JP3165106U - Hydroelectric generator suitable for installation on the riverbed - Google Patents

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Abstract

【課題】川底に固定して、安定した電力の供給が可能な水力発電装置を提供する。【解決手段】鉛直回転板12の径方向に沿って延び、減速機を含む複数の自転伝達軸16と、前記鉛直回転板12の外周上にて水平方向に延びるべく該鉛直回転板12に取り付けられた複数の自転羽根軸と、該自転羽根軸の周りに前記第2ベベルギヤと噛合して水平に設けた第1ベベルギヤと、前記自転羽根軸に固定されかつ前記鉛直回転板12に対して垂直な面を具備する複数の自転羽根11とを有し、前記鉛直回転板12が一方の向きに360度回転するとき、前記自転羽根11が前記自転羽根軸の周りに同じ向きに180度回転し、前記自転羽根11の前記鉛直回転板12に対する垂直面が、川底に近い位置において川の流れを受ける角度とすべく前記自転伝達軸16内の減速機及びベベルギヤが設けられる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydroelectric power generation device which is fixed to a river bottom and can stably supply electric power. A plurality of rotation transmission shafts 16 extending along a radial direction of a vertical rotary plate 12 and including a speed reducer, and attached to the vertical rotary plate 12 so as to extend horizontally on the outer circumference of the vertical rotary plate 12. A plurality of rotating blade shafts, a first bevel gear horizontally provided around the rotating blade shafts by meshing with the second bevel gear, and fixed to the rotating blade shafts and perpendicular to the vertical rotary plate 12. When the vertical rotary plate 12 rotates 360 degrees in one direction, the rotary blades 11 rotate 180 degrees in the same direction around the rotation blade axis. A reduction gear and a bevel gear in the rotation transmission shaft 16 are provided so that the vertical surface of the rotation blade 11 with respect to the vertical rotary plate 12 has an angle to receive the flow of the river at a position close to the river bottom. [Selection diagram] Figure 1

Description

本考案は、小型簡易な構造であって、例えば個人用、家庭用に適した水力発電装置に関するものである。  The present invention relates to a hydroelectric power generator having a small and simple structure and suitable for personal use and home use, for example.

従来のこの種の技術は、次のようになっている。
特許文献1には、水力発電のタービン部分が弾性材料を用いてねじり帯板状に作られている螺旋タービンブレードであって、この比重を流体と同程度にしてあり、これを放流することにより生じる回転エネルギーを河岸や橋脚等に係留した発電装置に導き電力を得る水力発電装置が開示されている。
特許文献2には、発電機と、水流中で所定場所に浮動状態で位置決めされて前記発電機をその水流に浮かせる浮体と、前記浮体に上下方向に巻き付けられるとともにその浮体の周囲を連続的に移動可能にその浮体に支持されて、前記水流の前後方向に延在するように配置される環状部材と、前記環状部材に支持されるとともに前記水流により附勢される複数のブレードと、前記浮体の周囲での前記環状部材の移動を前記発電機に伝動する伝動機構とを具えてなる浮上水力発電装置が開示されている。
特許文献3には、流れがある河川にあって、複数の船等の浮台を設定間隙を介して川幅方向に平行設置し、設定間隙を離間した浮台間を回転軸で接続して軸支し、回転軸に締結した水車を各浮台の間隙の水流に接水させ、前記回転軸を軸支する浮台に備えた発電機に水車による回転を伝達して発電できるようにし、発電時には浮台を河川における一定位置に係留できるようにした浮台型水力発電装置が開示されている。
The conventional technology of this type is as follows.
Patent Document 1 discloses a spiral turbine blade in which a turbine portion of hydroelectric power generation is formed in a twisted band plate shape using an elastic material, and has a specific gravity similar to that of a fluid. There has been disclosed a hydroelectric power generation device that obtains electric power by guiding the generated rotational energy to a power generation device moored on a riverbank or a pier.
Patent Document 2 discloses a generator, a floating body that is positioned in a floating state in a water stream and floats the generator in the water stream, and is wound around the floating body in the vertical direction and continuously around the floating body. An annular member that is movably supported by the floating body and arranged to extend in the front-rear direction of the water flow, a plurality of blades that are supported by the annular member and biased by the water flow, and the floating body A floating hydroelectric generator comprising a transmission mechanism that transmits the movement of the annular member around the generator to the generator is disclosed.
In Patent Document 3, in a river with a flow, a plurality of buoys such as ships are installed in parallel in the river width direction through a set gap, and the buoys spaced apart from the set gap are connected by a rotating shaft. The water turbine that is supported and fastened to the rotating shaft is brought into contact with the water flow in the gap between the floating shafts, and the rotation of the water turbine is transmitted to the generator provided on the floating shaft that supports the rotating shaft so that power can be generated Sometimes, a floating hydroelectric generator that can moor a floating platform at a fixed position in a river is disclosed.

特開2010−106823号公報JP 2010-106823 A 特開2008−014154号公報JP 2008-014154 A 特開平11−208576号公報JP-A-11-208576

従来の技術は、川に浮かせるという発想のものであった。
本考案の目的は、川底に固定して、安定した電力の供給が可能な水力発電装置を提供することにある。
The conventional technology was based on the idea of floating on the river.
An object of the present invention is to provide a hydroelectric power generation apparatus that can be fixed to a riverbed and stably supply electric power.

上記の目的を達成すべく本考案は、次の構成を提供する。かっこ内の数字は、図面中の対応する構成要素の符号である。
(1)請求項1に係る水力発電装置は、実施例1に対応し、
川底に設置する脚を有するフレーム(50)と、
該フレーム(50)に固定した発電機(21)と、
該発電機(21)を駆動し、該発電機(21)が連結される端の他端に第6ベベルギア(19b)を有する回転駆動軸(22)と、
該回転駆動軸(22)の回転を水平な軸回りの回転に変換すべく、前記第6ベベルギア(19b)と噛合する第5ベベルギア(19a)を有し、前記フレーム(50)に水平に取り付けられた水平軸(23)と、
該水平軸(23)に固定されかつ該水平軸(23)を中心とする鉛直回転板(12)と、
該鉛直回転板(12)の近傍の前記水平軸(23)に固定して設けた第4ベベルギア(14)と、
該鉛直回転板(12)の径方向に沿って延び該鉛直回転板(12)に取り付けられ、減速機を含む複数の自転伝達軸(16)と、
該自転伝達軸(16)の内側端にて前記第4ベベルギヤ(14)と噛合して設けた第3ベベルギヤ(17a)と、
前記自転伝達軸(16)の外側端に設けた第2ベベルギヤ(14b)と、
前記鉛直回転板(12)の外周上にて水平方向に延びるべく該鉛直回転板(12)に取り付けられた複数の自転羽根軸(11c)と、
該自転羽根軸(11c)の周りに前記第2ベベルギヤ(14b)と噛合して水平に設けた第1ベベルギヤ(14a)と、
前記自転羽根軸(11c)に固定されかつ前記鉛直回転板(12)に対して垂直な面を具備する複数の自転羽根(11)と
を有し、
前記鉛直回転板(12)が一方の向きに360度回転するとき、前記自転羽根(11)が前記自転羽根軸(11c)の周りに同じ向きに180度回転し、前記自転羽根(11)の前記鉛直回転板(12)に対する垂直面が、川底に近い位置において川の流れを受ける角度とすべく前記自転伝達軸(16)内の減速機及び第1〜第4ベベルギヤ(14a、14b、17a、17b)が設けられることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following configuration. The numbers in parentheses are the symbols of corresponding components in the drawings.
(1) A hydroelectric generator according to claim 1 corresponds to the first embodiment,
A frame (50) with legs to be installed at the bottom of the river;
A generator (21) fixed to the frame (50);
A rotary drive shaft (22) for driving the generator (21) and having a sixth bevel gear (19b) at the other end of the end to which the generator (21) is coupled;
A fifth bevel gear (19a) that meshes with the sixth bevel gear (19b) to convert the rotation of the rotary drive shaft (22) into a rotation around a horizontal axis, and is horizontally attached to the frame (50). A horizontal axis (23),
A vertical rotating plate (12) fixed to the horizontal axis (23) and centered on the horizontal axis (23);
A fourth bevel gear (14) fixed to the horizontal shaft (23) in the vicinity of the vertical rotating plate (12);
A plurality of rotation transmission shafts (16) including a reduction gear, attached to the vertical rotation plate (12) and extending along the radial direction of the vertical rotation plate (12),
A third bevel gear (17a) provided in mesh with the fourth bevel gear (14) at the inner end of the rotation transmission shaft (16);
A second bevel gear (14b) provided at an outer end of the rotation transmission shaft (16);
A plurality of rotating blade shafts (11c) attached to the vertical rotating plate (12) to extend horizontally on the outer periphery of the vertical rotating plate (12);
A first bevel gear (14a) horizontally provided around the rotating blade shaft (11c) and meshed with the second bevel gear (14b);
A plurality of rotating blades (11) fixed to the rotating blade shaft (11c) and having a surface perpendicular to the vertical rotating plate (12),
When the vertical rotating plate (12) rotates 360 degrees in one direction, the rotating blade (11) rotates 180 degrees around the rotating blade shaft (11c) in the same direction, and the rotating blade (11) The speed reducer and the first to fourth bevel gears (14a, 14b, 17a) in the rotation transmission shaft (16) so that the vertical plane with respect to the vertical rotating plate (12) is an angle at which the river flows at a position close to the riverbed. 17b).

(2)請求項2に係る水力発電装置は、第2の実施例に対応し、
上述した水力発電装置であって、
前記フレームは、水位感知部と、該水位感知部の感知した水位にしたがって装置全体の川底に対する高さを変更するジャッキモータとをさらに有し、
水位の変化にしたがって川底に対する水力発電装置の高さを自動的に調整することを特徴とする。
(2) The hydroelectric generator according to claim 2 corresponds to the second embodiment,
The hydroelectric power generator described above,
The frame further includes a water level sensing unit, and a jack motor that changes the height of the entire apparatus relative to the riverbed according to the water level sensed by the water level sensing unit,
It is characterized by automatically adjusting the height of the hydroelectric generator relative to the riverbed according to the change of the water level.

本考案は、上述の構成を有するので、次のような作用効果を有する。
請求項1に係る水力発電装置は、次の通り動作する。
自転羽根が川の流れを受けることにより、川底に近い(低い)位置にある自転羽根が押されて鉛直回転板が回転する。
鉛直回転板の回転力は第4ベベルギヤから第3ベベルギヤを介して自転伝達軸(16)へ伝達され、第2ベベルギヤが第1ベベルギヤ上を転動し、自転羽根を回転させる。鉛直回転板が一方の向きに360度回転すると、自転羽根が反対の向きに180度回転するように、減速機及び第1〜第4ベベルギヤの歯数が設定されている。
また、自転羽根の前記鉛直回転板に対する垂直面は、該自転羽根がもっとも低い位置に降りているときに、川の流れをよく受けるように調整されている。したがって、自転羽根が高い位置にあるときには、川の流れを受けにくい角度になっている。
鉛直回転板の回転は、水平軸を回転させ、ベベルギア5及び6の働きにより発電機の回転駆動軸を駆動し、発電する。
Since this invention has the above-mentioned composition, it has the following operation effects.
The hydroelectric generator according to claim 1 operates as follows.
When the rotating blades receive the flow of the river, the rotating blades located near (low) the bottom of the river are pushed and the vertical rotating plate rotates.
The rotational force of the vertical rotating plate is transmitted from the fourth bevel gear to the rotation transmission shaft (16) via the third bevel gear, and the second bevel gear rolls on the first bevel gear to rotate the rotating blades. The number of teeth of the speed reducer and the first to fourth bevel gears is set so that when the vertical rotating plate rotates 360 degrees in one direction, the rotating blades rotate 180 degrees in the opposite direction.
Further, the vertical surface of the rotating blade with respect to the vertical rotating plate is adjusted so that the flow of the river is well received when the rotating blade is lowered to the lowest position. Therefore, when the rotating blade is at a high position, the angle is less likely to receive the flow of the river.
The rotation of the vertical rotating plate rotates the horizontal axis, and the bevel gears 5 and 6 act to drive the rotating drive shaft of the generator to generate power.

請求項2に係る水力発電装置は、次の通り動作する。
水位感知部が水位又はその変化を検知する。それにしたがってジャッキモータが装置全体の高さを自動的に変更し、自転羽根が高い位置において、水没しないように調整する。これにより自転羽根が川の流れの向きに逆らって戻る動作において、川の流れの抵抗を受けにくくする。このことは、発電効率を上げるように作用する。
The hydroelectric generator according to claim 2 operates as follows.
The water level detection unit detects the water level or its change. Accordingly, the jack motor automatically changes the height of the entire device and adjusts so that the rotating blades are not submerged at a high position. Thereby, in the operation | movement which a rotating blade returns against the direction of a river flow, it makes it difficult to receive the resistance of a river flow. This acts to increase power generation efficiency.

請求項1及び2のいずれの水力発電装置も、水位によらずに安定して動作する。従って、安定した発電ひいては安定した電力が得られる。   Any of the hydroelectric generators according to claims 1 and 2 operate stably regardless of the water level. Therefore, stable power generation and thus stable power can be obtained.

小型で簡易な構造であるので、浅い川であって、川底がしっかりした場所であれば、簡単に設置できる。従って、個人用、家庭用の小規模な用途に好適である。   Since it is a small and simple structure, it can be installed easily if it is a shallow river and the bottom of the river is solid. Therefore, it is suitable for small-scale use for personal use and home use.

図1は、本考案の水力発電装置1の外観斜視図である(実施例1)。FIG. 1 is an external perspective view of a hydroelectric generator 1 according to the present invention (Example 1). 図2は、図1の水力発電装置1の水平軸を含む縦断面図である(実施例1)。FIG. 2 is a longitudinal sectional view including the horizontal axis of the hydroelectric generator 1 of FIG. 1 (Example 1). 図3は、図2のA−A断面図である(実施例1)。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2 (Example 1). 図4は、回転状態(起点)を示す図である(実施例1)。FIG. 4 is a diagram illustrating a rotation state (starting point) (Example 1). 図5は、回転状態(起点から鉛直回転板が45度回転した状態)を示す図である(実施例1)。FIG. 5 is a diagram illustrating a rotation state (a state in which the vertical rotation plate is rotated 45 degrees from the starting point) (Example 1). 図6は、回転状態(起点から鉛直回転板が90度回転した状態)を示す図である(実施例1)。FIG. 6 is a diagram illustrating a rotation state (a state in which the vertical rotation plate is rotated 90 degrees from the starting point) (Example 1). 図7は、使用状態(流下物通過防止ネットを使用した状態)を示す図である(実施例1)。FIG. 7 is a diagram illustrating a use state (a state in which a falling-item passage prevention net is used) (Example 1). 図8は、図7のB矢視図である(実施例1)。FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 7 (Example 1). 図9は、ジャッキモータタイプの説明図である(実施例2)。FIG. 9 is an explanatory diagram of a jack motor type (Example 2). 図10は、図9の水位感知部の詳細説明図である(実施例2)。FIG. 10 is a detailed explanatory diagram of the water level sensing unit of FIG. 9 (Example 2).

本考案は、川底に設置したフレームに、鉛直回転板を水平軸回りに回転できるよう固定して、該鉛直回転板の周縁に複数の自転羽根を設けて、前記鉛直回転板の回転と前記自転羽根との回転とを減速機を介して連結することによって、川の流れのエネルギーを取り出すべき箇所では自転羽根の向きが流れの向きに垂直な向きとなり、川の流れに逆らって自転羽根が戻るべき箇所では自転羽根の向きが流れの向きに平行な向きとなるよう(このとき鉛直回転板が2回転する間に自転羽根が1回転する)減速機の減速比を調整して、鉛直回転板を効率よく回転させ、その回転のエネルギーを用いて発電させる水力発電装置である。
以下、実施例を示した図面を参照しつつ、本考案の実施形態の詳細を説明する。
According to the present invention, a vertical rotating plate is fixed to a frame installed on a riverbed so that the vertical rotating plate can be rotated around a horizontal axis, and a plurality of rotating blades are provided on the periphery of the vertical rotating plate. By connecting the rotation with the blades via the speed reducer, the direction of the rotating blades becomes perpendicular to the direction of the flow at the location where the energy of the river flow should be extracted, and the rotating blades return against the river flow. Adjust the reduction ratio of the reducer so that the direction of the rotating blades is parallel to the flow direction at the power point (the rotating blades rotate once while the vertical rotating plate rotates twice), and the vertical rotating plate Is a hydroelectric power generation device that efficiently rotates and generates power using the energy of the rotation.
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing examples.

図1は、本考案の水力発電装置1の実施例1の外観斜視図である。図2は、図1の水力発電装置1の中心軸を含む縦断面図である。   FIG. 1 is an external perspective view of Example 1 of a hydroelectric generator 1 according to the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view including the central axis of the hydroelectric generator 1 of FIG.

図1及び図2を参照しつつ説明する。水平な設置場所に設置されたフレーム50に発電機21が収容されている。フレーム50は、櫓(やぐら)を組むようにし、頑丈な構造を有するものである。フレーム50の脚となる部分は高さ及び水平の調整を可能とするジャッキ51であり、上部に設けられた手動ハンドル53を操作することにより、長さを調整する。川底に接する接地部52は、図1の下に示すように、鍔(つば)状のタイプB、杭(くい)状のタイプC、鍔と杭とを併用したタイプAなどの中からその土質に合ったものを選択する。   This will be described with reference to FIGS. The generator 21 is housed in a frame 50 installed at a horizontal installation location. The frame 50 has a sturdy structure so as to form a hook. The part which becomes the leg of the flame | frame 50 is the jack 51 which enables height and a horizontal adjustment, and adjusts length by operating the manual handle 53 provided in the upper part. Ground portion 52 in contact with the riverbed, as shown below in Figure 1, flange (flange) form type B, piles (pile) like type C, the soil from such type A in combination with the collar and pile Select the one that suits your needs.

発電機21の回転駆動軸22は、フレーム50の上部のベアリングケース20とさらに内蔵するベアリング20a、20aで支持され、発電機21の下方へ突出し鉛直方向に延びている。回転駆動軸22が回転することにより発電機21において発電が行われ電力が取り出されるが、発電機の出力部については図示を省略している。また、発電機21は、電気を扱う部分であるので、漏電や、感電の防止のため、防水を万全にするのが望ましい。好ましくは河川の増水の際に、水没しても動作に支障がないほどの防水処理を施す。   The rotary drive shaft 22 of the generator 21 is supported by a bearing case 20 at the top of the frame 50 and bearings 20a and 20a that are further built in, and protrudes downward from the generator 21 and extends in the vertical direction. As the rotary drive shaft 22 rotates, power is generated in the generator 21 and electric power is taken out, but the output portion of the generator is not shown. In addition, since the generator 21 is a part that handles electricity, it is desirable that the generator 21 be fully waterproof in order to prevent electric leakage and electric shock. Preferably, when the river is flooded, waterproofing is performed so as not to hinder the operation even if submerged.

鉛直方向に延びる回転駆動軸22の下端にはギヤボックス19が設けられる。ギヤボックス19の内部には、互いに噛み合わさるベベルギア(傘歯車)19a、19bが設けられる。ベベルギア19bは、回転駆動軸22の下端に固定される。ベベルギア19aは、水平に置かれた回転軸である水平軸23の端に固定される。水平軸23は、ベアリングケース18そしてその中に設けられたベアリング18aにより支持される。ベアリングケースの内部にXをつけて表示してあるのがベアリングである(以下、同じ)。水平軸23のほぼ中央にそれと垂直に鉛直回転板12が固定されている。鉛直回転板12は、外周が多角形または円形の平板形状であり、水平軸23と同心である。図示の例では、鉛直回転板12の中心部分が水平軸23に固定されている。   A gear box 19 is provided at the lower end of the rotary drive shaft 22 extending in the vertical direction. Inside the gear box 19, bevel gears (bevel gears) 19a and 19b that mesh with each other are provided. The bevel gear 19 b is fixed to the lower end of the rotary drive shaft 22. The bevel gear 19a is fixed to the end of the horizontal shaft 23 which is a rotating shaft placed horizontally. The horizontal shaft 23 is supported by a bearing case 18 and a bearing 18a provided therein. A bearing is indicated by an X in the bearing case (hereinafter the same). The vertical rotating plate 12 is fixed substantially at the center of the horizontal shaft 23 perpendicularly thereto. The vertical rotating plate 12 has a flat plate shape with a polygonal or circular outer periphery, and is concentric with the horizontal shaft 23. In the illustrated example, the central portion of the vertical rotating plate 12 is fixed to the horizontal shaft 23.

一方、回転駆動軸22の上部、すなわち発電機21との間の部分には、回転駆動軸22を支持するベアリング20a、20aと、これらのベアリング20a、20aを内蔵するベアリングケース20が設けられる。ベアリングケース20は、回転駆動軸22に沿って鉛直方向に延びた形状であって図示の例では円筒形である。ベアリングケース20は、回転駆動軸22と同軸である。   On the other hand, the upper portion of the rotary drive shaft 22, that is, the portion between the generator 21, bearings 20a for supporting the rotary drive shaft 22, and 20a, these bearings 20a, bearing case 20 which incorporates a 20a is provided. The bearing case 20 has a shape extending in the vertical direction along the rotational drive shaft 22 and is cylindrical in the illustrated example. The bearing case 20 is coaxial with the rotational drive shaft 22.

ベアリングケース20の下端には、第6ベベルギヤ19bが設けられている。第6ベベルギヤ19bは傘歯車であり、回転駆動軸と同軸であって軸を鉛直として設けられている。   A sixth bevel gear 19 b is provided at the lower end of the bearing case 20. The sixth bevel gear 19b is a bevel gear, which is coaxial with the rotational drive shaft and is provided with the shaft vertical.

第6ベベルギヤ19bと噛合する第5ベベルギヤ19aは、軸を水平として設けられた傘歯車であり、水平軸23と同軸であり、軸を水平として設けられている。水平軸23はベアリングケース18、それに内包されるベアリング18a、18aにより支持される。水平軸23の中央近くには、該水平軸23に固定されて第4ベベルギア17bが設けられている。第4ベベルギア17bは、第3ベベルギア17bと噛み合わさる。第3ベベルギヤ17aは、鉛直回転板12の径方向に沿って延びる自転伝達軸16の内側端に設けられている。自転伝達軸16は、鉛直回転板12の中心近くに取り付けたベアリングケース15に内蔵されるベアリング15aにより支持されている。従って、自転伝達軸16はその軸周りに回転可能である。自転伝達軸16の途中に減速機16aを介する。減速機16aの両端では、ギヤ比が適切に調整されて回転数が調整されるので、異なる回転数が得られる。ここでは、減速機16aを含んでその両端に回転を伝える機構を自転伝達軸16と呼ぶこととする。   The fifth bevel gear 19a meshing with the sixth bevel gear 19b is a bevel gear provided with a horizontal axis, is coaxial with the horizontal shaft 23, and is provided with a horizontal axis. The horizontal shaft 23 is supported by a bearing case 18 and bearings 18a and 18a included therein. Near the center of the horizontal shaft 23, a fourth bevel gear 17b fixed to the horizontal shaft 23 is provided. The fourth bevel gear 17b meshes with the third bevel gear 17b. The third bevel gear 17 a is provided at the inner end of the rotation transmission shaft 16 that extends along the radial direction of the vertical rotating plate 12. The rotation transmission shaft 16 is supported by a bearing 15 a built in a bearing case 15 attached near the center of the vertical rotating plate 12. Therefore, the rotation transmission shaft 16 can rotate around the axis. A reduction gear 16 a is interposed in the middle of the rotation transmission shaft 16. At both ends of the reduction gear 16a, the gear ratio is appropriately adjusted to adjust the rotation speed, so that different rotation speeds can be obtained. Here, a mechanism including the reduction gear 16a and transmitting the rotation to both ends thereof is referred to as a rotation transmission shaft 16.

自転伝達軸16の外側端には、傘歯車である第2ベベルギヤ14bが前記鉛直回転板の径方向を軸として設けられている。   A second bevel gear 14b, which is a bevel gear, is provided at the outer end of the rotation transmission shaft 16 with the radial direction of the vertical rotating plate as an axis.

第2ベベルギヤ14bと噛合する第1ベベルギヤ14aは、前記鉛直回転板に対して垂直な方向を軸として設けられた傘歯車である。第1ベベルギヤ14aは、自転羽根軸11cの周りに設けられる。自転羽根軸11cは、鉛直回転板12の外周上に設けられ、鉛直回転板に対して垂直な方向に延びている。自転羽根軸11cは、鉛直回転板12の外周に取付られたベアリングケース13に内蔵されたベアリング13aにより支持されている。従って、自転羽根軸11cはその軸周りに回転可能である。   The first bevel gear 14a meshing with the second bevel gear 14b is a bevel gear provided with a direction perpendicular to the vertical rotating plate as an axis. The first bevel gear 14a is provided around the rotating blade shaft 11c. The rotating blade shaft 11c is provided on the outer periphery of the vertical rotating plate 12 and extends in a direction perpendicular to the vertical rotating plate. The rotating blade shaft 11 c is supported by a bearing 13 a built in a bearing case 13 attached to the outer periphery of the vertical rotating plate 12. Therefore, the rotating blade shaft 11c can rotate around the shaft.

自転羽根軸11cには、前記鉛直回転板12に対して垂直方向に立設した面を具備する自転羽根11が固定されている。図示の例では、自転羽根11は右羽根11aと左羽根11bからなり、それぞれ自転羽根軸11cの右端、左端に取り付けられている。自転羽根11は、自転羽根軸11cと共に回転する。ここで、右、左は、川に設置する際に、上流側に立って下流方向を向いたときに右になるのを右とし、左になるのを左としている。   A rotating blade 11 having a surface erected in the vertical direction with respect to the vertical rotating plate 12 is fixed to the rotating blade shaft 11c. In the illustrated example, the rotating blade 11 includes a right blade 11a and a left blade 11b, and is attached to the right end and the left end of the rotating blade shaft 11c, respectively. The rotating blade 11 rotates together with the rotating blade shaft 11c. Here, when installing on the river, right and left are set to the right when standing on the upstream side and facing the downstream direction, and the left is set to the left.

図1及び図2の例では、自転羽根11が鉛直回転板12の外周上の4箇所に90度毎に設けられている。水平軸方向から観たこれら4箇所の自転羽根11が水平面となす角度は、それぞれ異なっており、順次45度ずつずれた角度に設置されている。図3に示すように、最も川底に近い位置(低い位置)において、川の流れに対して自転羽根の面が垂直となって流れのエネルギーを受けやすい角度であり、最も川底から遠い位置(高い位置)において、川の流れに対して自転羽根の面が平行となって流れのエネルギーを受けにくい角度となる。そして、その他の位置においてはそれらの中間の角度となる。   In the example of FIGS. 1 and 2, the rotating blades 11 are provided at four positions on the outer periphery of the vertical rotating plate 12 every 90 degrees. The angles formed by these four rotating blades 11 viewed from the horizontal axis direction with respect to the horizontal plane are different from each other, and are sequentially set at angles shifted by 45 degrees. As shown in FIG. 3, at a position closest to the riverbed (low position), the plane of rotation vane to the flow of the river is an angle susceptible to energy flow becomes vertical, farther (high from the most riverbed Position), the plane of the rotating blades is parallel to the river flow, and the angle is less likely to receive the flow energy. And in other positions, it becomes an angle between them.

他の例として、自転羽根11を、4箇所ではなく、6箇所または8箇所に等角度間隔で設けてもよい。6箇所の場合は、各自転羽根の角度が順次30度、8箇所の場合は、各自転羽根の角度が順次22.5度ずつずれた角度で設置される。   As another example, the rotating blades 11 may be provided at equiangular intervals in six or eight places instead of four places. In the case of 6 places, the angle of each rotating blade is 30 degrees sequentially, and in the case of 8 places, the angle of each rotating blade is sequentially shifted by 22.5 degrees.

各自転羽根11は、自転羽根軸11c周りに自転しつつ鉛直回転板12の回転に伴って回転駆動軸22周りに公転も行う。各自転羽根11は、鉛直回転板が一方の向きに一周(360度回転)する間に、同じ向きに半周(180度回転)だけ自転する。斯かる自転羽根11の自転及び公転を実現するように第1〜第4ベベルギヤの歯数及び減速機16aの減速比が設定されている。ベベルギアの歯数の調整だけで、減速機を使わずに必要な減速比を実現することも可能である。   Each rotating blade 11 revolves around the rotation drive shaft 22 as the vertical rotating plate 12 rotates while rotating around the rotating blade shaft 11c. Each rotating blade 11 rotates in the same direction by a half turn (180 ° rotation) while the vertical rotating plate makes one turn (360 ° rotation) in one direction. The number of teeth of the first to fourth bevel gears and the reduction ratio of the reduction gear 16a are set so as to realize such rotation and revolution of the rotation blade 11. It is also possible to achieve the required reduction ratio without using a reduction gear by simply adjusting the number of teeth of the bevel gear.

図3は、図2のA−A断面図である。図3の図では、煩雑を避けるため発電機21、回転駆動軸22、ベアリングケース20を描くのを省略してある。後述する図4,5,6,7,9においても同様である。尚、説明の便宜上、図1及び図2に示した符号と同一の符号を用いる。本考案に係る水力発電装置は、次の通り動作する。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. In FIG. 3, the generator 21, the rotary drive shaft 22, and the bearing case 20 are not drawn to avoid complication. The same applies to FIGS. 4, 5, 6, 7, and 9 described later. For convenience of explanation, the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 and 2 are used. The hydroelectric generator according to the present invention operates as follows.

複数設けられた自転羽根11のうち川底に近い側(低い側)の自転羽根11がより多く川の流れを受けることにより、鉛直回転板12が回転する(図3で左側が川の上流であるとすると、左回りの方向)。
鉛直回転板12の回転力は、図2の第4ベベルギヤ17bから第3ベベルギヤ17aを介して自転伝達軸16へ伝達され、第2ベベルギヤ14bが第1ベベルギヤ14aを転動し、自転羽根11は自転(鉛直回転板の回転と同じ方向)する。このように鉛直回転板12が左回転する場合は、自転羽根11は左回転する。
自転羽根11の自転は鉛直回転板12の回転に連動する。鉛直回転板12が左回りに360度回転すると、自転羽根11が同じ左回りに180度回転するように第1〜第4ベベルギヤ17a、17b、14a、14bの歯数及び減速機16の減速比が設定されている。図3には、ある時点における4箇所の自転羽根11の各々の角度が示されているが、これは1箇所の自転羽根11が公転する際の角度変化でもある。
鉛直回転板12の回転により、ベベルギア19a、ベベルギア19bを介して、発電機21の回転駆動軸22を駆動し、発電する。
The vertical rotating plate 12 rotates when more rotating blades 11 closer to the river bottom (lower side) receive the flow of the river among the plurality of rotating blades 11 provided (the left side in FIG. 3 is the upstream of the river). Then, the counterclockwise direction).
The rotational force of the vertical rotating plate 12 is transmitted from the fourth bevel gear 17b in FIG. 2 to the rotation transmission shaft 16 via the third bevel gear 17a, the second bevel gear 14b rolls on the first bevel gear 14a, and the rotation blade 11 Rotates (same direction as the rotation of the vertical rotating plate). Thus, when the vertical rotating plate 12 rotates counterclockwise, the rotating blade 11 rotates counterclockwise.
The rotation of the rotating blade 11 is interlocked with the rotation of the vertical rotating plate 12. When the vertical rotating plate 12 rotates 360 degrees counterclockwise, the number of teeth of the first to fourth bevel gears 17a, 17b, 14a, 14b and the reduction ratio of the speed reducer 16 so that the rotating blade 11 rotates 180 degrees counterclockwise. Is set. FIG. 3 shows the angles of the four rotating blades 11 at a certain point in time, but this is also an angle change when one rotating blade 11 revolves.
Due to the rotation of the vertical rotating plate 12, the rotary drive shaft 22 of the generator 21 is driven via the bevel gear 19a and the bevel gear 19b to generate electric power.

図4は、回転状態(起点)を示す図である。図5は、回転状態(起点から鉛直回転板が45度回転した状態)を示す図である。図6は、回転状態(起点から鉛直回転板が90度回転した状態)を示す図である。川の水位は、川底に近い自転羽根が浸る位置から装置全体が浸かる位置までの間で本装置を運転可能である。水位に関係なく鉛直回転板が回転する。
図4,5,6において、左側が川の上流とする。図の左に描いた矢印は水の流れの向きを表す。図4を起点とする。図5においては、起点から鉛直回転板12が45度左回転している。このとき、複数設けられた自転羽根11はすべて22.5度左回転している。図6は、起点から鉛直回転板12が90度左回転した状態を示している。このとき、自転羽根は、さらに22.5度左回転し、起点状態からは45度左回転している。これにより、鉛直回転が回転してどの状態にあっても、自転羽根11は、最も低い位置において、流れの力をよく受ける角度にあり、最も高い位置において、流れの影響を受けにくい角度にある状態を保つことができる。
FIG. 4 is a diagram illustrating a rotation state (starting point). FIG. 5 is a diagram illustrating a rotation state (a state in which the vertical rotation plate is rotated 45 degrees from the starting point). FIG. 6 is a diagram illustrating a rotation state (a state in which the vertical rotation plate is rotated 90 degrees from the starting point). As for the water level of the river, the present apparatus can be operated from the position where the rotating blades near the river bottom are immersed to the position where the entire apparatus is immersed. The vertical rotating plate rotates regardless of the water level.
4, 5 and 6, the left side is the upstream of the river. The arrow drawn on the left of the figure indicates the direction of water flow. Start from FIG. In FIG. 5, the vertical rotary plate 12 is rotated 45 degrees counterclockwise from the starting point. At this time, all of the plurality of the rotating blades 11 are rotated 22.5 degrees to the left. FIG. 6 shows a state in which the vertical rotating plate 12 is rotated 90 degrees counterclockwise from the starting point. At this time, the rotating blade further rotates 22.5 degrees to the left and 45 degrees to the left from the starting point state. As a result, the rotating blade 11 is at an angle that receives the flow force well at the lowest position and is at an angle that is not easily affected by the flow at the highest position, regardless of the state of the vertical rotation. Can keep the state.

図7は、使用状態(流下物通過防止ネットを使用した状態)を示す図である。図8は、図7のB矢視図である。本考案にかかる水力発電装置1に上流から流れてくるゴミ、魚などが紛れ込むことで、装置の運転に支障があることが考えられる。それを防止するために、流下物除去装置60を水力発電装置1を設置する上流側に設ける。流下物除去装置60は、水の抵抗をなるべくおさえるべく空隙を多く設けた柵状の装置の中央に金網からなる流下物通過防止ネット61を設けて川底に固定する。接地する部分においては、水力発電装置1の接地部52と同様の鍔状または杭状の部材を設けて川底にしっかりと固定する。   FIG. 7 is a diagram illustrating a use state (a state in which a falling material passage prevention net is used). FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. It is conceivable that the operation of the apparatus may be hindered by garbage, fish, etc. flowing from the upstream into the hydroelectric generator 1 according to the present invention. In order to prevent this, the falling matter removing device 60 is provided on the upstream side where the hydroelectric generator 1 is installed. The falling material removing device 60 is provided with a falling material passage preventing net 61 made of a wire mesh at the center of a fence-shaped device having as many gaps as possible to suppress water resistance, and is fixed to the riverbed. In the portion to be grounded, a saddle-like or pile-like member similar to the grounding portion 52 of the hydroelectric generator 1 is provided and firmly fixed to the riverbed.

実施例2は、実施例1とほぼ同じ構造を有するが、さらに水位感知部80とジャッキモータ71とを設けて川の水位変動に合わせて装置が上下するものとした。図9は、ジャッキモータタイプ(実施例2)の説明図である。図10は、図9の水位感知部80の詳細説明図である。図10(b)は、水位感知部80を横からみた図であり、図10(a)は、(b)のA−A断面図である。ジャッキ51には、手動ハンドル53の代わりにジャッキモータ71が設けられ、コントローラ90の制御のもとにジャッキを動作させる。水位感知部80の構造は、次のようなものである。フレーム50の外壁にセンサー取り付けパイプ81を設置する。そのセンサー取り付けパイプ81の中心にはガイド82(フロート83が水位の変化に応じて上下する際の案内棒)に沿って上下するフロート83(水位と同じ位置にある浮き)が装着される。センサー取り付けパイプ81の外壁には近接スイッチ85(または近接センサ)を取り付ける。フロート83は水位の変動によって上下し、その側壁には各スイッチ又はセンサーが動きを感知する要素を取り付けている。近接スイッチ85(又は近接センサ)により感知された信号は、コントローラ90に送られ、ジャッキモータ71を駆動し、水位に合わせるよう装置を上下する。装置に対する水位は、図9の水位1、水位2、水位3の位置に近接スイッチ又は近接センサを取り付け、適宜位置を選択することもできる。水位感知部80は、山本電気工業(株)製のフロート式レベルスイッチ(YF−RSシリーズ)を用いることもできる。   The second embodiment has substantially the same structure as the first embodiment, but further includes a water level sensing unit 80 and a jack motor 71, and the apparatus moves up and down in accordance with the river level fluctuation. FIG. 9 is an explanatory diagram of a jack motor type (Example 2). FIG. 10 is a detailed explanatory diagram of the water level sensing unit 80 of FIG. FIG. 10B is a side view of the water level sensing unit 80, and FIG. 10A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. The jack 51 is provided with a jack motor 71 instead of the manual handle 53, and operates the jack under the control of the controller 90. The structure of the water level sensing unit 80 is as follows. A sensor mounting pipe 81 is installed on the outer wall of the frame 50. A float 83 (floating at the same position as the water level) is mounted at the center of the sensor mounting pipe 81 along the guide 82 (guide rod when the float 83 moves up and down according to the change in the water level). A proximity switch 85 (or proximity sensor) is attached to the outer wall of the sensor attachment pipe 81. The float 83 moves up and down due to fluctuations in the water level, and an element for detecting movement of each switch or sensor is attached to the side wall. A signal sensed by the proximity switch 85 (or proximity sensor) is sent to the controller 90, drives the jack motor 71, and moves the device up and down to match the water level. The water level with respect to the apparatus can be appropriately selected by attaching proximity switches or proximity sensors to the positions of water level 1, water level 2, and water level 3 in FIG. The water level detection unit 80 may be a float type level switch (YF-RS series) manufactured by Yamamoto Electric Co., Ltd.

ここでは、水位に基づく制御をコントローラ90がすることとしたが、発電機21の出力を管理してそれをコントローラ90にフィードバックすることにより、発電効率のよい高さに装置全体を保つこととする、より複雑な管理をする他の実施例も可能である。   Here, the controller 90 performs the control based on the water level. However, by managing the output of the generator 21 and feeding it back to the controller 90, the entire apparatus is maintained at a high power generation efficiency. Other embodiments with more complex management are possible.

自宅の敷地内に設ける自家用発電機、キャンプ地において用いる小型発電機などに用いることができる。また、川幅いっぱいに複数個を設けて、地域発電に利用することも可能である。   It can be used for private generators installed in the premises of the home, small generators used in camping, and the like. It is also possible to provide a plurality of rivers across the river and use them for regional power generation.

1 水力発電装置
11 自転羽根
11a 右羽根
11b 左羽根
11c 自転羽根軸
12 鉛直回転板
13 ベアリングケース
13a ベアリング
14a 第1ベベルギヤ
14b 第2ベベルギヤ
15 ベアリングケース
15a ベアリング
16 自転伝達軸
16a 減速機
17a 第3ベベルギヤ
17b 第4ベベルギヤ
18 ベアリングケース
18a ベアリング
19 ギヤボックス
19a 第5ベベルギア
19b 第6ベベルギア
20 ベアリングケース
20a ベアリング
21 発電機
22 回転駆動軸
23 水平軸
50 フレーム
51 ジャッキ
52 接地部
53 ハンドル
60 流下物除去装置
61 流下物通過防止ネット
62 接地部
80 水位感知部
81 センサー取り付けパイプ
82 ガイド
83 フロート
84 要素
85 近接スイッチ
90 コントローラ
1 Hydroelectric generator 11 Rotating blade 11a Right blade 11b Left blade 11c Rotating blade shaft 12 Vertical rotating plate 13 Bearing case 13a Bearing 14a First bevel gear 14b Second bevel gear 15 Bearing case 15a Bearing 16 Rotating transmission shaft 16a Reducer 17a Third bevel gear 17b 4th bevel gear 18 Bearing case 18a Bearing 19 Gear box 19a 5th bevel gear 19b 6th bevel gear 20 Bearing case 20a Bearing 21 Generator 22 Rotating drive shaft 23 Horizontal shaft 50 Frame 51 Jack 52 Grounding part 53 Handle 60 Flowing material removal device 61 Flow-through prevention net 62 Grounding part 80 Water level sensing part 81 Sensor mounting pipe 82 Guide 83 Float 84 Element 85 Proximity switch 90 Controller

Claims (2)

川底に設置する脚を有するフレーム(50)と、
該フレーム(50)に固定した発電機(21)と、
該発電機(21)を駆動し、該発電機(21)が連結される端の他端に第6ベベルギア(19b)を有する回転駆動軸(22)と、
該回転駆動軸(22)の回転を水平な軸回りの回転に変換すべく、前記第6ベベルギア(19b)と噛合する第5ベベルギア(19a)を有し、前記フレーム(50)に水平に取り付けられた水平軸(23)と、
該水平軸(23)に固定されかつ該水平軸(23)を中心とする鉛直回転板(12)と、
該鉛直回転板(12)の近傍の前記水平軸(23)に固定して設けた第4ベベルギア(14)と、
該鉛直回転板(12)の径方向に沿って延び該鉛直回転板(12)に取り付けられ、減速機を含む複数の自転伝達軸(16)と、
該自転伝達軸(16)の内側端にて前記第4ベベルギヤ(14)と噛合して設けた第3ベベルギヤ(17a)と、
前記自転伝達軸(16)の外側端に設けた第2ベベルギヤ(14b)と、
前記鉛直回転板(12)の外周上にて水平方向に延びるべく該鉛直回転板(12)に取り付けられた複数の自転羽根軸(11c)と、
該自転羽根軸(11c)の周りに前記第2ベベルギヤ(14b)と噛合して水平に設けた第1ベベルギヤ(14a)と、
前記自転羽根軸(11c)に固定されかつ前記鉛直回転板(12)に対して垂直な面を具備する複数の自転羽根(11)と
を有し、
前記鉛直回転板(12)が一方の向きに360度回転するとき、前記自転羽根(11)が前記自転羽根軸(11c)の周りに同じ向きに180度回転し、前記自転羽根(11)の前記鉛直回転板(12)に対する垂直面が、川底に近い位置において川の流れを受ける角度とすべく前記自転伝達軸(16)内の減速機及び第1〜第4ベベルギヤ(14a、14b、17a、17b)が設けられることを特徴とする水力発電装置。
A frame (50) with legs to be installed at the bottom of the river;
A generator (21) fixed to the frame (50);
A rotary drive shaft (22) for driving the generator (21) and having a sixth bevel gear (19b) at the other end of the end to which the generator (21) is coupled;
A fifth bevel gear (19a) that meshes with the sixth bevel gear (19b) to convert the rotation of the rotary drive shaft (22) into a rotation around a horizontal axis, and is horizontally attached to the frame (50). A horizontal axis (23),
A vertical rotating plate (12) fixed to the horizontal axis (23) and centered on the horizontal axis (23);
A fourth bevel gear (14) fixed to the horizontal shaft (23) in the vicinity of the vertical rotating plate (12);
A plurality of rotation transmission shafts (16) including a reduction gear, attached to the vertical rotation plate (12) and extending along the radial direction of the vertical rotation plate (12),
A third bevel gear (17a) provided in mesh with the fourth bevel gear (14) at the inner end of the rotation transmission shaft (16);
A second bevel gear (14b) provided at an outer end of the rotation transmission shaft (16);
A plurality of rotating blade shafts (11c) attached to the vertical rotating plate (12) to extend horizontally on the outer periphery of the vertical rotating plate (12);
A first bevel gear (14a) horizontally provided around the rotating blade shaft (11c) and meshed with the second bevel gear (14b);
A plurality of rotating blades (11) fixed to the rotating blade shaft (11c) and having a surface perpendicular to the vertical rotating plate (12),
When the vertical rotating plate (12) rotates 360 degrees in one direction, the rotating blade (11) rotates 180 degrees around the rotating blade shaft (11c) in the same direction, and the rotating blade (11) The speed reducer and the first to fourth bevel gears (14a, 14b, 17a) in the rotation transmission shaft (16) so that the vertical plane with respect to the vertical rotating plate (12) is an angle at which the river flows at a position close to the riverbed. , 17b) is provided.
請求項1に記載した水力発電装置であって、
前記フレームは、水位感知部と、該水位感知部の感知した水位にしたがって装置全体の川底に対する高さを変更するジャッキモータとをさらに有し、
水位の変化にしたがって川底に対する水力発電装置の高さを自動的に調整することを特徴とする水力発電装置。
The hydroelectric generator according to claim 1,
The frame further includes a water level sensing unit, and a jack motor that changes the height of the entire apparatus relative to the riverbed according to the water level sensed by the water level sensing unit,
A hydroelectric generator that automatically adjusts the height of the hydroelectric generator relative to the riverbed according to changes in the water level.
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