JP3165351B2 - Paper binding machine - Google Patents

Paper binding machine

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JP3165351B2
JP3165351B2 JP13541695A JP13541695A JP3165351B2 JP 3165351 B2 JP3165351 B2 JP 3165351B2 JP 13541695 A JP13541695 A JP 13541695A JP 13541695 A JP13541695 A JP 13541695A JP 3165351 B2 JP3165351 B2 JP 3165351B2
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JP
Japan
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chuck
tape
stacking
binding
paper sheets
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正志 大場
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Laurel Bank Machine Co Ltd
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Laurel Bank Machine Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣、証券等の紙葉類
を集積して結束させる紙葉類結束機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet binding machine for stacking and binding sheets such as banknotes and securities.

【0002】[0002]

【従来の技術】所定枚数の紙幣、証券等のバラの紙葉類
を集積して結束させ収納する紙葉類結束機を具備する紙
葉類処理機として、例えば、特開平5−178531号
公報に開示されたものがある。上記紙葉類結束機は、紙
幣を取り扱うもので、搬送されてくる所定の金種の紙幣
を整列させつつ上下方向に集積させる集積部と、該集積
部で集積された所定枚数の集積紙幣を下方の結束部に移
送する移送部と、該移送部で移送された集積紙幣を結束
する前記結束部と、結束された束紙幣を下方の束紙幣搬
送部に移送するもう一つの移送部と、該移送部から束紙
幣が受け渡され、該受け渡された束紙幣を搬送するとと
ともに金種別に振り分ける前記束紙幣搬送部とを有する
ものである。
2. Description of the Related Art For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-178531 discloses a paper sheet processing machine including a paper sheet binding machine for stacking, binding and storing a predetermined number of loose paper sheets such as banknotes and securities. Are disclosed. The paper sheet binding machine is for handling banknotes, and a stacking unit for vertically stacking banknotes of a predetermined denomination to be conveyed and a predetermined number of stacked banknotes stacked in the stacking unit. A transfer unit for transferring to the lower binding unit, the binding unit for binding the stacked banknotes transferred by the transfer unit, and another transfer unit for transferring the bound bundle banknote to the lower bundle banknote transport unit, A bundled banknote is transferred from the transfer unit, and the bundled banknote transporting unit transports the delivered bundled banknote and sorts the bundled banknote by denomination.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記紙葉類
結束機は、集積部と結束部と束紙幣搬送部とがすべて個
別に配置されているため、集積部と結束部との間および
結束部と束紙幣搬送部との間の二カ所に移送部が必要と
なっている。そして、このような移送部が設けられてい
ることから、紙幣の受け渡しの処理動作が、集積部から
移送部への受け渡し、移送部から結束部への受け渡し、
結束部から移送部への受け渡し、および移送部から束紙
幣搬送部への受け渡しの合計四カ所必要となり、これら
受け渡し処理動作を行うための各機構と二カ所の移送部
とが紙葉類結束機の大型化およびコストアップの要因と
なっている。また、集積処理に要する時間と結束処理に
要する時間以外に、集積部から結束部への移送時間と、
結束部から束紙幣搬送部への移送時間とが必要であり、
また上記受け渡しの処理動作の回数が多いことからその
処理時間も長く必要となり、これにより、集積開始から
結束後、次の受渡先である束紙幣収納部への受け渡し完
了までに要する時間が長くなってしまう。
In the above-described paper binding apparatus, since the stacking unit, the binding unit, and the bundled banknote transporting unit are all individually arranged, the sheet binding unit is bound between the stacking unit and the binding unit. A transfer unit is required at two locations between the unit and the bundled banknote transport unit. And since such a transfer part is provided, the processing operation of the transfer of the bill is performed from the accumulation part to the transfer part, the transfer from the transfer part to the binding part,
A total of four locations are required: a transfer from the binding unit to the transfer unit, and a transfer from the transfer unit to the bundled banknote transport unit. It is a factor of the increase in size and cost. Also, in addition to the time required for the stacking process and the time required for the binding process, the transfer time from the stacking unit to the binding unit,
The transfer time from the binding unit to the bundled banknote transfer unit is required,
Further, since the number of times of the transfer processing operation is large, the processing time is also required to be long, thereby increasing the time required from the start of stacking to the completion of transfer to the next banknote storage unit as the next transfer destination after binding. Would.

【0004】したがって、本発明の目的は、小型化およ
び低コスト化を図ることができ、かつ集積開始から結束
後、次の受渡先への受け渡し完了までに要する時間を短
縮することができる紙葉類結束機を提供することであ
る。
Accordingly, it is an object of the present invention to reduce the size and cost of paper sheets and to reduce the time required from the start of integration to the completion of delivery to the next delivery destination after binding. It is to provide a similar binding machine.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1記載の紙葉類結束機は、紙葉類を
上下方向に集積させる集積部と、該集積部で集積された
集積紙葉類を横方向に押し出す集積紙葉類押出機構と、
前記集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉類押出機
構で押し出された集積紙葉類を受け取ってその表裏両側
から挾持する上下一対のチャック部材と、該チャック部
材を、前記集積紙葉類押出機構で押し出された集積紙葉
類を受け取る受取位置と次の受渡先に受け渡す受渡位置
との間で昇降させるチャックエレベータ機構と、結束テ
ープを繰り出すテープ供給機構と、該テープ供給機構で
繰り出された結束テープを、チャック部材に挾持されて
前記受取位置と前記受渡位置との間に位置する集積紙葉
類に巻き付けるテープ巻付機構と、前記チャックエレベ
ータ機構によるチャック部材および該チャック部材で挾
持された集積紙葉類の昇降範囲に対し進退自在に設けら
れ、前記受渡位置に位置しかつ前記テープ巻付機構によ
り結束テープが巻き付けられた集積紙葉類の前記結束テ
ープを接着させるテープ接着機構と、前記受渡位置にお
いて該テープ接着機構により結束テープの接着がなされ
た束紙葉類をチャック部材から押し出して次の受渡先に
受け渡す束紙葉類押出機構と、を具備するとともに、前
記チャック部材は、前記チャックエレベータ機構により
昇降駆動される上部チャックと、該上部チャックに対し
昇降自在に設けられた下部チャックと、下部チャックを
上部チャック方向に付勢するバネ部材とを有しており、
前記チャック部材が前記バネ部材の付勢力で集積紙葉類
を挾持した状態で前記受渡位置に下降する際に、該受渡
位置の手前位置で前記下部チャックに下側から当接する
下部チャック降下規制部材を設けてなることを特徴とし
ている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet binding apparatus for stacking sheets in a vertical direction, and a stacking unit for stacking the sheets. A stacking sheet extrusion mechanism for pushing out the stacked stacking sheets in the horizontal direction,
A pair of upper and lower chuck members that are provided adjacent to the stacking unit and receive the stacked sheets extruded by the stacked sheet pushing mechanism, and hold the stacked sheets from both sides thereof; A chuck elevator mechanism for elevating and lowering between a receiving position for receiving the stacked sheets extruded by the kind pushing mechanism and a delivery position for delivering to the next delivery destination, a tape supply mechanism for feeding out a binding tape, and a tape supply mechanism. A tape winding mechanism for holding the fed-out binding tape between the receiving position and the delivery position while being sandwiched by a chuck member, and a chuck member by the chuck elevator mechanism and the chuck member. A binding tape is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the range of lifting and lowering of the stacked stacked paper sheets. A tape bonding mechanism for bonding the binding tape of the attached stacked paper sheets, and a bundle of paper sheets to which the binding tape has been bonded by the tape bonding mechanism at the delivery position is pushed out of the chuck member to the next delivery destination. a bundle paper sheet pushing mechanism passing, as well as provided with a front
The chuck member is operated by the chuck elevator mechanism.
An upper chuck driven up and down, and
The lower chuck, which can be moved up and down,
A spring member for urging in the direction of the upper chuck,
The chuck members are stacked by the urging force of the spring member.
When lowering to the delivery position with the
Abuts on the lower chuck from below at a position before the position
A lower chuck lowering regulating member is provided.
ing.

【0006】本発明の請求項2記載の紙葉類結束機は、
請求項1記載のものに関して、前記テープ巻付機構は、
前記上部チャックおよび下部チャックに挾持された集積
紙葉類に、これら上部チャックおよび下部チャックとと
もに結束テープを巻き付け、前記束紙葉類押出機構は、
前記受渡位置にあって上部チャック部材および下部チャ
ック間にある束紙葉類を次の受渡先に押し出す束紙葉類
押出部材と、該束紙葉類押出部材に連動し、結束テープ
が上部チャックおよび下部チャックから外れるまで束紙
葉類を押し出す位置まで該束紙葉類押出部材が移動する
と、前記下部チャックを下方に押し下げる下部チャック
押下部材とを有することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a paper sheet binding machine.
Regarding claim 1, the tape wrapping mechanism comprises:
Stack clamped between the upper and lower chucks
On paper sheets, these upper chuck and lower chuck
The binding tape is wound around the bundle paper sheet pushing mechanism,
The upper chuck member and the lower chuck in the delivery position;
Bundles that push the bundles between the boxes to the next delivery destination
An extruding member and a binding tape interlocked with the bundled sheet extruding member.
Until the paper comes off the upper and lower chucks.
The bundled sheet pushing member moves to a position where the leaves are pushed out.
And a lower chuck for pushing down the lower chuck.
And a pressing member.

【0007】本発明の請求項3記載の紙葉類結束機は、
請求項1または2記載のものに関して、前記チャックエ
レベータ機構、テープ供給機構およびテープ巻付機構を
制御する制御部を有しており、該制御部は、前記チャッ
クエレベータ機構によりチャック部材を前記受取位置か
ら降下させる前に前記テープ供給機構から結束テープを
繰り出させ、前記チャック部材の降下を開始させると同
時に前記テープ巻付機構で結束テープの巻き付けを開始
させることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet binding apparatus.
3. The chuck according to claim 1 , wherein
The elevator mechanism, tape supply mechanism and tape winding mechanism
A control unit for controlling the control unit.
Move the chuck member to the receiving position by the elevator mechanism
Before dropping the binding tape from the tape supply mechanism.
When the chuck member starts descending.
Sometimes the tape winding mechanism starts winding the binding tape
It is characterized by having

【0008】本発明の請求項4記載の紙葉類結束機は、
請求項1乃至3のいずれか一項記載のものに関して、
記下部チャックは、前記集積紙葉類の押し出し方向に対
し押出下流側が高くなるよう傾斜して配置された第一平
板部と、該第一平板部の集積部側に回動自在に支持され
るとともに、該第一平板部側が低くなるよう傾斜しかつ
該第一平板部とのなす角が所定の鈍角をなす位置で該な
す角が小さくなる方向の回動限界位置が規制された第二
平板部と、該第二平板部を前記なす角が小さくなる方向
へ付勢するバネ部材とを有しており、前記集積部の近傍
に、前記チャック部材が前記受取位置に上昇する際に、
該受取位置の手前位置で前記第二平板部に上側から当接
する下部チャック上昇規制部材を設けてなることを特徴
としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sheet binding apparatus.
With what any one of claims 1 to 3, before
The lower chuck is opposed to the stacking paper sheet in the pushing direction.
Daiichi Flat, which is inclined so that the downstream side of extrusion is higher
A plate portion, rotatably supported on the stacking portion side of the first flat plate portion.
And the first flat plate portion is inclined so as to be lower and
At a position where the angle formed by the first flat plate portion forms a predetermined obtuse angle,
The second limit of the rotation limit position in the direction in which the angle decreases
The direction in which the angle between the flat plate portion and the second flat plate portion is reduced.
And a spring member for urging in the vicinity of the accumulation portion.
When the chuck member moves up to the receiving position,
Abuts the second flat plate portion from above at the position before the receiving position
Characterized by the provision of a lower chuck lift regulating member
And

【0009】本発明の請求項5記載の紙葉類結束機は、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載のものに関して、
前記集積部を上下に位置をずらして複数配置してなるこ
とを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a paper binding apparatus,
Regarding what is claimed in any one of claims 1 to 4,
A plurality of the stacking units may be arranged at different positions vertically.
It is characterized by.

【0010】本発明の請求項6記載の紙葉類結束機は、
請求項4記載のものに関して、前記集積部を上下に位置
をずらして複数配置してなり、最上の集積部以外の集積
部の近傍に設けられた前記下部チャック上昇規制部材
を、前記チャックエレベータ機構によるチャック部材お
よび該チャック部材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲
に対し進退自在に設けてなることを特徴としている。
[0010] The paper sheet binding machine according to claim 6 of the present invention is characterized in that:
5. The apparatus according to claim 4, wherein the stacking unit is positioned vertically.
Are shifted from each other, and the
The lower chuck lift regulating member provided near the portion
And a chuck member and a chuck member by the chuck elevator mechanism.
And the ascending / descending range of the stacked sheets sandwiched between the chuck members
Is provided so as to be able to move forward and backward.

【0011】本発明の請求項7記載の紙葉類結束機は、
紙葉類を上下方向に集積させる集積部と、該集積部で集
積された集積紙葉類を横方向に押し出す集積紙葉類押出
機構と、前記集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉
類押出機構で押し出された集積紙葉類を受け取ってその
表裏両側から挾持する上下一対のチャック部材と、該チ
ャック部材を、前記集積紙葉類押出機構で押し出された
集積紙葉類を受け取る受取位置と次の受渡先に受け渡す
受渡位置との間で昇降させるチャックエレベータ機構
と、結束テープを繰り出すテープ供給機構と、該テープ
供給機構で繰り出された結束テープを、チャック部材に
挾持されて前記受取位置と前記受渡位置との間に位置す
る集積紙葉類に巻き付けるテープ巻付機構と、前記チャ
ックエレベータ機構によるチャック部材および該チャッ
ク部材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲に対し進退自
在に設けられ、前記受渡位置に位置しかつ前記テープ巻
付機構により結束テープが巻き付けられた集積紙葉類の
前記結束テープを接着させるテープ接着機構と、前記受
渡位置において該テープ接着機構により結束テープの接
着がなされた束紙葉類をチャック部材から押し出して次
の受渡先に受け渡す束紙葉類押出機構と、を具備すると
ともに、前記チャック部材は、前記チャックエレベータ
機構により昇降駆動される上部チャックと、該上部チャ
ックに対し昇降自在に設けられた下部チャックと、下部
チャックを上部チャック方向に付勢するバネ部材とを有
しており、前記テープ巻付機構は、前記上部チャックお
よび下部チャックに挾持された集積紙葉類に、これら上
部チャックおよび下部チャックとともに結束テープを巻
き付け、前記束紙葉類押出機構は、前記受渡位置にあっ
て上部チャック部材および下部チャック間にある束紙葉
類を次の受渡先に押し出す束紙葉類押出部材と、該束紙
葉類押出部材に連動し、結束テープが上部チャックおよ
び下部チャックから外れるまで束紙葉類を押し出す位置
まで該束紙葉類押出部材が移動すると、前記下部チャッ
クを下方に押し下げる下部チャック押下部材とを有する
ことを特徴としている。
[0011] The paper sheet binding machine according to claim 7 of the present invention comprises:
A stacking unit for stacking paper sheets in a vertical direction, and
Stacked sheet extrusion extruding stacked sheets in the horizontal direction
A mechanism, provided adjacent to the stacking unit, wherein the stacking paper sheet
Receiving the stacked paper sheets extruded by the
A pair of upper and lower chuck members to be clamped from both sides;
The rack member was extruded by the stacking sheet pushing mechanism.
Receiving location for receiving stacked sheets and delivering to the next delivery destination
Chuck elevator mechanism that moves up and down between the delivery position
And a tape supply mechanism for feeding out a binding tape, and the tape
The binding tape fed out by the supply mechanism is applied to the chuck member.
Sandwiched between the receiving position and the delivery position.
A tape winding mechanism for winding around a stacked paper sheet,
Chuck member by chuck elevator mechanism and chuck
The stack of paper sheets held by the
At the delivery position and the tape winding
Of stacked paper sheets around which the binding tape is wound
A tape bonding mechanism for bonding the binding tape;
At the transfer position, the binding tape is connected by the tape bonding mechanism.
The bundled bundles are pushed out of the chuck member and
And a bundle sheet pushing mechanism to be delivered to the delivery destination
In both cases, the chuck member is the chuck elevator
An upper chuck driven up and down by a mechanism;
A lower chuck that can be moved up and down
A spring member for urging the chuck in the upper chuck direction.
And the tape winding mechanism includes the upper chuck and the upper chuck.
And the stacked sheets sandwiched by the lower chuck and
Wind the binding tape together with the bottom and bottom chucks.
And the bundle sheet pushing mechanism is located at the delivery position.
Bundle between the upper chuck member and the lower chuck
Bundle pushing member for pushing papers to the next delivery destination, and the bundled paper
In conjunction with the leaf pushing member, the binding tape is
To push out bundles until they come off the lower chuck
When the bundled sheet pushing member moves up to
And a lower chuck pressing member for pressing down the chuck downward.
It is characterized by:

【0012】本発明の請求項8記載の紙葉類結束機は、
紙葉類を上下方向に集積させる集積部と、該集積部で集
積された集積紙葉類を横方向に押し出す集積紙葉類押出
機構と、前記集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉
類押出機構で押し出された集積紙葉類を受け取ってその
表裏両側から挾持する上下一対のチャック部材と、該チ
ャック部材を、前記集積紙葉類押出機構で押し出された
集積紙葉類を受け取る受取位置と次の受渡先に受け渡す
受渡位置との間で昇降させるチャックエレベータ機構
と、結束テープを繰り出すテープ供給機構と、該テープ
供給機構で繰り出された結束テープを、チャック部材に
挾持されて前記受取位置と前記受渡位置との間に位置す
る集積紙葉類に巻き付けるテープ巻付機構と、前記チャ
ックエレベータ機構によるチャック部材および該チャッ
ク部材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲に対し進退自
在に設けられ、前記受渡位置に位置しかつ前記テープ巻
付機構により結束テープが巻き付けられた集積紙葉類の
前記結束テープを接着させるテープ接着機構と、前記受
渡位置において該テープ接着機構により結束テープの接
着がなされた束紙葉類をチャック部材から押し出して次
の受渡先に受け渡す束紙葉類押出機構と、を具備すると
ともに、前記チャックエレベータ機構、テープ供給機構
およびテープ巻付機構を制御する制御部を有しており、
該制御部は、前記チャックエレベータ機構によりチャッ
ク部材を前記受取位置から降下させる前に前記テープ供
給機構から結束テープを繰り出させ、前記チャック部材
の降下を開始させると同時に前記テープ巻付機構で結束
テープの巻き付けを開始させることを特徴としている。
本発明の請求項9記載の紙葉類結束機は、紙葉類を上下
方向に集積させる集積部と、該集積部で集積された集積
紙葉類を横方向に押し出す集積紙葉類押出機構と、前記
集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉類押出機構で
押し出された集積紙葉類を受け取ってその表裏両側から
挾持する上下一対のチャック部材と、該チャック部材
を、前記集積紙葉類押出機構で押し出された集積紙葉類
を受け取る受取位置と次の受渡先に受け渡す受渡位置と
の間で昇降させるチャックエレベータ機構と、結束テー
プを繰り出すテープ供給機構と、該テープ供給機構で繰
り出された結束テープを、チャック部材に挾持されて前
記受取位置と前記受渡位置と の間に位置する集積紙葉類
に巻き付けるテープ巻付機構と、前記チャックエレベー
タ機構によるチャック部材および該チャック部材で挾持
された集積紙葉類の昇降範囲に対し進退自在に設けら
れ、前記受渡位置に位置しかつ前記テープ巻付機構によ
り結束テープが巻き付けられた集積紙葉類の前記結束テ
ープを接着させるテープ接着機構と、前記受渡位置にお
いて該テープ接着機構により結束テープの接着がなされ
た束紙葉類をチャック部材から押し出して次の受渡先に
受け渡す束紙葉類押出機構と、を具備するとともに、前
記チャック部材は、前記チャックエレベータ機構により
昇降駆動される上部チャックと、該上部チャックに対し
昇降自在に設けられた下部チャックと、下部チャックを
上部チャック方向に付勢するバネ部材とを有しており、
前記チャックエレベータ機構、テープ供給機構およびテ
ープ巻付機構を制御する制御部を有しており、該制御部
は、前記チャックエレベータ機構によりチャック部材を
前記受取位置から降下させる前に前記テープ供給機構か
ら結束テープを繰り出させ、前記チャック部材の降下を
開始させると同時に前記テープ巻付機構で結束テープの
巻き付けを開始させることを特徴としている。本発明の
請求項10記載の紙葉類結束機は、紙葉類を上下方向に
集積させる集積部と、該集積部で集積された集積紙葉類
を横方向に押し出す集積紙葉類押出機構と、前記集積部
に隣接して設けられ、前記集積紙葉類押出機構で押し出
された集積紙葉類を受け取ってその表裏両側から挾持す
る上下一対のチャック部材と、該チャック部材を、前記
集積紙葉類押出機構で押し出された集積紙葉類を受け取
る受取位置と次の受渡先に受け渡す受渡位置との間で昇
降させるチャックエレベータ機構と、結束テープを繰り
出すテープ供給機構と、該テープ供給機構で繰り出され
た結束テープを、チャック部材に挾持されて前記受取位
置と前記受渡位置との間に位置する集積紙葉類に巻き付
けるテープ巻付機構と、前記チャックエレベータ機構に
よるチャック部材および該チャック部材で挾持された集
積紙葉類の昇降範囲に対し進退自在に設けられ、前記受
渡位置に位置しかつ前記テープ巻付機構により結束テー
プが巻き付けられた集積紙葉類の前記結束テープを接着
させるテープ接着機構と、前記受渡位置において該テー
プ接着機構により結束テープの接着がなされた束紙葉類
をチャック部材から押し出して次の受渡先に受け渡す
紙葉類押出機構と、を具備するとともに、前記チャック
部材は、前記チャックエレベータ機構により昇降駆動さ
れる上部チャックと、該上部チャックに対し昇降自在に
設けられた下部チャックと、下部チャックを上部チャッ
ク方向に付勢するバネ部材とを有しており、前記下部チ
ャックは、前記集積紙葉類の押し出し方向に対し押出下
流側が高くなるよう傾斜して配置された第一平板部と、
該第一平板部の集積部側に回動自在に支持されるととも
に、該第一平板部側が低くなるよう傾斜しかつ該第一平
板部とのなす角が所定の鈍角をなす位置で該なす角が小
さくなる方向の回動限界位置が規制された第二平板部
と、該第二平板部を前記なす角が小さくなる方向へ付勢
するバネ部材とを有しており、前記集積部の近傍に、前
記チャック部材が前記受取位置に上昇する際に、該受取
位置の手前位置で前記第二平板部に上側から当接する下
部チャック上昇規制部材を設けてなることを特徴として
いる。
[0012] The paper sheet binding machine according to claim 8 of the present invention comprises:
A stacking unit for stacking paper sheets in a vertical direction, and
Stacked sheet extrusion extruding stacked sheets in the horizontal direction
A mechanism, provided adjacent to the stacking unit, wherein the stacking paper sheet
Receiving the stacked paper sheets extruded by the
A pair of upper and lower chuck members to be clamped from both sides;
The rack member was extruded by the stacking sheet pushing mechanism.
Receiving location for receiving stacked sheets and delivering to the next delivery destination
Chuck elevator mechanism that moves up and down between the delivery position
And a tape supply mechanism for feeding out a binding tape, and the tape
The binding tape fed out by the supply mechanism is applied to the chuck member.
Sandwiched between the receiving position and the delivery position.
A tape winding mechanism for winding around a stacked paper sheet,
Chuck member by chuck elevator mechanism and chuck
The stack of paper sheets held by the
At the delivery position and the tape winding
Of stacked paper sheets around which the binding tape is wound
A tape bonding mechanism for bonding the binding tape;
At the transfer position, the binding tape is connected by the tape bonding mechanism.
The bundled bundles are pushed out of the chuck member and
And a bundle sheet pushing mechanism to be delivered to the delivery destination
Both the chuck elevator mechanism and the tape supply mechanism
And a control unit for controlling the tape winding mechanism,
The control unit controls the chuck by the chuck elevator mechanism.
Before lowering the tape member from the receiving position,
The binding tape is fed from the feeding mechanism, and the chuck member is
At the same time as starting to descend
It is characterized in that the winding of the tape is started.
The paper sheet binding machine according to the ninth aspect of the present invention moves the paper sheets up and down.
Stacking unit to be stacked in the direction, and stacking by the stacking unit
An integrated paper sheet extrusion mechanism for extruding paper sheets in the lateral direction,
It is provided adjacent to the stacking unit, and is provided by the stacking sheet pushing mechanism.
Receiving the extruded paper stacks from both sides
A pair of upper and lower chuck members to be clamped, and the chuck members
Are stacked by the stacking sheet extrusion mechanism.
And the delivery position to be delivered to the next delivery destination
Chuck elevator mechanism that moves up and down between
And a tape supply mechanism for feeding the tape.
The ejected binding tape is clamped by the chuck
Stacked paper sheets located between the receiving position and the delivery position
A tape winding mechanism for winding the tape
Chuck member by the data mechanism and sandwiched by the chuck member
Is provided so that it can move forward and backward with respect to the range
And the tape winding mechanism is located at the delivery position.
The binding tape of the stacked paper sheets around which the binding tape is wound.
And a tape bonding mechanism for bonding the tape
The bonding tape is bonded by the tape bonding mechanism.
Push the bundled sheets out of the chuck member to the next delivery destination
And a delivery mechanism for delivering bundled paper sheets.
The chuck member is operated by the chuck elevator mechanism.
An upper chuck driven up and down, and
The lower chuck, which can be moved up and down,
A spring member for urging in the direction of the upper chuck,
The chuck elevator mechanism, the tape supply mechanism, and the tape
And a control unit for controlling the loop winding mechanism.
The chuck member by the chuck elevator mechanism.
Before lowering from the receiving position,
Unwind the binding tape from the
At the same time as starting, the binding tape is
It is characterized in that winding is started. In the paper sheet binding machine according to the tenth aspect of the present invention, the paper sheets are vertically moved.
Stacking section to be stacked and stacking paper sheets stacked by the stacking section
Sheet pushing-out mechanism for extruding paper laterally, and the stacking unit
And extruded by the stacking sheet pushing mechanism.
Receive the collected paper sheets and clamp it from both sides
A pair of upper and lower chuck members, and the chuck member,
Receives stacked paper sheets extruded by the stacking paper extrusion mechanism
Between the delivery position to be transferred to the next delivery
Unfold the chuck elevator mechanism and the binding tape
Tape supply mechanism, and the tape supply mechanism
The binding tape that has been
Around the stack of paper sheets located between the
Tape winding mechanism and the chuck elevator mechanism
Member and a collection held by the chuck member
It is provided to be able to move forward and backward with respect to the lifting range
At the transfer position and the binding tape by the tape winding mechanism.
Glue the binding tape of the stacked paper sheets around which
A tape bonding mechanism for causing the
Bundles with binding tape bonded by a tape bonding mechanism
Bundles extruded from the chuck member and delivered to the next delivery destination
A sheet pushing mechanism, and the chuck
The member is driven up and down by the chuck elevator mechanism.
Upper chuck to be moved up and down with respect to the upper chuck
The lower chuck provided and the lower chuck are
A spring member for urging in the direction of
The jack is pushed downward in the extrusion direction of the stacked paper sheets.
A first flat plate portion that is arranged to be inclined so that the flow side is higher,
The first flat plate portion is rotatably supported on the stacking portion side.
The first flat plate portion is inclined so as to be lower, and the first flat plate portion is inclined.
At a position where the angle with the plate portion forms a predetermined obtuse angle, the angle
The second flat plate part whose rotation limit position in the direction in which it goes down is regulated
And the second flat plate portion is biased in a direction in which the angle formed by the second flat plate portion is reduced.
And a spring member that is located near the collecting portion.
When the chuck member rises to the receiving position,
At a position just before the position, which contacts the second flat plate portion from above.
Characterized by the provision of a part chuck elevation regulating member
I have.

【0013】[0013]

【作用】本発明の請求項1記載の紙葉類結束機によれ
ば、集積部で紙葉類が集積されると、該紙葉類は、集積
紙葉類押出機構により横方向に押し出され集積部に隣接
して設けられたチャック部材により表裏両側から挾持さ
れる。そして、チャック部材が、この受取位置から次の
受渡先に受け渡す受渡位置にチャックエレベータ機構に
より昇降され、この受取位置と前記受渡位置との間に位
置する間に集積紙葉類には、テープ供給機構で繰り出さ
れた結束テープがテープ巻付機構で巻き付けられる。そ
して、受渡位置に位置した集積紙葉類の結束テープをテ
ープ接着機構で接着させ、束紙葉類押出機構で次の受渡
先に押し出され受け渡される。よって、集積部から前記
受渡先への移送の際中に受け渡しを行うことなく結束処
理を行うことになるため、紙葉類の受け渡しは、集積部
からチャック部材への受け渡しと、チャック部材から前
記受渡先への受け渡しの二カ所で済む(従来は四カ
所)。また、移送も集積部から前記受渡先への一カ所で
済む(従来は二カ所)。チャック部材が、上部チャック
と該上部チャックに対し昇降自在に設けられた下部チャ
ックと下部チャックを上部チャック方向に付勢するバネ
部材とを有するため、集積紙葉類の厚さにバラツキがあ
っても、上部チャックに対する下部チャックの位置の変
化でこれに対応することができる。 チャック部材が受渡
位置に下降する際に、受渡位置の手前位置で下部チャッ
クは下部チャック降下規制部材に当接しそれ以上の移動
が規制される。よって、受渡位置まで移動すると下部チ
ャックと上部チャックとが、バネ部材により集積紙葉類
を挾持した状態よりその間の距離を縮めることになる。
According to the sheet binding machine of the first aspect of the present invention, when the sheets are stacked in the stacking section, the sheets are extruded in the lateral direction by the stacking sheet pushing mechanism. It is clamped from both front and back sides by a chuck member provided adjacent to the stacking portion. Then, the chuck member is moved up and down by the chuck elevator mechanism from the receiving position to a delivery position for delivering to the next delivery destination, and while being located between the receiving position and the delivery position, the stacked paper sheets include a tape. The binding tape fed out by the supply mechanism is wound by the tape winding mechanism. Then, the binding tape of the stacked paper sheets located at the delivery position is bonded by a tape bonding mechanism, and is pushed out and delivered to the next delivery destination by the bundle paper sheet pushing mechanism. Therefore, since the binding process is performed without performing the transfer during the transfer from the stacking unit to the delivery destination, the delivery of the sheets is performed by the transfer from the stacking unit to the chuck member and the transfer from the chuck member to the chuck member. Only two locations are required for delivery to the delivery destination (previously four locations). In addition, the transfer is completed at one place from the stacking unit to the delivery destination (conventionally, two places). The chuck member is the upper chuck
And a lower chuck provided to be movable up and down with respect to the upper chuck.
Spring that urges the chuck and lower chuck toward the upper chuck
And the thickness of the stacked paper sheets vary.
Change the position of the lower chuck relative to the upper chuck.
Can respond to this. Chuck member delivered
When lowering to the position, lower
Contacts the lower chuck lowering regulating member and moves further
Is regulated. Therefore, when moving to the delivery position,
The stack and the upper chuck are stacked by a spring member.
The distance between them is reduced as compared with the state in which they are sandwiched.

【0014】本発明の請求項2記載の紙葉類結束機によ
れば、テープ巻付機構により、上部チャックおよび下部
チャックに挾持された集積紙葉類にこれら上部チャック
および下部チャックとともに結束テープが巻き付けられ
た状態で、該結束テープの接着が行われる。そして、束
紙葉類押出部材により、チャック部材間にある束紙葉類
を次の受渡先に押し出す際に、該束紙葉類押出部材と連
動する下部チャック押下部材が、結束テープをチャック
部材から外す位置まで束紙葉類押出部材が移動すると、
下部チャックを下方に押し下げ、よって、上部チャック
および下部チャックのバネ部材の付勢力による束紙葉類
の挾持が解除される。
According to the paper binding apparatus of the second aspect of the present invention , the upper zipper and the lower zipper are operated by the tape winding mechanism.
These upper chucks are attached to the stacked sheets sandwiched between the chucks.
And the binding tape with the lower chuck
In this state, the binding tape is bonded. And a bunch
A bundle of paper sheets between the chuck members by the paper sheet extrusion member
At the time of extruding the bundle to the next delivery destination,
The moving lower chuck pressing member chucks the binding tape.
When the bundled sheet pushing member moves to the position to remove from the member,
Press down on the lower chuck and thus the upper chuck
Bundles by the biasing force of the spring member of the lower and lower chucks
Is released.

【0015】本発明の請求項3記載の紙葉類結束機によ
れば、制御部が、チャック部材を受取位置から降下させ
る前にテープ供給機構から結束テープを繰り出させ、チ
ャック部材の降下を開始させると同時にテープ巻付機構
で結束テープの巻き付けを開始させることになる。
According to the sheet binding apparatus of the third aspect of the present invention, the control unit lowers the chuck member from the receiving position.
Before feeding the binding tape from the tape supply mechanism.
Tape winding mechanism at the same time as starting the descent of the jack member
Then, the winding of the binding tape is started.

【0016】本発明の請求項4記載の紙葉類結束機によ
れば、集積部から集積紙葉類を受け取るべくチャック部
材が上昇すると、受取位置の手前位置で、下部チャック
は、その集積部側の第二平板部を下部チャック上昇規制
部材に当接させ該当接位置のそれ以上の移動が規制され
る。よって、チャック部材がさらに受取位置まで移動す
ると、第一平板部側が低くなるよう傾斜した状態にバネ
部材で付勢された第二平板部が傾斜を小さくするよう回
動する。
According to the sheet binding apparatus of the fourth aspect of the present invention, the chuck unit receives the stacked sheets from the stacking unit.
When the material rises, the lower chuck is
Regulates the lower part of the second flat plate on the stacking side
After contact with the member, further movement of the contact position is restricted.
You. Therefore, the chuck member further moves to the receiving position.
Then, the spring is tilted so that the first flat plate side is lowered.
Turn the second flat plate section biased by the member so that the inclination is reduced.
Move.

【0017】本発明の請求項5記載の紙葉類結束機によ
れば、前記集積部を上下に位置をずらして複数配置して
なるため、複数種類の紙葉類の分別集積を行ったり、同
一種類の紙葉類の集積を各集積部に並行して行わせたり
することが可能となる。しかも、集積部が上下に位置を
ずらしているため、レイアウトに必要な床面積を増大さ
せることなくコンパクトにできる。
According to the paper sheet binding machine of the fifth aspect of the present invention, a plurality of the stacking units are vertically displaced from each other.
To collect and sort multiple types of paper sheets.
The stacking of one type of paper sheets is performed by each stacking section in parallel.
It is possible to do. In addition, the stacking section
Offset increases floor space required for layout
It can be made compact without making it.

【0018】本発明の請求項6記載の紙葉類結束機によ
れば、最上の集積部以外の集積部の近傍に設けられた下
部チャック上昇規制部材を、チャックエレベータ機構に
よるチャック部材および該チャック部材で挾持された集
積紙葉類の昇降範囲に対し進退自在に設けてなるため、
集積紙葉類が押し出される以外の集積部近傍に設けられ
た下部チャック上昇規制部材を退避させることで該下部
チャック上昇規制部材のチャック部材の昇降への干渉を
防止することができる。
According to the sheet binding apparatus of the sixth aspect of the present invention, the lower part provided near the stacking section other than the uppermost stacking section is provided.
Chuck lift regulating member to chuck elevator mechanism
Member and a collection held by the chuck member
Because it is provided so that it can move forward and backward with respect to the lifting range of paper sheets,
Provided near the stacking section other than where the stacking sheets are extruded
By retracting the lower chuck lift regulating member
The interference of the chuck lift regulating member with the vertical movement of the chuck member
Can be prevented.

【0019】本発明の請求項7記載の紙葉類結束機によ
れば、集積部で紙葉類が集積されると、該紙葉類は、集
積紙葉類押出機構により横方向に押し出され集積部に隣
接して設けられたチャック部材により表裏両側から挾持
される。そして、チャック部材が、この受取位置から次
の受渡先に受け渡す受渡位置にチャックエレベータ機構
により昇降され、この受取位置と前記受渡位置との間に
位置する間に集積紙葉類には、テープ供給機構で繰り出
された結束テープがテープ巻付機構で巻き付けられる。
そして、受渡位置に位置した集積紙葉類の結束テープを
テープ接着機構で接着させ、束紙葉類押出機構で次の受
渡先に押し出され受け渡される。よって、集積部から前
記受渡先への移送の際中に受け渡しを行うことなく結束
処理を行うことになるため、紙葉類の受け渡しは、集積
部からチャック部材への受け渡しと、チャック部材から
前記受渡先への受け渡しの二カ所で済む(従来は四カ
所)。また、移送も集積部から前記受渡先への一カ所で
済む(従来は二カ所)。 チャック部材が、上部チャック
と該上部チャックに対し昇降自在に設けられた下部チャ
ックと下部チャックを上部チャック方向に付勢するバネ
部材とを有するため、集積紙葉類の厚さにバラツキがあ
っても、上部チャックに対する下部チャックの位置の変
化でこれに対応することができる。 テープ巻付機構によ
り、上部チャックおよび下部チャックに挾持された集積
紙葉類にこれら上部チャックおよび下部チャックととも
に結束テープが巻き付けられた状態で、該結束テープの
接着が行われる。そして、束紙葉類押出部材により、チ
ャック部材間にある束紙葉類を次の受渡先に押し出す際
に、該束紙葉類押出部材と連動する下部チャック押下部
材が、結束テープをチャック部材から外す位置まで束紙
葉類押出部材が移動すると、下部チャックを下方に押し
下げ、よって、上部チャックおよび下部チャックのバネ
部材の付勢力による束紙葉類の挾持が解除される。
According to the paper sheet binding machine of the present invention, when the paper sheets are stacked in the stacking section, the paper sheets are collected.
Extruded laterally by the stacking mechanism, next to the stacking area
Nipped from front and back sides by chuck member provided in contact
Is done. Then, the chuck member moves from the receiving position to the next position.
Chuck elevator mechanism at the delivery position for delivery to the delivery destination
Between the receiving position and the delivery position.
The paper is fed out by the tape supply mechanism while the paper is stacked.
The tied binding tape is wound by a tape winding mechanism.
Then, tie the binding tape of the stacked paper sheets located at the delivery position
Adhere with the tape adhering mechanism, and then
It is pushed out and delivered to the destination. Therefore, before the accumulation section
Bundling without transfer during transfer to delivery destination
Since processing will be performed, delivery of paper sheets will be
From the part to the chuck member and from the chuck member
Only two locations for delivery to the delivery destination (previously four
Place). In addition, transportation is also performed at a single location from the accumulation unit to the delivery destination.
(It used to be two places). The chuck member is the upper chuck
And a lower chuck provided to be movable up and down with respect to the upper chuck.
Spring that urges the chuck and lower chuck toward the upper chuck
And the thickness of the stacked paper sheets vary.
Change the position of the lower chuck relative to the upper chuck.
Can respond to this. By tape winding mechanism
And the stack clamped between the upper and lower chucks
These upper and lower chucks are attached to paper sheets.
With the binding tape wound around,
Bonding is performed. Then, the bundle is pushed out by the bundled sheet pushing member.
When pushing out bundles of paper between the rack members to the next delivery destination
And a lower chuck pressing portion which is interlocked with the bundled sheet pushing-out member.
The material is bundled until the binding tape is released from the chuck member.
When the leaf pushing member moves, push the lower chuck downward.
Lower and therefore springs of upper and lower chucks
The holding of the bundle of sheets by the urging force of the member is released.

【0020】本発明の請求項8記載の紙葉類結束機によ
れば、集積部で紙葉類が集積されると、該紙葉類は、集
積紙葉類押出機構により横方向に押し出され集積部に隣
接して設けられたチャック部材により表裏両側から挾持
される。そして、チャック部材が、この受取位置から次
の受渡先に受け渡す受渡位置にチャックエレベータ機構
により昇降され、この受取位置と前記受渡位置との間に
位置する間に集積紙葉類には、テープ供給機構で繰り出
された結束テープがテープ巻付機構で巻き付けられる。
そして、受渡位置に位置した集積紙葉類の結束テープを
テープ接着機構で接着させ、束紙葉類押出機構で次の受
渡先に押し出され受け渡される。よって、集積部から前
記受渡先への移送の際中に受け渡しを行うことなく結束
処理を行うことになるため、紙葉類の受け渡しは、集積
部からチャック部材への受け渡しと、チャック部材から
前記受渡先への受け渡しの二カ所で済む(従来は四カ
所)。また、移送も集積部から前記受渡先への一カ所で
済む(従来は二カ所)。制御部が、チャック部材を受取
位置から降下させる前にテープ供給機構から結束テープ
を繰り出させ、チャック部材の降下を開始させると同時
にテープ巻付機構で結束テープの巻き付けを開始させる
ことになる。 本発明の請求項9記載の紙葉類結束機によ
れば、集積部で紙葉類が集積されると、該紙葉類は、集
積紙葉類押出機構により横方向に押し出され集積部に隣
接して設けられたチャック部材により表裏両側から挾持
される。そして、チャック部材が、この受取位置から次
の受渡先に受け渡す受渡位置にチャックエレベータ機構
により昇降され、この受取位置と前記受渡位置との間に
位置する間に集積紙葉類には、テープ供給機構で繰り出
された結束テープがテープ巻付機構で巻き付けられる。
そして、受渡位置に位置した集積紙葉類の結束テープを
テープ接着機構で接着させ、束紙葉類押出機構で次の受
渡先に押し出され受け渡される。よって、集積部から前
記受渡先への移送の際中に受け渡しを行うことなく結束
処理を行うことになるため、紙葉類の受け渡しは、集積
部からチャック部材への受け渡しと、チャック部材から
前記受渡先への受け渡しの二カ所で済む(従来は四カ
所)。また、移送も集積部から前記受渡先への一カ所で
済む(従来は二カ所)。 チャック部材が、上部チャック
と該上部チャックに対し昇降自在に設けられた 下部チャ
ックと下部チャックを上部チャック方向に付勢するバネ
部材とを有するため、集積紙葉類の厚さにバラツキがあ
っても、上部チャックに対する下部チャックの位置の変
化でこれに対応することができる。制御部が、チャック
部材を受取位置から降下させる前にテープ供給機構から
結束テープを繰り出させ、チャック部材の降下を開始さ
せると同時にテープ巻付機構で結束テープの巻き付けを
開始させることになる。 本発明の請求項10記載の紙葉
類結束機によれば、集積部で紙葉類が集積されると、該
紙葉類は、集積紙葉類押出機構により横方向に押し出さ
れ集積部に隣接して設けられたチャック部材により表裏
両側から挾持される。そして、チャック部材が、この受
取位置から次の受渡先に受け渡す受渡位置にチャックエ
レベータ機構により昇降され、この受取位置と前記受渡
位置との間に位置する間に集積紙葉類には、テープ供給
機構で繰り出された結束テープがテープ巻付機構で巻き
付けられる。そして、受渡位置に位置した集積紙葉類の
結束テープをテープ接着機構で接着させ、束紙葉類押出
機構で次の受渡先に押し出され受け渡される。よって、
集積部から前記受渡先への移送の際中に受け渡しを行う
ことなく結束処理を行うことになるため、紙葉類の受け
渡しは、集積部からチャック部材への受け渡しと、チャ
ック部材から前記受渡先への受け渡しの二カ所で済む
(従来は四カ所)。また、移送も集積部から前記受渡先
への一カ所で済む(従来は二カ所)。 チャック部材が、
上部チャックと該上部チャックに対し昇降自在に設けら
れた下部チャックと下部チャックを上部チャック方向に
付勢するバネ部材とを有するため、集積紙葉類の厚さに
バラツキがあっても、上部チャックに対する下部チャッ
クの位置の変化でこれに対応することができる。 集積部
から集積紙葉類を受け取るべくチャック部材が上昇する
と、受取位置の手前位置で、下部チャックは、その集積
部側の第二平板部を下部チャック上昇規制部材に当接さ
せ該当接位置のそれ以上の移動が規制される。よって、
チャック部材がさらに受取位置まで移動すると、第一平
板部側が低くなるよう傾斜した状態にバネ部材で付勢さ
れた第二平板部が傾斜を小さくするよう回動する。
According to the paper sheet binding machine of the eighth aspect of the present invention, when the paper sheets are stacked in the stacking section, the paper sheets are collected.
Extruded laterally by the stacking mechanism, next to the stacking area
Nipped from front and back sides by chuck member provided in contact
Is done. Then, the chuck member moves from the receiving position to the next position.
Chuck elevator mechanism at the delivery position for delivery to the delivery destination
Between the receiving position and the delivery position.
The paper is fed out by the tape supply mechanism while the paper is stacked.
The tied binding tape is wound by a tape winding mechanism.
Then, tie the binding tape of the stacked paper sheets located at the delivery position
Adhere with the tape adhering mechanism, and then
It is pushed out and delivered to the destination. Therefore, before the accumulation section
Bundling without transfer during transfer to delivery destination
Since processing will be performed, delivery of paper sheets will be
From the part to the chuck member and from the chuck member
Only two locations for delivery to the delivery destination (previously four
Place). In addition, transportation is also performed at a single location from the accumulation unit to the delivery destination.
(It used to be two places). The control unit receives the chuck member
Before lowering from the position, tie the tape from the tape supply mechanism.
At the same time that the chuck member starts to descend.
To start winding the binding tape with the tape winding mechanism
Will be. The sheet binding device according to claim 9 of the present invention.
Then, when the sheets are stacked in the stacking unit, the sheets are collected.
Extruded laterally by the stacking mechanism, next to the stacking area
Nipped from front and back sides by chuck member provided in contact
Is done. Then, the chuck member moves from the receiving position to the next position.
Chuck elevator mechanism at the delivery position for delivery to the delivery destination
Between the receiving position and the delivery position.
The paper is fed out by the tape supply mechanism while the paper is stacked.
The tied binding tape is wound by a tape winding mechanism.
Then, tie the binding tape of the stacked paper sheets located at the delivery position
Adhere with the tape adhering mechanism, and then
It is pushed out and delivered to the destination. Therefore, before the accumulation section
Bundling without transfer during transfer to delivery destination
Since processing will be performed, delivery of paper sheets will be
From the part to the chuck member and from the chuck member
Only two locations for delivery to the delivery destination (previously four
Place). In addition, transportation is also performed at a single location from the accumulation unit to the delivery destination.
(It used to be two places). The chuck member is the upper chuck
And a lower chuck provided to be movable up and down with respect to the upper chuck.
Spring that urges the chuck and lower chuck toward the upper chuck
And the thickness of the stacked paper sheets vary.
Change the position of the lower chuck relative to the upper chuck.
Can respond to this. The control unit is a chuck
Before lowering the member from the receiving position,
Unwind the binding tape and start lowering the chuck member.
At the same time as winding the binding tape with the tape winding mechanism.
Will start. The paper sheet according to claim 10 of the present invention.
According to the binding device, when paper sheets are stacked in the stacking unit, the
Sheets are extruded in the horizontal direction by the stacking sheet extrusion mechanism.
Front and back by the chuck member provided adjacent to the stacking section
It is clamped from both sides. Then, the chuck member
Chuck to the delivery position to deliver from the take-up position to the next delivery destination.
It is raised and lowered by the elevator mechanism, and the receiving position and the delivery
Between the position and the position of the stacked paper sheets, the tape supply
The binding tape fed out by the mechanism is wound by the tape winding mechanism.
Attached. And the stack of paper sheets located at the delivery position
Adhere the binding tape with the tape adhesion mechanism and extrude the bundle
It is pushed out to the next delivery destination by the mechanism and delivered. Therefore,
Delivery during transfer from the accumulation unit to the delivery destination
Since the binding process is performed without
Delivery is performed from the stacking unit to the chuck member and
Only two locations, from the lock member to the delivery destination
(Conventionally four locations). In addition, transfer is also performed from
Only one place (conventionally two places). The chuck member is
An upper chuck and a vertically movable upper chuck are provided.
Lower chuck and lower chuck in the direction of the upper chuck.
With a biasing spring member, the thickness of the stacked paper
Even if there is variation, lower chuck against upper chuck
This can be accommodated by changing the position of the lock. Accumulation unit
Member rises to receive the stacked paper sheets from
And the lower chuck, before the receiving position,
Contact the second flat plate on the lower part with the lower chuck lift regulating member.
Further movement of the contact position is restricted. Therefore,
When the chuck member moves further to the receiving position, the first flat
It is urged by a spring member so that the plate side is inclined so as to be lower.
The second flat plate portion rotates so as to reduce the inclination.

【0021】[0021]

【実施例】本発明の一実施例による紙葉類結束機につい
て、図1〜図19を参照して以下に説明する。なお、本
実施例の紙葉類結束機は、紙葉類として紙幣を取り扱う
ものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A paper sheet binding machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition, the sheet binding machine of the present embodiment handles bills as sheets.

【0022】図1は本実施例の紙葉類結束機を示す全体
構成図であり、この紙葉類結束機は、紙幣の判別、収納
および払出等を行なう図示せぬ紙葉類処理機に付設され
て用いられるものである。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a paper sheet binding machine according to the present embodiment. It is attached and used.

【0023】本実施例の紙葉類結束機は、その外郭をな
す筐体11と、該筐体11内の紙葉類処理機付設側(図
1における右側)に配置されるとともに、紙葉類処理機
から紙幣を受け入れこれを搬送する紙幣搬送部12と、
筐体11内の紙葉類処理機付設側に対し反対側(図1に
おける左側)かつ上側に配置されるとともに、紙幣搬送
部12で搬送されてきた紙幣を集積させ結束処理を行う
上結束機本体部13と、筐体11内の該上結束機本体部
13の下側に配置されるとともに、紙幣搬送部12で搬
送されてきた紙幣を集積させ結束処理を行う下結束機本
体部14と、制御部15(図2参照)とで構成されてい
る。
The paper sheet binding machine of the present embodiment is arranged on a housing 11 forming an outer shell of the paper binding machine, and on the side of the housing 11 provided with a paper processing machine (right side in FIG. 1). A bill transporting unit 12 that receives bills from a sort processing machine and transports the bills;
An upper binding machine that is arranged on the opposite side (left side in FIG. 1) and upper side of the side where the paper sheet processing machine is provided in the housing 11 and that accumulates and binds the bills transported by the bill transport unit 12. A body 13 and a lower binding machine body 14 that is arranged below the upper binding machine body 13 in the housing 11 and that accumulates and binds the bills transported by the bill transporting section 12; , And a control unit 15 (see FIG. 2).

【0024】紙幣搬送部12は、図示せぬ駆動部で駆動
されて紙葉類処理機からの紙幣を搬送するもので、筐体
11の前後方向(図1紙面に直交する方向)に長手方向
を沿わせた姿勢で紙幣を受け入れる一つの受入経路16
と、該受入経路16から上下方向に四つに分流されそれ
ぞれ前記姿勢のままで紙幣を搬送する分流経路17a,
17b,17c,17dと、分流部分に設けられ、制御
部15で制御されて紙幣の振り分けを行う振分部18と
を有している。なお、紙葉類処理機側には紙葉類結束機
側に繰り出す紙幣の金種を判別する金種判別部19が設
けられており、制御部15は該金種判別部19からの金
種信号を受けて紙幣の金種を判別しあるいは金種別の数
量を計数して、搬送される紙幣を分流経路17a〜17
dの所定のものへ、振分部18を制御して振り分けるよ
うになっている。
The banknote transport section 12 is driven by a drive section (not shown) to transport banknotes from the paper sheet processing machine. One receiving path 16 for receiving banknotes in a posture along
And a diverting path 17a that divides the receiving path 16 into four in the vertical direction and transports the banknotes in the respective postures.
17b, 17c, and 17d, and a distribution unit 18 that is provided in the diversion section and that is controlled by the control unit 15 to distribute bills. The sheet processing machine is provided with a denomination discriminating section 19 for discriminating a denomination of a bill to be fed to the sheet binding apparatus. Upon receiving the signal, the denomination of the bill is discriminated or the number of the denomination is counted, and the bill to be conveyed is divided into the diversion paths 17a to 17
The distribution unit 18 is controlled and distributed to a predetermined d.

【0025】上結束機本体部13は、二つの集積部20
a,20bと、これら集積部20a,20bの紙幣搬送
部12に対し反対側に隣接して設けられた結束部21
と、集積部20a,20bおよび結束部21の下側に並
列された、集積部20a,20bと同数すなわち二つの
束紙幣収納繰出部22a,22bと、該束紙幣収納繰出
部22a,22bの紙幣搬送部12に対し反対側に設け
られた端数収納部23と、結束部21と束紙幣収納繰出
部22a,22bおよび端数収納部23との間に設けら
れた束紙幣搬送部(次の受渡先)24と、筐体前面側
(図3における紙面手前側)に設けられた機外放出部2
5と、筐体前面側に設けられた束紙幣払出部26とを有
している。
The upper binding unit main body 13 is provided with two stacking units 20.
a, 20b and a binding unit 21 provided adjacent to and opposite to the bill transporting unit 12 of the stacking units 20a, 20b.
And the same number as the stacking units 20a and 20b, that is, two bundle banknote storage and feeding units 22a and 22b, and the banknotes of the stack banknote storage and feeding units 22a and 22b arranged below the stacking units 20a and 20b and the binding unit 21. A fraction storage section 23 provided on the opposite side to the transport section 12, and a bundled banknote transport section (a next delivery destination) provided between the binding section 21, the bundled banknote storage feeding sections 22 a and 22 b, and the fraction storage section 23. ) 24 and the external discharge unit 2 provided on the front side of the housing (on the front side in FIG. 3).
5 and a bundle banknote payout section 26 provided on the front side of the housing.

【0026】各集積部20a,20bは、同形状をなし
ており、水平方向の位置を一致させ上下方向にのみ位置
をずらして配置されている。上側の集積部20aは最も
上側の分流経路17aに接続され、下側の集積部20b
は前記の一つ下側の分流経路17bに接続されている。
Each of the stacking units 20a and 20b has the same shape, is aligned in the horizontal direction, and is shifted only in the vertical direction. The upper stacking section 20a is connected to the uppermost branch path 17a, and the lower stacking section 20b
Is connected to the above-mentioned one-way branch path 17b.

【0027】集積部20aは、図3に示すように、分流
経路17aの末端に配置された一対のローラ30,30
と、ローラ30,30の結束部21側に所定距離離間し
て設けられ、ローラ30,30から放出される紙幣の放
出先端側に当接してそれ以上の移動を規制する一対のゲ
ート部材31(図3において手前側の一方のみ現れてい
る)と、ゲート部材31の、結束部21に対し反対側に
設けられ、ローラ30から繰り出されるバラ紙幣を筐体
11の前後方向(図3における紙面に直交する方向)に
長手方向を沿わせかつ表裏方向を鉛直に沿わせた状態で
整列させながら集積させる集積紙幣載置板32と、ロー
ラ30から繰り出され放出される紙幣をガイドするガイ
ド板33とを有している。
As shown in FIG. 3, the stacking section 20a includes a pair of rollers 30, 30 disposed at an end of the flow dividing path 17a.
And a pair of gate members 31 (provided at a predetermined distance on the binding portion 21 side of the rollers 30, 30) to contact the leading end side of the bills discharged from the rollers 30, 30 and regulate further movement thereof. In FIG. 3, only one of the front side is shown) and the loose banknotes provided on the opposite side of the binding unit 21 of the gate member 31 and fed from the roller 30 are moved in the front-rear direction of the housing 11 (in the plane of FIG. 3). A stacking banknote mounting plate 32 for stacking while aligning with the longitudinal direction along the longitudinal direction and the front and back directions along the vertical direction, and a guide plate 33 for guiding the banknotes fed out and discharged from the roller 30. have.

【0028】上記一対のゲート部材31は、集積紙幣載
置板32に集積される紙幣の短手方向(図3における左
右方向)に直交するよう配置されるもので、紙幣の短手
方向に沿って延在される支持軸35(図3において手前
側の一方のみ現れている)で回動自在となるようそれぞ
れの上端部が支持されている。各支持軸35は、制御部
15により制御される図示せぬ駆動部の駆動力で回動さ
れるようになっており、制御部15の制御による支持軸
35の回動で、ゲート部材31は、相互の下端部を近接
させ紙幣集積位置の結束部21側前方を閉塞して、集積
部20a内に放出される紙幣の放出先端側を当接させて
それ以上の移動を規制する閉塞状態と、支持軸35が回
動させられることにより相互に下端部を離間させる方向
に回動させて紙幣集積位置の結束部21側前方を開放す
る開放状態とに切り換えられるようになっている。な
お、両ゲート部材31、両支持軸35および駆動部によ
りゲート機構36が構成されている。
The pair of gate members 31 are arranged so as to be orthogonal to the short direction (left-right direction in FIG. 3) of the bills stacked on the stacked bill mounting plate 32, and are arranged along the short direction of the bills. Each of the upper ends is supported so as to be rotatable by a support shaft 35 (only one of the front sides is shown in FIG. 3) that extends. Each support shaft 35 is configured to be rotated by a driving force of a drive unit (not shown) controlled by the control unit 15, and the gate member 31 is rotated by the rotation of the support shaft 35 under the control of the control unit 15. A closed state in which the lower ends of the bills are brought close to each other to close the front of the binding unit 21 side of the banknote stacking position, and the tip of the banknotes discharged into the stacking unit 20a is contacted to restrict further movement. By rotating the support shaft 35, the lower ends are rotated away from each other, and the state is switched to an open state in which the front of the binding portion 21 at the banknote stacking position is opened. The gate mechanism 36 is constituted by the two gate members 31, the two support shafts 35, and the driving unit.

【0029】集積紙幣載置板32は、下部に設けられた
二対のリンクアーム38,38(図3において手前側の
一対のみ現れている)により水平状態を維持したまま上
下に昇降自在となるよう支持されている。これらリンク
アーム38,38の内側には、制御部15により制御さ
れる図示せぬ駆動部の駆動力で回動させられる支持軸4
0,40が設けられており、支持軸40,40には該支
持軸40,40の回転でリンクアーム38,38を回動
させ集積紙幣載置板32を昇降させる作動アーム41,
41が固定されている。なお、これらリンクアーム3
8、支持軸40、作動アーム41および図示せぬ駆動部
で載置板昇降機構42が構成されている。
The stacked banknote mounting plate 32 can be vertically moved up and down while maintaining a horizontal state by two pairs of link arms 38, 38 provided at the lower part (only a pair on the near side appears in FIG. 3). It is supported as follows. Inside the link arms 38, 38, a support shaft 4 rotated by a driving force of a driving unit (not shown) controlled by the control unit 15 is provided.
The support shafts 40, 40 are provided with operating arms 41, which rotate the link arms 38, 38 by the rotation of the support shafts 40, 40 to raise and lower the stacked banknote mounting plate 32.
41 is fixed. Note that these link arms 3
8, the supporting shaft 40, the operating arm 41, and a driving unit (not shown) constitute a mounting plate lifting mechanism 42.

【0030】なお、制御部15は、集積紙幣載置板32
を、紙幣を受け入れる前の状態において上限に位置させ
(図3における集積部20bに示す状態)、紙幣を受け
入れると集積された紙幣の枚数に応じて集積紙幣載置板
32を徐々に下げ、結束すべき所定枚数(通常100
枚)を集積させると下限に位置するように載置板昇降機
構42の図示せぬ駆動部を制御する。集積部20aの集
積紙幣載置板32の、結束部21に対し反対側には、集
積部20aで集積された紙幣を結束部21方向の横方向
に押し出す集積紙幣押出機構(集積紙葉類押出機構)4
4aが設けられている。
The control unit 15 is provided with an integrated bill mounting plate 32.
Is positioned at the upper limit in a state before accepting the bills (a state shown in the stacking unit 20b in FIG. 3), and upon accepting the bills, the accumulated bill placement plate 32 is gradually lowered in accordance with the number of accumulated bills, and united. The prescribed number of sheets to be
When the sheets are stacked, the driving unit (not shown) of the mounting plate lifting mechanism 42 is controlled so as to be positioned at the lower limit. On the opposite side to the binding unit 21 of the stacking banknote placing plate 32 of the stacking unit 20a, a stacking banknote pushing mechanism (stacking sheet pushing mechanism) for pushing out the banknotes stacked by the stacking unit 20a in the horizontal direction toward the binding unit 21. Mechanism) 4
4a is provided.

【0031】この集積紙幣押出機構44aは、集積部2
0aの、結束部21に対し反対側に位置する待機位置か
らゲート部材31に近接する押出位置との間で水平移動
自在に設けられた集積紙幣押出部材45aと、制御部1
5により制御されてその駆動力で前記集積紙幣押出部材
45aを水平移動させる図示せぬ駆動部とを有してお
り、下限位置に位置する集積紙幣載置板32に結束すべ
き枚数の紙幣が集積された状態で結束部21方向に移動
することで、集積紙幣押出部材45aは集積された紙幣
全てを集積部20aから結束部21方向へ押し出す。こ
の集積部20aの下側近傍には、ゲート部材31よりさ
らに結束部21方向へ所定量突出する突出片部47aを
有する屈曲板状の下部チャック上昇規制部材48aが筐
体11側に固定されて設けられている。
The stacking bill pushing mechanism 44a includes a stacking unit 2
0a, a stacked banknote pushing member 45a horizontally movable between a standby position located on the opposite side to the binding unit 21 and a pushing position close to the gate member 31, and the control unit 1
5, and a driving unit (not shown) for horizontally moving the stacked banknote pushing member 45a with the driving force thereof, and the number of banknotes to be bound to the stacked banknote mounting plate 32 located at the lower limit position is provided. By moving in the direction toward the binding unit 21 in the stacked state, the stacked banknote pushing member 45a pushes out all the stacked banknotes from the stacking unit 20a toward the binding unit 21. In the vicinity of the lower side of the stacking portion 20a, a bent plate-shaped lower chuck raising regulating member 48a having a projecting piece portion 47a projecting a predetermined amount further toward the binding portion 21 than the gate member 31 is fixed to the housing 11 side. Is provided.

【0032】なお、集積部20bは、上記集積部20a
と同じ構成となっており、各分流経路17a,17bで
搬送された紙幣は、各集積部20a,20bで、筐体1
1の前後方向に長手方向を沿わせかつ表裏方向を鉛直に
沿わせた状態で、整列させられながら(すなわち水平方
向の位置を一致させながら)集積紙幣載置板32上に上
下方向に集積される。
The accumulating section 20b is connected to the accumulating section 20a.
The bills conveyed in the respective branch paths 17a and 17b are stored in the housing 1 by the respective stacking units 20a and 20b.
1 are aligned vertically (i.e., the horizontal position is matched) with the longitudinal direction along the front-back direction and the vertical direction along the front and back sides, and are vertically stacked on the stacked bill mounting plate 32. You.

【0033】また、集積部20bの集積紙幣載置板32
の、結束部21に対し反対側にも、上記集積紙幣押出部
材45aを有する集積紙幣押出機構44aとほぼ同様、
集積紙幣押出部材45bを有する集積紙幣押出機構44
bが設けられている。そして、集積部(最上以外の集積
部)20bの下側近傍には、結束部21方向へ所定量突
出可能な突出片部47bを一端側に有し他端側に集積紙
幣押出部材45bの結束部21に対し反対側の端部に当
接可能な当接片部49を有する屈曲板状の下部チャック
上昇規制部材48bが設けられている。
Further, the stacked bill mounting plate 32 of the stacking section 20b
On the opposite side to the binding unit 21, the same as the stacked banknote pushing mechanism 44a having the stacked banknote pushing member 45a,
Stacked banknote pushing mechanism 44 having stacking banknote pushing member 45b
b is provided. In the vicinity of the lower side of the stacking portion (the stacking portion other than the uppermost portion) 20b, a protruding piece portion 47b that can protrude by a predetermined amount in the direction of the binding portion 21 is provided on one end side, and the stacked bill pushing member 45b is bound on the other end side. A bent plate-like lower chuck raising regulating member 48b having a contact piece portion 49 that can contact the end opposite to the portion 21 is provided.

【0034】この下部チャック上昇規制部材48bは、
集積紙幣載置板32上の集積紙幣の短手方向に沿う方向
に摺動自在とされており、かつ図示せぬバネ部材で結束
部21方向に付勢されている。そして、結束部21方向
へ集積紙幣押出部材45bが移動すると、下部チャック
上昇規制部材48bは前記バネ部材による付勢力で当接
片部49において集積紙幣押出部材45bに当接しつつ
これと一体に、突出片部47bを所定量(上記突出片部
47aと同じ位置まで)突出させるまで移動して図示せ
ぬストッパに当接する。この当接により、下部チャック
上昇規制部材48bは集積紙幣押出部材45bがさらに
結束部21方向に移動してもそれ以上の結束部21方向
への移動が規制されるようになっている。また、集積紙
幣押出部材45bが前記と逆方向に戻る際には、途中か
ら集積紙幣押出部材45bに当接してこれと一体に、突
出片部47bを引っ込める位置まで移動する。
The lower chuck lift regulating member 48b is
The banknotes are slidable in the direction along the short side of the banknotes on the banknote stacking plate 32 and are urged toward the binding unit 21 by a spring member (not shown). Then, when the stacked banknote pushing member 45b moves toward the binding portion 21, the lower chuck lift regulating member 48b is brought into contact with the stacked banknote pushing member 45b at the contact piece 49 by the urging force of the spring member, and integrally therewith. The protruding piece 47b is moved until it protrudes by a predetermined amount (to the same position as the above-mentioned protruding piece 47a) and comes into contact with a stopper (not shown). Due to this contact, even if the stacked banknote pushing member 45b further moves in the direction of the binding portion 21, the lower chuck raising regulating member 48b is restricted from further moving in the direction of the binding portion 21. When the stacked banknote pushing member 45b returns in the opposite direction to the above, the stacked banknote pushing member 45b comes into contact with the stacked banknote pushing member 45b from the middle and moves integrally therewith to a position where the protruding piece portion 47b can be retracted.

【0035】結束部21は、集積部20a,20bに隣
接する位置に設けられ、集積紙幣押出機構44aあるい
は集積紙幣押出機構44bで押し出された集積紙幣S1
を受け取ってその表裏両側から挾持するチャック部材5
1と、このチャック部材51を、上側の集積部20aか
ら集積紙幣S1を受け取る上側受取位置と束紙幣搬送部
24に受け渡す受渡位置との間で昇降させるとともに、
これら上側受取位置と受渡位置とに加えて下側の集積部
20bから集積紙幣S1を受け取る下側受取位置に停止
させるチャックエレベータ機構52と、結束テープTを
繰り出すテープ供給機構53と、結束テープTを集積紙
幣S1に巻き付けるテープ巻付機構54と、結束テープ
Tが巻き付けられた集積紙幣S1の結束テープTを重合
部分で熱接着させるテープ接着機構55と、結束テープ
Tの接着がなされた束紙幣S2を押し出して束紙幣搬送
部24に受け渡す束紙幣押出機構(束紙葉類押出機構)
56とを具備している。
The binding unit 21 is provided at a position adjacent to the stacking units 20a and 20b, and the stacked banknote S1 pushed out by the stacked banknote pushing mechanism 44a or the stacked banknote pushing mechanism 44b.
Zipper member 5 which receives and holds it from both sides
1 and the chuck member 51 is moved up and down between an upper receiving position for receiving the stacked banknotes S1 from the upper stacking unit 20a and a delivery position for transferring to the bundled banknote transporting unit 24,
In addition to the upper receiving position and the delivering position, a chuck elevator mechanism 52 that stops at the lower receiving position for receiving the stacked bills S1 from the lower stacking unit 20b, a tape supply mechanism 53 that feeds out the binding tape T, and a binding tape T Winding mechanism around the stacking banknote S1, a tape bonding mechanism 55 for thermally bonding the stacking tape T of the stacking banknote S1 around which the binding tape T is wound, and a bundle banknote to which the binding tape T is bonded. Bundle banknote pushing mechanism (bundle sheet pushing mechanism) that pushes out S2 and transfers it to the bundle banknote transport unit 24.
56.

【0036】チャックエレベータ機構52は、図3〜図
5に示すように、集積部20aの上側に水平方向に延在
配置された状態で筐体11に固定されたフレーム58
と、束紙幣搬送部24の下側に水平方向に延在配置され
た状態で筐体11に固定されたフレーム59との間に上
下方向に延在配置された複数(三本)の摺動軸61,6
2,63およびボールネジ64を有しており、チャック
部材51は、摺動軸61,62およびボールネジ64に
支持される上部チャック65と、該上部チャック65お
よび摺動軸61,62,63に支持される下部チャック
66とを有している。なお、チャック部材51の上側受
取位置あるいは受渡位置等の位置は、すべて上部チャッ
ク65の位置で決められている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the chuck elevator mechanism 52 has a frame 58 fixed to the housing 11 in a state of extending horizontally above the collecting section 20a.
And a plurality of (three) slides vertically extending between the frame 59 and the frame 59 fixed to the housing 11 in a state of extending horizontally below the bundled banknote transporting section 24. Shafts 61, 6
2, 63 and a ball screw 64. The chuck member 51 has an upper chuck 65 supported by the sliding shafts 61, 62 and the ball screw 64, and is supported by the upper chuck 65 and the sliding shafts 61, 62, 63. And a lower chuck 66. The positions such as the upper receiving position or the delivering position of the chuck member 51 are all determined by the position of the upper chuck 65.

【0037】上部チャック65は、摺動軸61,62に
それぞれ摺動自在に支持された摺動ブロック68,69
と、ボールネジ64に螺合されたナットブロック70
と、これら摺動ブロック68,69およびナットブロッ
ク70に水平をなして固定された板状の支持部材71
と、該支持部材71の下面かつ筐体前面側(図4におけ
る左側)に固定された上部挾持部材72とを有してい
る。ここで、上部挾持部材72は、集積紙幣S1の押し
出し方向に対し押出下流側(図3における左側)が高く
なるよう傾斜する平面部73と、該平板部73の集積部
20a,20b側に配置され平板部73側が低くなるよ
う傾斜しかつ該平板部73とのなす角が所定の鈍角をな
す平面部74とを有する略V字状をなしている。また、
上部チャック65の支持部材71の略中央には、筐体1
1の前後方向(図5に示す左右方向)に沿って延在する
長孔75が上下に貫通して形成されている。なお、上部
挾持部材72は、支持部材71より筐体前面(図5にお
ける左側)側に、挾持する集積紙幣S1の結束テープT
の巻付位置まで延出されている。
The upper chuck 65 includes sliding blocks 68 and 69 slidably supported by sliding shafts 61 and 62, respectively.
And a nut block 70 screwed to the ball screw 64
And a plate-like support member 71 fixed horizontally to the sliding blocks 68, 69 and the nut block 70.
And an upper holding member 72 fixed to the lower surface of the support member 71 and the front side of the housing (the left side in FIG. 4). Here, the upper holding member 72 is disposed on the flat surface portion 73 inclined so that the downstream side of extrusion (left side in FIG. 3) becomes higher with respect to the pushing direction of the stacked banknote S1, and the flat plate portion 73 on the side of the stacking portions 20a and 20b. The flat plate portion 73 is inclined so as to be lower, and has a substantially V-shape having a flat portion 74 forming an obtuse angle with the flat plate portion 73. Also,
At the substantially center of the support member 71 of the upper chuck 65, the housing 1
A long hole 75 extending in the front-rear direction (the left-right direction shown in FIG. 5) is formed to penetrate vertically. The upper holding member 72 is provided on the front side of the housing (left side in FIG. 5) with respect to the support member 71, and the binding tape T of the stacked bills S1 to be held is held.
At the winding position.

【0038】下部チャック66は、摺動ブロック68,
69より下側において摺動軸61,62,63に摺動自
在に支持された摺動ブロック77,78,79と、これ
ら摺動ブロック77,78,79に固定され、集積紙幣
S1の押し出し方向に対し押出下流側が高くなるよう傾
斜する平板部(第一平板部)80を有する下部挾持部材
81と、平板部80の集積部20a,20b側に蝶番8
2を介して回動自在に支持されるとともに、該平板部8
0側が低くなるよう傾斜しかつ該平板部80とのなす角
が所定の鈍角をなす位置で該なす角が小さくなる方向の
回動限界位置が規制された平板部材(第二平板部)83
と、平板部材83を前記なす角が小さくなる方向(図3
における反時計回り方向)へ付勢するバネ部材84とを
有している。
The lower chuck 66 includes a sliding block 68,
A sliding block 77, 78, 79 slidably supported by the sliding shafts 61, 62, 63 below 69, and a pushing direction of the stacked banknote S1 fixed to the sliding blocks 77, 78, 79. And a lower holding member 81 having a flat plate portion (first flat plate portion) 80 inclined so that the downstream side of the extrusion becomes higher, and a hinge 8 provided on the collecting portions 20a and 20b of the flat plate portion 80.
2 and is rotatably supported via the
A flat plate member (second flat plate portion) 83 which is inclined so that the 0 side becomes lower and whose rotation limit position in the direction in which the angle formed with the flat plate portion 80 forms a predetermined obtuse angle is reduced.
And the direction in which the angle formed by the flat plate member 83 decreases (see FIG. 3).
(In the counterclockwise direction in FIG. 2).

【0039】そして、下部挾持部材81には上方に延出
する降下規制軸85が設けられており、該降下規制軸8
5は、支持部材71を貫通するとともに貫通した上端部
にストッパ86が設けられていて、ストッパ86が支持
部材71に当接することで上部チャック65に対する下
部チャック66の離間限界位置が規制される。よって、
このストッパ86が支持部材71に当接するまでの範囲
において上部チャック65に対し下部チャック66は昇
降自在となっている。そして、下部チャック66は、図
示せぬバネ部材により上部チャック方向65に付勢され
ている。
The lower holding member 81 is provided with a downward regulating shaft 85 extending upward.
5 is provided with a stopper 86 at an upper end portion that penetrates the support member 71 and penetrates the support member 71, and the stopper 86 abuts on the support member 71, thereby restricting a separation limit position of the lower chuck 66 with respect to the upper chuck 65. Therefore,
The lower chuck 66 can move up and down with respect to the upper chuck 65 in a range until the stopper 86 contacts the support member 71. The lower chuck 66 is urged in the upper chuck direction 65 by a spring member (not shown).

【0040】加えて、下部挾持部材81の略中央には、
筐体11の前後方向(図5に示す左右方向)に沿って延
在する長孔87が上記長孔75と水平方向の位置を合わ
せて上下に貫通して形成されている。さらに、下部チャ
ック66の下部挾持部材81の集積部20a,20b側
には、ローラ88が突出して設けられており、また、図
4に示すように、筐体前面側(図4における左側)に、
上部挾持部材72と同位置すなわち集積紙幣S1の結束
テープTの巻付位置まで突出する突出部89が形成され
ている。
In addition, approximately in the center of the lower holding member 81,
A long hole 87 extending in the front-rear direction (the left-right direction shown in FIG. 5) of the housing 11 is formed so as to vertically penetrate the long hole 75 in alignment with the horizontal position. Further, a roller 88 is provided to protrude from the lower holding member 81 of the lower chuck 66 on the side of the stacking portions 20a and 20b, and as shown in FIG. ,
A protruding portion 89 is formed which protrudes to the same position as the upper holding member 72, that is, the position where the binding tape T of the stacked banknotes S1 is wound.

【0041】ここで、上述した下部チャック上昇規制部
材48aの突出片部47aの位置は、集積部20aから
集積紙幣S1を受け入れるべく、チャック部材51が下
方から上昇してきた際に、上側受取位置の手前位置で平
板部材83の集積部20a側に上側から当接し、チャッ
ク部材51がさらに上側受取位置まで移動したときに、
バネ部材84の付勢力に抗して平板部材83を傾斜が小
さく略水平となるよう回動させる位置とされている。
Here, the position of the protruding piece 47a of the lower chuck raising regulating member 48a is set at the upper receiving position when the chuck member 51 is raised from below so as to receive the stacked banknotes S1 from the stacking section 20a. When the chuck member 51 contacts the stacking portion 20a side of the flat plate member 83 from the upper side at the near position, and the chuck member 51 further moves to the upper receiving position,
The flat member 83 is rotated at a position where the inclination is small and substantially horizontal against the urging force of the spring member 84.

【0042】また、上述した下部チャック上昇規制部材
48bの突出片部47bの位置は、結束部21側に最も
移動した状態において、集積部20bから集積紙幣S1
を受け入れるべく、チャック部材51が下方から上昇し
てきた際に、下側受取位置の手前位置で平板部材83の
集積部20b側に上側から当接し、チャック部材51が
さらに下側受取位置まで移動したときに、バネ部材84
の付勢力に抗して平板部材83を傾斜が小さく略水平と
なるよう回動させる位置とされている。なお、集積紙幣
押出部材45bは、下部チャック上昇規制部材48bが
下側の集積部20bから集積紙幣S1を受け入れる以外
の状態においては、突出片部47bを、チャック部材5
1および該チャック部材51で挾持された集積紙幣S1
の昇降範囲に対し退避する位置に移動させるようその位
置が制御されることになる。
Further, the position of the protruding piece 47b of the lower chuck raising regulating member 48b is set such that the protruding piece 47b is moved from the stacking section 20b to the stacking bill S1
When the chuck member 51 has risen from below to receive the lower portion, the chuck member 51 comes into contact with the stacking portion 20b of the flat plate member 83 from above at a position before the lower receiving position, and the chuck member 51 further moves to the lower receiving position. Sometimes, the spring member 84
And the flat plate member 83 is rotated so that the inclination is small and substantially horizontal against the urging force. In addition, the stacking bill pushing member 45b, when the lower chuck lift regulating member 48b accepts the stacking bill S1 from the lower stacking section 20b, except for the protruding piece 47b and the chuck member 5
1 and the stacked banknote S1 held by the chuck member 51.
The position is controlled so as to be moved to a position to be retracted with respect to the ascending / descending range.

【0043】ボールネジ64には、その上端部にギア9
1が固定されており、制御部15で制御される図示せぬ
駆動部の駆動力でギア91が正逆方向に回転されること
により、その回転量に応じた距離だけ、ナットブロック
70すなわち上部チャック65を昇降させ、下部チャッ
ク66をこれに追従昇降させる。
The ball screw 64 has a gear 9 at its upper end.
1 is fixed, and the gear 91 is rotated in the forward and reverse directions by the driving force of a driving unit (not shown) controlled by the control unit 15, so that the nut block 70, that is, the upper part The chuck 65 is moved up and down, and the lower chuck 66 is moved up and down following the chuck.

【0044】なお、上記した摺動軸61,62,63、
ボールネジ64、摺動ブロック68,69,77〜7
9、ナットブロック70、ギア91およびこれを駆動す
る図示せぬ駆動部により、チャックエレベータ機構52
が構成されている。
The above-mentioned sliding shafts 61, 62, 63,
Ball screw 64, sliding blocks 68, 69, 77-7
9, a nut block 70, a gear 91, and a driving unit (not shown) for driving the same.
Is configured.

【0045】テープ供給機構53は、チャックエレベー
タ機構52によるチャック部材51および該チャック部
材51で挾持された集積紙幣S1の昇降範囲の外側に、
筐体11に対し位置固定で設けられている。そして、制
御部15で制御される図示せぬ駆動部により駆動されて
結束テープTを、集積紙幣S1への巻き付け時等にチャ
ック部材51側の斜め下方に繰り出すとともに、該繰り
出した結束テープTを巻き付け後の締め上げの際に引き
戻す供給ローラ94と、制御部15で制御される図示せ
ぬ駆動部で駆動されて、前記供給ローラ94で繰り出さ
れ引き戻された結束テープTを供給ローラ94の回転に
対応した所定のタイミングで切断するカッタ95とを有
している。なお、制御部15は、チャック部材51が前
記上側受取位置あるいは下側受取位置から降下する前
に、あらかじめ結束テープTをテープ巻付機構54の受
入位置まで繰り出させるようテープ供給機構53を制御
する。
The tape supply mechanism 53 is provided outside the elevating range of the chuck member 51 by the chuck elevator mechanism 52 and the stacked bills S1 sandwiched by the chuck member 51.
It is provided in a fixed position with respect to the housing 11. The binding tape T is driven by a drive unit (not shown) controlled by the control unit 15 to pay out the binding tape T obliquely downward on the chuck member 51 side at the time of winding around the stacked banknotes S1 and the like. The supply roller 94 which is pulled back during the tightening after winding and a driving unit (not shown) controlled by the control unit 15 drives the binding tape T which has been fed out and pulled back by the supply roller 94 to rotate the supply roller 94. And a cutter 95 for cutting at a predetermined timing corresponding to. The control unit 15 controls the tape supply mechanism 53 so as to advance the binding tape T to the receiving position of the tape winding mechanism 54 before the chuck member 51 descends from the upper receiving position or the lower receiving position. .

【0046】テープ巻付機構54は、テープ供給機構5
3の下側に設けられている。このテープ巻付機構54
は、筐体11内のチャック部材51および該チャック部
材51で挾持された集積紙幣S1の昇降範囲より前面側
に固定されたフレーム97によって基端部が支持され、
先端部が前記昇降範囲方向に延出する支持軸98と、該
支持軸98の先端部に回転自在に設けられ、テープ供給
機構53から繰り出された結束テープTを把み取るテー
プキャッチャー部99と、結束された束紙幣S2から該
テープキャッチャー部99を抜き取るテープキャッチャ
ー引出部100と、制御部15で制御される図示せぬ駆
動部の駆動力をテープキャッチャー部99に伝達させる
駆動伝達部101と、制御部15により制御されてテー
プキャッチャー引出部100を作動させる図示せぬソレ
ノイドとを有している。
The tape winding mechanism 54 includes a tape feeding mechanism 5
3 is provided below. This tape winding mechanism 54
Is supported at its base end by a chuck member 51 in the housing 11 and a frame 97 fixed to the front side of the range of raising and lowering the stacked banknotes S1 sandwiched by the chuck member 51.
A support shaft 98 having a distal end extending in the direction of the elevating range; a tape catcher unit 99 rotatably provided at the distal end of the support shaft 98 for grasping the binding tape T fed from the tape supply mechanism 53; A tape catcher pull-out unit 100 for extracting the tape catcher unit 99 from the bundled bundled banknotes S2; And a solenoid (not shown) that operates the tape catcher pull-out unit 100 under the control of the control unit 15.

【0047】支持軸98は、その軸線を、筐体11の左
右方向(図3における左右方向)におけるチャック部材
51の中央位置に位置を合わせ、しかも水平に配置して
いる。
The axis of the support shaft 98 is aligned with the center of the chuck member 51 in the left-right direction of the housing 11 (the left-right direction in FIG. 3), and is disposed horizontally.

【0048】テープキャッチャー部99は、図3、図6
および図7に示すように、支持軸98の先端側に回転か
つ摺動自在に支持されるとともに外周部のフレーム97
側にギア104が設けられ該ギア104のフレーム97
に対し反対側に環状の溝部105が形成された円盤状の
回転体106と、該回転体106のフレーム97に対し
反対側に固定されるとともに、該回転体106から側方
に延出する板部107と該板部107の回転体106に
対し反対側からその回転軸線と平行にかつ支持軸98と
反対方向に延出する板部108とを有し該板部108に
結束テープTを把持するための把持面109が形成され
てなるキャッチ部材110と、該キャッチ部材110の
板部108に一端側が軸部112において回動自在に支
持され他側に形成された把持面113が前記回動により
キャッチ部材110の把持面109に当接・離間可能と
されたキャッチ部材114と、該キャッチ部材114の
把持面113をキャッチ部材110の把持面109に当
接する方向すなわち閉じる方向に付勢するバネ部材11
5と、を具備している。
The tape catcher 99 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7 and FIG.
A gear 104 is provided on the side
A disk-shaped rotator 106 having an annular groove 105 formed on the opposite side, and a plate fixed to the opposite side to the frame 97 of the rotator 106 and extending laterally from the rotator 106 And a plate portion 108 extending from the opposite side of the plate portion 107 with respect to the rotating body 106 in a direction parallel to the rotation axis thereof and in a direction opposite to the support shaft 98. The plate portion 108 holds the binding tape T. A catch member 110 having a gripping surface 109 formed thereon, and a gripping surface 113 formed on one side of a plate portion 108 of the catch member 110 so as to be rotatable on a shaft portion 112 and formed on the other side. As a result, the catch member 114 which can be brought into contact with and separated from the grip surface 109 of the catch member 110, and the grip surface 113 of the catch member 114 is connected to the grip surface 109 of the catch member 110. Spring member 11 for urging in a closing direction
5 is provided.

【0049】ここで、キャッチ部材114には、支持軸
98に対し径方向における反対側に突出する突出片部1
16が形成されている。なお、筐体11側に固定された
図示せぬフレームには、この突出片部116に当接可能
なテープキャッチャー規制部材118が設けられてい
る。
Here, the catch member 114 has a protruding piece 1 protruding radially opposite to the support shaft 98.
16 are formed. A not-shown frame fixed to the housing 11 is provided with a tape catcher restricting member 118 that can abut on the projecting piece 116.

【0050】このテープキャッチャー規制部材118
は、筐体前面側から見て最も左側に位置するときの突出
片部116の上側に配置されており、鉛直方向に沿う状
態で該突出片部116に当接するとともに、この位置か
ら上端部を中心にテープキャッチャー部99から離間す
る方向に回動可能とされており、しかも、鉛直方向に沿
う方向に図示せぬバネ部材で付勢されている。これによ
り、テープキャッチャー部99は、その筐体前面側から
見て時計回り方向の回転時に、突出片部116がテープ
キャッチャー規制部材118に当接しその移動が規制さ
れることでキャッチ部材114の把持面113をキャッ
チ部材110の把持面109から離間すなわち開かせ
る。そして、この把持面109,113間が所定開度開
いた状態で停止しこれを受入位置として待機する。な
お、この待機位置の把持面109,113間の隙間を狙
ってテープ供給機構53は、結束テープTを繰り出す。
This tape catcher regulating member 118
Is disposed above the protruding piece 116 when it is located on the leftmost side when viewed from the front side of the housing. The center is rotatable in a direction away from the tape catcher section 99, and is urged by a spring member (not shown) in a direction along the vertical direction. As a result, when the tape catcher portion 99 rotates clockwise as viewed from the front side of the housing, the protruding piece portion 116 abuts on the tape catcher restricting member 118 and the movement thereof is restricted, so that the gripping of the catch member 114 is performed. The surface 113 is separated or opened from the gripping surface 109 of the catch member 110. Then, the gripping surfaces 109 and 113 are stopped in a state in which they are opened by a predetermined opening degree, and stand by as a receiving position. In addition, the tape supply mechanism 53 feeds out the binding tape T aiming at the gap between the holding surfaces 109 and 113 at the standby position.

【0051】さらに、テープキャッチャー部99は、前
記待機状態から結束テープTを巻き付ける際に筐体前面
側から見て反時計回り方向に回転すると、突出片部11
6のテープキャッチャー規制部材118との当接が解除
されることにより閉じて、受け入れた結束テープTを把
持面109,113間に把み取る。そして、そのまま回
転を持続して、チャック部材51で挾持され降下する集
積紙幣S1の周囲を回って集積紙幣S1にチャック部材
51ごと結束テープTを巻き付ける。
Further, when the tape catcher portion 99 is rotated counterclockwise as viewed from the front side of the casing when winding the binding tape T from the standby state, the projecting piece portion 11 is rotated.
6 is closed by releasing the contact with the tape catcher regulating member 118, and the received binding tape T is gripped between the gripping surfaces 109 and 113. Then, while continuing the rotation, the binding tape T together with the chuck member 51 is wound around the stacked banknote S1 around the stacked banknote S1 that is held by the chuck member 51 and descends.

【0052】ここで、制御部15は、上側の集積部20
aの集積紙幣S1を結束させる場合は、チャック部材5
1が、降下途中であって前記上側受取位置と前記受渡位
置との間に位置する間に集積紙幣S1に結束テープTを
巻き付け、また、下側の集積部20bの集積紙幣S1を
結束させる場合は、チャック部材51が、降下中であっ
て前記下側受取位置と前記受渡位置との間に位置する間
に集積紙幣S1に結束テープTを巻き付ける。また、い
ずれの場合においてもチャック部材51の降下を開始さ
せると同時にテープ巻付機構54で、回転体106の回
転を開始させ結束テープTの巻き付けを開始させる。
Here, the control unit 15 is connected to the upper stacking unit 20.
When the stacked banknotes S1a are bound, the chuck member 5
When the binding tape T is wrapped around the stacking banknote S1 while the stacking banknote S1 is located between the upper receiving position and the delivery position during the descent, and the stacking banknote S1 of the lower stacking unit 20b is bound. Winds the binding tape T around the stacked banknotes S1 while the chuck member 51 is descending and located between the lower receiving position and the delivery position. In either case, the lowering of the chuck member 51 is started, and at the same time, the rotation of the rotating body 106 is started by the tape winding mechanism 54 to start the winding of the binding tape T.

【0053】なお、テープキャッチャー部99が、結束
テープTの巻き付けのため筐体前面側から見て反時計回
り方向に回転する際に、当接片部116がテープキャッ
チャー規制部材118の側部を通過しても、該テープキ
ャッチャー規制部材118は、当接片部116の移動と
略同方向に沿う側部で接触しつつ該当接片部116によ
り回動され、よって、テープキャッチャー部99の通過
を妨げることはない。
When the tape catcher portion 99 rotates counterclockwise as viewed from the front side of the housing for winding the binding tape T, the contact piece 116 moves the side of the tape catcher regulating member 118. Even when the tape catcher restricting member 118 passes, the tape catcher restricting member 118 is rotated by the corresponding contact piece 116 while making contact at the side part along the substantially same direction as the movement of the contact piece 116, so that the tape catcher part 99 Does not interfere.

【0054】テープキャッチャー引出部100は、回転
体106の溝部105に両外側から挿入される二つのロ
ーラ120が一端側に設けられたアーム121と、該ア
ーム121の他端側を回動自在に支持するとともにフレ
ーム97に固定される支持部材122と、アーム121
に一端が支持されて該アーム121に駆動力を伝達する
アーム123とを有しており、該アーム123が図示せ
ぬソレノイドに連結されている。そして、ソレノイドの
切り換えでアーム123,121を介して回転体106
を支持軸98上でその軸線方向に沿って往復動させるこ
とにより、テープキャッチャー部99を往復動させるこ
とになり、具体的には、把持面109,113が結束テ
ープTの結束位置と該結束位置から退避する退避位置と
の間で往復動する。
The tape catcher pull-out portion 100 is provided with an arm 121 having two rollers 120 inserted at one end into the groove portion 105 of the rotating body 106 at one end, and a rotatable arm 121 at the other end. A support member 122 that supports and is fixed to the frame 97;
Has an end 123 supported at one end to transmit a driving force to the arm 121. The arm 123 is connected to a solenoid (not shown). When the solenoid is switched, the rotating body 106 is moved through the arms 123 and 121.
Is reciprocated on the support shaft 98 along the axial direction of the support shaft 98, thereby reciprocating the tape catcher portion 99. Specifically, the grip surfaces 109 and 113 determine the binding position of the binding tape T and the binding position of the binding tape T. It reciprocates between the evacuation position and the evacuation position.

【0055】駆動伝達部101は、回転体106に形成
された上記ギア104と、該ギア104に噛み合うとと
もにフレーム97に支持され図示せぬ駆動部の駆動力で
回転するギア125とを有しており、ギア125は、テ
ープキャッチャー引出部100による回転体106の移
動位置にかかわらず常にギア104に噛み合うよう軸線
方向長さが長くされている。
The drive transmission unit 101 has the gear 104 formed on the rotating body 106 and a gear 125 that meshes with the gear 104 and is supported by the frame 97 and rotates with the driving force of a drive unit (not shown). The gear 125 has an axially long length so that the gear 125 always meshes with the gear 104 irrespective of the position of the rotating body 106 moved by the tape catcher drawer 100.

【0056】テープ供給機構53には、テープ巻付不良
検出部127が設けられている。このテープ巻付不良検
出部127は、結束テープTの繰り出し位置に近接して
設けられた弾性を有する検知部材128と、該検知部材
128に近接して設けられた検知部材129とを有して
おり、制御部15に接続されている。
The tape supply mechanism 53 is provided with a tape winding failure detecting section 127. The tape winding failure detecting unit 127 includes a detecting member 128 having elasticity provided near the feeding position of the binding tape T and a detecting member 129 provided near the detecting member 128. And is connected to the control unit 15.

【0057】そして、検知部材128は、結束テープT
がテープ巻付機構54により集積紙幣S1に巻き付けら
れた後、テープ供給機構53の逆転で結束テープTが弛
みを除去すべく締め上げられると、図16に示すよう
に、このときに結束テープTに生じる張りで撓まされて
検知部材129に接触し、他方、テープキャッチャー部
99で結束テープTを把み損ねたり、結束テープTが切
断されたり、あるいは結束テープTがテープキャッチャ
ー部99から外れたり等、結束テープTの張りが適正で
なくなると撓みが小さくなって検知部材129から離間
する。
The detecting member 128 is connected to the binding tape T
Is wound around the stacked banknotes S1 by the tape winding mechanism 54, and then the binding tape T is tightened to remove the slack by the reverse rotation of the tape supply mechanism 53, as shown in FIG. The tape catcher unit 99 may bend the binding tape T, cut the binding tape T, or separate the binding tape T from the tape catcher unit 99. If the tension of the binding tape T becomes improper due to, for example, looseness, the bending becomes small and the binding tape T is separated from the detection member 129.

【0058】これら検知部材128,129は、ともに
導電材料からなっており、互いの接触・離間による電気
的導通・遮断を制御部15で検出して、結束テープTの
正常・異常を判定する。すなわち、テープ巻付機構54
による結束テープTの巻き付けおよびテープ供給機構5
3の逆転による結束テープTの締め上げ後のタイミング
で、検知部材128,129同士が離間して電気的導通
が遮断されていると、制御部15は、テープ巻付機構5
4による集積紙幣S1への結束テープTの巻き付けが失
敗したものと判定して、上結束機本体部13の主たる作
動を停止させるようになっている。
The detecting members 128 and 129 are both made of a conductive material, and the control section 15 detects electrical conduction / interruption due to contact / separation from each other to determine whether the binding tape T is normal or abnormal. That is, the tape winding mechanism 54
Of binding tape T and tape supply mechanism 5
If the detecting members 128 and 129 are separated from each other and the electrical conduction is interrupted at the timing after the binding tape T is tightened by the reverse rotation of the control unit 3, the control unit 15 causes the tape winding mechanism 5 to operate.
4, it is determined that the winding of the binding tape T around the stacked banknotes S1 has failed, and the main operation of the upper binding machine main body 13 is stopped.

【0059】なお、テープ巻付不良検出部127として
は、図8に示す構成のものを採用することもできる。こ
のテープ巻付不良検出部127は、一端が回動自在に支
持され図示せぬバネ部材により結束テープT側に付勢さ
れて回動限界位置に位置する回動部材131と、該回動
部材131が前記バネ部材による付勢力に抗して所定量
回動するとONされるマイクロスイッチ132とを有し
ている。そして、回動部材131が、上記のように結束
テープTが適正な張りをもっている状態において該結束
テープTにより押圧されてマイクロスイッチ132をO
Nさせ、他方、結束テープTの張りが適正でないと前記
バネ部材の付勢力により回動限界位置に戻ってマイクロ
スイッチ132をOFFさせる位置に配置されることに
なる。そして、制御部15は、このマイクロスイッチ1
32のON・OFFで集積紙幣S1への結束テープTの
巻き付けの正常・異常を判定する。
As the tape winding failure detecting section 127, the one having the configuration shown in FIG. 8 can be employed. One end of the tape winding failure detection unit 127 is rotatably supported and is urged toward the binding tape T by a spring member (not shown) to be positioned at a rotation limit position. 131 includes a micro switch 132 that is turned on when the spring 131 rotates a predetermined amount against the urging force of the spring member. Then, the rotating member 131 is pressed by the binding tape T in a state where the binding tape T has an appropriate tension as described above, and the micro switch 132 is turned off.
On the other hand, if the tension of the binding tape T is not appropriate, the binding switch returns to the rotation limit position by the urging force of the spring member and is placed at the position where the microswitch 132 is turned off. Then, the control unit 15 controls the micro switch 1
By turning ON / OFF 32, it is determined whether the winding of the binding tape T around the stacked banknote S1 is normal or abnormal.

【0060】テープ接着機構55は、図3に示すよう
に、チャックエレベータ機構52によるチャック部材5
1およびこれに挾持された集積紙幣S1の昇降範囲に対
し進退自在に設けられており、制御部15で制御される
図示せぬ駆動部で駆動されて前後進するアーム部134
と、該アーム部134の先端部に支持されたアイロン部
材135とを有している。そして、前記昇降範囲外から
該昇降範囲に向け前進する際に、テープ供給機構53に
よる結束テープTの繰り出し後の切断により形成される
該結束テープTの後端部をアイロン部材135で折り曲
げるようにして導き、前記受渡位置に位置する集積紙幣
S1にテープ巻付機構54ですでに巻き付けられた部分
に該後端部を押し付けて、これらをアイロン部材135
内に設けられた図示しないヒータによる熱で熱接着させ
る。
As shown in FIG. 3, the tape bonding mechanism 55 includes a chuck member 5 by a chuck elevator mechanism 52.
The arm unit 134 is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the lifting and lowering range of the stacked bills S1 and the stacked bills S1 sandwiched therebetween.
And an iron member 135 supported by the distal end of the arm 134. Then, when the binding tape T is advanced from the outside of the elevating range toward the elevating range, the rear end of the binding tape T formed by cutting after the unwinding of the binding tape T by the tape supply mechanism 53 is bent by the iron member 135. Then, the rear end portion is pressed against the portion already wound by the tape winding mechanism 54 on the stacked banknotes S1 located at the delivery position, and these are pressed by the ironing member 135.
Bonded by heat from a heater (not shown) provided in the inside.

【0061】結束部21は、さらに下部チャック降下規
制機構138を有している。この下部チャック降下規制
機構138は、下部チャック66の鉛直下方位置に位置
し下側のフレーム59に一端が回動自在に支持された下
部チャック降下規制部材139と、制御部15で制御さ
れる図示せぬ駆動部とを有している。そして、下部チャ
ック降下規制部材139は、駆動部の駆動力で直立状態
と横倒状態との間を回動するもので、直立状態とされた
場合、チャック部材51がバネ部材の付勢力のみで結束
すべき枚数の集積紙幣S1を挾持した状態で前記受渡位
置に下降する際に、該受渡位置の所定距離手前位置で、
下部チャック66の下部挾持部材81および平板部材8
3に当接して、これらのそれ以上の移動を規制する。こ
れにより、上部チャック65がさらに受渡位置まで移動
すると下部チャック66と上部チャック65とが、バネ
部材により集積紙幣S1を挾持した状態よりその間の距
離を、例えば新券の枚数分の厚さ相当の距離に縮め、か
つ平板部材83が平板部80とのなす角が小さくなる方
向の回動限界位置に位置されることになる。また、横倒
状態では、前記受渡位置にある下部チャック66との接
触が回避される。
The binding unit 21 further has a lower chuck lowering regulating mechanism 138. The lower chuck lowering regulating mechanism 138 is located at a position vertically below the lower chuck 66, and has one end rotatably supported by the lower frame 59, and is controlled by the controller 15. And a drive unit (not shown). The lower chuck lowering regulating member 139 rotates between an upright state and a sideways state by the driving force of the driving unit. When descending to the delivery position while holding the number of stacked banknotes S1 to be bound, a predetermined distance before the delivery position,
Lower clamping member 81 of lower chuck 66 and flat plate member 8
3 to regulate these further movements. As a result, when the upper chuck 65 further moves to the delivery position, the distance between the lower chuck 66 and the upper chuck 65 from the state where the stacked bills S1 are clamped by the spring member is, for example, equivalent to the thickness of the number of new bills. The distance is reduced and the flat plate member 83 is positioned at the rotation limit position in the direction in which the angle formed by the flat plate portion 80 decreases. In the sideways position, contact with the lower chuck 66 at the delivery position is avoided.

【0062】束紙幣押出機構56は、図3および図9に
示すように、前記受渡位置において該テープ接着機構5
5により結束テープTの接着がなされた束紙幣S2を筐
体前面方向に押し出して次の受渡先である束紙幣搬送部
24に受け渡すもので、フレーム59の、前記受渡位置
にあるチャック部材51の下方位置に、筐体11の前後
方向に沿って水平延在するよう設けられた一対のスライ
ドレール141を介して水平移動自在に支持されたスラ
イド部材142を有している。そして、該スライド部材
142には、押出棒(束紙葉類押出部材)143が鉛直
立設されている。なお、該押出棒143の位置に合わせ
てこれを挿入可能となるようにチャック部材51の長孔
75,87が形成されている。また、スライド部材14
2は、制御部15で制御される図示せぬ駆動部の駆動力
で前後進する。
As shown in FIGS. 3 and 9, the bundled banknote pushing mechanism 56 has the tape bonding mechanism 5 at the delivery position.
5, the bundled banknote S2 to which the binding tape T is adhered is pushed out toward the front surface of the housing and delivered to the next bundled banknote transporting unit 24, which is the next delivery destination. A slide member 142 supported horizontally movably via a pair of slide rails 141 provided to extend horizontally in the front-rear direction of the housing 11. An extruding rod (bundled paper sheet pushing member) 143 is vertically provided on the slide member 142. Slots 75 and 87 of the chuck member 51 are formed so that the push rod 143 can be inserted in accordance with the position of the push rod 143. Also, the slide member 14
2 moves forward and backward by the driving force of a driving unit (not shown) controlled by the control unit 15.

【0063】具体的には、チャック部材51が受渡位置
に位置した際に、筐体11の最も後面側で待機するスラ
イド部材142の押出棒143が、チャック部材51で
挾持された束紙幣S2より後面側に長孔75,87(図
5参照)内において位置し、スライド部材142が筐体
11の前面方向に移動すると、これと一体に押出棒14
3が長孔75,87内において前進し、束紙幣S2を巻
回された結束テープTとともに前面方向に押し出して、
結束テープTをチャック部材51から外させ、束紙幣S
2をさらに所定量押し出して束紙幣搬送部24に受け渡
す。ここで、紙葉類結束機全体の大きさを小さくするた
め、スライド部材142の移動量は、チャック部材51
の先端から長さ方向における約半分の長さ分、束紙幣S
2が突出するように設定されている。
More specifically, when the chuck member 51 is located at the delivery position, the push rod 143 of the slide member 142 which stands by at the rearmost side of the housing 11 is moved from the bundled banknote S2 clamped by the chuck member 51. When the slide member 142 moves toward the front surface of the housing 11 and is positioned on the rear side in the elongated holes 75 and 87 (see FIG. 5), the push rod 14 is integrally formed therewith.
3 advances in the long holes 75 and 87, and pushes out the bundled banknote S2 in the front direction together with the wound binding tape T,
The binding tape T is removed from the chuck member 51, and the bundled banknote S
2 is further extruded by a predetermined amount and delivered to the bundled banknote transport unit 24. Here, in order to reduce the size of the entire sheet binding machine, the moving amount of the slide member 142 is limited to the chuck member 51.
Of the bundle banknote S by about half the length in the length direction from the tip of
2 are set to protrude.

【0064】ここで、スライド部材142には、結束テ
ープTがチャック部材51から外れるまで束紙幣S2を
押し出す位置まで束押出棒143が移動すると、下部チ
ャック66を下方に押し下げる下部チャック押下部材1
45が固定されている。すなわち、この下部チャック押
下部材145は、スライド部材142にその移動方向に
沿って延在されるとともに、筐体前面側に近接する端部
が高く筐体後面方向に向かう程低くなるよう傾斜する押
下面146が形成されてなるもので、押下面146が、
受渡位置に位置するチャック部材51のローラ88の上
側に位置されている。
Here, when the bundle pushing rod 143 moves to a position where the bundled bill S2 is pushed out until the binding tape T comes off the chuck member 51, the lower chuck pressing member 1 pushes the lower chuck 66 downward.
45 is fixed. In other words, the lower chuck pressing member 145 extends on the slide member 142 along the moving direction, and is inclined so that the end portion near the front surface of the housing is higher and becomes lower toward the rear surface of the housing. The lower surface 146 is formed, and the pressing surface 146 is
It is located above the roller 88 of the chuck member 51 located at the delivery position.

【0065】そして、スライド部材142が筐体前面方
向に移動し、結束テープTがチャック部材51から外れ
るタイミングで、下部チャック押下部材145は、押下
面146をローラ88に接触させ、さらなるスライド部
材142の移動で、押下面146の形状でローラ88を
下方に押圧移動させ、下部チャック66を押し下げる。
これにより、上部チャック65と下部チャック66とが
離間するため、その後の束紙幣S2の押し出しが円滑と
なる。なお、制御部15は、下部チャック降下規制部材
139を、結束テープTの熱接着完了後から下部チャッ
ク押下部材145が下部チャック66の押し下げを開始
する前のタイミングで、下部チャック66の降下を可能
とするため回動させ横倒状態とする。
Then, at the timing when the slide member 142 moves toward the front surface of the housing and the binding tape T comes off the chuck member 51, the lower chuck pressing member 145 causes the pressing surface 146 to contact the roller 88, and further the slide member 142. , The roller 88 is pressed and moved downward in the shape of the pressing surface 146, and the lower chuck 66 is pressed down.
As a result, the upper chuck 65 and the lower chuck 66 are separated from each other, so that the subsequent pushing of the bundled banknote S2 becomes smooth. The control unit 15 can lower the lower chuck 66 at a timing after the completion of the thermal bonding of the binding tape T and before the lower chuck pressing member 145 starts to push down the lower chuck 66. Is turned to the side-down state.

【0066】結束部21は、テープ巻付機構54の近傍
に捺印部148を有している。捺印部148は、チャッ
クエレベータ機構52によるチャック部材51およびこ
れに挾持された集積紙幣S1の昇降範囲に対し、制御部
15で制御される図示せぬ駆動部で駆動されて水平方向
に進退自在とされている。該捺印部148は、接着後の
結束テープTに金融機関名および日付等の捺印を施すも
ので、捺印時には、該捺印部148が、前記昇降範囲に
向け前進して、テープ接着機構55で接着された結束テ
ープTの鉛直上方に位置して停止し、この状態でチャッ
クエレベータ機構52によりチャック部材51を所定量
上昇させて結束テープTを捺印部148に当接させ、捺
印を施す。
The binding unit 21 has a stamp 148 near the tape winding mechanism 54. The stamping section 148 is driven by a driving section (not shown) controlled by the control section 15 to move in a horizontal direction with respect to the ascending and descending range of the chuck member 51 by the chuck elevator mechanism 52 and the stacked bills S1 sandwiched therebetween. Have been. The stamping section 148 is for stamping the binding tape T after bonding, such as the name of the financial institution and the date. At the time of stamping, the stamping section 148 advances toward the elevating range and is bonded by the tape bonding mechanism 55. The stopper is positioned vertically above the bound binding tape T, and in this state, the chuck member 51 is raised by a predetermined amount by the chuck elevator mechanism 52 so that the binding tape T is brought into contact with the marking portion 148 to perform marking.

【0067】なお、制御部15による制御で、結束部2
1は、テープ供給機構53、テープ巻付機構54、テー
プ接着機構55および捺印部148を作動させることな
く、チャック部材51で受け入れた集積紙幣S1を、結
束させずにそのまま束紙幣搬送部24に受け渡すことも
できる。
The control unit 15 controls the binding unit 2
1 does not operate the tape supply mechanism 53, the tape winding mechanism 54, the tape bonding mechanism 55, and the stamping part 148, and the bundled banknote S1 received by the chuck member 51 is directly bound to the bundled banknote transport unit 24 without being bound. You can also hand it over.

【0068】束紙幣搬送部24は、図9〜図11に示す
ように、受渡位置にあるチャック部材51に対し、筐体
前面側に隣接して水平に設けられた束紙幣載置板150
と、該束紙幣載置板150に沿って筐体11の左右方向
に往復移動自在に設けられた束紙幣搬出部材151とを
有している。
As shown in FIGS. 9 to 11, the bundled banknote transport section 24 is provided with a bundled banknote mounting plate 150 horizontally provided adjacent to the front side of the housing with respect to the chuck member 51 at the delivery position.
And a bundled bill discharging member 151 provided reciprocally in the left-right direction of the housing 11 along the bundled bill mounting plate 150.

【0069】束紙幣載置板150は、束紙幣押出機構5
6でチャック部材51から一部押し出された束紙幣S2
の押出先端側の一部を上面に載置させる。下部チャック
押下部材145で下部チャック66が押し下げられた状
態のチャック部材51に一部残存し、他の一部が束紙幣
載置板150に載置された束紙幣S2を、束紙幣搬出部
材151は側方に押し出し搬出する。なお、束紙幣搬出
部材151も、制御部15で制御される図示せぬ駆動部
で駆動されて前後進する。
The bundle banknote loading plate 150 is provided with the bundle banknote pushing mechanism 5.
The bundled banknote S2 partially pushed out from the chuck member 51 in Step 6
Is placed on the upper surface. The bundled banknote S2, which partially remains on the chuck member 51 in a state where the lower chuck 66 is pushed down by the lower chuck pressing member 145, and another part of which is placed on the bundled banknote mounting plate 150, is transferred to the bundled banknote discharge member 151. Is pushed out to the side and carried out. Note that the bundled banknote carrying-out member 151 is also driven by a drive unit (not shown) controlled by the control unit 15 to move forward and backward.

【0070】束紙幣搬出部材151の上部には、束紙幣
押さえ部材153が蝶番154を介して回動自在に支持
されている。この束紙幣押さえ部材153は、束紙幣搬
出方向下流側(図10における左方向)に延出されてお
り、延出先端側が下方に位置する方向(図10における
反時計回り方向)にバネ部材155で付勢されており、
該付勢力で上から束紙幣S2を束紙幣載置板150に押
し付ける。この束紙幣押さえ部材153には、二つの規
制ピン156,157が突設された支持部材158が固
定されている。なお、上記したように、紙葉類結束機全
体の大きさを小さくするために束紙幣押出機構56によ
る束紙幣S2のチャック部材51からの押出量が該チャ
ック部材51から約半分の長さが突出するように設定さ
れており、該突出部分のみで束紙幣載置板150上に載
置させることになるため、この状態で束紙幣S2を束紙
幣載置板150上で移動させると、束紙幣S2の移動時
の姿勢が不安定になってしまう可能性があるが、この束
紙幣押さえ部材153が、束紙幣S2を束紙幣載置板1
50に押し付けることで束紙幣S2の移動時の姿勢を安
定させることができる。
A bundle bill holding member 153 is rotatably supported on the upper part of the bundle bill carrying member 151 via a hinge 154. The bundled banknote holding member 153 extends downstream (leftward in FIG. 10) in the bundled banknote discharge direction, and has a spring member 155 in a direction in which the extending front end is located downward (counterclockwise in FIG. 10). Is energized by
The bundled bill S2 is pressed against the bundled bill mounting plate 150 from above by the urging force. A support member 158 having two regulating pins 156 and 157 projecting therefrom is fixed to the bundled banknote holding member 153. As described above, in order to reduce the size of the entire sheet binding apparatus, the amount of the bundled banknote S2 pushed out from the chuck member 51 by the bundled banknote pushing mechanism 56 is about half as long as the chuck member 51. Since the bundled banknotes are set to protrude and are to be mounted on the bundled banknote mounting plate 150 only at the projecting portions, when the bundled banknotes S2 are moved on the bundled banknote mounting plate 150 in this state, Although there is a possibility that the posture of the banknote S2 at the time of movement becomes unstable, the bundled banknote holding member 153 transfers the bundled banknote S2 to the bundled banknote mounting plate 1.
By pressing the bundled banknotes 50, the posture of the bundled banknotes S2 at the time of movement can be stabilized.

【0071】一方の規制ピン156は、束紙幣搬出部材
151が、受渡位置にある束紙幣S2の搬出方向上流側
にあってこの方向の移動限界位置に位置した際に、筐体
11側に固定された規制板160に当接して、束紙幣押
さえ部材153を、束紙幣S2のチャック部材51から
の受け渡しを円滑にするようバネ部材155の付勢力に
抗して略水平となるよう回動させ束紙幣載置板150に
対し開いた状態にさせるもので、他方の規制ピン157
は、束紙幣搬出部材151が、束紙幣S2の搬出方向下
流側の移動限界位置に位置した際に、筐体11側に固定
された規制板161に当接して、束紙幣押さえ部材15
3を、束紙幣S2の次への受け渡しを円滑にするようバ
ネ部材155の付勢力に抗して略水平となるよう回動さ
せ束紙幣載置板150に対し開いた状態にさせるもので
ある。
One of the regulating pins 156 is fixed to the housing 11 when the bundled banknote discharging member 151 is located at the upstream of the bundled banknote S2 in the delivery position and in the movement limit position in this direction. The bundled banknote holding member 153 is rotated so as to be substantially horizontal against the urging force of the spring member 155 so as to smoothly transfer the bundled banknote S2 from the chuck member 51 so as to abut the regulating plate 160. The other regulation pin 157 is opened with respect to the bundled bill placement plate 150.
When the bundled banknote discharge member 151 is located at the movement limit position on the downstream side in the discharge direction of the bundled banknote S2, the bundled banknote discharge member 151 comes into contact with the regulating plate 161 fixed to the housing 11 side, and the bundled banknote holding member 15
3 is rotated so as to be substantially horizontal against the urging force of the spring member 155 so that the next delivery of the bundled banknote S2 is smooth, so that the bundled banknote S2 is opened with respect to the bundled banknote mounting plate 150. .

【0072】また、束紙幣搬出部材151が、束紙幣S
2の搬出方向下流側の移動限界位置から搬出方向上流側
に移動する際に、束紙幣押さえ部材153を束紙幣載置
板150に対し離間状態に維持するためのガイド部材1
63が設けられている。すなわち、ガイド部材163
は、束紙幣載置板150の上方に、略水平延在するとと
もに、搬出方向下流側の部分が斜め下方に延出するよう
若干屈曲された形状をなして筐体11側に固定されるガ
イド板164と、該ガイド板164の搬出方向下流側
に、該ガイド板164に沿う状態と、該ガイド板164
に対し上方向に突出する状態との間で回動自在となるよ
う蝶番165を介して支持された回動板166と、該回
動板166をガイド板164に沿う方向に付勢する図示
せぬバネ部材とを有している。
Also, the bundled banknote discharging member 151 is
The guide member 1 for maintaining the bundled banknote holding member 153 in a separated state with respect to the bundled banknote mounting plate 150 when moving from the movement limit position on the downstream side in the unloading direction to the upstream side in the unloading direction.
63 are provided. That is, the guide member 163
Is a guide that extends substantially horizontally above the bundled banknote mounting plate 150 and has a shape slightly bent so that a portion on the downstream side in the unloading direction extends diagonally downward, and is fixed to the housing 11 side. A plate 164 and a state along the guide plate 164 on the downstream side in the unloading direction of the guide plate 164;
And a pivot plate 166 supported via a hinge 165 so as to be rotatable between a state in which the pivot plate 166 projects upward and a bias plate 166 biasing the pivot plate 166 in a direction along the guide plate 164. And a spring member.

【0073】ここで、束紙幣押さえ部材153は、束紙
幣搬出部材151が束紙幣S2の搬出方向下流側の移動
限界位置に移動する際に規制ピン157により回動させ
られると、ガイド部材163の回動板166に下方から
接触してこれをバネ部材の付勢力に抗して回動させてそ
の上側の離間位置まで上昇する接触片部168が設けら
れている。そして、この接触片部168は、搬出方向下
流側の移動限界位置から、束紙幣搬出部材151が、搬
出方向上流側に移動すると、回動板166がバネ部材の
付勢力でガイド板164に沿う方向に戻されていること
から、該回動板166に上側から当接してそれ以上の下
方移動が規制される。よって、束紙幣搬出部材151
が、束紙幣S2の搬出方向上流側に移動すると回動板1
66およびガイド板164の上面に沿って移動する。こ
れにより、束紙幣押さえ部材153が束紙幣載置板15
0から離間された状態が維持されて、束紙幣搬出部材1
51は、束紙幣S2の搬出方向上流側に移動する。
Here, when the bundled banknote holding member 153 is rotated by the regulating pin 157 when the bundled banknote carrying-out member 151 moves to the movement limit position on the downstream side in the carrying-out direction of the bundled banknote S2, the guide member 163 is rotated. A contact piece 168 is provided which comes into contact with the rotating plate 166 from below, rotates the rotating plate 166 against the urging force of the spring member, and rises to a separated position above the rotating plate. Then, when the bundled banknote discharging member 151 moves to the upstream side in the unloading direction from the movement limit position on the downstream side in the unloading direction, the contact piece 168 moves the rotating plate 166 along the guide plate 164 by the urging force of the spring member. Since it is returned in the direction, the rotating plate 166 is contacted from above to restrict further downward movement. Therefore, the bundled banknote discharge member 151
Moves to the upstream side in the unloading direction of the bundled banknote S2,
66 and the upper surface of the guide plate 164. As a result, the bundled banknote holding member 153 is
0, the bundled banknote carry-out member 1 is maintained.
51 moves to the upstream side in the unloading direction of the bundled banknote S2.

【0074】束紙幣搬出部材151の筐体後面側には、
テープ押さえ部材170が設けられている。このテープ
押さえ部材170は、筐体後面方向に突出する突出位置
から、束紙幣S2の搬出方向上流側に倒れる方向に水平
旋回自在となるよう蝶番171を介して束紙幣搬出部材
151に支持されるとともに、前記突出位置となる方向
(図11に示す反時計回り方向)に図示せぬバネ部材で
付勢されている。そして、突出位置にあるテープ押さえ
部材170の搬出方向上流側の端面には摩擦部材172
が固定されており、この摩擦部材172は、受渡位置に
あるチャック部材51で挾持されテープ巻付機構54で
結束テープTが巻き付けられた状態の集積紙幣S2の搬
出方向下流側の端面に、間に結束テープTを介在させた
状態で当接可能となっている。
On the rear side of the housing of the bundled banknote discharging member 151,
A tape holding member 170 is provided. The tape pressing member 170 is supported by the bundled banknote discharge member 151 via the hinge 171 so as to be horizontally rotatable from a protruding position protruding in the rear direction of the housing to a direction in which the tape banknote S2 falls to the upstream side in the discharge direction of the bundled banknote S2. At the same time, it is urged by a spring member (not shown) in a direction (counterclockwise direction shown in FIG. 11) in which the projection position is reached. A friction member 172 is provided on the end face of the tape holding member 170 at the projecting position on the upstream side in the carry-out direction.
The friction member 172 is held between the chuck member 51 at the delivery position and the downstream end in the unloading direction of the stacked banknote S2 in a state in which the binding tape T is wound by the tape winding mechanism 54. Can be brought into contact with the binding tape T interposed therebetween.

【0075】ここで、束紙幣搬出部材151は、搬出方
向下流側で待機していて、結束テープTがテープ巻付機
構54で巻き付けられテープ供給機構53の逆転により
締め上げられた後、カッタ95による切断の前のタイミ
ングで、搬出方向上流側に移動して、集積紙幣S1の搬
出方向下流側の端面に間に結束テープTを介在させた状
態で当接して停止する。ここで、この当接の方向は、テ
ープ押さえ部材170が回動できない方向であることか
ら、所定の押圧力で結束テープTを集積紙幣S1に押し
付けることになる。そして、結束テープTの切断後、熱
接着の完了まで停止状態を維持し、その後、捺印のため
チャック部材51が上昇する際に、搬出方向上流側の移
動限界位置まで移動し、搬出作動に備える。なお、搬出
作動時においては、テープ押さえ部材170はチャック
部材51に当接して回動することができ、よって、束紙
幣搬出部材151の移動を妨げることはない。
Here, the bundled banknote carrying-out member 151 is waiting at the downstream side in the carrying-out direction. At the timing before the cutting by, the bundled banknote S1 moves to the upstream side in the unloading direction, abuts against the downstream end surface of the stacked banknote S1 in the unloading direction, and stops with the binding tape T interposed therebetween. Here, since the direction of the contact is a direction in which the tape pressing member 170 cannot rotate, the binding tape T is pressed against the stacked banknotes S1 with a predetermined pressing force. Then, after cutting the binding tape T, the stopped state is maintained until the completion of the thermal bonding, and thereafter, when the chuck member 51 is lifted for marking, it is moved to the movement limit position on the upstream side in the unloading direction to prepare for the unloading operation. . At the time of the unloading operation, the tape pressing member 170 can rotate while contacting the chuck member 51, and thus does not hinder the movement of the bundled banknote unloading member 151.

【0076】なお、束紙幣搬送部24は、上記束紙幣載
置板150および束紙幣搬出部材151で搬出された束
紙幣S2を、制御部15により制御されて、束紙幣収納
繰出部22a,22b、機外放出部25および端数収納
部23のいずれかに振り分けるよう搬送する。
The bundle banknote transporting section 24 controls the bundle banknotes S2 carried out by the above-mentioned bundle banknote mounting plate 150 and the bundle banknote carry-out member 151 by the control section 15 so that the bundle banknote storage and feeding sections 22a and 22b. , And is conveyed so as to be distributed to any of the external discharge unit 25 and the fraction storage unit 23.

【0077】ここで、制御部15は、集積部20a,2
0bのうち、結束すべき所定枚数の集積紙幣S1が集積
された側から集積紙幣押出機構44a,44bの対応す
るもので集積紙幣S1を押し出し、チャック部材51で
集積紙幣S1を受け入れさせ、これを束紙幣搬送部24
に向け下降させ該下降と並行して結束処理を実施させる
よう制御する。
Here, the control unit 15 includes the accumulating units 20a, 2
0b, the stacked banknotes S1 are pushed out from the side on which the predetermined number of stacked banknotes S1 to be bound are stacked, and the stacked banknotes S1 are pushed out by the corresponding one of the stacked banknote pushing mechanisms 44a, 44b, and the stacked banknotes S1 are received by the chuck member 51. Bundle banknote transport unit 24
Is controlled so that the binding process is performed in parallel with the downward movement.

【0078】機外放出部25は、束紙幣搬送部24で搬
送された結束紙幣S2または集積紙幣S1を、収納する
ことなくそのまま機外へ放出させるための開口部で、結
束紙幣S2または集積紙幣S1を放出させる時に制御部
により自動的に開作動されそれ以外は閉状態とされる図
示せぬシャッタを具備している。
The external discharge unit 25 is an opening for discharging the bound banknote S2 or the stacked banknote S1 conveyed by the bundle banknote transport unit 24 to the outside as it is without being stored. A shutter (not shown) is provided which is automatically opened by the control unit when S1 is released, and is otherwise closed.

【0079】各束紙幣収納繰出部22a,22bは、結
束紙幣S2を収納する収納庫27と、制御部15で制御
されて、収納庫27内の結束紙幣S2を水平方向にスラ
イドさせ収納庫27の筐体前面側から一束ずつ繰り出す
図示せぬ繰出機構とを有している。なお、収納庫27
は、筐体前面側に設けられた図示せぬ扉を開作動させる
ことにより形成される開口部から取り出すことができる
よう着脱可能とされている。
Each of the bundled banknote storing and feeding units 22a and 22b is controlled by the control unit 15 to store the bundled banknotes S2 and slides the bundled banknotes S2 in the storage box 27 in the horizontal direction. And a feeding mechanism (not shown) for feeding a bundle at a time from the front side of the housing. The storage 27
Is detachable so that it can be taken out from an opening formed by opening a door (not shown) provided on the front side of the housing.

【0080】束紙幣払出部26は、両収納繰出部22
a,22bの筐体前面側に配置された引き出し状のもの
で、各収納繰出部22a,22bから繰り出された結束
紙幣S2を受け取り、制御部15で制御されて筐体11
外に突出して結束紙幣S2を筐体11外へ搬出する。
The bundle banknote pay-out section 26 is provided with
a, 22b, which is arranged on the front side of the housing and receives the bound banknote S2 fed from each of the storage and feeding sections 22a, 22b, and is controlled by the control section 15 to control the housing 11
The bundled banknotes S2 are projected outside and carried out of the housing 11.

【0081】端数収納部23は、束紙幣搬送部24で搬
送される集積紙幣S1を、受け入れて収納するもので、
筐体前面側に設けられた図示せぬ扉を開作動させること
により形成される開口部から取り出すことができるよう
着脱可能とされている。なお、制御部15は、金種判別
部19からの金種信号の計数状況から、集積部20a,
20bのいずれかで集積された集積紙幣S1が結束させ
るべき所定枚数に達したと判定した場合に、該集積紙幣
S1をチャック部材51で挾持して結束部21により結
束させることになり、例えば紙葉類処理機で一取引分の
処理終了後、上下の集積部20a,20bのいずれかに
結束されていない端数の集積紙幣S1がある場合には、
該端数の集積紙幣S1をチャック部材51で挾持し結束
部21で結束させることなく束紙幣搬送部24に搬送さ
せ、該束紙幣搬送部24により上記端数収納部23に収
納させる。
The fraction storage section 23 receives and stores the stacked banknotes S1 transported by the bundled banknote transport section 24.
It is detachable so that it can be taken out from an opening formed by opening a door (not shown) provided on the front side of the housing. In addition, the control unit 15 determines from the counting status of the denomination signal from the denomination discriminating unit 19, the accumulation unit 20a,
If it is determined that the number of stacked banknotes S1 stacked in any one of 20b has reached a predetermined number to be bound, the stacked banknotes S1 are clamped by the chuck member 51 and bound by the binding unit 21. After the processing of one transaction by the leaf processing machine, if there is a fractional stacked banknote S1 that is not bound to any of the upper and lower stacking units 20a and 20b,
The fractional banknotes S1 are clamped by the chuck member 51 and conveyed to the bundle banknote transport unit 24 without being bound by the binding unit 21, and stored in the fraction storage unit 23 by the bundle banknote transport unit 24.

【0082】下結束機本体部14は、上述した上結束機
本体部13と同様の構成をなしており、該上結束機本体
部13と水平方向の位置を一致させ上下方向にのみ位置
をずらして下側に配置されている。なお、上結束機本体
部13と同様の構成であるため、下結束機本体部14の
説明は略すが、集積部20aに対応する上側の集積部2
0cには、搬送部12の上から三番目の分流経路17c
が接続され、集積部20bに対応する下側の集積部20
dには、搬送部12の最下の分流経路17dが接続され
ており、また、上記束紙幣収納繰出部22aに対応して
束紙幣収納繰出部22cが、束紙幣収納繰出部22bに
対応して束紙幣収納繰出部22dがそれぞれ設けられて
いる。
The lower binding machine main body 14 has the same structure as the above-described upper binding machine main body 13, and the upper binding machine main body 13 has the same horizontal position as the upper binding machine main body 13 and is shifted only in the vertical direction. It is located below. Since the configuration is the same as that of the upper binding unit main body 13, the description of the lower binding unit main unit 14 is omitted, but the upper stacking unit 2 corresponding to the stacking unit 20a is omitted.
0c, the third branch flow path 17c from the top of the transport section 12
Are connected, and the lower stacking unit 20 corresponding to the stacking unit 20b
d, the lowermost branch path 17d of the transport unit 12 is connected, and the bundled banknote storage and delivery unit 22c corresponds to the bundled banknote storage and delivery unit 22a, and the bundled banknote storage and delivery unit 22b corresponds to the bundled banknote storage and delivery unit 22b. And a bundled banknote delivery unit 22d is provided.

【0083】以上の構成の本実施例の紙葉類結束機の制
御部15の制御内容を以下に説明する。以下において
は、紙葉類処理機側からすべての金種の紙幣がランダム
に搬送されてくる場合を例にとり説明する。この場合、
例えば、搬送量の最も多い金種すなわち万券を、上結束
機本体部13と下結束機本体部14とに交互に分流させ
て各集積部20a,20cに交互に集積させ、他の金種
すなわち例えば千券を上結束機本体部13の集積部20
bに、さらに他の金種すなわち例えば五千券を下結束機
本体部14の集積部20dに集積させ、また、集積部2
0aで集積された金種すなわち万券を束紙幣収納繰出部
22aに、集積部20bで集積された金種すなわち千券
を束紙幣収納繰出部22bに、集積部20cで集積され
た金種すなわち万券を束紙幣収納繰出部22cに、集積
部20dで集積された金種すなわち五千券を束紙幣収納
繰出部22dに収納させるよう制御する。
The control contents of the control unit 15 of the sheet binding apparatus of the present embodiment having the above configuration will be described below. In the following, a case where all denomination bills are randomly transported from the sheet processing machine side will be described as an example. in this case,
For example, the denomination with the largest transport amount, that is, ten thousand notes, is alternately divided into the upper binding unit main unit 13 and the lower binding unit main unit 14 to be alternately accumulated in each of the accumulation units 20a and 20c. That is, for example, a thousand bills are accumulated in the accumulation unit 20 of the upper binding machine main body 13.
b, another denomination, for example, 5,000 bills, is accumulated in the accumulation section 20d of the lower binding machine main body section 14.
The denominations accumulated at 0a, that is, ten thousand notes, are stored in the bundled banknote storage and dispensing unit 22a, the denominations accumulated at the accumulation unit 20b, that is, thousands of denominations are stored at the bundled banknote storage and dispensing unit 22b, and the denominations accumulated at the accumulation unit 20c, that is, Control is performed so that the banknotes are stored in the bundled banknote storage and dispensing unit 22c and the denominations accumulated in the stacking unit 20d, ie, 5,000 notes, are stored in the bundled banknote storage and dispensing unit 22d.

【0084】集積動作については、集積部20a〜20
dのいずれも同様であり、まず紙幣を受け入れる前の状
態において、集積紙幣載置板32を上限に位置させ、分
流経路17a〜17dの対応するものを介して搬送され
る紙幣を受け入れて、集積紙幣載置板32上に、集積紙
幣載置板32を徐々に下げながら集積させる。このよう
にして、各集積部20a〜20dで集積を行い、上結束
機本体部13において、集積部20a,20bのいずれ
かで集積された集積紙幣S1が結束すべき所定枚数に達
するとその側方の結束部21で結束処理を行わせ、他
方、下結束機本体部14において、集積部20c,20
dのいずれかで集積された集積紙幣S1が結束すべき所
定枚数に達するとその側方の結束部21で結束処理を行
わせる。なお、上結束機本体部13および下結束機本体
部14のいずれにおいても、集積紙幣S1の処理は同様
であるため、以下においては、上結束機本体部13につ
いてのみ説明する。
For the integration operation, the integration units 20a to 20
d is the same, first, in a state before accepting the bills, the accumulated bill placement plate 32 is positioned at the upper limit, and the bills conveyed through the corresponding ones of the diversion paths 17a to 17d are accepted and accumulated. The stacked banknote mounting plates 32 are stacked on the banknote mounting plate 32 while being gradually lowered. In this way, the stacking units 20a to 20d perform stacking, and when the stacked banknotes S1 stacked in one of the stacking units 20a and 20b reach a predetermined number to be bound in the upper binding machine main unit 13, the side of the stacking unit 20a to 20d. The binding unit 21 performs the binding process. On the other hand, in the lower binding machine main unit 14, the stacking units 20c and 20
When the number of stacked banknotes S1 stacked in any one of d reaches the predetermined number to be bound, the binding unit 21 on the side performs the binding process. Note that the processing of the stacked banknotes S1 is the same in both the upper tying machine main body 13 and the lower tying machine main body 14, and therefore, only the upper tying machine main body 13 will be described below.

【0085】集積部20a,20bの集積紙幣S1が結
束すべき所定枚数に達する前の待機状態においては、図
3に示すように、上部チャック65を上限位置に位置さ
せることによりチャック部材51を集積部20aの水平
側方の上側受取位置に位置させている。このとき、上部
チャック65が、下限に位置する集積部20aの集積紙
幣載置板32の集積紙幣S1の上端位置よりさらに上側
に位置され、下部チャック66が、下部チャック上昇規
制部材48aの突出片部47aの下側に平板部材83が
当接して該平板部材83がバネ部材84の付勢力に抗し
て略水平な状態にされるとともに下部チャック66全体
が上部チャック65から離間され集積紙幣載置板32よ
り若干下側に位置される受入状態となる。
In the standby state before the number of stacked banknotes S1 of the stacking units 20a and 20b reaches the predetermined number to be bound, as shown in FIG. 3, the upper chuck 65 is positioned at the upper limit position to stack the chuck members 51. The portion 20a is located at the upper receiving position on the horizontal side. At this time, the upper chuck 65 is located further above the upper end position of the stacked banknote S1 of the stacked banknote mounting plate 32 of the stacking unit 20a located at the lower limit, and the lower chuck 66 is formed as a protruding piece of the lower chuck lift regulating member 48a. The flat plate member 83 abuts on the lower side of the portion 47a, and the flat plate member 83 is brought into a substantially horizontal state against the urging force of the spring member 84, and the entire lower chuck 66 is separated from the upper chuck 65 so that the stacked bills are loaded. The receiving state is located slightly below the placing plate 32.

【0086】そして、上側の集積部20aで集積紙幣S
1が結束すべき所定枚数に達した場合には、そのままの
状態を維持し、他方、下側の集積部20bで集積紙幣S
1が結束すべき所定枚数に達した場合には、下側の集積
部20bの下部チャック上昇規制部材48bをチャック
部材51およびこれに挾持された集積紙幣S1の昇降範
囲から退避する位置で待機させているため、チャックエ
レベータ機構52のボールネジ64を駆動させることに
より、一旦下部チャック66の平板部材83が下部チャ
ック上昇規制部材48bの突出片部47bより下側に位
置するまで上部チャック65を下降させた後、下部チャ
ック上昇規制部材48bの突出片部47bを前進させ、
その後、上部チャック65を上昇させて、チャック部材
51を集積部20bの側方の下側受取位置に位置させ
る。これにより、チャック部材51は、集積部20bに
対して上記受入状態となる。
Then, in the upper stacking section 20a, the stacked banknotes S
When the number 1 has reached the predetermined number to be bound, the state is maintained as it is, and on the other hand, the stacked banknote S
When the number of sheets 1 has reached the predetermined number to be bound, the lower chuck raising regulating member 48b of the lower stacking section 20b is made to stand by at a position where it is retracted from the chuck member 51 and the range of raising and lowering the stacked bills S1 sandwiched therebetween. Therefore, by driving the ball screw 64 of the chuck elevator mechanism 52, the upper chuck 65 is lowered until the flat plate member 83 of the lower chuck 66 is located below the protruding piece 47b of the lower chuck lift regulating member 48b. After that, the protruding piece portion 47b of the lower chuck lift regulating member 48b is advanced,
After that, the upper chuck 65 is raised to position the chuck member 51 at the lower receiving position beside the stacking unit 20b. As a result, the chuck member 51 enters the above-described receiving state with respect to the stacking unit 20b.

【0087】なお、上部チャック65を下限位置で待機
させることも可能であり、この場合、上側の集積部20
aで集積紙幣S1が結束すべき所定枚数に達した場合に
は、下側の集積部20bの下部チャック上昇規制部材4
8bを、チャック部材51およびこれに挾持された集積
紙幣S1の昇降範囲から退避させた状態のままで、ボー
ルネジ64を駆動させることにより、チャック部材51
を上側受取位置に位置させて集積部20aに対して上記
受入状態とさせ、他方、下側の集積部20bで集積紙幣
S1が結束すべき所定枚数に達した場合には、下側の集
積部20bの下部チャック上昇規制部材48bの突出片
部47bを、チャック部材51およびこれに挾持された
集積紙幣S1の昇降範囲に前進させた後、ボールネジ6
4を駆動させることにより、チャック部材51を集積部
20bの水平側方の下側受取位置に位置させ集積部20
bに対して上記受入状態とさせる。
It is also possible to make the upper chuck 65 stand by at the lower limit position.
a, when the number of stacked banknotes S1 reaches the predetermined number to be bound, the lower chuck raising regulating member 4 of the lower stacking unit 20b
By driving the ball screw 64 while the ball screw 8b is retracted from the elevating range of the chuck member 51 and the stacked bills S1 sandwiched between the chuck member 51 and the chuck member 51,
Is positioned at the upper receiving position to bring the stacking unit 20a into the above-described receiving state. On the other hand, when the number of stacked banknotes S1 reaches the predetermined number to be bound at the lower stacking unit 20b, the lower stacking unit After the projecting piece 47b of the lower chuck lifting regulating member 48b of 20b is advanced to the lifting / lowering range of the chuck member 51 and the stacked bills S1 sandwiched between the chuck member 51 and the ball screw 6,
4, the chuck member 51 is positioned at the lower receiving position on the horizontal side of the stacking section 20b, and the stacking section 20 is moved.
b.

【0088】例えば、集積部20aの集積紙幣S1が結
束すべき所定枚数に達した場合、チャック部材51はそ
のままの状態で、ゲート機構36のゲート部材31を開
放状態にさせ、その後、対応する集積紙幣押出機構44
aにより集積紙幣押出部材45aをチャック部材51側
に前進させ、これにより、集積紙幣載置板32の集積紙
幣S1が、図12に示すように、離間状態にある上部チ
ャック65と下部チャック66との間に押し出される。
なお、この押し出しが完了すると、集積紙幣押出機構4
4aにより集積紙幣押出部材45a及びゲート部材31
を即座に元の位置に、さらに集積紙幣載置板32を上限
位置に移動させ、よって集積部20aに次の紙幣の集積
を行わせることになる。ここで、集積紙幣S1の押し出
し開始時点で、待機状態にあって横倒状態にあった下部
チャック降下規制部材139を回動させて直立状態とす
るとともに、上記待機状態において停止状態にあったテ
ープ供給機構53の供給ローラ94を駆動して結束テー
プTの繰り出しを開始させる。また、束紙幣搬送部24
の束紙幣搬出部材151は、上記待機状態において束紙
幣搬出方向下流側に位置されている。
For example, when the number of stacked banknotes S1 of the stacking section 20a reaches a predetermined number to be bound, the gate member 31 of the gate mechanism 36 is opened while the chuck member 51 is kept as it is, and then the corresponding stacking is performed. Bill pushing mechanism 44
a, the accumulated bill pushing member 45a is advanced to the chuck member 51 side, whereby the accumulated bill S1 of the accumulated bill mounting plate 32 is separated from the upper chuck 65 and the lower chuck 66 in the separated state as shown in FIG. Extruded during.
When the pushing is completed, the accumulated bill pushing mechanism 4
4a, the accumulated bill pushing member 45a and the gate member 31
Is immediately moved to the original position, and further, the stacking banknote mounting plate 32 is moved to the upper limit position, so that the stacking unit 20a stacks the next banknote. Here, at the start of pushing out the stacked banknotes S1, the lower chuck lowering regulating member 139 in the standby state and lying down is rotated to be in the upright state, and the tape in the standby state is in the stopped state. The supply roller 94 of the supply mechanism 53 is driven to start feeding the binding tape T. Also, the bundled banknote transport unit 24
The bundled banknote discharge member 151 is located on the downstream side in the bundled banknote discharge direction in the standby state.

【0089】続いて、図13に示すように、すでに繰り
出しが開始されていた結束テープTの繰り出し量が所定
量となり、待機状態にあって開状態にあるキャッチ部材
114とキャッチ部材110との間にその先端部が挿入
される状態まで供給ローラ94を回転させた時点で、テ
ープキャッチャー部99を図13における反時計回り方
向に回動させ閉作動させて、結束テープTを把持面10
9,113間に把み取らせる。なお、供給ローラ94に
よる結束テープTの繰り出し速度が、テープキャッチャ
ー部99による結束テープTの引き出し速度より多少速
くなるようこれらを制御する。一方、完全に集積紙幣S
1をチャック部材51に押し出す位置まで集積紙幣押出
部材45aを前進させると、テープキャッチャー部99
の上記回動開始とタイミングを同じくして、ボールネジ
64の回転を開始させてチャック部材51すなわち上部
チャック65を下降させる。すると、まず、バネ部材の
付勢力により下部チャック66はそのままの状態で、上
部チャック65のみが下降して下部チャック66上の集
積紙幣S1に緩やかに当接し、その後、図13に示すよ
うに、該上部チャック65は、下部チャック66との間
で集積紙幣S1をバネ部材の付勢力で挾持しつつ一体に
下降する。この下降により、平板部材83は、下部チャ
ック上昇規制部材48aによる規制が解かれて、バネ部
材84の付勢力により傾動する。ここで、集積部20b
の集積紙幣S1が結束すべき所定枚数に達した場合、集
積部20bに対しチャック部材51を下側受取位置で停
止させ、また該下側受取位置において受入状態となった
時点で集積紙幣押出機構44bの集積紙幣押出部材45
bを前進させ、下側受取位置からチャック部材51を下
降させることになる以外は上記と略同様である。
Subsequently, as shown in FIG. 13, the feeding amount of the binding tape T, which has already started to be fed, becomes a predetermined amount, and the gap between the catch member 114 and the catch member 110 in the standby state and in the open state is set. At the time when the supply roller 94 is rotated until the leading end thereof is inserted, the tape catcher unit 99 is rotated counterclockwise in FIG.
Grab between 9,113. In addition, these are controlled so that the feeding speed of the binding tape T by the supply roller 94 is slightly faster than the drawing speed of the binding tape T by the tape catcher unit 99. On the other hand, fully accumulated banknotes S
When the accumulated bill pushing member 45a is advanced to a position where the first bill pushing member 1 is pushed to the chuck member 51, the tape catcher portion 99
At the same time as the above rotation start, the rotation of the ball screw 64 is started to lower the chuck member 51, that is, the upper chuck 65. Then, first, only the upper chuck 65 is lowered by the urging force of the spring member, and the upper chuck 65 alone is gently abutted against the stacked banknotes S1 on the lower chuck 66. Thereafter, as shown in FIG. The upper chuck 65 integrally descends with the lower chuck 66 while holding the stacked bills S1 by the urging force of the spring member. By this lowering, the restriction by the lower chuck raising restriction member 48a is released, and the flat plate member 83 is tilted by the urging force of the spring member 84. Here, the accumulation unit 20b
When the number of stacked banknotes S1 reaches the predetermined number to be bound, the chuck member 51 is stopped at the lower receiving position with respect to the stacking unit 20b, and when the receiving state is established at the lower receiving position, the stacked banknote pushing mechanism is moved. 44b stacked bill pushing member 45
b is advanced and the chuck member 51 is lowered from the lower receiving position.

【0090】上部チャック65をさらに下降させると、
図15に示すように、下部チャック66が下部チャック
降下規制部材139に当接してその移動が規制されるこ
とになり、上部チャック65が下部チャック66との距
離を縮めて集積紙幣S1を所定の強さで堅固に挾持し、
下限位置すなわち受渡位置に至ってその移動を停止させ
る。上部チャック65の下降に連動して、図13に示す
ように、テープキャッチャー部99を回転させ、図14
に示すように、チャック部材51で挾持され降下する集
積紙幣S1の周囲を回らせて集積紙幣S1にチャック部
材51ごと、結束テープTを巻き付ける。そして、図1
5に示すように、テープキャッチャー部99を、下部チ
ャック降下規制部材138により降下が規制された状態
の下部チャック66の平板部80の下側にキャッチ部材
110の板部108とキャッチ部材114とが該平板部
80と略同角度となりかつ集積紙幣の下面に当接する位
置で、停止させる。これにより、結束テープTの把持面
109,113による把持部分より繰り出し先端側の部
分が、集積紙幣S1に押し付けられる。
When the upper chuck 65 is further lowered,
As shown in FIG. 15, the lower chuck 66 comes into contact with the lower chuck lowering regulating member 139 to restrict its movement, and the upper chuck 65 shortens the distance from the lower chuck 66 to move the accumulated bill S1 to a predetermined position. Hold firmly with strength,
The movement is stopped at the lower limit position, that is, the delivery position. In conjunction with the lowering of the upper chuck 65, the tape catcher unit 99 is rotated as shown in FIG.
As shown in (1), the binding tape T is wound around the stacked banknotes S1 together with the chuck members 51 by rotating around the stacked banknotes S1 which are held and lowered by the chuck members 51. And FIG.
As shown in FIG. 5, the plate portion 108 of the catch member 110 and the catch member 114 are attached to the tape catcher portion 99 below the flat plate portion 80 of the lower chuck 66 in a state where the lowering is restricted by the lower chuck lowering regulating member 138. It is stopped at a position which is substantially the same angle as the flat plate portion 80 and which comes into contact with the lower surface of the banknote stack. As a result, the portion of the binding tape T that is extended from the gripped portion by the gripping surfaces 109 and 113 and is on the distal end side is pressed against the stacked banknote S1.

【0091】テープ供給機構53により、供給ローラ9
4を逆回転させ、結束テープTを引き戻す。すると、結
束テープTの繰り出し先端側の部分が、テープキャッチ
ャー部99により把持されさらに集積紙幣S1に押し付
けられているため、その位置がそのまま維持され、よっ
て、図16に示すように、集積紙幣S1に巻き付けられ
た結束テープTが締め上げられる。ここで、締め上げら
れた結束テープTは、集積紙幣S1と供給ローラ94と
の間の部分が直線状に張ることになる。すると、テープ
巻付不良検出部127は、その検知部材128が結束テ
ープTに当接しその張りで撓まされて検知部材129に
接触させられ電気的に導通状態となる。これにより、結
束テープTが正常であると判定する。他方、テープキャ
ッチャー部99で結束テープTを把み損ねたり、結束テ
ープTが切断されたり、あるいは結束テープTがテープ
キャッチャー部99から外れたりしたときには、結束テ
ープTの張りが適正でなくなるため、検知部材128が
撓むことなく検知部材129から離間した状態となって
電気的に遮断された状態となる。これにより、結束テー
プTが異常であると判定するとともに、テープキャチャ
ー引出部100によりテープキャッチャー部99を筐体
前面側に移動させて、その他の上結束機本体部13内の
動作を停止させ、さらに結束不良を、警報および表示に
より報知させる。なお、テープ巻付不良検出部127の
検出作動は、テープ供給機構53の供給ローラ94が逆
回転された後、結束テープTを締め上げるに十分な所定
時間が経過した後、後述するカッタ95による結束テー
プTの切断前までの間に実行される。
The supply roller 9 is supplied by the tape supply mechanism 53.
4 is rotated in the reverse direction, and the binding tape T is pulled back. Then, the portion on the leading end side of the union tape T is gripped by the tape catcher portion 99 and further pressed against the accumulated bill S1, so that the position is maintained as it is, and therefore, as shown in FIG. Is tied up. Here, the portion of the tightened binding tape T between the banknote stack S1 and the supply roller 94 is stretched linearly. Then, the detection member 128 of the tape winding failure detection unit 127 abuts on the binding tape T, is bent by the tension, is brought into contact with the detection member 129, and is in an electrically conductive state. Thereby, it is determined that the binding tape T is normal. On the other hand, if the binding tape T is not properly grasped by the tape catcher portion 99, the binding tape T is cut, or the binding tape T comes off from the tape catcher portion 99, the tension of the binding tape T becomes inappropriate, The detecting member 128 is separated from the detecting member 129 without bending, and is in a state of being electrically disconnected. Thereby, while determining that the binding tape T is abnormal, the tape catcher pull-out unit 100 moves the tape catcher unit 99 to the front side of the housing, and stops the operation inside the other upper binding unit main body unit 13, In addition, the unit notifies the user of the bad bonding by an alarm and a display. The detection operation of the tape winding failure detection unit 127 is performed by a cutter 95 described later after a predetermined time sufficient to tighten the binding tape T has elapsed after the supply roller 94 of the tape supply mechanism 53 is rotated in the reverse direction. The process is performed before the binding tape T is cut.

【0092】束紙幣搬出方向下流側の移動限界位置に位
置されていた束紙幣搬送部24の束紙幣搬出部材151
を、結束テープTが締め上げられた状態で、束紙幣搬出
方向上流側に移動させ、図17に示すように、テープ押
さえ部材170の摩擦部材172を集積紙幣S1の搬出
方向下流側の端面に間に結束テープTを介在させた状態
で当接させた後に、停止させる。これにより、摩擦部材
172が所定の押圧力で結束テープTを集積紙幣S1に
押し付けることになる。この状態で、テープ接着機構5
5によりそのアイロン部材135を結束テープT方向に
前進させる。そして、前進中、該アイロン部材135が
結束テープTに接触する若干手前まで移動するタイミン
グで、テープ供給機構53のカッタ95で結束テープT
を切断させる。すると、前進中のアイロン部材135に
より、切断で形成された後端部を折り曲げるようにして
導き、上部チャック65の上部挾持部材72の上面にあ
る結束テープTのすでに巻き付けられた部分に該後端部
を押し付けて熱接着させる。なお、この接着中の所定タ
イミングで、束紙幣搬送部24の束紙幣搬出部材151
を、再度、束紙幣搬出方向下流側に若干移動させる。こ
れにより、テープ押さえ部材170の摩擦部材172が
結束テープTから離間する。
The bundled bill discharging member 151 of the bundled bill transporting unit 24 located at the movement limit position on the downstream side in the bundled bill discharging direction.
With the binding tape T tightened, the bundled banknotes are moved to the upstream side of the bundled banknote discharge direction, and as shown in FIG. After abutment with the binding tape T interposed therebetween, the unit is stopped. Thereby, the friction member 172 presses the binding tape T against the stacked banknotes S1 with a predetermined pressing force. In this state, the tape bonding mechanism 5
5 advances the iron member 135 in the direction of the binding tape T. During the forward movement, the binding tape T is moved by the cutter 95 of the tape supply mechanism 53 at a timing at which the iron member 135 moves slightly before contacting the binding tape T.
Cut. Then, the rear end portion formed by the cutting is guided by the advancing iron member 135 so as to be bent, and the rear end portion is attached to the already wound portion of the binding tape T on the upper surface of the upper holding member 72 of the upper chuck 65. Press the part and heat bond. At a predetermined timing during the bonding, the bundled banknote discharging member 151 of the bundled banknote transporting unit 24 is attached.
Again slightly to the downstream side in the bundled banknote take-out direction. Thereby, the friction member 172 of the tape pressing member 170 is separated from the binding tape T.

【0093】熱接着に十分な時間が経過したタイミング
で、アイロン部材135を後退させる。そして、該アイ
ロン部材135が結束テープTから離間するタイミング
で、図示せぬソレノイドを切り換えて、テープキャッチ
ャー引出部100によりテープキャッチャー部99を筐
体前面側に移動させてその把持面109,113を結束
テープTから退避する退避位置に移動させる。これによ
り、テープキャッチャー部99は、結束テープTから引
き抜かれることになる。テープ接着機構55がそのアイ
ロン部材135を最も後退させる待機位置に戻ると、チ
ャック部材51およびこれに挾持された集積紙幣S1の
昇降範囲外で待機状態にあった捺印部148を、前記昇
降範囲に前進させ、チャック部材51および集積紙幣S
1の上側位置に位置させる。その後、チャックエレベー
タ機構52のボールネジ64によりチャック部材51を
所定量上昇させて、図18に示すように、結束テープT
を捺印部148に当接させ、該結束テープTに金融機関
名および日付等の捺印を施す。
At the timing when a sufficient time has passed for the thermal bonding, the iron member 135 is retracted. Then, at the timing when the iron member 135 is separated from the binding tape T, the solenoid (not shown) is switched, and the tape catcher portion 99 is moved to the front side of the housing by the tape catcher drawer 100, so that the gripping surfaces 109 and 113 are moved. It is moved to a retracted position where it is retracted from the binding tape T. As a result, the tape catcher unit 99 is pulled out of the binding tape T. When the tape bonding mechanism 55 returns to the standby position in which the iron member 135 is most retracted, the seal member 148 which has been in the standby state outside the lifting / lowering range of the chuck member 51 and the stacked bills S1 sandwiched by the chuck member 51 is moved to the lifting / lowering range. Forward, the chuck member 51 and the accumulated bill S
1 above. Thereafter, the chuck member 51 is raised by a predetermined amount by the ball screw 64 of the chuck elevator mechanism 52, and as shown in FIG.
Is brought into contact with the stamp 148, and the binding tape T is stamped with the name and date of the financial institution.

【0094】このチャック部材51の上昇時に、該チャ
ック部材51の下側を通過させて、束紙幣搬送部24の
束紙幣搬出部材151を、束紙幣搬出方向上流側に移動
させる。またこのとき、ソレノイドを切り換えて、テー
プキャッチャー引出部100によりテープキャッチャー
部99を筐体後面側に移動させてその把持面109,1
13を前進位置に移動させる。そして、テープキャッチ
ャー部99を、図3における時計回り方向に回動させ、
キャッチ部材114がテープキャッチャー規制部材11
8に当接しキャッチ部材110に対し所定量開かれる待
機位置で停止させる。さらにこのとき、下部チャック降
下規制部材139を回動させて横倒状態とさせる。
When the chuck member 51 is lifted, it passes under the chuck member 51 so as to move the bundle banknote discharge member 151 of the bundle banknote transport section 24 to the upstream side in the bundle banknote discharge direction. Also, at this time, the solenoid is switched, and the tape catcher portion 99 is moved to the rear side of the housing by the tape catcher pull-out portion 100, so that the gripping surfaces 109, 1 are provided.
13 to the forward position. Then, the tape catcher unit 99 is rotated clockwise in FIG.
The catch member 114 is the tape catcher regulating member 11
8 and is stopped at a standby position where it is opened a predetermined amount with respect to the catch member 110. Further, at this time, the lower chuck lowering regulating member 139 is rotated to bring the lower chuck downside down state.

【0095】その後に、チャックエレベータ機構52の
ボールネジ64によりチャック部材51を下限位置すな
わち受渡位置まで下降させる。チャック部材51すなわ
ち上部チャック65を受渡位置まで下降させると、束紙
幣押出機構56の待機位置にあったスライド部材142
を筐体前面方向に前進させ、これと一体に押出棒143
をチャック部材51の長孔75,87内で前進させる。
すると、該押出棒143が、チャック部材51に挾持さ
れた集積紙幣S1に結束テープTが巻回されてなる束紙
幣S2をその長手方向に沿って筐体前面側に押す。この
スライド部材142の前進により、まず、束紙幣S2が
巻回された結束テープTとともに移動して、チャック部
材51から結束テープTを外させる(このとき上部チャ
ック65と下部チャック66とはバネ部材の付勢力のみ
で束紙幣S2を挾持する)。続いて、図9に示すよう
に、下部チャック押下部材145が、押下面146を下
部チャック66のローラ88に接触させ、押下面146
の形状でローラ88を下方に押圧移動させ、下部チャッ
ク66をバネ部材の付勢力に抗してさらに下方に押し下
げる。このように上部チャック65と下部チャック66
とを強制的に離間させた状態で、最終的に、束紙幣S2
を、長さ方向の約半分の長さ分のみ束紙幣搬送部24の
束紙幣載置板150上に突出させる。
Thereafter, the chuck member 51 is lowered to the lower limit position, that is, the delivery position by the ball screw 64 of the chuck elevator mechanism 52. When the chuck member 51, that is, the upper chuck 65 is lowered to the delivery position, the slide member 142 which has been at the standby position of the bundled banknote pushing mechanism 56.
Is pushed forward in the front direction of the housing, and the push rod 143 is integrally formed therewith.
Is advanced in the slots 75 and 87 of the chuck member 51.
Then, the push rod 143 pushes the bundled banknote S2 formed by winding the binding tape T around the stacked banknote S1 sandwiched between the chuck members 51 toward the front side of the housing along the longitudinal direction. As the slide member 142 advances, first, the bundled banknote S2 moves together with the wound binding tape T to remove the binding tape T from the chuck member 51 (at this time, the upper chuck 65 and the lower chuck 66 are separated by a spring member. The bundled banknote S2 is clamped only by the urging force of (2). Subsequently, as shown in FIG. 9, the lower chuck pressing member 145 brings the pressing surface 146 into contact with the roller 88 of the lower chuck 66, and the pressing surface 146 is pressed.
The roller 88 is pressed and moved downward in the shape of (1), and the lower chuck 66 is further pressed down against the urging force of the spring member. Thus, the upper chuck 65 and the lower chuck 66
Finally, the bundled banknotes S2
Is projected onto the bundled banknote mounting plate 150 of the bundled banknote transport unit 24 by about half the length in the length direction.

【0096】ここで、束紙幣搬送部24の束紙幣搬出部
材151は、このとき、図10に示すように、束紙幣搬
出方向上流側の移動限界位置に位置しており、よって、
束紙幣押さえ部材153は、筐体11側に固定された規
制板160に規制ピン156を当接させ、バネ部材15
5の付勢力に抗して略水平となるよう回動させられた状
態にある。そして、この状態から、束紙幣搬送部24の
束紙幣搬出部材151を、束紙幣搬出方向下流側に移動
させると、規制ピン156の規制板160からの離間に
より、束紙幣押さえ部材153がバネ部材155の付勢
力により回動し束紙幣S2を束紙幣載置板150上に押
し付ける。そして、この状態で、移動する束紙幣搬出部
材151が、束紙幣S2の短手方向における端側に当接
してこれを側方に押し出し搬送する。続いて、束紙幣搬
出部材151が、束紙幣S2の搬出方向下流側の移動限
界位置まで移動すると、図19に示すように、規制ピン
157が、筐体11側に固定された規制板161に当接
して、束紙幣押さえ部材153をバネ部材155の付勢
力に抗して略水平となるよう回動させ束紙幣S2に対し
離間状態とするとともに、束紙幣搬出部材151が、束
紙幣S2を、束紙幣載置板150外へ押し出し、落下さ
せる。すると、束紙幣搬送部24の図示せぬ他の一部
が、束紙幣S2を、束紙幣収納繰出部22a,22bお
よび機外放出部25のいずれかに振り分けるよう搬送す
る。そして、束紙幣搬出部材151は、束紙幣搬出方向
下流側の移動限界位置で、次の結束処理に向け待機す
る。
At this time, the bundled bill discharging member 151 of the bundled bill transporting section 24 is located at the movement limit position on the upstream side in the bundled bill discharging direction at this time, as shown in FIG.
The bundle banknote holding member 153 makes the regulating pin 156 abut on the regulating plate 160 fixed to the housing 11 side, and the spring member 15
5 is turned to be substantially horizontal against the urging force of No. 5. Then, from this state, when the bundled banknote unloading member 151 of the bundled banknote transport unit 24 is moved to the downstream side in the bundled banknote unloading direction, the bundled banknote holding member 153 is separated from the regulating plate 160 by the separation of the regulating pin 156 from the spring member. The bundled bill S2 is rotated by the urging force of 155 and presses the bundled bill S2 onto the bundled bill mounting plate 150. Then, in this state, the moving bundled banknote discharging member 151 abuts on the end side of the bundled banknote S2 in the short direction, and pushes out and conveys it to the side. Subsequently, when the bundled banknote carrying-out member 151 moves to the movement limit position on the downstream side in the carrying-out direction of the bundled banknote S2, the regulating pin 157 is attached to the regulating plate 161 fixed to the housing 11, as shown in FIG. The bundled banknote holding member 153 is rotated to be substantially horizontal against the urging force of the spring member 155 so as to be separated from the bundled banknote S2, and the bundled banknote discharge member 151 moves the bundled banknote S2. , And is pushed out of the bundled banknote mounting plate 150 and dropped. Then, another part (not shown) of the bundled banknote transporting unit 24 transports the bundled banknote S2 so as to be distributed to any of the bundled banknote storing and feeding units 22a and 22b and the external discharge unit 25. Then, the bundled banknote discharging member 151 stands by for the next binding process at the movement limit position on the downstream side in the bundled banknote discharging direction.

【0097】なお、束紙幣押出機構56は、スライド部
材142を前進させてチャック部材51から束紙幣S2
を束紙幣載置板150方向へ押し出した後、束紙幣搬送
部24の束紙幣搬出部材151により、束紙幣S2をチ
ャック部材51から完全に外側に位置させるタイミング
で、スライド部材142を後退させて待機位置に戻すこ
とになる。また同じタイミングで、チャックエレベータ
機構52は、チャック部材51を上昇させる。このと
き、下側の集積部20bに、結束すべき枚数の紙幣がす
でに集積されている場合には、下部チャック上昇規制部
材48bの突出片部47bの突出片部47bを結束部2
1方向に突出させた後、集積部20bの側方の下側受取
位置まで上部チャック65を上昇させて停止させる。そ
れ以外の場合は、下部チャック上昇規制部材48bを結
束部21方向に突出させることなく、集積部20aの側
方の上側受取位置まで上部チャック65を上昇させて停
止させて待機する。
The bundled banknote pushing mechanism 56 advances the slide member 142 to move the bundled banknote S2 from the chuck member 51.
Is pushed out in the direction of the bundle banknote mounting plate 150, and the bundle member S <b> 2 is moved backward by the bundle banknote discharge member 151 of the bundle banknote transport unit 24 at the timing when the bundle banknote S <b> 2 is completely located outside the chuck member 51. It will return to the standby position. At the same timing, the chuck elevator mechanism 52 raises the chuck member 51. At this time, if the number of banknotes to be bundled has already been stacked on the lower stacking unit 20b, the projecting piece 47b of the projecting piece 47b of the lower chuck elevation regulating member 48b is connected to the binding unit 2b.
After protruding in one direction, the upper chuck 65 is moved up to the lower receiving position beside the stacking portion 20b and stopped. In other cases, the upper chuck 65 is raised to the upper receiving position on the side of the stacking unit 20a, stopped and waits without projecting the lower chuck raising regulating member 48b toward the binding unit 21.

【0098】ここで、集積部20a,20bによる紙幣
の集積枚数が結束するのに必要な枚数に満たずに処理を
終了する場合等、必要に応じて、集積紙幣押出機構44
a,44bで集積紙幣S1を押し出し、チャック部材5
1でこれを受け入れて、結束させることなく束紙幣搬送
部24に受け渡し、該束紙幣搬送部24から端数収納部
23に搬送して該端数収納部23に収納させることがで
きる。この場合、テープ供給機構53、テープ巻付機構
54およびテープ接着機構55を作動させることなく、
それ以外は上記と同様の処理を行い、束紙幣搬送部24
で、ばらの集積紙幣を端数収納部23に搬送させること
になる。
Here, if the processing is terminated when the number of banknotes stacked by the stacking units 20a and 20b is less than the number required for bundling, etc., the stacked banknote pushing mechanism 44 may be used as necessary.
a, 44b pushes out the stacked banknotes S1, and the chuck member 5
1 and can be received and delivered to the bundled banknote transporting unit 24 without being bound, and can be transported from the bundled banknote transporting unit 24 to the fraction storage unit 23 and stored in the fraction storage unit 23. In this case, without operating the tape supply mechanism 53, the tape winding mechanism 54, and the tape bonding mechanism 55,
Otherwise, the same processing as described above is performed, and the bundled banknote transporter 24
Thus, the stacked bills are conveyed to the fraction storage unit 23.

【0099】なお、以上においては、上結束機本体部1
3の結束処理を例にとり説明したが、下結束機本体部1
4についても同様である。また、集積部20a〜20d
への紙幣の振り分けの方式は、上記に限定されることな
く、すべての集積部20a〜20dにすべて異なる金種
の紙幣をそれぞれ振り分けたり、同一金種を振り分けた
りする等、種々の方式が適用できる。加えて、上記は紙
幣に限定されることなく他の種々の紙葉類を結束させる
際に用いて好適である。
In the above description, the upper binding machine main body 1
3 has been described as an example, but the lower binding machine body 1
The same applies to No. 4. In addition, the accumulation units 20a to 20d
The method of sorting the banknotes to each other is not limited to the above, and various methods such as sorting banknotes of all different denominations to all the stacking units 20a to 20d, or sorting the same denomination are applied. it can. In addition, the above is not limited to banknotes and is suitable for use in binding other various paper sheets.

【0100】以上に述べたように、本実施例の紙葉類結
束機によれば、集積部20a〜20dから次の受渡先で
ある束紙幣搬送部24への移送の際中に受け渡しを行う
ことなく結束処理を行うことになるため、集積紙幣S1
の受け渡しは、集積部20a〜20dからチャック部材
51への受け渡しと、チャック部材51から束紙幣搬送
部24への受け渡しの二カ所で済む(従来は四カ所)。
また、移送も集積部20a〜20dから束紙幣搬送部2
4への一カ所で済む(従来は二カ所)。したがって、受
け渡しおよび移送の各機構の数を少なくできるため、小
型化および低コスト化を図ることができ、受け渡しおよ
び移送の処理時間を少なくできるため、集積開始から結
束後、次の受渡側への受け渡し完了までに要する時間を
短縮することができる。
As described above, according to the paper sheet binding machine of the present embodiment, the delivery is performed during the transfer from the stacking units 20a to 20d to the bundled bill transporting unit 24 which is the next delivery destination. Since the binding process is performed without any need, the accumulated bills S1
Is transferred from the stacking units 20a to 20d to the chuck member 51, and is transferred from the chuck member 51 to the bundled banknote transporting unit 24 (four in the related art).
The transfer is also performed from the stacking units 20a to 20d to the bundled banknote transporting unit 2.
Only one place to 4 (conventionally two places). Therefore, the number of transfer and transfer mechanisms can be reduced, so that the size and cost can be reduced, and the transfer and transfer processing time can be reduced. The time required to complete the delivery can be reduced.

【0101】また、チャック部材51が、上部チャック
65と、該上部チャック65に対し昇降自在に設けられ
た下部チャック66と、下部チャック66を上部チャッ
ク65方向に付勢するバネ部材とを有するため、集積紙
幣S1の厚さにバラツキがあっても、上部チャック65
に対する下部チャック66の位置の変化でこれに対応す
ることができる。したがって、集積紙幣S1の厚さにバ
ラツキがあっても、確実に該集積紙幣S1を挾持するこ
とができる。
Since the chuck member 51 has an upper chuck 65, a lower chuck 66 provided to be able to move up and down with respect to the upper chuck 65, and a spring member for urging the lower chuck 66 toward the upper chuck 65. Even if the thickness of the stacked banknotes S1 varies, the upper chuck 65
The change in the position of the lower chuck 66 with respect to Therefore, even if the thickness of the stacked banknotes S1 varies, the stacked banknotes S1 can be reliably held.

【0102】さらに、チャック部材51が受渡位置に下
降する際に、受渡位置の手前位置で下部チャック66は
下部チャック降下規制部材139に当接しそれ以上の移
動が規制される。よって、受渡位置まで移動すると下部
チャック66と上部チャック65とが、バネ部材により
集積紙幣S1を挾持した状態よりその間の距離を縮める
ことになる。したがって、受渡位置に位置した集積紙幣
S1の結束テープTをテープ供給機構53で締め上げテ
ープ接着機構55で接着させる際に、集積紙幣S1の厚
さを小さくした状態で締め上げおよび接着させることが
できるため、結束テープTの弛みの発生を防止すること
ができる。
Further, when the chuck member 51 descends to the delivery position, the lower chuck 66 abuts on the lower chuck lowering regulation member 139 at a position before the delivery position, and further movement is regulated. Therefore, when moving to the delivery position, the distance between the lower chuck 66 and the upper chuck 65 is reduced as compared with a state in which the stacked bills S1 are clamped by the spring member. Therefore, when the binding tape T of the stacked banknotes S1 located at the delivery position is tightened by the tape supply mechanism 53 and bonded by the tape bonding mechanism 55, it is possible to tighten and bond the stacked banknotes S1 in a reduced thickness. Therefore, the loosening of the binding tape T can be prevented.

【0103】加えて、テープ巻付機構54により、上部
チャック65と下部チャック66との間に挾持された集
積紙幣S1にこれら上部チャック65と下部チャック6
6とともに結束テープTが巻き付けられた状態で、該結
束テープTの接着が行われ、そして、押出棒143によ
り、上部チャック65と下部チャック66との間にある
束紙幣S1を束紙幣搬送部24に押し出す際に、結束テ
ープTが上部チャック65および下部チャック66から
外れる位置まで押出棒143が移動した時点で、該押出
棒143と一体に移動する下部チャック押下部材145
が、下部チャック66を下方に押し下げ、よって、上部
チャック65および下部チャック66の束紙幣S2の挾
持が解除される。なお、この時の下部チャック66の高
さは、挾持が解除された束紙幣S2の下面が、束紙幣載
置板150と同様あるいは若干高くなるよう設定されて
いる。したがって、結束テープTがチャック部材51か
ら外れた以降の押出棒143による束紙幣S1の押し出
しを円滑に行うことができる。
In addition, the upper and lower chucks 65 and 6 are attached to the stacked banknotes S1 sandwiched between the upper and lower chucks 65 and 66 by the tape winding mechanism 54.
In a state where the binding tape T is wound together with the binding tape 6, the binding tape T is adhered. When the extruding rod 143 moves to a position where the binding tape T separates from the upper chuck 65 and the lower chuck 66 when extruding the lower chuck pressing member 145, the lower chuck pressing member 145 moves integrally with the extruding rod 143.
However, the lower chuck 66 is pushed down, and the upper bank 65 and the lower chuck 66 are released from holding the bundled banknote S2. The height of the lower chuck 66 at this time is set such that the lower surface of the bundled banknote S2 from which the clamping is released is similar to or slightly higher than the bundled banknote mounting plate 150. Therefore, the pushing of the bundled banknotes S1 by the push rod 143 after the binding tape T is detached from the chuck member 51 can be performed smoothly.

【0104】また、制御部15が、集積紙幣S1を受け
取ったチャック部材51を上側受取位置あるいは下側受
取位置から降下させる前に、テープ供給機構53から結
束テープTを繰り出させ、チャック部材51の前記降下
を開始させると同時にテープ巻付機構54で結束テープ
Tの巻き付けを開始させることになる。したがって、チ
ャック部材51の降下開始と同時に結束テープTの巻き
付けが開始されるため、結束に要する時間をさらに短縮
することができる。
Further, before lowering the chuck member 51 having received the stacked bills S1 from the upper receiving position or the lower receiving position, the control section 15 causes the tape supply mechanism 53 to feed out the binding tape T, and At the same time as the lowering is started, the winding of the binding tape T is started by the tape winding mechanism 54. Therefore, the winding of the binding tape T is started simultaneously with the start of the lowering of the chuck member 51, so that the time required for binding can be further reduced.

【0105】さらに、集積部20a〜集積部20dから
集積紙幣S1を受け取るべくチャック部材51が上昇す
ると、上側受取位置あるいは下側受取位置の手前位置
で、下部チャック66は、その平板部材83を下部チャ
ック上昇規制部材48aあるいは下部チャック上昇規制
部材48bに当接させ該当接位置のそれ以上の移動が規
制される。よって、上部チャック65がさらに受取位置
まで移動すると、平板部80側が低くなるよう傾斜した
状態にバネ部材84で付勢された平板部材83が傾斜を
小さく略水平となるよう回動する。したがって、集積部
20a〜集積部20dからの集積紙幣S1の受け取りを
円滑かつ確実に行うことができる。
Further, when the chuck member 51 rises to receive the stacked bills S1 from the stacking units 20a to 20d, the lower chuck 66 lowers the flat plate member 83 at the upper receiving position or the position immediately before the lower receiving position. By contacting the chuck lift restricting member 48a or the lower chuck lift restricting member 48b, further movement of the contact position is restricted. Therefore, when the upper chuck 65 further moves to the receiving position, the flat plate member 83 urged by the spring member 84 rotates in a state where the flat plate portion 80 is tilted so as to be lower and becomes substantially horizontal. Accordingly, it is possible to smoothly and reliably receive the banknotes S1 from the stacking units 20a to 20d.

【0106】加えて、複数の集積部20a〜20dを上
下に位置をずらして配置してなるため、複数種類の紙幣
の分別集積を行ったり、同一種類の紙幣の集積を各集積
部20a〜20dに並行して行わせたりすることが可能
となる。しかも、集積部20a〜20dが上下に位置を
ずらしているため、レイアウトに必要な床面積を増大さ
せることなくコンパクトにできる。
In addition, since a plurality of stacking units 20a to 20d are arranged at different positions vertically, sorting and stacking of a plurality of types of banknotes and stacking of the same type of banknotes are performed by the stacking units 20a to 20d. Can be performed in parallel. Moreover, since the stacking units 20a to 20d are vertically shifted, the size can be reduced without increasing the floor area required for the layout.

【0107】さらに、上結束機本体部13および下結束
機本体部14のそれぞれにおける最上の集積部20a以
外の集積部20bの近傍に設けられた下部チャック上昇
規制部材48bを、チャックエレベータ機構52による
チャック部材51および集積紙幣S1の昇降範囲に対し
進退自在に設けてなるため、集積部20bから集積紙幣
S1が押し出される以外のときに集積部20bの近傍に
設けられた下部チャック上昇規制部材48bを退避させ
ることで該下部チャック上昇規制部材48bのチャック
部材51の昇降への干渉を防止することができる。
Further, the lower chuck lifting regulating member 48b provided near the stacking portion 20b other than the uppermost stacking portion 20a in each of the upper binding device main body portion 13 and the lower binding device main body portion 14 is moved by the chuck elevator mechanism 52. Since the chuck member 51 and the stacked banknote S1 are provided so as to be able to advance and retreat with respect to the elevating range, the lower chuck lifting regulating member 48b provided near the stacking unit 20b other than when the stacking banknote S1 is pushed out from the stacking unit 20b. By retreating, it is possible to prevent interference of the lower chuck elevation regulating member 48b with the elevation of the chuck member 51.

【0108】加えて、制御部15は、上結束機本体部1
3の集積部20aと下結束機本体部14の集積部20c
とに、処理枚数の多い同じ金種の紙幣(万券)を交互に
搬送するようになっているため、これら集積部20a,
20cにおいては集積枚数が略同時に結束すべき同枚数
に達することになり、よって、上結束機本体部13の集
積部20aと下結束機本体部14の集積部20cとが、
常に略同時に結束処理を行うことになる。したがって、
結束処理の効率をさらに向上させることができる。しか
も、上結束機本体部13および下結束機本体部14が上
下に位置をずらしているため、レイアウトに必要な床面
積を増大させることなくコンパクトにできる。
In addition, the control unit 15 controls the upper binding machine main body 1
3 and the stacking unit 20c of the lower binding machine main unit 14.
At the same time, the banknotes (million bills) of the same denomination with a large number of processed sheets are alternately conveyed.
In 20c, the number of stacked sheets reaches the same number of sheets to be bound almost simultaneously, so that the stacking section 20a of the upper binding machine main body section 13 and the stacking section 20c of the lower binding machine main body section 14 are
The binding process is always performed almost simultaneously. Therefore,
The efficiency of the binding process can be further improved. Moreover, since the upper binding machine main body 13 and the lower binding machine main body 14 are vertically displaced from each other, they can be made compact without increasing the floor area required for the layout.

【0109】[0109]

【発明の効果】本発明の請求項1記載の紙葉類結束機に
よれば、集積部から受渡先への移送の際中に受け渡しを
行うことなく結束処理を行うことになるため、紙葉類の
受け渡しは、集積部からチャック部材への受け渡しと、
チャック部材から前記受渡先への受け渡しの二カ所で済
む(従来は四カ所)。また、移送も集積部から前記受渡
先への一カ所で済む(従来は二カ所)。したがって、受
け渡しおよび移送の各機構の数を少なくできるため、小
型化および低コスト化を図ることができ、受け渡しおよ
び移送の処理時間を少なくできるため、集積開始から結
束後、次の受渡側への受け渡し完了までに要する時間を
短縮することができる。チャック部材が、上部チャック
と該上部チャックに対し昇降自在に設けられた下部チャ
ックと下部チャックを上部チャック方向に付勢するバネ
部材とを有するため、集積紙葉類の厚さにバラツキがあ
っても、上部チャックに対する下部チャックの位置の変
化でこれに対応することができる。したがって、集積紙
葉類の厚さにバラツキがあっても、確実に該集積紙葉類
を挾持することができる。 チャック部材が受渡位置に下
降する際に、受渡位置の手前位置で下部チャックは下部
チャック降下規制部材に当接しそれ以上の移動が規制さ
れる。よって、受渡位置まで移動すると下部チャックと
上部チャックとが、バネ部材により集積紙葉類を挾持し
た状態よりその間の距離を縮めることになる。したがっ
て、受渡位置に位置した集積紙葉類の結束テープをテー
プ接着機構で接着させる際に、集積紙葉類の厚さを小さ
くした状態で接着させることができるため、結束テープ
の弛みの発生を防止することができる。
According to the paper sheet binding machine according to the first aspect of the present invention, the binding processing is performed without performing the transfer during the transfer from the stacking unit to the transfer destination. The delivery of the kind, the delivery from the accumulation unit to the chuck member,
Only two locations are required for delivery from the chuck member to the delivery destination (conventionally four locations). In addition, the transfer is completed at one place from the stacking unit to the delivery destination (conventionally, two places). Therefore, the number of transfer and transfer mechanisms can be reduced, so that the size and cost can be reduced, and the transfer and transfer processing time can be reduced. The time required to complete the delivery can be reduced. The chuck member is the upper chuck
And a lower chuck provided to be movable up and down with respect to the upper chuck.
Spring that urges the chuck and lower chuck toward the upper chuck
And the thickness of the stacked paper sheets vary.
Change the position of the lower chuck relative to the upper chuck.
Can respond to this. Therefore, the accumulation paper
Even if the thickness of the leaf varies, the accumulated paper leaf
Can be clamped. Chuck member down to delivery position
When lowering, the lower chuck should be at the lower position before the delivery position.
Contact with the chuck lowering restriction member prevents further movement.
It is. Therefore, when it moves to the delivery position,
The upper chuck holds the stacked paper sheets with a spring member.
The distance between them will be shorter than in the state in which they are in a closed state. Accordingly
The binding tape of the stacked sheets at the delivery position
When bonding with the paper bonding mechanism, reduce the thickness of
Since it can be bonded in a complicated state, the binding tape
Can be prevented from occurring.

【0110】本発明の請求項2記載の紙葉類結束機によ
れば、テープ巻付機構により、上部チャックおよび下部
チャックに挾持された集積紙葉類にこれら上部チャック
および下部チャックとともに結束テープが巻き付けられ
た状態で、該結束テープの接着が行われる。そして、束
紙葉類押出部材により、上部チャックおよび下部チャッ
ク間にある束紙葉類を次の受渡先に押し出す際に、該束
紙葉類押出部材と連動する下部チャック押下部材が、結
束テープをチャック部材から外す位置まで束紙葉類押出
部材が移動すると、下部チャックを下方に押し下げ、よ
って、上部チャックおよび下部チャックのバネ部材の付
勢力による束紙葉類の挾持が解除される。したがって、
結束テープがチャック部材から外れた以降の束紙葉類押
出部材による束紙葉類の押し出しを円滑に行うことがで
きる。
According to the paper binding apparatus of the second aspect of the present invention , the upper zipper and the lower zipper are operated by the tape winding mechanism.
These upper chucks are attached to the stacked sheets sandwiched between the chucks.
And the binding tape with the lower chuck
In this state, the binding tape is bonded. And a bunch
An upper chuck and a lower chuck are
When pushing out the bundles of paper between the
The lower chuck pressing member linked with the sheet pushing member
Extrude bundles to the position where the bundle tape is removed from the chuck member
When the member moves, push the lower chuck down,
Of the upper and lower chucks
The holding of the bundle of sheets by the force is released. Therefore,
After the binding tape comes off the chuck member, push the bundle
The bundle members can be pushed out smoothly by the delivery member.
Wear.

【0111】本発明の請求項3記載の紙葉類結束機によ
れば、制御部が、チャック部材を受取位置から降下させ
る前にテープ供給機構から結束テープを繰り出させ、チ
ャック部材の降下を開始させると同時にテープ巻付機構
で結束テープの巻き付けを開始させることになる。した
がって、チャック部材の降下開始と同時に結束テープの
巻き付けが開始されるため、結束に要する時間をさらに
短縮することができる。
According to the sheet binding device of the third aspect of the present invention, the control unit lowers the chuck member from the receiving position.
Before feeding the binding tape from the tape supply mechanism.
Tape winding mechanism at the same time as starting the descent of the jack member
Then, the winding of the binding tape is started. did
As a result, the binding tape is
Since winding is started, the time required for binding is further increased
Can be shortened.

【0112】本発明の請求項4記載の紙葉類結束機によ
れば、集積部から集積紙葉類を受け取るべくチャック部
材が上昇すると、受取位置の手前位置で、下部チャック
は、その集積部側の第二平板部を下部チャック上昇規制
部材に当接させ該当接位置のそれ以上の移動が規制され
る。よって、チャック部材がさらに受取位置まで移動す
ると、第一平板部側が低くなるよう傾斜した状態にバネ
部材で付勢された第二平板部が傾斜を小さくするよう回
動する。したがって、集積部からの集積紙葉類の受け取
りを円滑かつ確実に行うことができる。
According to the sheet binding apparatus of the fourth aspect of the present invention, the chuck unit receives the stacked sheets from the stacking unit.
When the material rises, the lower chuck is
Regulates the lower part of the second flat plate on the stacking side
After contact with the member, further movement of the contact position is restricted.
You. Therefore, the chuck member further moves to the receiving position.
Then, the spring is tilted so that the first flat plate side is lowered.
Turn the second flat plate section biased by the member so that the inclination is reduced.
Move. Therefore, receiving stacks from the stacking section
Can be performed smoothly and reliably.

【0113】本発明の請求項5記載の紙葉類結束機によ
れば、前記集積部を上下に位置をずらして複数配置して
なるため、複数種類の紙葉類の分別集積を行ったり、同
一種類の紙葉類の集積を各集積部に並行して行わせたり
することが可能となる。しかも、集積部が上下に位置を
ずらしているため、レイアウトに必要な床面積を増大さ
せることなくコンパクトにできる。
According to the paper binding apparatus of the fifth aspect of the present invention, a plurality of the stacking sections are arranged at different positions vertically.
To collect and sort multiple types of paper sheets.
The stacking of one type of paper sheets is performed by each stacking section in parallel.
It is possible to do. In addition, the stacking section
Offset increases floor space required for layout
It can be made compact without making it.

【0114】本発明の請求項6記載の紙葉類結束機によ
れば、最上の集積部以外の集積部の近傍に設けられた下
部チャック上昇規制部材を、チャックエレベータ機構に
よるチャック部材および該チャック部材で挾持された集
積紙葉類の昇降範囲に対し進退自在に設けてなるため、
集積紙葉類が押し出される以外の集積部近傍に設けられ
た下部チャック上昇規制部材を退避させることで該下部
チャック上昇規制部材のチャック部材の昇降への干渉を
防止することができる。
According to the sheet binding apparatus of the sixth aspect of the present invention, the lower part provided near the stacking section other than the uppermost stacking section is provided.
Chuck lift regulating member to chuck elevator mechanism
Member and a collection held by the chuck member
Because it is provided so that it can move forward and backward with respect to the lifting range of paper sheets,
Provided near the stacking section other than where the stacking sheets are extruded
By retracting the lower chuck lift regulating member
The interference of the chuck lift regulating member with the vertical movement of the chuck member
Can be prevented.

【0115】本発明の請求項7記載の紙葉類結束機によ
れば、集積部から受渡先への移送の際中に受け渡しを行
うことなく結束処理を行うことになるため、紙葉類の受
け渡しは、集積部からチャック部材への受け渡しと、チ
ャック部材から前記受渡先への受け渡しの二カ所で済む
(従来は四カ所)。また、移送も集積部から前記受渡先
への一カ所で済む(従来は二カ所)。したがって、受け
渡しおよび移送の各機構の数を少なくできるため、小型
化および低コスト化を図ることができ、受け渡しおよび
移送の処理時間を少なくできるため、集積開始から結束
後、次の受渡側への受け渡し完了までに要する時間を短
縮することができる。 チャック部材が、上部チャックと
該上部チャックに対し昇降自在に設けられた下部チャッ
クと下部チャックを上部チャック方向に付勢するバネ部
材とを有するため、集積紙葉類の厚さにバラツキがあっ
ても、上部チャックに対する下部チャックの位置の変化
でこれに対応することができる。したがって、集積紙葉
類の厚さにバラツキがあっても、確実に該集積紙葉類を
挾持することができる。 テープ巻付機構により、上部チ
ャックおよび下部チャックに挾持された集積紙葉類にこ
れら上部チャックおよび下部チャックとともに結束テー
プが巻き付けられた状態で、該結束テープの接着が行わ
れる。そして、束紙葉類押出部材により、上部チャック
および下部チャック間にある束紙葉類を次の受渡先に押
し出す際に、該束紙葉類押出部材と連動する下部チャッ
ク押下部材が、結束テープをチャック部材から外す位置
まで束紙葉類押出部材が移動すると、下部チャックを下
方に押し下げ、よって、上部チャックおよび下部チャッ
クのバネ部材の付勢力による束紙葉類の挾持が解除され
る。したがって、結束テープがチャック部材から外れた
以降の束紙葉類押出部材による束紙葉類の押し出しを円
滑に行うことができる。
According to the paper sheet binding machine of the seventh aspect of the present invention , the delivery is performed during the transfer from the stacking section to the delivery destination.
Since the binding process is performed without
The transfer is performed from the stacking section to the chuck member and
Only two places, from the rack member to the delivery destination
(Conventionally four locations). In addition, transfer is also performed from
Only one place (conventionally two places). Therefore,
Small number of transfer and transfer mechanisms
And cost reduction.
Since the transfer processing time can be reduced, unity from the start of collection
After that, shorten the time required to complete the delivery to the next delivery side.
Can be reduced. The chuck member and the upper chuck
A lower chuck provided to be movable up and down with respect to the upper chuck.
Spring that urges the chuck and lower chuck in the direction of the upper chuck.
And the thickness of the stacked paper sheets vary.
Even change in the position of the lower chuck relative to the upper chuck
Can respond to this. Therefore, the accumulated paper leaf
Even if there are variations in the thickness of the paper sheets, be sure to
Can be clamped. The tape winding mechanism allows the upper
The stack of paper sheets sandwiched between the
Together with the upper and lower chucks,
With the tape wound, the binding tape is bonded.
It is. Then, the upper chuck is pushed by the bundled sheet pushing member.
And push the bundles between the lower chucks to the next delivery destination.
When pulling out, the lower chuck interlocking with the bundle
Position where the pressing member removes the binding tape from the chuck member.
When the bundle pusher moves up to
To the upper and lower chucks.
Release of the bundle of sheets by the urging force of the spring member
You. Therefore, the binding tape has come off the chuck member.
The subsequent pushing of bundled sheets by the bundled sheet pushing member is a circle.
It can be done smoothly.

【0116】本発明の請求項8記載の紙葉類結束機によ
れば、集積部から受渡先への移送の際中に受け渡しを行
うことなく結束処理を行うことになるため、紙葉類の受
け渡しは、集積部からチャック部材への受け渡しと、チ
ャック部材から前記受渡先への受け渡しの二カ所で済む
(従来は四カ所)。また、移送も集積部から前記受渡先
への一カ所で済む(従来は二カ所)。したがって、受け
渡しおよび移送の各機構の数を少なくできるため、小型
化および低コスト化を図ることができ、受け渡しおよび
移送の処理時間を少なくできるため、集積開始から結束
後、次の受渡側への受け渡し完了までに要する時間を短
縮することができる。 制御部が、チャック部材を受取位
置から降下させる前にテープ供給機構から結束テープを
繰り出させ、チャック部材の降下を開始させると同時に
テープ巻付機構で結束テープの巻き付けを開始させるこ
とになる。したがって、チャック部材の降下開始と同時
に結束テープの巻き付けが開始されるため、結束に要す
る時間をさらに短縮することができる。 本発明の請求項
9記載の紙葉類結束機によれば、集積部から受渡先への
移送の際中に受け渡しを行うことなく結束処理を行うこ
とになるため、紙葉類の受け渡しは、集積部からチャッ
ク部材への受け渡しと、チャック部材から前記受渡先へ
の受け渡しの二カ所で済む(従来は四カ所)。また、移
送も集積部から前記受渡先への一カ所で済む(従来は二
カ所)。したがって、受け渡しおよび移送の各機構の数
を少なくできるため、小型化および低コスト化を図るこ
とができ、受け渡しおよび移送の処理時間を少なくでき
るため、集積開始から結束後、次の受渡側への受け渡し
完了までに要する時間を短縮することができる。 チャッ
ク部材が、上部チャックと該上部チャックに対し昇降自
在に設けられた下部チャックと下部チャックを上部チャ
ック方向に付勢するバネ部材とを有するため、集積紙葉
類の厚さにバラツキがあっても、上部チャックに対する
下部チャックの位置の変化でこれに対応することができ
る。したがって、集積紙葉類の厚さにバラツキがあって
も、確実に該集積紙葉類を挾持することができる。 制御
部が、チャック部材を受取位置から降下させる前にテー
プ供給機構から結束テープを繰り出させ、チャック部材
の降下を開始させると同時にテープ巻付機構で結束テー
プの巻き付けを開始させることになる。したがって、チ
ャック部材の降下開始と同時に結束テープの巻き付けが
開始されるため、結束に要する時間をさらに短縮するこ
とができる。 本発明の請求項10記載の紙葉類結束機に
よれば、集積部から受渡先への移送の際中に受け渡しを
行うことなく結束処理を行うことになるため、紙葉類の
受け渡しは、集積部からチャック部材への受け渡しと、
チャック部材から前記受渡先への受け渡しの二カ所で済
む(従来は四カ所)。また、移送も集積部から前記受渡
先への一カ所で済む(従来は二カ所)。したがって、受
け渡しおよび移送の各機構の数を少なくできるため、小
型化および低コスト化を図ることができ、受け渡しおよ
び移送の処理時間を少なくできるため、集積開始から結
束後、次の受渡側への受け渡し完了までに要する時間を
短縮することができる。 チャック部材が、上部チャック
と該上部チャックに対し昇降自在に設けられた下部チャ
ックと下部チャックを上部チャック方向に付勢するバネ
部材とを有するため、集積紙葉類の厚さにバラツキがあ
っても、上部チャックに対する下部チャックの位置の変
化でこれに対応することができる。したがって、集積紙
葉類の厚さにバラツキがあっても、確実に該集積紙葉類
を挾持することができる。 集積部から集積紙葉類を受け
取るべくチャック部材が上昇すると、受取位置の手前位
置で、下部チャックは、その集積部側の第二平板部を下
部チャック上昇規制部材に当接させ該当接位置のそれ以
上の移動が規制される。よって、チャック部材がさらに
受取位置まで移動すると、第一平板部側が低くなるよう
傾斜した状態にバネ部材で付勢された第二平板部が傾斜
を小さくするよう回動する。したがって、集積部からの
集積紙葉類の受け取りを円滑かつ確実に行うことができ
る。
According to the paper sheet binding machine of the eighth aspect of the present invention , the delivery is performed during the transfer from the stacking unit to the delivery destination.
Since the binding process is performed without
The transfer is performed from the stacking section to the chuck member and
Only two places, from the rack member to the delivery destination
(Conventionally four locations). In addition, transfer is also performed from
Only one place (conventionally two places). Therefore,
Small number of transfer and transfer mechanisms
And cost reduction.
Since the transfer processing time can be reduced, unity from the start of collection
After that, shorten the time required to complete the delivery to the next delivery side.
Can be reduced. The control unit receives the chuck member
Before dropping the unit from the tape
At the same time as starting to lower the chuck member.
Start winding the binding tape with the tape winding mechanism.
And Therefore, at the same time as the lowering of the chuck member starts,
The winding of the binding tape starts at
Time can be further reduced. Claims of the invention
According to the sheet binding machine described in 9, the stacking unit sends the
Perform bundling without transfer during transfer.
The delivery of paper sheets is
To the transfer member, and from the chuck member to the transfer destination
In two places (conventionally four places). Also,
Sending is also done at one place from the stacking unit to the delivery destination (conventionally,
Places). Therefore, the number of delivery and transfer mechanisms
Miniaturization and cost reduction
To reduce delivery and transport processing time.
Therefore, after binding from the start of collection, delivery to the next delivery side
The time required for completion can be reduced. Chat
The upper chuck and the upper chuck
The lower chuck and the lower chuck
And a spring member for urging in the direction of
Even if there are variations in the thickness of
This can be accommodated by changing the position of the lower chuck.
You. Therefore, the thickness of the stacked paper sheets may vary.
Also, the stacked paper sheets can be reliably held. control
Before lowering the chuck member from the receiving position.
The binding tape is unwound from the feeding mechanism and the chuck
At the same time as the
The winding of the loop is started. Therefore,
The binding tape is wound at the same time
Once started, the time required for unity can be further reduced.
Can be. The sheet binding machine according to claim 10 of the present invention.
According to the transfer during the transfer from the collection unit to the delivery destination,
Since the binding process will be performed without performing
Delivery includes delivery from the stacking unit to the chuck member,
Only two points of delivery from the chuck member to the delivery destination
M (previously four locations). In addition, transfer is also required
Only one location is required (conventionally two locations). Therefore,
Since the number of transfer and transport mechanisms can be reduced,
It is possible to reduce the size and cost,
Since the time required for transfer and transfer can be reduced,
After the bundle, the time required to complete the delivery to the next delivery side
Can be shortened. The chuck member is the upper chuck
And a lower chuck provided to be movable up and down with respect to the upper chuck.
Spring that urges the chuck and lower chuck toward the upper chuck
And the thickness of the stacked paper sheets vary.
Change the position of the lower chuck relative to the upper chuck.
Can respond to this. Therefore, the accumulation paper
Even if the thickness of the leaf varies, the accumulated paper leaf
Can be clamped. Receiving paper stacks from the stacking department
When the chuck member rises to take it,
The lower chuck lowers the second flat plate part on the stacking part side.
Contact with the chuck
Upward movement is regulated. Therefore, the chuck member further
When moving to the receiving position, lower the first flat plate side
The second flat plate part biased by the spring member in the inclined state is inclined
Is rotated to make. Therefore,
Smooth and reliable receipt of accumulated paper sheets
You.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例による紙葉類結束機の全体構
成を概略的に示す正断面図である。
FIG. 1 is a front cross-sectional view schematically illustrating an overall configuration of a paper sheet binding machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例による紙葉類結束機の一部制
御系のブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a partial control system of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例による紙葉類結束機の上結束
機本体部の全体構成を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing an entire configuration of an upper binding machine main body of the paper binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例による紙葉類結束機のチャッ
ク部材等を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing a chuck member and the like of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例による紙葉類結束機のチャッ
ク部材等を示す側断面図である。
FIG. 5 is a side sectional view showing a chuck member and the like of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例による紙葉類結束機のテープ
巻付機構等を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a tape winding mechanism and the like of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例による紙葉類結束機のテープ
巻付機構等を示す図6右方から見た側面図である。
FIG. 7 is a side view seen from the right side of FIG. 6 showing a tape winding mechanism and the like of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例による紙葉類結束機のテープ
巻付不良検出部の他の例を示す正面図である。
FIG. 8 is a front view showing another example of the tape winding failure detecting unit of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施例による紙葉類結束機の束紙幣
押出機構等を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a bundled bill pushing mechanism and the like of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施例による紙葉類結束機の束紙
幣搬送部等を示す正面図である。
FIG. 10 is a front view showing a bundled banknote transport unit and the like of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施例による紙葉類結束機の束紙
幣搬送部等を示す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a bundled banknote transport unit and the like of the paper sheet binding machine according to one embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施例による紙葉類結束機の要部
の結束処理の初期状態を示す正面図である。
FIG. 12 is a front view illustrating an initial state of a binding process of a main part of the sheet binding machine according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施例による紙葉類結束機の要部
の結束処理の図12の後の状態を示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing a state after the state of FIG. 12 in the binding processing of the main part of the sheet binding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施例による紙葉類結束機の要部
の結束処理の図13の後の状態を示す正面図である。
FIG. 14 is a front view showing a state after the state of FIG. 13 in the binding processing of the main part of the sheet binding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施例による紙葉類結束機の要部
の結束処理の図14の後の状態を示す正面図である。
FIG. 15 is a front view showing a state after the state of FIG. 14 in the binding processing of the main part of the sheet binding apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図16】本発明の一実施例による紙葉類結束機の要部
の結束処理の図15の後の状態を示す正面図である。
FIG. 16 is a front view showing a state after the state of FIG. 15 in the binding processing of the main part of the sheet binding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施例による紙葉類結束機の要部
の結束処理の図16の後の状態を示す正面図である。
FIG. 17 is a front view showing a state after the state of FIG. 16 in the binding processing of the main part of the sheet binding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図18】本発明の一実施例による紙葉類結束機の要部
の結束処理の図17の後の状態を示す正面図である。
FIG. 18 is a front view showing a state after the state of FIG. 17 in the binding processing of the main part of the sheet binding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図19】本発明の一実施例による紙葉類結束機の要部
の結束処理の図18の後の状態を示す正面図である。
FIG. 19 is a front view showing a state after the state of FIG. 18 in the binding processing of the main part of the sheet binding apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 制御部 20a〜20d 集積部 21 結束部 44a,44b 集積紙幣押出機構(集積紙葉類押出機
構) 48a,48b 下部チャック上昇規制部材 51 チャック部材 52 チャックエレベータ機構 53 テープ供給機構 54 テープ巻付機構 55 テープ接着機構 56 束紙幣押出機構(束紙葉類押出機構) 65 上部チャック 66 下部チャック 80 平板部(第一平板部) 83 平板部材(第二平板部) 84 バネ部材 139 下部チャック降下規制部材 143 押出棒(束紙葉類押出部材) 145 下部チャック押下部材
15 Control Units 20a to 20d Stacking Unit 21 Binding Unit 44a, 44b Stacked Banknote Pushing Mechanism (Stacked Sheet Pushing Mechanism) 48a, 48b Lower Chuck Elevation Control Member 51 Chuck Member 52 Chuck Elevator Mechanism 53 Tape Supply Mechanism 54 Tape Wrapping Mechanism 55 Tape bonding mechanism 56 Bundle banknote pushing mechanism (bundle sheet pushing mechanism) 65 Upper chuck 66 Lower chuck 80 Flat plate part (first flat plate part) 83 Flat plate member (second flat plate part) 84 Spring member 139 Lower chuck lowering regulating member 143 Pushing rod (bundled sheet pushing member) 145 Lower chuck pressing member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 27/08 B65B 13/02 G07D 9/00 401 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 27/08 B65B 13/02 G07D 9/00 401

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 紙葉類を上下方向に集積させる集積部
と、 該集積部で集積された集積紙葉類を横方向に押し出す集
積紙葉類押出機構と、 前記集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉類押出機
構で押し出された集積紙葉類を受け取ってその表裏両側
から挾持する上下一対のチャック部材と、 該チャック部材を、前記集積紙葉類押出機構で押し出さ
れた集積紙葉類を受け取る受取位置と次の受渡先に受け
渡す受渡位置との間で昇降させるチャックエレベータ機
構と、 結束テープを繰り出すテープ供給機構と、 該テープ供給機構で繰り出された結束テープを、チャッ
ク部材に挾持されて前記受取位置と前記受渡位置との間
に位置する集積紙葉類に巻き付けるテープ巻付機構と、 前記チャックエレベータ機構によるチャック部材および
該チャック部材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲に対
し進退自在に設けられ、前記受渡位置に位置しかつ前記
テープ巻付機構により結束テープが巻き付けられた集積
紙葉類の前記結束テープを接着させるテープ接着機構
と、 前記受渡位置において該テープ接着機構により結束テー
プの接着がなされた束紙葉類をチャック部材から押し出
して次の受渡先に受け渡す束紙葉類押出機構と、 を具備するとともに、 前記チャック部材は、前記チャックエレベータ機構によ
り昇降駆動される上部チャックと、該上部チャックに対
し昇降自在に設けられた下部チャックと、下部チャック
を上部チャック方向に付勢するバネ部材とを有してお
り、 前記チャック部材が前記バネ部材の付勢力で集積紙葉類
を挾持した状態で前記受渡位置に下降する際に、該受渡
位置の手前位置で前記下部チャックに下側から当接する
下部チャック降下規制部材を設けてなる ことを特徴とす
る紙葉類結束機。
1. A stacking unit for stacking paper sheets in a vertical direction, a stacking sheet pushing mechanism for pushing out the stacking sheets stacked in the stacking unit in a horizontal direction, and a stacking unit provided adjacent to the stacking unit. A pair of upper and lower chuck members for receiving the stacked sheets extruded by the stacking sheet extruding mechanism and sandwiching the stacked sheets from both front and back sides thereof; and stacking the chuck members extruded by the stacking sheet extruding mechanism. A chuck elevator mechanism for raising and lowering between a receiving position for receiving paper sheets and a delivery position for delivering to the next delivery destination; a tape supply mechanism for delivering a binding tape; A tape winding mechanism sandwiched between members and wound around stacked paper sheets located between the receiving position and the delivering position; a chuck member by the chuck elevator mechanism; and the chuck. The binding tape of the stacked paper sheets is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the range of elevation of the stacked paper sheets sandwiched by the members, is located at the delivery position, and is wound with the binding tape by the tape winding mechanism. a tape bonding mechanism, as well as equipped with a bundle paper sheet pushing mechanism for transferring to the next delivery destination extruding a bundle paper sheets bonded is made of the binding tape from the chucking members by the tape bonding mechanism in the delivery position The chuck member is driven by the chuck elevator mechanism.
And an upper chuck driven up and down
And a lower chuck that can be moved up and down
And a spring member for urging the
The chuck member is moved by the urging force of the spring member.
When lowering to the delivery position with the
Abuts on the lower chuck from below at a position before the position
A sheet binding machine characterized by comprising a lower chuck lowering regulating member .
【請求項2】 前記テープ巻付機構は、前記上部チャッ2. The tape winding mechanism according to claim 1, wherein
クおよび下部チャックに挾持された集積紙葉類に、これTo the stacked paper sheets sandwiched between the
ら上部チャックおよび下部チャックとともにWith upper and lower chucks 結束テープBinding tape
を巻き付け、, 前記束紙葉類押出機構は、前記受渡位置にあって上部チThe bundle sheet pushing mechanism is located at the delivery position and has an upper
ャック部材および下部チャック間にある束紙葉類を次のThe bundle of paper sheets between the
受渡先に押し出す束紙葉類押出部材と、該束紙葉類押出A bundle sheet extrusion member to be extruded to a delivery destination, and the bundle sheet extrusion member
部材に連動し、結束テープが上部チャックおよび下部チIn conjunction with the members, the binding tape is
ャックから外れるまで束紙葉類を押し出す位置まで該束The bundle to the position where the bundles are pushed out until they come off the rack.
紙葉類押出部材が移動すると、前記下部チャックを下方When the sheet pushing member moves, the lower chuck is moved downward.
に押し下げる下部チャック押下部材とを有することを特And a lower chuck pressing member for pressing down the
徴とする請求項1記載の紙葉類結束機。The paper sheet binding machine according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記チャックエレベータ機構、テープ供3. A tape elevator, comprising: a chuck elevator mechanism;
給機構およびテープ巻付機構を制御する制御部を有してWith a control unit that controls the feeding mechanism and the tape winding mechanism
おり、Yes, 該制御部は、前記チャックエレベータ機構によりチャッThe control unit controls the chuck by the chuck elevator mechanism.
ク部材を前記受取位置から降下させる前に前記テープ供Before lowering the tape member from the receiving position,
給機構から結束テープを繰り出させ、前記チャック部材The binding tape is fed from the feeding mechanism, and the chuck member is
の降下を開始させると同時に前記テープ巻付機構で結束At the same time as starting to descend
テープの巻き付けを開始させることを特徴とする請求項Claim: Starting winding of the tape.
1または2記載の紙葉類結束機。3. The paper sheet binding machine according to 1 or 2.
【請求項4】 前記下部チャックは、前記集積紙葉類の4. The lower chuck according to claim 1, further comprising:
押し出し方向に対し押出下流側が高くなるよう傾斜してSlant so that the downstream side of the extrusion is higher than the extrusion direction.
配置された第一平板部と、該第一平板部の集積部側に回The first flat plate portion is disposed and the first flat plate portion is turned to the stacking portion side.
動自在に支持されるとともに、該第一平板部側が低くなIt is movably supported and the first flat plate portion side is low.
るよう傾斜しかつ該第一平板部とのなす角が所定の鈍角Angle with the first flat plate portion is a predetermined obtuse angle
をなす位置で該なす角が小さくなる方向の回動限界位置The rotation limit position in the direction where the angle becomes smaller at the position where
が規制された第二平板部と、該第二平板部を前記なす角And the angle between the second flat plate portion and the second flat plate portion
が小さくなる方向へ付勢するバネ部材とを有しており、And a spring member for urging in a direction in which 前記集積部の近傍に、前記チャック部材が前記受取位置The chuck member is located at the receiving position near the collecting portion.
に上昇する際に、該受取位置の手前位置で前記第二平板At the position before the receiving position,
部に上側から当接する下部チャック上昇規制部材を設けA lower chuck lift regulating member that comes into contact with the upper part is provided.
てなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項4. The method according to claim 1, wherein
に記載の紙葉類結束機。A paper sheet binding machine according to item 1.
【請求項5】 前記集積部を上下に位置をずらして複数5. A plurality of said stacking units being displaced vertically.
配置してなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれ5. The method according to claim 1, wherein the light emitting device is arranged.
か一項に記載の紙葉類結束機。A sheet binding machine according to any one of the preceding claims.
【請求項6】 前記集積部を上下に位置をずらして複数6. A plurality of said stacking units being displaced vertically.
配置してなり、最上の集積部以外の集積部の近傍に設けPlaced near the stacking section other than the top stacking section
られた前記下部チャック上昇規制部材を、前記チャックThe lower chuck lift restricting member is
エレベータ機構によるチャック部材および該チャック部Chuck member by elevator mechanism and chuck section
材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲に対し進退自在にTo move up and down the ascending and descending range of the stacked paper sheets
設けてなることを特徴とする請求項45. The device according to claim 4, wherein 記載の紙葉類結束Bundle of paper sheets described
機。Machine.
【請求項7】 紙葉類を上下方向に集積させる集積部7. A stacking unit for stacking paper sheets in a vertical direction.
と、When, 該集積部で集積された集積紙葉類を横方向に押し出す集A collection for pushing out the stacked paper sheets accumulated in the accumulation section in the horizontal direction.
積紙葉類押出機構と、Paper sheet extrusion mechanism, 前記集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉類押出機The stacking sheet extruder provided adjacent to the stacking unit;
構で押し出された集積紙葉類を受け取ってその表裏両側Receiving the piled paper sheets extruded by the truss
から挾持する上下一対のチャック部材と、A pair of upper and lower chuck members sandwiched from 該チャック部材を、前記集積紙葉類押出機構で押し出さThe chuck member is pushed out by the stacking sheet pushing mechanism.
れた集積紙葉類を受け取る受取位置と次の受渡先に受けTo the next delivery location and the receiving location
渡す受渡位置との間で昇降させるチャックエレベータ機Chuck elevator machine that moves up and down between the delivery position
構と、And 結束テープを繰り出すテープ供給機構と、A tape supply mechanism for feeding the binding tape; 該テープ供給機構で繰り出された結束テープを、チャッThe binding tape fed out by the tape supply mechanism is chucked.
ク部材に挾持されて前記受取位置と前記受渡位置との間Between the receiving position and the delivery position
に位置する集積紙葉類に巻き付けるテープ巻付機構と、A tape wrapping mechanism for wrapping around the stacked paper sheets located at 前記チャックエレベータ機構によるチャック部材およびChuck member by the chuck elevator mechanism and
該チャック部材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲に対The lifting range of the stacked paper sheets held by the chuck member is
し進退自在に設けられ、前記受渡位置に位置しかつ前記And is provided at the delivery position and
テープ巻付機構により結束テープが巻き付けられた集積Stacking with binding tape wound by tape winding mechanism
紙葉類の前記結束テープを接着させるテープ接着機構Tape bonding mechanism for bonding the binding tape of paper sheets
と、When, 前記受渡位置において該テープ接着機構により結束テーAt the delivery position, the binding tape is
プの接着がなされた束紙葉類をチャック部材から押し出Push the bundle of paper sheets with the adhesive
して次の受渡先に受け渡す束紙葉類押出機構と、And a bundle sheet pushing mechanism to be delivered to the next delivery destination, を具備するとともに、With 前記チャック部材は、前記チャックエレベータ機構によThe chuck member is driven by the chuck elevator mechanism.
り昇降駆動される上部チャックと、該上部チャックに対And an upper chuck driven up and down
し昇降自在に設けられた下部チャックと、下部チャックAnd a lower chuck that can be moved up and down
を上部チャック方向に付勢するバネ部材とを有しておAnd a spring member for urging the
り、And 前記テープ巻付機構は、前記上部チャックおよび下部チThe tape winding mechanism includes the upper chuck and the lower chuck.
ャックに挾持された集積紙葉類に、これら上部チャックThese upper chucks are attached to the stacked sheets sandwiched between
および下部チャックとともに結束テープを巻き付け、And wrap the binding tape with the lower chuck, 前記束紙葉類押出機構は、前記受渡位置にあって上部チThe bundle sheet pushing mechanism is located at the delivery position and has an upper
ャック部材および下部チャック間にある束紙葉類を次のThe bundle of paper sheets between the
受渡先に押し出す束紙葉類押出部材と、該束紙葉類押出A bundle sheet extrusion member to be extruded to a delivery destination, and the bundle sheet extrusion member
部材に連動し、結束テープが上部チャックおよび下部チIn conjunction with the members, the binding tape is
ャックから外れOff the jack るまで束紙葉類を押し出す位置まで該束The bundle until it pushes out the bundles
紙葉類押出部材が移動すると、前記下部チャックを下方When the sheet pushing member moves, the lower chuck is moved downward.
に押し下げる下部チャック押下部材とを有することを特And a lower chuck pressing member for pressing down the
徴とする紙葉類結束機。A paper sheet binding machine.
【請求項8】 紙葉類を上下方向に集積させる集積部8. A stacking unit for stacking paper sheets in a vertical direction.
と、When, 該集積部で集積された集積紙葉類を横方向に押し出す集A collection for pushing out the stacked paper sheets accumulated in the accumulation section in the horizontal direction.
積紙葉類押出機構と、Paper sheet extrusion mechanism, 前記集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉類押出機The stacking sheet extruder provided adjacent to the stacking unit;
構で押し出された集積紙葉類を受け取ってその表裏両側Receiving the piled paper sheets extruded by the truss
から挾持する上下一対のチャック部材と、A pair of upper and lower chuck members sandwiched from 該チャック部材を、前記集積紙葉類押出機構で押し出さThe chuck member is pushed out by the stacking sheet pushing mechanism.
れた集積紙葉類を受け取る受取位置と次の受渡先に受けTo the next delivery location and the receiving location
渡す受渡位置との間で昇降させるチャックエレベータ機Chuck elevator machine that moves up and down between the delivery position
構と、And 結束テープを繰り出すテープ供給機構と、A tape supply mechanism for feeding the binding tape; 該テープ供給機構で繰り出された結束テープを、チャッThe binding tape fed out by the tape supply mechanism is chucked.
ク部材に挾持されて前記受取位置と前記受渡位置との間Between the receiving position and the delivery position
に位置する集積紙葉類に巻き付けるテープ巻付機構と、A tape wrapping mechanism for wrapping around the stacked paper sheets located at 前記チャックエレベータ機構によるチャック部材およびChuck member by the chuck elevator mechanism and
該チャック部材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲に対The lifting range of the stacked paper sheets held by the chuck member is
し進退自在に設けられ、前記受渡位置に位置しかつ前記Is provided so as to be able to advance and retreat, and is located at the delivery position and
テープ巻付機構により結束テープが巻き付けられた集積Stacking with binding tape wound by tape winding mechanism
紙葉類の前記結束テープを接着させるテープ接着機構Tape bonding mechanism for bonding the binding tape of paper sheets
と、When, 前記受渡位置において該テープ接着機構により結束テーAt the delivery position, the binding tape is
プの接着がなされた束紙葉類をチャック部材から押し出Push the bundle of paper sheets with the adhesive
して次の受渡先に受け渡す束紙葉類押出機構と、And a bundle sheet pushing mechanism to be delivered to the next delivery destination, を具備するとともに、With 前記チャックエレベータ機構、テープ供給機構およびテThe chuck elevator mechanism, the tape supply mechanism, and the tape
ープ巻付機構を制御する制御部を有しており、Has a control unit that controls the loop winding mechanism, 該制御部は、前記チャックエレベータ機構によりチャッThe control unit controls the chuck by the chuck elevator mechanism.
ク部材を前記受取位置から降下させる前に前記テープ供Before lowering the tape member from the receiving position,
給機構から結束テープを繰り出させ、前記チャック部材The binding tape is fed from the feeding mechanism, and the chuck member is
の降下を開始させると同時に前記テープ巻付機構で結束At the same time as starting to descend
テープの巻き付けを開始させることを特徴とする紙葉類Paper sheets characterized by starting tape winding
結束機。Binding machine.
【請求項9】 紙葉類を上下方向に集積させる集積部9. A stacking unit for stacking paper sheets in a vertical direction.
と、When, 該集積部で集積された集積紙葉類を横方向に押し出す集A collection for pushing out the stacked paper sheets accumulated in the accumulation section in the horizontal direction.
積紙葉類押出機構と、Paper sheet extrusion mechanism, 前記集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉類押出機The stacking sheet extruder provided adjacent to the stacking unit;
構で押し出された集積紙葉類を受け取ってその表裏両側Receiving the piled paper sheets extruded by the truss
から挾持する上下一対のチャック部材と、A pair of upper and lower chuck members sandwiched from 該チャック部材を、前記集積紙葉類押出機構で押し出さThe chuck member is pushed out by the stacking sheet pushing mechanism.
れた集積紙葉類を受け取る受取位置と次の受渡先に受けTo the next delivery location and the receiving location
渡す受渡位置との間で昇降させるチャックエレベータ機Chuck elevator machine that moves up and down between the delivery position
構と、And 結束テープを繰り出すテープ供給機構と、A tape supply mechanism for feeding the binding tape; 該テープ供給機構で繰り出された結束テープを、チャッThe binding tape fed out by the tape supply mechanism is chucked.
ク部材に挾持されて前記受取位置と前記受渡位置との間Between the receiving position and the delivery position
に位置する集積紙葉類に巻き付けるテープ巻付機構と、A tape wrapping mechanism for wrapping around the stacked paper sheets located at 前記チャックエレベータ機構によるチャック部材およびChuck member by the chuck elevator mechanism and
該チャック部材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲に対The lifting range of the stacked paper sheets held by the chuck member is
し進退自在に設けられ、前記受渡位置に位置しかつ前記Is provided so as to be able to advance and retreat, and is located at the delivery position and
テープ巻付機構により結束テープが巻き付けられた集積Stacking with binding tape wound by tape winding mechanism
紙葉類の前記結束テープを接着させるテープ接着機構Tape bonding mechanism for bonding the binding tape of paper sheets
と、When, 前記受渡位置において該テープ接着機構により結束テーAt the delivery position, the binding tape is
プの接着がなされた束紙葉類をチャック部材から押し出Push the bundle of paper sheets with the adhesive
して次の受渡先に受け渡す束紙葉類押出機構と、And a bundle sheet pushing mechanism to be delivered to the next delivery destination, を具備するとともに、With 前記チャック部材は、前記チャックエレベータ機構によThe chuck member is driven by the chuck elevator mechanism.
り昇降駆動される上部チャックと、該上部チャックに対And an upper chuck driven up and down
し昇降自在に設けられた下部チャックと、下部チャックAnd a lower chuck that can be moved up and down
を上部チャック方向に付勢するバネ部材とを有しておAnd a spring member for urging the
り、And 前記チャックエレベータ機構、テープ供給機構およびテThe chuck elevator mechanism, the tape supply mechanism, and the tape
ープ巻付機構を制御する制御部を有しており、Has a control unit that controls the loop winding mechanism, 該制御部は、前記チャックエレベータ機構によりチャッThe control unit controls the chuck by the chuck elevator mechanism.
ク部材を前記受取位置から降下させる前に前記テープ供Before lowering the tape member from the receiving position,
給機構から結束テープを繰り出させ、前記チャック部材The binding tape is fed from the feeding mechanism, and the chuck member is
の降下を開始させると同時に前記テープ巻付機構で結束At the same time as starting to descend
テープの巻き付けを開始させることを特徴とする紙葉類Paper sheets characterized by starting tape winding
結束機。Binding machine.
【請求項10】 紙葉類を上下方向に集積させる集積部10. A stacking unit for stacking paper sheets in a vertical direction.
と、When, 該集積部で集積された集積紙葉類を横方向に押し出す集A collection for pushing out the stacked paper sheets accumulated in the accumulation section in the horizontal direction.
積紙葉類押出機構と、Paper sheet extrusion mechanism, 前記集積部に隣接して設けられ、前記集積紙葉類押出機The stacking sheet extruder provided adjacent to the stacking unit;
構で押し出された集積紙葉類を受け取ってその表裏両側Receiving the piled paper sheets extruded by the truss
から挾持する上下一対のチャック部材と、A pair of upper and lower chuck members sandwiched from 該チャック部材を、前記集積紙葉類押出機構で押し出さThe chuck member is pushed out by the stacking sheet pushing mechanism.
れた集積紙葉類を受け取る受取位置と次の受渡先に受けTo the next delivery location and the receiving location
渡す受渡位置との間で昇降させるチャックエレベータ機Chuck elevator machine that moves up and down between the delivery position
構と、And 結束テープを繰り出すテープ供給機構と、A tape supply mechanism for feeding the binding tape; 該テープ供給機構で繰り出された結束テープを、チャッThe binding tape fed out by the tape supply mechanism is chucked.
ク部材に挾持されて前記受取位置と前記受渡位置との間Between the receiving position and the delivery position
に位置する集積紙葉類に巻き付けるテープ巻付機構と、A tape wrapping mechanism for wrapping around the stacked paper sheets located at 前記チャックエレベータ機構によるチャック部材およびChuck member by the chuck elevator mechanism and
該チャック部材で挾持された集積紙葉類の昇降範囲に対The lifting range of the stacked paper sheets held by the chuck member is
し進退自在に設けられ、前記受渡位置に位置しかつ前記Is provided so as to be able to advance and retreat, and is located at the delivery position and
テープ巻付機構により結束テープが巻き付けられた集積Stacking with binding tape wound by tape winding mechanism
紙葉類の前記結束テープを接着させるテープ接着機構Tape bonding mechanism for bonding the binding tape of paper sheets
と、When, 前記受渡位置において該テープ接着機構により結束テーAt the delivery position, the binding tape is
プの接着がなされた束紙葉類をチャック部材から押し出Push the bundle of paper sheets with the adhesive
して次の受渡先に受け渡す束紙葉類押出機構と、And a bundle sheet pushing mechanism to be delivered to the next delivery destination, を具備するとともに、With 前記チャック部材は、前記チャックエレベータ機構によThe chuck member is driven by the chuck elevator mechanism.
り昇降駆動される上部チャックと、該上部チャックに対And an upper chuck driven up and down
し昇降自在に設けられた下部チャックと、下部チャックAnd a lower chuck that can be moved up and down
を上部チャック方向に付勢するバネ部材とを有しておAnd a spring member for urging the
り、And 前記下部チャックは、前記集積紙葉類の押し出し方向にThe lower chuck is arranged in a direction in which the stacked sheets are pushed out.
対し押出下流側が高くなるよう傾斜して配置された第一On the other hand, the first is inclined and placed so that the downstream side of the extrusion is higher
平板部と、該第一平板部の集積部側に回動自在に支持さA flat plate portion and a first plate portion are rotatably supported on the stacking portion side.
れるとともに、該第一平板部側が低くなるよう傾斜しかAt the same time as the first flat plate side is lowered.
つ該第一平板部とのなす角が所定の鈍角をなす位置で該At a position where an angle between the first flat plate portion and the first flat plate portion forms a predetermined obtuse angle.
なす角が小さくなる方向の回動限界位置が規制された第The rotation limit position in the direction in which the angle is reduced is restricted.
二平板部と、該第二平板部を前記なす角が小さくなる方The angle between the two flat portions and the second flat portion becomes smaller.
向へ付勢するバネ部材とを有しており、And a spring member for urging in a direction. 前記集積部の近傍に、前記チャック部材が前記受取位置The chuck member is located at the receiving position near the collecting portion.
に上昇する際に、該受取位置の手前位置で前記第二平板At the position before the receiving position,
部に上側から当接する下部チャック上昇規制部材を設けA lower chuck lift regulating member that comes into contact with the upper part is provided.
てなることを特徴とする紙葉類結束機。A sheet binding machine characterized by the following.
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