JP3169755U - Automatic rotation display device with head image identification function - Google Patents

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Abstract

【課題】スクリーンが自動で人の顔に向くことができる表示装置を提供する。【解決手段】イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置を提供し、表示装置は、スクリーン、イメージ取得装置、制御モジュール及び駆動装置を含む。イメージ取得装置は、スクリーン前方のイメージを取得し、且つイメージ信号を相対して発生する。制御モジュールは、イメージ信号を受信し、顔の特徴に基づき、イメージ中の顔の位置を識別し、且つ顔の位置に基づき、座標情報信号を発生し、制御信号を発生し、制御信号及び座標情報信号は、相対する。駆動装置は、スクリーンと接続し、駆動装置は、制御信号を受信し、駆動され、且つ座標情報信号に基づきスクリーンを回転させ、スクリーンを顔に向かせる。【選択図】図1A display device capable of automatically facing a human face on a screen is provided. An automatic rotation display device having an image identification function provides an automatic rotation display device having a head image identification function, and the display device includes a screen, an image acquisition device, a control module, and a driving device. The image acquisition device acquires an image in front of the screen and generates an image signal relative to it. The control module receives the image signal, identifies the position of the face in the image based on the facial features, generates a coordinate information signal based on the face position, generates a control signal, generates the control signal and the coordinate Information signals are opposite. The driving device is connected to the screen, and the driving device receives the control signal, is driven, and rotates the screen based on the coordinate information signal so that the screen faces the face. [Selection] Figure 1

Description

本考案は、表示装置に関し、特に、頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置に関する。   The present invention relates to a display device, and more particularly to an automatic rotation display device having a head image identification function.

表示装置は、イメージを表示する機能を有し、視覚は、最も良好な情報源の1つであるので、表示装置は、現在の情報社会で不可欠な電子装置となっている。   Since the display device has a function of displaying an image, and vision is one of the best information sources, the display device has become an indispensable electronic device in the current information society.

通常、表示装置は、オフィスデスクの卓面の大きさによって、卓面の左側又は右側に置かれ、より多くの卓面空間を確保し、使用者の文書作成を便利にする。但し、使用者は、不適切な姿勢で表示装置のスクリーンを見易くなり、例えば、首が歪んだりする。長期の使用において、使用者は、首のコリ等の病状又は視力の低下の現象が発生し易くなる。また、長時間座っていると容易に身体が疲労し、或いは、使用者の視線がキーボードと表示装置の間を往復したり、使用者が着席を繰り返したりすることにより、何れも使用者が正しい姿勢及び着席姿勢を維持することが困難になる。長期的に正しくない姿勢と取ると、使用者の筋肉損傷又は骨格の変化を招き易くなる。   Usually, the display device is placed on the left or right side of the desk depending on the size of the desk of the office desk, ensuring more desk space and making user's document creation convenient. However, the user can easily see the screen of the display device with an inappropriate posture, for example, the neck is distorted. In long-term use, the user is likely to develop a pathological condition such as neck stiffness or a phenomenon of decreased visual acuity. In addition, the user is easily fatigued when sitting for a long time, or the user's line of sight reciprocates between the keyboard and the display device, or the user repeatedly sits down. It becomes difficult to maintain the posture and the sitting posture. If the posture is not correct in the long term, it tends to cause the user's muscle damage or skeletal change.

上記の状況を改善する為、表示装置は、回転機能を備え、使用者が表示装置のスクリーンを回転させ、スクリーンを顔に向けることができる。しかしながら、表示装置は、回転機能を備えるが、使用者は、随時注意力をスクリーンの回転に置いていることはできず、効果が限られ改善する必要がある。   In order to improve the above situation, the display device has a rotation function, and the user can rotate the screen of the display device so that the screen faces the face. However, although the display device has a rotation function, the user cannot place attention on the rotation of the screen at any time, and the effect needs to be limited and improved.

これに鑑みて、頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置の開発が望まれる。   In view of this, development of an automatic rotation display device having a head image identification function is desired.

本考案の目的は、スクリーンが自動で人の顔に向くことができる表示装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a display device in which a screen can automatically face a human face.

上記の目的を達成するため、本考案は、頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置を提供し、表示装置は、スクリーン、イメージ取得装置、制御モジュール及び駆動装置を含む。イメージ取得装置は、スクリーン前方のイメージを取得し、且つイメージ信号を相対して発生する。制御モジュールは、イメージ信号を受信し、顔の特徴に基づき、イメージ中の顔の位置を識別し、且つ顔の位置に基づき、座標情報信号を発生し、制御信号を発生し、制御信号及び座標情報信号は、相対する。駆動装置は、スクリーンと接続し、駆動装置は、制御信号を受信し、駆動され、且つ座標情報信号に基づきスクリーンを回転させ、スクリーンを顔に向かせる。   To achieve the above object, the present invention provides an auto-rotating display device having a head image identification function, and the display device includes a screen, an image acquisition device, a control module, and a driving device. The image acquisition device acquires an image in front of the screen and generates an image signal relative to it. The control module receives the image signal, identifies the position of the face in the image based on the facial features, generates a coordinate information signal based on the face position, generates a control signal, generates the control signal and the coordinate Information signals are opposite. The driving device is connected to the screen, and the driving device receives the control signal, is driven, and rotates the screen based on the coordinate information signal so that the screen faces the face.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、スクリーンが液晶式スクリーン、プラズマ式スクリーン、投影式スクリーン又は発光ダイオード式スクリーンである。   Among the above automatic rotating display devices having a head image identification function, the screen is a liquid crystal screen, a plasma screen, a projection screen, or a light emitting diode screen.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、イメージ取得装置がカメラである。   Among the automatic rotation display devices having the head image identification function, the image acquisition device is a camera.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、制御モジュール及びイメージ取得装置の間がRS232又はUSB(Universal Serial Bus)の有線方式で電気接続される。   Among the above automatic rotation display devices having the head image identification function, the control module and the image acquisition device are electrically connected by RS232 or USB (Universal Serial Bus) wired system.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、制御モジュール及びイメージ取得装置の間がブルートゥース又は赤外線の無線方式で電気接続される。   Among the above automatic rotation display devices having the head image identification function, the control module and the image acquisition device are electrically connected by a Bluetooth or infrared wireless system.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、顔の特徴が顔の皮膚の色又は顔の器官の形状である。   In the automatic rotation display device having the above-described head image identification function, the facial feature is the facial skin color or the facial organ shape.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、駆動装置がモータである。   Of the above automatic rotation display device having the head image identification function, the driving device is a motor.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、モータのモータ回転軸及びスクリーンが直接相互に接続する。   In the automatic rotation display device having the above-described head image identification function, the motor rotation shaft of the motor and the screen are directly connected to each other.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、モータは、歯車を介しスクリーンと間接的に接続する。   In the automatic rotation display device having the head image identification function, the motor is indirectly connected to the screen through a gear.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、更に、スピーカモジュールを含み、制御モジュールが、駆動装置がスクリーンを回転させるのを制御する時、同時にスピーカモジュールの音声の発信を制御する。   The automatic rotation display device having the head image identification function further includes a speaker module. When the control module controls the driving device to rotate the screen, it simultaneously controls the sound transmission of the speaker module.

上記の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置は、そのうち、発光モジュールが発光ダイオードである。   In the automatic rotation display device having the head image identification function, the light emitting module is a light emitting diode.

上記のように、本考案は、スクリーン、イメージ取得装置、制御モジュール及び駆動装置によりスクリーンが自動で顔に向くことができる表示装置を提供し、スピーカモジュールにより音声を発するか、発光モジュールにより光を発し、スクリーンが自動回転することを告知する。   As described above, the present invention provides a display device in which the screen can automatically face the face by the screen, the image acquisition device, the control module, and the driving device, and emits sound by the speaker module or emits light by the light emitting module. And announces that the screen will rotate automatically.

本考案の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置の第1実施例の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a first embodiment of an automatic rotation display device having a head image identification function of the present invention. 駆動装置及びスクリーンが直接接続する説明図である。It is explanatory drawing to which a drive device and a screen connect directly. 駆動装置及びスクリーンの直接接続する説明図である。It is explanatory drawing which connects a drive device and a screen directly. 制御モジュールの制御フロー図である。It is a control flow figure of a control module. 本考案の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置の第1実施例の変位説明図である。It is displacement explanatory drawing of 1st Example of the automatic rotation display apparatus which has a head image identification function of this invention. 本考案の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置の第2実施例の変位説明図である。It is displacement explanatory drawing of 2nd Example of the automatic rotation display apparatus which has a head image identification function of this invention. 本考案の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置の第3実施例の変位説明図である。It is a displacement explanatory drawing of 3rd Example of the automatic rotation display apparatus which has a head image identification function of this invention.

当業者に本考案の目的、特徴及び効果を理解させるため、下記の具体的実施例を挙げ、図面に合わせ、本考案について詳細に説明する。   In order to make those skilled in the art understand the purpose, characteristics, and effects of the present invention, the following specific examples will be given and the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本考案は、自動で顔に向くことができる表示装置を提供する。図1は、本考案の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置の第1実施例の機能ブロック図である。図1を参考にし、表示装置10は、スクリーン11と、イメージ取得装置12、制御モジュール13及び駆動装置14を含む。スクリーン11は、液晶式スクリーン、プラズマ式スクリーン、投影式スクリーン又は発光ダイオード式スクリーンの何れか1種であることができる。イメージ取得装置12は、カメラであり、スクリーン11中間真上に位置する(図2参照)。制御モジュール13は、マイクロプロセッサ(Micro Processer)であり、制御モジュール13内に顔識別ソフトウェアをインストールする。制御モジュール13及びイメージ取得装置12の間は、RS232、USB(Universal Serial Bus)の有線方式を介するか、ブルートゥース、赤外線の無線方式を介し、電気接続することができる。制御モジュール13は、更に、駆動装置14と電気接続する。また、表示装置10は、更に、ストレージモジュールを含むことができ、ストレージモジュールは、表示装置10のスクリーン11上に表示する情報を保存する。   The present invention provides a display device that can automatically face the face. FIG. 1 is a functional block diagram of a first embodiment of an automatic rotation display device having a head image identification function of the present invention. With reference to FIG. 1, the display device 10 includes a screen 11, an image acquisition device 12, a control module 13, and a drive device 14. The screen 11 may be any one of a liquid crystal screen, a plasma screen, a projection screen, or a light emitting diode screen. The image acquisition device 12 is a camera and is positioned directly above the screen 11 (see FIG. 2). The control module 13 is a microprocessor and installs face identification software in the control module 13. The control module 13 and the image acquisition device 12 can be electrically connected via a RS232, USB (Universal Serial Bus) wired system, or via a Bluetooth or infrared wireless system. The control module 13 is further electrically connected to the drive device 14. The display device 10 may further include a storage module, and the storage module stores information to be displayed on the screen 11 of the display device 10.

図2は、駆動装置及びスクリーンが直接接続する説明図であり、図3は、駆動装置及びスクリーンが間接的に接続する説明図であり、図2及び図3を参照し、駆動装置14は、モータであり、モータのモータ回転軸及びスクリーン11は、直接接続するか、モータが歯車を介しスクリーン11と間接接続する。   2 is an explanatory diagram in which the driving device and the screen are directly connected, FIG. 3 is an explanatory diagram in which the driving device and the screen are indirectly connected, and with reference to FIG. 2 and FIG. It is a motor, and the motor rotation shaft of the motor and the screen 11 are directly connected, or the motor is indirectly connected to the screen 11 via a gear.

図4は、制御モジュールの制御フロー図である。図1〜図4を同時に参照し、先ずステップS201において、制御モジュール13は、イメージ取得装置12が取得するスクリーン11前方のイメージを受信し、且つ相対してイメージ信号を発生する。続いて、ステップS202において、制御モジュール13は、イメージ信号を受信し、顔の特徴に基づき、イメージ17(図5参照)中の顔18(図5参照)の位置を識別する。イメージ17において、顔18以外に、背景を含むので、顔の皮膚の色又は顔の器官の形状等の顔の特徴に基づき、イメージ中の顔の位置を識別する必要がある。顔の皮膚の色については、イメージ中の顔の皮膚の色及び背景は、通常異なる色を有する。従って、色の違いに基づきイメージ中の顔の位置を識別することができる。但し、光強度のイメージに対する影響を低減するため、先ず、イメージ取得装置12が取得するイメージをRGB(Red、Green、Blue)色彩空間から光強度の影響を受け難いNCC(Normalized Television Standards Committee)又はHSL(Hue,Saturation,Luminance)色彩空間に変換する必要がある。また、顔の皮膚の色は、色度分布が集中する特性を有するので、変換後、イメージ中の色度分布が集中する領域がイメージ中の顔の位置である。   FIG. 4 is a control flow diagram of the control module. 1 to 4, first, in step S <b> 201, the control module 13 receives an image in front of the screen 11 acquired by the image acquisition device 12 and generates an image signal relative thereto. Subsequently, in step S202, the control module 13 receives the image signal, and identifies the position of the face 18 (see FIG. 5) in the image 17 (see FIG. 5) based on the facial features. In the image 17, since the background is included in addition to the face 18, it is necessary to identify the position of the face in the image based on the facial features such as the color of the facial skin or the shape of the facial organ. For facial skin color, the facial skin color and background in the image usually have different colors. Therefore, the position of the face in the image can be identified based on the difference in color. However, in order to reduce the influence of the light intensity on the image, first, an image acquired by the image acquisition device 12 is not easily affected by the light intensity from the RGB (Red, Green, Blue) color space, or NCC (Normalized Television Standards Committee) or It is necessary to convert to HSL (Hue, Saturation, Luminance) color space. Further, since the color of the skin of the face has a characteristic that the chromaticity distribution is concentrated, the area where the chromaticity distribution in the image is concentrated after conversion is the position of the face in the image.

続いて、ステップS203において、制御モジュール13は、顔の位置に基づき、座標情報信号を発生し、制御信号を発生し、制御信号は、座標イメージと相対する。目、眉毛及び唇等の顔の器官及び顔の皮膚の色は、通常異なる色であるので、顔器官の位置を略特定することができ、また、顔の器官の位置により顔の中心点17a(図5参照)の位置を特定することもでき、顔の中心点17aの位置は、およそ鼻の箇所にある。また、制御モジュール13は、顔の中心点17aの座標情報信号を算出し、制御信号を発生することができ、制御信号は、座標情報信号と相対する。最後に、ステップS204において、駆動装置14は、制御信号を受け、駆動され、且つ座標情報信号に基づき、スクリーンを回転し、スクリーン11を顔に向ける。   Subsequently, in step S203, the control module 13 generates a coordinate information signal based on the position of the face, generates a control signal, and the control signal is opposed to the coordinate image. Since the color of facial organs such as eyes, eyebrows and lips and the skin color of the face are usually different colors, the position of the facial organ can be substantially specified, and the face center point 17a can be determined by the position of the facial organ. The position of the face center point 17a is approximately at the nose. In addition, the control module 13 can calculate a coordinate information signal of the face center point 17a and generate a control signal, and the control signal is relative to the coordinate information signal. Finally, in step S204, the driving device 14 receives the control signal, is driven, and rotates the screen based on the coordinate information signal so that the screen 11 faces the face.

図5は、本考案の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置の第1実施例の変位説明図である。図1〜図5を同時に参照し、制御モジュール13は、図4の制御フローステップにより、顔の位置に基づき座標情報信号を発生し、座標情報信号は、顔中心点17aを含み、制御モジュール13は、更に、イメージ取得装置12の撮影中心点の座標情報信号を取得し、イメージ取得装置12の撮影中心点は、イメージ18のイメージ中心点18aである。制御モジュール13が顔17のイメージ18中の座標情報信号に対応し、スクリーン11を回転する時、制御モジュール13は、図5に示すような矢印方向19で駆動装置14のスクリーン11の回転を制御し、イメージ取得装置12の撮影中心点(即ち、イメージ中心点18a)を顔17の顔中心点17aに向けて移動させる。   FIG. 5 is an explanatory view of displacement of the first embodiment of the automatic rotation display device having the head image identification function of the present invention. 1 to 5, the control module 13 generates a coordinate information signal based on the face position according to the control flow step of FIG. 4, and the coordinate information signal includes the face center point 17 a, and the control module 13 Further acquires the coordinate information signal of the shooting center point of the image acquisition device 12, and the shooting center point of the image acquisition device 12 is the image center point 18 a of the image 18. When the control module 13 corresponds to the coordinate information signal in the image 18 of the face 17 and rotates the screen 11, the control module 13 controls the rotation of the screen 11 of the driving device 14 in the arrow direction 19 as shown in FIG. Then, the photographing center point (that is, the image center point 18 a) of the image acquisition device 12 is moved toward the face center point 17 a of the face 17.

図6は、本考案の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置の第2実施例の機能ブロック図である。図6を参照し、表示装置20及び図1が示す表示装置10の差異は、スピーカモジュール15をさらに含むことにある。制御モジュール13が制御信号を駆動装置14に出力し、駆動装置14のスクリーン11の回転を制御する時、同時にもう1つの制御信号をスピーカモジュール15に出力し、スピーカモジュール15の音声の発信を制御し、例えば、ビープ音であり、音声によりスクリーン11が回転されていることを表現する。スピーカモジュール15は、ブザー、内蔵スピーカ又は内蔵マイクロフォンである。   FIG. 6 is a functional block diagram of a second embodiment of the automatic rotation display device having a head image identification function of the present invention. Referring to FIG. 6, the difference between display device 20 and display device 10 shown in FIG. 1 is that speaker module 15 is further included. When the control module 13 outputs a control signal to the driving device 14 and controls the rotation of the screen 11 of the driving device 14, another control signal is simultaneously output to the speaker module 15 to control the sound transmission of the speaker module 15. For example, it is a beep sound and expresses that the screen 11 is rotated by sound. The speaker module 15 is a buzzer, a built-in speaker, or a built-in microphone.

図7は、本考案のイメージ識別機能を有する自動回転表示装置の第3実施例の機能ブロック図である。図7を参照し、表示装置30及び図1が示す表示装置10の差異は、それがさらに発光モジュール16を含むことにある。制御モジュール13が制御信号を駆動装置14に出力し、駆動装置14のスクリーン11の回転を制御する時、同時にもう1つの制御信号を発光モジュール16に出力し、発光モジュール16の発光を制御し、例えば、赤色光又は緑色光であり、光によりスクリーン11が回転されていることを表現する。発光モジュール16は、発光ダイオードである。   FIG. 7 is a functional block diagram of a third embodiment of an automatic rotation display device having an image identification function of the present invention. Referring to FIG. 7, the difference between the display device 30 and the display device 10 shown in FIG. 1 is that it further includes a light emitting module 16. When the control module 13 outputs a control signal to the driving device 14 and controls the rotation of the screen 11 of the driving device 14, another control signal is simultaneously output to the light emitting module 16, and the light emission of the light emitting module 16 is controlled. For example, it is red light or green light, and expresses that the screen 11 is rotated by the light. The light emitting module 16 is a light emitting diode.

上記のように、本考案は、スクリーン、イメージ取得装置、制御モジュール及び駆動装置により自動で顔に向くことができる表示装置を提供し、スピーカモジュールの発する音声又は発光モジュールの発光によりスクリーンが自動回転することを告知する。   As described above, the present invention provides a display device that can automatically face the face by the screen, the image acquisition device, the control module, and the driving device, and the screen automatically rotates by the sound emitted by the speaker module or the light emission of the light emitting module. Announce what to do.

なお、本考案では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本考案に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本考案の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。   In the present invention, the preferred embodiments have been disclosed as described above. However, the present invention is not limited to the present invention, and anyone who is familiar with the technology can make an equivalent range without departing from the spirit and scope of the present invention. Of course, various fluctuations and hydration colors can be added.

10,20,30 表示装置
11 スクリーン
12 イメージ取得装置
13 制御モジュール
14 駆動装置
15 スピーカモジュール
16 発光モジュール
17 顔
18 イメージ
19 矢印方向
17a 顔中心点
18a イメージ中心点
10, 20, 30 Display device 11 Screen 12 Image acquisition device 13 Control module 14 Drive device 15 Speaker module 16 Light emitting module 17 Face 18 Image 19 Arrow direction 17a Face center point 18a Image center point

Claims (3)

スクリーン前方のイメージを取得し、且つイメージ信号を相対して発生するイメージ取得装置と、
イメージ信号を受信し、顔の特徴に基づき、イメージ中の顔の位置を識別し、且つ顔の位置に基づき、座標情報信号を発生し、制御信号を発生し、制御信号及び座標情報信号は、相対する制御モジュールと、
スクリーンと接続し、駆動装置は、制御信号を受信し、駆動され、且つ座標情報信号に基づきスクリーンを回転させ、スクリーンを顔に向かせる駆動装置と、
を含む頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置。
An image acquisition device for acquiring an image in front of the screen and generating an image signal relative thereto;
Receiving the image signal, identifying the position of the face in the image based on the facial features, generating the coordinate information signal based on the face position, generating the control signal, the control signal and the coordinate information signal are: An opposing control module;
A driving device connected to the screen, receiving the control signal, driven, and rotating the screen based on the coordinate information signal to turn the screen to the face;
A self-rotating display device having a head image identification function.
更に、スピーカモジュールを含み、該制御モジュールが該駆動装置の該スクリーンの回転を制御する時、同時に該スピーカモジュールの音声の発信を制御する請求項1に記載の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置。   2. The automatic rotation having a head image identification function according to claim 1, further comprising a speaker module, wherein when the control module controls the rotation of the screen of the driving device, the sound output of the speaker module is simultaneously controlled. Display device. 更に、発光モジュールを含み、該制御モジュールが該駆動装置の該スクリーンの回転を制御する時、同時に該発光モジュールの発光を制御する請求項1に記載の頭部イメージ識別機能を有する自動回転表示装置。   2. The automatic rotating display device having a head image identification function according to claim 1, further comprising a light emitting module, wherein when the control module controls the rotation of the screen of the driving device, the light emission of the light emitting module is controlled simultaneously. .
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