JP3168443B2 - Panoramic electronic still camera - Google Patents

Panoramic electronic still camera

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JP3168443B2
JP3168443B2 JP02966593A JP2966593A JP3168443B2 JP 3168443 B2 JP3168443 B2 JP 3168443B2 JP 02966593 A JP02966593 A JP 02966593A JP 2966593 A JP2966593 A JP 2966593A JP 3168443 B2 JP3168443 B2 JP 3168443B2
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panoramic
electronic still
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signal
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、パノラマ撮影が可能
な電子スチルカメラに関する。詳しくは、通常の撮影と
パノラマ撮影とを行うことができ、さらには、パノラマ
撮影では任意の撮影範囲とすることが可能で、また、主
要な被写体が撮影中に動いても、撮影された画像が変形
することなく撮影できる構成とした電子スチルカメラで
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic still camera capable of panoramic photography. In detail, normal shooting and panoramic shooting can be performed, and panoramic shooting can be set to any shooting range. Even if the main subject moves during shooting, the shot image Is an electronic still camera that can shoot without deformation.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的なライカ判のカメラは、撮影画像
の縦横が24mm×36mmであり、NTSC方式のビ
デオ規格では縦横の比率が3:4である。これに対して
縦横比が横長となるように定めたものを一般的にパノラ
マ写真という。
2. Description of the Related Art A general Leica camera has a photographed image of 24 mm × 36 mm in length and width, and the ratio of length and width in the NTSC video standard is 3: 4. On the other hand, a panoramic photograph is one in which the aspect ratio is determined to be horizontally long.

【0003】パノラマ画像を得る手段としては様々なも
のがある。銀塩フイルムを使用した写真では大きく分類
して3つの手段があり、通常の縦横比より横長の結像面
を設定し横長の画像を得る第1の手段と、複数の画像を
パンニングを行いながら撮影し、それらを後につなぎ合
わせる第2の手段と、そして2次元画像情報のある一次
元部分を光学的に取り出し、結像面上にその一次元を走
査させることによりパノラマ画像を得る第3の手段とが
ある。
There are various means for obtaining a panoramic image. A photograph using a silver halide film is roughly classified into three means, a first means for setting a horizontally long image plane from a normal aspect ratio to obtain a horizontally long image, and a panning method for a plurality of images. A second means for photographing and connecting them later, and a third means for obtaining a panoramic image by optically extracting a certain one-dimensional part of the two-dimensional image information and scanning the one-dimensional part on an imaging plane. There are means.

【0004】第1の手段は、横長の大判フイルムを使用
するものが、特殊用途のカメラとして市販されている。
また、この手段の中で簡便なものとして、35ミリフイ
ルムによるパノラマ方式が近年普及してきている。すな
わち、ライカ判の結像面上下を少しマスキングすること
によって、横長の画像面を得、大きく引き伸ばしてプリ
ントすることによりパノラマ写真を得る方式である。第
2の手段は、なんら特殊な機材を必要とせず、自由な範
囲の撮影を行える方法である。第3の手段は、専用の特
殊なカメラを使用するもので、汎用性はないものの、ど
のような範囲の画像もつなぎ目無く撮影することができ
る。
The first means, which uses a horizontally long large-format film, is commercially available as a special-purpose camera.
In addition, a panoramic method using a 35 mm film has been widely used in recent years as a simple means among these means. That is, this method is a method of obtaining a horizontally long image surface by slightly masking the upper and lower portions of the image plane of the Leica format, and obtaining a panoramic photograph by enlarging and printing it. The second means is a method capable of photographing in a free range without requiring any special equipment. The third means uses a special camera for exclusive use. Although there is no versatility, images of any range can be taken seamlessly.

【0005】図10は、第3のパノラマ手段を備えた銀
塩フイルムカメラの一例を示している。このカメラで
は、被写体画像光が撮影レンズ11を通ってフイルム1
2の面上に結像される。また、フイルム12の結像面の
直前にはスリット13を有する遮光板14が配置され、
フイルム12には被写体画像光の2次元画像のうち一次
元成分が上記スリット13より入射してフイルム12を
露光する。
FIG. 10 shows an example of a silver halide film camera provided with a third panoramic means. In this camera, the subject image light passes through the photographing lens 11 and the film 1
The image is formed on the plane No. 2. Further, a light shielding plate 14 having a slit 13 is disposed immediately before the image forming surface of the film 12.
A one-dimensional component of the two-dimensional image of the subject image light enters the film 12 through the slit 13 to expose the film 12.

【0006】また、このカメラは回転軸15を中心に回
動すると共に、回転軸15の回転が減速ギヤ16を介し
てスプロケット17に伝達される。したがって、カメラ
が回動される角度に相応してフイルム12が巻上げら
れ、その範囲に被写体光が結像する。
The camera rotates about a rotation shaft 15, and the rotation of the rotation shaft 15 is transmitted to a sprocket 17 via a reduction gear 16. Therefore, the film 12 is wound up in accordance with the angle at which the camera is rotated, and the subject light forms an image in that range.

【0007】なお、上記したカメラは回動時の角速度が
一定とならなければ、像面に露光むらが生ずるため、マ
クロモ−タ等の動力で一定の角速度で回動するようにな
っている。
[0007] If the angular velocity at the time of rotation is not constant, the above-mentioned camera causes uneven exposure on the image plane. Therefore, the camera is rotated at a constant angular velocity by the power of a macro motor or the like.

【0008】電子スチルカメラに於けるパノラマ撮影に
関しては、本発明の発明者によって既に特許出願されて
いる特願平2−139465号がある。これは、撮影時
は撮影光学系にアナモルフィックレンズを装着して画像
の左右を圧縮した状態で撮像し、再生時に画像デ−タを
信号処理により左右を伸長しパノラマ画像を得るもので
ある。
Japanese Patent Application No. 2-139465 has already filed a patent application for panoramic photography with an electronic still camera by the inventor of the present invention. In this method, an anamorphic lens is attached to a photographing optical system at the time of photographing, and an image is taken in a state where the left and right sides of the image are compressed. At the time of reproduction, the image data is expanded right and left by signal processing to obtain a panoramic image. .

【0009】また、銀塩フイルムを使用するカメラの第
2の手段に相当するものとしては、家庭用ビデオカメラ
を使用し、画像の上下を信号処理により黒くマスキング
することによって横長の画像を得るものがある。これは
通常の撮影とパノラマ撮影を簡単に切換えることがで
き、更に再生時にワイドビジョンのモニタで再生するこ
とにより良好なパノラマ画像を得ることができる。
The second means of a camera using a silver halide film is a camera which uses a home video camera and obtains a horizontally long image by masking the upper and lower parts of the image black by signal processing. There is. This makes it possible to easily switch between normal shooting and panoramic shooting, and to obtain a good panoramic image by playing back on a wide-vision monitor during playback.

【0010】この他にも、銀塩フイルムを使用するカメ
ラの第3の手段に相当するものとして、特開昭61−1
44981号に開示された電子スチルカメラがある。こ
れは撮像素子として1次元のセンサを使用し、撮影時に
撮像系全体を回動させることにより、2次元的な画像を
撮像可能としたものである。
[0010] In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-1 / 1986 discloses a camera corresponding to the third means using a silver halide film.
There is an electronic still camera disclosed in Japanese Patent No. 44981. This uses a one-dimensional sensor as an image sensor, and enables a two-dimensional image to be captured by rotating the entire image capturing system at the time of shooting.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のパノラ
マ手段には、各々一長一短がある。結像面自体を横長に
する手段は、撮像レンズの光学性能が結像面の中心から
遠い位置になるほど低下する(収差が増える)という一
般的な性質があるため、周辺部の結像性能の確保が難し
い。
The above-mentioned conventional panoramic means have advantages and disadvantages, respectively. Means for making the imaging surface itself horizontally long has a general property that the optical performance of the imaging lens decreases (increases in aberration) as the position becomes farther from the center of the imaging surface. It is difficult to secure.

【0012】また、通常の写真に比べて横長ではある
が、その縦横比や撮影範囲は決まっているので、被写体
に応じて自由な縦横比をとることもできない。さらに電
子スチルカメラの場合、このような特別な縦横比を持つ
撮像素子を開発することは大変大きな開発費を必要とす
るので、一般的に言って現実的ではない。
[0012] Further, although the aspect ratio is wider than that of a normal photograph, the aspect ratio and the photographing range are determined, so that the aspect ratio cannot be set freely according to the subject. Further, in the case of an electronic still camera, developing an imaging device having such a special aspect ratio requires a very large development cost, and is generally not realistic.

【0013】複数の画像をつなぎ合わせる手段は、つな
ぎ目で画像のずれを生じてしまう。この原因としては、
完全なパンニング(位置の問題)を行うことが困難であ
るという問題の他に、撮像レンズの歪曲収差のために、
画像の周辺で歪を生ずることがあげられる。
[0013] The means for joining a plurality of images causes an image shift at the joint. This can be caused by
In addition to the problem that it is difficult to perform perfect panning (positional problem), due to the distortion of the imaging lens,
Distortion occurs around the image.

【0014】1次元の画像を走査する手段の場合は、走
査中のカメラの安定した保持が必要不可欠な条件とな
る。その上、通常の撮影を行うことができないので、汎
用性もない。また、特に特開昭61−144981号の
電子スチルカメラでは、その構成上任意の範囲の回動が
不可能である。
In the case of a means for scanning a one-dimensional image, stable holding of the camera during scanning is an indispensable condition. In addition, there is no versatility since normal shooting cannot be performed. Also, in particular, in the electronic still camera disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-144981, it is impossible to rotate an arbitrary range due to its configuration.

【0015】本発明は上記した実情にかんがみ、通常の
撮影とパノラマ撮影とを行なうことができ、また、パノ
ラマ撮影では撮影範囲を任意に変えることができる他、
撮影レンズの光学性能に影響を受けない電子スチルカメ
ラを開発することを目的とする。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention can perform normal photographing and panoramic photographing. In panoramic photographing, the photographing range can be arbitrarily changed.
The purpose is to develop an electronic still camera that is not affected by the optical performance of the taking lens.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明では、撮像手段によって撮像した画像を記
録媒体に記録す電子スチルカメラであって、通常撮影モ
−ドとパノラマ撮影モ−ドとの切換手段を有し、通常撮
影モ−ドへの切換えで被写体の画像を撮像する2次元セ
ンサである撮像素子から通常の方法で画像信号を読み出
す手段と、パノラマ撮影モ−ドへの切換えでその撮像素
子の特定の領域から画像信号を繰返し読み出す手段とを
備え、さらに、特定の領域の画像信号を読み出す動作に
連動してカメラを回動させる手段、読み出した画像信号
を一時的に記録させるメモリ手段、上記メモリの内容を
読み出して画像形成する画像形成手段を設けて構成した
ことを特徴とするパノラマ電子スチルカメラを提案す
る。
According to the present invention, there is provided an electronic still camera for recording an image taken by an image pickup means on a recording medium, comprising: a normal photographing mode and a panoramic photographing mode. Means for reading out an image signal from an image pickup device which is a two-dimensional sensor for picking up an image of a subject by switching to a normal photographing mode by a normal method; and switching to a panoramic photographing mode. Means for repeatedly reading an image signal from a specific area of the imaging device by switching, further comprising: means for rotating the camera in conjunction with an operation of reading the image signal of the specific area; temporarily reading the read image signal. A panoramic electronic still camera is proposed, comprising a memory means for recording and an image forming means for reading out the contents of the memory and forming an image.

【0017】また、上記したメモリ手段が、画像信号全
体を所定の複数の領域に分割して記録し、上記画像形成
手段がメモリ手段から読み出した各々の領域の画像デ−
タを標準の画像フォ−マットの形式で記録すると共に、
各々の画像デ−タの補助記録領域にこれら複数の画像を
関連付けるデ−タを記録する構成とすることができる。
The above-mentioned memory means divides the entire image signal into a plurality of predetermined areas and records them, and the image forming means reads out the image data of each area read from the memory means.
Data in standard image format,
It is possible to record data relating these plural images in the auxiliary recording area of each image data.

【0018】[0018]

【作用】通常撮影モ−ドへの切換えにより、撮像素子に
より撮像された画像が全体的に読み出され、この画像信
号の処理により通常の撮影が行なわれる。
By switching to the normal photographing mode, the image photographed by the image pickup device is read out as a whole, and normal photographing is performed by processing this image signal.

【0019】パノラマ撮影モ−ドに切換えると、撮像素
子の特定領域の画像信号がカメラの回動に連動して繰返
し読み出される。そして、読み出された画像信号が一時
的にメモリ手段に記録される。なお、この記録では画像
信号全体を複数の領域に分割されたものとなる。
When the mode is switched to the panoramic photographing mode, an image signal of a specific area of the image sensor is repeatedly read out in conjunction with the rotation of the camera. Then, the read image signal is temporarily recorded in the memory means. In this recording, the entire image signal is divided into a plurality of areas.

【0020】このように記録されたメモリ内容は所定の
形式で画像形成手段に記録されてパノラマ画像が形成さ
れる。例えば、メモリ手段に記録させた各々の領域の画
像デ−タを読み出し標準の画像フォ−マットの形式でメ
モリカ−ドなどに記録してパノラマ画像を形成する。
The memory contents thus recorded are recorded in a predetermined format in the image forming means to form a panoramic image. For example, a panoramic image is formed by reading out image data of each area recorded in the memory means and recording the image data on a memory card or the like in a standard image format.

【0021】[0021]

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面に沿っ
て説明する。図1はパノラマ電子スチルカメラの回路構
成を示すブロック図であり、被写体画像光は撮影光学系
21を通ってCCD撮像素子22の受光面に結像する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a panoramic electronic still camera. A subject image light passes through a photographing optical system 21 and forms an image on a light receiving surface of a CCD image pickup device 22.

【0022】CCD撮像素子22の出力信号は増幅器2
3により増幅された後にA/D変換器24によりデジタ
ル信号に変換される。そして、このデジタル信号が信号
処理回路25に入力して映像信号に処理される。この映
像信号はフレ−ムバッファ(バッファメモリ)26に一
旦記録され、その後にメモリカ−ド27に転送され、こ
のカ−ド27に記録される。
The output signal of the CCD image sensor 22 is supplied to the amplifier 2
After being amplified by 3, it is converted into a digital signal by the A / D converter 24. Then, this digital signal is input to the signal processing circuit 25 and processed into a video signal. This video signal is temporarily recorded in a frame buffer (buffer memory) 26 and then transferred to a memory card 27 where it is recorded.

【0023】一方、この電子スチルカメラは回転アダプ
タ28に搭載させて水平方向にパンニングする構成とし
てあり、また、この回転アダプタ28には電子スチルカ
メラの搭載を検出する検出センサ29を設け、この検出
センサ29の検出信号をCPU30が入力してパノラマ
撮影モ−ドに切換わる。また、通常撮影モ−ドとパノラ
マ撮影モ−ドとの切換えは入力手段31を操作して切換
信号をCPU30に入力させても行なうことができる。
On the other hand, the electronic still camera is mounted on a rotary adapter 28 for panning in the horizontal direction. The rotary adapter 28 is provided with a detection sensor 29 for detecting the mounting of the electronic still camera. The CPU 30 receives the detection signal of the sensor 29 and switches to the panorama shooting mode. Switching between the normal photographing mode and the panoramic photographing mode can also be performed by operating the input means 31 to input a switching signal to the CPU 30.

【0024】図2は回転アダプタ28の簡略的な構成図
を示している。図示するように、回転アダプタ28の上
部には取付ねじ32を設け、この取付ねじ32を電子ス
チルカメラ33の三脚ねじ穴にねじ込み、回転アダプタ
28の上に電子スチルカメラ33を搭載させる。また、
この回転アダプタ28の下部には三脚ねじ穴を設け、こ
の三脚ねじ穴に三脚34を取付けて支持する。
FIG. 2 shows a simplified configuration diagram of the rotary adapter 28. As shown in the figure, a mounting screw 32 is provided on the upper part of the rotary adapter 28, and the mounting screw 32 is screwed into a tripod screw hole of the electronic still camera 33 to mount the electronic still camera 33 on the rotary adapter 28. Also,
A tripod screw hole is provided at a lower portion of the rotary adapter 28, and a tripod 34 is attached to and supported by the tripod screw hole.

【0025】上記回転アダプタ28には電子スチルカメ
ラ33の電気接点(図示省略)と接続する電気接点35
を設け、この電気接点35を介して電子スチルカメラ3
3と制御信号の授受を行ない、電子スチルカメラ33の
回動とCCD撮像素子22よりの画像信号の読み出しを
同期させる。なお、この電気接点35は既に述べたとこ
ろの検出センサ29と兼用させることができる。
The rotary adapter 28 has an electric contact 35 connected to an electric contact (not shown) of the electronic still camera 33.
And the electronic still camera 3 is connected via the electric contact 35.
The control signal is exchanged with the control signal 3 to synchronize the rotation of the electronic still camera 33 with the reading of the image signal from the CCD image sensor 22. The electric contact 35 can also be used as the detection sensor 29 described above.

【0026】さらに、回転アダプタ28には位置決めピ
ン36を設け、このピン36を電子スチルカメラ33の
位置決め穴に嵌入させて位置決めし、確実に電気接点3
5を接続させる。
Further, a positioning pin 36 is provided on the rotary adapter 28, and the pin 36 is inserted into a positioning hole of the electronic still camera 33 for positioning, so that the electric contact 3
5 is connected.

【0027】上記回転アダプタ28は駆動装置37によ
って回転駆動される。そして、この駆動装置37は、ス
テッピングモ−タ、モ−タ駆動回路、ギヤ列などから構
成され、制御装置38によって制御される。制御装置3
8は、電気接点35を介して電子スチルカメラ33から
送られる制御信号に応じて駆動装置37を制御する。
The rotary adapter 28 is driven to rotate by a driving device 37. The driving device 37 includes a stepping motor, a motor driving circuit, a gear train, and the like, and is controlled by a control device 38. Control device 3
8 controls the driving device 37 in accordance with a control signal sent from the electronic still camera 33 via the electric contact 35.

【0028】次に、上記した電子スチルカメラ33を通
常撮影モ−ドで使用する場合について説明する。なお、
この撮影の場合には、CCD撮像素子22から得られる
信号が2次元の画像信号としてメモリカ−ド27に記録
される。
Next, a case where the above-mentioned electronic still camera 33 is used in a normal photographing mode will be described. In addition,
In the case of this photographing, a signal obtained from the CCD image pickup device 22 is recorded on the memory card 27 as a two-dimensional image signal.

【0029】すなわち、CCD撮像素子22はドライバ
39により駆動され、1/30秒毎に1フレ−ム分の画
像信号をシリアルなデ−タとして出力する。この出力信
号はA/D変換器24によりデジタル信号に変換された
後、信号処理回路25に順次送られる。信号処理回路2
5では、信号中の各色成分の分離、ゲインコントロ−
ル、ガンマ補正、色バランスの調整、信号成分のマトリ
クス演算等が行なわれ、処理された映像信号はフレ−ム
バッファ26に記録される。
That is, the CCD image pickup device 22 is driven by the driver 39 and outputs an image signal for one frame as serial data every 1/30 second. This output signal is converted into a digital signal by the A / D converter 24 and then sent to the signal processing circuit 25 sequentially. Signal processing circuit 2
5, the separation of each color component in the signal and the gain control
, Gamma correction, color balance adjustment, matrix calculation of signal components, and the like, and the processed video signal is recorded in the frame buffer 26.

【0030】CPU30はメモリコントロ−ラ40を制
御してフレ−ムバッファ26の画像デ−タを所定の形式
でメモリカ−ド27に書き込む。この際、メモリカ−ド
27の補助デ−タの記録領域には、画像に関する付随し
たデ−タが記録される。このデ−タ形式を図3に示す。
補助デ−タの内容としては、例えば、撮影が行なわれた
日付、場所、被写体の種類やそれに関する情報等があ
る。
The CPU 30 controls the memory controller 40 to write the image data of the frame buffer 26 to the memory card 27 in a predetermined format. At this time, accompanying data relating to the image is recorded in the auxiliary data recording area of the memory card 27. This data format is shown in FIG.
The contents of the auxiliary data include, for example, the date and place where the image was taken, the type of the subject, and information related thereto.

【0031】続いて、パノラマ撮影モ−ドで使用する場
合について説明する。CCD撮像素子22とA/D変換
器24の動作は通常の撮影モ−ドの場合と同様である。
信号処理回路25はA/D変換器24よりの信号の一部
分のみを取り出し信号処理を行ない、フレ−ムバッファ
26に送る。
Next, a case where the camera is used in the panoramic photographing mode will be described. The operations of the CCD image sensor 22 and the A / D converter 24 are the same as those in the normal photographing mode.
The signal processing circuit 25 extracts only a part of the signal from the A / D converter 24, performs signal processing, and sends the signal to the frame buffer 26.

【0032】図4はCCD撮像素子22の画像信号の読
み出し状態を示したものである。41は全画素の領域で
ある。通常撮影モ−ドの場合はこれからブランキング領
域(斜線部分)42を除いた有効画素領域43の部分の
画像が出力される。パノラマ撮影モ−ドの場合は信号処
理回路25がこの中の中央部分である領域44の信号の
みを所定の信号に変換した後にフレ−ムバッファ26に
書き込む。
FIG. 4 shows a state in which the CCD image sensor 22 reads out image signals. Reference numeral 41 denotes an area of all pixels. In the case of the normal photographing mode, an image of the effective pixel area 43 excluding the blanking area (shaded area) 42 is output. In the case of the panoramic photographing mode, the signal processing circuit 25 converts only the signal in the area 44, which is the central part of the signal, into a predetermined signal, and then writes it into the frame buffer 26.

【0033】この時、CPU30はこの書き込み動作に
連動して回転アダプタ28に制御信号として回転信号を
送る。回転アダプタ28はこの回転信号に同期して一定
の割合だけ電子スチルカメラ33をパンニングさせる。
予め設定した範囲の撮影が終了すると、CPU30はメ
モリコントロ−ラ40を制御してフレ−ムバッファ26
の内容をメモリカ−ド27に転送する。
At this time, the CPU 30 sends a rotation signal as a control signal to the rotation adapter 28 in conjunction with the writing operation. The rotation adapter 28 pans the electronic still camera 33 by a fixed ratio in synchronization with the rotation signal.
When the photographing of the preset range is completed, the CPU 30 controls the memory controller 40 to control the frame buffer 26.
Is transferred to the memory card 27.

【0034】図5はフレ−ムバッファ26内の画像デ−
タを示したものである。A1〜A15は各々領域44に
相当する画像デ−タを示したものである。メモリコント
ロ−ラ40は、これらから通常の画像が形成可能な連続
したデ−タを取り出し、通常の画像デ−タの形式に変換
した後メモリカ−ド27に書き込む。
FIG. 5 shows the image data in the frame buffer 26.
Data. A1 to A15 indicate image data corresponding to the area 44, respectively. The memory controller 40 takes out continuous data from which a normal image can be formed, converts the data into a normal image data format, and writes the converted data into the memory card 27.

【0035】この時、補助デ−タの記録領域には、これ
らの複数の画像デ−タの関係が書き込まれる。再生時に
特殊な再生装置を利用すると、この補助デ−タを参照す
ることによって、複数の画像をつないでパノラマ画像を
作成し、出力を行うことができる。また、一般的な再生
装置を使用した場合も、パノラマ画像の出力はできない
ものの、各々の画像は完全に再生することが可能であ
る。図6は上記のようにして撮影したパノラマ画像の撮
影状態と、撮影された画像の関係を示している。なお、
a1〜a15はメモリガ−ド27に書き込まれた画像デ
−タである。
At this time, the relationship between the plurality of image data is written in the recording area of the auxiliary data. If a special reproducing device is used at the time of reproduction, a panoramic image can be created by connecting a plurality of images and output by referring to the auxiliary data. Further, when a general reproducing apparatus is used, a panoramic image cannot be output, but each image can be completely reproduced. FIG. 6 shows the relationship between the shooting state of a panoramic image shot as described above and the shot image. In addition,
a1 to a15 are image data written in the memory card 27.

【0036】次に、有効画素領域43に対するパノラマ
撮影時の利用領域44の関係を示す。既に述べたよう
に、複数の画像をパンニングを行なって撮影し、それら
をつないで画像を構成する場合は、レンズの歪曲収差の
影響で周辺部の画像がひずむため、完全につなぐことは
困難となる。
Next, the relationship between the effective pixel area 43 and the use area 44 at the time of panoramic shooting will be described. As described above, when a plurality of images are shot by panning and connected to form an image, it is difficult to completely connect the images because the peripheral image is distorted due to lens distortion. Become.

【0037】本実施例のパノラマ電子スチルカメラ33
の場合、水平方向にパンニングを行なうので、垂直方向
の歪曲収差により画像が歪と言う悪影響はないが、領域
44については可能なる限り横幅を狭くしてその影響を
取り除くべきである。ところが、余り横幅を狭くし過ぎ
ると、撮影に時間がかかり過ぎてしまうと言う欠点があ
る。
The panoramic electronic still camera 33 of this embodiment
In the case of (1), since panning is performed in the horizontal direction, there is no adverse effect that the image is distorted due to distortion in the vertical direction. However, the area 44 should be narrowed as much as possible to eliminate the influence. However, if the width is made too narrow, there is a disadvantage that it takes too much time for shooting.

【0038】例えば、1/2インチのCCD撮像素子2
2を使用して焦点距離10ミリのレンズを使用した場
合、撮像範囲の水平画角は33.5度である。仮に領域
44を一番横幅が狭くなるように垂直方向の2ラインの
みを使用するものとすると、(1ラインではカラ−の撮
像素子の場合所定の信号が得られないため。)40万画
素タイプのCCD撮像素子22では水平方向に800程
度の画素があるため、800÷2=400回の読み出し
を行なわなければ33.5度の範囲を撮影することがで
きない。
For example, a 1/2 inch CCD image pickup device 2
In the case where a lens having a focal length of 10 mm is used using the lens No. 2, the horizontal angle of view of the imaging range is 33.5 degrees. Assuming that only two vertical lines are used so that the area 44 has the narrowest horizontal width (because a predetermined signal cannot be obtained in the case of a color image sensor with one line), a 400,000 pixel type is used. Since there are approximately 800 pixels in the horizontal direction in the CCD image pickup device 22, the range of 33.5 degrees cannot be photographed unless reading is carried out 800 times 2 = 400 times.

【0039】これは通常の方法でCCD撮像素子22を
駆動した場合は7秒程かかってしまうので実用的ではな
い。したがって、領域44は歪曲収差が無視できる範囲
の垂直方向の数10ライン程度とすることにより、充分
実用的な時間で良好なパノラマ画像を得ることが可能に
なる。
This is not practical because it takes about 7 seconds when the CCD image pickup device 22 is driven by the usual method. Therefore, by setting the region 44 to be about several tens of lines in the vertical direction within a range where distortion can be ignored, a good panoramic image can be obtained in a sufficiently practical time.

【0040】次に、図7はCCD撮像素子22の画像信
号の読み出し状態を変えた他の実施例を示している。こ
の実施例では有効画素領域43の両サイドにパノラマ撮
影の画像読出領域44a、44bが設けてある。
FIG. 7 shows another embodiment in which the image signal reading state of the CCD image pickup device 22 is changed. In this embodiment, image reading areas 44a and 44b for panoramic photography are provided on both sides of the effective pixel area 43.

【0041】このように設けた領域44a及び44bは
光軸に対して左右にずれた位置にあるので水平方向の歪
曲収差の影響があり、画像が歪む。しかし、その位置に
充分近い近傍では、収差特性が同一であるので、スキャ
ンを行なった場合、画像のつなぎ目で不整合を生じる恐
れはない。
Since the areas 44a and 44b provided in this manner are shifted to the left and right with respect to the optical axis, they are affected by horizontal distortion and the image is distorted. However, since aberration characteristics are the same in the vicinity sufficiently close to the position, there is no possibility of occurrence of mismatch at a joint of images when scanning is performed.

【0042】収差特性の影響を同一にするためには、領
域44a及び44bは可能な限り横幅を狭く取るべきで
ある。しかし、余り横幅を狭くし過ぎると上記したよう
な問題が生ずるので歪曲収差が無視できる範囲の垂直方
向の数10ライン程度とすることにより、充分実用的な
時間で良好なパノラマ画像を得ることが可能である。
In order to make the influence of the aberration characteristic the same, the width of the regions 44a and 44b should be as narrow as possible. However, if the width is too narrow, the above-described problem occurs. Therefore, by setting the width to about several tens of lines in the vertical direction in which distortion can be ignored, a good panoramic image can be obtained in a sufficiently practical time. It is possible.

【0043】図8はフレ−ムバッファ26の画像デ−タ
を示したもので、A11〜A15とA17〜A21は領
域44aと44bに相当し、A16は領域43に相当す
る画像デ−タである。また、図9は本実施例のパノラマ
画像の撮影状態と、撮影される画像の関係を示す。な
お、a11〜a21はメモリカ−ド27に書き込まれた
画像デ−タである。
FIG. 8 shows the image data of the frame buffer 26. A11 to A15 and A17 to A21 correspond to the areas 44a and 44b, and A16 is the image data corresponding to the area 43. . FIG. 9 shows the relationship between the shooting state of a panoramic image according to the present embodiment and the shot image. Here, a11 to a21 are image data written in the memory card 27.

【0044】本実施例の撮影動作は、カメラ全体の回動
に連動して連続的に画像を取り込み、フレ−ムバッファ
26に順次書き込まれる。CPU30はメモリコントロ
−ラ40を制御して、これを標準の画像デ−タの形式に
してメモリカ−ド27に転送し記録する。
In the photographing operation of this embodiment, images are continuously taken in in conjunction with the rotation of the entire camera, and are sequentially written into the frame buffer 26. The CPU 30 controls the memory controller 40 and transfers it to the memory card 27 in the form of standard image data for recording.

【0045】図8のA16と図9のa16は有効画素領
域43で撮影された画像である。この部分はCCD撮像
素子22の出力を通常の形式で読み出し、メモリコント
ロ−ラ40がこの画像デ−タを所定の形式でメモリカ−
ド27に書き込む。なお、a11〜a15は領域44a
で、a17〜a21は領域44bで各々撮像された画像
であり、同様にメモリカ−ド27に書き込まれる。
A 16 in FIG. 8 and a 16 in FIG. 9 are images taken in the effective pixel area 43. In this part, the output of the CCD image pickup device 22 is read out in a normal format, and the memory controller 40 reads the image data in a predetermined format.
Write to C27. Note that a11 to a15 correspond to the region 44a.
Here, a17 to a21 are images picked up in the area 44b, respectively, and are similarly written in the memory card 27.

【0046】本実施例のパノラマ電子スチルカメラ33
は、主要な被写体をa16の部分に配置することによ
り、通常の撮影と変らない撮影が可能である。また、比
較的重要でないと思われる周囲の風景も、多少撮像レン
ズ系の収差の影響は出るが、正確に整合した状態で撮影
することが可能である。
The panoramic electronic still camera 33 of the present embodiment.
By arranging the main subject in the area of a16, it is possible to perform shooting that is the same as normal shooting. In addition, the surrounding scenery which is considered to be relatively insignificant can be photographed in an accurately matched state, though the influence of the aberration of the image pickup lens system appears somewhat.

【0047】[0047]

【発明の効果】上記した通り、本発明に係るパノラマ電
子スチルカメラは、通常の縦横比と違うパノラマ写真を
得ることができ、しかもどのような縦横比の被写体画像
も撮影することが可能となる。そして、再生時に特別な
再生装置を用いなくても確実に再生することができる
上、複数の写真をつなぎ合わせてパノラマ画像を得る場
合と違って、つなぎ合わせた部分に不整合が生じること
がない。特に、主要な被写体は一度に撮影することがで
きるので、被写体が多少動いてもその影響がなく、良好
な画像の撮影が可能である。
As described above, the panoramic electronic still camera according to the present invention can obtain a panoramic picture different from a normal aspect ratio, and can capture a subject image having any aspect ratio. . In addition, reproduction can be reliably performed without using a special reproduction device at the time of reproduction, and unlike the case where a plurality of photographs are connected to obtain a panoramic image, no inconsistency occurs in the connected portions. . In particular, since the main subject can be photographed at a time, even if the subject slightly moves, there is no influence, and a good image can be photographed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を実施したパノラマ電子スチルカメラの
回路構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a panoramic electronic still camera embodying the present invention.

【図2】上記のパノラマ電子スチルカメラを搭載する回
転アダプタを示した簡略的な構成図である。
FIG. 2 is a simplified configuration diagram showing a rotating adapter on which the panoramic electronic still camera is mounted.

【図3】メモリカ−ドの記録状態を示した画像デ−タの
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of image data showing a recording state of a memory card.

【図4】CCD撮像素子の有効画素領域に設けたパノラ
マ撮影の画素読み出し領域を示した簡略図である。
FIG. 4 is a simplified diagram showing a pixel readout area for panoramic imaging provided in an effective pixel area of a CCD image sensor.

【図5】パノラマ電子スチルカメラをパンニングして撮
影したときのフレ−ムバッファ記録状態を示す説明図で
ある。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a frame buffer recording state when a panoramic electronic still camera is panned and photographed.

【図6】パノラマ画像の撮影状態と撮影された画像の関
係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a shooting state of a panoramic image and a shot image.

【図7】パノラマ撮影の画素読み出し領域を変えた他の
実施例を示す図4同様の簡略図である。
FIG. 7 is a simplified diagram similar to FIG. 4, but showing another embodiment in which the pixel readout area for panoramic photography is changed.

【図8】他の実施例におけるフレ−ムバッファの記録状
態を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a recording state of a frame buffer in another embodiment.

【図9】他の実施例においてパノラマ撮影したときの撮
影状態と撮影された画像を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a shooting state and a shot image when panoramic shooting is performed in another embodiment.

【図10】銀塩フイルムを使用した従来のパノラマカメ
ラの一例を示す簡略図である。
FIG. 10 is a simplified diagram showing an example of a conventional panoramic camera using a silver halide film.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 撮影光学系 22 CCD撮像素子 24 A/D変換器 25 信号処理回路 26 フレ−ムバッファ 27 メモリカ−ド 28 回転アダプタ 30 CPU 31 入力手段 41 全画素領域 42 ブランキング領域 43 有効画素領域 44、44a、44b パノラマ撮影の画素読み出し領
Reference Signs List 21 shooting optical system 22 CCD image sensor 24 A / D converter 25 signal processing circuit 26 frame buffer 27 memory card 28 rotation adapter 30 CPU 31 input means 41 whole pixel area 42 blanking area 43 effective pixel area 44, 44a, 44b Pixel readout area for panoramic photography

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/232 H04N 5/225 H04N 5/335 H04N 5/907 H04N 5/91 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/232 H04N 5/225 H04N 5/335 H04N 5/907 H04N 5/91

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 撮像手段によって撮像した画像を記録媒
体に記録す電子スチルカメラであって、通常撮影モ−ド
とパノラマ撮影モ−ドとの切換手段を有し、通常撮影モ
−ドへの切換えで被写体の画像を撮像する2次元センサ
である撮像素子から通常の方法で画像信号を読み出す手
段と、パノラマ撮影モ−ドへの切換えでその撮像素子の
特定の領域から画像信号を繰返し読み出す手段とを備
え、さらに、特定の領域の画像信号を読み出す動作に連
動してカメラを回動させる手段、読み出した画像信号を
一時的に記録させるメモリ手段、上記メモリの内容を読
み出して画像形成する画像形成手段を設けて構成したこ
とを特徴とするパノラマ電子スチルカメラ。
An electronic still camera for recording an image picked up by an image pickup means on a recording medium, comprising: means for switching between a normal photographing mode and a panoramic photographing mode. A means for reading out an image signal from an image pickup device which is a two-dimensional sensor for picking up an image of a subject by switching, and a means for repeatedly reading out an image signal from a specific area of the image pickup device by switching to a panoramic photographing mode. Means for rotating the camera in conjunction with an operation of reading an image signal in a specific area, a memory means for temporarily recording the read image signal, and an image for reading the contents of the memory to form an image. A panoramic electronic still camera, comprising a forming means.
【請求項2】 上記したメモリ手段が、画像信号全体を
所定の複数の領域に分割して記録し、上記画像形成手段
がメモリ手段から読み出した各々の領域の画像デ−タを
標準の画像フォ−マットの形式で記録すると共に、各々
の画像デ−タの補助記録領域にこれら複数の画像を関連
付けるデ−タを記録する構成となっていることを特徴と
する請求項(1)記載のパノラマ電子スチルカメラ。
2. The memory means divides an entire image signal into a plurality of predetermined areas and records the divided image data. The image forming means reads image data of each area read from the memory means by a standard image format. 3. The panorama according to claim 1, wherein the data is recorded in a mat format and data relating the plurality of images is recorded in an auxiliary recording area of each image data. Electronic still camera.
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