JP3163499B2 - Damping force adjustable hydraulic shock absorber - Google Patents

Damping force adjustable hydraulic shock absorber

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JP3163499B2
JP3163499B2 JP07103790A JP7103790A JP3163499B2 JP 3163499 B2 JP3163499 B2 JP 3163499B2 JP 07103790 A JP07103790 A JP 07103790A JP 7103790 A JP7103790 A JP 7103790A JP 3163499 B2 JP3163499 B2 JP 3163499B2
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damping force
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弘一 穐原
顕輔 秦野
広志 村田
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トキコ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は減衰力調整式油圧緩衝器に係り、特に減衰力
切り換え時のショックを軽減した減衰力調整式油圧緩衝
器に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a damping force-adjustable hydraulic shock absorber, and more particularly to a damping force-adjustable hydraulic shock absorber that reduces shock when switching damping force.

(従来の技術) 従来の技術として、本出願人が出願し、公開された実
開昭62−136644号公報に示される油圧緩衝器がある。第
10図ないし第11図にその技術を図示し説明する。
(Prior Art) As a conventional technique, there is a hydraulic shock absorber disclosed in Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-136644 filed by the present applicant and published. No.
FIG. 10 to FIG. 11 illustrate and explain the technique.

1は外筒(図示せず)内に設けられた油液が封入され
た内筒(シリンダ)で、この内筒1内には一端が外筒及
び内筒1から突出したピストンロッド2が挿入されてい
る。該ピストンロッド2の他端にはピストン3が設けら
れ、内筒1内は4,5の2つの油室に画成されている。
Reference numeral 1 denotes an inner cylinder (cylinder) provided in an outer cylinder (not shown) and filled with an oil liquid, into which the piston rod 2 having one end protruding from the outer cylinder and the inner cylinder 1 is inserted. Have been. A piston 3 is provided at the other end of the piston rod 2, and the inside of the inner cylinder 1 is defined by two and four oil chambers.

前記ピストンロッド2内には、挿通孔6が設けられ、
前記ピストン3により画成された2つの油室4,5間を、
前記挿通孔6を介して連通する油通路7を構成してい
る。
An insertion hole 6 is provided in the piston rod 2,
Between the two oil chambers 4, 5 defined by the piston 3;
The oil passage 7 communicates through the insertion hole 6.

油通路7の途中にはオリフィス筒8が設けられ、この
オリフィス筒8には、ピストンロッド2の伸長時に、油
液が油通路7を介して油室4から油室5に流れるときに
減衰力を発生する伸び側オリフィス9A,9B,9C,9Dと、ピ
ストンロッド2の縮小時に、油液が油通路7を介して油
室5から油室4に流れるときに減衰力を発生する縮み側
オリフィス10A,10B,10C,10D,11A,11B,11C,11Dが設けら
れている。
An orifice tube 8 is provided in the middle of the oil passage 7. The orifice tube 8 has a damping force when the oil liquid flows from the oil chamber 4 to the oil chamber 5 through the oil passage 7 when the piston rod 2 extends. Expansion orifices 9A, 9B, 9C and 9D, and contraction side orifices that generate a damping force when the oil liquid flows from oil chamber 5 to oil chamber 4 via oil passage 7 when piston rod 2 is contracted. 10A, 10B, 10C, 10D, 11A, 11B, 11C, and 11D are provided.

第11図に示すように、前記伸び側オリフィス9Aと9B
は、ほぼ対向するように設けられ、9Aは直線l1よりθ
1、9Bは直線l1よりθ2ずれた位置に配置されている。
As shown in FIG. 11, the extension side orifices 9A and 9B
Are provided so as to substantially oppose each other, and 9A is θ from the straight line l1.
1, 9B are arranged at positions shifted by θ2 from the straight line l1.

伸び側オリフィス9Cと9Dも同様にほぼ対向する様に設
けられ、伸び側オリフィス9Cは直線l2よりθ3、伸び側
オリフィス9Dは直線l2よりθ4ずれた位置に配置されて
いる。
Similarly, the extension-side orifices 9C and 9D are provided so as to substantially oppose each other, and the extension-side orifice 9C is disposed at a position deviated by θ3 from the straight line l2, and the extension-side orifice 9D is disposed at a position deviated by θ4 from the line l2.

縮み側オリフィス10Aないし10D、11Aないし11Dも第11
図に示すように前記伸び側オリフィス9Aないし9Dと周回
り方向で同様な位置に設けられている。
Compression orifices 10A to 10D, 11A to 11D are also 11th
As shown in the figure, the orifices 9A to 9D are provided at positions similar to those in the circumferential direction.

前記オリフィス筒8の内側には、前記ピストンロッド
2の上端側から調整用ロッド12を介して回転操作され、
オリフィス筒8に設けられた前記伸び側及び縮み側のオ
リフィス9Aないし9D、10Aないし10D及び11Aないし11Dを
選択し連通する一対の開口部14を設けたシャッタ部材13
が設けられている。
Inside the orifice tube 8, a rotation operation is performed from the upper end side of the piston rod 2 via an adjustment rod 12,
A shutter member 13 provided with a pair of openings 14 for selecting and communicating the extending or contracting orifices 9A to 9D, 10A to 10D and 11A to 11D provided in the orifice cylinder 8.
Is provided.

このように構成された減衰力調整式油圧緩衝器では、
シャッタ部材13の開口部14が、オリフィス9A,9D間及び9
B,9C間に位置する時、即ち、第11図に示すように直線l3
上に位置する時には高い減衰力、オリフィス9A,9Bに位
置する時には中間の減衰力、オリフィス9C,9Dに位置す
る時には低い減衰力を発生する。
In the damping force adjusting type hydraulic shock absorber configured as described above,
The opening 14 of the shutter member 13 is located between the orifices 9A and 9D and 9
B, 9C, that is, as shown in FIG. 11, a straight line l3
It generates a high damping force when it is located above, a middle damping force when it is located at the orifices 9A and 9B, and a low damping force when it is located at the orifices 9C and 9D.

減衰力が高い減衰力から中間の減衰力に変化する際、
シャッタ部材13は、矢印E方向に回転し、開口部14は、
まずオリフィス9A,10A,11Aを開口し始め、遅れてオリフ
ィス9B,10B,11Bを開口する。
When the damping force changes from a high damping force to an intermediate damping force,
The shutter member 13 rotates in the direction of arrow E, and the opening 14
First, the orifices 9A, 10A, and 11A are opened, and the orifices 9B, 10B, and 11B are opened later.

この結果、シャッタ部材の回転角に対する減衰力特性
は、比較的ゆるやかな変化となる。
As a result, the damping force characteristic with respect to the rotation angle of the shutter member changes relatively slowly.

また、減衰力が中間の減衰力から低い減衰力に変化す
る際、シャッタ部材13は、矢印E方向に回転し、開口部
14は、まずオリフィス9C,10C,11Cを開口し始め、遅れて
オリフィス9D,10D,11Dを開口する。そして、オリフィス
9C,10C,11Cとオリフィス9D,10D,11Dの開口途中に、まず
オリフィス9A,10A,11Aが閉塞し始め、遅れてオリフィス
9B,10B,11Bが閉塞する。
When the damping force changes from the intermediate damping force to the low damping force, the shutter member 13 rotates in the direction of arrow E, and
14 starts opening the orifices 9C, 10C, 11C first, and then opens the orifices 9D, 10D, 11D with a delay. And the orifice
During opening of 9C, 10C, 11C and orifices 9D, 10D, 11D, orifices 9A, 10A, 11A first begin to close, and the orifices are delayed.
9B, 10B, and 11B are closed.

この結果、シャッタ部材の回転角に対する減衰力特性
は、減衰力が高い減衰力から中間の減衰力に変化する際
と同様に比較的ゆるやかな変化となる。
As a result, the damping force characteristic with respect to the rotation angle of the shutter member changes relatively slowly as when the damping force changes from a high damping force to an intermediate damping force.

(発明が解決しようとする課題) 上記の従来技術では、切り換え時の減衰力特性を比較
的ゆるやかに変化させることができるものの、対向する
一対のオリフィスをシャッタ部材の回転方向にずらす構
造のため、シャッタの切り換時に一の減衰力から他の減
衰力に変化するまでの過渡的なシャッタの回転角は、対
向する一対のオリフィスの径とそのずれとによって決ま
るので、過渡的なシャッタの回転角を大きくとることに
制限があった。
(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional technology, although the damping force characteristic at the time of switching can be changed relatively slowly, the pair of orifices facing each other is shifted in the rotation direction of the shutter member. The transitional rotation angle of the shutter until the damping force changes from one damping force to another damping force at the time of switching of the shutter is determined by the diameter of the pair of opposing orifices and the deviation thereof. There was a limit to taking large.

この結果、シャッタを高速で回転させる際、減衰力が
急激に変化し、切り換え時にショックが生じる場合があ
った。
As a result, when the shutter is rotated at a high speed, the damping force changes abruptly, and a shock may occur at the time of switching.

また、上記従来技術にあっては、シャッタ部材13の開
口部14がオリフィス9A,9Bに位置する中間の減衰力から
オリフィス9C,9Dに位置する低い減衰力に変化させる
際、オリフィス9A,9Bが閉塞した後、オリフィス9C,9Dが
開口し始めるため、低い減衰力に変化させる際、一旦減
衰力が上がってしまう問題点があった。
Further, in the above-described conventional technology, when the opening 14 of the shutter member 13 changes from the intermediate damping force located at the orifices 9A and 9B to the low damping force located at the orifices 9C and 9D, the orifices 9A and 9B After the blockage, the orifices 9C and 9D begin to open, so that when changing to a low damping force, there is a problem that the damping force temporarily increases.

本発明は、減衰力切り換え時のショックを極力小さく
できる減衰力調整式油圧緩衝器を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a damping force-adjustable hydraulic shock absorber that can minimize a shock at the time of damping force switching.

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために、請求項1の発明にあって
は、油液が封入されたシリンダと、一端が該シリンダ内
に挿入され、他端が前記シリンダ外に突出したピストン
ロッドと、前記ピストンロッドの一端側に取付けられ、
前記シリンダ内を2つの油室に画成するピストンと、該
ピストンにより画成された油室間を連通する油通路と、
該油通路中に設けられ、複数の減衰力特性を選択可能と
するために設けられた複数のオリフィスと、該複数のオ
リフィスを開口する開口部と該オリフィスを閉塞する壁
部とが設けられ、前記複数オリフィスを選択開閉するこ
とにより減衰力特性を選択するシャッタ部材と、からな
る減衰力調整式油圧緩衝器において、減衰力特性を低く
する際に、前記シャッタ部材により、一のオリフィスを
閉塞しながら該一のオリフィスより開口面積の大きな他
のオリフィスを開口させ、前記シャッタ部材が移動する
につれて、開口されているオリフィスの総面積が増加す
るように前記複数のオリフィスを配置する。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, in the invention of claim 1, a cylinder filled with an oil liquid, one end is inserted into the cylinder, and the other end is the cylinder. A piston rod protruding outward, attached to one end of the piston rod,
A piston defining two oil chambers in the cylinder, an oil passage communicating between the oil chambers defined by the piston,
A plurality of orifices provided in the oil passage and provided to enable selection of a plurality of damping force characteristics, an opening for opening the plurality of orifices, and a wall for closing the orifice are provided, And a shutter member for selecting a damping force characteristic by selectively opening and closing the plurality of orifices.In the damping force adjustable hydraulic shock absorber, when the damping force characteristic is lowered, one orifice is closed by the shutter member. While opening another orifice having a larger opening area than the one orifice, the plurality of orifices are arranged so that the total area of the orifices opened increases as the shutter member moves.

請求項2の発明にあっては、油液が封入されたシリン
ダと、一端が該シリンダ内に挿入され、他端が前記シリ
ンダ外に突出したピストンロッドと、前記ピストンロッ
ドの一端側に取付けられ、前記シリンダ内を2つの油室
に画成するピストンと、該ピストンにより画成された油
室間を連通する油通路と、該油通路中に設けられ、複数
の減衰力特性を選択可能とするために設けられた複数の
オリフィスと、該複数のオリフィスを開口する開口部と
該オリフィスを閉塞する壁部とが設けられ、前記複数オ
リフィスを選択開閉することにより減衰力特性を選択す
るシャッタ部材と、からなる減衰力調整式油圧緩衝器に
おいて、一の減衰力特性を選択する際に前記開口部によ
り開口されるオリフィスを複数のオリフィスからなるオ
リフィス群とし、一のオリフィス群から該一オリフィス
群より総面積の大きな他のオリフィス群に、前記シャッ
タ部材を移動させ減衰力を低く切り換える際に、一のオ
リフィス群を閉塞すると同時に他オリフィス群を開口す
ることにより、前記シャッタ部材が移動するにつれて、
前記開口部により開口されているオリフィスの総面積が
増加するように前記複数のオリフィスを配置する。
According to the invention of claim 2, the cylinder filled with the oil liquid, one end inserted into the cylinder, the other end protruding outside the cylinder, and attached to one end side of the piston rod A piston defining two oil chambers in the cylinder, an oil passage communicating between the oil chambers defined by the piston, and a plurality of damping force characteristics provided in the oil passage. A plurality of orifices provided for opening and closing the plurality of orifices, and a shutter member for selecting a damping force characteristic by selectively opening and closing the plurality of orifices. And the orifice opened by the opening portion when selecting one damping force characteristic is an orifice group consisting of a plurality of orifices. When the shutter member is moved from the orifice group to another orifice group having a larger total area than the one orifice group and the damping force is switched to be low, by closing one orifice group and simultaneously opening the other orifice group, As the shutter member moves,
The plurality of orifices are arranged so that the total area of the orifices opened by the opening increases.

請求項3の発明にあっては、前記一のオリフィス群を
3つ以上のオリフィスとし、該3つ以上のオリフィスの
各中心を前記開口部の移動方向にずらして設ける。
According to the third aspect of the invention, the one orifice group includes three or more orifices, and the centers of the three or more orifices are shifted from each other in the moving direction of the opening.

請求項4の発明にあっては、前記シャッタ部材の移動
に伴い前記開口部により開口される前記オリフィスの総
面積がシャッタ部材の移動量の平方根に反比例して増加
するようにする。
According to a fourth aspect of the present invention, the total area of the orifice opened by the opening along with the movement of the shutter member is increased in inverse proportion to the square root of the moving amount of the shutter member.

(作用) 上記請求項1の発明にあっては、減衰力を低くする際
に、シャッタ部材により、一のオリフィスを閉塞すると
共に、該一のオリフィスより開口面積の大きな他のオリ
フィスを開口させるので、シャッタ部材が移動するにつ
れて、開口部により開口されているオリフィスの総面積
が常に増加するので、減衰力を下げる際に一旦減衰力が
高くなることがない。
According to the first aspect of the invention, when the damping force is reduced, the shutter member closes one orifice and opens another orifice having a larger opening area than the one orifice. Since the total area of the orifice opened by the opening always increases as the shutter member moves, the damping force does not increase once when the damping force is reduced.

また、上記請求項2の発明にあっては、減衰力を低く
する際に、一のオリフィス群を閉塞すると同時に他オリ
フィス群を開口することにより、シャッタ部材が移動す
るにつれて、開口部により開口されているオリフィスの
総面積が増加するので、一旦減衰力が高なることがな
く、滑らかに減衰力が変化する。
According to the second aspect of the present invention, when the damping force is reduced, the one orifice group is closed and the other orifice group is opened at the same time, so that the opening is opened by the opening as the shutter member moves. Since the total area of the orifices increases, the damping force does not temporarily increase, and the damping force changes smoothly.

さらに、請求項3の発明にあっては、オリフィス群を
3つ以上のオリフィスとし、該3つ以上のオリフィスの
各中心を前記開口部の移動方向にずらして設けたので、
減衰力を切え換るとき、より滑らかに減衰力が変化す
る。
Furthermore, in the invention of claim 3, since the orifice group is made up of three or more orifices, and the centers of the three or more orifices are shifted in the moving direction of the opening, the orifices are provided.
When switching the damping force, the damping force changes more smoothly.

また、請求項4の発明にあっては、オリフィスの総面
積がシャッタ部材の移動量の平方根に反比例して増加す
るので、減衰力がシャッタ部材の移動量に比例して変化
する。
According to the fourth aspect of the invention, since the total area of the orifice increases in inverse proportion to the square root of the moving amount of the shutter member, the damping force changes in proportion to the moving amount of the shutter member.

(実施例) 以下、本発明の第1の実施例を第1図ないし第8図に
基づいて説明する。
(Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第1図において、20は外筒(図示せず)内に設けら
れ、油液を封入された内筒(シリンダ)で、その中には
一端が外筒及び内筒20から突出し、軸方向に挿通孔21を
設けたピストンロッド22が挿入されている。
In FIG. 1, reference numeral 20 denotes an inner cylinder (cylinder) provided in an outer cylinder (not shown) and filled with an oil liquid, and one end of the inner cylinder protrudes from the outer cylinder and the inner cylinder 20 and extends in the axial direction. A piston rod 22 provided with an insertion hole 21 is inserted.

ピストンロッド22の他端には小径部23が形成され、こ
の小径部23には前記内筒20内を2つの油室24,25に画成
するピストン26が固着されている。
A small diameter portion 23 is formed at the other end of the piston rod 22, and a piston 26 that defines the inside of the inner cylinder 20 into two oil chambers 24 and 25 is fixed to the small diameter portion 23.

このピストン26には、前記2つの油室24,25間を連通
する2種類の連通路27A,27Bが設けられている。
The piston 26 is provided with two types of communication passages 27A and 27B that communicate between the two oil chambers 24 and 25.

ピストン26の上部には、この連通路27Aを介して油室2
5から油室24へ油液が流れる際に減衰力を発生する複数
のディスクからなる縮み側のディスクバルブ28が設けら
れている。ディスクバルブ28の上部には、スペーサ29を
介してディスクバルブ28の撓みを規制するリテーナ30が
設けられている。
The oil chamber 2 is located above the piston 26 through the communication passage 27A.
A compression-side disk valve 28 including a plurality of disks that generates a damping force when the oil liquid flows from 5 to the oil chamber 24 is provided. Above the disc valve 28, a retainer 30 that regulates bending of the disc valve 28 via a spacer 29 is provided.

また、ピストン26の下部には、前記連通路27Bを介し
て油室24から油室25へ油液が流れる際に減衰力を発生す
る複数のディスクからなる伸び側のディスクバルブ31が
設けられている。
An extension-side disc valve 31 including a plurality of discs that generates a damping force when the oil liquid flows from the oil chamber 24 to the oil chamber 25 via the communication passage 27B is provided below the piston 26. I have.

このディスクバルブ31の内、ピストン側のディスクに
は固定オリフィス32が設けられている。ディスクバルブ
31の下部には、スペーサ33を介してディスクバルブ31の
撓みを規制するリテーナ34が設けられている。
A fixed orifice 32 is provided on the piston-side disk of the disk valve 31. Disc valve
A retainer 34 that regulates the bending of the disk valve 31 via a spacer 33 is provided below the lower portion 31.

上記ピストンロッド22の小径部23に設けられた各部材
は筒状部材35により固定されている。
Each member provided on the small diameter portion 23 of the piston rod 22 is fixed by a cylindrical member 35.

次に減衰力調整機構について説明する。 Next, the damping force adjusting mechanism will be described.

ピストンロッド22には連通路36が設けられ、前記挿通
孔21と油室24とを連通している。また、前記筒状部材35
の側部には、油室25と筒状部材35内部とを連通する連通
孔37が設けられている。これにより油室24と油室25は、
連通孔36、挿通孔21、連通孔37により構成される油通路
38により結ばれている。
A communication passage 36 is provided in the piston rod 22, and communicates the insertion hole 21 with the oil chamber 24. Further, the cylindrical member 35
A communication hole 37 that communicates the oil chamber 25 with the inside of the tubular member 35 is provided at a side portion of the cylinder member 35. As a result, the oil chambers 24 and 25
Oil passage constituted by communication hole 36, insertion hole 21, and communication hole 37
Connected by 38.

筒状部材35内には上部に外径が縮径した縮径部39が形
成されたオリフィス筒40が前記筒状部材35との間に油液
を流さないように挿入され、縮径部39との間に油室41が
構成されている。
An orifice tube 40 in which a reduced diameter portion 39 whose outer diameter is reduced is formed in the upper portion of the cylindrical member 35 so as not to flow the oil liquid between the cylindrical member 35 and the reduced diameter portion 39. An oil chamber 41 is formed between the two.

前記オリフィス筒40の上側には縮径部39と筒状部材35
との間の油室41とオリフィス筒40内を結ぶように上側オ
リフィス群42が設けられ、下側には前記連通孔37を介し
て油室25とオリフィス筒40内を結ぶように中側オリフィ
ス群43と下側オリフィス群44が設けられている。
Above the orifice tube 40, a reduced diameter portion 39 and a cylindrical member 35 are provided.
An upper orifice group 42 is provided so as to connect the oil chamber 41 between the oil chamber 41 and the inside of the orifice cylinder 40. A group 43 and a lower orifice group 44 are provided.

前記オリフィス筒40の上部にはオリフィス筒40内から
ピストンロッド22内の挿通孔21への油液の流れを許しそ
の逆の流れを遮断する一方向弁45が設けられ、この一方
向弁45にはピストンロッド22内の挿通孔21と油室41との
間の油液の流れを常に許す切欠き46が設けられている。
A one-way valve 45 is provided at the upper part of the orifice cylinder 40 to allow the flow of the oil liquid from the inside of the orifice cylinder 40 to the insertion hole 21 in the piston rod 22 and block the reverse flow. Is provided with a notch 46 that always allows the flow of the oil liquid between the insertion hole 21 in the piston rod 22 and the oil chamber 41.

オリフィス筒42の内側には円筒状でその側壁に、前記
オリフィス群42,43,44を開口するために、軸方向に対向
するように設けられた一対の開口部47と、前記オリフィ
ス群42,43,44を閉塞するために設けられた壁部48とから
なるシャッタ部材49が回転自在に設けられている。
On the inside of the orifice cylinder 42, a pair of openings 47 provided in the axial direction to open the orifice groups 42, 43, 44 in a cylindrical shape on the side walls thereof, and the orifice groups 42, A shutter member 49 including a wall portion 48 provided for closing the 43 and 44 is rotatably provided.

このシャッタ部材49上部にはシャッタ部材49を回転操
作する調整用ロッド50の下端が固着され、この調整用ロ
ッド50はピストンロッド22内の挿通孔21を介してピスト
ンロッド22外に突出し、外部からアクチュエータ等によ
りシャッタ部材47の操作を可能にしている。
A lower end of an adjustment rod 50 for rotating the shutter member 49 is fixed to an upper portion of the shutter member 49, and the adjustment rod 50 projects outside the piston rod 22 through the insertion hole 21 in the piston rod 22, and is The shutter member 47 can be operated by an actuator or the like.

次に本発明の要部である前記オリフィス群42,43,44の
各オリフィスの配置及びその減衰力特性を第2図ないし
第8図に基づいて説明する。
Next, the arrangement of the orifices of the orifice groups 42, 43, and 44, which are essential parts of the present invention, and the damping force characteristics thereof will be described with reference to FIGS.

第2図に示すようにピストンロッド22の伸長時の減衰
力を発生する上側オリフィス群42は、低い減衰力を発生
するときに前記シャッタ部材49の一対の開口部47により
開口される一対のオリフィス群60A,60Bと、中間の減衰
力を発生するときに前記シャッタ部材49の一対の開口部
47により開口される一対のオリフィス群61A,61Bとで構
成されている。
As shown in FIG. 2, an upper orifice group 42 that generates a damping force when the piston rod 22 is extended includes a pair of orifices opened by a pair of openings 47 of the shutter member 49 when a low damping force is generated. Groups 60A, 60B, and a pair of openings of the shutter member 49 when generating an intermediate damping force
It is composed of a pair of orifice groups 61A and 61B opened by 47.

オリフィス群60Aとオリフィス群61Bとの間と、オリフ
ィス群60Bとオリフィス群61Aとの間には高い減衰力を選
択する際選ばれるオリフィスのない無オリフィス部62A,
62Bが設けられている。
Between the orifice group 60A and the orifice group 61B, between the orifice group 60B and the orifice group 61A, between the orifice group 60B and the orifice group 61A, there is no orifice-less orifice part 62A, which is selected when selecting a high damping force.
62B is provided.

ここで、オリフィス群61A,61Bの各オリフィスは、シ
ャッタ部材49の回転により高い減衰力から中間の減衰力
に切り換わる際、第6図に示すように、シャッタ部材の
回転変位に対する減衰力変化がほぼ比例関係となるよう
に設けられる。即ち、一般に減衰力はオリフィスの開口
面積の二乗に反比例することから、開口されるオリフィ
ス面積の変化をシャッタ部材の回転変位の平方根にほぼ
反比例するようにすればよい。このため、第5図に示す
ように、オリフィス群61A,61Bの各オリフィスは順に径
が大きくなるように設けられ、開口部47により開口され
るオリフィス面積の変化はシャッタ部材49の回転変位の
平方根にほぼ反比例するようになっている。また、オリ
フィス群61Aと61Bの各オリフィスは、減衰力がなめらか
に変化するように互い違いに重なりあうように配置さ
れ、シャッタが切り換わるとき順次開口するようになっ
ている。なお、オリフィス群61A,61Bの総面積は中間の
減衰力を発生するのに必要な大きさとされている。
Here, when the orifices of the orifice groups 61A and 61B switch from a high damping force to an intermediate damping force due to the rotation of the shutter member 49, as shown in FIG. They are provided so as to have a substantially proportional relationship. That is, since the damping force is generally inversely proportional to the square of the opening area of the orifice, the change in the area of the orifice to be opened may be substantially inversely proportional to the square root of the rotational displacement of the shutter member. For this reason, as shown in FIG. 5, the orifices of the orifice groups 61A and 61B are provided so as to increase in diameter in order, and the change in the orifice area opened by the opening 47 is the square root of the rotational displacement of the shutter member 49. Is almost inversely proportional to The orifices of the orifice groups 61A and 61B are arranged so as to alternately overlap so that the damping force changes smoothly, and are sequentially opened when the shutter is switched. The total area of the orifice groups 61A and 61B is set to a size necessary to generate an intermediate damping force.

オリフィス群60A,60Bの各オリフィスは、中間の減衰
力から低い減衰力に切り換わる際、壁部48がオリフィス
群61A,61Bを閉塞し始めると同時に開口部47により開口
されるように設けられる。そして、第6図に示すよう
に、シャッタ部材49の回転変位に対する減衰力変化がほ
ぼ比例関係となるように、前記開口部47が開口するオリ
フィス群60A,60Bと前記壁部48が閉塞するオリフィス群6
1A,61Bとによるオリフィスの面積の変化は、シャッタ部
材49の回転変位の平方根にほぼ反比例するように設定さ
れ、このためオリフィス群60A,60Bは順に径が大きくな
るように設けられており、その総面積は低い減衰力を発
生するに必要な大きさとされている。
Each orifice of the orifice group 60A, 60B is provided so that the wall 48 starts to close the orifice group 61A, 61B and is opened by the opening 47 at the same time when switching from the intermediate damping force to the low damping force. Then, as shown in FIG. 6, the orifice groups 60A and 60B where the opening 47 opens and the orifice where the wall 48 closes so that the change in damping force with respect to the rotational displacement of the shutter member 49 is substantially proportional. Group 6
The change in the area of the orifice due to 1A, 61B is set so as to be substantially in inverse proportion to the square root of the rotational displacement of the shutter member 49, and therefore the orifice groups 60A, 60B are provided so that the diameter increases in order. The total area is large enough to generate a low damping force.

次に、ピストンロッド22の縮小時に減衰力を発生する
オリフィス群43,44について説明する。
Next, the orifice groups 43 and 44 that generate a damping force when the piston rod 22 contracts will be described.

第3図に示すように中側オリフィス群43はオリフィス
群42と同様に、低い減衰力を発生する一対のオリフィス
群63A,63B,と、中間の減衰力を発生する一対のオリフィ
ス群64A,64Bとで構成されている。また、同様に下側の
オリフィス群44も第4図に示すように低い減衰力を発生
する一対のオリフィス群65A,65Bと、中間の減衰力を発
生する一対のオリフィス群66A,66Bとで構成されてい
る。
As shown in FIG. 3, similarly to the orifice group 42, the middle orifice group 43 includes a pair of orifice groups 63A and 63B that generate a low damping force, and a pair of orifice groups 64A and 64B that generate an intermediate damping force. It is composed of Similarly, the lower orifice group 44 includes a pair of orifice groups 65A and 65B that generate a low damping force and a pair of orifice groups 66A and 66B that generate an intermediate damping force, as shown in FIG. Have been.

オリフィス群63Aとオリフィス群64Bとの間と、オリフ
ィス群63Bとオリフィス群64Aとの間には、高い減衰力を
選択する際選ばれるオリフィスのない無オリフィス部67
A、67Bが設けられている。同様に、オリフィス群65Aと
オリフィス群66Bとの間と、オリフィス群65Bとオリフィ
ス群66Aとの間とには、高い減衰力を選択する際選ばれ
るオリフィスのない無オリフィス部68A,68Bが設けられ
ている。
Between the orifice group 63A and the orifice group 64B, and between the orifice group 63B and the orifice group 64A, there is no orifice part 67 without an orifice selected when selecting a high damping force.
A and 67B are provided. Similarly, between the orifice group 65A and the orifice group 66B and between the orifice group 65B and the orifice group 66A, orifice-free orifice portions 68A and 68B without orifices selected when selecting a high damping force are provided. ing.

オリフィス群64A,64B,66A,66Bの各オリフィスは、シ
ャッタ部材49の回転により高い減衰力から中間の減衰力
に切り換わる際、第8図に示すように、シャッタ部材49
の回転変位に対する減衰力変化がほぼ比例関係となるよ
うにするため、第7図に示すように、開口される面積の
変化がシャッタ部材49の回転変位の平方根にほぼ反比例
するように順に径を大きくして設けられ、その総面積は
中間の減衰力を発生するのに必要な大きさとされてい
る。また、オリフィス群64A,64B,66A,66Bの各オリフィ
スは互い違いに重なりあうように配置され、シャッタが
切り換わるとき順次開口するようになっている。
When the orifices of the orifice groups 64A, 64B, 66A and 66B switch from a high damping force to an intermediate damping force by rotation of the shutter member 49, as shown in FIG.
In order that the change in damping force with respect to the rotational displacement of the shutter member 49 has a substantially proportional relationship, as shown in FIG. 7, the diameters are sequentially changed so that the change in the opening area is substantially inversely proportional to the square root of the rotational displacement of the shutter member 49. It is provided with a large size, and its total area is set to be large enough to generate an intermediate damping force. The orifices of the orifice groups 64A, 64B, 66A, 66B are arranged so as to alternately overlap with each other, and are sequentially opened when the shutter is switched.

同様にオリフィス群63A,63B,65A,65Bの各オリフィス
もまた、中間の減衰力から低い減衰力に切り換わる際、
壁部48がオリフィス群64A,64B,66A,66Bを閉塞し始める
と同時に開口するように設けられ、中間の減衰力から低
い減衰力に切り換わる際、第8図に示すように、シャッ
タ部材の回転変位に対する減衰力変化がほぼ比例関係と
なるよう、前記オリフィス群63A,63B,64A,64B,65A,65B,
66A,66Bの面積の変化は、シャッタ部材49の回転角の平
方根にほぼ反比例するように設定され、このため、オリ
フィス群63A,63B,65A,65Bの各オリフィスは順に径が大
きくなるように設けられており、その総面積は低い減衰
力を発生するに必要な大きさとされている。
Similarly, each of the orifices of the orifice group 63A, 63B, 65A, 65B also switches when switching from intermediate damping force to low damping force.
The wall portion 48 is provided so as to open at the same time as closing the orifice group 64A, 64B, 66A, 66B, and when switching from the intermediate damping force to the low damping force, as shown in FIG. The orifice group 63A, 63B, 64A, 64B, 65A, 65B, so that the damping force change with respect to the rotational displacement is substantially proportional.
The change in the area of 66A, 66B is set so as to be substantially inversely proportional to the square root of the rotation angle of the shutter member 49. Therefore, the orifices of the orifice groups 63A, 63B, 65A, 65B are provided so that the diameters increase in order. And the total area is large enough to generate a low damping force.

このように、伸び側のオリフィス群60A,60B,61A,61B
及び縮み側のオリフィス群63A,63B,64A,64B,65A,65B,66
A,66Bを、シャッタ部材49の回転変位に対する減衰力変
化がほぼ反比例関係となるように設定したので、一の減
衰力特性から他の減衰力特性に切り換える際、前記シャ
ッタ部材49の切り換えの中間位置での減衰力は切り換え
前の減衰力と切り換え後の減衰力との中間となる。
Thus, the orifice group 60A, 60B, 61A, 61B on the extension side
And orifices 63A, 63B, 64A, 64B, 65A, 65B, 66 on the contraction side
Since A and 66B are set so that the change in damping force with respect to the rotational displacement of the shutter member 49 is substantially in inverse proportion, when switching from one damping force characteristic to another damping force characteristic, an intermediate point of switching of the shutter member 49 is used. The damping force at the position is intermediate between the damping force before switching and the damping force after switching.

なお、伸び側のオリフィス群42と、縮み側のオリフィ
ス群43,44の関係は、シャッタ部材49の開口部47がどの
位置にあっても、オリフィス群42の開口されたオリフィ
スの総面積は、オリフィス群43,44の開口されたオリフ
ィスの総面積より小さくなっている。
Note that the relationship between the orifice group 42 on the extension side and the orifice groups 43 and 44 on the contraction side is such that, regardless of the position of the opening 47 of the shutter member 49, the total area of the orifices opened by the orifice group 42 is The total area of the opened orifices of the orifice groups 43 and 44 is smaller.

上記構造の減衰力調整式油圧緩衝器の作用を以下に説
明する。
The operation of the damping force adjusting type hydraulic shock absorber having the above structure will be described below.

ピストンロッド22の伸長時でピストン速度の遅いとき
は、油室24の油液は連通路27Bを通り固定オリフィス32
で減衰力を発生し、油室25に流入する。この流れと共に
油室24の油液は連通孔36を通りピストンロッド22内の挿
通孔21へ流れる。そして一方向弁45に設けられた切欠き
46を通り、油室41から上側オリフィス群42の開口部47に
より開口されたオリフィス、オリフィス筒40内、オリフ
ィス群43,44の開口部47により開口されたオリフィス、
及び連通孔37を通り油室25に流れる。
When the piston speed is low when the piston rod 22 is extended, the oil liquid in the oil chamber 24 passes through the communication passage 27B and the fixed orifice 32
Generates a damping force and flows into the oil chamber 25. With this flow, the oil liquid in the oil chamber 24 flows through the communication hole 36 to the insertion hole 21 in the piston rod 22. Notch provided on one-way valve 45
46, the orifice opened from the oil chamber 41 by the opening 47 of the upper orifice group 42, the inside of the orifice cylinder 40, the orifice opened by the opening 47 of the orifice group 43, 44,
And flows into the oil chamber 25 through the communication hole 37.

このとき、オリフィス群42と、オリフィス群43,44の
関係は、シャッタ部材49の開口部47がどの位置にあって
も、オリフィス群42の開口されたオリフィスの総面積
は、オリフィス群43,44の開口されたオリフィスの総面
積より小さくなっているので、オリフィス群42の開口さ
れたオリフィスの総面積によって減衰力が発生する。
At this time, the relationship between the orifice group 42 and the orifice groups 43 and 44 is such that, regardless of the position of the opening 47 of the shutter member 49, the total area of the orifices opened by the orifice group 42 is equal to the orifice groups 43 and 44. Is smaller than the total area of the opened orifices, a damping force is generated by the total area of the opened orifices of the orifice group 42.

又、ピストン速度が速くなると、ディスクバルブ31が
開き、そのバルブ特性による減衰力を発生する。
When the piston speed increases, the disc valve 31 opens, and a damping force is generated due to the valve characteristic.

次に、ピストンロッド22の縮小時でピストン速度の遅
いときは、油室25の油液は固定オリフィス32を通り減衰
力を発生し、連通路27Bを介して油室24に流入する。こ
の流れと共に、油室25の油液は連通孔37を通り、オリフ
ィス群43,44の開口したオリフィスにより減衰力を発生
し、オリフィス筒40内に流入し、一方向弁45を開弁し、
挿通孔21、連通孔36を介して油室24に流れる。
Next, when the piston speed is low when the piston rod 22 is contracted, the oil liquid in the oil chamber 25 generates a damping force through the fixed orifice 32 and flows into the oil chamber 24 via the communication passage 27B. With this flow, the oil liquid in the oil chamber 25 passes through the communication hole 37, generates a damping force by the orifices opened in the orifice groups 43 and 44, flows into the orifice cylinder 40, and opens the one-way valve 45,
The oil flows into the oil chamber 24 through the insertion hole 21 and the communication hole 36.

又、ピストン速度が速くなると、ディスクバルブ28が
開き、そのバルブ特性による減衰力を発生する。
When the piston speed increases, the disc valve 28 opens, and a damping force is generated due to the valve characteristic.

次に、本発明の要部である減衰力切り換え時の作用に
ついて説明する。
Next, an operation at the time of switching the damping force, which is a main part of the present invention, will be described.

シャッタ部材49に設けられた開口部47が前記オリフィ
ス筒40に設けられた無オリフィス部62A,62B,67A,67B,68
A,68Bに位置するとき、即ち開口部47(本実施例では各
々60゜の開口を有する。)の一方が第5図及び第7図の
310度と30度の間に位置するとき、前記油通路38は遮断
され高い減衰力となる。
An opening 47 provided in the shutter member 49 has an orifice-free portion 62A, 62B, 67A, 67B, 68 provided in the orifice cylinder 40.
A, 68B, that is, one of the openings 47 (each having an opening of 60 ° in the present embodiment) is one of FIGS.
When located between 310 degrees and 30 degrees, the oil passage 38 is shut off and has a high damping force.

次に、調整用ロッド50を回転させ、シャッタ部材49に
設けられた開口部47が前記オリフィス筒40に設けられた
中間の減衰力を発生するオリフィス群61A,61B,64A,64B,
66A,66Bに位置するとき、即ち開口部47の一方が第5図
及び第7図の30度と70度の間に位置するとき、中間の減
衰力となる。
Next, the adjustment rod 50 is rotated, and the opening 47 provided in the shutter member 49 generates an intermediate damping force provided in the orifice cylinder 40. Orifice groups 61A, 61B, 64A, 64B,
When located at 66A, 66B, that is, when one of the openings 47 is located between 30 degrees and 70 degrees in FIGS. 5 and 7, an intermediate damping force is obtained.

この切り換わる際に、前記開口部47は、小さい径のオ
リフィスから徐々に開き始めるので、減衰力は第6図及
び第8図に示すようになめらかに変化する。
At the time of this switching, the opening 47 gradually starts to open from the small diameter orifice, so that the damping force changes smoothly as shown in FIG. 6 and FIG.

また、更に調整用ロッド50を回転させ、シャッタ部材
49に設けられた開口部47が前記オリフィス筒40に設けら
れた低い減衰力を発生するオリフィス群60A,60B,63A,63
B,65A,65Bに位置するとき、即ち開口部47の一方が第5
図及び第7図の90度と130度の間に位置するとき、低い
減衰力となる。
Further, by further rotating the adjustment rod 50, the shutter member
An orifice group 60A, 60B, 63A, 63 in which an opening 47 provided in 49 is provided in the orifice cylinder 40 and generates a low damping force.
B, 65A, 65B, that is, one of the openings 47 is the fifth
When located between 90 degrees and 130 degrees in the figures and FIG. 7, the damping force is low.

この切り換わる際に、前記開口部47は、中間の減衰力
を発生するオリフィス群61A,61B,64A,64B,66A,66Bの小
さい径のオリフィスから徐々に閉塞し、それと同時に低
い減衰力を発生するオリフィス群60A,60B,63A,63B,65A,
65Bの小さい径のオリフィスから徐々に開き始める。こ
の時、中間の減衰力を発生するオリフィス群61A,61B,64
A,64B,66A,66Bと低い減衰力を発生するオリフィス群60
A,60B,63A,63B,65A,65Bとの関係は、シャッタ部材49の
開口部47がどの位置にあっても、前者の閉塞されるオリ
フィスの面積より後者の開口されるオリフィスの面積の
方が大きいので、開口しているオリフィス群の総面積は
増加し、減衰力は第6図及び第8図に示すようになめら
かに減少する。
At the time of this switching, the opening 47 gradually closes from the small-diameter orifices of the orifice groups 61A, 61B, 64A, 64B, 66A, 66B that generate an intermediate damping force, and at the same time, generate a low damping force. Orifices 60A, 60B, 63A, 63B, 65A,
Start opening gradually from the small orifice of 65B. At this time, the orifice groups 61A, 61B, 64 that generate an intermediate damping force
Orifice group 60 that generates low damping force of A, 64B, 66A, 66B
Regarding the relationship with A, 60B, 63A, 63B, 65A, 65B, no matter where the opening 47 of the shutter member 49 is located, the area of the orifice to be opened is smaller than the area of the orifice to be closed. Is large, the total area of the orifices that are open increases, and the damping force decreases smoothly as shown in FIGS. 6 and 8.

また、シャッタ部材が反転し、減衰力を増加させる場
合も、全く同様となる。
The same applies to the case where the shutter member is reversed to increase the damping force.

なお、上記第1の実施例では異なる径のオリフィスを
順に並べた、オリフィス群を用いた例を示したが、これ
に限定されるものではなく、異なる径のオリフィスをば
らばらに設けても、減衰力の変化をなめらかに変化させ
る配置であれば、どのような配置であってもよい。
In the first embodiment, an example in which orifices having different diameters are arranged in order is used. However, the present invention is not limited to this, and even if orifices having different diameters are provided separately, the attenuation may be reduced. Any arrangement may be used as long as the change in the force is smoothly changed.

また、上記第1の実施例では、シャッタ部材の回転角
と減衰力がほぼ比例関係になるように、開口される面積
が回転角の平方根にほぼ反比例するように変化するよう
にしたものを示したが、このほぼ比例関係は、複数のオ
リフィスを用いているので、厳密ではない。しかし、一
の減衰力特性から他の減衰力特性に変化する際に、その
理想状態のほぼ比例関係から求められる減衰力の上下10
%程度にすることが切り換え時のなめらかな減衰力変化
をもたらすので望ましい。
Further, in the first embodiment, the opening area is changed so as to be almost inversely proportional to the square root of the rotation angle so that the rotation angle of the shutter member and the damping force are substantially proportional to each other. However, this approximately proportional relationship is not exact because a plurality of orifices are used. However, when changing from one damping force characteristic to another damping force characteristic, the upper and lower sides of the damping force obtained from the almost proportional relationship of the ideal state are changed.
% Is desirable because it causes a smooth change in damping force at the time of switching.

さらに、上記第1の実施例では、高い減衰力から低い
減衰力までどの間の変化にも本発明を用いた例を示した
が、特に振動や異音の生じやすいところだけに設けても
よい。
Further, in the first embodiment, an example is shown in which the present invention is used for any change from high damping force to low damping force. However, the present invention may be provided only where vibration or abnormal noise is likely to occur. .

次に、第一の実施例のシャッタ部材49とオリフィス筒
40に設けられたオリフィス群の配置とを変形した第2の
実施例を、そのオリフィスとシャッタの関係のみを第9
図に図示し、説明する。
Next, the shutter member 49 of the first embodiment and the orifice cylinder
In the second embodiment in which the arrangement of the orifice group provided in 40 is modified, only the relationship between the orifice and the shutter is described in ninth embodiment.
This is shown in the drawing and described.

70は円筒状のオリフィス筒で、該オリフィス筒70に
は、伸び側及び縮み側に共通のオリフィス71A,71B,71C
が軸方向に並べて設けられている。
Reference numeral 70 denotes a cylindrical orifice cylinder, and the orifice cylinder 70 has common orifices 71A, 71B, 71C on the extension side and the contraction side.
Are provided side by side in the axial direction.

前記オリフィス筒70の内側には円筒状で、前記オリフ
ィス71A,71B,71Cを開口する開口部72を設けたシャッタ
部材73が設けられている。
Inside the orifice cylinder 70, a shutter member 73 having a cylindrical shape and provided with an opening 72 for opening the orifices 71A, 71B, 71C is provided.

該シャッタ部材73の開口部72は、シャッタ部材73の回
転に伴い前記オリフィスが71A,71B,71Cの順に開口する
ように、第9図に示すように周回り方向にずれて階段状
に設けられている。
The opening 72 of the shutter member 73 is provided in a stepwise manner as shown in FIG. 9 so that the orifice opens in the order of 71A, 71B, and 71C as the shutter member 73 rotates. ing.

上記第2の実施例の作用を以下に説明する。 The operation of the second embodiment will be described below.

シャッタ部材73によりオリフィス71A,71B,71Cが閉塞
された減衰力の高い状態から、シャッタ部材73が第9図
中F方向に移動し減衰力を切り換える際、前記開口部72
は階段状になっているので、オリフィス71Aから順に、
オリフィス71B、オリフィス71Cと開口される。
When the shutter member 73 moves in the direction F in FIG. 9 to switch the damping force from the state where the orifices 71A, 71B and 71C are closed by the shutter member 73 and the damping force is high, the opening 72 is used.
Has a step shape, so from the orifice 71A,
The orifice 71B and the orifice 71C are opened.

前記オリフィスの閉塞も開口と同様に行われる。 The closing of the orifice is performed similarly to the opening.

なお、上記第2の実施例では、階段上の開口部72をも
つシャッタ部材73を用い、開口部によりオリフィスの開
口時期をずらした例を示したもので、シャッタ部材73の
開口部72が軸方向から周方向にかけて斜めに設けられた
ものでもよく、特に階段上でなくともよい。
In the second embodiment, the shutter member 73 having an opening 72 on the stairs is used, and the opening timing of the orifice is shifted by the opening. It may be provided diagonally from the direction to the circumferential direction, and may not be particularly on the stairs.

また、上記各実施例では調整用ロッド50を本実施例で
は外部からアクチュエータで操作する例を示したが、ア
クチュエータをピストンロッド内に設けて駆動操作する
ようにしてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the example in which the adjusting rod 50 is externally operated by an actuator in the present embodiment has been described. However, the actuator may be provided in the piston rod and driven.

さらに、上記各実施例ではシャッタ部材49を回転操作
する例を示したが、オリフィス群を軸方向にずらして設
け、シャッタ部材を軸方向に操作することにより減衰力
を切り換えるようにすることも可能である。
Further, in each of the above embodiments, the example in which the shutter member 49 is rotated is shown. However, the orifice group may be shifted in the axial direction, and the damping force may be switched by operating the shutter member in the axial direction. It is.

また、上記各実施例では、円形のオリフィスを用いた
例を示したがこれに限定されるものでなく、他の実施例
として、楕円形の穴を用いてもよく、また減衰力をなめ
らかに変化させるように、連続的に断面積が変化するス
リットを用いてもよい。
Further, in each of the above embodiments, an example using a circular orifice is shown. However, the present invention is not limited to this. As another embodiment, an elliptical hole may be used, and the damping force may be smoothly reduced. A slit having a continuously changing cross-sectional area may be used to change it.

上記請求項1の発明にあっては、減衰力を低くする際
に、シャッタ部材により、一のオリフィスを閉塞すると
共に、該一のオリフィスより開口面積の大きな他のオリ
フィスを開口させるので、シャッタ部材が移動するにつ
れて、開口部により開口されているオリフィスの総面積
が常に増加するので、減衰力を下げる際に一旦減衰力が
高くなることがない。
According to the first aspect of the invention, when the damping force is reduced, the shutter member closes one orifice and opens another orifice having an opening area larger than that of the one orifice. As the orifice moves, the total area of the orifice opened by the opening always increases, so that the damping force does not increase once when the damping force is reduced.

また、上記請求項2の発明にあっては、減衰力を低く
する際に、一のオリフィス群を閉塞すると同時に他オリ
フィス群を開口することにより、シャッタ部材が移動す
るにつれて、開口部により開口されているオリフィスの
総面積が増加するので、一旦減衰力が高なることがな
く、滑らかに減衰力が変化する。
According to the second aspect of the present invention, when the damping force is reduced, the one orifice group is closed and the other orifice group is opened at the same time, so that the opening is opened by the opening as the shutter member moves. Since the total area of the orifices increases, the damping force does not temporarily increase, and the damping force changes smoothly.

さらに、請求項3の発明にあっては、オリフィス群を
3つ以上のオリフィスとし、該3つ以上のオリフィスの
各中心を前記開口部の移動方向にずらして設けたので、
減衰力を切え換るとき、より滑らかに減衰力が変化す
る。
Furthermore, in the invention of claim 3, since the orifice group is made up of three or more orifices, and the centers of the three or more orifices are shifted in the moving direction of the opening, the orifices are provided.
When switching the damping force, the damping force changes more smoothly.

また、請求項4の発明にあっては、オリフィスの総面
積がシャッタ部材の移動量の平方根に反比例して増加す
るので、減衰力が請求項3の発明にあっては、シャッタ
部材の移動量に比例して変化する。
According to the fourth aspect of the present invention, since the total area of the orifice increases in inverse proportion to the square root of the moving distance of the shutter member, the damping force is reduced by the moving distance of the shutter member. Changes in proportion to

上記のように本発明にあっては、減衰力の変化はなめ
らかになることにより、切り換え時のショックが軽減
し、乗り心地が向上すると共に、切り換え時に発生する
衝撃音の発生を防ぐことができる。
As described above, in the present invention, the change in the damping force is smoothed, so that the shock at the time of switching is reduced, the riding comfort is improved, and the generation of the impact sound generated at the time of switching can be prevented. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る第1の実施例である減衰力調整式
油圧緩衝器の部分断面図、 第2図は第1図中のオリフィス群42の配置を示す図、 第3図は第1図中のオリフィス群43の配置を示す図、 第4図は第1図中のオリフィス群44の配置を示す図、 第5図は第2図中のオリフィス群42を周方向展開したも
ので上段に第2図中0゜から180゜まで下段に180゜から
360゜までを示した展開図、 第6図は伸び側のシャッタ部材の回転角と減衰力との関
係を示す特性線図、 第7図は第3図及び第4図中のオリフィス群43,44を周
方向展開したもので上段に第3図及び第4図中0゜から
180゜まで下段に180゜から360゜までを示した展開図、 第8図は縮み側のシャッタ部材の回転角と減衰力との関
係を示す特性線図、 第9図は本発明に係る第2の実施例である減衰力調整式
油圧緩衝器のオリフィスとシャッタ部材の関係を示す
図、 第10図は従来の油圧緩衝器の部分断面図、 第11図は第10図中のオリフィス9A,9B,9C,9Dの配置を示
す図である。 22……ピストンロッド 26……ピストン 24……油室 25……油室 38……油通路 42……オリフィス群 43……オリフィス群 44……オリフィス群 47……開口部 48……壁部 49,70……シャッタ部材 71A,71B,71C……オリフィス
FIG. 1 is a partial sectional view of a damping force adjusting type hydraulic shock absorber according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the arrangement of orifice groups 42 in FIG. 1, and FIG. 1 shows the arrangement of the orifice group 43 in FIG. 1, FIG. 4 shows the arrangement of the orifice group 44 in FIG. 1, and FIG. 5 shows the orifice group 42 in FIG. In the upper row, from 0 ゜ to 180 中 in Fig. 2 From the lower row, 180 ゜
FIG. 6 is a development diagram showing up to 360 °, FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotation angle of the shutter member on the extension side and the damping force, and FIG. 7 is a group of orifices 43, in FIGS. 44 is developed in the circumferential direction.
FIG. 8 is a developed view showing 180 ° to 360 ° in the lower stage up to 180 °, FIG. 8 is a characteristic diagram showing a relationship between the rotation angle of the shutter member on the contraction side and the damping force, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing a relationship between an orifice and a shutter member of a damping force adjusting type hydraulic shock absorber according to a second embodiment, FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a conventional hydraulic shock absorber, FIG. 11 is an orifice 9A, FIG. It is a figure showing arrangement of 9B, 9C, and 9D. 22 Piston rod 26 Piston 24 Oil chamber 25 Oil chamber 38 Oil passage 42 Orifice group 43 Orifice group 44 Orifice group 47 Opening 48 Wall 49 , 70 …… Shutter member 71A, 71B, 71C …… Orifice

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 広志 神奈川県綾瀬市小園1116番地 トキコ株 式会社相模工場内 (56)参考文献 特開 昭63−270934(JP,A) 特開 昭62−246638(JP,A) 実開 平2−5629(JP,U) 実開 昭60−173738(JP,U) 実開 昭62−136644(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Murata 1116 Koizono, Ayase-shi, Kanagawa Tokiko Co., Ltd. Sagami Plant (56) References JP-A-63-270934 (JP, A) JP-A-62-246638 (JP, A) Japanese Utility Model 2-5629 (JP, U) Japanese Utility Model 60-173738 (JP, U) Japanese Utility Model 62-136644 (JP, U)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】油液が封入されたシリンダと、 一端が該シリンダ内に挿入され、他端が前記シリンダ外
に突出したピストンロッドと、 前記ピストンロッドの一端側に取付けられ、前記シリン
ダ内を2つの油室に画成するピストンと、 該ピストンにより画成された油室間を連通する油通路
と、 該油通路中に設けられ、複数の減衰力特性を選択可能と
するために設けられた複数のオリフィスと、 該複数のオリフィスを開口する開口部と該オリフィスを
閉塞する壁部とが設けられ、前記複数オリフィスを選択
開閉することにより減衰力特性を選択するシャッタ部材
と、 からなる減衰力調整式油圧緩衝器において、 減衰力特性を低くする際に、前記シャッタ部材により、
一のオリフィスを閉塞しながら該一のオリフィスより開
口面積の大きな他のオリフィスを開口させ、前記シャッ
タ部材が移動するにつれて開口されているオリフィスの
総面積が増加するように前記複数のオリフィスを配置し
たことを特徴とする減衰力調整式油圧緩衝器。
A cylinder filled with an oil liquid; a piston rod having one end inserted into the cylinder and the other end protruding out of the cylinder; and a piston rod attached to one end of the piston rod. A piston defined by two oil chambers; an oil passage communicating between the oil chambers defined by the pistons; and an oil passage provided in the oil passage so that a plurality of damping force characteristics can be selected. A plurality of orifices, a shutter member provided with an opening for opening the plurality of orifices and a wall for closing the orifice, and selecting a damping force characteristic by selectively opening and closing the plurality of orifices. In the force-adjusting hydraulic shock absorber, when the damping force characteristic is reduced, the shutter member
While closing one orifice, another orifice having an opening area larger than that of the one orifice is opened, and the plurality of orifices are arranged so that the total area of the orifices opened increases as the shutter member moves. A damping force adjusting type hydraulic shock absorber characterized by the above-mentioned.
【請求項2】油液が封入されたシリンダと、 一端が該シリンダ内に挿入され、他端が前記シリンダ外
に突出したピストンロッドと、 前記ピストンロッドの一端側に取付けられ、前記シリン
ダ内を2つの油室に画成するピストンと、 該ピストンにより画成された油室間を連通する油通路
と、 該油通路中に設けられ、複数の減衰力特性を選択可能と
するために設けられた複数のオリフィスと、 該複数のオリフィスを開口する開口部と該オリフィスを
閉塞する壁部とが設けられ、前記複数オリフィスを選択
開閉することにより減衰力特性を選択するシャッタ部材
と、 からなる減衰力調整式油圧緩衝器において、 一の減衰力特性を選択する際に前記開口部により開口さ
れるオリフィスを複数のオリフィスからなるオリフィス
群とし、一のオリフィス群から該一オリフィス群より総
面積の大きな他のオリフィス群に、前記シャッタ部材を
移動させ減衰力を低く切り換える際に、一のオリフィス
群を閉塞すると同時に他オリフィス群を開口することに
より、前記シャッタ部材が移動するにつれて前記開口部
により開口されているオリフィスの総面積が増加するよ
うに前記複数のオリフィスを配置したことを特徴とする
減衰力調整式油圧緩衝器。
2. A cylinder filled with an oil liquid, a piston rod having one end inserted into the cylinder and the other end protruding out of the cylinder, and a piston rod attached to one end of the piston rod. A piston defined by two oil chambers; an oil passage communicating between the oil chambers defined by the pistons; and an oil passage provided in the oil passage so that a plurality of damping force characteristics can be selected. A plurality of orifices, a shutter member provided with an opening for opening the plurality of orifices and a wall for closing the orifice, and selecting a damping force characteristic by selectively opening and closing the plurality of orifices. In the force-adjusting hydraulic shock absorber, when selecting one damping force characteristic, the orifice opened by the opening is an orifice group including a plurality of orifices, and one orifice is formed. When the shutter member is moved to another orifice group having a larger total area than the one orifice group to lower the damping force, the one orifice group is closed and the other orifice group is simultaneously opened to open the other orifice group. A damping force-adjustable hydraulic shock absorber, wherein the plurality of orifices are arranged so that the total area of the orifices opened by the opening increases as the shutter member moves.
【請求項3】前記一のオリフィス群を3つ以上のオリフ
ィスとし、該3つ以上のオリフィスの各中心を前記開口
部の移動方向にずらして設けたことを特徴とする請求の
範囲第2項の減衰力調整式油圧緩衝器。
3. The apparatus according to claim 2, wherein said one orifice group comprises three or more orifices, and the centers of said three or more orifices are shifted from each other in the moving direction of said opening. Hydraulic shock absorber with adjustable damping force.
【請求項4】前記シャッタ部材の移動に伴い前記開口部
により開口される前記オリフィスの総面積がシャッタ部
材の移動量の平方根に反比例して増加するようにしたこ
とを特徴とする請求の範囲第2項または第3項の減衰力
調整式油圧緩衝器。
4. The apparatus according to claim 1, wherein a total area of said orifice opened by said opening increases with a movement of said shutter member in inverse proportion to a square root of a moving amount of said shutter member. Item 2. The damping force adjustable hydraulic shock absorber according to item 2 or 3.
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