JP3170439B2 - Wire-type container reversing device for garbage trucks - Google Patents
Wire-type container reversing device for garbage trucksInfo
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- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車におい
て、積込装置のスライド板の昇降運動を利用して、スラ
イド板側と塵芥投入箱後部上方にシーブを介して巻回し
たワイヤによりコンテナを反転させるワイヤ式コンテナ
反転装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a garbage collection vehicle, in which a container wound by a wire wound on a slide plate side and a rear upper part of a refuse input box through a sheave by using a lifting / lowering movement of a slide plate of a loading device. The present invention relates to a wire-type container reversing device for reversing a container.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、塵芥収集車のワイヤ式コンテナ反
転装置としては、特公昭59−40722号公報記載の
ものに見られるように、積込装置のスライド板の昇降運
動を利用して、スライド板側と塵芥投入箱後部上方にシ
ーブを介して巻回したワイヤによりコンテナを反転させ
ることで、コンテナ内の塵芥を塵芥投入箱内に投入する
ものが提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a wire-type container reversing device for a refuse collection vehicle, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-40722, a sliding device utilizing a lifting and lowering motion of a slide plate of a loading device is used. There is provided an apparatus in which dust in a container is thrown into the dust box by inverting the container with a wire wound via a sheave on the plate side and above the rear part of the dust box.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、スライド板が下降することでスライド板
側と塵芥投入箱の後部上方とに設けたシーブ間の距離が
短くなった際、その短くなった分だけワイヤが弛むので
あるが、このワイヤの弛みはワイヤの一部のみが大きく
弛むことになり、ごみを投入した時に、この大きく弛ん
だワイヤの一部が積込装置に巻き込まれ、該ワイヤの切
損や積込装置の損傷を招くという問題があった。However, in the above-mentioned conventional apparatus, when the distance between the sheaves provided on the slide plate side and the upper rear part of the refuse input box becomes shorter due to the lowering of the slide plate, the distance becomes shorter. The wire is slackened by the amount that it became, but the slack of this wire will cause only a part of the wire to loosen significantly, and when throwing garbage, a part of this greatly loosened wire will be caught in the loading device, There has been a problem that the wire is cut or the loading device is damaged.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の塵芥収集車のワ
イヤ式コンテナ反転装置は、塵芥収容箱の後方開口部に
塵芥投入箱を連設し、該塵芥投入箱内にはスライド板を
摺動自在に嵌合し、また該スライド板の下端には回動板
を前後に揺動自在に軸支して塵芥を掻き上げ、前記塵芥
収容箱内に押し込むようにし、前記スライド板と前記塵
芥投入箱後部上方のそれぞれに装着されたシーブの間に
必要に応じ案内を介して順次ワイヤを巻回し、ワイヤの
一端を前記スライド板側あるいは塵芥投入箱側に、他端
をコンテナ側に止着するとともに、前記スライド板の昇
降動作に追従して、前記コンテナを前記塵芥投入箱後端
に固着したロック部材に係合させ反転するようにした塵
芥収集車において、前記ワイヤを巻回したシーブと案内
との近傍に、ワイヤの弛み方向への繰り出しを規制する
規制手段が設けられたものである。According to the present invention, there is provided a wire container reversing device for a refuse collection vehicle, wherein a refuse input box is connected to a rear opening of a refuse storage box, and a slide plate is slid in the refuse input box. The sliding plate is rotatably fitted to the lower end of the slide plate and pivotably pivoted back and forth to scrape up dust and push the dust into the dust storage box. A wire is sequentially wound between guide sheaves mounted on the rear upper part of the input box through guides as necessary, and one end of the wire is fixed to the slide plate side or the dust input box side and the other end is fixed to the container side. And a garbage truck that reverses the container by engaging the container with a lock member fixed to the rear end of the garbage input box, following the raising and lowering operation of the slide plate. In the vicinity of the guide, Regulating means for regulating the feeding of the loosened direction in which is provided.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0006】図1は、本発明に係る塵芥収集車のワイヤ
式コンテナ反転装置を示している。FIG. 1 shows a wire type container reversing device for a refuse collection vehicle according to the present invention.
【0007】図1において、1は塵芥収集車の車体枠上
に搭載された塵芥収容箱であって、この塵芥収容箱1の
後方開口部には前面を開放した塵芥投入箱2が上部の枢
軸4を以て傾動可能に連設されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a dust storage box mounted on a body frame of a dust collection vehicle. A dust input box 2 having an open front is provided at the rear opening of the dust storage box 1 with an upper pivot. 4 are connected so as to be tiltable.
【0008】塵芥投入箱2内には積込装置3が装備され
ており、この積込装置3によって塵芥投入箱2の背面に
設けられた投入口2aから投入した塵芥を塵芥収容箱1
内に押し込むように構成されている。[0008] A loading device 3 is provided in the dust input box 2, and dust loaded from an input port 2 a provided on the back of the dust input box 2 by the loading device 3 is stored in the dust storage box 1.
It is configured to be pushed into.
【0009】前記積込装置3は、塵芥投入箱2の上方前
方部から後方下部にかけて図示しないガイドに沿ってス
ライド自在なスライド板31と、このスライド板31の
下端に回動自在に枢支32された圧縮板35とを備えて
いる。The loading device 3 includes a slide plate 31 slidable along a guide (not shown) from an upper front portion to a lower rear portion of the refuse input box 2, and a pivot 32 pivotally mounted on a lower end of the slide plate 31. And a compression plate 35 formed.
【0010】スライド板31は、スライドシリンダ33
により上下にスライドするとともに、圧縮板35は回動
シリンダ36により回動するように構成されており、こ
れらスライドシリンダ33及び回動シリンダ36の伸縮
動作により、スライド板31及び圧縮板35を駆動さ
せ、反転、押し潰し、圧縮、詰め込みの工程を経て、塵
芥を塵芥収容箱1内に詰め込む。The slide plate 31 includes a slide cylinder 33
The compression plate 35 is configured to be rotated by a rotation cylinder 36 while the slide plate 31 and the compression plate 35 are driven by expansion and contraction operations of the slide cylinder 33 and the rotation cylinder 36. The refuse is packed in the refuse storage box 1 through the steps of inverting, crushing, compressing, and filling.
【0011】また、前記塵芥投入箱2の前面上半部に
は、その前面開口部を遮る遮蔽板21が配設されてい
る。In the upper half of the front surface of the refuse input box 2, a shielding plate 21 for blocking the front opening is provided.
【0012】前記塵芥投入箱2の底面は、その前半部が
平坦な傾斜面22に形成され、後半部が前記圧縮板35
の先端が摺接する円弧面23に形成されている。The bottom of the refuse input box 2 is formed with a flat inclined surface 22 in the first half, and the compression plate 35 in the second half.
Are formed on the arcuate surface 23 with which the tip of the slidably contacts.
【0013】図1における符号11は、塵芥収容箱1内
で前後方向に摺動可能に設けられた排出板である。Reference numeral 11 in FIG. 1 denotes a discharge plate provided so as to be slidable in the front-rear direction in the dust container 1.
【0014】ここで、上述のように構成された積込装置
3には、ワイヤ式コンテナ反転装置5が設けられてい
る。Here, the loading device 3 configured as described above is provided with a wire type container reversing device 5.
【0015】以下、ワイヤ式コンテナ反転装置5の構成
について図1及び図2を参照して説明する。図2は、ワ
イヤ式コンテナ反転装置におけるワイヤの巻回状態を示
している。Hereinafter, the configuration of the wire type container reversing device 5 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a wound state of a wire in the wire type container reversing device.
【0016】前記スライド板31の背面略中央上部に
は、ブラケット51が固着され、該ブラケット51に第
1シーブ52が軸支されている。A bracket 51 is fixed to the upper part of the rear surface of the slide plate 31 substantially at the center, and a first sheave 52 is supported by the bracket 51.
【0017】前記投入口2a上方となる塵芥投入箱2の
内面にはブラケット53が固着され、該ブラケット53
に第2シーブ54が軸支されている。A bracket 53 is fixed to the inner surface of the dust box 2 above the inlet 2a.
The second sheave 54 is pivotally supported.
【0018】前記ブラケット53には前記第2シーブ5
4とともに、その下方に一対の案内55が合わせて軸支
されている。The second sheave 5 is attached to the bracket 53.
Along with 4, a pair of guides 55 are pivotally supported together below.
【0019】56は、前記第1シーブ52及び第2シー
ブ54に巻回されたワイヤである。該ワイヤ56は、一
端が前記ブラケット51に止着され、途中部が順次前記
第2シーブ54、前記第1シーブ52に巻回された後、
案内55間を経て垂下されており、他端にフック57が
連結されている。Reference numeral 56 denotes a wire wound around the first sheave 52 and the second sheave 54. After one end of the wire 56 is fixed to the bracket 51 and a middle portion is sequentially wound around the second sheave 54 and the first sheave 52,
It hangs down between the guides 55, and a hook 57 is connected to the other end.
【0020】図1における符号6は、コンテナで、該コ
ンテナ6には、前記フック57と係合する第1係合部材
61と、前記塵芥投入箱2の投入口2aの下端に固設さ
れたロック部材7と係合する第2係合部材62とが設け
られている。In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a container. The container 6 has a first engaging member 61 for engaging with the hook 57 and a lower end of the input port 2a of the dust input box 2. A second engagement member 62 that engages with the lock member 7 is provided.
【0021】ロック部材7は、ロックアーム71が開放
位置と垂直状態で固定される固縛位置との間で回動自在
に設けられてなり、該ロックアーム71によってコンテ
ナ6の第2係合部材62を係合させ、この係合状態で固
縛する。The lock member 7 is rotatably provided between an open position and a securing position where the lock arm 71 is fixed in a vertical state. 62 are engaged and secured in this engaged state.
【0022】ここで、前記第1シーブ52及び第2シー
ブ54、並びに前記案内55の近傍には、図2に示すよ
うに、ワイヤ56の弛み方向への繰り出しを規制する規
制部材8がそれぞれ設けられている。In the vicinity of the first sheave 52, the second sheave 54, and the guide 55, regulating members 8 for regulating the wire 56 from moving in the loosening direction are provided as shown in FIG. Have been.
【0023】規制部材8は、丸棒状に形成されており、
後述するスライド板31の下降時において、ワイヤ56
の弛みを全体に分散させるためのものである。The regulating member 8 is formed in a round bar shape.
When the slide plate 31 described later is lowered, the wire 56
Is to disperse the slack of the whole.
【0024】この規制部材8は、第1シーブ52の近傍
に1個、第2シーブ54の近傍に2個、案内55の近傍
に1個の計4個が設けられている。A total of four regulating members 8 are provided near the first sheave 52, two near the second sheave 54, and one near the guide 55.
【0025】次に、このように構成された塵芥収集車の
ワイヤ式コンテナ反転装置の動作について説明する。Next, the operation of the wire type container reversing device of the refuse collection vehicle thus configured will be described.
【0026】まず、積込装置3の動作について簡単にす
る。First, the operation of the loading device 3 will be simplified.
【0027】スライドシリンダ33及び回動シリンダ3
6の両者が伸長した塵芥の押込工程の終了状態、すなわ
ち、圧縮板35が最上方で前方に回動した状態におい
て、塵芥投入箱2内に塵芥が投入されると、回動シリン
ダ36を縮退作動させて圧縮板35を後方へ反転させ、
スライドシリンダ33を縮退作動させてスライド板31
を図示しない案内溝にそって下降させる。これにより圧
縮板35はその前面を略水平に保持した状態で下降し、
該圧縮板35と塵芥投入箱2の円弧面23との間で塵芥
を押し潰す。Slide cylinder 33 and rotary cylinder 3
6, when the dust is inserted into the dust input box 2 in a state where the pushing process of the extended dust is completed, that is, in a state where the compression plate 35 is rotated forward at the uppermost position, the rotating cylinder 36 is retracted. Activate to invert the compression plate 35 backward,
When the slide cylinder 33 is retracted, the slide plate 31
Is lowered along a guide groove (not shown). As a result, the compression plate 35 descends with its front surface kept substantially horizontal,
The dust is crushed between the compression plate 35 and the arc surface 23 of the dust input box 2.
【0028】この後、回動シリンダ36を伸長作動させ
れば、圧縮板35が枢支32部を支点として図1におい
て時計回りの方向へ回動して圧縮工程に移行し、前工程
で一時的に押し潰された塵芥を圧縮板35と塵芥投入箱
2の平坦面22との間で二次的に圧縮する。Thereafter, when the rotating cylinder 36 is extended, the compression plate 35 is rotated clockwise in FIG. The crushed dust is secondarily compressed between the compression plate 35 and the flat surface 22 of the dust input box 2.
【0029】圧縮工程が終了すると、今度は、スライド
シリンダ33を伸長作動させて塵芥の詰め込み工程に入
り、圧縮板35は、その前面が略垂直を保持した状態で
上昇し、これによって前工程で圧縮した塵芥を塵芥収容
箱1に詰め込む。When the compression process is completed, the slide cylinder 33 is extended to enter a dust filling process, and the compression plate 35 is raised with its front surface kept substantially vertical. The compressed dust is packed in the dust storage box 1.
【0030】次に、ワイヤ式コンテナ反転装置5により
コンテナ6を用いて該コンテナ6内の塵芥を塵芥投入箱
2内に投入する動作について説明する。Next, the operation of using the container 6 by the wire-type container reversing device 5 to put the dust in the container 6 into the dust input box 2 will be described.
【0031】まず、回動シリンダ36を縮退作動させて
圧縮板35を後方へ反転させるとともに、スライドシリ
ンダ33を縮退作動させてスライド板31を下降させ
る。First, the rotary cylinder 36 is retracted to invert the compression plate 35 backward, and the slide cylinder 33 is retracted to lower the slide plate 31.
【0032】これによりスライド板31の上部に設けら
れた第1シーブ52も図2に二点鎖線で示す下方位置に
配置され、第2シーブ54との距離が短くなる。よっ
て、この距離が短くなった分だけワイヤ56が弛むこと
になる。As a result, the first sheave 52 provided on the upper portion of the slide plate 31 is also disposed at a lower position indicated by a two-dot chain line in FIG. 2, and the distance from the second sheave 54 is reduced. Therefore, the wire 56 is slackened by the amount corresponding to the shortened distance.
【0033】このようにワイヤ56が弛むことで、この
ワイヤ56を引き出して該ワイヤ56の他端に設けたフ
ック57を塵芥収容箱2の後方に配置されたコンテナ6
の第1係合部61に係止する(図1一点鎖線参照)。When the wire 56 is loosened in this way, the wire 56 is pulled out, and the hook 57 provided at the other end of the wire 56 is connected to the container 6 disposed behind the dust container 2.
(See the dashed line in FIG. 1).
【0034】この際、コンテナ6の第2係合部材62
は、塵芥投入箱2に設けられたロック部材7に固縛され
ている。At this time, the second engaging member 62 of the container 6
Are fixed to a lock member 7 provided in the trash input box 2.
【0035】この状態で、回動シリンダ36を伸長作動
させて圧縮板35を図において時計回りの方向に回動さ
せ、次いでスライドシリンダ33を伸長作動させてスラ
イド板31を上昇させる。In this state, the rotating cylinder 36 is extended to rotate the compression plate 35 in the clockwise direction in the figure, and then the sliding cylinder 33 is extended to move the slide plate 31 upward.
【0036】これにより前述したスライド板31の下降
動作とは逆に、第1シーブ52は、第2シーブ54との
間の距離が長くなるように上方に移動する。従って、こ
の距離が長くなることによってワイヤ56は第1シーブ
52と第2シーブ54間に巻き取られ、該ワイヤ56の
他端(フック57側)が塵芥投入箱2の内方に引き込ま
れる。このようにワイヤ56が塵芥投入箱2の内方に引
き込まれることで、ワイヤ56の他端のフック57が係
止したコンテナ6が第2係合部材62を中心として上方
に引き上げられながら反転し、該コンテナ6内の塵芥を
投入口2aを介して塵芥投入箱2内に投入する(図1参
照)。As a result, the first sheave 52 moves upward so that the distance between the first sheave 52 and the second sheave 54 becomes longer, contrary to the above-described lowering operation of the slide plate 31. Accordingly, as the distance becomes longer, the wire 56 is wound between the first sheave 52 and the second sheave 54, and the other end (the hook 57 side) of the wire 56 is drawn into the dust bin 2. In this way, the wire 56 is pulled into the refuse input box 2, whereby the container 6 with the hook 57 at the other end of the wire 56 is turned upside down around the second engagement member 62 while being inverted. Then, the refuse in the container 6 is supplied into the refuse input box 2 through the input port 2a (see FIG. 1).
【0037】上述した塵芥投入作業が終了すると、圧縮
板35を後方へ反転させた後、スライド板31を下降さ
せることで、前述と同様に第1シーブ52が下降し、こ
の下降によって生じたワイヤ56の弛み分は、作業者の
助勢とともに、コンテナ6の自重で吸収され、その結果
コンテナ6は反転初期の元の位置に戻る。When the above-described dust input operation is completed, the compression plate 35 is turned backward, and then the slide plate 31 is lowered, whereby the first sheave 52 is lowered in the same manner as described above. The slack 56 is absorbed by the weight of the container 6 with the assistance of the operator, and as a result, the container 6 returns to the original position at the initial stage of inversion.
【0038】ここで、上述したコンテナ6を用いない通
常の塵芥投入作業時においても、積込装置3の作動に伴
って第1シーブ52が上下に移動するため、該第1シー
ブ52と第2シーブ54に巻回されているワイヤ56は
前述した弛みを生じることになる。なお、上述のコンテ
ナ6を用いない塵芥投入作業時においては、フック57
は、図3に示すように、投入口2aの周縁に固設された
係止具2bに係止されている。Here, even during the above-mentioned ordinary dust loading operation without using the container 6, the first sheave 52 moves up and down with the operation of the loading device 3, so that the first sheave 52 and the second The wire 56 wound around the sheave 54 causes the aforementioned slack. Note that the hook 57 is not used during the above-described dust input operation without using the container 6.
As shown in FIG. 3, is locked by a lock 2b fixed to the periphery of the insertion port 2a.
【0039】そして、上述のようにワイヤ56が前述し
た弛みを生じることになるものの、該ワイヤ56は各規
制部材8によりその弛み方向への繰り出しを規制され
る。つまり、各規制部材8が抵抗となって、ワイヤ56
の弛み方向への繰り出しを規制することで、ワイヤ56
の弛みが全体的に分散され、ワイヤ56の全体が図3に
示すような状態で弛むことになり、該ワイヤ56の一部
のみが極端に弛むことがない。Then, as described above, although the wire 56 causes the above-described slack, the wire 56 is restricted from being extended in the slack direction by the respective restricting members 8. That is, each regulating member 8 becomes a resistance, and the wire 56
Of the wire 56 in the loosening direction.
Is loosely dispersed, and the entire wire 56 is slackened as shown in FIG. 3, and only a part of the wire 56 is not extremely slackened.
【0040】これにより、弛んだワイヤ56が積込装置
3に巻き込まれ、該ワイヤ56の切損や積込装置3の損
傷を招くという不具合を解消することができる。Thus, it is possible to solve the problem that the loosened wire 56 is caught in the loading device 3 and the wire 56 is cut off or the loading device 3 is damaged.
【0041】なお、規制部材8は、本実施の形態で示し
た丸棒状のものに限らず、例えば、ローラや、ローラを
適宜な力でワイヤ56に押圧するように構成したものな
ど、ワイヤ56の弛み方向への繰り出しを規制するもの
であれば何でもよい。The regulating member 8 is not limited to the round bar-shaped member shown in the present embodiment. For example, a roller or a member configured to press the roller against the wire 56 with an appropriate force may be used. Anything can be used as long as it restricts the unwinding in the slack direction.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
規制部材によりワイヤの弛み方向への繰り出しを規制す
ることで、ワイヤの弛みが全体的に分散され、該ワイヤ
の一部のみが極端に弛むことがない。これにより、弛ん
だワイヤが積込装置に巻き込まれ、該ワイヤの切損や積
込装置の損傷を招くという不具合を解消することができ
る。As described above, according to the present invention, the slackening of the wire is dispersed as a whole by restricting the extension of the wire in the slackening direction by each regulating member, and only a part of the wire is reduced. But never slack. Thus, it is possible to solve the problem that the slack wire is caught in the loading device and the wire is cut or the loading device is damaged.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の塵芥収集車のワイヤ式コンテナ反転装
置の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a wire type container reversing device of a refuse collection vehicle of the present invention.
【図2】ワイヤ式コンテナ反転装置におけるワイヤの巻
回状態を示す拡大の側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view showing a wound state of a wire in the wire type container reversing device.
【図3】ワイヤ式コンテナ反転装置におけるワイヤの動
作状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an operation state of a wire in the wire type container reversing device.
1 塵芥収容箱 2 塵芥投入箱 31 スライド板 35 回動板 52 第1シーブ 54 第2シーブ 56 ワイヤ 7 ロック部材 8 規制部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 dust storage box 2 dust insertion box 31 slide plate 35 rotating plate 52 first sheave 54 second sheave 56 wire 7 lock member 8 regulating member
Claims (1)
連設し、該塵芥投入箱内にはスライド板を摺動自在に嵌
合し、また該スライド板の下端には回動板を前後に揺動
自在に軸支して塵芥を掻き上げ、前記塵芥収容箱内に押
し込むようにし、前記スライド板と前記塵芥投入箱後部
上方のそれぞれに装着されたシーブの間に必要に応じ案
内を介して順次ワイヤを巻回し、ワイヤの一端を前記ス
ライド板側あるいは塵芥投入箱側に、他端をコンテナ側
に止着するとともに、前記スライド板の昇降動作に追従
して、前記コンテナを前記塵芥投入箱後端に固着したロ
ック部材に係合させ反転するようにした塵芥収集車にお
いて、 前記ワイヤを巻回したシーブと案内との近傍に、ワイヤ
の弛み方向への繰り出しを規制する規制手段が設けられ
たことを特徴とする塵芥収集車のワイヤ式コンテナ反転
装置。A dust input box connected to a rear opening of the dust storage box; a slide plate is slidably fitted in the dust input box; and a rotary plate is provided at a lower end of the slide plate. Is swung back and forth so that dust can be lifted up and pushed into the dust storage box, and guided as required between the slide plate and the sheave mounted on the rear upper part of the dust insertion box, respectively. The wire is sequentially wound through, one end of the wire is fixed to the slide plate side or the trash input box side, and the other end is fixed to the container side, and following the lifting operation of the slide plate, the container In a refuse collection vehicle, which is engaged with a lock member fixed to a rear end of a refuse input box and is turned over, a restricting means for restricting the wire in the loosening direction in the vicinity of a sheave and a guide around which the wire is wound. It was noted that Refuse collection vehicles to the wire type container reversing device.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25114595A JP3170439B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Wire-type container reversing device for garbage trucks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25114595A JP3170439B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Wire-type container reversing device for garbage trucks |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0986605A JPH0986605A (en) | 1997-03-31 |
JP3170439B2 true JP3170439B2 (en) | 2001-05-28 |
Family
ID=17218351
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP25114595A Expired - Lifetime JP3170439B2 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Wire-type container reversing device for garbage trucks |
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JP (1) | JP3170439B2 (en) |
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1995
- 1995-09-28 JP JP25114595A patent/JP3170439B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JPH0986605A (en) | 1997-03-31 |
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