 (c) and to assemble the bearing 25 and the trunnion shaft again as shown in FIG. Therefore, it is necessary to identify the combination and direction of the parts of the arm 24 and the clasp 27 after processing.

また、アーム２４と留め金２７をスクリュウ３０で締結するためのねじ穴を設けなければならないため、アーム２４および留め金２７の小型化にも限界があった。したがって、トラニオン軸受部分の加工および組み立ての容易化、および小型化が課題である。なお、図３および図４において同一符号によって表示されたものは同一の機能を有するものを示す。 Further, since it is necessary to provide a screw hole for fastening the arm 24 and the clasp 27 with the screw 30, there is a limit to downsizing the arm 24 and the clasp 27. Therefore, it is a problem to facilitate and miniaturize the trunnion bearing portion. In FIG. 3 and FIG. 4, those indicated by the same reference numerals indicate those having the same function.

前記課題を解決するために、本考案は、操舵翼と、前記操舵翼を駆動する直動機構を備えた飛翔体の操舵翼駆動装置において、前記直動機構の直線運動を回転運動に変換する直線・回転変換機構を備えるとともに、前記直線・回転変換機構が、前記直動機構を構成するトラニオン軸と、軸受を介して前記トラニオン軸を回転可能に保持する保持用穴を有する操舵軸とからなり、前記保持用穴の側面の一部にトラニオン軸を通すための切り欠き部を設ける。 In order to solve the above-described problems, the present invention converts a linear motion of a linear motion mechanism into a rotational motion in a steering blade drive device of a flying object including a steering blade and a linear motion mechanism that drives the steering blade. The linear / rotation conversion mechanism includes a trunnion shaft constituting the linear motion mechanism and a steering shaft having a holding hole for rotatably holding the trunnion shaft via a bearing. Thus, a notch for passing the trunnion shaft is provided in a part of the side surface of the holding hole.

また、本考案は、操舵翼と、前記操舵翼を駆動する電動アクチュエータを備えた飛翔体の操舵翼駆動装置において、前記電動アクチュエータを駆動するためのモータと、前記モータの回転運動を直線運動に変換するボールスクリュウまたは送りねじと、前記直線運動を回転運動に変換する直線・回転変換機構を備えるとともに、前記直線・回転変換機構が、前記ボールスクリュウまたは送りねじを構成するナットに設けられたトラニオン軸と、軸受を介して前記トラニオン軸を回転可能に保持する保持用穴を有する操舵軸とからなり、前記保持用穴の側面の一部にトラニオン軸を通すための切り欠き部を設ける。 Further, the present invention provides a flying object steering wing drive device including a steering wing and an electric actuator for driving the steering wing, a motor for driving the electric actuator, and a rotational movement of the motor to a linear movement. A trunnion provided with a ball screw or a feed screw for conversion and a linear / rotation conversion mechanism for converting the linear motion into a rotational motion, and the linear / rotation conversion mechanism provided on a nut constituting the ball screw or the feed screw The shaft includes a steering shaft having a holding hole for rotatably holding the trunnion shaft via a bearing, and a notch for passing the trunnion shaft is provided in a part of the side surface of the holding hole.

図１を参照して説明する。軸受５を介してトラニオン軸６を保持するアーム４の穴１２に、一部切り欠き部７を設け、その切り欠き部７より、穴中心軸に対して直角方向にトラニオン軸６を挿入し、軸受５を介してトラニオン軸６を保持することができるので、アーム４を分割して共加工することや、組み合わせ部品の管理を省くことができる。さらに、組み合わせ部品を固定するためのスクリュウも不要であるから、トラニオン軸受部分の加工および組み立ての容易化、および小型化が可能である。 A description will be given with reference to FIG. A notch 7 is partially provided in the hole 12 of the arm 4 that holds the trunnion shaft 6 via the bearing 5, and the trunnion shaft 6 is inserted through the notch 7 in a direction perpendicular to the center axis of the hole. Since the trunnion shaft 6 can be held via the bearing 5, the arm 4 can be divided and co-processed, and management of combined parts can be omitted. Furthermore, since a screw for fixing the combination part is not required, the trunnion bearing portion can be easily processed and assembled, and the size can be reduced.

本考案の実施例である操舵翼駆動装置の構成の概要を示す。図１において、（ａ）に正面図、（ｂ）に上面図、（ｃ）に右側面図を示す。The outline | summary of a structure of the steering blade drive device which is an Example of this invention is shown. 1A is a front view, FIG. 1B is a top view, and FIG. 1C is a right side view. 本考案の実施例である操舵翼駆動装置において、トラニオン軸６のアーム４への取り付け方の説明図である。図２において、（ａ）に正面図、（ｂ）にアーム４のＡ矢視図を示す。FIG. 3 is an explanatory diagram of how to attach the trunnion shaft 6 to the arm 4 in the steering blade driving device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, (a) shows a front view, and (b) shows an A arrow view of the arm 4. 従来の操舵翼駆動装置の構成の概要を示す。図３において、（ａ）に正面図、（ｂ）に上面図、（ｃ）に右側面図を示す。An outline of a configuration of a conventional steering blade driving device will be shown. 3A is a front view, FIG. 3B is a top view, and FIG. 3C is a right side view. 従来の操舵翼駆動装置のアーム２４および止め金２７の加工方法の説明図である。図４において、（ａ）にアーム２４および止め金２７の正面図、（ｂ）にアーム２４および止め金２７の側面図、（ｃ）にアーム２４および止め金２７の加工後の分解状態を示す。It is explanatory drawing of the processing method of the arm 24 and the clasp 27 of the conventional steering blade drive device. 4A is a front view of the arm 24 and the clasp 27, FIG. 4B is a side view of the arm 24 and the clasp 27, and FIG. 4C is an exploded view after the arm 24 and the clasp 27 are processed. .

図１に、本考案の実施例である操舵翼駆動装置の構成の概要を示す。図１において、（ａ）に正面図、（ｂ）に上面図、（ｃ）に右側面図を示す。操舵翼を駆動するアクチュエータは、モータ１とボールスクリュウ１１で構成されている。モータ１の回転駆動力を、ボールスクリュウ用ネジ軸２を介してボールスクリュウ用ナット３の直線運動に変換し、アーム４を介して操舵翼の回転軸である翼軸９に回転駆動力を与える。ボールスクリュウ用ネジ軸２が回転すると、回転を拘束されたボールスクリュウ用ナット３が直進し、機体に設けられた紙面に垂直な翼軸９を中心として操舵翼は回転駆動される。なお、アクチュエータも機体に設けられた紙面に垂直な回転軸１０に保持され、回転自在である。 FIG. 1 shows an outline of the configuration of a steering blade driving device that is an embodiment of the present invention. 1A is a front view, FIG. 1B is a top view, and FIG. 1C is a right side view. The actuator that drives the steering blade is composed of a motor 1 and a ball screw 11. The rotational driving force of the motor 1 is converted into a linear motion of the ball screw nut 3 via the ball screw screw shaft 2, and the rotational driving force is applied to the blade shaft 9 which is the rotational shaft of the steering blade via the arm 4. . When the ball screw screw shaft 2 rotates, the ball screw nut 3 constrained to rotate moves straight, and the steering blade is driven to rotate about the blade shaft 9 perpendicular to the paper surface provided in the machine body. The actuator is also held on a rotary shaft 10 perpendicular to the paper surface provided on the machine body and is rotatable.

ボールスクリュウ用ナット３は、両側面にネジ軸と直角方向に２個のトラニオン軸６を備え、このトラニオン軸６は、軸受５を介して翼軸９と一体に形成された２個のアーム４に回転自由に保持される。また軸受５の抜け止めに止め輪８が用いられる。 The ball screw nut 3 includes two trunnion shafts 6 on both sides in a direction perpendicular to the screw shaft. The trunnion shafts 6 are two arms 4 formed integrally with a blade shaft 9 via bearings 5. Is held freely rotating. A retaining ring 8 is used to prevent the bearing 5 from coming off.

図２は、本考案の実施例である操舵翼駆動装置において、トラニオン軸６のアーム４への取り付け方の説明図である。図２において、（ａ）に正面図、（ｂ）にアーム４のＡ矢視図を示す。図２に示すとおり、アーム４は、軸受５を挿入するための穴１２を有し、その穴の側面に一部切り欠き部７を備えている。トラニオン軸６を備えたボールスクリュウ用ナット３を、図示矢印の通り穴１２の中心軸に直角方向より挿入する。 FIG. 2 is an explanatory view of how to attach the trunnion shaft 6 to the arm 4 in the steering blade driving device according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, (a) shows a front view, and (b) shows an A arrow view of the arm 4. As shown in FIG. 2, the arm 4 has a hole 12 for inserting the bearing 5, and is provided with a partially cutout portion 7 on the side surface of the hole. The ball screw nut 3 provided with the trunnion shaft 6 is inserted into the central axis of the hole 12 from the direction perpendicular to the arrow as shown in the figure.

次に、アーム４の両側面より、図示矢印の通り軸受５の外径を穴１２に、内径をトラニオン軸６に合わせながら挿入し、挿入後軸受５の抜け止めに止め輪８を嵌める。なお、軸受５の幅は、アーム４の切り欠き部７と切り欠いていない部分をカバーする大きさを持っており、強度を保持しつつトラニオン軸６を回転可能な状態に支持する。なお、図１および図２において同一符号によって表示されたものは同一の機能を有するものを示す。なお、ボールスクリュウに限らず、台形ネジ等の送りねじ、リニアモータ、油圧シリンダ、エアシリンダ等の直動機構であればよい。 Next, from both sides of the arm 4, as shown by the arrow in the figure, the outer diameter of the bearing 5 is inserted into the hole 12 while the inner diameter is adjusted to the trunnion shaft 6, and the retaining ring 8 is fitted to the retaining ring 5 after insertion. Note that the width of the bearing 5 is large enough to cover the notched portion 7 and the notched portion of the arm 4 and supports the trunnion shaft 6 in a rotatable state while maintaining strength. In addition, what was displayed with the same code | symbol in FIG. 1 and FIG. 2 shows what has the same function. In addition, it is not limited to the ball screw, and any linear motion mechanism such as a feed screw such as a trapezoidal screw, a linear motor, a hydraulic cylinder, or an air cylinder may be used.

１、２１モータ
２、２２ボールスクリュウ用ネジ軸
３、２３ボールスクリュウ用ナット
４、２４アーム
５、２５軸受
６、２６トラニオン軸
７切り欠き部
８、２８止め輪
９、２９翼軸
１０、３３回転軸
１１、３１ボールスクリュウ
１２、３２穴
２７止め金
３０スクリュウ 1,21 Motor 2,22 Ball screw screw shaft 3,23 Ball screw nut 4,24 Arm 5,25 Bearing 6,26 Trunnion shaft 7 Notch 8,28 Retaining ring 9,29 Blade shaft 10,33 Rotation Shaft 11, 31 Ball screw 12, 32 Hole 27 Clasp 30 Screw

Claims

A flying body steering wing drive apparatus including a steering wing and a linear motion mechanism for driving the steering wing includes a linear / rotational conversion mechanism for converting linear motion of the linear motion mechanism into rotational motion, and The rotation conversion mechanism includes a trunnion shaft constituting the linear motion mechanism and a steering shaft having a holding hole for rotatably holding the trunnion shaft via a bearing, and is formed on a part of a side surface of the holding hole. A steering blade driving device comprising a notch for passing a trunnion shaft.

A flying body steering wing drive device comprising a steering wing and an electric actuator for driving the steering wing, a motor for driving the electric actuator, and a ball screw or feed for converting the rotational motion of the motor into a linear motion A screw and a linear / rotational conversion mechanism that converts the linear motion into rotational motion, and the linear / rotational conversion mechanism includes a trunnion shaft provided on a nut constituting the ball screw or the feed screw, and a bearing. A steering shaft having a holding hole for rotatably holding the trunnion shaft, and a notch for passing the trunnion shaft is provided in a part of a side surface of the holding hole. Drive device.