JP3161501B2 - Injection molding apparatus and injection molding die apparatus - Google Patents

Injection molding apparatus and injection molding die apparatus

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JP3161501B2
JP3161501B2 JP18934495A JP18934495A JP3161501B2 JP 3161501 B2 JP3161501 B2 JP 3161501B2 JP 18934495 A JP18934495 A JP 18934495A JP 18934495 A JP18934495 A JP 18934495A JP 3161501 B2 JP3161501 B2 JP 3161501B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば樹脂などの成形
材料の射出成形装置およびその射出成形用金型装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding apparatus for molding a molding material such as a resin and a mold apparatus for the injection molding.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、熱可塑性樹脂の射出成形におい
ては、金型内に形成した製品形状のキャビティ内に溶融
した樹脂を充填し、これを冷却して固化させることによ
り、製品を成形するようにしている。
2. Description of the Related Art For example, in injection molding of a thermoplastic resin, a product is formed by filling a molten resin into a product-shaped cavity formed in a mold, and cooling and solidifying the resin. I have to.

【0003】従来の射出成形では、成形機において、計
量工程、充填工程および保圧工程を行うようにしてい
る。インラインスクリュー式成形機を例に採ると、加熱
シリンダー装置において、回転するスクリューを後退さ
せながら溶融させた樹脂をシリンダー本体内の先端側に
所定量溜める(計量工程)。つぎに、スクリューを前進
させて、シリンダー本体の先端部のノズルから金型内へ
樹脂を射出させ、キャビティ内に樹脂を充填する(充填
工程)。その後、スクリューによりシリンダー本体内の
樹脂に適当な圧力をかけて、冷却による収縮分の樹脂を
キャビティ内に補充する(保圧工程)。
In conventional injection molding, a molding machine performs a measuring step, a filling step, and a pressure-holding step. Taking an in-line screw molding machine as an example, in a heating cylinder device, a predetermined amount of melted resin is accumulated at a tip side in a cylinder body while a rotating screw is retracted (a measuring step). Next, the screw is advanced to inject the resin into the mold from the nozzle at the tip of the cylinder body, and the cavity is filled with the resin (filling step). Thereafter, an appropriate pressure is applied to the resin in the cylinder body by a screw to replenish the resin in an amount corresponding to the shrinkage due to cooling into the cavity (pressure keeping step).

【0004】一方、金型内のキャビティの容積は一定で
ある。したがって、キャビティ内に充填された樹脂の圧
力や量は、基本的に成形機側の制御によって決定される
ことになる。そのため、成形機側の制御に誤差があれ
ば、そのまま、キャビティ内に充填された樹脂の圧力や
量に誤差を生じることになる。この誤差を解消するに
は、成形機のスクリューなどの制御を精密にすることが
考えられるが、誤差の生じる要因は温度、樹脂自体の性
質のばらつきなど、さまざまである。例えば、スクリュ
ーからキャビティまでは長い樹脂通路があるが、この樹
脂通路において発生する誤差があれば、かりにスクリュ
ーの制御を精密にしても、キャビティ内に充填された樹
脂の圧力や量に誤差を生じることになる。すなわち、成
形機の制御のみによって、キャビティで生じる誤差を解
消することは困難である。
On the other hand, the volume of a cavity in a mold is constant. Therefore, the pressure and amount of the resin filled in the cavity are basically determined by the control of the molding machine. Therefore, if there is an error in the control on the molding machine side, an error will occur in the pressure or amount of the resin filled in the cavity. In order to eliminate this error, it is conceivable to precisely control the screw and the like of the molding machine. However, the cause of the error is various such as temperature, variation in properties of the resin itself, and the like. For example, there is a long resin path from the screw to the cavity, but if there is an error that occurs in this resin path, even if the screw is precisely controlled, an error will occur in the pressure and amount of the resin filled in the cavity. Will be. That is, it is difficult to eliminate the error generated in the cavity only by controlling the molding machine.

【0005】また、従来より行われている射出圧縮成形
では、例えば特開平6−71698号公報に記載されて
いるように、キャビティ内に樹脂を充填した後、金型の
一部の構成部品を動かしたり、型締力を切り換えるなど
して、キャビティ自体の容積を小さくすることにより、
キャビティ内の樹脂を圧縮するようにしている。しか
し、キャビティの容積を小さくして樹脂を圧縮すること
は、キャビティ内に充填された樹脂の圧力や量の誤差を
解消する作用を有するものではない。
In the conventional injection compression molding, for example, as described in JP-A-6-71698, after a resin is filled in a cavity, some components of a mold are removed. By reducing the volume of the cavity itself by moving it or switching the mold clamping force,
The resin in the cavity is compressed. However, compressing the resin by reducing the volume of the cavity does not have the effect of eliminating errors in the pressure and amount of the resin filled in the cavity.

【0006】ところで、射出圧縮成形で、樹脂通路から
キャビティへのゲートを閉じてから圧縮を行う場合、従
来の金型装置では、ゲートを閉じるための手段と圧縮の
ための手段とを別にしていた。これに対して、前記特開
平6−71698号公報に記載の金型装置では、ゲート
を閉じるための手段と圧縮のための手段とを共用してい
る。そのための構成として、固定金型板にスリーブを型
開閉方向に可動に組み込むとともに、このスリーブを緩
衝体により可動金型の方へ押し、キャビティは、固定金
型板の凹型と可動金型板の凸型とより形成するようにし
ている。そして、まず弱い型締力で型閉して、可動金型
板とスリーブとは突き当てるが、固定金型板と可動金型
板とは若干開いていて凹型と凸型とが嵌合していない状
態で、キャビティ内に樹脂を充填する。つぎに、型締力
を強めて、固定金型板と可動金型板とを閉じると、凹型
と凸型とが嵌合することによりゲートが閉じられるとと
もに、圧縮が行われることになる。
In the case of performing compression after closing a gate from a resin passage to a cavity in injection compression molding, in a conventional mold apparatus, a means for closing the gate and a means for compression are separated. Was. On the other hand, in the mold apparatus described in JP-A-6-71698, means for closing the gate and means for compression are shared. As a configuration for this, a sleeve is movably incorporated in the fixed mold plate in the mold opening and closing direction, and this sleeve is pushed toward the movable mold by the buffer, and the cavity is formed between the concave mold of the fixed mold plate and the movable mold plate. It is formed so as to have a convex shape. First, the mold is closed with a weak mold clamping force, and the movable mold plate and the sleeve abut, but the fixed mold plate and the movable mold plate are slightly open, and the concave mold and the convex mold are fitted. Fill the cavity with resin without any. Next, when the fixed mold plate and the movable mold plate are closed by increasing the mold clamping force, the gate is closed by the fitting of the concave mold and the convex mold, and the compression is performed.

【0007】しかし、前記公報に記載の金型装置では、
固定金型板と可動金型板との間の間隙によりキャビティ
への樹脂通路を形成しているため、固定金型板と可動金
型板とを閉じるのに伴い、前記樹脂通路内の樹脂は、圧
縮されつつキャビティ内に入るか、成形機側へ戻るかし
なければならない。かりに樹脂通路内の樹脂が成形機側
へ戻れるにしても、キャビティの周りで樹脂通路内の樹
脂が固定金型板と可動金型板とにより圧縮作用を受ける
ため、キャビティ内の最終的な樹脂の量および圧力は不
安定なものとなる。
However, in the mold apparatus described in the above publication,
Since the resin passage to the cavity is formed by the gap between the fixed mold plate and the movable mold plate, the resin in the resin passage is closed with closing the fixed mold plate and the movable mold plate. , It must either enter the cavity while being compressed or return to the molding machine. Even if the resin in the resin passage can return to the molding machine side, the resin in the resin passage is compressed around the cavity by the fixed mold plate and the movable mold plate. And the pressure are unstable.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
射出成形方法では、加熱シリンダー装置などの材料供給
装置側の制御によってキャビティに充填される樹脂など
の成形材料の圧力や量を制御していたため、この成形材
料の圧力や量を正確に制御しにくい問題があった。ま
た、特に射出圧縮成形用の金型装置として、前記特開平
6−71698号公報には、ゲートを閉じるための手段
と圧縮のための手段とを共用することが記載されている
が、同公報に記載の金型装置では、圧縮の動作に伴って
材料通路である樹脂通路の容積も小さくなるようになっ
ていたため、キャビティ内の最終的な成形材料の量およ
び圧力が不安定になる問題があった。
As described above, in the conventional injection molding method, the pressure and amount of the molding material such as resin filled in the cavity are controlled by controlling the material supply device such as a heating cylinder device. Therefore, there is a problem that it is difficult to accurately control the pressure and amount of the molding material. Also, as a mold apparatus for injection compression molding, JP-A-6-71698 discloses that a means for closing a gate and a means for compression are commonly used. In the mold apparatus described in (1), the volume of the resin passage, which is a material passage, is also reduced along with the compression operation, so that there is a problem that the amount and pressure of the final molding material in the cavity become unstable. there were.

【0009】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、キャビティ内に充填される成形材料の圧
力や量を正確に制御できるようにすることを目的とす
る。
An object of the present invention is to solve such a problem, and it is an object of the present invention to accurately control the pressure and amount of a molding material filled in a cavity.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明の射出成
形装置は、前記目的を達成するために、互いに開閉し型
閉時に相互間に材料通路およびこの材料通路にゲートを
介して連通するキャビティを形成する固定型および可動
型を備え、前記固定型は、基体と、この基体に固定型お
よび可動型の開閉方向に移動可能に支持され前記可動型
に突き当たって閉じる移動体と、この移動体を基体に対
して可動型の方へ付勢する付勢手段と、前記基体に一体
的に設けられた凸部とを有し、前記可動型は、前記固定
型の凸部が挿脱自在に嵌合される凹部を有し、これら凹
部および凸部により前記キャビティを形成し、前記ゲー
トは、凹部に嵌合した凸部により閉じられる構成とした
金型装置を用いる。これとともに、可塑状態の成形材料
を金型装置の前記材料通路へ供給する材料供給装置と、
前記金型装置の固定型および可動型を開閉させかつ型締
力を調整可能な型締装置とを用いる。そして、まず弱い
型締力で固定型と可動型とを型閉し、この可動型と固定
型の移動体とが閉じる一方、固定型の移動体と基体とが
開いた状態で、材料供給装置より金型装置の前記材料通
路へ成形材料を供給してキャビティ内に充填する充填制
御を行う。この充填制御に引き続いて、材料供給装置よ
り金型装置への成形材料の供給を続け、固定型の基体に
対し移動体および可動型を変位させて、金型装置内の成
形材料の圧力と型締力とを均衡させることにより、キャ
ビティ内の成形材料の圧力を調整する調圧制御を行う。
この調圧制御の後に型締力を強めて固定型の基体と移動
体とを閉じ、キャビティ内の成形材料を材料供給装置側
へ戻し、固定型の凸部が可動型の凹部に嵌合してゲート
が閉じた時点でキャビティ内に一定量の成形材料を残す
計量制御を行う。この計量制御の後、固定型の基体と移
動体とを互いに突き当たるまで閉じ、キャビティ内の成
形材料を圧縮する圧縮制御を行う。
In order to achieve the above object, the injection molding apparatus according to the first aspect of the present invention opens and closes each other and communicates with each other through a gate through a material passage and the material passage when the mold is closed. A fixed die and a movable die forming a cavity, wherein the fixed die is supported by the base in such a manner as to be movable in the opening and closing directions of the fixed die and the movable die; A biasing means for biasing the body toward the movable base with respect to the base; and a projection integrally provided on the base, wherein the movable type has the fixed type projection which can be freely inserted and removed. A mold device is used which has a recess fitted to the recess, the cavity is formed by the recess and the projection, and the gate is closed by the projection fitted to the recess. Along with this, a material supply device for supplying a plastic material to the material passage of the mold device,
A mold clamping device that opens and closes a fixed mold and a movable mold of the mold device and adjusts a mold clamping force is used. First, the fixed mold and the movable mold are closed with a weak mold clamping force, and while the movable mold and the fixed movable body are closed, while the fixed mold movable body and the base are opened, the material supply device is closed. A filling control for supplying a molding material to the material passage of the mold apparatus and filling the cavity is performed. Subsequent to the filling control, the supply of the molding material from the material supply device to the mold device is continued, and the movable body and the movable mold are displaced with respect to the fixed mold base, so that the pressure of the molding material in the mold device and the mold By adjusting the tightening force, pressure regulation control for adjusting the pressure of the molding material in the cavity is performed.
After the pressure regulation control, the mold clamping force is increased to close the fixed base and the movable body, the molding material in the cavity is returned to the material supply device side, and the fixed mold projection is fitted into the movable mold recess. When the gate is closed, a metering control is performed to leave a fixed amount of molding material in the cavity. After the metering control, the fixed base and the moving body are closed until they abut against each other, and compression control for compressing the molding material in the cavity is performed.

【0011】請求項2の発明の射出成形用金型装置は、
前記目的を達成するために、互いに開閉し型閉時に相互
間に材料通路およびこの材料通路にゲートを介して連通
するキャビティを形成する固定型および可動型を備え、
前記固定型は、基体と、この基体に固定型および可動型
の開閉方向に移動可能に支持され前記可動型に突き当た
る移動体と、この移動体を基体に対して可動型の方へ付
勢する付勢手段と、前記基体に一体的に設けられた凸部
とを有し、前記可動型は、前記固定型の凸部が挿脱自在
に嵌合される凹部を有し、これら凹部および凸部により
前記キャビティを形成し、前記ゲートは、凹部に嵌合し
た凸部により閉じられる構成とした金型装置であって、
前記材料通路は、固定型の移動体と可動型との間に形成
し、前記付勢手段が移動体を付勢する力は、材料通路内
の成形材料の圧力に抗して固定型の移動体と可動型とが
閉じた状態が保たれる力に設定したものである。
[0011] The injection molding die apparatus according to the second aspect of the present invention comprises:
In order to achieve the above object, there is provided a fixed mold and a movable mold which are opened and closed with each other and form a material passage therebetween when the mold is closed and a cavity communicating with the material passage through a gate,
The fixed mold includes a base, a movable body that is movably supported on the base in the opening and closing directions of the fixed mold and the movable mold, and abuts against the movable mold, and biases the movable body toward the movable mold with respect to the base. The movable die has a concave portion into which the fixed type convex portion is removably fitted, and the concave portion and the convex portion have a convex portion provided integrally with the base; A mold device, wherein the cavity is formed by a portion, and the gate is closed by a convex portion fitted into the concave portion,
The material passage is formed between the fixed moving body and the movable mold, and the force for urging the moving body by the urging means is such that the force of the fixed mold moves against the pressure of the molding material in the material passage. It is set to a force that keeps the body and the movable mold closed.

【0012】[0012]

【作用】請求項1の発明の射出成形装置では、充填制御
に引き続く調圧制御において、材料供給装置より金型装
置への成形材料の供給を続けると、金型装置内の成形材
料の圧力により、型締装置が与えている型締力に抗し
て、固定型の基体と移動体および可動型とが開く。その
開き量は、金型装置内の成形材料の圧力と型締力との均
衡によって決まり、金型装置内により多くの成形材料が
供給されるほど大きくなる。換言すれば、材料供給装置
より供給される成形材料の量に誤差があっても、前記開
き量の変化により誤差が吸収され、キャビティ内の成形
材料の圧力は一定になる。一方、調圧制御が終了した時
点で、キャビティ内の成形材料の量は一定していない
が、その後の計量制御において、固定型の基体と移動体
とが閉じるのに伴い、キャビティ内の余分な成形材料が
材料供給装置側へ戻り、凸部と凹部とが嵌合してゲート
が閉じた時点で、キャビティ内には一定量の成形材料が
残る。こうして、調圧制御および計量制御により、キャ
ビティ内に充填される成形材料の圧力および量が正確に
制御されることになる。なお、ゲートが閉じた後には、
キャビティ内の成形材料は圧縮される。これにより、成
形材料の固化に伴う収縮が補償され、この補償のため
に、材料供給装置側で保圧制御を行うような必要はな
い。
In the injection molding apparatus according to the first aspect of the present invention, when the supply of the molding material from the material supply apparatus to the mold apparatus is continued in the pressure regulation control following the filling control, the pressure of the molding material in the mold apparatus is increased. The stationary base, the moving body and the movable mold are opened against the clamping force provided by the mold clamping device. The opening amount is determined by the balance between the pressure of the molding material in the mold apparatus and the mold clamping force, and becomes larger as more molding material is supplied into the mold apparatus. In other words, even if there is an error in the amount of the molding material supplied from the material supply device, the error is absorbed by the change in the opening amount, and the pressure of the molding material in the cavity becomes constant. On the other hand, when the pressure regulation control ends, the amount of molding material in the cavity is not constant, but in the subsequent measurement control, as the fixed base and the moving body close, extra When the molding material returns to the material supply device side and the projections and recesses are fitted and the gate is closed, a certain amount of molding material remains in the cavity. Thus, the pressure control and the metering control accurately control the pressure and amount of the molding material filled in the cavity. After the gate is closed,
The molding material in the cavity is compressed. Thereby, the shrinkage accompanying the solidification of the molding material is compensated, and for this compensation, it is not necessary to perform the dwelling control on the material supply device side.

【0013】請求項2の発明の射出成形用金型装置で
は、キャビティへの材料通路を固定型の移動体と可動型
との間に形成しているため、固定型の基体にかかり調圧
に関わる成形材料の圧力は、キャビティにおいて基体に
かかり、キャビティを基準に調圧がなされることにな
る。一方、材料通路内の成形材料の圧力は、固定型の移
動体と可動型とを開くように作用するが、その圧力には
付勢手段が抗し、移動体と可動型とが閉じた状態に保た
れる。また、計量制御においては、材料通路の容積は変
化しないので、キャビティ内の成形材料が円滑に材料通
路へ戻り、キャビティ内の成形材料の圧力が一定に保た
れる。
In the injection molding apparatus according to the second aspect of the present invention, the material passage to the cavity is formed between the fixed moving body and the movable mold, so that the pressure is applied to the fixed base. The pressure of the molding compound concerned is applied to the substrate in the cavity, and the pressure is adjusted based on the cavity. On the other hand, the pressure of the molding material in the material passage acts to open the fixed movable body and the movable mold, but the urging means resists the pressure, and the movable body and the movable mold are closed. Is kept. In the metering control, since the volume of the material passage does not change, the molding material in the cavity returns to the material passage smoothly, and the pressure of the molding material in the cavity is kept constant.

【0014】[0014]

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施例について、
図面を参照しながら説明する。本実施例は、熱可塑性樹
脂を成形材料とする射出成形に応用したものであり、図
6に示すようなインラインスクリュー式の射出成形機を
用いるものである。図6において、1は材料供給装置で
ある加熱シリンダー装置である。この加熱シリンダー装
置1は、ほぼ円筒状のシリンダー本体2を有している。
このシリンダー本体2には、加熱用のヒーター3が外周
に設けられているとともに、ノズル4が先端部(図示左
部)に設けられている。また、シリンダー本体2の後部
上側にはホッパー5が設けられている。そして、シリン
ダー本体2内には、スクリュー6が回転自在にかつ軸方
向(図示左右方向)に移動自在に収容されている。この
スクリュー6の後側には、油圧シリンダー11のピストン
ロッド12が固定して連結してある。すなわち、この油圧
シリンダー11は、スクリュー6を軸方向に駆動するもの
である。また、スクリュー6は、電動サーボモーター13
により回転駆動されるようになっている。このサーボモ
ーター13からスクリュー6に回転を伝達するために、ピ
ストンロッド12の外周に固定されたスプライン筒14に、
回転伝達用のギヤ15がスプライン嵌合してある。すなわ
ち、ギヤ15は、スクリュー6に対して回り止めされてい
るが、軸方向へは自在に動けるようになっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. The present embodiment is applied to injection molding using a thermoplastic resin as a molding material, and uses an in-line screw type injection molding machine as shown in FIG. In FIG. 6, reference numeral 1 denotes a heating cylinder device which is a material supply device. The heating cylinder device 1 has a substantially cylindrical cylinder body 2.
In the cylinder body 2, a heater 3 for heating is provided on the outer periphery, and a nozzle 4 is provided at a tip portion (left portion in the figure). A hopper 5 is provided on the rear upper side of the cylinder body 2. The screw 6 is accommodated in the cylinder main body 2 so as to be rotatable and movable in the axial direction (left and right directions in the drawing). A piston rod 12 of a hydraulic cylinder 11 is fixedly connected to the rear side of the screw 6. That is, the hydraulic cylinder 11 drives the screw 6 in the axial direction. The screw 6 is connected to the electric servomotor 13
Is driven to rotate. In order to transmit rotation from the servo motor 13 to the screw 6, a spline cylinder 14 fixed to the outer periphery of the piston rod 12
A gear 15 for transmitting rotation is spline-fitted. That is, the gear 15 is prevented from rotating with respect to the screw 6, but can move freely in the axial direction.

【0015】また、21は直圧式の型締装置で、この型締
装置21は、固定側プラテン22および可動側プラテン23を
有している。この可動側プラテン23は、タイバー24に沿
って図示左右方向に移動自在になっており、油圧シリン
ダー25により型締用ラム26を介して駆動されるものであ
る。この油圧シリンダー25は、サーボ弁などからなる駆
動制御装置27により駆動が制御され、型締力を調整可能
になっている。そして、固定側プラテン22には、金型装
置31のうちの固定型32が取り付けられ、可動側プラテン
23には、同可動型33が取り付けられる。なお、前記型締
装置21および加熱シリンダー装置1は、コンピューター
などの制御装置により総合的に制御されるようになって
いる。
Reference numeral 21 denotes a direct-pressure type mold clamping device. The mold clamping device 21 has a fixed platen 22 and a movable platen 23. The movable platen 23 is movable in the horizontal direction in the figure along the tie bar 24 and is driven by a hydraulic cylinder 25 via a mold clamping ram 26. The drive of the hydraulic cylinder 25 is controlled by a drive control device 27 including a servo valve and the like, so that the mold clamping force can be adjusted. The fixed mold 32 of the mold apparatus 31 is attached to the fixed platen 22, and the movable platen
The movable mold 33 is attached to 23. The mold clamping device 21 and the heating cylinder device 1 are comprehensively controlled by a control device such as a computer.

【0016】つぎに、金型装置31の構成を図1から図5
に基づいて詳しく説明する。なお、作用説明のための図
1および図2は、わかりやすくするために簡略化してあ
り、他の図と一致しない点もある。また、図1から図3
において、太い線のハッチングで示してあるのは樹脂で
ある。一対の型体である固定型32および可動型33は、可
動側プラテン23の移動により互いに開閉し、型閉時に相
互間に製品形状のキャビティ34を形成するものである。
なお、成形される製品Pは円筒形状のローラーであり、
その軸方向が固定型32および可動型33の型開閉方向に一
致させてある。
Next, the structure of the mold apparatus 31 will be described with reference to FIGS.
It will be described in detail based on. It should be noted that FIGS. 1 and 2 for explaining the operation are simplified for simplicity and may not correspond to other drawings. 1 to 3
In the above, the resin is indicated by thick lines with hatching. The fixed mold 32 and the movable mold 33, which are a pair of molds, are opened and closed by the movement of the movable platen 23, and form a product-shaped cavity 34 therebetween when the mold is closed.
The molded product P is a cylindrical roller.
The axial direction thereof coincides with the mold opening and closing directions of the fixed mold 32 and the movable mold 33.

【0017】前記固定型32は、固定側プラテン22に取り
付けられる固定側取り付け板36と、この固定側取り付け
板36の可動型33側の面に固定された固定側受け板37とを
有しており、これら固定側取り付け板36および固定側受
け板37により基体38を構成している。また、固定側取り
付け板36にはローケートリング39およびスプルーブッシ
ュ40が固定されている。このスプルーブッシュ40は、加
熱シリンダー装置1のノズル4が接続されるもので、内
部が材料通路であるスプルー41になっており、固定側受
け板37を貫通して可動型33側へ突出している。
The fixed mold 32 has a fixed mounting plate 36 mounted on the fixed platen 22 and a fixed receiving plate 37 fixed to a surface of the fixed mounting plate 36 on the movable mold 33 side. The fixed-side mounting plate 36 and the fixed-side receiving plate 37 constitute a base 38. A locate ring 39 and a sprue bush 40 are fixed to the fixed-side mounting plate 36. The sprue bush 40, to which the nozzle 4 of the heating cylinder device 1 is connected, has a sprue 41 as a material passage inside, and protrudes toward the movable mold 33 through the fixed-side receiving plate 37. .

【0018】また、固定側受け板37の可動型33側には、
移動体である移動板46が前記型開閉方向に所定範囲移動
可能に支持されている。この支持のために、固定側取り
付け板36および固定側受け板37に固定され可動型33側へ
突出したガイドピン47が移動板46を摺動自在に貫通して
いる。これとともに、固定側受け板37の可動型33側にス
トッパー48とともにボルト49により固定されたスリーブ
50が移動板46を摺動自在に貫通している。なお、ストッ
パー48は、可動型33側から移動板46に当たることによ
り、この移動板46と基体38との間の最大隙間すなわち最
大開き量を規制するものである。また、固定側取り付け
板36と移動板46との間に圧縮状態で挟まれた付勢手段で
あるスプリング51により、移動板46は、基体38に対して
可動型33の方へ付勢されている。そして、前記スプルー
ブッシュ40の先端部が移動板46に形成された貫通孔52に
摺動自在に嵌合されている。なお、移動板46は、枠体46
a と、この枠体46a の内側に固定されたブロック46b と
からなっている。
Also, on the movable mold 33 side of the fixed-side receiving plate 37,
A moving plate 46 as a moving body is supported so as to be movable in a predetermined range in the mold opening / closing direction. For this support, guide pins 47 fixed to the fixed-side mounting plate 36 and the fixed-side receiving plate 37 and protruding toward the movable die 33 penetrate the movable plate 46 in a slidable manner. Along with this, a sleeve fixed to the movable mold 33 side of the fixed-side receiving plate 37 together with the stopper 48 by the bolt 49
50 slidably penetrates the moving plate 46. The stopper 48 limits the maximum gap between the movable plate 46 and the base body 38, that is, the maximum opening amount by hitting the movable plate 46 from the movable mold 33 side. Further, the movable plate 46 is urged toward the movable mold 33 with respect to the base body 38 by a spring 51 which is an urging means sandwiched between the fixed-side mounting plate 36 and the movable plate 46 in a compressed state. I have. The tip of the sprue bush 40 is slidably fitted in a through hole 52 formed in the movable plate 46. Note that the moving plate 46 is
a and a block 46b fixed inside the frame 46a.

【0019】また、前記基体38には、固定側取り付け板
36と固定側受け板37とにより挟まれてスリーブ56が固定
されているが、このスリーブ56は、固定側受け板37を貫
通して可動型33側へ突出しており、スリーブ56の先端側
は、移動板46に形成された貫通孔57に摺動自在に嵌合さ
れている。そして、スリーブ56の先端部は、移動板46よ
りも可動型33側へ突出できる凸部58をなしている。
The base 38 has a fixed mounting plate.
The sleeve 56 is fixed by being sandwiched between the fixed side receiving plate 37 and the fixed side receiving plate 37.The sleeve 56 penetrates the fixed side receiving plate 37 and protrudes toward the movable mold 33. Is slidably fitted in a through hole 57 formed in the moving plate 46. The distal end of the sleeve 56 forms a protrusion 58 that can protrude toward the movable mold 33 from the movable plate 46.

【0020】前記可動型33は、可動側プラテン23に取り
付けられる可動側取り付け板61と、この可動側取り付け
板61の固定型32側の面にスペーサーブロック62を介して
固定された可動側受け板63と、この可動側受け板63の固
定型32側の面に固定された可動側型板64とを有してい
る。この可動側型板64は、枠体64a とこの枠体64a の内
側に固定されたブロック64b とからなっている。また、
可動型33には、前記固定型32のガイドピン47が摺動自在
に貫通したガイドブッシュ65が設けられている。また、
可動側型板64は、前記固定型32の移動板46に突き当たっ
て閉じるものであるが、これら可動側型板64および移動
板46の相互の案内のために、移動板46にはガイドピン66
が固定されており、可動側型板64には、ガイドピン66が
摺動自在に嵌合される貫通孔67が形成されている。
The movable mold 33 has a movable mounting plate 61 mounted on the movable platen 23, and a movable receiving plate fixed to a surface of the movable mounting plate 61 on the fixed mold 32 side via a spacer block 62. 63, and a movable mold plate 64 fixed to the surface of the movable receiving plate 63 on the fixed mold 32 side. The movable mold plate 64 includes a frame 64a and a block 64b fixed inside the frame 64a. Also,
The movable die 33 is provided with a guide bush 65 through which the guide pin 47 of the fixed die 32 slidably penetrates. Also,
The movable mold plate 64 abuts against the movable plate 46 of the fixed mold 32 and closes.However, for the purpose of mutual guidance between the movable mold plate 64 and the movable plate 46, the movable plate 46 has guide pins 66.
Are fixed, and the movable mold plate 64 is formed with a through hole 67 into which the guide pin 66 is slidably fitted.

【0021】そして、可動側型板64には、前記固定型32
の凸部58が挿脱自在に嵌合される凹部71が形成されてい
る。また、可動側型板64内に埋め込まれて固定された入
子72に形成されたピン部73が凹部71内に同軸的に突出し
ている。このピン部73は、前記固定型32の凸部58を形成
するスリーブ56内に挿脱自在に嵌合されるものである。
凸部58と凹部71との嵌合面およびピン部73とスリーブ56
との嵌合面は、型開閉方向と平行な柱面をなしており、
かつ、製品Pにバリが生じないように、相互間の隙間は
ほとんどない。そして、最終的な製品形状のキャビティ
34は、凸部58と凹部71とにより形成されるようになって
いる。すなわち、凸部58の先端面が製品Pの一端面を形
成し、凹部71の底面が製品Pの他端面を形成し、凹部71
の内周面が製品Pの外周面を形成し、ピン部73が製品P
の内周面を形成するものである。
The fixed mold 32 is mounted on the movable mold plate 64.
A concave portion 71 is formed in which the convex portion 58 is removably fitted. Further, a pin portion 73 formed on a nest 72 embedded and fixed in the movable mold plate 64 protrudes coaxially into the concave portion 71. The pin portion 73 is removably fitted into the sleeve 56 forming the convex portion 58 of the fixed die 32.
The fitting surface between the convex portion 58 and the concave portion 71 and the pin portion 73 and the sleeve 56
And the mating surface is a column surface parallel to the mold opening and closing direction.
In addition, there is almost no gap between the products P so that burrs do not occur. And the cavity of the final product shape
34 is formed by a convex portion 58 and a concave portion 71. That is, the tip surface of the convex portion 58 forms one end surface of the product P, the bottom surface of the concave portion 71 forms the other end surface of the product P,
Forms the outer peripheral surface of the product P, and the pin portion 73
Are formed.

【0022】また、閉じた固定型32の移動板46と可動型
33の可動側型板64との間には、前記スプルー41をキャビ
ティ34に連通させる材料通路であるランナー76およびゲ
ート77が形成されるようになっている。移動板46の可動
型33側の面には、凸部58を囲む円環状の窪部78が形成さ
れている。この窪部78は、前記ランナー76に連通してお
り、このランナー76の一部およびこのランナー76からキ
ャビティ34へのゲート77を形成するものである。このゲ
ート77は、固定型32の凸部58が可動型33の凹部71に嵌合
することにより閉じられるものである。なお、スプリン
グ51が移動板46を付勢する力は、ランナー76内の樹脂の
圧力に抗して移動板46と可動型33とが閉じた状態が保た
れる力に設定してある。
The movable plate 46 of the fixed mold 32 and the movable mold
A runner 76 and a gate 77, which are material passages for connecting the sprue 41 to the cavity 34, are formed between the movable mold plate 64 and the movable mold plate 64. An annular concave portion 78 surrounding the convex portion 58 is formed on the surface of the movable plate 46 on the movable mold 33 side. The recess 78 communicates with the runner 76, and forms a part of the runner 76 and a gate 77 from the runner 76 to the cavity 34. The gate 77 is closed by fitting the projection 58 of the fixed mold 32 into the recess 71 of the movable mold 33. The force by which the spring 51 urges the movable plate 46 is set to a force that keeps the movable plate 46 and the movable mold 33 closed against the pressure of the resin in the runner 76.

【0023】さらに、前記可動側取り付け板61と可動側
受け板63との間には突き出し板81が型開閉方向へ移動可
能に支持されている。この突き出し板81には、成形され
た製品Pを突き出す製品突き出しピン82と、ランナー76
内で固化した樹脂を突き出すランナー突き出しピン83と
が固定されている。
A protruding plate 81 is supported between the movable mounting plate 61 and the movable receiving plate 63 so as to be movable in the mold opening and closing direction. The protruding plate 81 has a product protruding pin 82 for protruding the formed product P and a runner 76.
A runner protruding pin 83 that protrudes the resin solidified therein is fixed.

【0024】以上のような構成の加熱シリンダー装置
1、型締装置21および金型装置31により、コンピュータ
ーなどの制御装置とともに、以下に説明する充填工程を
行う充填制御手段、調圧工程を行う調圧制御手段、計量
工程を行う計量制御手段および圧縮工程を行う圧縮制御
手段を構成している。
With the heating cylinder device 1, the mold clamping device 21, and the mold device 31 having the above-described configurations, a control device such as a computer, a filling control means for performing a filling process described below, and a regulating device for performing a pressure regulating process. It comprises a pressure control means, a measurement control means for performing a measuring step, and a compression control means for performing a compression step.

【0025】つぎに、射出成形の方法について説明す
る。加熱シリンダー装置1においては、可塑化工程と射
出工程とが繰り返し行われる。可塑化工程では、ホッパ
ー5からシリンダー本体1内に供給された熱可塑性樹脂
が、ヒーター3による加熱とスクリュー6の回転による
混練とにより溶融して可塑化される。この可塑化ととも
に、樹脂は、スクリュー6の回転によって前方へ送ら
れ、シリンダー本体1内の先端側に溜められていく。そ
れに伴って、スクリュー6は樹脂の圧力により後退す
る。なお、可塑化工程中も、油圧シリンダー11により、
スクリュー6には前方への適当な背圧がかけられてい
る。スクリュー6が所定位置まで後退したことが検出さ
れると、油圧シリンダー11の駆動によりスクリュー6が
前進し、シリンダー本体1内の先端側の樹脂がノズル4
から射出され、金型装置31のスプルー41へ供給される。
スクリュー6が所定位置まで前進したことが検出される
と、あるいは、スクリュー6が前進限まで前進すると、
再び可塑化工程となる。
Next, the injection molding method will be described. In the heating cylinder device 1, the plasticizing step and the injection step are repeatedly performed. In the plasticizing step, the thermoplastic resin supplied from the hopper 5 into the cylinder body 1 is melted and plasticized by heating by the heater 3 and kneading by the rotation of the screw 6. Along with this plasticization, the resin is sent forward by the rotation of the screw 6 and is accumulated at the tip side in the cylinder body 1. Accordingly, the screw 6 is retracted by the pressure of the resin. During the plasticizing process, the hydraulic cylinder 11
An appropriate back pressure is applied to the screw 6 in the forward direction. When it is detected that the screw 6 has retreated to a predetermined position, the screw 6 moves forward by driving the hydraulic cylinder 11, and the resin on the tip side in the cylinder main body 1 becomes the nozzle 4.
And is supplied to the sprue 41 of the mold apparatus 31.
When it is detected that the screw 6 has advanced to the predetermined position, or when the screw 6 has advanced to the advance limit,
The plasticizing step is performed again.

【0026】型締装置21は、まず弱い一定の型締力F1で
固定型32と可動型32とを型閉する。このとき、図1
(a)に示すように、固定型32の移動板46と可動型33と
が突き当たって閉じる。一方、固定型32の基体38と移動
板46とは初期開き量A1をもって開いているが、ストッパ
ー48は移動板46には当たっていない。すなわち、型締力
F1とスプリング51の力Gとが釣り合っている。また、固
定型32の凸部58は可動型33の凹部71に嵌合しておらず、
開いたゲート77によりランナー76とキャビティ34とが連
通している。この状態で、加熱シリンダー装置1からス
プルー41へ樹脂を射出する。この樹脂は、スプルー41か
らランナー76およびゲート77を通ってキャビティ34内に
充填される(充填工程)。
The mold clamping device 21 first closes the fixed mold 32 and the movable mold 32 with a weak constant mold clamping force F1. At this time, FIG.
As shown in (a), the movable plate 46 of the fixed die 32 and the movable die 33 abut and close. On the other hand, the base body 38 of the fixed mold 32 and the moving plate 46 are opened with the initial opening amount A1, but the stopper 48 does not hit the moving plate 46. That is, mold clamping force
F1 and the force G of the spring 51 are balanced. Also, the convex portion 58 of the fixed die 32 is not fitted to the concave portion 71 of the movable die 33,
The open gate 77 allows the runner 76 and the cavity 34 to communicate with each other. In this state, the resin is injected from the heating cylinder device 1 to the sprue 41. This resin is filled into the cavity 34 from the sprue 41 through the runner 76 and the gate 77 (filling step).

【0027】この充填工程に引き続いて、型締力はF1の
まま、加熱シリンダー装置1においては、スクリュー6
が所定位置まで前進したことが検出されるまで、あるい
は、スクリュー6が前進限まで前進するまで射出工程が
続けられる。すなわち、加熱シリンダー装置1から金型
装置31への樹脂の供給がなお続くが、それに伴い、金型
装置31内の樹脂の圧力により、図1(b)に示すよう
に、油圧がクローズされていない型締装置21が与えてい
る型締力F1に抗して、固定型32の基体38に対し移動板46
および可動型33が開く方向に変位する。これにより、発
生した内圧が解除される。そして、基体38と移動板46と
の間の拡大した開き量A2は、金型装置31内の樹脂の圧力
と型締力との均衡により決まる。より詳しくは、型締力
F1と、スプリング51の力Gおよび金型装置31内の樹脂が
移動板46および可動型33を後退させる力Hとの釣り合い
によって開き量A2が決まる。この開き量A2は、金型装置
31内により多くの樹脂が供給されるほど大きくなる。換
言すれば、加熱シリンダー装置1より供給される樹脂の
量に誤差があっても、前記開き量の変化により誤差が吸
収され、キャビティ34内の樹脂の圧力が調整されて一定
になる(調圧工程)。こうして、キャビティ34内の樹脂
の圧力を正確に制御できることになる。
Subsequently to the filling step, the screw 6 is fixed in the heating cylinder device 1 while the mold clamping force is maintained at F1.
The injection process is continued until it is detected that has advanced to the predetermined position, or until the screw 6 has advanced to the advance limit. That is, while the supply of the resin from the heating cylinder device 1 to the mold device 31 continues, the oil pressure is closed by the pressure of the resin in the mold device 31 as shown in FIG. The movable plate 46 against the base body 38 of the fixed mold 32 against the mold clamping force F1 given by the mold clamping device 21.
And the movable mold 33 is displaced in the opening direction. Thereby, the generated internal pressure is released. The enlarged opening amount A2 between the base body 38 and the moving plate 46 is determined by the balance between the pressure of the resin in the mold apparatus 31 and the mold clamping force. More specifically, mold clamping force
The opening amount A2 is determined by the balance between F1 and the force G of the spring 51 and the force H that causes the resin in the mold apparatus 31 to retreat the movable plate 46 and the movable mold 33. This opening amount A2 is determined by the mold
The larger the amount of resin supplied within 31, the larger the size. In other words, even if there is an error in the amount of resin supplied from the heating cylinder device 1, the error is absorbed by the change in the opening amount, and the pressure of the resin in the cavity 34 is adjusted to be constant (pressure adjustment). Process). Thus, the pressure of the resin in the cavity 34 can be accurately controlled.

【0028】なお、開き量がA1からA2に大きくなること
によりスプリング51の力Gは若干弱くなり、また、可動
型33とともに型締用ラム26が押し戻されることにより油
圧シリンダー25が与える型締力も若干変化し得るが、こ
れらスプリング51の力Gや型締力の変化は、無視できる
ほどに小さなものである。すなわち、移動板46および可
動型33の変移に応じて変化するスプリング51の力Gや型
締力と釣り合う樹脂の圧力のばらつきは、一定の容積の
キャビティに異なる量の樹脂を充填したときに生じる圧
力のばらつきに比べれば、ずっと小さい。
As the opening amount increases from A1 to A2, the force G of the spring 51 is slightly weakened, and the mold clamping force given by the hydraulic cylinder 25 when the mold clamping ram 26 is pushed back together with the movable mold 33. Although it may change slightly, the change in the force G of the spring 51 and the change in the mold clamping force are negligibly small. That is, the pressure G of the resin that balances with the force G of the spring 51 and the mold clamping force, which varies according to the displacement of the movable plate 46 and the movable mold 33, occurs when the cavity having a fixed volume is filled with different amounts of resin. It is much smaller than the pressure variation.

【0029】また、前記調圧工程において、固定型32の
基体38と移動板46および可動型33とを開くように作用す
る樹脂の圧力は、固定型32については、型開閉方向と平
行な方向において基体38にかかる圧力である。これが調
圧に関わる圧力である。これに対して、前記実施例の金
型装置31では、ランナー76を固定型32の移動板46と可動
型33との間に形成したので、基体38と移動板46および可
動型33とを開くように作用する樹脂の圧力は、ほぼキャ
ビティ34のみにおいて基体38にかかる(正確には、スプ
ルーブッシュ40を含む)。したがって、キャビティ34を
基準に調圧がなされることになる。一方、ランナー76内
の樹脂の圧力は、移動板46と可動型33とを開くように作
用するが、ランナー76内の樹脂の圧力にはスプリング51
の力が抗し、移動板46と可動型33とが閉じた状態に保た
れる。これは、次の計量工程でも同様である。
In the pressure adjusting step, the pressure of the resin acting to open the base 38 of the fixed mold 32, the movable plate 46 and the movable mold 33 is applied to the fixed mold 32 in a direction parallel to the mold opening and closing direction. Is the pressure applied to the substrate 38. This is the pressure involved in pressure regulation. On the other hand, in the mold apparatus 31 of the embodiment, since the runner 76 is formed between the movable plate 46 of the fixed mold 32 and the movable mold 33, the base 38, the movable plate 46 and the movable mold 33 are opened. The pressure of the resin acting on the base 38 substantially only in the cavity 34 (to be precise, including the sprue bush 40). Therefore, the pressure is adjusted based on the cavity 34. On the other hand, the pressure of the resin in the runner 76 acts to open the moving plate 46 and the movable mold 33, but the pressure of the resin in the runner 76
The movable plate 46 and the movable mold 33 are kept closed. This is the same in the next measuring step.

【0030】調圧工程の終了後、型締装置21は、型締力
をF2に強める。これにより、固定型32の基体38と移動板
46とが閉じていく。それに伴い、キャビティ34内の余分
な樹脂は、まだ開いているゲート77からランナー76へ戻
り、金型装置31内の樹脂は、加熱シリンダー装置1のシ
リンダー本体2内に戻る。その分、スクリュー6は後退
する。そして、図2(a)に示すように、固定型32の凸
部58が可動型33の凹部71に嵌合し始めるとゲート77が閉
じ、この時点で、キャビティ34内に一定量の樹脂が残る
ことになる(計量工程)。
After the end of the pressure adjusting step, the mold clamping device 21 increases the mold clamping force to F2. Thereby, the base 38 of the fixed mold 32 and the moving plate
46 closes. Accordingly, excess resin in the cavity 34 returns to the runner 76 from the gate 77 which is still open, and resin in the mold apparatus 31 returns to the cylinder body 2 of the heating cylinder apparatus 1. The screw 6 retreats accordingly. Then, as shown in FIG. 2A, when the convex portion 58 of the fixed mold 32 starts to be fitted into the concave portion 71 of the movable mold 33, the gate 77 closes, and at this time, a certain amount of resin is filled in the cavity 34. It will remain (weighing process).

【0031】計量工程の後、図2(b)に示すように、
固定型32の基体38と移動板46とが互いに突き当たるまで
閉じ、それに伴い、キャビティ34内の樹脂が加圧されて
圧縮される(圧縮工程)。その圧縮量Bは、計量工程の
終了時点での基体38と移動板46との開き量A3に等しい。
After the weighing step, as shown in FIG.
The base 38 of the fixed mold 32 and the moving plate 46 are closed until they abut against each other, and accordingly, the resin in the cavity 34 is pressurized and compressed (compression step). The compression amount B is equal to the opening amount A3 between the base 38 and the moving plate 46 at the end of the measuring step.

【0032】前記調圧工程が終了した時点では、キャビ
ティ34の容積すなわちキャビティ34内の樹脂の量は一定
していない。しかし、その後の計量工程において、前述
のようにキャビティ34内の樹脂がランナー76へ戻り、ゲ
ート77が閉じた瞬間には、キャビティ34内に一定量の樹
脂が残る。こうして、調圧工程および計量工程により、
キャビティ34内に充填される樹脂の圧力および量が正確
に制御されることになる。
At the time when the pressure regulation step is completed, the volume of the cavity 34, that is, the amount of the resin in the cavity 34 is not constant. However, in the subsequent measurement process, the resin in the cavity 34 returns to the runner 76 as described above, and a certain amount of resin remains in the cavity 34 at the moment when the gate 77 is closed. Thus, by the pressure adjustment process and the measurement process,
The pressure and amount of the resin filled in the cavity 34 will be accurately controlled.

【0033】ところで、金型装置31において、ランナー
76を固定型32の移動板46と可動型33との間に形成したこ
とにより、計量工程において、ランナー76の容積は変化
しない。したがって、容積が小さくなっていくキャビテ
ィ34からランナー76へ樹脂が円滑に戻り、キャビティ34
内の樹脂の圧力が確実に一定に保たれる。これととも
に、型閉の動作も速くできる。
Incidentally, in the mold apparatus 31, the runner
Since the 76 is formed between the movable plate 46 of the fixed mold 32 and the movable mold 33, the volume of the runner 76 does not change in the measuring step. Therefore, the resin smoothly returns from the cavity 34 whose volume decreases to the runner 76, and the cavity 34
The pressure of the resin inside is reliably kept constant. At the same time, the closing operation of the mold can be accelerated.

【0034】また、移動板46に、凸部58を囲んで、ラン
ナー76の一部およびゲート77を形成する窪部78を形成し
たので、ゲート77付近の樹脂の冷却が遅れ、これによ
り、計量工程に際して、キャビティ34からランナー76へ
樹脂がよりいっそう円滑に戻る。これに対して、もし窪
部78がなく、ゲートが単なるサイドゲートになっていた
とすると、一般的にキャビティ内の樹脂の冷却は固定型
と可動型との分割面に近い位置がより速く進むために、
ゲート付近の樹脂の冷却、固化も比較的速く進むことか
ら、キャビティからランナーへ樹脂が円滑に戻らないお
それがある。なお、前記窪部78の効果を十分に出すに
は、窪部78を製品Pの肉厚に見合う程度の大きさにする
必要がある。
Also, since the movable plate 46 is formed with a recess 78 for forming a part of the runner 76 and the gate 77 so as to surround the projection 58, the cooling of the resin in the vicinity of the gate 77 is delayed. During the process, the resin returns more smoothly from the cavity 34 to the runner 76. On the other hand, if the recess 78 is not provided and the gate is merely a side gate, the cooling of the resin in the cavity generally proceeds faster at a position close to the dividing surface between the fixed mold and the movable mold. To
Since the cooling and solidification of the resin near the gate also proceeds relatively quickly, there is a possibility that the resin may not return smoothly from the cavity to the runner. In order to sufficiently obtain the effect of the recess 78, it is necessary to make the recess 78 large enough to match the thickness of the product P.

【0035】型閉に伴いゲート77が閉じた後には圧縮工
程となって、キャビティ34内の樹脂は圧縮されるが、計
量工程において、キャビティ34内に一定の圧力で一定量
の樹脂が残されることにより、圧縮も円滑に行われる。
そして、圧縮により、樹脂の冷却による固化に伴う収縮
が補償される。したがって、この補償のために、加熱シ
リンダー装置1側で保圧工程を行う必要はない。もちろ
ん、圧縮には、金型装置31内における冷却時間を短くで
きるなどの効果もある。
After the gate 77 is closed with the closing of the mold, a compression step is performed, and the resin in the cavity 34 is compressed. However, in the measurement step, a fixed amount of resin is left in the cavity 34 at a constant pressure. Thereby, the compression is performed smoothly.
The compression compensates for shrinkage due to solidification due to cooling of the resin. Therefore, it is not necessary to perform the pressure holding step on the side of the heating cylinder device 1 for this compensation. Of course, compression also has the effect that the cooling time in the mold apparatus 31 can be shortened.

【0036】そして、キャビティ34内の樹脂が十分に冷
却して固化した後、型締装置21により固定型32と可動型
33とが型開される。それに伴い、キャビティ34内の樹脂
すなわち製品Pとランナー76およびスプルー41内で固化
した樹脂は、まず固定型32から離れる。ついで、型締装
置21側に設けられた図示していない突き出しロッドが突
き出し板81を固定型32の方へ押すことにより、ランナー
突き出しピン83がランナー76およびスプルー41内で固化
した樹脂を突き出して可動型33から離型させるととも
に、製品突き出しピン82が製品Pを突き出して可動型33
から離型させる。さらに、ランナー76およびスプルー41
内で固化した樹脂および製品Pが取り出された後、再び
型閉が行われ、以上の工程が繰り返される。
After the resin in the cavity 34 is sufficiently cooled and solidified, the fixed mold 32 and the movable mold
33 is opened. Accordingly, the resin in the cavity 34, that is, the product P, the resin solidified in the runner 76 and the sprue 41, first leaves the fixed mold 32. Next, a projecting rod (not shown) provided on the mold clamping device 21 pushes the projecting plate 81 toward the fixed mold 32, and the runner projecting pin 83 projects the resin solidified in the runner 76 and the sprue 41. The product is released from the movable mold 33, and the product ejecting pin 82 projects the product P to move the movable mold 33.
Release from mold. In addition, runner 76 and sprue 41
After the solidified resin and the product P are taken out, the mold is closed again, and the above steps are repeated.

【0037】以上のように、前記実施例の構成によれ
ば、金型装置31内で行われる調圧工程および計量工程に
より、キャビティ34内に充填される樹脂の圧力および量
を容易に正確に制御でき、したがって、品質の安定した
高精度の製品Pを得られる。
As described above, according to the configuration of the above-described embodiment, the pressure and amount of the resin filled in the cavity 34 can be easily and accurately adjusted by the pressure adjusting step and the measuring step performed in the mold apparatus 31. The product P can be controlled and, therefore, a high-precision product P with stable quality can be obtained.

【0038】また、金型装置31において、ランナー76を
固定型32の移動板46と可動型33との間に形成したことに
より、キャビティ34を基準に調圧が行われ、また、計量
工程ではキャビティ34内の樹脂が円滑にランナー76へ戻
ることにより、キャビティ34内に充填される樹脂の圧力
および量をより正確に制御できる。
Further, in the mold apparatus 31, since the runner 76 is formed between the movable plate 46 of the fixed mold 32 and the movable mold 33, the pressure is adjusted based on the cavity 34. By smoothly returning the resin in the cavity 34 to the runner 76, the pressure and amount of the resin filled in the cavity 34 can be controlled more accurately.

【0039】さらに、移動板46に、凸部58を囲んで、ラ
ンナー76の一部およびゲート77を形成する窪部78を形成
したことにより、計量工程時、キャビティ34内の樹脂を
いっそう円滑にランナー76へ戻せる。
Further, the movable plate 46 is formed with a recess 78 for forming a part of the runner 76 and the gate 77 so as to surround the projection 58, so that the resin in the cavity 34 can be smoothed out during the measuring process. Return to runner 76.

【0040】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例では、インラインスクリュー式の射出成形機
を用いた場合を例に採って説明したが、成形機には、プ
ランジャー式のものなど、各種のものを用いられる。ま
た、型締装置も、前記実施例のような直圧式のものの
他、トグル式のものなど、各種のものを用いられる。型
締装置の駆動源も、油圧シリンダーに限らず、電動モー
ターなどであってもよい。さらに、金型装置も、前記実
施例のものには限らない。例えば、移動体を付勢する付
勢手段としては、スプリングの他、エアシリンダーなど
を用いることもできる。そして、成形される製品も円筒
形状のものに限らず、各種形状の製品の成形に、本発明
を適用できる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example,
In the above embodiment, the case where an in-line screw type injection molding machine is used has been described as an example, but various types of molding machines such as a plunger type may be used. As the mold clamping device, various types such as a toggle type and a direct pressure type as in the above embodiment can be used. The drive source of the mold clamping device is not limited to the hydraulic cylinder, but may be an electric motor or the like. Further, the mold apparatus is not limited to the one in the above embodiment. For example, as the urging means for urging the moving body, an air cylinder or the like can be used in addition to a spring. The product to be molded is not limited to a cylindrical product, and the present invention can be applied to molding products of various shapes.

【0041】また、前記実施例では、熱可塑性樹脂の射
出成形を例に採って説明したが、本発明は、熱可塑性樹
脂をバインダーとして用いるセラミックスの射出成形や
射出成形粉末冶金法、あるいは、熱硬化性樹脂の射出成
形など、各種成形材料の射出成形に適用可能である。
In the above embodiment, the injection molding of a thermoplastic resin has been described as an example. However, the present invention is not limited to the injection molding of ceramics using a thermoplastic resin as a binder, the injection molding powder metallurgy method, or the thermoforming method. It is applicable to injection molding of various molding materials such as injection molding of curable resin.

【0042】[0042]

【発明の効果】請求項1の発明の射出成形装置によれ
ば、金型装置内で行われる調圧制御および計量制御によ
り、キャビティ内に充填される成形材料の圧力および量
を容易に正確に制御でき、したがって、品質の安定した
高精度の製品を得られる。
According to the injection molding apparatus of the first aspect of the present invention, the pressure and amount of the molding material filled in the cavity can be easily and accurately controlled by the pressure regulation control and the metering control performed in the mold apparatus. It is possible to control and therefore obtain a high quality product with stable quality.

【0043】請求項2の発明の射出成形用金型装置によ
れば、キャビティへの材料通路は、固定型の移動体と可
動型との間に形成したので、キャビティを基準に調圧が
行われ、また、計量制御ではキャビティ内の成形材料が
円滑に材料通路へ戻ることにより、キャビティ内に充填
される成形材料の圧力および量をより正確に制御でき
る。なお、付勢手段が移動体を付勢する力の適当な設定
により、調圧制御および計量制御に際して固定型の移動
体と可動型とが閉じた状態を保てる。
According to the second aspect of the present invention, since the material passage to the cavity is formed between the fixed moving body and the movable mold, the pressure is adjusted based on the cavity. In the metering control, the pressure and amount of the molding material filled in the cavity can be more accurately controlled by smoothly returning the molding material in the cavity to the material passage. By properly setting the force for urging the moving body by the urging means, the fixed moving body and the movable mold can be kept closed during the pressure regulation control and the metering control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す射出成形用金型装置の
一部の断面図で、(a)は充填工程時、(b)は調圧工
程時を示している。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a part of an injection molding die apparatus showing one embodiment of the present invention, wherein (a) shows a filling step and (b) shows a pressure regulating step.

【図2】同上射出成形用金型装置の一部の断面図で、
(a)は計量工程時、(b)は圧縮工程時を示してい
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a part of the injection molding die apparatus,
(A) shows the time of the measuring step, and (b) shows the time of the compressing step.

【図3】同上図2(b)のキャビティ付近の拡大図であ
る。
FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the cavity in FIG. 2B.

【図4】同上射出成形用金型装置の固定型の一部の正面
図である。
FIG. 4 is a front view of a part of a fixed mold of the injection molding die apparatus.

【図5】同上射出成形用金型装置の可動型の断面図であ
る。
FIG. 5 is a cross-sectional view of a movable mold of the injection molding die apparatus.

【図6】同上射出成形に用いる装置全体を示す一部を断
面にした側面図である。
FIG. 6 is a side view, partially in section, showing the entire apparatus used for injection molding;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 加熱シリンダー装置(材料供給装置) 21 型締装置 31 金型装置 32 固定型 33 可動型 34 キャビティ 38 基体 46 移動板(移動体) 51 スプリング(付勢手段) 58 凸部 71 凹部 76 ランナー(材料通路) 77 ゲート 1 Heating cylinder device (material supply device) 21 Mold clamping device 31 Mold device 32 Fixed mold 33 Movable mold 34 Cavity 38 Base 46 Moving plate (moving body) 51 Spring (biasing means) 58 Convex portion 71 Recessed portion 76 Runner (Material) Passage) 77 gate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−8021(JP,A) 特開 昭62−103121(JP,A) 特開 平3−146323(JP,A) 特開 平7−32427(JP,A) 特開 昭61−297117(JP,A) 特開 平3−202334(JP,A) 特開 平6−304951(JP,A) 特開 平6−344370(JP,A) 特開 平6−71698(JP,A) 特開 昭54−148055(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/00 - 45/84 B22F 3/02 B28B 1/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-8021 (JP, A) JP-A-62-103121 (JP, A) JP-A-3-146323 (JP, A) JP-A-7-107 32427 (JP, A) JP-A-61-297117 (JP, A) JP-A-3-202334 (JP, A) JP-A-6-304951 (JP, A) JP-A-6-344370 (JP, A) JP-A-6-71698 (JP, A) JP-A-54-148055 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/00-45/84 B22F 3/02 B28B 1/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 互いに開閉し型閉時に相互間に材料通路
およびこの材料通路にゲートを介して連通するキャビテ
ィを形成する固定型および可動型を備え、前記固定型
は、基体と、この基体に固定型および可動型の開閉方向
に移動可能に支持され前記可動型に突き当たって閉じる
移動体と、この移動体を基体に対して可動型の方へ付勢
する付勢手段と、前記基体に一体的に設けられた凸部と
を有し、前記可動型は、前記固定型の凸部が挿脱自在に
嵌合される凹部を有し、これら凹部および凸部により前
記キャビティを形成し、前記ゲートは、凹部に嵌合した
凸部により閉じられる構成とした金型装置と、 可塑状態の成形材料を金型装置の前記材料通路へ供給す
る材料供給装置と、 前記金型装置の固定型および可動型を開閉させかつ型締
力を調整可能な型締装置と、 弱い型締力で固定型と可動型とを型閉し、この可動型と
固定型の移動体とが閉じる一方、固定型の移動体と基体
とが開いた状態で、材料供給装置より金型装置の前記材
料通路へ成形材料を供給してキャビティ内に充填する充
填制御手段と、 この充填制御手段による充填後、材料供給装置より金型
装置への成形材料の供給を続け、固定型の基体に対し移
動体および可動型を変位させて、金型装置内の成形材料
の圧力と型締力とを均衡させることにより、キャビティ
内の成形材料の圧力を調整する調圧制御手段と、 この調圧制御手段による調圧後、型締力を強めて固定型
の基体と移動体とを閉じ、キャビティ内の成形材料を材
料供給装置側へ戻し、固定型の凸部が可動型の凹部に嵌
合してゲートが閉じた時点でキャビティ内に一定量の成
形材料を残す計量制御手段と、 この計量制御手段による計量制御後、固定型の基体と移
動体とを互いに突き当たるまで閉じ、キャビティ内の成
形材料を圧縮する圧縮制御手段とを備えたことを特徴と
する射出成形装置。
1. A fixed mold and a movable mold which open and close with each other and form a material passage between the molds when the mold is closed and a cavity communicating with the material passage via a gate, wherein the fixed mold is provided with a base and a base. A movable body that is movably supported in the opening and closing directions of the fixed mold and the movable mold and that abuts against and closes the movable mold; a biasing unit that biases the movable body toward the movable mold with respect to the base; The movable mold has a concave portion into which the convex portion of the fixed mold is removably fitted, and the concave portion and the convex portion form the cavity. A mold device configured to be closed by a convex portion fitted into the concave portion, a material supply device that supplies a plasticized molding material to the material passage of the mold device, and a fixed mold of the mold device; Open and close the movable mold and adjust the mold clamping force The fixed mold and the movable mold are closed with a weak mold clamping device and a weak mold clamping force, and the movable mold and the fixed movable body are closed while the fixed movable body and the base are open. Filling control means for supplying a molding material from the material supply device to the material passage of the mold device to fill the cavity, and supplying the molding material from the material supply device to the mold device after filling by the filling control means. And adjusting the pressure of the molding material in the cavity by displacing the movable body and the movable mold with respect to the fixed base to balance the pressure of the molding material in the mold apparatus with the mold clamping force. After the pressure control by the pressure control means, the mold clamping force is increased to close the fixed base and the movable body, and the molding material in the cavity is returned to the material supply device side, and the fixed mold projection is formed. Fits into the recess of the movable mold and closes the gate. A metering control unit that leaves a fixed amount of molding material; and a compression control unit that compresses the molding material in the cavity by closing the fixed base and the moving body until they abut each other after the metering control by the metering control unit. An injection molding apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 互いに開閉し型閉時に相互間に材料通路
およびこの材料通路にゲートを介して連通するキャビテ
ィを形成する固定型および可動型を備え、前記固定型
は、基体と、この基体に固定型および可動型の開閉方向
に移動可能に支持され前記可動型に突き当たる移動体
と、この移動体を基体に対して可動型の方へ付勢する付
勢手段と、前記基体に一体的に設けられた凸部とを有
し、前記可動型は、前記固定型の凸部が挿脱自在に嵌合
される凹部を有し、これら凹部および凸部により前記キ
ャビティを形成し、前記ゲートは、凹部に嵌合した凸部
により閉じられる構成とした金型装置であって、 前記材料通路は、固定型の移動体と可動型との間に形成
され、前記付勢手段が移動体を付勢する力は、材料通路
内の成形材料の圧力に抗して固定型の移動体と可動型と
が閉じた状態が保たれる力に設定されたことを特徴とす
る射出成形用金型装置。
2. A fixed mold and a movable mold which open and close with each other and form a material passage and a cavity communicating with the material passage through a gate when the mold is closed, wherein the fixed mold has a base and a base. A movable body movably supported in the opening and closing directions of the fixed mold and the movable mold and abutting on the movable mold, an urging means for urging the movable body toward the movable mold with respect to the base, and integrally with the base. The movable die has a concave portion into which the fixed type convex portion is removably fitted, and the concave portion and the convex portion form the cavity, and the gate is Wherein the material passage is formed between a fixed movable body and a movable mold, and the urging means attaches the movable body. The urging force is fixed against the pressure of the molding compound in the material passage. Type injection mold apparatus characterized by a moving body and the movable mold are closed is set to a force that is kept in the.
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