JP3170351B2 - Rice transplanter - Google Patents
Rice transplanterInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に、リンク機
構を介して、苗植付装置を昇降用アクチュエータにより
駆動昇降自在に連結するとともに、苗植付装置に所定範
囲で上下動自在な整地フロートを備え、人為操作に伴っ
て前記苗植付装置を接地下降位置と対地上昇位置とに亘
って切り換え昇降駆動させるための昇降操作スイッチを
備えてある田植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting apparatus which is connected to a traveling machine body via a link mechanism so as to be driven up and down by an actuator for raising and lowering. The present invention relates to a rice transplanter having a leveling float, and an up / down operation switch for switching the seedling planting device between a ground contact lowering position and a ground ascending position to be driven up and down by manual operation.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記田植機において、従来では、苗植付
装置が接地下降している状態から前記昇降操作スイッチ
を操作すると苗植付装置が最大上昇位置近くまで上昇
し、再度、昇降操作スイッチを操作すると接地下降状態
まで下降するように切り換わり、このような順次切り換
え操作がスイッチ操作に基づいて行われるよう駆動制御
する構成が考えられた。2. Description of the Related Art In the above rice transplanter, conventionally, when the raising / lowering operation switch is operated from a state where the seedling planting device is in contact with the ground, the seedling planting device rises to near the maximum ascending position, and is again moved up and down. When the is operated, the switch is performed so as to descend to the contact lowering state, and a drive control is performed such that the sequential switching operation is performed based on the switch operation.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記したような構造
は、圃場での作業中における枕地旋回走行の際には、植
付クラッチを切り操作した後、苗植付装置を上昇させる
とともに、操縦ハンドルのステアリング操作、並びに走
行速度の減速操作等を短い時間で行わねばならず、操縦
操作が煩わしいものであり、特に未熟練者にとっては、
難しい操作となるので、このような旋回走行時の操作を
極力軽減させるために、苗植付装置の上昇操作を操作ス
トロークの少ない切り換え式の操作スイッチで行うよう
構成したものである。ところが、この種の田植機では苗
植付装置の下降速度は安全性を考慮して比較的低速で行
われるよう構成するのが一般的であり、上記従来構造に
おいては、例えば、畦際で機体を旋回させて隣接する植
付け条で植付け作業を再開するような場合、旋回手前で
苗植付装置を上昇操作させて旋回作動後に苗植付装置を
下降させて植付け作業態勢に入るとき、苗植付装置が最
大上昇位置近くまで上昇していると、接地下降位置まで
下降させるのに時間が掛かり作業能率が低下する弊害が
あり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点を解
消することを目的としている。With the above structure, during turning work on a headland while working in a field, after the planting clutch is disengaged, the seedling planting device is raised and the piloting operation is performed. Steering operation of the steering wheel, and deceleration operation of the traveling speed, etc. must be performed in a short time, and the steering operation is troublesome, especially for unskilled people,
Since the operation is difficult, it is configured such that the raising operation of the seedling planting device is performed by a switch-type operation switch having a small operation stroke in order to reduce such an operation at the time of turning traveling as much as possible. However, in this type of rice transplanter, the descending speed of the seedling planting device is generally configured to be relatively low in consideration of safety. When the planting operation is restarted with the adjacent planting strips, the seedling planting device is raised before the swirl, and after the swirling operation, the seedling planting device is lowered and the planting operation is started. If the attachment device is raised to a position close to the maximum lifting position, it takes time to lower the device to the contact lowering position, and there is a problem that the working efficiency is reduced, and there is room for improvement. An object of the present invention is to eliminate the above disadvantages.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機において、前記整地フロートが対地
浮上していることを検出する検出手段を備えるととも
に、前記昇降操作スイッチを、揺動操作により昇降操作
自在な揺動操作式に構成してステアリングハンドル近く
でその下側に配置し、前記苗植付装置が接地下降位置に
ある状態から前記昇降操作スイッチの操作に基づいて上
昇操作するとき、前記検出手段が検出状態に到ると苗植
付装置の上昇操作を停止させる上昇停止手段を備えてあ
る点にある。Characteristic feature of the present invention, in order to solve the problems], in rice transplanters described at the beginning, when provided with a detecting means for detecting that said ground leveling float is ground emerged together
Then, the raising / lowering operation switch is moved up / down by swinging operation.
Close to the steering handle by freely swinging operation
In place on the lower side, when the seedling planting apparatus is increased operation based on the operation of the elevating operation switch from the state at ground lowered position, said detecting means reaches the seedling planting apparatus to be detected state The point is that a lifting stop means for stopping the lifting operation is provided.
【0005】[0005]
【作用】旋回走行に先立って苗植付装置を上昇させるた
めに昇降操作スイッチを操作すると、苗植付装置が上昇
し始め整地フロートが圃場面から浮上して、前記検出手
段が検出状態になると苗植付装置の上昇作動が停止され
る。その結果、圃場端などでの旋回走行に際して、圃場
面の整地を行うために苗植付装置の下端に装着されてい
る整地フロートを浮上させた状態で旋回することにな
る。したがって、畦際での旋回走行の際に、整地フロー
トが泥面接地状態にあって多量の泥押しを生じることな
どにより圃場面を荒らす事態となることを避けられる。
しかも、整地フロートが対地浮上した時点を検出して上
昇停止するから、上昇量は少ないものであり、再度、昇
降操作スイッチの操作により下降操作するときは、時間
遅れがあまり無い状態で素早く接地下降状態に設定でき
るものとなる。また、前記昇降操作スイッチはステアリ
ングハンドル近くでその下側に配置されているので、機
体が進行する旋回方向を注視しながらのステアリングハ
ンドル操作、ならびにステアリングハンドルに近い箇所
の昇降操作スイッチ操作を便利に行うことができるもの
である。つまり、旋回方向を注視しながらハンドル操作
を行い、その状態でステアリングハンドルから離れた位
置の昇降操作スイッチを手探りで捜して所定方向に操作
するような不便な操作を要することなく、旋回時のステ
アリング操作と関連しての、前記昇降操作スイッチのス
イッチ操作を迅速に行い易い。 When the raising / lowering operation switch is operated to raise the seedling planting device before turning, the seedling planting device starts to rise, the leveling float floats up from the field scene, and the detecting means enters the detecting state. The raising operation of the seedling planting device is stopped. As a result, when turning around the edge of the field,
Attached to the lower end of the seedling plant to level the ground.
Turn with the terrain float floating.
You. Therefore, when turning around the ridge,
The mud surface is in contact with the mud surface,
It is possible to avoid a situation where the field scene is devastated .
Moreover, since the rising and stopping of the leveling float is detected by detecting the time when the leveling float floats to the ground, the amount of rise is small, and there is not much time delay when the descending operation is performed again by operating the elevation operation switch. In this state, it is possible to quickly set the touchdown state. The lifting operation switch is
It is located near the steering wheel and below it.
Steering wheel while watching the turning direction
Handle operation and a location near the steering wheel
That can conveniently operate the lifting and lowering switch
It is. In other words, handle operation while watching the turning direction
And then in a position away from the steering wheel
Search for the lifting operation switch of the device by groping and operate in the specified direction
Without the need for inconvenient operation
The switch of the raising / lowering operation switch in relation to the
Easy and quick switch operation.
【0006】[0006]
【発明の効果】圃場での植付け作業における畦際旋回の
際に、整地フロートの姿勢変化に基づいて苗植付装置の
対地浮上を検出することにより、苗植付装置の対地上昇
量を迅速な下降が可能である適切な量に設定できること
と、昇降操作スイッチがステアリングハンドル近くでそ
の下側に配置されていて、旋回開始時の苗植付装置上昇
操作および旋回終了時の苗植付装置下降操作を、旋回方
向側を注視した状態での ハンドル操作を途絶えさせるこ
となく行えることとの相乗により、旋回後に隣接する植
付け条ですぐに植付け作業を再開するような作業形態を
採る場合であっても、機体の旋回走行時に苗植付装置が
圃場面を荒らす等の弊害を阻止しながら、旋回後の植付
け作業に当たっては、苗植付装置の下降操作を素早く行
え、作業能率の向上を図ることが可能となった。 Of turning when a ridge in the planting work in the field, according to the present invention
At the time, the seedling planting equipment
By detecting the ascent to the ground, the seedling planting device rises to the ground.
The volume can be set to an appropriate volume that allows for rapid descent
The lift switch near the steering wheel.
Located at the bottom of the plant, raising the seedling planting device at the start of turning
Operation and lowering of the seedling planter at the end of turning
Do not stop the steering wheel operation while gazing at the opposite side.
Even if the work mode is such that the planting operation is immediately restarted with the adjacent planting strip after turning, the seedling planting device roughens the field scene when turning the aircraft, In the planting work after turning, the descending operation of the seedling planting device can be performed quickly, and the work efficiency can be improved while preventing the adverse effects of the above.
【0007】[0007]
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図3
に乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行
機体の後部に平行四連リンク機構1を介して昇降自在並
びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置2
を連結して構成してある。苗植付装置2は、フレーム兼
用の植付伝動ケース3に、一定ストロークで往復横移動
する苗のせ台4、苗のせ台4の下端部から一株づつ植付
け用苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付機構5、
左右に並列配備した3個の接地フロート6等を備えてな
り、油圧シリンダ7〔アクチュエータの一例〕の伸縮駆
動により昇降作動するよう構成し、かつ、図2に示すよ
うに、後リンク1aと苗のせ台4の裏面側とに間に設け
られた電動モータ8とネジ送り機構9とで構成されるロ
ーリング作動機構10によりローリング作動するよう構
成してある。 そして、前記油圧シリンダ7に対する油
圧制御弁Vは電磁式に構成され、この電磁制御弁Vは、
マイクロコンピュータを備えた制御装置11により駆動
制御するよう構成してある。つまり、図1に示すよう
に、機体操縦部の運転座席12の横側に配備した昇降レ
バー13の操作により、人為的に上昇作動、下降作動並
びに中立停止状態を現出できるよう構成してある。つま
り、昇降レバー13の操作量を第1ポテンショメータP
M1により検出し、前記制御装置11がこの第1ポテン
ショメータPM1の検出値を所定レベル毎にゾーン判別
して、上昇位置、中立位置、下降位置、植付作業位置の
各操作状態に切り換え制御するよう構成し、上昇位置に
操作されると、油圧シリンダ7を駆動して苗植付装置2
を最大上昇位置まで上昇させ、中立位置に操作されると
苗植付装置2をその位置で保持し、昇降レバー13が下
降位置及び植付作業位置のいずれかの操作位置にあると
き、後述するような自動昇降制御作動を実行するよう制
御プログラムが構成されている。植付作業状態では、苗
植付装置2の対地高さを所定値に維持する昇降制御手段
Aを制御装置11に制御プログラム形式で備えてある。
即ち、整地フロートとしての左右中央の接地フロート6
を後部支点周りで上下揺動自在に支持するとともに、前
部を屈折リンク14を介して所定範囲で上下動自在に支
持して、苗植付装置2の対地高さの変化に伴うこの接地
フロート6の前部側における接地圧変動に基づく相対上
下動を第2ポテンショメータPM2により検出して、こ
の第2ポテンショメータPM2の出力値が所定の設定領
域内に収まるよう制御装置11が油圧シリンダ7の電磁
制御弁Vを制御して苗植付装置2を所定対地高さに維持
するのである。ステアリングハンドル15の近くに配設
された揺動操作式昇降操作スイッチSW1により、苗植
付装置の上昇作動と下降作動とを交互に現出できるよう
構成してある。この昇降操作スイッチSW1は所定方向
に戻り付勢されており、その戻り付勢力に抗して揺動操
作するとその操作に基づいて制御装置11が上昇操作モ
ードと接地下降モードとに切り換え制御するよう構成し
てある。つまり、苗植付装置2が接地下降位置にあると
き、即ち、昇降レバー13が下降位置あるいは植付作業
位置に操作されているとき、昇降操作スイッチSW1を
操作すると、制御装置11は電磁制御弁Vを強制的に上
昇操作位置に切り換え、苗植付装置2を上昇させるよう
制御し、その後、再度、昇降操作スイッチSW1を操作
すると、制御装置11が電磁制御弁Vを下降位置に切り
換え、上昇している苗植付装置2を接地下降させるよう
制御するのである。そして、苗植付装置2が接地下降位
置にある状態から前記昇降操作スイッチSW1の操作に
基づいて上昇操作するとき、接地フロート6が対地浮上
していることを検出すると苗植付装置2の上昇操作を停
止させる上昇停止手段Bを、前記制御装置11に制御プ
ログラム形式で備えてある。つまり、制御装置11は、
昇降操作スイッチSW1の上昇用操作が行われると電磁
制御弁Vを上昇側に切り換え制御するとともに、苗植付
装置2の上昇に伴って接地フロート6が相対的に下降し
吊り下がり姿勢になり、前記第2ポテンショメータPM
2〔対地浮上検出手段の一例〕の出力が吊り下がり姿勢
における最大値を検出したことを判断すると、その時点
から所定時間〔例えば0.5秒間〕経過した後、電磁制
御弁Vを中立位置に切り換え制御して苗植付装置2の上
昇操作を停止させるのである。その後、昇降操作スイッ
チSW1が再度操作されると、電磁制御弁Vを下降側に
切り換え制御して苗植付装置2を接地下降させるよう制
御する。Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG.
Shows a riding rice transplanter. The rice transplanter can be raised and lowered at the rear of the riding type traveling body via a parallel four-link mechanism 1 and can freely roll left and right around the longitudinal axis.
Are connected. The seedling planting apparatus 2 takes out the seedling rest 4 and the seedlings for planting one by one from a lower end portion of the seedling rest 4 in a planting transmission case 3 which also serves as a frame and reciprocates with a constant stroke, and plant the seedlings in a field. A plurality of planting mechanisms 5,
It is provided with three ground floats 6 and the like arranged in parallel on the left and right sides, and is configured to move up and down by expansion and contraction driving of a hydraulic cylinder 7 (an example of an actuator). As shown in FIG. The rolling operation is performed by a rolling operation mechanism 10 including an electric motor 8 and a screw feed mechanism 9 provided between the mounting table 4 and the back surface side. The hydraulic control valve V for the hydraulic cylinder 7 is of an electromagnetic type.
The drive is controlled by a control device 11 having a microcomputer. In other words, as shown in FIG. 1, the operation of the lifting lever 13 disposed on the side of the driver's seat 12 of the aircraft control section can be artificially performed to cause the raising operation, the lowering operation, and the neutral stop state to appear. . That is, the operation amount of the lifting lever 13 is set to the first potentiometer P
M1 and the control device 11 performs zone discrimination of the detected value of the first potentiometer PM1 for each predetermined level, and controls to switch to an operation state of an ascending position, a neutral position, a descending position, and a planting work position. When configured to operate in the raised position, the hydraulic cylinder 7 is driven to drive the seedling plant 2
Is raised to the maximum ascending position, and when it is operated to the neutral position, the seedling planting device 2 is held at that position. When the elevating lever 13 is in one of the operating positions of the descending position and the planting work position, it will be described later. A control program is configured to execute such an automatic elevating control operation. In the planting operation state, the control device 11 is provided with a lift control means A for maintaining the height of the seedling planting device 2 above the ground at a predetermined value in a control program form.
That is, the ground float 6 at the center on the left and right as a leveling float
Is supported so as to be able to swing up and down around a rear fulcrum, and the front portion is supported so as to be able to move up and down within a predetermined range via a refracting link 14, so that this ground float according to a change in the height of the seedling planting device 2 with respect to the ground is provided. 6 is detected by the second potentiometer PM2 on the front side of the hydraulic cylinder 7 based on the variation of the ground pressure, and the control device 11 controls the electromagnetic force of the hydraulic cylinder 7 so that the output value of the second potentiometer PM2 falls within a predetermined set area. By controlling the control valve V, the seedling planting apparatus 2 is maintained at a predetermined ground height. The swing operation type lifting / lowering operation switch SW1 disposed near the steering handle 15 is configured so that the raising operation and the lowering operation of the seedling planting device can alternately appear. The raising / lowering operation switch SW1 is urged backward in a predetermined direction, and when the swing operation is performed against the return urging force, the control device 11 controls to switch between the ascending operation mode and the ground contact descent mode based on the operation. It is composed. That is, when the raising and lowering operation switch SW1 is operated when the seedling planting apparatus 2 is at the ground contact lowering position, that is, when the raising and lowering lever 13 is operated to the lowering position or the planting operation position, the controller 11 sets the electromagnetic control valve to V is forcibly switched to the raising operation position, control is performed so as to raise the seedling planting apparatus 2, and then, when the raising and lowering operation switch SW1 is operated again, the control device 11 switches the electromagnetic control valve V to the lowering position and raises. That is, the seedling planting apparatus 2 is controlled to descend to the ground. Then, when the seedling planting apparatus 2 is ascended based on the operation of the raising / lowering operation switch SW1 from the state in which the seedling planting apparatus 2 is in the ground descending position, when it is detected that the ground float 6 is floating above the ground, the seedling planting apparatus 2 is raised. The control device 11 is provided with an ascent stop means B for stopping the operation in the form of a control program. That is, the control device 11
When the lifting operation of the lifting operation switch SW1 is performed, the electromagnetic control valve V is controlled to be switched to the rising side, and the ground float 6 is relatively lowered with the raising of the seedling planting device 2 to be in the hanging posture, The second potentiometer PM
2 When it is determined that the output of [an example of ground levitation detecting means] has detected the maximum value in the suspended posture, the electromagnetic control valve V is moved to the neutral position after a lapse of a predetermined time (for example, 0.5 seconds) from that time. The switching control is performed to stop the raising operation of the seedling planting apparatus 2. Thereafter, when the raising / lowering operation switch SW1 is operated again, the electromagnetic control valve V is controlled to switch to the lowering side, and the seedling planting apparatus 2 is controlled to descend to the ground.
【0008】〔別実施例〕 前記接地フロート6の対地
浮上検出手段として、第2ポテンショメータPM2の出
力を判断するものに代えて、接地フロート6の前部側上
方に接地フロート6の対地浮上、即ち、吊り下がり状態
を検出する専用のリミットスイッチを設け、このリミッ
トスイッチの検出作動に伴って、前記上昇作動を停止さ
せるよう構成してもよい。[Other Embodiment] Instead of the means for detecting the output of the second potentiometer PM2 as the means for detecting the floating of the ground float 6 above the ground, the floating of the ground float 6 above the front side of the ground float 6, namely Alternatively, a dedicated limit switch for detecting a suspended state may be provided, and the rising operation may be stopped in accordance with the detection operation of the limit switch.
【0009】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided to facilitate comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図1】制御ブロック図FIG. 1 is a control block diagram
【図2】ローリング作動機構の正面図FIG. 2 is a front view of a rolling operation mechanism.
【図3】田植機の全体側面図FIG. 3 is an overall side view of the rice transplanter.
1 リンク機構 2 苗植付装置 6 整地フロート 7 アクチュエータ B 上昇停止手段 SW1 昇降操作スイッチ PM2 対地浮上検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Link mechanism 2 Seedling plant 6 Land leveling float 7 Actuator B Elevation stop means SW1 Elevation operation switch PM2 Ground floating detection means
Claims (2)
て、苗植付装置(2)を昇降用アクチュエータ(7)に
より駆動昇降自在に連結するとともに、苗植付装置
(2)に所定範囲で上下動自在な整地フロート(6)を
備え、人為操作に伴って前記苗植付装置(2)を接地下
降位置と対地上昇位置とに亘って切り換え昇降駆動させ
るための昇降操作スイッチ(SW1)を備えてある田植
機であって、 前記整地フロート(6)が対地浮上していることを検出
する検出手段(PM2)を備えるとともに、前記昇降操
作スイッチ(SW1)を、揺動操作により昇降操作自在
な揺動操作式に構成してステアリングハンドル(15)
近くでその下側に配置し、 前記苗植付装置(2)が接地下降位置にある状態から前
記昇降操作スイッチ(SW1)の操作に基づいて上昇操
作するとき、前記検出手段(PM2)が検出状態に到る
と苗植付装置(2)の上昇操作を停止させる上昇停止手
段(B)を備えてある田植機。1. A seedling planting device (2) is connected to a traveling machine body via a link mechanism (1) so as to be driven up and down freely by a lifting actuator (7). A lifting / lowering operation switch (SW1) provided with a leveling float (6) that can be moved up and down in a range, and that switches the seedling planting device (2) between a ground-down position and a ground-up position in accordance with a manual operation; ) Comprising a detecting means (PM2) for detecting that the leveling float (6) is floating above the ground , and
Operation switch (SW1) can be moved up and down freely by swinging operation
Steering handle (15) with a simple swing operation
The detection means (PM2) detects when the seedling placement device (2) is placed near and below the lower side and the raising operation is performed based on the operation of the raising and lowering operation switch (SW1) from the state where the seedling planting device (2) is at the ground contact lowering position. A rice transplanter having ascending and stopping means (B) for stopping the ascending operation of the seedling planting device (2) when the state is reached.
段(PM2)が検出状態に到った時点から所定時間経過
した後に前記苗植付装置(2)の上昇操作を停止させる
ものである請求項1に記載の田植機。2. The ascending stop means (B) stops the ascending operation of the seedling planting device (2) after a predetermined time has passed from the point in time when the detecting means (PM2) has reached the detecting state. The rice transplanter according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12920692A JP3170351B2 (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12920692A JP3170351B2 (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Rice transplanter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05316831A JPH05316831A (en) | 1993-12-03 |
JP3170351B2 true JP3170351B2 (en) | 2001-05-28 |
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ID=15003764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12920692A Expired - Fee Related JP3170351B2 (en) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | Rice transplanter |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3170351B2 (en) |
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1992
- 1992-05-22 JP JP12920692A patent/JP3170351B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH05316831A (en) | 1993-12-03 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
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