JP3167640B2 - Rotating electric machine stator - Google Patents

Rotating electric machine stator

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JP3167640B2
JP3167640B2 JP09376197A JP9376197A JP3167640B2 JP 3167640 B2 JP3167640 B2 JP 3167640B2 JP 09376197 A JP09376197 A JP 09376197A JP 9376197 A JP9376197 A JP 9376197A JP 3167640 B2 JP3167640 B2 JP 3167640B2
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bobbin
magnetic pole
stator
electric machine
flange
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勉 川村
直樹 水谷
敏一 佐藤
金悟 宮岡
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、展開コアの両端部
を接合することに伴い環状のステータコアが形成された
回転電機のステータ,複数の単位コアを接合することに
伴い環状のステータコアが形成された回転電機のステー
タに関する。
The present invention relates to the stays other rotating electric machine annular stator core due to joining the both end portions of the expanded core is formed, an annular stator core due to joining a plurality of unit cores formed Rotating electric machine stay
About the data.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】例えばインナーロータ
形DCブラシレスモータのステータにおいては、磁極テ
ィースおよび単位ヨークを有する複数の単位コアを繋ぎ
桟により連結してなる展開コアを用い、展開コアを丸め
た後、展開コアの両端部を接合して環状のステータコア
を形成することが行われている。
For example, in a stator of an inner rotor type DC brushless motor, an expanded core formed by connecting a plurality of unit cores having magnetic pole teeth and unit yokes by connecting bars is used, and the expanded core is rounded. Thereafter, an annular stator core is formed by joining both ends of the deployed core.

【0003】この構成の場合、コイルが巻装されたボビ
ンを各磁極ティースの外面に嵌合した後、展開コアを環
状化することで組立作業性の向上を図ることが考えられ
ている。しかしながら、従来では、磁極ティースに対し
てボビンがずれ動き、極端な場合にはボビンが磁極ティ
ースから外れてしまう虞れがあったので、上述の組立手
順を採用することができなかった。本発明は上記事情に
鑑みてなされたものであり、その目的は、組立作業性の
向上を図り得る回転電機のステータを提供することであ
る。
In the case of this configuration, it has been considered that the bobbin around which the coil is wound is fitted to the outer surface of each magnetic pole tooth, and then the developing core is circularized to improve the assembling workability. However, in the related art, the above-described assembling procedure cannot be adopted because the bobbin may be shifted with respect to the magnetic pole teeth, and in an extreme case, the bobbin may come off the magnetic pole teeth. The present invention has been made in view of the above circumstances, an object thereof is to provide a stay other rotating electric machine to obtain aim to improve the assembly workability.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の回転電機
のステータは、磁極ティースおよび単位ヨークを有する
複数の単位コアを繋ぎ桟により連結してなる展開コア
と、前記各磁極ティースの外面に嵌合されコイルが巻装
されたボビンと、前記各磁極ティースの周方向両側面に
形成された凹部と、前記各ボビンを通して前記磁極ティ
ースの両凹部内に挿入されることに基づいて前記各ボビ
ンを抜止めするU字状の抜止ピンとを備え、前記展開コ
アはその両端部を接合することに伴い環状のステータコ
アを形成するものであるところに特徴を有する。上記手
段によれば、ボビンを通して磁極ティースの両凹部内に
U字状の抜止ピンを挿入することにより、ボビンが磁極
ティースに対して抜止めされる。これにより、各磁極テ
ィースにボビンを嵌合した状態で展開コアを環状化する
作業を支障なく行うことができる。
Means for Solving the Problems] stays motor for an electric rotary machine in accordance with claim 1 wherein the expanded core formed by connecting the bars connecting a plurality of unit cores having magnetic teeth and the unit yoke
And the coil is wound around the outer surface of each of the magnetic pole teeth.
Bobbin and the magnetic pole teeth on both sides in the circumferential direction.
The magnetic pole tee passes through the formed recess and the bobbin.
Each bobbin based on being inserted into both recesses of the base.
And a U-shaped retaining pin for retaining the
A) The annular stator core
It is characterized by the fact that it forms According to the above means, through the bobbin, into both concave portions of the magnetic pole teeth
By inserting a U-shaped retaining pin, the bobbin is
It is stopped against teeth. As a result, each magnetic pole
Annularize deployment core with bobbin fitted to wire
Work can be performed without hindrance.

【0005】請求項2記載の回転電機のステータは、磁
極ティースおよび単位ヨークを有する複数の単位コア
と、前記各磁極ティースの外面に嵌合されコイルが巻装
されたボビンと、前記各磁極ティースの周方向両側面に
形成された凹部と、前記各ボビンを通して前記磁極ティ
ースの両凹部内に挿入されることに基づいて前記各ボビ
ンを抜止めするU字状の抜止ピンとを備え、前記複数の
単位コアは環状に接合されることに伴いステータコアを
形成するものであるところに特徴を有する。上記手段に
よれば、ボビンを通して磁極ティースの両凹部内にU字
状の抜止ピンを挿入することにより、ボビンが磁極ティ
ースに対して抜止めされる。これにより、各磁極ティー
スにボビンを嵌合した状態で複数の単位コアを接合する
作業を支障なく行うことができる。
According to a second aspect of the present invention, the stator of the rotating electric machine is a magnetic machine.
Multiple unit cores with pole teeth and unit yokes
And the coil is wound around the outer surface of each of the magnetic pole teeth.
Bobbin and the magnetic pole teeth on both sides in the circumferential direction.
The magnetic pole tee passes through the formed recess and the bobbin.
Each bobbin based on being inserted into both recesses of the base.
And a U-shaped retaining pin for retaining the pin.
The unit cores are joined in a ring to form a stator core.
It has features in what it forms . According to the above means, the U-shape is inserted into both concave portions of the magnetic pole teeth through the bobbin.
The bobbin has magnetic pole tees
Is stopped against the source. This allows each pole tee
Multiple unit cores with bobbins fitted to the core
Work can be performed without hindrance.

【0006】請求項3記載の回転電機のステータは、各
ボビンの内周部には鍔部が設けられ、各抜止ピンは前記
ボビンの鍔部を通して磁極ティースの両凹部内に挿入さ
れるところに特徴を有する。上記手段によれば、抜止ピ
ンがボビンの鍔部を通して磁極ティースの両凹部に挿入
される。このため、抜止ピンがボビンのコイルに接触す
ることを防止できるので、抜止ピンによってコイルが傷
つけられることを防止できる。
[0006] The stator of the rotating electric machine according to claim 3, each
A flange is provided on the inner periphery of the bobbin, and each retaining pin is
Inserted into both recesses of magnetic pole teeth through bobbin flange
It has a feature where you are. According to the above means, the retaining pin
Is inserted into both recesses of the magnetic pole teeth through the bobbin flange
Is done. For this reason, the retaining pin contacts the bobbin coil.
Coil can be damaged by the retaining pin.
It can be prevented from being attached.

【0007】請求項4記載の回転電機のステータは、各
ボビンの内周部には鍔部が設けられ、各鍔部は隣接する
ボビンの鍔部に接触するところに特徴を有する。上記手
段によれば、抜止ピン及び鍔部の接触の双方でボビンの
磁極ティースに対する抜止めをすることができる。
[0007] The stator of the rotating electric machine according to claim 4, each
A flange is provided on the inner periphery of the bobbin, and each flange is adjacent.
The feature is that it contacts the flange of the bobbin . According to the above-mentioned means , the bobbin can be held by both the retaining pin and the contact of the flange.
It is possible to prevent the magnetic pole teeth from coming off.

【0008】請求項5記載の回転電機のステータは、
鍔部の周方向両端部には隣接するボビンの鍔部に面接触
する傾斜面が設けられているところに特徴を有する。上
記手段によれば、傾斜面同士が面接触しているので、接
触による抜止めが確実になる。
[0008] The stator of the rotating electric machine according to claim 5, each
Both sides of the flange in the circumferential direction are in surface contact with the flange of the adjacent bobbin
The feature is that the inclined surface is provided . According to the above means, since the inclined surfaces are in surface contact with each other,
Secure removal by touch.

【0009】請求項6記載の回転電機のステータは、
単位ヨークの周方向端面にはラップ部が形成され、各ラ
ップ部は隣接する単位ヨークのラップ部に軸方向からラ
ップしているところに特徴を有する。上記手段によれ
ば、単位ヨークのラップ部が隣接するラップ部に軸方向
からラップしているので、磁気効率が向上する。
[0009] The stator of the rotating electric machine according to claim 6, each
A wrap is formed on the circumferential end surface of the unit yoke,
The lap portion is axially wrapped around the wrap portion of the adjacent unit yoke.
It has a characteristic in the place where it is attached. According to the above means, the wrap portion of the unit yoke is axially aligned with the adjacent wrap portion.
Since it is wrapped, the magnetic efficiency is improved.

【0010】請求項7記載の回転電機のステータは、
ラップ部の端面は曲線状に形成されているところに特徴
を有する。上記手段によれば、ラップ部の端面が曲線状
に形成されているので、ラップ部相互間のラップ量が増
加する。
[0010] The stator of the rotating electric machine according to claim 7, each
The end face of the wrap portion is characterized by being formed in a curved shape . According to the above means, the end face of the wrap portion is curved.
, The amount of wrap between the wraps increases.
Add.

【0011】請求項8記載の回転電機のステータは、
ボビンの内周面には外径側へ凹む円弧部が形成されてい
ところに特徴を有する。上記手段によれば、ボビンの
径方向寸法を大きく設定することができるので、コイル
の巻回数が増大する。
[0011] The stator of the rotating electric machine according to claim 8, each
On the inner peripheral surface of the bobbin, there is formed an arc portion that is concave toward the outer diameter side.
Having the features at that. According to the above means, the bobbin
Since the radial dimension can be set large, the coil
Is increased.

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例を図1
〜図6に基づいて説明する。尚、本実施例は、インナー
ロータ形の3相DCブラシレス産業用モータに本発明を
適用したものである。まず、図1において、展開コア1
は、単位コア1A〜1F間を繋ぎ桟2により連結してな
るものであり、単位コア1Aと1Fとの間は分断されて
いる。また、単位コア1A〜1Fは、複数枚の鋼板を積
層することから構成されたものであり、円弧状をなす単
位ヨーク3と、断面矩形状の磁極ティース4とを有して
いる。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. In this embodiment, the present invention is applied to an inner rotor type three-phase DC brushless industrial motor. First, in FIG.
Is formed by connecting the unit cores 1A to 1F by the connecting bar 2, and the unit cores 1A and 1F are separated. Each of the unit cores 1A to 1F is formed by laminating a plurality of steel plates, and has a unit yoke 3 having an arc shape and a magnetic pole tooth 4 having a rectangular cross section.

【0021】各磁極ティース4の外面にはボビン5が嵌
合されている。これら各ボビン5は、図2に示すよう
に、角筒状をなす胴部5aの両端部に枠状の鍔部5b,
5cを一体形成してなるものであり、各鍔部5bの外周
面には、単位ヨーク3の内周面と略同一形状の円弧部5
dが形成され、図1に示すように、各円弧部5dは単位
ヨーク3の内周面に密接している。尚、各ボビン5は、
ポリプロピレン,ナイロン,ABS等の合成樹脂から形
成されている。
A bobbin 5 is fitted on the outer surface of each magnetic pole tooth 4. As shown in FIG. 2, each of these bobbins 5 has a frame-shaped flange 5b at both ends of a body 5a having a rectangular tubular shape.
5c are integrally formed, and the outer peripheral surface of each flange portion 5b has an arc portion 5 having substantially the same shape as the inner peripheral surface of the unit yoke 3.
As shown in FIG. 1, each arc portion 5 d is in close contact with the inner peripheral surface of the unit yoke 3. In addition, each bobbin 5
It is formed of a synthetic resin such as polypropylene, nylon, and ABS.

【0022】各鍔部5bの軸方向端面には、図2に示す
ように、周方向中央部に位置してピン端子6aが取着さ
れ、周方向一端部に位置してピン端子6bが取着されて
いる。また、各ボビン5の胴部5aにはコイル7が巻装
されている。これら各コイル7は、マグネットワイヤ7
aの巻回始端部をピン端子6aに巻付けた後、矢印で示
すように、巻回方向を外周側から内周側,内周側から外
周側へ層毎に反転させながら、略階段状に巻装されたも
のであり、各コイル7の巻回終端部はピン端子6bに巻
付けられている。尚、マグネットワイヤ7aは素線に相
当するものであり、断面円形状をなしている。
As shown in FIG. 2, a pin terminal 6a is attached to a central portion in the circumferential direction, and a pin terminal 6b is attached to one end in the circumferential direction. Is being worn. A coil 7 is wound around the body 5a of each bobbin 5. Each of these coils 7 has a magnet wire 7
After winding the winding start end of a around the pin terminal 6a, as shown by arrows, the winding direction is reversed step by step from the outer peripheral side to the inner peripheral side and from the inner peripheral side to the outer peripheral side for each layer. The winding end of each coil 7 is wound around a pin terminal 6b. The magnet wire 7a is equivalent to a strand, and has a circular cross section.

【0023】図2の符号1〜nは、マグネットワイヤ7
aの巻回順序を示すものであり、マグネットワイヤ7a
の奇数層(=k層)の巻回数および偶数層(=k+1
層)の巻回数は、下記(1)および(2)式に基づいて
設定されている。
Reference numerals 1 to n in FIG.
a indicates the winding order of the magnet wire 7a
Of the odd layer (= k layer) and the even layer (= k + 1)
The number of turns of the layer) is set based on the following equations (1) and (2).

【0024】 N−α(k−1)/2 ……(1) N−α(k−1)/2−1 ……(2) 但し、kは正の奇数,Nは1層目の巻回数(図2ではN
=10),αは2以上の自然数(図2ではα=3)であ
る。
N-α (k-1) / 2 (1) N-α (k-1) / 2-1 (2) where k is a positive odd number and N is a first layer winding. The number of times (N in FIG. 2
= 10), α is a natural number of 2 or more (α = 3 in FIG. 2).

【0025】図3は6個のコイル7の接続状態を示すも
のであり、異相コイル7の巻回始端部は、ピン端子6a
間に渡り線(図示せず)を巻付けることに伴い、共通接
続されている。また、同相コイル7は、ピン端子6b相
互間に渡り線(図示せず)を巻付けることに伴い、直列
接続されている。
FIG. 3 shows a connection state of the six coils 7, and the winding start end of the out-of-phase coil 7 is connected to a pin terminal 6a.
The connection is made in common by winding a crossover (not shown) between them. The in-phase coils 7 are connected in series with each other by winding a crossover (not shown) between the pin terminals 6b.

【0026】各鍔部5bの周方向中央部には、図2に示
すように、ピン端子6aに対応して凹状の素線収納部5
eが形成されている。これら各素線収納部5eの幅寸法
Wは、マグネットワイヤ7aの直径寸法に略等しく設定
されており、各コイル7の巻回始端部は、素線収納部5
e内に収納されている。従って、各コイル7の巻回始端
部がボビン5の軸方向端面側に配置されるので、各コイ
ル7は、軸方向端面側で層渡りしている。
As shown in FIG. 2, a concave wire storage portion 5 corresponding to the pin terminal 6a is provided at the center in the circumferential direction of each flange portion 5b.
e is formed. The width W of each of the wire storage portions 5e is set to be substantially equal to the diameter of the magnet wire 7a.
e. Accordingly, since the winding start end of each coil 7 is disposed on the axial end face side of the bobbin 5, each coil 7 is layered on the axial end face side.

【0027】各磁極テース4の内周部には、図1に示す
ように、周方向側面に位置して凹部4a,4aが形成さ
れている。そして、各ボビン5の鍔部5cには、図2に
示すように、ピン挿入孔5f,5fが形成されており、
図4に示すように、各磁極ティース4の凹部4a,4a
内には、鍔部5cのピン挿入孔5f,5fを通してU字
状の抜止ピン8が押込まれている。これら各抜止ピン8
は抜止手段に相当するものであり、ボビン5を磁極ティ
ース4から抜止めしている。
As shown in FIG. 1, concave portions 4a, 4a are formed on the inner peripheral portion of each magnetic pole tooth 4 on the circumferential side surface. As shown in FIG. 2, pin insertion holes 5f, 5f are formed in the flange 5c of each bobbin 5.
As shown in FIG. 4, the recesses 4a, 4a of the magnetic pole teeth 4 are formed.
The U-shaped retaining pin 8 is pushed into the inside through the pin insertion holes 5f, 5f of the flange 5c. Each of these retaining pins 8
Corresponds to a retaining means, which keeps the bobbin 5 from coming out of the magnetic pole teeth 4.

【0028】図5のステータコア9は、展開コア1を円
環状に丸めた後、単位コア1Aと1Fとの間にレーザー
溶接を施すことに伴い形成されたものであり、このレー
ザー溶接は、単位コア1Aと1Fとの間の外周部(αで
示す)に施されている。尚、符号10は、複数の単位ヨ
ーク3から構成されたヨークを示している。また、符号
11は、磁極ティース4相互間に位置する略台形状(扇
形状)のスロットを示している。
The stator core 9 shown in FIG. 5 is formed by rolling the developed core 1 into an annular shape and then performing laser welding between the unit cores 1A and 1F. It is provided on the outer peripheral portion (indicated by α) between the cores 1A and 1F. Note that reference numeral 10 denotes a yoke composed of a plurality of unit yokes 3. Reference numeral 11 denotes a substantially trapezoidal (fan-shaped) slot located between the magnetic pole teeth 4.

【0029】各ボビン5の鍔部5cには、図2に示すよ
うに、内周面に位置して円弧部5gが形成されており、
これら各円弧部5gは、図1に示すように、磁極ティー
ス4の内周面と略同一のR形状に設定されている。そし
て、ステータコア9の内周部には、図6に二点鎖線で示
すように、ロータ12が収納されており、各円弧部5g
とロータ12の外周面との間のギャップは、極小の略一
定値に設定されている。尚、ロータ12は、ロータコア
に複数のロータマグネット(永久磁石)を装着してなる
ものである。
As shown in FIG. 2, the flange 5c of each bobbin 5 has an arc 5g formed on the inner peripheral surface thereof.
As shown in FIG. 1, each of the arc portions 5 g is set to have substantially the same R shape as the inner peripheral surface of the magnetic pole teeth 4. The rotor 12 is housed in the inner peripheral portion of the stator core 9 as shown by a two-dot chain line in FIG.
The gap between the rotor and the outer peripheral surface of the rotor 12 is set to an extremely small and substantially constant value. The rotor 12 has a plurality of rotor magnets (permanent magnets) mounted on a rotor core.

【0030】次にステータの組立手順について説明す
る。ボビン5の胴部5aにコイル7を巻装し、コイル7
の巻回始端部および巻回終端部をピン端子6aおよび6
bに巻付けておく。この状態で展開コア1の各磁極ティ
ース4にボビン5を嵌合した後、各ボビン5のピン挿入
孔5f,5fから磁極ティース4の凹部4a,4a内に
抜止ピン8を押込み、各ボビン5を磁極ティース4から
抜止めする。そして、展開コア1を円形状の治具(マン
ドレル)に沿って丸め、単位コア1Aと1Fとの間にレ
ーザー溶接を施す。
Next, the procedure for assembling the stator will be described. The coil 7 is wound around the body 5a of the bobbin 5, and the coil 7
Of the winding start end and the winding end are pin terminals 6a and 6
b. In this state, the bobbins 5 are fitted into the magnetic pole teeth 4 of the deployment core 1, and then the retaining pins 8 are pushed into the recesses 4 a, 4 a of the magnetic pole teeth 4 from the pin insertion holes 5 f, 5 f of each bobbin 5. From the magnetic teeth 4. Then, the deployed core 1 is rounded along a circular jig (mandrel), and laser welding is performed between the unit cores 1A and 1F.

【0031】上記実施例によれば、ボビン5を磁極ティ
ース4から抜止めしたので、ボビン5が磁極ティース4
に対して位置ずれしたり、磁極ティース4から外れるこ
とが防止される。このため、コイル7が巻装されたボビ
ン5を各磁極ティース4に嵌合した後、展開コア1を丸
めて接合することが支障なく行われるので、組立の自動
化が可能になり、その結果、組立作業性が向上する。ま
た、ボビン5を通して磁極ティース4の凹部4a,4a
内に抜止ピン8を挿入し、ボビン5を抜止ピン8により
抜止めした。このため、ボビン5が簡単且つ強固に抜止
めされる。
According to the above embodiment, since the bobbin 5 is prevented from being pulled out of the magnetic pole tooth 4, the bobbin 5 is not
Of the magnetic pole teeth 4 is prevented. For this reason, after the bobbin 5 on which the coil 7 is wound is fitted to each of the magnetic pole teeth 4, the rolling core 1 can be rounded and joined without any trouble, so that the assembly can be automated, and as a result, Assembly workability is improved. Also, the recesses 4a, 4a of the magnetic pole teeth 4 pass through the bobbin 5.
The retaining pin 8 was inserted into the inside, and the bobbin 5 was retained by the retaining pin 8. Therefore, the bobbin 5 is easily and firmly stopped.

【0032】また、単位コア1Aと1Fとの間をレーザ
ー溶接したので、両者の間をアーク溶接(ティグ溶接)
する場合とは異なり、レーザーの照射部分のみが加熱さ
れ、母材の溶込み量が少なくなる。このため、溶接部分
と繋ぎ桟2部分とが磁気的に略同一形態になり、磁気回
路的なバランスが向上するので、モータが小形化および
高トルク化される。
Further, since the unit cores 1A and 1F are laser-welded, arc welding (TIG welding) is performed between them.
In contrast to the case where only the laser is irradiated, only the portion irradiated with the laser is heated, and the amount of penetration of the base material is reduced. For this reason, the welded portion and the connecting bar 2 are magnetically substantially in the same form, and the balance in the magnetic circuit is improved, so that the motor is reduced in size and increased in torque.

【0033】また、ボビン5の鍔部5cに円弧部5gを
形成したので、鍔部5cを平板状に形成する場合とは異
なり、円弧部5gとロータ12の外周面とのギャップを
極小の略一定値に設定することができる。このため、胴
部5aの径方向に沿う長さ寸法が大きくなり、コイル7
の巻回数が増えるので、この点からも、モータが小形化
および高トルク化される。
Further, since the arc portion 5g is formed on the flange portion 5c of the bobbin 5, unlike the case where the flange portion 5c is formed in a flat plate shape, the gap between the arc portion 5g and the outer peripheral surface of the rotor 12 is minimized. It can be set to a constant value. For this reason, the length dimension along the radial direction of the trunk portion 5a increases, and the coil 7
Since the number of turns of the motor increases, the motor can be reduced in size and increased in torque from this point as well.

【0034】また、ボビン5にコイル7を巻回するにあ
たって、マグネットワイヤ7aの巻回数を上記(1)お
よび(2)式のように設定し、コイル7を内周部から外
周部へ向って略階段状に膨らませた。このため、特に3
相6極形のステータにおいて、コイル7がスロット11
の内面形状に対応し、スロット11内がコイル7の占有
スペースとして有効利用されるので、この点からも、モ
ータが小形化および高トルク化される。
In winding the coil 7 around the bobbin 5, the number of turns of the magnet wire 7a is set as in the above formulas (1) and (2), and the coil 7 is moved from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion. Inflated almost stepwise. Therefore, especially 3
In the phase 6-pole stator, the coil 7 is
Since the inside of the slot 11 is effectively used as the space occupied by the coil 7, the motor can be reduced in size and increased in torque from this point as well.

【0035】また、スペース的に余裕がある各ボビン5
の外周部に一対のピン端子6aおよび6bを取付けた。
このため、各コイル5の巻回始端部および巻回終端部を
ピン端子6aおよび6bに巻付け、ピン端子6a間に渡
り線を接続することに伴い、異相コイル7の端末部を共
通接続したり、ピン端子6b間に渡り線を巻付けること
に伴い、同相コイル7の端末部を直列接続できるので、
スペースを有効利用して端末部を簡単に処理できる。
Each bobbin 5 having a sufficient space
A pair of pin terminals 6a and 6b were attached to the outer peripheral portion of.
For this reason, the winding start end and the winding end of each coil 5 are wound around the pin terminals 6a and 6b, and a connecting wire is connected between the pin terminals 6a. Or by winding the crossover wire between the pin terminals 6b, the terminals of the common-mode coil 7 can be connected in series.
The terminal can be easily processed by effectively utilizing the space.

【0036】また、一方のピン端子6aを磁極ティース
4の周方向中央部に配置し、コイル7の巻回始端部を素
線収納部5e内に収納したので、コイル7の巻回始端部
がボビン5の軸方向端面側に配置される。このため、コ
イル7がボビン5の軸方向端面側で層渡りするので、コ
イル7の相渡り部分がスロット11内で膨らんでしまう
ことが防止される。従って、この点からもスロット11
内が有効利用され、スロット11内にコイル7が一層高
密度で充填されるので、モータが小形化および高トルク
化される。
Also, since one of the pin terminals 6a is arranged at the center in the circumferential direction of the magnetic pole teeth 4, and the winding start end of the coil 7 is housed in the wire housing 5e, the winding start end of the coil 7 is The bobbin 5 is disposed on the axial end face side. For this reason, since the coil 7 crosses over the layer on the axial end surface side of the bobbin 5, the crossover portion of the coil 7 is prevented from expanding in the slot 11. Therefore, the slot 11
Since the inside is effectively used and the coil 7 is filled in the slot 11 with higher density, the motor is downsized and the torque is increased.

【0037】尚、上記第1実施例においては、磁極ティ
ース4の周方向両側面に凹部4aを形成したが、これに
限定されるものではなく、例えば周方向一側面のみに凹
部4aを形成しても良い。この構成の場合、ボビン5を
通して凹部4aにL字状の抜止ピンを挿入すると良い。
In the first embodiment, the concave portions 4a are formed on both sides in the circumferential direction of the magnetic pole teeth 4. However, the present invention is not limited to this. For example, the concave portions 4a are formed only on one side surface in the circumferential direction. May be. In the case of this configuration, it is preferable to insert an L-shaped retaining pin into the recess 4 a through the bobbin 5.

【0038】次に本発明の第2実施例を図7に基づいて
説明する。尚、上記第1実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各ボビン5には抜止突部5h,
5hが一体形成されている。これら各抜止突部5hは抜
止手段に相当するものであり、鍔部5cの周方向内面に
位置している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described. Each bobbin 5 has a retaining projection 5h,
5h are integrally formed. Each of the retaining protrusions 5h corresponds to retaining means, and is located on the inner surface in the circumferential direction of the flange 5c.

【0039】上記実施例によれば、ボビン5の胴部5a
にコイル7を巻装し、コイル7の端部をピン端子6aお
よび6bに巻付けた後、各磁極ティース4にボビン5を
嵌合すると、各抜止突部5hが磁極ティース4の凹部4
a内に係合し、各ボビン5が磁極ティース4から抜止め
される。このため、抜止ピン8が不要になるので、部品
点数が削減される。これと共に、抜止ピン8を挿着する
手間が不要になる上、ボビン5がワンタッチで簡単に抜
止めされるので、組立作業性が一層向上する。
According to the above embodiment, the body 5a of the bobbin 5
After the coil 7 is wound around the coil terminal and the end of the coil 7 is wound around the pin terminals 6a and 6b, when the bobbin 5 is fitted to each magnetic pole tooth 4, each of the retaining projections 5h becomes the concave portion 4 of the magnetic pole tooth 4.
a, and each bobbin 5 is stopped from being removed from the magnetic pole tooth 4. For this reason, the retaining pin 8 becomes unnecessary, and the number of components is reduced. At the same time, the trouble of inserting the retaining pin 8 becomes unnecessary, and the bobbin 5 is easily removed with a single touch, so that the assembling workability is further improved.

【0040】尚、上記第2実施例においては、磁極ティ
ース4の周方向両側面に凹部4aを形成したが、これに
限定されるものではなく、例えば周方向一側面のみに凹
部4aを形成しても良い。この構成の場合、鍔部5cの
一方の抜止突部5hを廃止すると良い。
In the second embodiment, the recesses 4a are formed on both sides in the circumferential direction of the magnetic pole teeth 4. However, the present invention is not limited to this. For example, the recesses 4a are formed only on one side in the circumferential direction. May be. In the case of this configuration, one of the retaining protrusions 5h of the flange 5c may be omitted.

【0041】次に本発明の第3実施例を図8に基づいて
説明する。尚、上記第1実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各ボビン5には、鍔部5cに位
置して圧粉鉄心製の磁性楔体13が埋設されている。こ
れら各磁性楔体13は、ボビン5にインサート成形され
たものであり、各磁性楔体13の一端部は鍔部5cの内
面から突出し、各磁性楔体13の他端部はスロット11
内に延びている。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described. A magnetic wedge 13 made of a dust core is embedded in each bobbin 5 at the flange 5c. Each of these magnetic wedges 13 is insert-molded on the bobbin 5, one end of each magnetic wedge 13 protrudes from the inner surface of the flange 5c, and the other end of each magnetic wedge 13 is a slot 11
Extends into.

【0042】上記実施例によれば、ボビン5の胴部5a
にコイル7を巻装し、コイル7の端部をピン端子6aお
よび6bに巻付けた後、各磁極ティース4にボビン5を
嵌合すると、各磁性楔体13の一端部が磁極ティース4
の凹部4a内に係合し、各ボビン5が磁極ティース4か
ら抜止めされる。
According to the above embodiment, the body 5a of the bobbin 5
After winding the end of the coil 7 around the pin terminals 6a and 6b, the bobbin 5 is fitted to each magnetic pole tooth 4, and one end of each magnetic wedge 13 is
Of the bobbin 5 from the magnetic pole teeth 4.

【0043】このため、抜止ピン8が不要になるので、
部品点数が削減される。これと共に、抜止ピン8を挿着
する手間が不要になる上、ボビン5がワンタッチで簡単
に抜止めされるので、組立作業性が一層向上する。しか
も、各磁極ティース4を通る磁束が磁性楔体13から漏
れるので、ロータ12のトルクリップルが低減され、ロ
ータ12の回転特性が向上する。
For this reason, the retaining pin 8 becomes unnecessary,
The number of parts is reduced. At the same time, the trouble of inserting the retaining pin 8 becomes unnecessary, and the bobbin 5 is easily removed with a single touch, so that the assembling workability is further improved. In addition, since the magnetic flux passing through the magnetic pole teeth 4 leaks from the magnetic wedge body 13, the torque ripple of the rotor 12 is reduced, and the rotational characteristics of the rotor 12 are improved.

【0044】次に本発明の第4実施例を図9に基づいて
説明する。尚、上記第1実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各ボビン5の内周側の鍔部5c
には、周方向両端部に位置して傾斜面5iが形成されて
いる。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described. Inner peripheral flange 5c of each bobbin 5
Are formed with inclined surfaces 5i at both ends in the circumferential direction.

【0045】上記実施例によれば、ボビン5にコイル7
を装着した後、各磁極ティース4にボビン5を嵌合し、
展開コア1を環状化すると、各ボビン5の傾斜面5iが
隣接するボビン5の傾斜面5iに密接し、各ボビン5が
磁極ティース4から抜止めされる。このため、抜止ピン
8が不要になるので、部品点数が削減される。これと共
に、抜止ピン8を挿着する手間が不要になるので、組立
作業性が一層向上する。しかも、ボビン5の傾斜面5i
相互間を接触させたので、ボビン5相互間の接触量が増
大し、その結果、ボビン5の抜止めが確実化される。
According to the above embodiment, the coil 7 is
After mounting the bobbin 5 on each magnetic pole tooth 4,
When the deployment core 1 is circularized, the inclined surface 5i of each bobbin 5 comes into close contact with the inclined surface 5i of the adjacent bobbin 5, and each bobbin 5 is prevented from coming off from the magnetic pole teeth 4. For this reason, the retaining pin 8 becomes unnecessary, and the number of components is reduced. At the same time, the labor for inserting the retaining pin 8 becomes unnecessary, so that the assembling workability is further improved. Moreover, the inclined surface 5i of the bobbin 5
Since the bobbins 5 are brought into contact with each other, the amount of contact between the bobbins 5 increases, and as a result, the bobbin 5 is reliably prevented from coming off.

【0046】尚、上記第4実施例においては、各鍔部5
cの両端部に傾斜面5iを形成したが、これに限定され
るものではなく、例えば傾斜面5iを廃止し、鍔部5c
の端部間を接触させるようにしても良い。
In the fourth embodiment, each flange 5
c, the inclined surfaces 5i are formed at both ends. However, the present invention is not limited to this.
May be brought into contact with each other.

【0047】次に本発明の第5実施例を図10〜図12
に基づいて説明する。尚、上記第1実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。まず、図10におい
て、各単位ヨーク3の周方向両端面には複数のラップ部
3aが形成されている。これら各ラップ部3aは、図1
1に示すように、複数の積層鋼板に1枚おきに形成され
たものであり、軸方向に対向するラップ部3a相互間に
は、積層鋼板の厚さ寸法と同一幅の隙間が形成されてい
る(図11のハッチングは、単位コア1Cおよび1Dを
識別するためのものであり、断面形状を示すものではな
い)。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described. First, in FIG. 10, a plurality of wrap portions 3 a are formed on both circumferential end surfaces of each unit yoke 3. Each of these wrap portions 3a is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a gap having the same width as the thickness of the laminated steel sheet is formed between the lap portions 3a opposed to each other in the axial direction. (The hatching in FIG. 11 is for identifying the unit cores 1C and 1D and does not indicate the cross-sectional shape).

【0048】上記実施例によれば、ボビン5を各磁極テ
ィース4に嵌合した後、展開コア1に超音波振動を与え
ながら、展開コア1を円環状に丸める。すると、各単位
ヨーク3のラップ部3aが隣接する単位ヨーク3のラッ
プ部3a相互間の隙間に挿入され、複数のラップ部3a
が軸方向からラップするので(図12参照)、この状態
で単位コア1Aと1Fとの間にレーザー溶接を施す。こ
のため、単位コア1A〜1F相互間をラップさせない場
合に比べ、磁気効率が向上するので、モータが小形化お
よび高トルク化される。
According to the above embodiment, after the bobbin 5 is fitted to each of the magnetic pole teeth 4, the deploying core 1 is rounded into an annular shape while applying ultrasonic vibration to the deploying core 1. Then, the wrap portion 3a of each unit yoke 3 is inserted into the gap between the wrap portions 3a of the adjacent unit yokes 3, and the plurality of wrap portions 3a
Are wrapped in the axial direction (see FIG. 12), and in this state, laser welding is performed between the unit cores 1A and 1F. For this reason, the magnetic efficiency is improved as compared with the case where the unit cores 1A to 1F are not overlapped with each other, so that the motor is downsized and the torque is increased.

【0049】しかも、展開コア1を環状化するにあたっ
て、展開コア1に超音波振動を与えたので、ラップ部3
a間が突合わされた場合でも軸方向へずれ、ラップ部3
aが隣接するラップ部3a間の隙間に円滑に挿入され
る。従って、展開コア1を環状化し易くなるので、組立
作業性が向上する。
In addition, when the deployment core 1 is circularized, ultrasonic vibration is applied to the deployment core 1, so that the wrap portion 3
Even when the gaps a abut against each other, they are displaced in the axial direction, and the wrap portion 3
a is smoothly inserted into the gap between the adjacent wrap portions 3a. Therefore, the deployment core 1 is easily circularized, so that the assembling workability is improved.

【0050】尚、上記第5実施例においては、各ラップ
部3aの端面を直線状に形成したが、これに限定される
ものではなく、例えば本発明の第6実施例を示す図13
のように、曲線状(く字状)に形成しても良い。この構
成の場合、ラップ部3a相互間の軸方向ラップ量が増え
るので、磁気効率が一層向上する。
In the fifth embodiment, the end face of each wrap portion 3a is formed in a straight line. However, the present invention is not limited to this. For example, FIG. 13 shows a sixth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. In the case of this configuration, the amount of axial wrap between the wrap portions 3a is increased, so that the magnetic efficiency is further improved.

【0051】また、上記第5〜第6実施例においては、
多数の積層鋼板に1枚おきにラップ部3aを形成した
が、これに限定されるものではなく、例えば本発明の第
7実施例を示す図14のように、多数の積層鋼板に複数
枚(2枚等)おきにラップ部3aを形成しても良い。
In the fifth and sixth embodiments,
Although the wrap portion 3a is formed on every other laminated steel plate, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14 showing a seventh embodiment of the present invention, a plurality of laminated steel plates ( The wrap portion 3a may be formed every two (eg, two).

【0052】また、上記第1〜第7実施例においては、
展開コア1を円環状に丸めることからステータコア9を
形成したが、これに限定されるものではなく、例えば本
発明の第8実施例を示す図15のように、分断された単
位コア1A〜1F相互間にレーザー溶接を殆すことに伴
いステータコア9を形成しても良い。
In the first to seventh embodiments,
Although the stator core 9 was formed by rolling the deployable core 1 into an annular shape, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 15 showing an eighth embodiment of the present invention, the divided unit cores 1A to 1F The stator core 9 may be formed by performing laser welding between them.

【0053】また、上記第1〜第8実施例においては、
コイル7を断面円形状のマグネットワイヤ7aから構成
したが、これに限定されるものではなく、例えば帯状の
導電性シートから構成しても良い。この構成の場合、下
記(1)〜(3)のようにすれば、組立作業性,製品の
品質等の点で有利になる。
In the first to eighth embodiments,
Although the coil 7 is formed of the magnet wire 7a having a circular cross section, the present invention is not limited to this. For example, the coil 7 may be formed of a strip-shaped conductive sheet. In the case of this configuration, the following (1) to (3) are advantageous in terms of assembly workability, product quality, and the like.

【0054】(1)導電性シートに重ねて絶縁性シート
を巻回することにより、導電性シートの層間を絶縁す
る。 (2)導電性シートの端部にマグネットワイヤ7aを別
途接続し、マグネットワイヤ7aをピン端子6aおよび
6bに巻付ける。 (3)導電性シートの巻回終端部にマグネットワイヤ7
aを接続し、スロット11内の隙間を埋めるように、導
電性シートの上からマグネットワイヤ7aを巻回する。
(1) The insulating sheet is wound on the conductive sheet to insulate the layers between the conductive sheets. (2) The magnet wire 7a is separately connected to the end of the conductive sheet, and the magnet wire 7a is wound around the pin terminals 6a and 6b. (3) A magnet wire 7 is provided at the winding end of the conductive sheet.
a, and a magnet wire 7a is wound over the conductive sheet so as to fill the gap in the slot 11.

【0055】また、上記第1〜第8実施例においては、
6個のコイル7をY結線したが、これに限定されるもの
ではなく、例えばΔ結線しても良い。また、上記第1〜
第8実施例においては、(1),(2)式のαを「3」
としたが、これに限定されるものではなく、要は「2」
以上、好ましくは「3」以上に設定すれば、コイル7を
綺麗な階段状に巻回できる。
In the first to eighth embodiments,
Although the six coils 7 are Y-connected, the present invention is not limited to this. For example, Δ-connections may be used. In addition, the above first to first
In the eighth embodiment, α in equations (1) and (2) is set to “3”.
However, the present invention is not limited to this.
As described above, if the value is preferably set to “3” or more, the coil 7 can be wound in a beautiful step shape.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転電機のステータは次の効果を奏する。請求項1記
載の手段によれば、ボビンを通して磁極ティースの両凹
部内にU字状の抜止ピンを挿入して、ボビンを磁極ティ
ースから抜止めした。このため、コイルが巻装されたボ
ビンを各磁極ティースに嵌合した後、展開コアを環状化
することが支障なく行われるので、組立作業性が向上す
る。請求項2記載の手段によれば、ボビンを通して磁極
ティースの両凹部内にU字状の抜止ピンを挿入して、
ビンを磁極ティースから抜止めした。このため、コイル
が巻装されたボビンを各磁極ティースに嵌合した後、複
数の単位コアを接合することが支障なく行われるので、
組立作業性が向上する。
As apparent from the above description, the stay other rotating electrical machine of the present invention has the following effects. According to the means of claim 1, the pole teeth are biconcave through the bobbin.
A U-shaped retaining pin was inserted into the portion to prevent the bobbin from being removed from the magnetic pole teeth. For this reason, after the bobbin around which the coil is wound is fitted to each magnetic pole tooth, the deployment core is circularized without any trouble, and the assembling workability is improved. According to the measure of claim 2, the magnetic pole through the bobbin
A U-shaped retaining pin was inserted into both concave portions of the tooth to prevent the bobbin from being removed from the magnetic pole tooth. Therefore, after fitting the bobbin around which the coil is wound to each magnetic pole tooth, it is possible to join a plurality of unit cores without any trouble.
Assembly workability is improved.

【0057】請求項3記載の手段によれば、U字状の抜
止ピンをボビンの鍔部を通して各磁極ティースの両凹部
に挿入するようにしたので、抜止ピンがボビンのコイル
に接触することを防止でき、抜止ピンによってコイルが
傷つけられることを防止できる。請求項4記載の手段に
よれば、抜止ピン及び鍔部の接触の双方でボビンを抜止
めしたので、ボビンの抜止めが確実化される。
According to a third aspect of the present invention, a U-shaped punch is provided.
Pass the stopper pin through the flange of the bobbin, and the two recesses of each magnetic pole tooth
The pin is inserted into the bobbin coil
Can be prevented from contacting the coil.
It can be prevented from being hurt. According to the fourth aspect of the present invention , the bobbin is prevented from coming off at both contact of the retaining pin and the flange.
As a result, the bobbin is reliably prevented from coming off.

【0058】請求項5記載の手段によれば、鍔部の傾斜
面相互を面接触させたので、ボビンの抜止めが確実化さ
れる。請求項6記載の手段によれば、ラップ部を隣接す
る単位ヨークのラップ部に軸方向からラップさせたの
で、磁気効率が向上し、モータが小形化および高トルク
化される。
According to the fifth aspect, the inclination of the flange portion is set.
The bobbin is securely retained because the surfaces are in surface contact.
It is. According to the means of claim 6, the wrap portions are adjacent to each other.
Wrapped around the wrap of the unit yoke from the axial direction
Magnetic efficiency is improved, motor is downsized and high torque
Be transformed into

【0059】請求項7記載の手段によれば、ラップ部の
端面を曲線状に形成したので、ラップ部相互間のラップ
量が増加し、磁気効率が一層向上する。請求項8記載の
手段によれば、ボビンの内周部に円弧部を形成した。こ
のため、ボビンの径方向に沿う長さ寸法が延長され、コ
イルの巻回数が増大するので、モータが小形化及び高ト
ルク化される。
According to the seventh aspect of the present invention, the wrap portion
Since the end face is formed in a curved shape, the wrap between the wrap parts
The volume is increased and the magnetic efficiency is further improved. According to the means of claim 8 , an arc portion is formed on the inner peripheral portion of the bobbin. This
Therefore, the length of the bobbin along the radial direction is extended,
As the number of turns of the coil increases, the motor becomes smaller and
Lucky.

【0060】[0060]

【0061】[0061]

【0062】[0062]

【0063】[0063]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す図(展開コア,ボビ
ンを示す平面図)
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention (a plan view showing a developed core and a bobbin);

【図2】(a)はコイルの巻装初期状態を示す平面図、
(b)はコイルの巻装完成状態を示す横断面図
FIG. 2A is a plan view showing an initial state of coil winding;
(B) is a cross-sectional view showing the completed state of coil winding.

【図3】コイルの結線状態を示す図FIG. 3 is a diagram showing a connection state of a coil;

【図4】抜止ピンの装着状態を示す縦断面図FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a mounting state of a retaining pin.

【図5】ステータコアを示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a stator core.

【図6】ステータを示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a stator.

【図7】本発明の第2実施例を示す図(aはボビンを示
す平面図,bはボビンの矢印A方向視を示す図)
FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the present invention (a is a plan view showing a bobbin, and b is a view showing the bobbin viewed in the direction of arrow A).

【図8】本発明の第3実施例を示す図7の(a)相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7A showing a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第4実施例を示す図6相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 6, showing a fourth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第5実施例を示す図(展開コアを示
す部分平面図)
FIG. 10 is a view showing a fifth embodiment of the present invention (partial plan view showing a developed core).

【図11】ラップ部の重なり状態を示す側面図FIG. 11 is a side view showing the overlapping state of the wrap portions.

【図12】図5相当図FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 5;

【図13】本発明の第6実施例を示す図10相当図FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 10 showing a sixth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第7実施例を示す図12相当図FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 12, showing a seventh embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第8実施例を示す図1相当図FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 1, showing an eighth embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1は展開コア、1A〜1Fは単位コア、2は繋ぎ桟、3
は単位ヨーク、3aはラップ部、4は磁極ティース、4
aは凹部、5はボビン、5cは鍔部、5gは円弧部、5
hは抜止突部(抜止手段)、5iは傾斜面、7はコイ
ル、8は抜止ピン(抜止手段)、9はステータコア、1
1はスロット、13は磁性楔体を示す。
1 is a development core, 1A to 1F are unit cores, 2 is a connecting bar, 3
Is a unit yoke, 3a is a wrap portion, 4 is a magnetic pole tooth, 4
a is a concave portion, 5 is a bobbin, 5c is a flange portion, 5g is an arc portion, 5
h is a retaining projection (removing means), 5i is an inclined surface, 7 is a coil, 8 is a retaining pin (removing means), 9 is a stator core,
1 denotes a slot, and 13 denotes a magnetic wedge.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 敏一 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株式会社東芝 三重工場内 (72)発明者 宮岡 金悟 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株式会社東芝 三重工場内 (56)参考文献 特開 平7−222408(JP,A) 特開 平8−196061(JP,A) 特開 平1−264548(JP,A) 特開 昭56−74067(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 15/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Toshikazu Sato 2121, Nao, Asahi-machi, Mie-gun, Mie Prefecture Inside the Mie Plant, Toshiba Corp. Address Mitsu Plant, Toshiba Corporation (56) References JP-A-7-222408 (JP, A) JP-A-8-196061 (JP, A) JP-A-1-264548 (JP, A) JP-A-56- 74067 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H02K 15/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
複数の単位コアを繋ぎ桟により連結してなる展開コア
と、 前記各磁極ティースの外面に嵌合され、コイルが巻装さ
れたボビンと、 前記各磁極ティースの周方向両側面に形成された凹部
と、 前記各ボビンを通して前記磁極ティースの両凹部内に挿
入されることに基づいて前記各ボビンを抜止めするU字
状の抜止ピンとを備え、 前記展開コアは、その両端部を接合することに伴い環状
のステータコアを形成するものであることを特徴とする
回転電機のステータ。
1. A deployed core formed by connecting a plurality of unit cores having magnetic pole teeth and unit yokes by connecting bars.
And fitted on the outer surface of each of the magnetic pole teeth, and the coil is wound therearound.
Bobbin and concave portions formed on both circumferential sides of each magnetic pole tooth
And inserted into both concave portions of the magnetic pole teeth through the respective bobbins.
U-shaped retaining each bobbin based on being inserted
And the deployment core has an annular shape with joining both ends thereof.
Characterized by forming a stator core of
Stator of rotating electric machine.
【請求項2】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
複数の単位コアと、 前記各磁極ティースの外面に嵌合され、コイルが巻装さ
れたボビンと、 前記各磁極ティースの周方向両側面に形成された凹部
と、 前記各ボビンを通して前記磁極ティースの両凹部内に挿
入されることに基づいて前記各ボビンを抜止めするU字
状の抜止ピンとを備え、 前記複数の単位コアは、環状に接合されることに伴いス
テータコアを形成するものであることを特徴とする回転
電機のステータ。
Wherein a plurality of unit cores having magnetic teeth and unit yoke, fitted on an outer surface of the respective magnetic teeth, the coils are wound of
Bobbin and concave portions formed on both circumferential sides of each magnetic pole tooth
And inserted into both concave portions of the magnetic pole teeth through the respective bobbins.
U-shaped retaining each bobbin based on being inserted
A plurality of unit cores, and the plurality of unit cores have a
Rotation characterized by forming a theta core
Electric machine stator.
【請求項3】 各ボビンの内周部には鍔部が設けられ、 各抜止ピンは、前記ボビンの鍔部を通して磁極ティース
の両凹部内に挿入されることを特徴とする請求項1又は
2記載の回転電機のステータ。
3. A bobbin is provided on an inner peripheral portion of each bobbin, and each retaining pin is provided with a magnetic pole tooth through a bobbin of the bobbin.
3. The method according to claim 1, wherein the first and second concave portions are inserted into both concave portions.
3. The stator of the rotating electric machine according to 2.
【請求項4】 各ボビンの内周部には鍔部が設けられ、 各鍔部は、隣接するボビンの鍔部に接触することを特徴
とする請求項1乃至3の何れかに記載の回転電機のステ
ータ。
4. A flange is provided on an inner peripheral portion of each bobbin, and each flange contacts a flange of an adjacent bobbin.
The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 3,
Data.
【請求項5】 各鍔部の周方向両端部には、隣接するボ
ビンの鍔部に面接触する傾斜面が設けられていることを
特徴とする請求項4記載の回転電機のステータ。
5. An adjacent bolt is provided at each circumferential end of each flange.
Make sure that there is an inclined surface that makes surface contact with the flange of the bottle.
The stator of a rotating electric machine according to claim 4, wherein
【請求項6】 各単位ヨークの周方向端面にはラップ部
が形成され、 各ラップ部は、隣接する単位ヨークのラップ部に軸方向
からラップしていることを特徴とする請求項1または2
記載の 回転電機のステータ。
6. A wrap portion is provided on a circumferential end face of each unit yoke.
Are formed, and each lap is axially aligned with the lap of the adjacent unit yoke.
3. The wrapping device according to claim 1, wherein
The stator of the rotating electric machine according to the above .
【請求項7】 各ラップ部の端面は曲線状に形成されて
いることを特徴とす る請求項6記載の回転電機のステー
タ。
7. An end face of each wrap portion is formed in a curved shape.
The stator of the rotating electric machine according to claim 6, wherein you, characterized in that there.
【請求項8】 各ボビンの内周面には、外径側へ凹む円
弧部が形成されていることを特徴とする請求項1乃至7
の何れかに記載の回転電機のステータ。
8. The inner peripheral surface of each bobbin has a circle depressed toward the outer diameter side.
8. An arc portion is formed.
The stator of the rotary electric machine according to any one of the above .
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